JP2019016931A

JP2019016931A - Network system

Info

Publication number: JP2019016931A
Application number: JP2017133756A
Authority: JP
Inventors: 弘二鈴木; Koji Suzuki
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2017-07-07
Publication date: 2019-01-31
Anticipated expiration: 2037-07-07
Also published as: JP6919373B2

Abstract

To provide a network system that suppresses cost to which a function of an open flow network is appropriately introduced.SOLUTION: A network system includes a controller A having a network control unit 10 for controlling a network according to an open flow protocol, an Ethernet communication control unit 11, and a CAN communication control unit 12, a plurality of switches B1 to B3 each having a network processing unit 20 for executing a process according to an instruction from the network control unit 10, an Ethernet communication control unit 21, and a CAN communication control unit 22, Ethernet signal lines 51 to 55 for connecting the controller A and each of the plurality of switches B1 to B3, and CAN signal lines 61 to 65 for connecting the controller A and each of the plurality of switches B1 to B3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車両のネットワークシステムに関する。 The present disclosure relates to a vehicle network system.

車両に要求される機能が多彩化していくにつれ、車両の機能はいつでもアップグレードできる環境になることが予想される。そして、車両の機能のアップグレードに伴い機器が増加すると、車両内の機器の搭載位置に関する制約をなくすことが要求されると予想される。また、これらの機器に対する異常事態が発生した場合や、新たな機器が追加された場合に、柔軟に対応できる機能も要求されると予想される。このような要求に対応するネットワークの仕組みとして、Software Defined Networkがある。そして、この仕組みを実現する手段として、特許文献１に記載の通信処理装置のように、オープンフロープロトコルを適用したオープンフローネットワークがある。 As the functions required for vehicles are diversified, it is expected that the functions of the vehicles will become an environment that can be upgraded at any time. And if an apparatus increases with the upgrade of the function of a vehicle, it is anticipated that the restriction | limiting regarding the mounting position of the apparatus in a vehicle will be requested | required. In addition, it is expected that a function capable of flexibly responding when an abnormal situation occurs in these devices or when a new device is added is required. There is a Software Defined Network as a network mechanism that meets such requirements. As a means for realizing this mechanism, there is an OpenFlow network to which an OpenFlow protocol is applied, such as the communication processing device described in Patent Document 1.

特開２０１６−１４４１１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-144117

オープンフロープロトコルは、セキュリティの観点から、コントローラとスイッチとの間を、通常のメッセージを送信するためのＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）信号線と、オープンフローメッセージを送信するためのＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線とで、別個に接続することを推奨している。車両のネットワークを推奨されるオープンフロープロトコル通りに実装する場合、車両の制御メッセージを送信するためのＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線と、オープンフローメッセージを送信するためのＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線とを、別個に搭載することになる。しかしながら、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルに従った車両通信は、ＣＡＮ（登録商標）プロトコルなどに従った他の車両通信と比べて技術的に成熟していないため、他の車両通信と比べて用いるトランシーバやハーネスが割高である。つまり、車両のネットワークを推奨されるオープンフロープロトコル通りに実装すると、コストが増加するという問題がある。 From the viewpoint of security, the OpenFlow protocol is divided into an Ethernet (registered trademark) signal line for transmitting a normal message and an Ethernet signal line for transmitting an OpenFlow message between the controller and the switch. It is recommended to connect to. When the vehicle network is implemented in accordance with the recommended OpenFlow protocol, the Ethernet signal line for transmitting the vehicle control message and the Ethernet signal line for transmitting the OpenFlow message are separately installed. Become. However, since the vehicle communication according to the Ethernet protocol is not technically mature as compared with other vehicle communication according to the CAN (registered trademark) protocol, the transceiver and harness used are expensive compared to other vehicle communication. It is. In other words, if the vehicle network is implemented according to the recommended OpenFlow protocol, the cost increases.

一方、コストを抑制するために、制御メッセージとオープンフローメッセージをすべて１本のＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線で送信することが考えられる。しかしながら、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線を共用すると、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線の通信帯域を逼迫させてしまい、制御メッセージの送信を阻害してしまう可能性がある。また、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線を共用すると、その信号線に異常が発生した場合に、オープンフローメッセージの送信ができなくなる。その結果、オープンフローメッセージのやり取りにより実現するフェールセーフ機能を、維持できなくなる可能性がある。 On the other hand, in order to reduce costs, it is conceivable to transmit all control messages and open flow messages through a single Ethernet signal line. However, if the Ethernet signal line is shared, the communication band of the Ethernet signal line may be tightened, and transmission of the control message may be hindered. In addition, if the Ethernet signal line is shared, it becomes impossible to transmit an OpenFlow message when an abnormality occurs in the signal line. As a result, the fail-safe function realized by the exchange of OpenFlow messages may not be maintained.

本開示は、コストを抑制しつつ、オープンフローネットワークの機能を適切に導入した車両のネットワークシステムを提供することを目的とする。 An object of this indication is to provide the network system of the vehicle which introduced the function of the OpenFlow network appropriately, suppressing cost.

本開示は、車両に搭載されるネットワークシステム（１００）であって、第１制御装置（Ａ）と、複数の第２制御装置（Ｂ１〜Ｂ３）と、第１信号線（５１〜５５）と、第２信号線（６１〜６５）と、を備える。そして、第１制御装置は、ネットワーク制御部（１０）と、第１通信制御部（１１）と、第２通信制御部（１２）と、を備える。第２制御装置は、ネットワーク処理部（２０）と、第３通信制御部（２１）と、第４通信制御部（２２）と、を備える。 The present disclosure is a network system (100) mounted on a vehicle, and includes a first control device (A), a plurality of second control devices (B1 to B3), and first signal lines (51 to 55). And second signal lines (61 to 65). The first control device includes a network control unit (10), a first communication control unit (11), and a second communication control unit (12). The second control device includes a network processing unit (20), a third communication control unit (21), and a fourth communication control unit (22).

ネットワーク制御部は、オープンフロープロトコルに従ってネットワークを制御する。ネットワーク処理部は、ネットワーク制御部からの指示に従って処理を実行する。第１通信制御部及び第３通信制御部は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルに従って通信を制御する。第２通信制御部及び第４通信制御部は、ＣＡＮプロトコルまたはＣＡＮ−ＦＤプロトコルに従って通信を制御する。第１信号線は、第１制御装置と複数の第２制御装置のそれぞれとを接続する信号線であって、Ｅｔｈｅｒｎｅｔフレームを送信するための信号線である。第２信号線は、第１制御装置と複数の第２制御装置のそれぞれとを接続する信号線であって、ＣＡＮフレームまたはＣＡＮ−ＦＤフレームを送信するための信号線である。 The network control unit controls the network according to the open flow protocol. The network processing unit executes processing in accordance with an instruction from the network control unit. The first communication control unit and the third communication control unit control communication according to the Ethernet protocol. The second communication control unit and the fourth communication control unit control communication according to the CAN protocol or the CAN-FD protocol. The first signal line is a signal line for connecting the first control device and each of the plurality of second control devices, and is a signal line for transmitting an Ethernet frame. The second signal line is a signal line that connects the first control device and each of the plurality of second control devices, and is a signal line for transmitting a CAN frame or a CAN-FD frame.

本開示によれば、オープンフローネットワークのコントローラの機能を有する第１制御装置と、オープンフローネットワークのスイッチの機能を有する複数の第２制御装置のそれぞれとが、第１信号線と第２信号線の２つの信号線で接続される。よって、信号線の通信帯域が逼迫することを抑制できる。そして、第１信号線と第２信号線のうち第２信号線は、ＣＡＮプロトコルまたはＣＡＮ−ＦＤプロトコルに従った通信用の信号線となっている。よって、２つの信号線の両方を、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルに従った通信用の信号線とする場合と比べて、コストが抑制される。したがって、コストを抑制しつつ、オープンフローネットワークの機能を適切に導入したネットワークシステムを実現することができる。 According to the present disclosure, the first control device having the function of the controller of the OpenFlow network and the plurality of second control devices having the function of the switch of the OpenFlow network are respectively connected to the first signal line and the second signal line. Are connected by two signal lines. Therefore, it is possible to suppress the tight communication band of the signal line. Of the first signal line and the second signal line, the second signal line is a signal line for communication according to the CAN protocol or the CAN-FD protocol. Therefore, the cost is reduced as compared with the case where both of the two signal lines are signal lines for communication in accordance with the Ethernet protocol. Therefore, it is possible to realize a network system in which functions of the OpenFlow network are appropriately introduced while suppressing costs.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 Note that the reference numerals in parentheses described in this column and in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one aspect, and the technical scope of the present disclosure It is not limited.

本実施形態に係るネットワークシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the network system which concerns on this embodiment. オープンフロープロトコル通りに実装したネットワークシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the network system mounted according to the OpenFlow protocol. 制御メッセージの通信とオープンフローメッセージの通信とでＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線を共用するネットワークシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the network system which shares an Ethernet signal line | wire by communication of a control message and communication of an open flow message. オープンフローメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows exchange of an OpenFlow message. Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線に障害が発生したネットワークを示す図である。It is a figure which shows the network in which the failure generate | occur | produced in the Ethernet signal line. Ｅｔｈｅｒｎｅ信号線に障害が発生した場合におけるメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram illustrating message exchange when a failure occurs in an Ethernet signal line. ＣＡＮ信号線に障害が発生したネットワークを示す図である。It is a figure which shows the network in which the failure generate | occur | produced in the CAN signal line. ＣＡＮ信号線に障害が発生した場合におけるメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing message exchange when a failure occurs in a CAN signal line. ウェイクアップメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the exchange of a wakeup message.

以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
＜１．構成＞
まず、本開示を適用したネットワークシステム１００の構成について、図１を参照して説明する。ネットワークシステム１００は、車両に搭載されたネットワークシステムであり、メインネットワーク３０と、サブネットワーク４０〜４３と、を備える。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<1. Configuration>
First, the configuration of the network system 100 to which the present disclosure is applied will be described with reference to FIG. The network system 100 is a network system mounted on a vehicle, and includes a main network 30 and sub-networks 40 to 43.

メインネットワーク３０は、コントローラＡと、スイッチＢ１〜Ｂ３と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）信号線５１〜５５と、ＣＡＮ（登録商標）信号線６１〜６５と、を備えた、オープンフローネットワークである。 The main network 30 is an open flow network including a controller A, switches B1 to B3, Ethernet (registered trademark) signal lines 51 to 55, and CAN (registered trademark) signal lines 61 to 65.

Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１〜５５は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルに従ったＥｔｈｅｒｎｅｔフレームを送信するための信号線である。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１〜５３は、それぞれ、コントローラＡとスイッチＢ１〜Ｂ３のそれぞれとを１対１で接続する信号線である。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５４，５５は、それぞれ、スイッチＢ１とスイッチＢ２、スイッチＢ２とスイッチＢ３を１対１で接続する信号線である。以下では、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１〜５５をまとめてＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０と称する。Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０が、本開示の第１信号線に相当する。 The Ethernet signal lines 51 to 55 are signal lines for transmitting an Ethernet frame according to the Ethernet protocol. The Ethernet signal lines 51 to 53 are signal lines that respectively connect the controller A and the switches B1 to B3 on a one-to-one basis. The Ethernet signal lines 54 and 55 are signal lines that connect the switch B1 and the switch B2, and the switch B2 and the switch B3, respectively, on a one-to-one basis. Hereinafter, the Ethernet signal lines 51 to 55 are collectively referred to as an Ethernet signal line 50. The Ethernet signal line 50 corresponds to the first signal line of the present disclosure.

ＣＡＮ信号線６１〜６５は、ＣＡＮプロトコルに従ったＣＡＮフレームを送信するための信号線である。ＣＡＮ信号線６１はメイン信号線である。ＣＡＮ信号線６２〜６５は、それぞれ、ＣＡＮ信号線６１とコントローラＡ及びスイッチＢ１〜Ｂ３のそれぞれとを接続するサブ信号線である。つまり、ＣＡＮ信号線６１〜６５は、バス型ネットワークを構成している。以下では、ＣＡＮ信号線６１〜６５をまとめてＣＡＮ信号線６０と称する。ＣＡＮ信号線６０が、本開示の第２信号線に相当する。 The CAN signal lines 61 to 65 are signal lines for transmitting a CAN frame according to the CAN protocol. The CAN signal line 61 is a main signal line. The CAN signal lines 62 to 65 are sub signal lines that connect the CAN signal line 61 to each of the controller A and the switches B1 to B3. That is, the CAN signal lines 61 to 65 constitute a bus network. Hereinafter, the CAN signal lines 61 to 65 are collectively referred to as a CAN signal line 60. The CAN signal line 60 corresponds to the second signal line of the present disclosure.

コントローラＡは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備え、オープンフロープロトコルにおけるコントローラとして機能するＥＣＵである。コントローラＡには、サブネットワーク４０が接続されている。そして、コントローラＡは、ネットワーク制御部１０と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部１１と、ＣＡＮ通信制御部１２と、を備える。コントローラＡの各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方により実現される。コントローラＡが、本開示の第１制御装置に相当する。 The controller A is an ECU that includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like and functions as a controller in the open flow protocol. A sub-network 40 is connected to the controller A. The controller A includes a network control unit 10, an Ethernet communication control unit 11, and a CAN communication control unit 12. Each function of the controller A is realized by at least one of hardware and software. The controller A corresponds to the first control device of the present disclosure.

ネットワーク制御部１０は、オープンプロトコルに従ってメインネットワーク３０を制御する。詳しくは、ネットワーク制御部１０は、オープンフロープロトコルに従ったオープンフローメッセージを、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部１１又はＣＡＮ通信制御部１２によって、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０又はＣＡＮ信号線６０を介して、スイッチＢ１〜Ｂ３へ送信させる。オープンフローメッセージは、コントローラＡとスイッチＢ１〜Ｂ３の間でやり取りするメッセージである。オープンフローメッセージには、スイッチＢ１〜Ｂ３の設定用のメッセージ、つまり、メインネットワーク３０の通信ルール設定用のメッセージや、情報取得用のメッセージが含まれる。 The network control unit 10 controls the main network 30 according to the open protocol. Specifically, the network control unit 10 sends an OpenFlow message in accordance with the OpenFlow protocol to the switches B1 to B3 via the Ethernet signal line 50 or the CAN signal line 60 by the Ethernet communication control unit 11 or the CAN communication control unit 12. To send to. The OpenFlow message is a message exchanged between the controller A and the switches B1 to B3. The OpenFlow message includes a message for setting the switches B1 to B3, that is, a message for setting a communication rule for the main network 30 and a message for acquiring information.

Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部１１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルに従って通信を制御する。つまり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部１１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０を介したＥｔｈｅｒｎｅｔフレームの送信及び受信を行う。 The Ethernet communication control unit 11 controls communication according to the Ethernet protocol. That is, the Ethernet communication control unit 11 transmits and receives an Ethernet frame via the Ethernet signal line 50.

ＣＡＮ通信制御部１２は、ＣＡＮプロトコルに従って通信を制御する。つまり、ＣＡＮ通信制御部１２は、ＣＡＮ信号線６０を介したＣＡＮフレームの送信及び受信を行う。
スイッチＢ１〜Ｂ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備え、オープンフロープロトコルにおけるスイッチとして機能するＥＣＵである。スイッチＢ１〜Ｂ３のそれぞれには、サブネットワーク４１〜４３のそれぞれが接続されている。そして、コントローラＡ及びスイッチＢ１〜Ｂ３は、サブネットワーク４０〜４３の間での車両制御用の制御メッセージの送信を中継する。ここでは、スイッチＢ１〜Ｂ３は、同様の構成となっているため、代表してスイッチＢ１の構成について説明する。スイッチＢ１は、ネットワーク処理部２０と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部２１と、ＣＡＮ通信制御部２２とを備える。スイッチＢ１〜スイッチＢ３が、本開示の第２制御装置に相当する。 The CAN communication control unit 12 controls communication according to the CAN protocol. That is, the CAN communication control unit 12 transmits and receives a CAN frame via the CAN signal line 60.
The switches B1 to B3 are ECUs that include a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like and function as switches in the open flow protocol. Each of the sub-networks 41 to 43 is connected to each of the switches B1 to B3. Then, the controller A and the switches B1 to B3 relay transmission of control messages for vehicle control between the sub-networks 40 to 43. Here, since the switches B1 to B3 have the same configuration, the configuration of the switch B1 will be described as a representative. The switch B1 includes a network processing unit 20, an Ethernet communication control unit 21, and a CAN communication control unit 22. The switches B1 to B3 correspond to the second control device of the present disclosure.

ネットワーク処理部２０は、ネットワーク制御部１０からの指示に従って処理を実行する。例えば、ネットワーク処理部２０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部２１又はＣＡＮ通信制御部２２によって、通信ルール設定用のオープンフローメッセージが受信された場合に、オープンフローメッセージに応じてスイッチＢ１の通信ルールを設定する。また、ネットワーク処理部２０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部２１又はＣＡＮ通信制御部２２によって、情報取得用のオープンフローメッセージが受信された場合に、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部２１又はＣＡＮ通信制御部２２によって、要求に応じた情報をオープンフローメッセージでコントローラＡへ送信させる。さらに、ネットワーク処理部２０は、メインネットワーク３０の負荷状態や異常状態、新しいネットワークノードを検出した場合に、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部２１又はＣＡＮ通信制御部２２によって、検出情報をオープンフローメッセージでコントローラＡへ送信させる。 The network processing unit 20 executes processing according to an instruction from the network control unit 10. For example, when the Ethernet communication control unit 21 or the CAN communication control unit 22 receives an open flow message for setting a communication rule, the network processing unit 20 sets the communication rule of the switch B1 according to the open flow message. . Further, the network processing unit 20 responds to a request by the Ethernet communication control unit 21 or the CAN communication control unit 22 when an open flow message for information acquisition is received by the Ethernet communication control unit 21 or the CAN communication control unit 22. The corresponding information is transmitted to the controller A by an OpenFlow message. Further, when the network processing unit 20 detects a load state or an abnormal state of the main network 30 or a new network node, the Ethernet communication control unit 21 or the CAN communication control unit 22 sends detection information to the controller A as an open flow message. Send it.

Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部２１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコルに従って通信を制御する。つまり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部２１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０を介したＥｔｈｅｒｎｅｔフレームの送信及び受信を行う。また、ＣＡＮ通信制御部２２は、ＣＡＮプロトコルに従って通信を制御する。つまり、ＣＡＮ通信制御部２２は、ＣＡＮ信号線６０を介したＣＡＮフレームの送信及び受信を行う。 The Ethernet communication control unit 21 controls communication according to the Ethernet protocol. That is, the Ethernet communication control unit 21 transmits and receives an Ethernet frame via the Ethernet signal line 50. The CAN communication control unit 22 controls communication according to the CAN protocol. That is, the CAN communication control unit 22 transmits and receives a CAN frame via the CAN signal line 60.

サブネットワーク４０〜４３は、それぞれ、ＣＡＮ信号線７０〜７３に複数のＥＣＵ等の通信装置が接続されて構成されている。ＣＡＮ信号線７０〜７３は、ＣＡＮプロトコルに従ってＣＡＮフレームを通信するための信号線である。車両に搭載されたＥＣＵ等の通信装置は、機能に応じて分類されて、サブネットワークを構成している。なお、ＣＡＮ信号線７０〜７３は、ＣＡＮプロトコル以外のプロトコルに従ってフレームを送信するための信号線であってもよい。 The sub-networks 40 to 43 are configured by connecting a plurality of communication devices such as ECUs to the CAN signal lines 70 to 73, respectively. The CAN signal lines 70 to 73 are signal lines for communicating CAN frames according to the CAN protocol. Communication devices such as ECUs mounted on a vehicle are classified according to functions to form a sub-network. The CAN signal lines 70 to 73 may be signal lines for transmitting frames according to a protocol other than the CAN protocol.

本実施形態では、オープンフローメッセージは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０及びＣＡＮ信号線６０のどちらかを介して送信される。一方、制御メッセージは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０のみを介して送信される。制御メッセージは、車両を制御するためのメッセージで、所定のＥＣＵへの指令等である。例えば、サブネットワーク４１に接続されたノードＣ１から、サブネットワーク４２に接続されたノードＣ２への制御メッセージは、スイッチＢ１，Ｂ２により中継され、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５４を介して送信される。 In the present embodiment, the OpenFlow message is transmitted via either the Ethernet signal line 50 or the CAN signal line 60. On the other hand, the control message is transmitted only through the Ethernet signal line 50. The control message is a message for controlling the vehicle, such as a command to a predetermined ECU. For example, a control message from the node C 1 connected to the sub network 41 to the node C 2 connected to the sub network 42 is relayed by the switches B 1 and B 2 and transmitted via the Ethernet signal line 54.

制御メッセージの送信には、ＣＡＮ信号線６０よりも通信速度が速いＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０が用いられる。また、Ｅｔｈｅｒｎｅｔフレームは、ＣＡＮフレームよりもデータサイズが大きい。よって、コントローラＡ及びスイッチＢ１〜Ｂ３は、サブネットワーク４０〜４３のノードから受信した複数のＣＡＮフレームを１つのＥｔｈｅｒｎｅｔフレームにまとめて中継する。 For transmission of the control message, the Ethernet signal line 50 having a higher communication speed than the CAN signal line 60 is used. The Ethernet frame has a larger data size than the CAN frame. Therefore, the controller A and the switches B1 to B3 relay a plurality of CAN frames received from the nodes of the sub-networks 40 to 43 in a single Ethernet frame.

次に、オープンフロープロトコル通りに実装したメインネットワーク３１を図２に示す。メインネットワーク３１は、ＣＡＮ信号線６０を備える代わりに、コントローラＡとスイッチＢ１〜Ｂ３のそれぞれとを１対１で接続するＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線５００を備える点で、メインネットワーク３０と異なる。つまり、メインネットワーク３１は、２本の信号線がどちらもＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線で構成されている。そのため、コストが増大する。 Next, FIG. 2 shows the main network 31 implemented according to the OpenFlow protocol. The main network 31 is different from the main network 30 in that it includes an Ethernet signal line 500 that connects the controller A and each of the switches B1 to B3 in a one-to-one manner instead of including the CAN signal line 60. That is, in the main network 31, the two signal lines are both Ethernet signal lines. Therefore, the cost increases.

また、信号線をＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０の一本のみにしたメインネットワーク３２を図３に示す。メインネットワーク３２は、ＣＡＮ信号線６０を備えず、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０のみを備える点で、メインネットワーク３０と異なる。つまり、メインネットワーク３２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０でオープンフローメッセージと制御メッセージのすべてを送信する。そのため、コストの増大が抑制される。しかしながら、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０ですべてのメッセージを送信する構成にすると、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０の通信帯域が逼迫するおそれがある。また、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０ですべてのメッセージを送信する構成にすると、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０に異常が発生した場合に、コントローラＡが異常検出のオープンフローメッセージを受信できないおそれがある。よって、異常が発生しても、フェールセーフ機能が実現されないおそれがある。 Further, FIG. 3 shows a main network 32 in which only one Ethernet signal line 50 is used as a signal line. The main network 32 is different from the main network 30 in that it does not include the CAN signal line 60 but includes only the Ethernet signal line 50. In other words, the main network 32 transmits all of the open flow message and the control message through the Ethernet signal line 50. Therefore, an increase in cost is suppressed. However, if all the messages are transmitted through the Ethernet signal line 50, the communication band of the Ethernet signal line 50 may be tight. Further, if the configuration is such that all messages are transmitted through the Ethernet signal line 50, when an abnormality occurs in the Ethernet signal line 50, the controller A may not be able to receive the open flow message for detecting the abnormality. Therefore, even if an abnormality occurs, the fail-safe function may not be realized.

上述した２つの例に対して、本実施形態に係るメインネットワーク３０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０とＣＡＮ信号線６０とを備えている。そのため、コストの増大を抑制しつつ、異常が発生してもオープンフローネットワークのフェールセーフ機能を維持できる。 For the two examples described above, the main network 30 according to the present embodiment includes an Ethernet signal line 50 and a CAN signal line 60. Therefore, it is possible to maintain the fail-safe function of the OpenFlow network even if an abnormality occurs while suppressing an increase in cost.

＜２．オープンフローメッセージのやりとり＞
次に、ＣＡＮ信号線６０を介したオープンフローメッセージのやり取りの一例について、図４を参照して説明する。図４における実線の矢印は、ＣＡＮ信号線６０を介したやり取りを示している。図４は、コントローラＡとスイッチＢ１〜Ｂ３との接続時に行われるオープンフローメッセージのやり取りを示している。 <2. Exchange of OpenFlow messages>
Next, an example of the exchange of OpenFlow messages via the CAN signal line 60 will be described with reference to FIG. The solid arrows in FIG. 4 indicate exchanges via the CAN signal line 60. FIG. 4 shows the exchange of OpenFlow messages performed when the controller A and the switches B1 to B3 are connected.

まず、Ｓ１では、コントローラＡが、ＣＡＮ信号線６０を介して、スイッチＢ１〜Ｂ３のそれぞれへHelloメッセージを送信する。Helloメッセージは、コントローラＡとスイッチＢ１〜Ｂ３との間の接続の開始時に用いられるメッセージである。ＣＡＮ信号線６０を用いると、ブロードキャストやマルチキャストが可能であるため、コントローラＡは、ブロードキャストやマルチキャストによって、HelloメッセージをスイッチＢ１〜Ｂ３へ一斉送信するとよい。 First, in S 1, the controller A transmits a Hello message to each of the switches B 1 to B 3 via the CAN signal line 60. The Hello message is a message used at the start of connection between the controller A and the switches B1 to B3. Since broadcast and multicast are possible when the CAN signal line 60 is used, the controller A may transmit a Hello message to the switches B1 to B3 by broadcast or multicast.

続いて、Ｓ２〜Ｓ４では、スイッチＢ１〜Ｂ３のそれぞれが、ＣＡＮ信号線６０を介して、コントローラＡへHelloメッセージを返信する。
続いて、Ｓ５では、コントローラＡが、ＣＡＮ信号線６０を介して、スイッチＢ１へFeatures Requestメッセージを送信する。Features Requestメッセージは、スイッチＢ１のケイパビリティの取得に用いられるメッセージである。 Subsequently, in S 2 to S 4, each of the switches B 1 to B 3 returns a Hello message to the controller A via the CAN signal line 60.
Subsequently, in S 5, the controller A transmits a Features Request message to the switch B 1 via the CAN signal line 60. The Features Request message is a message used to acquire the capability of the switch B1.

そして、Ｓ６では、スイッチＢ１が、ＣＡＮ信号線６０を介して、コントローラＡへFeatures Replyメッセージを返信する。Features Relyメッセージは、Features Requestメッセージで要求されたケイパビリティの返信に用いられるメッセージである。 In S6, the switch B1 returns a Features Reply message to the controller A via the CAN signal line 60. The Features Rely message is a message used for returning the capability requested by the Features Request message.

Ｓ７〜Ｓ１０では、Ｓ５及びＳ６と同様に、コントローラＡとスイッチＢ２，Ｂ３のそれぞれとが、ＣＡＮ信号線６０を介して、Features RequestメッセージとFeatures Replyメッセージのやり取りを行う。 In S7 to S10, similarly to S5 and S6, the controller A and each of the switches B2 and B3 exchange a Features Request message and a Features Reply message via the CAN signal line 60.

＜３．Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線の異常時のメッセージのやりとり＞
次に、制御メッセージ及びオープンフローメッセージのやり取りの一例について、図５及び図６を参照して説明する。図６における実線の矢印は、ＣＡＮ信号線６０を介したやり取りを示し、二重線の矢印は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０を介したやり取りを示す。また、図６における破線の矢印は、ＣＡＮ信号線７０〜７３を介したやり取りを示す。 <3. Exchange of messages when Ethernet signal line is abnormal>
Next, an example of exchange of control messages and OpenFlow messages will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, solid arrows indicate exchanges via the CAN signal line 60, and double-line arrows indicate exchanges via the Ethernet signal line 50. In addition, broken arrows in FIG. 6 indicate exchanges via the CAN signal lines 70 to 73.

また、図５は、コントローラＡとスイッチＢ１の間のＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１に異常が発生している状態を示している。図６は、サブネットワーク４１のノードＣ１からサブネットワーク４３のノードＣ３へ制御メッセージを送信する際における、制御メッセージ及びオープンフローメッセージのやり取りを示している。この時点において、メインネットワーク３０では、ノードＣ１からノードＣ３へ制御メッセージＭ１を送信する場合に、ノードＣ１→スイッチＢ１→コントローラＡ→スイッチＢ３→ノードＣ３の中継経路が設定されている。 FIG. 5 shows a state where an abnormality has occurred in the Ethernet signal line 51 between the controller A and the switch B1. FIG. 6 shows the exchange of control messages and OpenFlow messages when transmitting a control message from the node C1 of the subnetwork 41 to the node C3 of the subnetwork 43. At this time, in the main network 30, when the control message M1 is transmitted from the node C1 to the node C3, the relay path of the node C1, the switch B1, the controller A, the switch B3, and the node C3 is set.

まず、Ｓ２０では、ノードＣ１が、ＣＡＮ信号線７１を介して、スイッチＢ１へノードＣ３宛ての制御メッセージＭ１を送信する。
そして、Ｓ２１では、スイッチＢ１が、設定されている中継経路に従って、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１を介して、コントローラＡへ制御メッセージＭ１を送信しようとする。しかしながら、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１に異常が発生しているため、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１を介して制御メッセージＭ１を送信することができない。そのため、スイッチＢ１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１の異常を検出する。 First, in S20, the node C1 transmits a control message M1 addressed to the node C3 to the switch B1 via the CAN signal line 71.
In S21, the switch B1 attempts to transmit the control message M1 to the controller A via the Ethernet signal line 51 according to the set relay route. However, since an abnormality has occurred in the Ethernet signal line 51, the control message M1 cannot be transmitted through the Ethernet signal line 51. Therefore, the switch B1 detects an abnormality of the Ethernet signal line 51.

そして、Ｓ２２では、スイッチＢ１は、ＣＡＮ信号線６０を介して、コントローラＡへPort Statusメッセージを送信する。Port Statusメッセージは、オープンフローメッセージの一つであり、ネットワーク状態の変化を通知するためのメッセージである。つまり、スイッチＢ１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１の異常検出に伴い、オープンフローメッセージを送信して、コントローラＡに制御メッセージＭ１をどのように中継するか問い合わせる。 In S 22, the switch B 1 transmits a Port Status message to the controller A via the CAN signal line 60. The Port Status message is one of OpenFlow messages, and is a message for notifying a change in network status. That is, the switch B1 transmits an OpenFlow message in response to the abnormality detection of the Ethernet signal line 51, and inquires the controller A how to relay the control message M1.

続いて、Ｓ２３及びＳ２４では、コントローラＡが、Port Statusメッセージの受信に伴い、ＣＡＮ信号線６０を介して、スイッチＢ１，Ｂ２のそれぞれへFlow Modメッセージを送信する。Flow Modメッセージは、オープンフローメッセージの一つであり、スイッチに対して動作指示を送信するために用いられるメッセージである。コントローラＡは、スイッチＢ１→コントローラＡ→スイッチＢ３の中継経路を、スイッチＢ１→スイッチＢ２→スイッチＢ３の中継経路に変更する指示を、Flow ModメッセージでスイッチＢ１，Ｂ２へそれぞれ送信する。スイッチＢ１，Ｂ２は、Flow Modメッセージを受信すると、コントローラＡの指示に従って中継経路を再設定する。 Subsequently, in S23 and S24, the controller A transmits a Flow Mod message to each of the switches B1 and B2 via the CAN signal line 60 in response to the reception of the Port Status message. The Flow Mod message is one of open flow messages, and is a message used to transmit an operation instruction to the switch. The controller A transmits an instruction to change the relay path of the switch B1 → the controller A → the switch B3 to the relay path of the switch B1, the switch B2, and the switch B3 to the switches B1 and B2 using a Flow Mod message. When receiving the Flow Mod message, the switches B1 and B2 reset the relay route according to the instruction from the controller A.

続いて、Ｓ２５では、スイッチＢ１が、再設定した中継経路に従って、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５４を介して、スイッチＢ２へ制御メッセージＭ１を送信する。
続いて、Ｓ２６では、スイッチＢ２が、再設定した中継経路に従って、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５５を介して、スイッチＢ３へ制御メッセージＭ１を送信する。 Subsequently, in S25, the switch B1 transmits a control message M1 to the switch B2 via the Ethernet signal line 54 according to the reset relay route.
Subsequently, in S26, the switch B2 transmits a control message M1 to the switch B3 via the Ethernet signal line 55 according to the reset relay route.

続いて、Ｓ２７では、スイッチＢ３が、ＣＡＮ信号線７３を介して、ノードＣ３へ制御メッセージＭ１を送信する。
このようにオープンフローメッセージをやり取りすることにより、設定されている中継経路上で異常が発生した場合でも、新たな中継経路が再設定されるため、新たな中継経路を介して制御メッセージＭ１を送信することができる。 Subsequently, in S27, the switch B3 transmits the control message M1 to the node C3 via the CAN signal line 73.
By exchanging OpenFlow messages in this way, even if an abnormality occurs on the set relay route, a new relay route is reset, so the control message M1 is transmitted via the new relay route. can do.

＜４．ＣＡＮ信号線の異常時のメッセージのやりとり＞
次に、制御メッセージ及びオープンフローメッセージのやり取りの他の一例について、図７及び図８を参照して説明する。図８における各種の矢印は、図６における各種の矢印と同様の内容を示している。 <4. Message exchange when CAN signal line is abnormal>
Next, another example of the exchange of control messages and OpenFlow messages will be described with reference to FIGS. Various arrows in FIG. 8 indicate the same contents as the various arrows in FIG.

図７は、スイッチＢ１とメインのＣＡＮ信号線６１とを接続するＣＡＮ信号線６３に異常が発生している状態を示している。図８は、ノードＣ１に変更が加えられ、ノードＣ１から制御メッセージを送信する宛先としてノードＣ２が追加された場合における、制御メッセージ及びオープンフローメッセージのやり取りを示している。 FIG. 7 shows a state in which an abnormality has occurred in the CAN signal line 63 that connects the switch B1 and the main CAN signal line 61. FIG. 8 shows the exchange of the control message and the OpenFlow message when the node C1 is changed and the node C2 is added as a destination for transmitting the control message from the node C1.

まず、Ｓ２４０では、ノードＣ１が、ノードＣ２宛ての制御メッセージＭ２を、ＣＡＮ信号線７１を介してスイッチＢ１へ送信する。しかしながら、スイッチＢ１は、ノードＣ２が新たな宛先であるため、制御メッセージＭ２をどのように中継すればよいかわからない。 First, in S240, the node C1 transmits a control message M2 addressed to the node C2 to the switch B1 via the CAN signal line 71. However, the switch B1 does not know how to relay the control message M2 because the node C2 is a new destination.

そこで、Ｓ４１では、スイッチＢ１は、コントローラＡに制御メッセージＭ２の扱いを問い合わせるために、ＣＡＮ信号線６３を介して、Port Statusメッセージを送信しようとする。しかしながら、ＣＡＮ信号線６３に異常が発生しているため、ＣＡＮ信号線６３を介してPort Statusメッセージを送信することができない。 Therefore, in S41, the switch B1 attempts to transmit a Port Status message via the CAN signal line 63 in order to inquire the controller A about the handling of the control message M2. However, since an abnormality has occurred in the CAN signal line 63, the Port Status message cannot be transmitted through the CAN signal line 63.

よって、Ｓ４２では、スイッチＢ１は、ＣＡＮ信号線６３の代わりに、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１を介して、コントローラＡへPort Statusメッセージを送信する。
続いて、Ｓ４３では、コントローラＡが、Port Statusメッセージの受信に伴い、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５１を介して、スイッチＢ１へFlow Modメッセージを送信する。コントローラＡは、ノードＣ１からノードＣ２への制御メッセージＭ２の中継経路を、スイッチＢ１→スイッチＢ２の中継経路とする指示を、Flow ModメッセージでスイッチＢ１へ送信する。スイッチＢ１は、Flow Modメッセージを受信すると、コントローラＡの指示に従って中継経路を設定する。 Therefore, in S 42, the switch B 1 transmits a Port Status message to the controller A via the Ethernet signal line 51 instead of the CAN signal line 63.
Subsequently, in S43, the controller A transmits a Flow Mod message to the switch B1 via the Ethernet signal line 51 with the reception of the Port Status message. The controller A transmits an instruction to set the relay path of the control message M2 from the node C1 to the node C2 as the relay path of the switch B1 → the switch B2 to the switch B1 with a Flow Mod message. When the switch B1 receives the Flow Mod message, the switch B1 sets a relay route according to an instruction from the controller A.

続いて、Ｓ４４では、スイッチＢ１が、設定された中継経路に従って、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５４を介して、スイッチＢ２へ制御メッセージＭ２を送信する。
続いて、Ｓ４５では、スイッチＢ２が、ＣＡＮ信号線７２を介して、ノードＣ２へ制御メッセージＭ２を送信する。 Subsequently, in S44, the switch B1 transmits a control message M2 to the switch B2 via the Ethernet signal line 54 in accordance with the set relay route.
Subsequently, in S45, the switch B2 transmits a control message M2 to the node C2 via the CAN signal line 72.

このように、ＣＡＮ信号線６０に異常が発生した場合でも、オープンフローメッセージを、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０を介してコントローラＡへ送信することにより、新たな中継経路を設定することができる。 As described above, even when an abnormality occurs in the CAN signal line 60, a new relay path can be set by transmitting the OpenFlow message to the controller A via the Ethernet signal line 50.

＜５．ウェイクアップメッセージのやりとり＞
次に、ウェイクアップメッセージのやり取りの一例について、図９を参照して説明する。図９に示す各種矢印は、図６に示す各種矢印と同様の内容を示している。 <5. Exchange of wake-up messages>
Next, an example of exchange of wake-up messages will be described with reference to FIG. Various arrows shown in FIG. 9 indicate the same contents as the various arrows shown in FIG.

車両に搭載されているＥＣＵ等は、車両の状態がバッテリーオン状態またはアクセサリーオン状態になっている時には、バッテリーの消費を抑制するために、必要最低限の機能以外を停止させ、消費電力を抑制した低消費電力モードの状態（以下、スリープ状態）になっている。ここで、バッテリーオン状態は、バッテリーにＥＣＵ等が接続されているが、車両からキーが抜かれている、又はキーが認証されていない状態である。また、アクセサリーオン状態は、キーが差し込まれ、又はキーが認証されて、アクセサリーオンの状態まで電源ポジションが進んだ状態であり、アクセサリー系の車載機器が動作可能な状態である。さらに、イグニッションオン状態は、アクセサリー状態からさらに電源ポジションが進んで、エンジン又はモータが動作し、車両の全機能が利用可能な状態である。 When the vehicle is in a battery-on state or an accessory-on state, the ECU, etc. mounted on the vehicle stops power consumption other than the minimum necessary functions in order to suppress battery consumption. In the low power consumption mode (hereinafter referred to as a sleep state). Here, the battery-on state is a state where an ECU or the like is connected to the battery, but the key is removed from the vehicle or the key is not authenticated. The accessory-on state is a state in which the key is inserted or the key is authenticated and the power supply position is advanced to the accessory-on state, and the accessory-based in-vehicle device is operable. Furthermore, the ignition-on state is a state in which the power supply position further advances from the accessory state, the engine or the motor operates, and all the functions of the vehicle can be used.

バッテリーオン状態からアクセサリーオン状態への切り替えや、アクセサリーオン状態からイグニッションオン状態への切り替え等が発生すると、ネットワークシステム１００に接続されたいずれかのノードが、スリープ状態から通常動作状態への切り替え要因（以下、ウェイクアップイベント）として認識し、自身のノードをスリープ状態から通常動作状態へと遷移（以下、ウェイクアップ）する。そして、ウェイクアップイベントを検出したノードは、同じウェイクアップイベントによって他のノードの低消費電力モードの解除を要求するメッセージ（以下、ウェイクアップメッセージ）を送信する。同じネットワークに接続されているスリープ状態のノードは、ウェイクアップメッセージを受信することでウェイクアップイベントとして検出し、ウェイクアップする。 When a switch from the battery-on state to the accessory-on state or a switch from the accessory-on state to the ignition-on state occurs, any node connected to the network system 100 causes a switch from the sleep state to the normal operation state. (Hereinafter referred to as a wake-up event) and transitions its own node from the sleep state to the normal operation state (hereinafter referred to as wake-up). Then, the node that has detected the wake-up event transmits a message (hereinafter referred to as a wake-up message) requesting cancellation of the low power consumption mode of other nodes by the same wake-up event. A node in a sleep state connected to the same network detects a wake-up event by receiving a wake-up message, and wakes up.

ウェイクアップメッセージは、電圧の立ち下がり又は立ち上がりで表される信号である。ＣＡＮプロトコルに従った通信では、スリープ状態のノードをウェイクアップする技術が確立されている。よって、本実施形態では、コントローラＡ及びスイッチＢ１〜Ｂ３は、メインネットワーク３０においてウェイクアップメッセージを送信する場合に、ＣＡＮ信号線６０を用いてウェイクアップメッセージを送信する。また、本実施形態では、ノードＣ１が、ウェイクアップイベントを検出する。 The wake-up message is a signal represented by a voltage falling or rising edge. In communication according to the CAN protocol, a technique for waking up a node in a sleep state has been established. Therefore, in the present embodiment, the controller A and the switches B 1 to B 3 transmit the wakeup message using the CAN signal line 60 when transmitting the wakeup message in the main network 30. In the present embodiment, the node C1 detects a wakeup event.

まず、Ｓ６０では、ノードＣ１が、ウェイクアップイベントを検出し、ＣＡＮ信号線７１を介して、サブネットワーク４１のスリープ状態の各ノード及びスイッチＢ１へ、ウェイクアップメッセージＭ３を一斉送信する。サブネットワーク４１のスリープ状態の各ノード及びスイッチＢ１は、ウェイクアップメッセージＭ３を受信してウェイクアップし、通信可能状態に遷移する。 First, in S 60, the node C 1 detects a wake-up event, and simultaneously transmits a wake-up message M 3 to each node in the sleep state of the subnetwork 41 and the switch B 1 via the CAN signal line 71. Each node in the sleep state of the subnetwork 41 and the switch B1 receive the wakeup message M3, wake up, and transition to a communicable state.

続いて、Ｓ６１では、スイッチＢ１が、ＣＡＮ信号線６０を介して、コントローラＡ及びスイッチＢ２，Ｂ３へ、ウェイクアップメッセージＭ４を一斉送信する。コントローラＡ及びスイッチＢ２，Ｂ３は、ウェイクアップメッセージＭ４を受信してウェイクアップし、通信可能状態に遷移する。 Subsequently, in S61, the switch B1 broadcasts a wakeup message M4 to the controller A and the switches B2 and B3 via the CAN signal line 60. The controller A and the switches B2 and B3 receive the wakeup message M4, wake up, and transition to a communicable state.

続いて、Ｓ６２では、コントローラＡが、ＣＡＮ信号線７０を介して、サブネットワーク４０のスリープ状態の各ノードへ、ウェイクアップメッセージＭ５を一斉送信する。サブネットワーク４０のスリープ状態の各ノードは、ウェイクアップメッセージＭ５を受信してウェイクアップする。 Subsequently, in S62, the controller A broadcasts a wakeup message M5 to each node in the sleep state of the subnetwork 40 via the CAN signal line 70. Each node in the sleep state of the sub-network 40 receives the wake-up message M5 and wakes up.

続いて、Ｓ６３では、スイッチＢ２が、ＣＡＮ信号線７２を介して、サブネットワーク４２のスリープ状態の各ノードへ、ウェイクアップメッセージＭ６を一斉送信する。サブネットワーク４２のスリープ状態の各ノードは、ウェイクアップメッセージＭ６を受信してウェイクアップする。 Subsequently, in S63, the switch B2 transmits the wake-up message M6 simultaneously to each node in the sleep state of the sub-network 42 via the CAN signal line 72. Each node in the sleep state of the sub-network 42 receives the wake-up message M6 and wakes up.

続いて、Ｓ６４では、スイッチＢ３が、ＣＡＮ信号線７３を介して、サブネットワーク４３のスリープ状態の各ノードへ、ウェイクアップメッセージＭ７を一斉送信する。サブネットワーク４３のスリープ状態の各ノードは、ウェイクアップメッセージＭ７を受信してウェイクアップする。 Subsequently, in S 64, the switch B 3 simultaneously transmits a wakeup message M 7 to each node in the sleep state of the subnetwork 43 via the CAN signal line 73. Each node in the sleep state of the sub-network 43 receives the wake-up message M7 and wakes up.

＜６．効果＞
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）コントローラＡとスイッチＢ１〜Ｂ３のそれぞれとが、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０とＣＡＮ信号線６０の２本の信号線で接続される。よって、信号線の通信帯域が逼迫することを抑制できる。そして、２本の信号線のうちの一方は、ＣＡＮプロトコルが適用されたＣＡＮ信号線６０を用いている。したがって、コストを抑制しつつ、オープンフローネットワークの機能を適切にネットワークシステム１００に導入することができる。 <6. Effect>
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The controller A and each of the switches B1 to B3 are connected by two signal lines of the Ethernet signal line 50 and the CAN signal line 60. Therefore, it is possible to suppress the tight communication band of the signal line. One of the two signal lines uses a CAN signal line 60 to which the CAN protocol is applied. Therefore, it is possible to appropriately introduce the OpenFlow network function into the network system 100 while suppressing costs.

（２）Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０の通信速度に比べて、ＣＡＮ信号線６０の通信速度は低い。そのため、比較的データサイズの大きい制御メッセージは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０を用いて送信される。これにより、制御メッセージの通信速度を高くすることができる。また、比較的データサイズの小さいオープンフローメッセージは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０及びＣＡＮ信号線６０のどちらかを用いて送信される。よって、オープンフローメッセージをＣＡＮ信号線６０のみを用いて送信する場合と比べて、オープンフローメッセージの通信速度を高くすることができる。 (2) The communication speed of the CAN signal line 60 is lower than the communication speed of the Ethernet signal line 50. Therefore, a control message having a relatively large data size is transmitted using the Ethernet signal line 50. Thereby, the communication speed of the control message can be increased. An OpenFlow message having a relatively small data size is transmitted using either the Ethernet signal line 50 or the CAN signal line 60. Therefore, compared with the case where an OpenFlow message is transmitted using only the CAN signal line 60, the communication speed of the OpenFlow message can be increased.

（３）ＣＡＮ信号線６０の異常が検出された場合には、異常が検出されたＣＡＮ信号線６０を介してやり取りされていたオープンフローメッセージが、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０を介して取りされる。よって、ＣＡＮ信号線６０の異常が検出された場合でも、オープンフローネットワークの機能を維持することができる。 (3) When an abnormality of the CAN signal line 60 is detected, the OpenFlow message exchanged via the CAN signal line 60 in which the abnormality is detected is taken via the Ethernet signal line 50. Therefore, even when an abnormality of the CAN signal line 60 is detected, the function of the OpenFlow network can be maintained.

（４）ＣＡＮプロトコルに従った通信では、スリープ状態のノードをウェイクアップする技術が確立されている。よって、コントローラＡ及びスイッチＢ１〜Ｂ３のうちウェイクアップ状態の装置が、ＣＡＮ信号線６０を介して、ウェイクアップメッセージを送信する。これにより、コントローラＡ及びスイッチＢ１〜Ｂ３のうちスリープ状態の装置をウェイクアップすることができる。 (4) In communication according to the CAN protocol, a technique for waking up a sleeping node has been established. Therefore, the device in the wake-up state among the controller A and the switches B 1 to B 3 transmits a wake-up message via the CAN signal line 60. This makes it possible to wake up the device in the sleep state among the controller A and the switches B1 to B3.

＜他の実施形態＞
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 <Other embodiments>
As mentioned above, although the form for implementing this indication was demonstrated, this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can carry out various modifications.

（ａ）上記実施形態では、メインネットワーク３０において、オープンフローメッセージの送信にはＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０及びＣＡＮ信号線６０の両方を用いたが、オープンフローメッセージの送信にはＣＡＮ信号線６０のみを用いるようにしてもよい。つまり、制御メッセージの送信とオープンフローメッセージの送信とで信号線を使い分け、制御メッセージの送信にはＥｔｈｅｒｎｅｔ信号線５０のみを用い、オープンフローメッセージの送信にはＣＡＮ信号線６０のみを用いるようにしてもよい。 (A) In the above embodiment, in the main network 30, both the Ethernet signal line 50 and the CAN signal line 60 are used for transmitting the OpenFlow message, but only the CAN signal line 60 is used for transmitting the OpenFlow message. You may do it. That is, the signal line is properly used for the transmission of the control message and the transmission of the OpenFlow message, only the Ethernet signal line 50 is used for the transmission of the control message, and only the CAN signal line 60 is used for the transmission of the OpenFlow message. Also good.

（ｂ）上記実施形態のＣＡＮ信号線６０は、ＣＡＮ−ＦＤプロトコルに従ってＣＡＮ−ＦＤフレームを送信するための信号線であってもよい。この場合、ＣＡＮ通信制御部１２，２２は、ＣＡＮ−ＦＤプロトコルに従って通信を制御する通信制御部とすればよい。 (B) The CAN signal line 60 of the above embodiment may be a signal line for transmitting a CAN-FD frame according to the CAN-FD protocol. In this case, the CAN communication control units 12 and 22 may be communication control units that control communication according to the CAN-FD protocol.

（ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (C) A plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

１０…ネットワーク制御部、１１，２１…Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信制御部、１２，２２…ＣＡＮ通信制御部、２０…ネットワーク処理部、５０〜５５…Ｅｔｈｅｒｎｅｔ信号線、６０〜６５…ＣＡＮ信号線、１００…ネットワークシステム、Ａ…コントローラ、Ｂ１〜Ｂ３…スイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Network control part, 11, 21 ... Ethernet communication control part, 12, 22 ... CAN communication control part, 20 ... Network processing part, 50-55 ... Ethernet signal line, 60-65 ... CAN signal line, 100 ... Network system , A ... controller, B1-B3 ... switch.

Claims

A network system (100) mounted on a vehicle,
A network control unit (10) configured to control the network according to the OpenFlow protocol, a first communication control unit (11) configured to control communication according to the Ethernet (registered trademark) protocol, and CAN (registration) A first control device (A) having a second communication control unit (12) configured to control communication according to a trademark protocol or a CAN-FD protocol;
A network processing unit (20) configured to execute processing according to an instruction from the network control unit, a third communication control unit (21) configured to control communication according to the Ethernet protocol, a CAN protocol or A plurality of second control devices (B1 to B3) having a fourth communication control unit (22) configured to control communication according to the CAN-FD protocol;
A first signal line (51 to 55) for transmitting an Ethernet frame, a signal line connecting the first control device and each of the plurality of second control devices;
A signal line connecting the first control device and each of the plurality of second control devices, a second signal line (61-65) for transmitting a CAN frame or a CAN-FD frame;
A network system comprising:

The first control device and the plurality of second control devices use the first signal line of the first signal line and the second signal line as a control message that is a message for controlling the vehicle. Transmitting an OpenFlow message, which is a message according to the OpenFlow protocol, using either the first signal line or the second signal line.
The network system according to claim 1.

The first control device and the plurality of second control devices use the first signal line of the first signal line and the second signal line as a control message that is a message for controlling the vehicle. Transmitting an OpenFlow message, which is a message according to the OpenFlow protocol, using the second signal line of the first signal line and the second signal line,
The network system according to claim 1.

When an abnormality of the second signal line is detected by either the first control device or the plurality of second control devices, the first control device and the plurality of second control devices detect an abnormality. The OpenFlow message that has been transmitted using the second signal line is configured to be transmitted using the first signal line.
The network system according to claim 2.

The first control device and the plurality of second control devices are control devices other than the first control device and the plurality of second control devices, and low power consumption is suppressed. When releasing the low power consumption mode of the control device in the mode state, a release message for requesting the release of the low power consumption mode is transmitted using the second signal line. ing,
The network system according to any one of claims 1 to 4.