JP2019016463A

JP2019016463A - Foot switch

Info

Publication number: JP2019016463A
Application number: JP2017131359A
Authority: JP
Inventors: 稔菅野; Minoru Sugano; 太郎菅野; Taro Sugano; 圭祐中村; Keisuke Nakamura; 長谷川　和男; Kazuo Hasegawa; 和男長谷川
Original assignee: AZ CO Ltd
Current assignee: AZ CO Ltd
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2019-01-31

Abstract

To provide a foot switch which is easy to prevent a malfunction in the case of an abnormal posture without providing a structure for restricting the placement of a foot with respect to a pedal.SOLUTION: A foot switch 1 includes a base 10, a pedal 20 provided on the base 10, and a switch portion 30 including a main switch 31 in which the on/off state is switched in accordance with operation of the pedal 20. When the attitude of the base 10 with respect to the vertical direction is the predetermined reference attitude, the main switch 31 switches the on/off state in accordance with the operation of the pedal 20, and when the attitude of the base 10 is in the abnormal attitude deviated from the reference attitude, the main switch 31 keeps the same on/off state as the case in which there is no operation of the pedal 20 in the reference posture regardless of whether the pedal 20 is operated or not.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本明細書が開示する技術は、ペダルの操作によってスイッチのオンオフ状態が切り替わるフットスイッチに関するものである。 The technology disclosed in the present specification relates to a foot switch in which an on / off state of a switch is switched by operating a pedal.

フットスイッチは、産業用や医療用などの各種の機器を操作する器具として広く使用されている。通常、フットスイッチは操作者の足元に配置されることから、誤って倒れたり、上下が逆さまになったりする場合がある。そのような異常な姿勢になると、未操作にも関わらずペダルに力が加わってしまい、フットスイッチのオンオフ状態が意図せず切り替わる可能性がある。 The foot switch is widely used as an instrument for operating various devices such as industrial and medical devices. Usually, since the foot switch is arranged at the foot of the operator, the foot switch may fall down accidentally or may be turned upside down. In such an abnormal posture, a force is applied to the pedal even though it is not operated, and the on / off state of the foot switch may be switched unintentionally.

医用電気機器の安全及び基本性能に関する一般的要求事項をまとめた日本工業規格の「ＪＩＳＴ０６０１−１２０１４」では、フットスイッチに関して、「手持形制御器及び足踏み制御器は，不用意に異常な姿勢にした場合に，それらの制御設定の変化によって受容できないリスクが生じてはならない。」（１５.４.７.２）と規定されている。従って、医療用の機器等に使用される従来のフットスイッチでは、ペダルの上側をカバーで覆ったり、ペダルの周囲を凸部で囲ったりすることにより、異常な姿勢になってもペダルに力が加わらないようにしている。 The Japanese Industrial Standard “JIS T 0601-1 2014”, which summarizes general requirements for safety and basic performance of medical electrical equipment, states that “handheld controllers and foot controllers are inadvertently abnormal. In the case of posture, there should be no unacceptable risk due to changes in their control settings. ”(15.4.7.2). Therefore, in a conventional foot switch used for medical equipment, the pedal is covered with a cover, or the pedal is surrounded by a convex portion, so that the pedal has a force even in an abnormal posture. I try not to join.

しかしながら、ペダルをカバーで覆う構造や、ペダルの周りを凸部で囲む構造では、ペダルに対する足の配置が制限されるという問題がある。足の配置が制限されると、立ち位置を変えながら作業を行う操作者は、ペダルを操作する度に所定の位置へ戻ったり、不自然な方向へ足を曲げながらペダルを操作したりする必要がある。また、ペダルに対して足を自由に配置できないため、同じ姿勢で作業することを強いられることとなり、操作者の身体的な負担が大きい。そのため、このような構造を持つ従来のフットスイッチは、操作性がよくない。 However, the structure in which the pedal is covered with a cover or the structure in which the pedal is surrounded by a convex portion has a problem that the arrangement of the foot with respect to the pedal is limited. When the placement of the foot is restricted, the operator who works while changing the standing position needs to return to a predetermined position every time the pedal is operated, or operate the pedal while bending the foot in an unnatural direction. There is. Further, since the feet cannot be freely arranged with respect to the pedal, it is forced to work in the same posture, and the physical burden on the operator is large. Therefore, the conventional foot switch having such a structure is not easy to operate.

そこで、本明細書は、ペダルに対する足の配置を制限するような構造を設けなくても、異常な姿勢になった場合の不具合が防止され易くなるフットスイッチに関する技術を開示する。 Therefore, the present specification discloses a technique related to a foot switch that can easily prevent a malfunction in an abnormal posture without providing a structure that restricts the arrangement of the foot with respect to the pedal.

本開示の第１の側面に係るフットスイッチは、基台と、基台に設けられたペダルと、ペダルの操作に応じてオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つの主スイッチを含んだスイッチ部とを有する。主スイッチは、鉛直方向に対する基台の姿勢が所定の基準姿勢である場合、ペダルの操作に応じてオンオフ状態が切り替わる。主スイッチは、基台の姿勢が基準姿勢から外れた異常姿勢である場合、ペダルの操作の有無に関わらず、基準姿勢においてペダルの操作が無い場合と同一のオンオフ状態を保つ。 The foot switch according to the first aspect of the present disclosure includes a base, a pedal provided on the base, and a switch unit including at least one main switch that switches on and off according to the operation of the pedal. The main switch is switched on and off according to the operation of the pedal when the posture of the base with respect to the vertical direction is a predetermined reference posture. The main switch maintains the same ON / OFF state as when the pedal is not operated in the reference posture, regardless of whether or not the pedal is operated, when the base posture is an abnormal posture deviating from the reference posture.

第１の側面に係るフットスイッチでは、基台の姿勢が基準姿勢から外れた異常姿勢である場合、ペダルの操作の有無に関わらず、主スイッチのオンオフ状態が、基準姿勢においてペダルの操作が無い場合と同一の状態に保たれる。すなわち、異常姿勢において意図しない力がペダルに加わっても、主スイッチのオンオフ状態は、基準姿勢においてペダルの操作が無い場合と同一の状態に保たれる。 In the foot switch according to the first aspect, when the posture of the base is an abnormal posture deviating from the reference posture, the main switch is turned on and off in the reference posture regardless of whether or not the pedal is operated. It is kept in the same state as the case. That is, even if an unintended force is applied to the pedal in the abnormal posture, the on / off state of the main switch is maintained in the same state as when the pedal is not operated in the reference posture.

本開示の第２の側面に係るフットスイッチは、基台と、基台に設けられたペダルと、ペダルの操作に応じてオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つの主スイッチを含んだスイッチ部とを有する。スイッチ部は、鉛直方向に対する基台の姿勢に応じてオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つの傾斜スイッチを含む。傾斜スイッチは、鉛直方向に対する基台の姿勢が所定の基準姿勢の場合と、基台の姿勢が基準姿勢から外れた異常姿勢の場合とで、オンオフ状態が異なる、 The foot switch according to the second aspect of the present disclosure includes a base, a pedal provided on the base, and a switch unit including at least one main switch that switches on and off according to the operation of the pedal. The switch unit includes at least one tilt switch that switches on and off according to the attitude of the base with respect to the vertical direction. The tilt switch has different on / off states depending on whether the orientation of the base relative to the vertical direction is a predetermined reference orientation or an abnormal orientation where the orientation of the base deviates from the reference orientation.

第２の側面に係るフットスイッチでは、基台の姿勢が基準姿勢の場合と異常姿勢の場合とで、傾斜スイッチのオンオフ状態が異なる。そのため、傾斜スイッチのオンオフ状態に基づいて、基台の姿勢が基準姿勢であるか異常姿勢であるかの判別が可能になる。 In the foot switch according to the second aspect, the on / off state of the tilt switch differs depending on whether the base posture is the reference posture or the abnormal posture. For this reason, it is possible to determine whether the posture of the base is the reference posture or the abnormal posture based on the on / off state of the tilt switch.

本明細書が開示する技術によれば、ペダルに対する足の配置を制限するような構造を設けなくても、異常な姿勢になった場合のオンオフ状態の切り替わりが防止され易くなる。 According to the technology disclosed in this specification, it is easy to prevent the on / off state from being switched when the posture is abnormal even without providing a structure that restricts the arrangement of the foot with respect to the pedal.

図１Ａ〜図１Ｃは、第１の実施形態に係るフットスイッチの一例を示す図である。1A to 1C are diagrams illustrating an example of a foot switch according to the first embodiment. 図２Ａ〜図２Ｃは、磁石と主スイッチの一例を示す図である。図２Ａは、磁石の外形の一例を示す斜視図である。図２Ｂ及び図２Ｃは、主スイッチと磁石との位置関係を図解した図である。2A to 2C are diagrams illustrating an example of a magnet and a main switch. FIG. 2A is a perspective view illustrating an example of an outer shape of a magnet. 2B and 2C are diagrams illustrating the positional relationship between the main switch and the magnet. 図３Ａ〜図３Ｃは、鉛直方向に対するフットスイッチの姿勢を説明するための図である。3A to 3C are diagrams for explaining the posture of the foot switch with respect to the vertical direction. 図４Ａ〜図４Ｄは、基準姿勢と異常姿勢のそれぞれにおける主スイッチと磁石との位置関係を説明するための部分断面図である。4A to 4D are partial cross-sectional views for explaining the positional relationship between the main switch and the magnet in each of the reference posture and the abnormal posture. 図５Ａ及び図５Ｂは、フットスイッチの回路構成と電気的な動作を説明するための図である。5A and 5B are diagrams for explaining the circuit configuration and electrical operation of the foot switch. 図６は、第１の実施形態の一変形例に係るフットスイッチの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a foot switch according to a modification of the first embodiment. 図７Ａ〜図７Ｃは、磁石ケースの一例を示す図である。7A to 7C are diagrams illustrating an example of a magnet case. 図８Ａ〜図８Ｄは、基準姿勢と異常姿勢のそれぞれにおける主スイッチと磁石の位置関係を説明するための部分断面図である。8A to 8D are partial cross-sectional views for explaining the positional relationship between the main switch and the magnet in each of the reference posture and the abnormal posture. 図９は、第２の実施形態に係るフットスイッチの一例を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an example of a foot switch according to the second embodiment. 図１０Ａ〜図１０Ｄは、フットスイッチの回路構成と電気的な動作を説明するための図である。10A to 10D are diagrams for explaining the circuit configuration and electrical operation of the foot switch. 図１１Ａ〜図１１Ｂは、フットスイッチの回路構成と電気的な動作を説明するための図である。11A to 11B are diagrams for explaining the circuit configuration and electrical operation of the foot switch.

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照しながら、第１の実施形態に係るフットスイッチ１について説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、第１の実施形態に係るフットスイッチ１の一例を示す図である。図１Ａはフットスイッチ１の平面図であり、図１Ｂはフットスイッチ１の正面図であり、図１Ｃはフットスイッチ１のＡ−Ａ線断面図である。本実施形態に係るフットスイッチ１は、基台１０と、基台１０に設けられたペダル２０と、ペダル２０の操作に応じてオンオフ状態が切り替わる主スイッチ３１を含んだスイッチ部３０とを有する。基台１０は、床面ＦＬに接して置かれる。ペダル２０は、基台１０に対して移動自在に取り付けられている。操作者がペダル２０を踏むことにより、ペダル２０が基台１０に対して移動する。スイッチ部３０の主スイッチ３１は、基台１０に対するペダル２０の移動に伴ってオンオフ状態が切り替わる。 <First Embodiment>
Hereinafter, the foot switch 1 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. 1A to 1C are diagrams illustrating an example of a foot switch 1 according to the first embodiment. 1A is a plan view of the foot switch 1, FIG. 1B is a front view of the foot switch 1, and FIG. 1C is a cross-sectional view of the foot switch 1 taken along the line AA. The foot switch 1 according to the present embodiment includes a base 10, a pedal 20 provided on the base 10, and a switch unit 30 including a main switch 31 that is switched on and off according to an operation of the pedal 20. The base 10 is placed in contact with the floor surface FL. The pedal 20 is movably attached to the base 10. When the operator steps on the pedal 20, the pedal 20 moves with respect to the base 10. The main switch 31 of the switch unit 30 is switched on and off as the pedal 20 moves relative to the base 10.

基台１０は、床面ＦＬに面した平らな底面１０１を持つ。図１Ｃの例では、この底面１０１に滑り止めシート５が貼り付けられている。基台１０は、滑り止めシート５を介して床面ＦＬに接する。図１Ｃにおける矢印Ｖは、基台１０に設定される仮想的なベクトル（以下、「基準ベクトルＶ」と記す。）を表す。基準ベクトルＶは、底面１０１に垂直な方向であって、底面１０１から床面ＦＬに臨む方向のベクトルである。 The base 10 has a flat bottom surface 101 facing the floor surface FL. In the example of FIG. 1C, the anti-slip sheet 5 is attached to the bottom surface 101. The base 10 is in contact with the floor surface FL via the anti-slip sheet 5. An arrow V in FIG. 1C represents a virtual vector (hereinafter referred to as “reference vector V”) set on the base 10. The reference vector V is a vector in a direction perpendicular to the bottom surface 101 and facing from the bottom surface 101 to the floor surface FL.

本実施形態に係るフットスイッチ１では、鉛直方向に対する基台１０の基準姿勢が定められている。基準姿勢は、フットスイッチ１の通常の使用状態における基台１０の姿勢である。例えば図１Ａ〜図１Ｃに示すフットスイッチ１では、基準ベクトルＶを鉛直下方に向けた姿勢（基台１０の底面１０１を下方にむけた姿勢）が基準姿勢である。 In the foot switch 1 according to the present embodiment, the reference posture of the base 10 with respect to the vertical direction is determined. The reference posture is the posture of the base 10 in the normal use state of the foot switch 1. For example, in the foot switch 1 shown in FIGS. 1A to 1C, the reference posture is the posture in which the reference vector V is directed vertically downward (the posture in which the bottom surface 101 of the base 10 is directed downward).

本実施形態に係るフットスイッチ１において、主スイッチ３１は、鉛直方向に対する基台１０の姿勢（以下、単に「基台１０の姿勢」と記す場合がある。）によって、ペダル２０の操作によるオンオフ状態の切り替わり方が異なる。すなわち、主スイッチ３１は、基台１０の姿勢が基準姿勢である場合、ペダル２０の操作に応じてオンオフ状態が切り替わる。他方、基台１０の姿勢が基準姿勢から外れた異常姿勢である場合、主スイッチ３１は、ペダル２０の操作の有無に関わらず、基準姿勢においてペダル２０の操作が無い場合と同一のオンオフ状態を保つ。 In the foot switch 1 according to the present embodiment, the main switch 31 is turned on and off by the operation of the pedal 20 depending on the posture of the base 10 with respect to the vertical direction (hereinafter, sometimes simply referred to as “the posture of the base 10”). The way of switching is different. That is, the main switch 31 is switched between on and off states according to the operation of the pedal 20 when the posture of the base 10 is the reference posture. On the other hand, when the posture of the base 10 is an abnormal posture deviating from the reference posture, the main switch 31 has the same on / off state as when the pedal 20 is not operated in the reference posture regardless of whether the pedal 20 is operated. keep.

図１Ｃの例において、主スイッチ３１は、外部からの磁界に応じてオンオフ状態が切り替わるリードスイッチを含む。スイッチ部３０は、主スイッチ３１に磁界を印加するための磁石３２と、磁石３２を可動範囲ＡＲ内で移動可能に保持する磁石保持部３３とを含む。磁石保持部３３と主スイッチ３１との相対的な位置関係は、ペダル２２の操作に応じて変化する。 In the example of FIG. 1C, the main switch 31 includes a reed switch that switches on and off according to a magnetic field from the outside. The switch unit 30 includes a magnet 32 for applying a magnetic field to the main switch 31 and a magnet holding unit 33 for holding the magnet 32 so as to be movable within the movable range AR. The relative positional relationship between the magnet holding part 33 and the main switch 31 changes according to the operation of the pedal 22.

図１Ｃの例では、ペダル２２の操作に応じて磁石保持部３３と主スイッチ３１との相対的な位置関係が変化すると、主スイッチ３１と磁石３２との相対的な位置関係が変化し、磁石３２によって主スイッチ３１に印加される磁界が変化し、その結果として、主スイッチ３１のオンオフ状態が切り替わる。他方、磁石３２は可動範囲ＡＲ内で移動可能であることから、基台１０の姿勢が変化すると、可動範囲ＡＲ内での磁石３２の位置が変化する。そのため、基準姿勢の場合と異常姿勢の場合とでは、可動範囲ＡＲ内における磁石３２の位置が異なる。可動範囲ＡＲ内での磁石３２の位置が異なると、主スイッチ３１と磁石３２との相対的な位置関係が異なるため、基準姿勢の場合と異常姿勢の場合とでは、ペダル２２の操作に応じた主スイッチ３１のオンオフ状態の切り替わり方が異なる。すなわち、基準姿勢の場合、主スイッチ３１は、ペダル２０の操作に応じてオンオフ状態が切り替わる。異常姿勢の場合、主スイッチ３１は、ペダル２０の操作が無い場合と同一のオンオフ状態を保つ。 In the example of FIG. 1C, when the relative positional relationship between the magnet holding portion 33 and the main switch 31 changes according to the operation of the pedal 22, the relative positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32 changes. The magnetic field applied to the main switch 31 is changed by 32, and as a result, the on / off state of the main switch 31 is switched. On the other hand, since the magnet 32 can move within the movable range AR, when the attitude of the base 10 changes, the position of the magnet 32 within the movable range AR changes. Therefore, the position of the magnet 32 in the movable range AR differs between the reference posture and the abnormal posture. If the position of the magnet 32 in the movable range AR is different, the relative positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32 is different, and therefore, depending on the operation of the pedal 22 in the case of the reference posture and the case of the abnormal posture. The way of switching the on / off state of the main switch 31 is different. That is, in the case of the reference posture, the main switch 31 is switched between on and off states according to the operation of the pedal 20. In the abnormal posture, the main switch 31 maintains the same on / off state as when the pedal 20 is not operated.

図１Ｃの例において、磁石保持部３３は、磁石３２の移動方向を、基台１０上に設定される基準ベクトルＶと平行な方向（図１Ｃの上下方向）に制限する。基準ベクトルＶは基準姿勢において鉛直下方を向くため、磁石３２の移動方向が基準ベクトルＶと平行な方向に制限されることにより、可動範囲ＡＲ内での磁石３２の位置が基準姿勢において安定に定まり易くなる。また、基準ベクトルＶが鉛直上方を向く異常姿勢の場合も、基準姿勢の場合と同様に、可動範囲ＡＲ内での磁石３２の位置が安定に定まり易くなる。従って、基準姿勢（基準ベクトルＶが鉛直下方を向く姿勢）及び異常姿勢（基準ベクトルＶが鉛直上方を向く姿勢）のそれぞれにおいて、主スイッチ３１が安定に動作し易くなる。 In the example of FIG. 1C, the magnet holding unit 33 restricts the moving direction of the magnet 32 to a direction parallel to the reference vector V set on the base 10 (up and down direction in FIG. 1C). Since the reference vector V faces vertically downward in the reference posture, the moving direction of the magnet 32 is limited to a direction parallel to the reference vector V, so that the position of the magnet 32 in the movable range AR is stably determined in the reference posture. It becomes easy. Also, in the case of an abnormal posture in which the reference vector V is directed vertically upward, the position of the magnet 32 within the movable range AR is easily determined stably as in the case of the reference posture. Accordingly, the main switch 31 can easily operate stably in each of the reference posture (the posture in which the reference vector V faces vertically downward) and the abnormal posture (the posture in which the reference vector V faces vertically upward).

図１Ｃの例において、磁石保持部３３と主スイッチ３１とは、ペダル２０の操作に応じて、基準ベクトルＶと平行な方向における相対的な位置が変化する。図１Ｃの例では、ペダル２０を踏み込む操作により、ペダル２０が基台１０に向かって基準ベクトルＶと平行な方向に移動する。このペダル２０の移動に伴って、ペダル２０に固定された磁石保持部３３と基台１０に固定された主スイッチ３１とが、基準ベクトルＶと平行な方向において相対的に近づく。 In the example of FIG. 1C, the relative positions of the magnet holding unit 33 and the main switch 31 in the direction parallel to the reference vector V change according to the operation of the pedal 20. In the example of FIG. 1C, when the pedal 20 is depressed, the pedal 20 moves toward the base 10 in a direction parallel to the reference vector V. As the pedal 20 moves, the magnet holding portion 33 fixed to the pedal 20 and the main switch 31 fixed to the base 10 relatively approach each other in a direction parallel to the reference vector V.

図２Ａは、磁石３２の外形の一例を示す斜視図である。磁石３２は、図２Ａの例において円筒形状に形成されており、中央に孔３２１を持つ。主スイッチ３１は、磁石３２の円筒形状の軸ＡＸ上に配置される。 FIG. 2A is a perspective view showing an example of the outer shape of the magnet 32. The magnet 32 is formed in a cylindrical shape in the example of FIG. 2A and has a hole 321 at the center. The main switch 31 is disposed on the cylindrical axis AX of the magnet 32.

図２Ｂ及び図２Ｃは、主スイッチ３１と磁石３２との位置関係を図解した図である。図２Ｂは、主スイッチ３１の接点部３１５に作用する磁石３２の磁力が比較的小さい状態を示す。図２Ｃは、主スイッチ３１の接点部３１５に作用する磁石３２の磁力が比較的大きい状態を示す。図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、磁石保持部３３は、磁石３２の円筒形状の軸ＡＸが基準ベクトルＶと平行になるように磁石３２を保持する。図２Ｂ及び図２Ｃの例では、主スイッチ３１が磁石３２の孔３２１に挿通されている。 2B and 2C are diagrams illustrating the positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32. FIG. FIG. 2B shows a state in which the magnetic force of the magnet 32 acting on the contact portion 315 of the main switch 31 is relatively small. FIG. 2C shows a state in which the magnetic force of the magnet 32 acting on the contact portion 315 of the main switch 31 is relatively large. 2B and 2C, the magnet holding unit 33 holds the magnet 32 so that the cylindrical axis AX of the magnet 32 is parallel to the reference vector V. In the example of FIGS. 2B and 2C, the main switch 31 is inserted through the hole 321 of the magnet 32.

基台１０の姿勢の変化によって磁石３２が可動範囲ＡＲ内を移動する場合、主スイッチ３１に対する磁石３２の位置は、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、軸ＡＸを基準ベクトルＶと平行に保ちつつ、基準ベクトルＶと平行な方向へ移動する。また、ペダル２０の操作によって磁石保持部３３と主スイッチ３１との相対的な位置が変化する場合、主スイッチ３１に対する磁石保持部３３の相対的な位置が基準ベクトルＶと平行な方向へ移動する。そのため、ペダル２０が操作される場合も、主スイッチ３１に対する磁石３２の位置は、軸ＡＸを基準ベクトルＶと平行に保ちつつ、基準ベクトルＶと平行な方向へ移動する。 When the magnet 32 moves within the movable range AR due to a change in the attitude of the base 10, the position of the magnet 32 with respect to the main switch 31 keeps the axis AX parallel to the reference vector V as shown in FIGS. 2B and 2C. While moving in the direction parallel to the reference vector V. When the relative position between the magnet holding part 33 and the main switch 31 is changed by the operation of the pedal 20, the relative position of the magnet holding part 33 with respect to the main switch 31 moves in a direction parallel to the reference vector V. . Therefore, even when the pedal 20 is operated, the position of the magnet 32 with respect to the main switch 31 moves in a direction parallel to the reference vector V while keeping the axis AX parallel to the reference vector V.

図２Ｂ及び図２Ｃの例において、主スイッチ３１は、パーマロイなどの軟磁性体により形成された３つのリード片３１１，３１２及び３１３とガラス管３１４とを含む。リード片３１１〜３１３の各先端は、ガラス管３１４の中に不活性ガスとともに封入される。主スイッチ３１は、図２Ｂ及び図２Ｃの例において単極双投型のスイッチであり、１つのリード片３１１が２つのリード片３１２及び３１３の何れか一方と導通する。 2B and 2C, the main switch 31 includes three lead pieces 311, 312 and 313 and a glass tube 314 formed of a soft magnetic material such as permalloy. The tips of the lead pieces 311 to 313 are sealed together with an inert gas in the glass tube 314. The main switch 31 is a single-pole double-throw switch in the examples of FIGS. 2B and 2C, and one lead piece 311 is electrically connected to one of the two lead pieces 312 and 313.

リード片３１１には、リード片３１２と接触するように機械的なバイアスが与えられている。そのため、外部からの磁界がない場合、リード片３１１はリード片３１２と導通する。ただし、リード片３１１と接触するリード片３１２の尖端部には非磁性体の導電体が設けられているため、リード片３１１とリード片３１２との間には磁力が作用し難い。従って、外部から磁界が印加されると、リード片３１１は磁力によりリード片３１３側に引き寄せられてリード片３１２から離れ、リード片３１３と接触する。 A mechanical bias is applied to the lead piece 311 so as to contact the lead piece 312. Therefore, when there is no external magnetic field, the lead piece 311 is electrically connected to the lead piece 312. However, since a nonmagnetic conductor is provided at the tip of the lead piece 312 that contacts the lead piece 311, a magnetic force is unlikely to act between the lead piece 311 and the lead piece 312. Therefore, when a magnetic field is applied from the outside, the lead piece 311 is attracted to the lead piece 313 side by a magnetic force and is separated from the lead piece 312 and comes into contact with the lead piece 313.

図１Ａ及び図１Ｂの例において、フットスイッチ１は、基準ベクトルＶと平行な方向の長さに比べて基準ベクトルＶと垂直な方向の長さが大きい扁平な外形を持つ。また、基準ベクトルＶと垂直な方向におけるフットスイッチ１の外形の側縁部は、基準ベクトルＶに対して傾斜している。すなわち図１Ａ及び図１Ｂの例において、フットスイッチ１は、全体的に円盤型の形状を持ち、幅方向の側縁部２０１が丸みを帯びて傾斜している。この円盤型の外形における円形の底面１０１を基台１０が形成し、底面１０１から基準ベクトルＶと反対の方向へ盛り上がった曲面をペダル２０が形成する。ペダル２０は、概ね椀状の形状を持っており、この椀形状の開口部付近に基台１０の底面１０１が位置している。図１Ａ及び図１Ｂの例において、ペダル２０の側縁部２０１には、スイッチ部３０に接続される電気配線用のケーブル３が取り付けられている。 In the example of FIGS. 1A and 1B, the foot switch 1 has a flat outer shape having a length in a direction perpendicular to the reference vector V compared to a length in a direction parallel to the reference vector V. Further, the side edge of the outer shape of the foot switch 1 in the direction perpendicular to the reference vector V is inclined with respect to the reference vector V. That is, in the example of FIGS. 1A and 1B, the foot switch 1 has a disk shape as a whole, and the side edge 201 in the width direction is rounded and inclined. The base 10 forms a circular bottom surface 101 in the disk-shaped outer shape, and the pedal 20 forms a curved surface that rises from the bottom surface 101 in the direction opposite to the reference vector V. The pedal 20 has a generally bowl-like shape, and the bottom surface 101 of the base 10 is located in the vicinity of the bowl-shaped opening. In the example of FIGS. 1A and 1B, an electric wiring cable 3 connected to the switch unit 30 is attached to the side edge 201 of the pedal 20.

図３Ａ〜図３Ｃは、鉛直方向に対するフットスイッチ１の姿勢を説明するための図である。図３Ｂは基準姿勢の状態を示し、図３Ｃは異常姿勢の状態を示し、図３Ａは図３Ｂ及び図３Ｃに示す２つの姿勢に対して中間的な姿勢を示す。フットスイッチ１は、基準ベクトルＶと垂直な方向に長い扁平な外形を持ち、その側縁部２０１が基準ベクトルＶに対して傾斜しているため、図３Ａに示すように基準ベクトルＶを鉛直方向に対して平行でない方向に向けた場合、その姿勢を安定に保つことができない。従って、鉛直方向に対するフットスイッチ１の姿勢は、図３Ｂに示す基準姿勢か、又は、図３Ｃに示す異常姿勢となり、これらの中間的な姿勢にはなり難い。このように、基準姿勢と異常姿勢とで鉛直方向に対する基台１０の姿勢（基準ベクトルＶの方向）が反転するため、基台１０が中間的な姿勢になることによって主スイッチ３１のオンオフ状態が不安定になることを効果的に防止できる。 3A to 3C are diagrams for explaining the posture of the foot switch 1 with respect to the vertical direction. 3B shows the state of the reference posture, FIG. 3C shows the state of the abnormal posture, and FIG. 3A shows an intermediate posture with respect to the two postures shown in FIGS. 3B and 3C. Since the foot switch 1 has a flat outer shape that is long in a direction perpendicular to the reference vector V, and its side edge 201 is inclined with respect to the reference vector V, the reference vector V is set in the vertical direction as shown in FIG. 3A. If the direction is not parallel to the direction, the posture cannot be kept stable. Therefore, the posture of the foot switch 1 with respect to the vertical direction is the reference posture shown in FIG. 3B or the abnormal posture shown in FIG. 3C, and is unlikely to be an intermediate posture. In this way, since the posture of the base 10 with respect to the vertical direction (the direction of the reference vector V) is reversed between the reference posture and the abnormal posture, the on / off state of the main switch 31 is changed by the intermediate posture of the base 10. It can effectively prevent instability.

図１Ｃの例において、フットスイッチ１は、保持部材３４と弾性部材４０を有する。保持部材３４は、ペダル２０に対して磁石３２と弾性部材４０をそれぞれ保持する。ペダル２０の基台１０側の内面には、図１Ｃの例において、円筒状の嵌合凸部２１が形成される。嵌合凸部２１は、基準ベクトルＶに平行な方向からみてペダル２０の略中央に形成されており、基準ベクトルＶと平行な方向へ突出する。保持部材３４は、略円筒の形状を持っており、その一方の端部と嵌合凸部２１とが嵌合する。図１Ｃの例では、保持部材３４の一方の端部の孔に嵌合凸部２１が圧入され、保持部材３４がペダル２０に固定される。 In the example of FIG. 1C, the foot switch 1 includes a holding member 34 and an elastic member 40. The holding member 34 holds the magnet 32 and the elastic member 40 with respect to the pedal 20. On the inner surface of the pedal 20 on the base 10 side, a cylindrical fitting convex portion 21 is formed in the example of FIG. 1C. The fitting convex portion 21 is formed substantially at the center of the pedal 20 when viewed from a direction parallel to the reference vector V, and protrudes in a direction parallel to the reference vector V. The holding member 34 has a substantially cylindrical shape, and one end thereof and the fitting convex portion 21 are fitted. In the example of FIG. 1C, the fitting convex portion 21 is press-fitted into the hole at one end of the holding member 34, and the holding member 34 is fixed to the pedal 20.

保持部材３４は、円筒形状の内面の中間付近に形成された係止部３６を有する。係止部３６は、磁石３２と弾性部材４０とにそれぞれ当接してこれらを係止する。図１Ｃの例において、係止部３６は、保持部材３４の内面から円筒形状の軸に向かって環状に迫り出している。磁石３２は、保持部材３４の内部に配置される。磁石３２の軸ＡＸは、保持部材３４の円筒形状の軸と概ね一致する。嵌合凸部２１の先端と係止部３６との間の隙間が、磁石３２の可動範囲ＡＲとなっている。保持部材３４の円筒形状の軸は、基準ベクトルＶと平行である。磁石３２は、嵌合凸部２１の先端と係止部３６との隙間において、基準ベクトルＶと平行な方向に移動可能である。図１の例において、嵌合凸部２１と保持部材３４が磁石保持部３３を構成する。 The holding member 34 has a locking portion 36 formed near the middle of the cylindrical inner surface. The locking portion 36 abuts on the magnet 32 and the elastic member 40 to lock them. In the example of FIG. 1C, the locking portion 36 protrudes in an annular shape from the inner surface of the holding member 34 toward the cylindrical shaft. The magnet 32 is disposed inside the holding member 34. The axis AX of the magnet 32 substantially coincides with the cylindrical axis of the holding member 34. A gap between the tip of the fitting convex portion 21 and the locking portion 36 is a movable range AR of the magnet 32. The cylindrical axis of the holding member 34 is parallel to the reference vector V. The magnet 32 is movable in a direction parallel to the reference vector V in the gap between the tip of the fitting convex portion 21 and the locking portion 36. In the example of FIG. 1, the fitting convex portion 21 and the holding member 34 constitute a magnet holding portion 33.

図１Ｃの例において、基台１０のペダル２０側の内面には、円筒状の嵌合凸部１２が形成される。嵌合凸部１２は、基準ベクトルＶに平行な方向からみて基台１０の略中央に形成されており、基準ベクトルＶと平行な方向へ突出する。嵌合凸部１２は、保持部材３４の他方の端部と嵌合しており、図１Ｃの例では、円筒状の嵌合凸部１２に形成される孔に保持部材３４の他方の端部が挿入される。嵌合凸部１２の円筒形状の軸は、基準ベクトルＶと平行であり、保持部材３４の円筒形状の軸と概ね一致する。保持部材３４は、嵌合凸部１２の孔の中で基準ベクトルＶと平行な方向に移動可能である。 In the example of FIG. 1C, a cylindrical fitting convex portion 12 is formed on the inner surface of the base 10 on the pedal 20 side. The fitting convex portion 12 is formed at a substantially center of the base 10 when viewed from a direction parallel to the reference vector V, and protrudes in a direction parallel to the reference vector V. The fitting convex portion 12 is fitted to the other end portion of the holding member 34, and in the example of FIG. 1C, the other end portion of the holding member 34 is formed in a hole formed in the cylindrical fitting convex portion 12. Is inserted. The cylindrical axis of the fitting convex portion 12 is parallel to the reference vector V and substantially coincides with the cylindrical axis of the holding member 34. The holding member 34 is movable in a direction parallel to the reference vector V in the hole of the fitting convex portion 12.

弾性部材４０は、保持部材３４の係止部３６と、嵌合凸部１２の内側における基台１０の内面との間に配置されており、係止部３６に対して基台１０から遠ざける方向の弾性力を印加する。この弾性力により、ペダル２０は基台１０から離れる方向へ付勢される。図１Ｃの例において、弾性部材４０はコイルばねであり、円筒形状の保持部材３４と嵌合凸部１２に対して中心の軸を揃えて配置される。 The elastic member 40 is disposed between the locking portion 36 of the holding member 34 and the inner surface of the base 10 inside the fitting convex portion 12, and is away from the base 10 with respect to the locking portion 36. Apply the elastic force of. By this elastic force, the pedal 20 is urged away from the base 10. In the example of FIG. 1C, the elastic member 40 is a coil spring, and is arranged with the central axis aligned with respect to the cylindrical holding member 34 and the fitting convex portion 12.

図１Ｃの例において、基台１０のペダル２０側の内面には、主スイッチ３１を保持するためのスイッチ保持部１１が形成される。嵌合凸部１２は、基準ベクトルＶに平行な方向からみて、嵌合凸部１２の内側の略中央に位置する。主スイッチ３１を振動から保護するため、スイッチ保持部１１は例えばエラストマなどの柔軟性を持った材料によって形成されることが好ましい。また、スイッチ保持部１１と主スイッチ３１との固定に弾性接着剤を用いてもよい。 In the example of FIG. 1C, a switch holding portion 11 for holding the main switch 31 is formed on the inner surface of the base 10 on the pedal 20 side. The fitting convex portion 12 is located at the approximate center inside the fitting convex portion 12 when viewed from the direction parallel to the reference vector V. In order to protect the main switch 31 from vibration, the switch holding part 11 is preferably formed of a flexible material such as an elastomer. An elastic adhesive may be used for fixing the switch holding part 11 and the main switch 31.

図１Ｃの例において、フットスイッチ１は、基台１０とペダル２０とを可動自在に固定するためのネジ５１及び５２を有する。ネジ５１は、基台１０に形成されたネジ取付部１３において基台１０を貫通し、ペダル２０の内面側のナット用凸部２２に埋め込まれたインサートナット５３に締結される。ネジ５２は、基台１０に形成されたネジ取付部１４において基台１０を貫通し、ペダル２０の内面側のナット用凸部２３に埋め込まれたインサートナット５４に締結される。ネジ取付部１３および１４は、ネジ５１及び５２の頭部が底面１０１から突出しないように、それぞれ基台１０の底面１０１よりもペダル２０側に凹んでいる。滑り止めシート５は、ネジ５１及び５２をインサートナット５３及び５４に締結した後で、底面１０１に貼り付けられる。 In the example of FIG. 1C, the foot switch 1 includes screws 51 and 52 for movably fixing the base 10 and the pedal 20. The screw 51 passes through the base 10 at a screw mounting portion 13 formed on the base 10 and is fastened to an insert nut 53 embedded in the nut protrusion 22 on the inner surface side of the pedal 20. The screw 52 passes through the base 10 at a screw mounting portion 14 formed on the base 10 and is fastened to an insert nut 54 embedded in the nut protrusion 23 on the inner surface side of the pedal 20. The screw mounting portions 13 and 14 are recessed toward the pedal 20 from the bottom surface 101 of the base 10 so that the heads of the screws 51 and 52 do not protrude from the bottom surface 101. The anti-slip sheet 5 is attached to the bottom surface 101 after the screws 51 and 52 are fastened to the insert nuts 53 and 54.

図４Ａ〜図４Ｄは、基準姿勢と異常姿勢のそれぞれにおける主スイッチ３１と磁石３２との位置関係を説明するための部分断面図である。図４Ａ及び図４Ｂは基準姿勢の場合を示し、図４Ｃ及び図４Ｄは異常姿勢の場合を示す。また、図４Ａ及び図４Ｃはペダル２０の操作がない場合（ペダル２０に外力が加わっていない場合）を示し、図４Ｂ及び図４Ｄはペダル２０の操作がある場合（ペダル２０に外力が加わっている場合）を示す。各図における矢印Ｇは重力を示し、矢印Ｆは操作者の踏み込み等による外力を示す。 4A to 4D are partial cross-sectional views for explaining the positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32 in each of the reference posture and the abnormal posture. 4A and 4B show the case of the reference posture, and FIGS. 4C and 4D show the case of the abnormal posture. 4A and 4C show a case where the pedal 20 is not operated (when no external force is applied to the pedal 20), and FIGS. 4B and 4D show a case where the pedal 20 is operated (when an external force is applied to the pedal 20). If present). In each figure, an arrow G indicates gravity, and an arrow F indicates an external force caused by an operator's stepping on.

基準姿勢の場合（図４Ａ及び図４Ｂ）、磁石３２は、可動範囲ＡＲ内において保持部材３４の係止部３６と当接する位置（以下、「第１位置」と記す場合がある。）に保持される。すなわち、基準姿勢においては、ペダル２０が操作されていない場合も（図４Ａ）、ペダル２０が操作されている場合も（図４Ｂ）、磁石３２が第１位置（係止部３６に当接する位置）に留まる。 In the case of the reference posture (FIGS. 4A and 4B), the magnet 32 is held at a position (hereinafter sometimes referred to as “first position”) that contacts the locking portion 36 of the holding member 34 within the movable range AR. Is done. That is, in the reference posture, both when the pedal 20 is not operated (FIG. 4A) and when the pedal 20 is operated (FIG. 4B), the magnet 32 is in the first position (the position where the magnet 32 abuts the locking portion 36). ).

基準姿勢に対して逆さまとなる異常姿勢の場合（図４Ｃ及び図４Ｄ）、磁石３２は、可動範囲ＡＲ内において嵌合凸部２１の先端と当接する位置（以下、「第２位置」と記す場合がある。）に保持される。すなわち、異常姿勢においては、ペダル２０が操作されていない場合も（図４Ｃ）、ペダル２０が操作されている場合も（図４Ｄ）、磁石３２が第２位置（嵌合凸部２１の先端に当接する位置）に留まる。 In the case of an abnormal posture that is upside down with respect to the reference posture (FIGS. 4C and 4D), the magnet 32 is in a position that contacts the tip of the fitting convex portion 21 within the movable range AR (hereinafter referred to as “second position”). In some cases). That is, in the abnormal posture, the magnet 32 is positioned at the second position (at the tip of the fitting convex portion 21) both when the pedal 20 is not operated (FIG. 4C) and when the pedal 20 is operated (FIG. 4D). Stays in contact).

以下、図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃ，図４Ｄにおける主スイッチ３１と磁石３２との相対的な位置関係を、それぞれ第１状態、第２状態、第３状態、第４状態と呼ぶ。基準姿勢において磁石３２が第１位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作が無い場合、図４Ａに示す第１状態となる。基準姿勢において磁石３２が第１位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作がある場合、図４Ｂに示す第２状態となる。異常姿勢において磁石３２が第２位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作が無い場合、図４Ｃに示す第３状態となる。異常姿勢において磁石３２が第２位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作がある場合に、図４Ｄに示す第４状態となる。 Hereinafter, the relative positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32 in FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4D is referred to as a first state, a second state, a third state, and a fourth state, respectively. When the magnet 32 is held at the first position in the reference posture and the pedal 20 is not operated, the first state shown in FIG. 4A is obtained. When the magnet 32 is held at the first position in the reference posture and the pedal 20 is operated, the second state shown in FIG. 4B is entered. When the magnet 32 is held at the second position in the abnormal posture and the pedal 20 is not operated, the third state shown in FIG. 4C is entered. When the magnet 32 is held at the second position in the abnormal posture and the pedal 20 is operated, the fourth state shown in FIG. 4D is entered.

第１状態、第３状態及び第４状態では、主スイッチ３１の接点部３１５に作用する磁石３２の磁力が小さいため、図２Ｂに示すように、リード片３１１はリード片３１２と導通する。第２状態では、主スイッチ３１の接点部３１５に作用する磁石３２の磁力が大きいため、図２Ｃに示すように、リード片３１１はリード片３１３と導通する。 In the first state, the third state, and the fourth state, since the magnetic force of the magnet 32 acting on the contact portion 315 of the main switch 31 is small, the lead piece 311 is electrically connected to the lead piece 312 as shown in FIG. 2B. In the second state, since the magnetic force of the magnet 32 acting on the contact portion 315 of the main switch 31 is large, the lead piece 311 is electrically connected to the lead piece 313 as shown in FIG. 2C.

従って、主スイッチ３１は、基準姿勢におけるペダル２０の操作の有無に応じて磁石３２との相対的な位置関係が第１状態（図４Ａ）と第２状態（図４Ｂ）との間で変化する場合、接点部３１５におけるオンオフ状態が切り替わる（リード片３１１とリード片３１２とのオンオフ状態、リード片３１１とリード片３１３とのオンオフ状態がそれぞれ切り替わる）。また、主スイッチ３１は、異常姿勢におけるペダル２０の操作の有無に応じて磁石３２との相対的な位置関係が第３状態（図４Ｃ）と第４状態（図４Ｄ）との間で変化する場合、第１状態（図４Ａ）と同一のオンオフ状態を保つ（リード片３１１とリード片３１２とがオンし、リード片３１１とリード片３１３とがオフする状態を保つ）。 Therefore, the relative positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32 changes between the first state (FIG. 4A) and the second state (FIG. 4B) depending on whether or not the pedal 20 is operated in the reference posture. In this case, the on / off state of the contact portion 315 is switched (the on / off state of the lead piece 311 and the lead piece 312 and the on / off state of the lead piece 311 and the lead piece 313 are switched). In addition, the relative positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32 changes between the third state (FIG. 4C) and the fourth state (FIG. 4D) depending on whether or not the pedal 20 is operated in an abnormal posture. In this case, the same on-off state as that in the first state (FIG. 4A) is maintained (the lead piece 311 and the lead piece 312 are turned on, and the lead piece 311 and the lead piece 313 are kept off).

図５Ａ及び図５Ｂは、フットスイッチ１の回路構成と電気的な動作を説明するための図である。図５Ａはフットスイッチ１の回路構成の一例を示し、図５Ｂは出力信号のレベルとフットスイッチ１の状態との関係を示す。図５Ａの例において、主スイッチ３１の各リード片（３１１〜３１３）は、コネクタＣＮ１とケーブル３を介して外部の機器（制御装置など）に接続される。リード片３１１はグランドＧＮＤに接続され、リード片３１２及び３１３は抵抗Ｒ１Ａ及びＲ１Ｂを介して電源電圧ＶＤＤにプルアップされる。リード片３１２につながる配線から信号Ｓ１Ａが出力され、リード片３１３につながる配線から信号Ｓ１Ｂが出力される。 5A and 5B are diagrams for explaining the circuit configuration and electrical operation of the foot switch 1. FIG. 5A shows an example of the circuit configuration of the foot switch 1, and FIG. 5B shows the relationship between the level of the output signal and the state of the foot switch 1. In the example of FIG. 5A, each lead piece (311 to 313) of the main switch 31 is connected to an external device (control device or the like) via the connector CN1 and the cable 3. The lead piece 311 is connected to the ground GND, and the lead pieces 312 and 313 are pulled up to the power supply voltage VDD via the resistors R1A and R1B. The signal S1A is output from the wiring connected to the lead piece 312 and the signal S1B is output from the wiring connected to the lead piece 313.

図５Ｂに示すように、基準姿勢においてペダル２０の操作がない場合、信号Ｓ１Ａがローレベルになるとともに信号Ｓ１Ｂがハイレベルとなり、基準姿勢においてペダル２０の操作がある場合は、信号Ｓ１Ａがハイレベルになるとともに信号Ｓ１Ｂがローレベルになる。フットスイッチ１が裏返しとなる異常姿勢の場合は、ペダル２０の操作の有無にかかわらず、信号Ｓ１Ａがローレベルになるとともに信号Ｓ１Ｂがハイレベルになる。すなわち、異常姿勢の場合は、基準姿勢においてペダル２０の操作がない場合と同一の信号Ｓ１Ａ及びＳ１Ｂが出力される。 As shown in FIG. 5B, when the pedal 20 is not operated in the reference posture, the signal S1A becomes low level and the signal S1B becomes high level. When the pedal 20 is operated in the reference posture, the signal S1A is high level. And the signal S1B goes low. In the case of an abnormal posture in which the foot switch 1 is turned over, the signal S1A becomes a low level and the signal S1B becomes a high level regardless of whether or not the pedal 20 is operated. That is, in the case of an abnormal posture, the same signals S1A and S1B as when the pedal 20 is not operated in the reference posture are output.

また、図５Ｂに示すように、信号Ｓ１Ａ及びＳ１Ｂが共にハイレベルの場合、ケーブルが未接続になっている可能性がある。信号Ｓ１Ａ及びＳ１Ｂが共にローレベルの場合は、主スイッチ３１に異常が生じている可能性がある。従って、外部の機器は、信号Ｓ１Ａ及びＳ１Ｂに基づいて、ケーブルの未接続の状態や主スイッチ３１の異常を判定することが可能である。 Further, as shown in FIG. 5B, when both the signals S1A and S1B are at a high level, there is a possibility that the cable is not connected. When both the signals S1A and S1B are at a low level, there is a possibility that an abnormality has occurred in the main switch 31. Therefore, an external device can determine whether the cable is not connected or the main switch 31 is abnormal based on the signals S1A and S1B.

以上説明したように、本実施形態に係るフットスイッチ１によれば、基台１０の姿勢が基準姿勢から外れた異常姿勢である場合、ペダル２０の操作の有無に関わらず、主スイッチ３１のオンオフ状態が、基準姿勢においてペダル２０の操作が無い場合と同一の状態に保たれる。すなわち、異常姿勢において意図しない力がペダル２０に加わっても、主スイッチ３１のオンオフ状態は、基準姿勢においてペダル２０の操作が無い場合と同一の状態に保たれる。従って、ペダル２０に対する足の配置を制限する保護カバーのような構造を設けなくても、異常な姿勢になった場合の意図しないペダル２０の操作を無効にすることができる。 As described above, according to the foot switch 1 according to the present embodiment, when the posture of the base 10 is an abnormal posture deviating from the reference posture, the main switch 31 is turned on / off regardless of whether or not the pedal 20 is operated. The state is maintained in the same state as when the pedal 20 is not operated in the reference posture. That is, even if an unintended force is applied to the pedal 20 in the abnormal posture, the on / off state of the main switch 31 is maintained in the same state as when the pedal 20 is not operated in the reference posture. Therefore, even if a structure such as a protective cover that restricts the arrangement of the foot with respect to the pedal 20 is not provided, an unintended operation of the pedal 20 in an abnormal posture can be invalidated.

次に、本実施形態に係るフットスイッチ１の一変形例について説明する。図６は、第１の実施形態の一変形例に係るフットスイッチ１の断面図である。図６に示すフットスイッチ１は、図１Ｃに示すフットスイッチ１に磁石ケース３５を設けたものであり、全体的な構成は図１Ｃに示すフットスイッチ１と概ね同じである。 Next, a modification of the foot switch 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view of a foot switch 1 according to a modification of the first embodiment. A foot switch 1 shown in FIG. 6 is obtained by providing a magnet case 35 to the foot switch 1 shown in FIG. 1C, and the overall configuration is substantially the same as the foot switch 1 shown in FIG. 1C.

図７Ａ〜図７Ｃは、磁石ケース３５の一例を示す図である。図７Ａは基準ベクトルＶと平行な方向からみた磁石ケース３５の平面図であり、図７Ｂは磁石ケース３５のＢ−Ｂ線断面斜視図であり、図７Ｃは磁石ケース３５のＣ−Ｃ線断面図である。図７Ａ〜図７Ｃの例において、磁石ケース３５は、中央に孔３５１が形成された円筒状の形状を持つ。磁石ケース３５の内部には、磁石３２を収容するリング状の収容室３５２が設けられている。この円筒状の磁石ケース３５が、図６に示すように、嵌合凸部２１と係止部３６との隙間に配置され、ペダル２０に固定される。図６に示すフットスイッチ１では、嵌合凸部２１と保持部材３４と磁石ケース３５とが磁石保持部３３を構成している。磁石保持部３３における磁石３２の可動範囲ＡＲは、磁石ケース３５の収容室３５２によって画定される。 7A to 7C are diagrams illustrating an example of the magnet case 35. FIG. 7A is a plan view of the magnet case 35 viewed from a direction parallel to the reference vector V, FIG. 7B is a cross-sectional perspective view of the magnet case 35 taken along the line BB, and FIG. 7C is a cross-sectional view taken along the line CC of the magnet case 35. FIG. 7A to 7C, the magnet case 35 has a cylindrical shape with a hole 351 formed in the center. Inside the magnet case 35, a ring-shaped accommodation chamber 352 for accommodating the magnet 32 is provided. As shown in FIG. 6, the cylindrical magnet case 35 is disposed in the gap between the fitting convex portion 21 and the locking portion 36 and is fixed to the pedal 20. In the foot switch 1 shown in FIG. 6, the fitting convex portion 21, the holding member 34, and the magnet case 35 constitute a magnet holding portion 33. The movable range AR of the magnet 32 in the magnet holding portion 33 is defined by the storage chamber 352 of the magnet case 35.

図８Ａ〜図８Ｄは、基準姿勢と異常姿勢のそれぞれにおける主スイッチ３１と磁石３２との位置関係を説明するための部分断面図である。図８Ａ〜図８Ｄの例では、磁石３２が収容された磁石ケース３５と主スイッチ３１のみを図解している。図８Ａ及び図８Ｂは基準姿勢の場合を示し、図８Ｃ及び図８Ｄは異常姿勢の場合を示す。また、図８Ａ及び図８Ｃはペダル２０の操作がない場合を示し、図８Ｂ及び図８Ｄはペダルの操作がある場合を示す。 8A to 8D are partial cross-sectional views for explaining the positional relationship between the main switch 31 and the magnet 32 in each of the reference posture and the abnormal posture. In the example of FIGS. 8A to 8D, only the magnet case 35 in which the magnet 32 is accommodated and the main switch 31 are illustrated. 8A and 8B show the case of the reference posture, and FIGS. 8C and 8D show the case of the abnormal posture. 8A and 8C show a case where the pedal 20 is not operated, and FIGS. 8B and 8D show a case where the pedal is operated.

基準姿勢の場合（図８Ａ及び図８Ｂ）、磁石３２は、収容室３５２内の係止部３６側の端である「第１位置」に保持される。異常姿勢の場合（図８Ｃ及び図８Ｄ）、磁石３２は、収容室３５２内の嵌合凸部２１側の端である「第２位置」に保持される。基準姿勢において磁石３２が第１位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作が無い場合、図８Ａに示す第１状態となる。基準姿勢において磁石３２が第１位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作がある場合、図８Ｂに示す第２状態となる。異常姿勢において磁石３２が第２位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作が無い場合、図８Ｃに示す第３状態となる。異常姿勢において磁石３２が第２位置に保持され、かつ、ペダル２０の操作がある場合に、図８Ｄに示す第４状態となる。第１状態〜第４状態における主スイッチ３１のオンオフ状態は、図４Ａ〜図４Ｄの場合と同じである。 In the case of the reference posture (FIGS. 8A and 8B), the magnet 32 is held at the “first position” that is the end on the locking portion 36 side in the storage chamber 352. In the case of an abnormal posture (FIGS. 8C and 8D), the magnet 32 is held at the “second position” that is the end of the accommodating chamber 352 on the fitting convex portion 21 side. When the magnet 32 is held at the first position in the reference posture and the pedal 20 is not operated, the first state shown in FIG. 8A is obtained. When the magnet 32 is held at the first position in the reference posture and the pedal 20 is operated, the second state shown in FIG. 8B is entered. When the magnet 32 is held at the second position in the abnormal posture and the pedal 20 is not operated, the third state shown in FIG. 8C is entered. When the magnet 32 is held at the second position in the abnormal posture and the pedal 20 is operated, the fourth state shown in FIG. 8D is entered. The on / off state of the main switch 31 in the first state to the fourth state is the same as in the case of FIGS. 4A to 4D.

この変形例では、磁石３２が磁石ケース３５の収容室３５２に収容されているため、磁石３２の可動範囲ＡＲをより正確に設定できる。また、使用に伴う可動範囲ＡＲのばらつきを生じ難くすることができる。これにより、主スイッチ３１のオンオフ状態を正確に制御することができる。 In this modification, since the magnet 32 is housed in the housing chamber 352 of the magnet case 35, the movable range AR of the magnet 32 can be set more accurately. Further, it is possible to make it difficult for the movable range AR to vary with use. Thereby, the on / off state of the main switch 31 can be accurately controlled.

なお、この変形例では、収容室３５２の内部に制動液（ダンピングオイルなど）を充填してもよい。これにより、外部からフットスイッチ１に加わる振動が収容室３５２内の磁石３２に伝わり難くなり、収容室３５２内での磁石３２の振動が小さくなる。そのため、外部から加わる振動によって主スイッチ３１のオンオフ状態が不安定になることを効果的に防止できる。また、磁石３２の振動が小さくなることによって、磁石３２の耐久性の劣化を抑えることもできる。 In this modification, the inside of the storage chamber 352 may be filled with braking fluid (damping oil or the like). Thereby, vibration applied to the foot switch 1 from the outside is hardly transmitted to the magnet 32 in the storage chamber 352, and vibration of the magnet 32 in the storage chamber 352 is reduced. Therefore, it is possible to effectively prevent the on / off state of the main switch 31 from becoming unstable due to vibration applied from the outside. Moreover, the deterioration of the durability of the magnet 32 can be suppressed by reducing the vibration of the magnet 32.

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るフットスイッチ１Ａについて説明する。図９は、第２の実施形態に係るフットスイッチ１の一例を示す断面図である。本実施形態に係るフットスイッチ１Ａは、基台１０と、基台１０に設けられたペダル２０と、ペダル２０の操作に応じてオンオフ状態が切り替わる主スイッチ３１０を含んだスイッチ部３０Ａとを有する。主スイッチ３１０は、例えば、微小な機械的変位に応じてオンオフ状態が切り替わるマイクロスイッチを含む。 <Second Embodiment>
Next, a foot switch 1A according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating an example of the foot switch 1 according to the second embodiment. The foot switch 1 </ b> A according to the present embodiment includes a base 10, a pedal 20 provided on the base 10, and a switch unit 30 </ b> A including a main switch 310 that is switched on and off according to the operation of the pedal 20. The main switch 310 includes, for example, a micro switch that switches on and off according to a minute mechanical displacement.

またスイッチ部３０Ａは、マイクロスイッチ等の主スイッチ３１０の他に、鉛直方向に対する基台１０の姿勢に応じてオンオフ状態が切り替わる傾斜スイッチ３２０を含む。傾斜スイッチ３２０には、例えば、内部に封入した金属球の移動によって端子間のオンオフ状態を切り替える方式のスイッチや、内部のフォトトランジスタに入射する光を傾斜に応じて遮ることによりオンオフ状態を切り替える方式のスイッチを用いることができる。 In addition to the main switch 310 such as a micro switch, the switch unit 30A includes a tilt switch 320 that switches on and off according to the attitude of the base 10 with respect to the vertical direction. For the tilt switch 320, for example, a switch that switches on / off states between terminals by moving a metal ball enclosed inside, or a method that switches on / off states by blocking light incident on an internal phototransistor according to the tilt. The switch can be used.

傾斜スイッチ３２０は、鉛直方向に対する基台１０の姿勢が所定の基準姿勢の場合と、基台１０の姿勢が基準姿勢から外れた異常姿勢の場合とで、オンオフ状態が異なる。これにより、本実施形態に係るフットスイッチ１Ａでは、傾斜スイッチ３２０のオンオフ状態に基づいて、基台１０の姿勢が基準姿勢であるか異常姿勢であるかの判別が可能になる。 The tilt switch 320 has different on / off states depending on whether the posture of the base 10 with respect to the vertical direction is a predetermined reference posture or an abnormal posture in which the posture of the base 10 deviates from the reference posture. Thereby, in the foot switch 1A according to the present embodiment, it is possible to determine whether the posture of the base 10 is the reference posture or the abnormal posture based on the on / off state of the tilt switch 320.

図９の例に示すフットスイッチ１Ａは、既に説明したフットスイッチ１（図１Ｃ）における保持部材３４を保持部材３７に置き換え、基台１０のスイッチ保持部１１の位置に凸部１６を形成し、凸部１６の上に主スイッチ３１０を配置し、傾斜スイッチ３２０を基台１０に固定するための固定部材１５を設けたものであり、他の構成は図１Ｃに示すフットスイッチ１と概ね同じである。保持部材３７は、保持部材３４（図１Ｃ）と同様に略円筒の形状を持ち、一方の端部の孔に嵌合凸部２１が圧入される。保持部材３４の他方の端部は、基台１０の円筒状の嵌合凸部１２に形成される孔に挿入される。保持部材３７の内面の中間付近に係止部３８が形成されており、嵌合凸部１２の内側における基台１０の内面と係止部３８との間に弾性部材４０（コイルばね）が配置される。弾性部材４０が係止部３８に印加する弾性力により、基台１０から離れる方向へペダル２０が付勢される。ペダル２０を踏み込んだ際、保持部材３７の係止部３８が主スイッチ３１０と当接することにより、主スイッチ３１０のオンオフ状態が切り替わる。 The foot switch 1A shown in the example of FIG. 9 replaces the holding member 34 in the already-described foot switch 1 (FIG. 1C) with the holding member 37, forms the convex portion 16 at the position of the switch holding portion 11 of the base 10, The main switch 310 is disposed on the convex portion 16, and the fixing member 15 for fixing the tilt switch 320 to the base 10 is provided. The other configuration is substantially the same as the foot switch 1 shown in FIG. 1C. is there. The holding member 37 has a substantially cylindrical shape like the holding member 34 (FIG. 1C), and the fitting convex portion 21 is press-fitted into the hole at one end. The other end of the holding member 34 is inserted into a hole formed in the cylindrical fitting convex portion 12 of the base 10. A locking portion 38 is formed near the middle of the inner surface of the holding member 37, and an elastic member 40 (coil spring) is disposed between the inner surface of the base 10 and the locking portion 38 inside the fitting convex portion 12. Is done. The pedal 20 is biased in a direction away from the base 10 by the elastic force applied to the locking portion 38 by the elastic member 40. When the pedal 20 is depressed, the locking portion 38 of the holding member 37 comes into contact with the main switch 310 so that the on / off state of the main switch 310 is switched.

図１０Ａ〜図１０Ｄ及び図１１Ａ〜図１１Ｃは、フットスイッチ１Ａの回路構成と電気的な動作を説明するための図である。 10A to 10D and FIGS. 11A to 11C are diagrams for explaining the circuit configuration and electrical operation of the foot switch 1A.

図１０Ａはフットスイッチ１の回路構成の第１例を示し、図１０Ｂは第１例における出力信号のレベルとフットスイッチ１Ａの状態との関係を示す。図１０Ａの例において、主スイッチ３１０は通常オフの単極単投型スイッチであり、傾斜スイッチ３２０は通常オンの単極単投型スイッチである。主スイッチ３１０と傾斜スイッチ３２０とが直列回路を形成しており、この直列回路がコネクタＣＮ２とケーブル３を介して外部の機器（制御装置など）に接続される。直列回路につながる一方の配線は、グランドＧＮＤに接続される。直列回路につながる他方の配線は、抵抗Ｒ２を介して電源電圧ＶＤＤにプルアップされており、この配線から信号Ｓ２が出力される。 FIG. 10A shows a first example of the circuit configuration of the foot switch 1, and FIG. 10B shows the relationship between the level of the output signal and the state of the foot switch 1A in the first example. In the example of FIG. 10A, the main switch 310 is a normally-off single-pole single-throw switch, and the tilt switch 320 is a normally-on single-pole single-throw switch. The main switch 310 and the tilt switch 320 form a series circuit, and this series circuit is connected to an external device (such as a control device) via the connector CN2 and the cable 3. One wiring connected to the series circuit is connected to the ground GND. The other wiring connected to the series circuit is pulled up to the power supply voltage VDD via the resistor R2, and the signal S2 is output from this wiring.

図１０Ｂに示すように、基準姿勢においてペダル２０の操作がない場合、及び、フットスイッチ１Ａが裏返しとなる異常姿勢の場合に信号Ｓ２がハイレベルになり、基準姿勢においてペダル２０の操作がある場合に信号Ｓ２がローレベルになる。すなわち、異常姿勢の場合は、基準姿勢においてペダル２０の操作がない場合と同一の信号Ｓ２が出力される。 As shown in FIG. 10B, when the pedal 20 is not operated in the reference posture, and when the foot switch 1A is in an abnormal posture in which the foot switch 1A is turned over, the signal S2 becomes a high level, and the pedal 20 is operated in the reference posture. The signal S2 goes low. That is, in the case of an abnormal posture, the same signal S2 as that when the pedal 20 is not operated in the reference posture is output.

図１０Ｃはフットスイッチ１の回路構成の第２例を示し、図１０Ｄは第２例における出力信号のレベルとフットスイッチ１Ａの状態との関係を示す。図１０Ｃの例においても、主スイッチ３１０は通常オフの単極単投型スイッチであり、傾斜スイッチ３２０は通常オンの単極単投型スイッチである。これらのスイッチにつながる配線が、コネクタＣＮ３とケーブル３を介して外部の機器に接続される。主スイッチ３１０の一方のノードにつながる配線は、抵抗Ｒ３Ａを介して電源電圧ＶＤＤにプルアップされ、信号Ｓ３Ａを出力する。傾斜スイッチ３２０の一方のノードにつながる配線は、抵抗Ｒ３Ｂを介して電源電圧ＶＤＤにプルアップされ、信号Ｓ３Ｂを出力する。主スイッチ３１０の他方のノード及び傾斜スイッチ３２０の他方のノードにつながる配線は、グランドＧＮＤに接続される。 FIG. 10C shows a second example of the circuit configuration of the foot switch 1, and FIG. 10D shows the relationship between the level of the output signal and the state of the foot switch 1A in the second example. Also in the example of FIG. 10C, the main switch 310 is a normally-off single-pole single-throw switch, and the tilt switch 320 is a normally-on single-pole single-throw switch. Wiring connected to these switches is connected to an external device via the connector CN3 and the cable 3. A wiring connected to one node of the main switch 310 is pulled up to the power supply voltage VDD via the resistor R3A and outputs a signal S3A. A wiring connected to one node of the tilt switch 320 is pulled up to the power supply voltage VDD via the resistor R3B and outputs a signal S3B. A wiring connected to the other node of the main switch 310 and the other node of the tilt switch 320 is connected to the ground GND.

図１０Ｄに示すように、信号Ｓ３Ａは、ペダル２０の操作がない場合にハイレベルとなり、ペダル２０の操作がある場合にローレベルになる。また、信号Ｓ３Ｂは、基準姿勢においてローレベルとなり、異常姿勢においてハイレベルとなる。従って、図１０Ｃに示す第２例では、信号Ｓ３Ｂに基づいて、基準姿勢の場合と異常姿勢の場合とを判別することが可能である。 As shown in FIG. 10D, the signal S3A is at a high level when the pedal 20 is not operated, and is at a low level when the pedal 20 is operated. Further, the signal S3B becomes a low level in the reference posture and becomes a high level in the abnormal posture. Therefore, in the second example shown in FIG. 10C, it is possible to discriminate between the reference posture and the abnormal posture based on the signal S3B.

図１１Ａはフットスイッチ１の回路構成の第３例を示し、図１１Ｂ及び図１１Ｃは第３例における出力信号のレベルとフットスイッチ１Ａの状態との関係を示す。図１１Ａの例において、主スイッチ３１０は単極双投型スイッチであり、傾斜スイッチ３２０は通常オンの単極単投型スイッチである。これらのスイッチにつながる配線が、コネクタＣＮ４とケーブル３を介して外部の機器に接続される。主スイッチ３１０の通常オフのノードにつながる配線は、抵抗Ｒ４Ａを介して電源電圧ＶＤＤにプルアップされ、信号Ｓ４Ａを出力する。主スイッチ３１０の通常オンのノードにつながる配線は、抵抗Ｒ４Ｂを介して電源電圧ＶＤＤにプルアップされ、信号Ｓ４Ｂを出力する。傾斜スイッチ３２０の一方のノードにつながる配線は、抵抗Ｒ４Ｃを介して電源電圧ＶＤＤにプルアップされ、信号Ｓ４Ｃを出力する。主スイッチ３１０の共通ノード及び傾斜スイッチ３２０の他方のノードにつながる配線は、グランドＧＮＤに接続される。 11A shows a third example of the circuit configuration of the foot switch 1, and FIGS. 11B and 11C show the relationship between the level of the output signal and the state of the foot switch 1A in the third example. In the example of FIG. 11A, the main switch 310 is a single-pole double-throw switch, and the tilt switch 320 is a normally-on single-pole single-throw switch. The wiring connected to these switches is connected to an external device via the connector CN4 and the cable 3. The wiring connected to the normally-off node of the main switch 310 is pulled up to the power supply voltage VDD via the resistor R4A and outputs the signal S4A. The wiring connected to the normally-on node of the main switch 310 is pulled up to the power supply voltage VDD via the resistor R4B and outputs the signal S4B. A wiring connected to one node of the tilt switch 320 is pulled up to the power supply voltage VDD via the resistor R4C and outputs a signal S4C. The wiring connected to the common node of the main switch 310 and the other node of the tilt switch 320 is connected to the ground GND.

図１１Ｂに示すように、信号Ｓ３Ａは、ペダル２０の操作がない場合にハイレベルとなり、ペダル２０の操作がある場合にローレベルになる。信号Ｓ３Ｂは、ペダル２０の操作がない場合にローレベルとなり、ペダル２０の操作がある場合にハイレベルになる。信号Ｓ４Ｃは、基準姿勢においてローレベルとなり、異常姿勢においてハイレベルとなる。従って、図１１Ａに示す第３例においても、信号Ｓ４Ｃに基づいて、基準姿勢の場合と異常姿勢の場合とを判別することが可能である。 As shown in FIG. 11B, the signal S3A is at a high level when the pedal 20 is not operated, and is at a low level when the pedal 20 is operated. The signal S3B is at a low level when the pedal 20 is not operated, and is at a high level when the pedal 20 is operated. The signal S4C is at a low level in the reference posture and is at a high level in the abnormal posture. Therefore, also in the third example shown in FIG. 11A, it is possible to discriminate between the case of the reference posture and the case of the abnormal posture based on the signal S4C.

また、図１１Ａに示す第３例では、ケーブル３の未接続の状態や主スイッチ３１０の異常等を判別することも可能である。すなわち、ケーブル３が未接続の場合は、図１１Ｃに示すように、信号Ｓ４Ａ，Ｓ４Ｂ及びＳ４Ｃが全てハイレベルとなる。主スイッチ３１０の異常や断線等がある場合は、信号Ｓ４Ａ及びＳ４Ｂが同一のレベルとなる。 In the third example shown in FIG. 11A, it is also possible to determine whether the cable 3 is not connected, an abnormality of the main switch 310, or the like. That is, when the cable 3 is not connected, the signals S4A, S4B, and S4C are all at a high level as shown in FIG. 11C. When the main switch 310 is abnormal or disconnected, the signals S4A and S4B are at the same level.

以上説明したように、本実施形態に係るフットスイッチ１Ａによれば、鉛直方向に対する基台１０の姿勢が基準姿勢の場合と異常姿勢の場合とで、傾斜スイッチ３２０のオンオフ状態が異なるため、傾斜スイッチ３２０のオンオフ状態に基づいて、基台１０の姿勢が基準姿勢であるか異常姿勢であるかの判別が可能になる。従って、ペダル２０に対する足の配置を制限する保護カバーのような構造を設けなくても、異常な姿勢になった場合の意図しないペダル２０の操作を無効にすることができる。 As described above, according to the foot switch 1A according to the present embodiment, since the on / off state of the tilt switch 320 differs between the case where the posture of the base 10 with respect to the vertical direction is the reference posture and the case of the abnormal posture, Based on the on / off state of the switch 320, it is possible to determine whether the posture of the base 10 is the reference posture or the abnormal posture. Therefore, even if a structure such as a protective cover that restricts the arrangement of the foot with respect to the pedal 20 is not provided, an unintended operation of the pedal 20 in an abnormal posture can be invalidated.

なお、本開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々のバリエーションを含む。 Note that the technology of the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and includes various variations.

例えば、上述した実施形態における主スイッチや傾斜スイッチの形式は一例であり、極数と投数は任意でよい。例えば、図１Ｃ等における主スイッチ３１の形式は単極双投型に限定されず、単極単投型や他の形式でもよい。 For example, the types of the main switch and the tilt switch in the above-described embodiment are examples, and the number of poles and the number of throws may be arbitrary. For example, the type of the main switch 31 in FIG. 1C and the like is not limited to the single pole double throw type, and may be a single pole single throw type or other types.

スイッチ部３０における主スイッチ３１の個数は１つに限定されず、２以上でもよい。スイッチ部３０Ａにおける主スイッチ３１０の個数や傾斜スイッチ３２０の個数についても同様である。 The number of main switches 31 in the switch unit 30 is not limited to one and may be two or more. The same applies to the number of main switches 310 and the number of tilt switches 320 in the switch section 30A.

上述した実施形態では、フットスイッチと外部の機器とをケーブルにより接続する例を挙げたが、外部の機器との接続は有線に限定されない。すなわち、本開示の技術に係る他の実施形態では、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信によってフットスイッチと外部の機器とを接続してもよい。 In the embodiment described above, an example in which a foot switch and an external device are connected by a cable has been described. However, the connection with an external device is not limited to a wired connection. That is, in another embodiment according to the technique of the present disclosure, for example, the foot switch and an external device may be connected by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).

上述した各実施形態におけるフットスイッチの外形や、ペダルと基台の構造、主スイッチを作動させる機構などは一例であり、それぞれ他の外形、構造、機構に置き換えてもよい。 The outer shape of the foot switch, the structure of the pedal and the base, the mechanism for operating the main switch, and the like in each of the embodiments described above are examples, and may be replaced with other outer shapes, structures, and mechanisms, respectively.

上述した実施形態に基づいて把握される技術に関して、以下の付記を開示する。 The following additional notes are disclosed regarding the technology grasped based on the above-described embodiment.

（１）基台と、前記基台に設けられたペダルと、前記ペダルの操作に応じてオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つの主スイッチを含んだスイッチ部とを有し、前記主スイッチは、鉛直方向に対する前記基台の姿勢が所定の基準姿勢である場合、前記ペダルの操作に応じてオンオフ状態が切り替わり、前記基台の前記姿勢が前記基準姿勢から外れた異常姿勢である場合、前記ペダルの操作の有無に関わらず、前記基準姿勢において前記ペダルの操作が無い場合と同一のオンオフ状態を保つ、フットスイッチ。 (1) A base, a pedal provided on the base, and a switch unit including at least one main switch that is switched on and off according to an operation of the pedal, wherein the main switch has a vertical direction When the posture of the base is a predetermined reference posture, the on / off state is switched according to the operation of the pedal, and when the posture of the base is an abnormal posture deviating from the reference posture, the operation of the pedal Regardless of the presence or absence of the foot switch, the foot switch maintains the same on / off state as when the pedal is not operated in the reference posture.

（２）前記スイッチ部は、磁石と、前記磁石を可動範囲内で移動可能に保持する磁石保持部とを含み、前記主スイッチは、前記磁石の磁界に応じてオンオフ状態が切り替わるリードスイッチを含む、（１）に記載のフットスイッチ。 (2) The switch unit includes a magnet and a magnet holding unit that holds the magnet movably within a movable range, and the main switch includes a reed switch that switches on and off according to the magnetic field of the magnet. The foot switch according to (1).

（３）前記磁石保持部は、前記基台の姿勢が前記基準姿勢である場合、前記磁石を前記可動範囲の第１位置に保持し、前記基台の姿勢が前記異常姿勢である場合、前記磁石を前記可動範囲の第２位置に保持し、前記主スイッチと前記磁石保持部との相対的な位置関係は、前記ペダルの操作に応じて変化し、前記主スイッチと前記磁石との相対的な位置関係は、前記磁石が前記第１位置に保持されている場合、前記ペダルの操作が無ければ第１状態となり、前記ペダルの操作があれば第２状態となり、前記磁石が前記第２位置に保持されている場合、前記ペダルの操作が無ければ第３状態となり、前記ペダルの操作があれば第４状態となり、前記主スイッチは、前記磁石との相対的な位置関係が前記第１状態と前記第２状態との間で変化する場合、オンオフ状態が切り替わり、前記磁石との相対的な位置関係が前記第３状態と前記第４状態との間で変化する場合、前記第１状態と同一のオンオフ状態を保つ、（２）に記載のフットスイッチ。 (3) When the posture of the base is the reference posture, the magnet holding unit holds the magnet at the first position of the movable range, and when the posture of the base is the abnormal posture, The magnet is held at the second position of the movable range, and the relative positional relationship between the main switch and the magnet holding portion changes according to the operation of the pedal, and the relative relationship between the main switch and the magnet is changed. When the magnet is held at the first position, the first state is established when the pedal is not operated, the second state is established when the pedal is operated, and the magnet is moved to the second position. When the pedal is not operated, the third state is established. When the pedal is operated, the fourth state is established. The main switch has a relative positional relationship with the magnet in the first state. And the field that changes between the second state The on / off state is switched, and when the relative positional relationship with the magnet changes between the third state and the fourth state, the same on / off state as the first state is maintained. Foot switch.

（４）前記第２状態において前記磁石から前記主スイッチに作用する磁界は、前記第１状態、前記第２状態及び前記第３状態の各々において前記磁石から前記主スイッチに作用する磁界よりも大きい、（３）に記載のフットスイッチ。 (4) The magnetic field that acts on the main switch from the magnet in the second state is larger than the magnetic field that acts on the main switch from the magnet in each of the first state, the second state, and the third state. The foot switch according to (3).

（５）前記磁石保持部は、前記磁石の移動方向を、前記基台上に設定される仮想的な基準ベクトルと平行な方向に制限し、前記基準ベクトルは、前記基準姿勢において鉛直方向と平行になる、（２）乃至（４）の何れか１つに記載のフットスイッチ。 (5) The magnet holding unit restricts the moving direction of the magnet to a direction parallel to a virtual reference vector set on the base, and the reference vector is parallel to the vertical direction in the reference posture. The foot switch according to any one of (2) to (4).

（６）前記磁石保持部と前記主スイッチとは、前記ペダルの操作に応じて、前記基準ベクトルと平行な方向における互いの相対的な位置関係が変化する、（５）に記載のフットスイッチ。 (6) The foot switch according to (5), wherein the relative positional relationship between the magnet holding unit and the main switch in a direction parallel to the reference vector changes according to an operation of the pedal.

（７）前記磁石は、円筒形状に形成されており、前記磁石保持部は、前記基準ベクトルと前記磁石の円筒形状の軸とが平行となるように前記磁石を保持し、前記主スイッチは、前記軸上に配置される、（６）に記載のフットスイッチ。 (7) The magnet is formed in a cylindrical shape, and the magnet holding unit holds the magnet so that the reference vector and the cylindrical axis of the magnet are parallel to each other, and the main switch is The foot switch according to (6), which is disposed on the shaft.

（８）前記磁石保持部は、前記磁石を収容する収容室を持ち、前記収容室の内部に制動液が充填されている、（２）乃至（７）の何れか１つに記載のフットスイッチ。 (8) The foot switch according to any one of (2) to (7), wherein the magnet holding portion has a storage chamber for storing the magnet, and the storage chamber is filled with a brake fluid. .

（９）前記基台上に設定される仮想的な基準ベクトルと平行な方向の長さに比べて前記基準ベクトルと垂直な方向の長さが大きい扁平な外形を持ち、前記基準ベクトルと垂直な方向における前記外形の側縁部が、前記基準ベクトルに対して傾斜しており、前記基準ベクトルは、前記基準姿勢において鉛直方向と平行になる、（１）乃至（８）のの何れか１つに記載のフットスイッチ。 (9) It has a flat outer shape with a length in a direction perpendicular to the reference vector larger than a length in a direction parallel to a virtual reference vector set on the base, and is perpendicular to the reference vector. Any one of (1) to (8), wherein a side edge portion of the outer shape in a direction is inclined with respect to the reference vector, and the reference vector is parallel to a vertical direction in the reference posture. Foot switch as described in.

（１０）基台と、前記基台に設けられたペダルと、前記ペダルの操作に応じてオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つの主スイッチを含んだスイッチ部とを有し、前記スイッチ部は、鉛直方向に対する前記基台の姿勢に応じてオンオフ状態が切り替わる少なくとも１つの傾斜スイッチを含み、前記傾斜スイッチは、鉛直方向に対する前記基台の姿勢が所定の基準姿勢の場合と、前記基台の前記姿勢が前記基準姿勢から外れた異常姿勢の場合とで、オンオフ状態が異なる、フットスイッチ。 (10) a base, a pedal provided on the base, and a switch unit including at least one main switch that is switched on and off in accordance with an operation of the pedal; Including at least one tilt switch that switches on and off according to the posture of the base relative to the base, wherein the tilt switch is configured so that the posture of the base is when the posture of the base with respect to a vertical direction is a predetermined reference posture. A foot switch having different on / off states depending on an abnormal posture deviating from the reference posture.

１，１Ａ…フットスイッチ、３…ケーブル、５…滑り止めシート、１０…基台、１１…スイッチ保持部、１２…嵌合凸部、１３…ネジ取付部、１４…ネジ取付部、１５…固定部材、１６…凸部１０１…底面、２０…ペダル、２１…嵌合凸部、２２…ナット用凸部、２３…ナット用凸部、２４…嵌合凸部、２０１…側縁部、３０，３０Ａ…スイッチ部、３１，３１０…主スイッチ、３１１〜３１３…リード片、３１５…接点部、３２０…傾斜スイッチ、３２…磁石、３３…磁石保持部、３４…保持部材、３５…磁石ケース、３５２…収容室、３６，３８…係止部、３７…保持部材、４０…弾性部材、５１，５２…ネジ、５３，５４…インサートナット、Ｖ…基準ベクトル、ＡＲ…可動範囲、ＦＬ…床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Foot switch, 3 ... Cable, 5 ... Anti-slip sheet, 10 ... Base, 11 ... Switch holding part, 12 ... Fitting convex part, 13 ... Screw attaching part, 14 ... Screw attaching part, 15 ... Fixed 16, convex portion 101, bottom surface, 20, pedal, 21, fitting convex portion, 22, nut convex portion, 23, nut convex portion, 24, fitting convex portion, 201, side edge portion, 30, 30A ... Switch part, 31, 310 ... Main switch, 311 to 313 ... Lead piece, 315 ... Contact part, 320 ... Tilt switch, 32 ... Magnet, 33 ... Magnet holding part, 34 ... Holding member, 35 ... Magnet case, 352 ... accommodating chamber, 36,38 ... locking part, 37 ... holding member, 40 ... elastic member, 51,52 ... screw, 53,54 ... insert nut, V ... reference vector, AR ... movable range, FL ... floor surface

Claims

The base,
A pedal provided on the base;
A switch unit including at least one main switch that is switched on and off according to the operation of the pedal;
The main switch is
When the posture of the base with respect to the vertical direction is a predetermined reference posture, the on / off state is switched according to the operation of the pedal,
When the posture of the base is an abnormal posture deviating from the reference posture, regardless of whether or not the pedal is operated, the same on / off state is maintained as when the pedal is not operated in the reference posture.
Foot switch.

The switch part is
A magnet,
A magnet holding part for holding the magnet movably within a movable range;
The main switch includes a reed switch that switches on and off according to the magnetic field of the magnet,
The magnet holding part is
When the posture of the base is the reference posture, the magnet is held at the first position of the movable range,
When the posture of the base is the abnormal posture, the magnet is held at the second position of the movable range,
The relative positional relationship between the main switch and the magnet holder changes according to the operation of the pedal,
The relative positional relationship between the main switch and the magnet is:
When the magnet is held in the first position, the first state is entered when the pedal is not operated, the second state is entered when the pedal is operated,
When the magnet is held in the second position, the third state is entered when the pedal is not operated, and the fourth state is entered when the pedal is operated.
The main switch is
When the relative positional relationship with the magnet changes between the first state and the second state, the on / off state is switched,
When the relative positional relationship with the magnet changes between the third state and the fourth state, the same on-off state as the first state is maintained.
The foot switch according to claim 1.

The magnet holding unit restricts the moving direction of the magnet to a direction parallel to a virtual reference vector set on the base,
The reference vector is parallel to the vertical direction in the reference posture.
The foot switch according to claim 2.

The magnet is formed in a cylindrical shape,
The magnet holding unit holds the magnet so that the reference vector and the cylindrical axis of the magnet are parallel to each other,
The main switch is disposed on the shaft;
The foot switch according to claim 3.

The magnet holding part has a storage chamber for storing the magnet,
The inside of the storage chamber is filled with braking fluid,
The foot switch according to any one of claims 2 to 4.

Having a flat outer shape with a length in a direction perpendicular to the reference vector larger than a length in a direction parallel to a virtual reference vector set on the base;
A side edge of the outer shape in a direction perpendicular to the reference vector is inclined with respect to the reference vector;
The reference vector is parallel to the vertical direction in the reference posture.
The foot switch according to any one of claims 1 to 5.

The base,
A pedal provided on the base;
A switch unit including at least one main switch that is switched on and off according to the operation of the pedal;
The switch unit includes at least one tilt switch that switches an on / off state according to a posture of the base with respect to a vertical direction,
The tilt switch has different on / off states depending on whether the posture of the base with respect to the vertical direction is a predetermined reference posture or an abnormal posture in which the posture of the base deviates from the reference posture.
Foot switch.