JP2019017353A - Stumper and tractor - Google Patents

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Abstract

To provide stumpers and tractors which can stump a root integrally with a trunk.SOLUTION: A stumper is used for stumping a root integrally with a trunk. The stumper comprise at least one rotating body 12 provided at the end portion on the advancing direction side of it, is configured to expose at least one rotating body 12 on the front side in the advancing direction and to rotate from the bottom to top on the front side, comprises an engaging portion capable of lifting the contacted tree upward by contacting and engaging with the tree trunk on the surface of the rotating body 12, and stumps a root integrally with a trunk.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、樹木の根を抜くための抜根装置に関する。   The present invention relates to a root extraction device for extracting tree roots.

一般的に、根株を掘り起こすに当たって、樹木の幹を切り倒したのちに、土中から根株を掘り起こすことが行われている。根株を掘り起こすに当たって、動力により駆動されるアームの先に爪体を設け、爪体を土中に入れて根株を掘起すことが行われている（特許文献１参照）。   Generally, in digging up root stocks, after cutting down tree trunks, digging up root stocks from the soil. In digging up the root stock, a claw body is provided at the tip of an arm driven by power, and the claw body is placed in the soil to dig up the root stock (see Patent Document 1).

特開平１１−５６１２９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-56129

本発明の目的は、幹と一体的に根を抜根できる抜根装置およびトラクターを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a root extraction device and a tractor that can root a root integrally with a trunk.

本発明の抜根装置は、
樹木の幹と一体的に根を抜根する抜根装置であり、
前記抜根装置の進行方向側の端部に設けられた少なくとも１つの回転体を含み、
前記少なくとも１つの回転体は、進行方向の前方側において露出し、かつ、前方側においては下から上に回転するように構成されており、
前記回転体の表面には、樹木の幹と接触し係り合うことにより、前記接触した樹木を上方向に持ち上げることが可能な係合部が設けられている。 The root extraction device of the present invention is
A rooting device that roots the root together with the trunk of the tree,
Including at least one rotating body provided at an end portion on the traveling direction side of the root removal device,
The at least one rotating body is exposed on the front side in the traveling direction, and is configured to rotate from bottom to top on the front side,
On the surface of the rotating body, there is provided an engaging portion capable of lifting the contacted tree upward by contacting and engaging with a tree trunk.

本発明においては、回転体の表面には、樹木の幹と接触し係り合うことにより、前記接触した樹木を上方向に持ち上げることで、樹木の幹と一体的に根を抜根することができる。   In the present invention, the root of the rotating body can be rooted together with the trunk of the tree by lifting the contacting tree upward by contacting and engaging with the trunk of the tree.

本発明において、前記回転体は、前方の露出した部分において、平面領域を有することができる。これにより、回転体と樹木の幹との接触面積を大きくすることができる。   In the present invention, the rotating body may have a planar region in a front exposed portion. Thereby, the contact area of a rotary body and a tree trunk can be enlarged.

本発明において、前記回転体の進行方向の前側に、傾斜した幹を立ち上げるための立ち上げ部が設けられていることができる。これにより、樹木が倒れていたとしても、確実に回転体と樹木の幹とを接触させることができる。   In the present invention, a rising portion for raising an inclined trunk may be provided on the front side in the traveling direction of the rotating body. Thereby, even if a tree has fallen, a rotary body and a tree trunk can be made to contact reliably.

本発明において、前記抜根装置は、走行体に取り付け可能な装着部を有することができる。これにより、走行体を走行させることで、その動力を用いながら抜根装置を移動させながら抜根させることができる。   In the present invention, the root removal device may have a mounting portion that can be attached to the traveling body. Thereby, by running the traveling body, it is possible to root while moving the rooting device while using the power.

本発明において、前記回転体は、回転駆動機構により回転力を与えられ、前記回転駆動機構は、回転駆動軸と、前記回転駆動軸に従動する歯車とを含み、前記回転体は、前記歯車に従動して回転することができる。回転体を簡易な構成により回転させることができる。   In the present invention, the rotary body is given a rotational force by a rotary drive mechanism, the rotary drive mechanism includes a rotary drive shaft and a gear driven by the rotary drive shaft, and the rotary body is applied to the gear. It can be driven and rotated. The rotating body can be rotated with a simple configuration.

本発明において、前記回転体は、内面に凹凸を有する回転ベルトから構成され、前記回転ベルトの凹凸と前記歯車とが係合し、前記係合部は、前記回転ベルトに設けられていることができる。回転ベルトを用いることで、樹木と回転体との接触面積をより大きくすることができる。   In the present invention, the rotating body is constituted by a rotating belt having irregularities on an inner surface, the irregularities of the rotating belt and the gear are engaged, and the engaging portion is provided on the rotating belt. it can. By using the rotating belt, the contact area between the tree and the rotating body can be increased.

本発明において、前記回転体は、前記歯車にかみ合う回転チェーンと、前記回転チェーンに取り付けられた回転ベルトまたは回転板とを含み、前記係合部は、前記回転ベルトまたは前記回転板に設けられていることができる。回転チェーンを通じて回転ベルトまたは回転板を回転させることで、回転ベルトや回転板が回転時のスリップを抑えることができる。   In the present invention, the rotating body includes a rotating chain meshing with the gear and a rotating belt or a rotating plate attached to the rotating chain, and the engaging portion is provided on the rotating belt or the rotating plate. Can be. By rotating the rotating belt or the rotating plate through the rotating chain, it is possible to suppress the slip when the rotating belt or the rotating plate rotates.

本発明において、前記少なくとも１つの回転体は、第１の回転体と、第２の回転体とを含み、前記第１の回転体および前記第２の回転体は、前方斜め方向に伸びるように設けられ、かつ、互いに前方にいくにしたがって離れる方向に伸びていることができる。第１の回転体と第２の回転体の協働の上で、幹と根を一体的に抜根することができる。   In the present invention, the at least one rotator includes a first rotator and a second rotator, and the first rotator and the second rotator extend in a diagonally forward direction. It can be provided and extend away from each other as it goes forward. Based on the cooperation of the first rotating body and the second rotating body, the trunk and the root can be integrally extracted.

本発明において、前記第１の回転体および前記第２の回転体は、所定時間当たりの回転数が異なることができる。これにより、回転数が大きい方の回転体に接触した幹が速く持ち上がることになるため、回転数が小さい方の回転体の方に倒れやすくなり、回転数のす小さい方の回転体の外側に放出されやすくなる。   In the present invention, the first rotating body and the second rotating body may have different rotational speeds per predetermined time. As a result, the trunk that comes into contact with the rotating body with the larger number of rotations is quickly lifted, so that it tends to fall down toward the rotating body with the smaller number of rotations, and outside the rotating body with the smaller number of rotations. It becomes easy to be released.

本発明のトラクターは、本発明の抜根装置と、走行体と、を含み、前記抜根装置は前記走行体の進行方向の前部および後部の少なくとも一方に取り付けられている。   The tractor of the present invention includes the rooting device of the present invention and a traveling body, and the rooting device is attached to at least one of a front portion and a rear portion in the traveling direction of the traveling body.

実施の形態に係る抜根装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the root extraction apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る抜根装置の使用時の動作例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the operation example at the time of use of the root removal apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る抜根装置の使用時の動作例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the operation example at the time of use of the root removal apparatus which concerns on embodiment. 抜根装置の回転体を模式的に示す図であり、（Ａ）は回転体の平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ１−Ａ１線に沿った断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の右からみた側面図である。It is a figure which shows typically the rotary body of a root removal apparatus, (A) is a top view of a rotary body, (B) is sectional drawing along the A1-A1 line of (A), (C) is It is the side view seen from the right of (A).

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

１．伐根装置
本実施の形態に係る抜根装置１０は、樹木の幹と一体的に根を抜根するものである。 1. Root-cutting device The root-pulling device 10 according to the present embodiment roots a root integrally with a tree trunk.

抜根装置１０は、抜根装置１０の進行方向側の端部に設けられた少なくとも１つの回転体１２を含む。   The root extraction device 10 includes at least one rotating body 12 provided at an end of the root removal device 10 on the traveling direction side.

回転体１２は、進行方向の前方側において露出し、かつ、前方側においては下から上に回転するように構成されている。回転体１２の表面には、樹木の幹と接触し係り合うことにより、接触した樹木を上方向に持ち上げることが可能な係合部１４が設けられている。係合部１４は樹木の幹と係り合うものであれば特に限定されず、突起状のもの、爪状のものなどを挙げることができる。   The rotating body 12 is configured to be exposed on the front side in the traveling direction and to rotate from the bottom to the top on the front side. An engaging portion 14 is provided on the surface of the rotating body 12 so that the contacting tree can be lifted upward by contacting and engaging with the trunk of the tree. The engaging part 14 is not particularly limited as long as it engages with the trunk of the tree, and examples thereof include a protrusion and a claw.

回転体１２は、前方の露出した部分において、平面領域を有することができる。樹木の幹の部分との接触面積を確保するためである。   The rotating body 12 may have a planar area in the front exposed portion. This is to ensure a contact area with the trunk portion of the tree.

回転体１２の進行方向の前側に、傾斜した幹を立ち上げるための立ち上げ部１６が設けられていることができる。これにより、傾斜した幹を立ち上げ、その幹を回転体１２に係合しやすくなる。立ち上げ部１６は、金属製の板などで構成することができる。   On the front side in the traveling direction of the rotator 12, a rising portion 16 for raising an inclined trunk can be provided. As a result, the inclined trunk is raised and the trunk is easily engaged with the rotating body 12. The riser 16 can be formed of a metal plate or the like.

回転体１２は、回転駆動機構により回転力を与えられ、回転駆動機構は、回転駆動軸と、回転駆動軸に従動する歯車とを含むことができる。回転体１２は、歯車に従動して回転させることができる。回転駆動機構は制御部により制御可能とすることができる。   The rotating body 12 is given a rotational force by a rotational drive mechanism, and the rotational drive mechanism can include a rotational drive shaft and a gear driven by the rotational drive shaft. The rotating body 12 can be rotated by following a gear. The rotation drive mechanism can be controlled by the control unit.

回転体１２は、歯車にかみ合う回転チェーン２２と、回転チェーン２２に取り付けられた回転ベルト２０または回転板とを含み、係合部１４は、回転ベルト２０または回転板に設けられているようにすることができる。   The rotating body 12 includes a rotating chain 22 that meshes with a gear, and a rotating belt 20 or a rotating plate attached to the rotating chain 22, and the engaging portion 14 is provided on the rotating belt 20 or the rotating plate. be able to.

具体的には、回転体１２は、内面に凹凸を有する回転ベルト２０から構成され、回転ベルト２０の凹凸と前記歯車とが係合するようにしてもよい。   Specifically, the rotating body 12 may be composed of a rotating belt 20 having irregularities on the inner surface, and the irregularities of the rotating belt 20 and the gears may be engaged.

抜根装置１０は、少なくとも１つの回転体１２は、第１の回転体１２ａと、第２の回転体１２ｂとを含むことができる。第１の回転体１２ａおよび第２の回転体１２ｂは、前方斜め方向に伸びるように設けられ、かつ、互いに前方にいくにしたがって離れる方向に伸びるようにすることができる。   In the root extraction device 10, the at least one rotating body 12 can include a first rotating body 12a and a second rotating body 12b. The first rotator 12a and the second rotator 12b are provided so as to extend in a diagonally forward direction, and can be extended in directions away from each other.

第１の回転体１２ａおよび前記第２の回転体１２ｂは、所定時間当たりの回転数が異ならせることができる。回転体１２の回転数が異なることで、抜かれた幹が２つの回転体１２に係合すると、回転数の小さい方の回転体１２側に倒れやすくなると共に、その回転数の小さい方の回転体１２の外側に放出されやすくなる。   The first rotating body 12a and the second rotating body 12b can have different rotation speeds per predetermined time. When the extracted trunk is engaged with the two rotating bodies 12 because the rotating speed of the rotating body 12 is different, the rotating body 12 tends to fall to the rotating body 12 side with the smaller rotating speed, and the rotating body with the smaller rotating speed. 12 is easily released to the outside.

２．回転体１２の具体的構成
回転体１２は具体的に次の態様とすることができる。 2. Specific Configuration of Rotating Body 12 The rotating body 12 can be specifically configured as follows.

（１）スプロケットと回転チェーン２２により実現することができる。たとえば、次の態様がある。１）第１の態様として、回転チェーン２２に係合部１４を取り付ける態様がある。２）第２の態様として、帯体または板状体を複数の回転チェーン２２の間に渡されるように取り付け、回転チェーン２２を２つ以上のスプロケットなどの歯車に係合させ、歯車を回転させることで、回転チェーン２２を回転させて、帯体または板状体を回転させる態様がある。   (1) It can be realized by the sprocket and the rotating chain 22. For example, there are the following modes. 1) As a first aspect, there is an aspect in which the engaging portion 14 is attached to the rotating chain 22. 2) As a second aspect, a belt or plate is attached so as to be passed between a plurality of rotating chains 22, the rotating chains 22 are engaged with two or more gears such as sprockets, and the gears are rotated. Thus, there is a mode in which the rotating chain 22 is rotated to rotate the band or plate.

（２）第１の歯車２４にて、回転チェーン２２を回転させ、回転チェーン２２の回転により、回転チェーン２２の両側の第２の歯車２６を回転させ、第２の歯車２６に接続する従動軸２８を回転させ、その従動軸２８に取り付けられた回転ベルト２０を回転させてもよい。回転ベルト２０の内側の裏面には、回転ベルト２０が内側に窪まないようにするための抑え部２１があってもよい。   (2) A driven shaft connected to the second gear 26 by rotating the rotating chain 22 with the first gear 24 and rotating the second gear 26 on both sides of the rotating chain 22 by the rotation of the rotating chain 22. 28 may be rotated, and the rotary belt 20 attached to the driven shaft 28 may be rotated. On the inner back surface of the rotating belt 20, there may be a holding portion 21 for preventing the rotating belt 20 from being recessed inward.

（３）回転体１２は、ゴムや鋼製の細板を平行に並べ環状に連結したものや、回転ベルト２０を回転させる態様としてもよい。環状に連結したものの外側の表面や、回転ベルト２０の外側の表面に係合部１４を設けることができる。   (3) The rotating body 12 may have a configuration in which rubber or steel thin plates are arranged in parallel and connected in an annular shape, or a mode in which the rotating belt 20 is rotated. The engaging portion 14 can be provided on the outer surface of the annular connection or on the outer surface of the rotating belt 20.

抜根装置１０は、走行体３０に取り付け可能な装着部を有することができる。接続部は車体などで使われる連結部や接続部などにより構成することができる。具体的には、トラクター１００の構成要素として抜根装置１０を走行体３０に装着することができる。抜根装置１０は、走行体３０の進行方向の前部および後部の少なくとも一方に取り付けけることができる。回転駆動機構に動力を与える動力源について、抜根装置１０が走行体３０に連結している場合には、その走行体３０を駆動するための動力源を用いてもよいし、または、抜根装置１０が独立して動力源を有していてもよい。   The root extraction device 10 can have a mounting portion that can be attached to the traveling body 30. The connecting part can be constituted by a connecting part or a connecting part used in a vehicle body or the like. Specifically, the root removal device 10 can be attached to the traveling body 30 as a component of the tractor 100. The root extraction device 10 can be attached to at least one of the front portion and the rear portion of the traveling body 30 in the traveling direction. When the rooting device 10 is connected to the traveling body 30 with respect to the power source that supplies power to the rotation drive mechanism, a power source for driving the traveling body 30 may be used, or the rooting device 10 may be used. May independently have a power source.

２．作用効果
従来は、幹を切った後に、トラクター１００に付いたシャベルなどを使って根を掘り起こすことが一般的であった。 2. Effects Conventionally, it has been common to dig up the roots using a shovel attached to the tractor 100 after cutting the trunk.

本実施の形態によれば、回転体１２の表面には、樹木の幹と接触し係り合うことにより、前記接触した樹木を上方向に持ち上げ、その樹木の幹と根とを一体的に抜くことができる。従来のように根を掘り起こすことなく、幹と根を一体的に抜くことができため、作業効率も向上する。   According to the present embodiment, the surface of the rotating body 12 is brought into contact with and engaged with the trunk of the tree, so that the contacted tree is lifted upward, and the trunk and root of the tree are integrally extracted. Can do. Since the trunk and root can be extracted integrally without digging up the root as in the prior art, work efficiency is also improved.

抜根装置１０を人力または動力により移動させることで、並んでいる樹木を連続的に幹と一体的に抜根することができる。   By moving the root removal device 10 by human power or power, it is possible to continuously root the trees in line with the trunk.

本実施の形態は、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。   The present embodiment can be variously modified within the scope of the present invention.

本発明は、樹木を育成し、その樹木を利用する産業に広く適用することができる。   The present invention can be widely applied to industries that grow trees and use the trees.

１０ 抜根装置
１２ 回転体
１２ａ 第１の回転体
１２ｂ 第２の回転体
１４ 係合部
１６ 立ち上げ部
２０ 回転ベルト
２１ 抑え部
２２ 回転チェーン
２４ 第１の歯車
２６ 第２の歯車
２８ 従動軸
３０ 走行体
１００ トラクター
１００ トラクター DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Root extraction apparatus 12 Rotating body 12a 1st rotating body 12b 2nd rotating body 14 Engagement part 16 Start-up part 20 Rotating belt 21 Suppression part 22 Rotating chain 24 1st gear 26 2nd gear 28 Driven shaft 30 Travel Body 100 Tractor 100 Tractor

Claims (10)

樹木の幹と一体的に根を抜根する抜根装置であり、
前記抜根装置の進行方向側の端部に設けられた少なくとも１つの回転体を含み、
前記少なくとも１つの回転体は、進行方向の前方側において露出し、かつ、前方側においては下から上に回転するように構成されており、
前記回転体の表面には、樹木の幹と接触し係り合うことにより、前記接触した樹木を上方向に持ち上げることが可能な係合部が設けられている抜根装置。 A rooting device that roots the root together with the trunk of the tree,
Including at least one rotating body provided at an end portion on the traveling direction side of the root removal device,
The at least one rotating body is exposed on the front side in the traveling direction, and is configured to rotate from bottom to top on the front side;
The rooting device is provided with an engaging portion on the surface of the rotating body that is capable of lifting the contacted tree upward by contacting and engaging with a tree trunk. 請求項１において、
前記回転体は、前方の露出した部分において、平面領域を有する抜根装置。 In claim 1,
The rotator has a planar area in a front exposed portion. 請求項１または２において、
前記回転体の進行方向の前側に、傾斜した幹を立ち上げるための立ち上げ部が設けられている抜根装置。 In claim 1 or 2,
A rooting device provided with a rising portion for raising a tilted trunk on the front side in the traveling direction of the rotating body. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記抜根装置は、走行体に取り付け可能な装着部を有する抜根装置。 In any one of Claims 1-3,
The root removal device is a root removal device having a mounting portion that can be attached to a traveling body. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記回転体は、回転駆動機構により回転力を与えられ、
前記回転駆動機構は、回転駆動軸と、前記回転駆動軸に従動する歯車とを含み、
前記回転体は、前記歯車に従動して回転する、抜根装置。 In any one of Claims 1-4,
The rotating body is given a rotational force by a rotational drive mechanism,
The rotational drive mechanism includes a rotational drive shaft and a gear driven by the rotational drive shaft,
The rooting device, wherein the rotating body rotates following the gear. 請求項５において、
前記回転体は、内面に凹凸を有する回転ベルトから構成され、
前記回転ベルトの凹凸と前記歯車とが係合し、
前記係合部は、前記回転ベルトに設けられている抜根装置。 In claim 5,
The rotating body is composed of a rotating belt having irregularities on the inner surface,
The unevenness of the rotating belt and the gear engage,
The engagement portion is a rooting device provided on the rotating belt. 請求項５において、
前記回転体は、前記歯車にかみ合う回転チェーンと、
前記回転チェーンに取り付けられた回転ベルトまたは回転板とを含み、
前記係合部は、前記回転ベルトまたは前記回転板に設けられている抜根装置。 In claim 5,
The rotating body includes a rotating chain meshing with the gear;
A rotating belt or a rotating plate attached to the rotating chain;
The rooting device provided on the rotating belt or the rotating plate. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記少なくとも１つの回転体は、第１の回転体と、第２の回転体とを含み、
前記第１の回転体および前記第２の回転体は、前方斜め方向に伸びるように設けられ、かつ、互いに前方にいくにしたがって離れる方向に伸びている、抜根装置。 In any one of Claims 1-7,
The at least one rotating body includes a first rotating body and a second rotating body,
The rooting device, wherein the first rotating body and the second rotating body are provided so as to extend in a diagonally forward direction, and extend in a direction away from each other toward the front. 請求項８において、
前記第１の回転体および前記第２の回転体は、所定時間当たりの回転数が異なる、抜根装置。 In claim 8,
The first rotation body and the second rotation body are different from each other in the number of rotations per predetermined time. 請求項１〜９のいずれかに記載の抜根装置と、
走行体と、を含み、
前記抜根装置は前記走行体の進行方向の前部および後部の少なくとも一方に取り付けられているトラクター。
A root extraction device according to any one of claims 1 to 9,
A traveling body, and
The root removal device is a tractor attached to at least one of a front portion and a rear portion in the traveling direction of the traveling body.
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