JP2019015960A - Heating control device, image forming apparatus, heating control method, and program - Google Patents

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Abstract

To ensure the total amount of output from a plurality of heat sources and linearity of lighting to achieve stable lighting control.SOLUTION: A heating control device comprises: a voltage detection processing unit 11 that detects the values of voltage of a plurality of supply power sources that supply power to a plurality of respective heat sources that heat a fixing member; and a heating control unit 10 that allocates the maximum lighting duty obtained by adding up lighting duties of the plurality of heat sources to the plurality of respective heat sources so that the maximum output values of the plurality of respective heat sources have a constant value, and lights the plurality of heat sources with duty control. The heating control unit 10 corrects the total amount of power of the plurality of heat sources to be linear to a predetermined duty according to the voltage values detected by the voltage detection processing unit 11 and the rated output value of the heat sources.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、加熱制御装置、画像形成装置、加熱制御方法、並びにプログラムに関する。   The present invention relates to a heating control device, an image forming apparatus, a heating control method, and a program.

従来、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、転写紙等の記録材に転写された未定着画像(トナー像)を記録材上に定着させる定着装置として熱定着装置が広く利用されている。定着ユニットで使用するヒータの制御問題として、定着温度の追従性(安定性)とEMC(欧州連合)が要求している高調波低減とフリッカ(ちらつき現象)の発生低減を両立する技術が知られている。   Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, printer, facsimile, etc., heat fixing as a fixing device for fixing an unfixed image (toner image) transferred to a recording material such as transfer paper on the recording material. The device is widely used. As a control problem of the heater used in the fusing unit, there is known a technology that achieves both the followability (stability) of fusing temperature and the reduction of harmonics and flicker (flicker phenomenon) required by EMC (European Union). ing.

上記EMCのフリッカ規制の基準値をクリアし、かつ、定着ユニットの必要とするデューティを波形の変動なく供給する定着ヒータの点灯方法として、「割り振り制御」と呼ばれる技術が知られている。この割り振り制御について複数のヒータのうち、1本のみが、デューティ制御を行い、他のヒータは、オン/オフ制御を行う点灯方法が例えば、特許文献1に記載されている。   A technique called “allocation control” is known as a method for lighting a fixing heater that clears the EMC flicker regulation reference value and supplies the duty required by the fixing unit without fluctuation in waveform. For this allocation control, for example, Patent Literature 1 discloses a lighting method in which only one of the plurality of heaters performs duty control, and the other heaters perform on / off control.

しかしながら、上述した従来の技術では、同じ出力の複数のヒータ(熱源)を使用することが前提である。このため、通常、これらの複数のヒータは同一電源元から、電源が供給されるが、ヒータの本数または出力W数が増えると、電源元を複数持つ場合が生じる。このとき、電源の出力電圧が異なる場合、ヒータの総電力量(出力熱量)とヒータ点灯の線形性を維持できなくなる問題があった。また、電力の制限についても同様のことが発生する。   However, in the above-described conventional technology, it is assumed that a plurality of heaters (heat sources) having the same output are used. For this reason, normally, the plurality of heaters are supplied with power from the same power source. However, when the number of heaters or the number of outputs W increases, a plurality of power sources may be provided. At this time, when the output voltage of the power source is different, there is a problem that the total power amount (output heat amount) of the heater and the linearity of the heater lighting cannot be maintained. Moreover, the same thing occurs with respect to power limitation.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の電源によって複数の熱源を点灯制御する場合に、熱源の総電力量と点灯の線形性を確保して安定した点灯制御を実現することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and realizes stable lighting control by ensuring the total power amount of the heat source and linearity of lighting when lighting control of a plurality of heat sources by a plurality of power sources is performed. For the purpose.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、トナー像を記録媒体に定着する定着装置の定着部材を加熱する複数の熱源に電力を供給する複数の供給電源の電圧値を検出する複数の電圧検出部と、複数の熱源を点灯するために、デューティ制御を実行する加熱制御部とを有し、加熱制御部は、複数の電圧検出部により検出された電圧値と熱源の定格出力値に基づき、複数の熱源の少なくとも一つの熱源のデューティを補正することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides voltage values of a plurality of power supplies that supply power to a plurality of heat sources that heat a fixing member of a fixing device that fixes a toner image on a recording medium. A plurality of voltage detection units to detect, and a heating control unit that performs duty control in order to turn on the plurality of heat sources, and the heating control unit includes the voltage values and the heat sources detected by the plurality of voltage detection units. The duty of at least one heat source of the plurality of heat sources is corrected based on the rated output value.

本発明は、複数の電源によって複数の熱源を点灯制御する場合に、熱源の総電力量と点灯の線形性を確保し、安定した点灯制御が実現するという効果を奏する。   The present invention has an effect of ensuring stable lighting control by securing the total power amount of the heat source and lighting linearity when lighting control of a plurality of heat sources is performed by a plurality of power sources.

図1は、実施の形態にかかる画像形成装置の一例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to an embodiment. 図2は、実施の形態にかかる定着装置の構成例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the fixing device according to the embodiment. 図3は、実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the image forming apparatus according to the embodiment. 図4は、実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the image forming apparatus according to the embodiment. 図5は、実施の形態にかかる定着制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the fixing control unit according to the embodiment. 図6は、実施の形態にかかるデューティの割り当て例の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing flow of the duty assignment example according to the embodiment. 図7は、実施の形態にかかる割り当て計算例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of an allocation calculation example according to the embodiment. 図8は、従来におけるヒータ制御例(1)を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a conventional heater control example (1). 図9は、従来におけるヒータ制御例(2)を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a conventional heater control example (2). 図10は、従来におけるヒータ制御例(3)を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing a conventional heater control example (3). 図11は、従来におけるヒータ制御例(4)を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a conventional heater control example (4). 図12は、本発明におけるヒータ制御例を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing an example of heater control in the present invention.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる加熱制御装置、画像形成装置、加熱制御方法、並びにプログラムの一実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a heating control apparatus, an image forming apparatus, a heating control method, and a program according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態)
まず、本実施の形態の加熱制御装置が搭載される画像形成装置例について説明する。図1は、実施の形態にかかる画像形成装置の一例を示す概略構成図である。図1では、画像形成装置100としてタンデム型中間転写式の画像形成装置本体について示している。また、画像形成装置100には給紙テーブルが下部に配置されている。また、画像形成装置100の内部には複数の画像形成手段118Y、118M、118C、118Kが並設されたタンデム型中間転写式の画像形成部(以下、タンデム型画像形成部と言う)120が設けられており、上記の符号に付けた添え字Y、M、C、Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色をそれぞれ示している。画像形成装置100には、中央付近に、無端ベルト状の中間転写体(以下、中間転写ベルトと言う)110が設けられている。この中間転写ベルト110は、複数の支持ローラ114、115a、115b、116a等に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。
(Embodiment)
First, an example of an image forming apparatus on which the heating control apparatus of the present embodiment is mounted will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to an embodiment. In FIG. 1, a tandem intermediate transfer type image forming apparatus main body is shown as the image forming apparatus 100. In the image forming apparatus 100, a paper feed table is arranged at the bottom. The image forming apparatus 100 also includes a tandem intermediate transfer image forming unit (hereinafter referred to as a tandem image forming unit) 120 in which a plurality of image forming units 118Y, 118M, 118C, and 118K are arranged in parallel. The subscripts Y, M, C, and K attached to the above symbols indicate yellow, magenta, cyan, and black colors, respectively. The image forming apparatus 100 is provided with an endless belt-shaped intermediate transfer body (hereinafter referred to as an intermediate transfer belt) 110 near the center. The intermediate transfer belt 110 is wound around a plurality of support rollers 114, 115a, 115b, 116a and the like so as to be able to rotate and convey clockwise in the drawing.

この図示例では、支持ローラ116aの左に、中間転写ベルト用のクリーニング装置117を設けている。クリーニング装置117は画像転写後に中間転写ベルト110上に残留する残留トナーを除去する。支持ローラ114と支持ローラ115a間に張り渡した中間転写ベルト110上には、その搬送方向に沿って、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4つの画像形成手段118Y、118M、118C、118K(以下、118Y、M、C、Kのように記述する)を横に並べて配置してタンデム型画像形成部120を構成する。このタンデム型画像形成部120の各画像形成手段118Y、M、C、Kは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を担持する像担持体としての感光体ドラム140Y、M、C、Kを有している。なお、以下、添え字Y、M、C、Kについては、支障のない範囲で省略することもある。   In the illustrated example, a cleaning device 117 for the intermediate transfer belt is provided on the left of the support roller 116a. The cleaning device 117 removes residual toner remaining on the intermediate transfer belt 110 after image transfer. On the intermediate transfer belt 110 stretched between the support roller 114 and the support roller 115a, four images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged along the conveyance direction. Forming means 118Y, 118M, 118C, and 118K (hereinafter referred to as 118Y, M, C, and K) are arranged side by side to constitute the tandem type image forming unit 120. The image forming units 118Y, 118M, 118C, and 118K of the tandem image forming unit 120 are photosensitive drums 140Y, 140M, 140C, and 140D as image carriers that carry toner images of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. K. Hereinafter, the suffixes Y, M, C, and K may be omitted as long as there is no problem.

そして、このタンデム型画像形成部120の上には、図1に示すように2つの露光装置121が設けられている。各露光装置121はそれぞれ2つの画像形成手段(118Yと118M、118Cと118K)に対応しており、例えば2つの光源装置(半導体レーザ、半導体レーザアレイ、あるいはマルチビーム光源等)とカップリング光学系、共通の光偏向器(ポリゴンミラー等)、2系統の走査結像光学系等で構成される光走査方式の露光装置であり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報に応じて各感光体ドラム140Y、M、C、Kに露光を行い、静電潜像を形成する。   On the tandem image forming unit 120, two exposure devices 121 are provided as shown in FIG. Each exposure device 121 corresponds to two image forming means (118Y and 118M, 118C and 118K), for example, two light source devices (such as a semiconductor laser, a semiconductor laser array, or a multi-beam light source) and a coupling optical system. , An optical scanning type exposure apparatus composed of a common optical deflector (polygon mirror, etc.), two scanning imaging optical systems, etc., according to the image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black The photosensitive drums 140Y, M, C, and K are exposed to form an electrostatic latent image.

また、各画像形成手段118Y、M、C、Kの感光体ドラム140Y、M、C、Kの周囲には、上記の露光に先立って各感光体ドラムを均一に帯電する帯電装置113Y、M、C、K、上記の露光装置121によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像する現像装置111Y、M、C、K、感光体ドラム140上の転写残トナーを除去する感光体用クリーニング装置117Y、M、C、Kが設けられている。さらに、各感光体ドラム140Y、M、C、Kから中間転写ベルト110にトナー画像を転写する一次転写位置には、中間転写ベルト110を間に挟んで各感光体ドラム140Y、M、C、Kに対向するように一次転写手段の構成要素としての一次転写ローラ162Y、M、C、Kが設けられている。   Further, around the photosensitive drums 140Y, M, C, and K of the image forming units 118Y, 118M, 118C, and 118K, charging devices 113Y, 113M, and 113B that uniformly charge the photosensitive drums prior to the exposure described above. C, K, developing devices 111Y, M, C, K for developing the electrostatic latent image formed by the exposure device 121 with each color toner, and photoconductor cleaning for removing transfer residual toner on the photoconductor drum 140 Devices 117Y, M, C, K are provided. Further, at the primary transfer position where the toner image is transferred from the photosensitive drums 140Y, M, C, K to the intermediate transfer belt 110, the photosensitive drums 140Y, M, C, K are interposed with the intermediate transfer belt 110 interposed therebetween. Primary transfer rollers 162Y, 162M, 162C, and 162K are provided as constituent elements of the primary transfer unit so as to face each other.

中間転写ベルト110を支持する複数の支持ローラのうち、支持ローラ114は中間転写ベルト110を回転駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動伝達機構(ギヤ、プーリ、ベルト等)を介して駆動用のモータと接続されている。また、ブラック(K)の単色画像を中間転写ベルト110上に形成する場合には、図示しない移動機構により、支持ローラ114以外の支持ローラ115a、115bを移動させて、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラム140Y、M、Cを中間転写ベルト110から離間させることが可能である。   Of the plurality of support rollers that support the intermediate transfer belt 110, the support roller 114 is a drive roller that rotationally drives the intermediate transfer belt 110, and is driven via a drive transmission mechanism (gear, pulley, belt, etc.) not shown. Connected with motor. Further, when a black (K) single color image is formed on the intermediate transfer belt 110, the supporting rollers 115a and 115b other than the supporting roller 114 are moved by a moving mechanism (not shown), and the yellow, magenta, and cyan photosensitive materials are moved. The body drums 140Y, 140M, 140C can be separated from the intermediate transfer belt 110.

中間転写ベルト110を挟んでタンデム型画像形成部120と反対の側には、二次転写装置122を備えている。この二次転写装置122は、図1では、二次転写対向ローラ116aに二次転写ローラ116bを押し当てて転写電界を印加することで中間転写ベルト110上の画像を転写媒体としてのシート状の転写紙Sに転写する。また、二次転写装置122の横には、転写紙S上の転写画像(未定着のトナー像)を熱および圧力の作用によって定着する定着装置125を設けている。   A secondary transfer device 122 is provided on the opposite side of the intermediate transfer belt 110 from the tandem type image forming unit 120. In FIG. 1, the secondary transfer device 122 applies a transfer electric field by pressing the secondary transfer roller 116 b against the secondary transfer counter roller 116 a to form an image on the intermediate transfer belt 110 as a sheet as a transfer medium. Transfer onto transfer paper S. Next to the secondary transfer device 122, a fixing device 125 that fixes a transfer image (unfixed toner image) on the transfer paper S by the action of heat and pressure is provided.

定着装置125は、無端ベルトである定着ベルト126に加圧ローラ127を押し当てて構成する。定着ベルト126は2つの支持ローラに掛け回されており、少なくとも一方のローラには図示しない加熱手段(ヒータ、ランプ、または電磁誘導式の加熱装置等)が設けられている。定着装置125は、後述する加熱制御装置によってヒータ点灯等の制御が行われる。   The fixing device 125 is configured by pressing a pressure roller 127 against a fixing belt 126 that is an endless belt. The fixing belt 126 is wound around two support rollers, and at least one of the rollers is provided with heating means (not shown) (a heater, a lamp, an electromagnetic induction heating device, or the like). The fixing device 125 is controlled to turn on the heater by a heating control device to be described later.

二次転写装置122で画像が転写された転写紙Sは、2つのローラ123に支持された搬送ベルトにより上記定着装置125へと搬送される。もちろん、搬送ベルト124の部分は、固定されたガイド部材でもよく、また、搬送ローラや搬送コロ等でもよい。   The transfer sheet S on which the image is transferred by the secondary transfer device 122 is transported to the fixing device 125 by a transport belt supported by two rollers 123. Of course, the conveyance belt 124 may be a fixed guide member, a conveyance roller, a conveyance roller, or the like.

なお、図示の例では、このような二次転写装置122および定着装置125の下部に、上述したタンデム型画像形成部120と平行に、転写紙Sの両面に画像を記録すべく転写紙Sを反転して搬送するシート反転装置を備えている。   In the illustrated example, the transfer sheet S is recorded below the secondary transfer device 122 and the fixing device 125 in order to record images on both sides of the transfer sheet S in parallel with the tandem image forming unit 120 described above. A sheet reversing device for reversing and conveying is provided.

図2は、実施の形態にかかる定着装置125の構成例を示す説明図である。本例における定着装置125は、ベルト定着方式であり、定着ベルト126、加圧ローラ127、定着ローラ128、加熱ローラ129等を備える。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the fixing device 125 according to the embodiment. The fixing device 125 in this example is a belt fixing method, and includes a fixing belt 126, a pressure roller 127, a fixing roller 128, a heating roller 129, and the like.

定着ベルト126は、PI(ポリイミド樹脂)の基材にシリコーンゴムとPFA(フッ素樹脂(fluorocarbon-polymers))をコーティングした無端状のベルトである。定着ベルト126は、定着時におけるトナー付着を抑制するために、表面が離形性に優れた材質が用いられている。加圧ローラ127は、金属製の芯金とシリコーンゴムから成り、芯金部分にヒータ133を内蔵し、定着ローラ128に対向して所定圧で加圧されている。定着ローラ128は、金属の芯金とシリコーンゴムから成る。加熱ローラ129は、アルミニウム製の中空ローラであり、アルミニウム部分には、ヒートパイプが埋め込まれており、これにより軸方向の温度を一定にすることができる。   The fixing belt 126 is an endless belt in which a base material of PI (polyimide resin) is coated with silicone rubber and PFA (fluorocarbon-polymers). The fixing belt 126 is made of a material having an excellent surface releasability in order to suppress toner adhesion during fixing. The pressure roller 127 is made of a metal cored bar and silicone rubber, has a heater 133 built in the cored bar part, and is pressed against the fixing roller 128 with a predetermined pressure. The fixing roller 128 is made of a metal core and silicone rubber. The heating roller 129 is an aluminum hollow roller, and a heat pipe is embedded in the aluminum portion, whereby the temperature in the axial direction can be made constant.

加熱ローラ129の中空部分には、ハロゲンヒータを用いた第1ヒータ130、第2ヒータ131、第3ヒータ132が内蔵されている。第1ヒータ130は、ハロゲンヒータであり、出力1100W、定格電圧200Vで、後述する複数の電源ケーブルから電圧が印加される。第2ヒータ131は、第1ヒータ130と同一仕様のヒータであり、後述する電源ケーブルから電圧が印加される。第3ヒータ132は、第2ヒータ131と同一仕様のヒータであり、後述する電源ケーブルから電圧が印加される。加熱ローラ129の近傍には、例えばサーモパイルを用いた温度検出センサ245を配置し、定着ベルト126の温度を監視する。なお、これら第1ヒータ130〜第3ヒータ132の点灯制御については後に詳述する。   In the hollow portion of the heating roller 129, a first heater 130 using a halogen heater, a second heater 131, and a third heater 132 are incorporated. The first heater 130 is a halogen heater, and has an output of 1100 W and a rated voltage of 200 V, and a voltage is applied from a plurality of power cables described later. The second heater 131 is a heater having the same specifications as the first heater 130, and a voltage is applied from a power cable described later. The 3rd heater 132 is a heater of the same specification as the 2nd heater 131, and a voltage is applied from the power cable mentioned below. In the vicinity of the heating roller 129, a temperature detection sensor 245 using, for example, a thermopile is arranged to monitor the temperature of the fixing belt 126. The lighting control of the first heater 130 to the third heater 132 will be described in detail later.

図3は、実施の形態にかかる画像形成装置100のハードウェア構成例を示すブロック図である。画像形成装置100は、図示するように、メイン制御部200、画像形成部210、定着制御部220等を備える。メイン制御部200は、マイクロコンピュータシステムとなっており、CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202及びRAM(Random Access Memory)203を有する。定着制御部220は、加熱制御部10、電圧検出部230及び温度検出センサ245を有する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the image forming apparatus 100 according to the embodiment. As illustrated, the image forming apparatus 100 includes a main control unit 200, an image forming unit 210, a fixing control unit 220, and the like. The main control unit 200 is a microcomputer system, and includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, and a RAM (Random Access Memory) 203. The fixing control unit 220 includes the heating control unit 10, a voltage detection unit 230, and a temperature detection sensor 245.

メイン制御部200は、画像形成装置100の各部を統括的に制御する。定着制御部220は、メイン制御部200から送られる所定の制御信号により、定着装置125の第1ヒータ130〜第3ヒータ132の点灯制御等を行う。加熱制御部10は、CPU221、ROM222及びRAM223を有する。電圧検出部230は、第1電圧検出部231、第2電圧検出部232を有し、電源ケーブルからヒータに印加される電圧を検出し、加熱制御部10にフィードバックする。   The main control unit 200 comprehensively controls each unit of the image forming apparatus 100. The fixing control unit 220 performs lighting control of the first heater 130 to the third heater 132 of the fixing device 125 by a predetermined control signal sent from the main control unit 200. The heating control unit 10 includes a CPU 221, a ROM 222, and a RAM 223. The voltage detection unit 230 includes a first voltage detection unit 231 and a second voltage detection unit 232, detects a voltage applied to the heater from the power cable, and feeds it back to the heating control unit 10.

図4は、実施の形態にかかる画像形成装置100の機能構成例を示すブロック図である。図示するように、画像形成装置100は、加熱制御部10、電圧検出処理部11、温度検出処理部12等の各機能を有する。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the image forming apparatus 100 according to the embodiment. As shown in the figure, the image forming apparatus 100 has functions of a heating control unit 10, a voltage detection processing unit 11, a temperature detection processing unit 12, and the like.

電圧検出処理部11は、第1電圧検出部231、第2電圧検出部232で検出した各ヒータへ印加される電圧値を取得し、所定の処理を実行する。電圧検出処理部11は、定着ベルト126を加熱する複数の熱源それぞれに電力を供給する複数の供給電源の電圧値を検出する。温度検出処理部12は、温度検出センサ245で検出した定着装置125の定着ベルト126近傍の温度値を取得し、所定の処理を実行する。   The voltage detection processing unit 11 acquires the voltage value applied to each heater detected by the first voltage detection unit 231 and the second voltage detection unit 232, and executes a predetermined process. The voltage detection processing unit 11 detects voltage values of a plurality of power supplies that supply power to each of a plurality of heat sources that heat the fixing belt 126. The temperature detection processing unit 12 acquires a temperature value in the vicinity of the fixing belt 126 of the fixing device 125 detected by the temperature detection sensor 245, and executes a predetermined process.

加熱制御部10は、数の熱源それぞれの最大出力値が一定値となるように、複数の熱源の各点灯デューティを加算した最大点灯デューティを、複複数の熱源それぞれに点灯デューティを割り振り、複数の熱源を、デューティ制御によって点灯させる。また、加熱制御部10は、複数の熱源の総電力量を、複数の電圧検出部により検出された電圧値と熱源の定格出力値にしたがって、所定のデューティに対して線形に補正する。また、加熱制御部10は、複数の熱源それぞれの最大出力値が一定値となるように、複数の熱源の各点灯デューティを加算した最大点灯デューティを、複数の熱源それぞれに点灯デューティを割り振り、複数の熱源を、予め設定された複数の熱源の点灯優先順位が高い順にデューティ制御によって点灯させる。また、加熱制御部10は、複数の熱源の総電力量を、定着装置125が稼動している最中に点灯優先順位が変更された場合に、複数の電圧検出部により検出された電圧値と熱源の定格出力値にしたがって、所定のデューティに対して線形に補正する。   The heating control unit 10 allocates a lighting duty to a plurality of heat sources, assigns a lighting duty to a plurality of heat sources, and adds a lighting duty to each of a plurality of heat sources so that a maximum output value of each of the heat sources becomes a constant value. The heat source is turned on by duty control. Moreover, the heating control part 10 correct | amends the total electric energy of a some heat source linearly with respect to a predetermined | prescribed duty according to the voltage value detected by the some voltage detection part and the rated output value of a heat source. In addition, the heating control unit 10 allocates a lighting duty to each of the plurality of heat sources, assigning a lighting duty to each of the plurality of heat sources, so that the maximum output value of each of the plurality of heat sources becomes a constant value. These heat sources are turned on by duty control in descending order of lighting priority of a plurality of preset heat sources. In addition, the heating control unit 10 calculates the total electric energy of the plurality of heat sources as the voltage value detected by the plurality of voltage detection units when the lighting priority is changed while the fixing device 125 is operating. According to the rated output value of the heat source, it is linearly corrected for a predetermined duty.

なお、上述した画像形成装置100の機能構成の一部または全部をソフトウェアまたはハードウェアで実現してもよい。   A part or all of the functional configuration of the image forming apparatus 100 described above may be realized by software or hardware.

なお、デューティとは、単位時間(制御周期)あたりのヒータへの通電時間の割合を示すものである。   The duty indicates a ratio of energization time to the heater per unit time (control cycle).

図5は、実施の形態にかかる定着制御部220の構成を示すブロック図である。図示するように、定着制御部220は、フィードバック部255、第1ヒータ制御部271、第2ヒータ制御部272、第3ヒータ制御部273を有する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the fixing control unit 220 according to the embodiment. As illustrated, the fixing control unit 220 includes a feedback unit 255, a first heater control unit 271, a second heater control unit 272, and a third heater control unit 273.

フィードバック部255は、温度検出センサ245によって検出した温度情報に基づき、定着ベルト126の定着温度の目標値(Tref)と温度検出センサ245が検出した定着ベルト126の現在の温度(Tcur)から、差分値(=Tref−Tcur)を算出する。そして、算出した差分値をメイン制御部200に送る。第1ヒータ制御部271は、PID制御部281、オン/オフ制御部282を有する。第2ヒータ制御部272は、PID制御部283、オン/オフ制御部284を有する。第3ヒータ制御部273は、PID制御部285、オン/オフ制御部286を有する。第1ヒータ制御部271、第2ヒータ制御部272、および第3ヒータ制御部273は、後述する各ヒータの点灯制御を行う。   Based on the temperature information detected by the temperature detection sensor 245, the feedback unit 255 calculates a difference from the target value (Tref) of the fixing temperature of the fixing belt 126 and the current temperature (Tcur) of the fixing belt 126 detected by the temperature detection sensor 245. A value (= Tref−Tcur) is calculated. Then, the calculated difference value is sent to the main control unit 200. The first heater control unit 271 includes a PID control unit 281 and an on / off control unit 282. The second heater control unit 272 includes a PID control unit 283 and an on / off control unit 284. The third heater control unit 273 includes a PID control unit 285 and an on / off control unit 286. The 1st heater control part 271, the 2nd heater control part 272, and the 3rd heater control part 273 perform lighting control of each heater mentioned below.

なお、PID制御は、Proportional Integral Differential Controllerの略称であり、入力値の制御を、設定値と現在値の差にP(比例)、I(積分)、D(微分)を行い、設定値に向けて制御するものである。   PID control is an abbreviation for Proportional Integral Differential Controller, and the input value is controlled by performing P (proportional), I (integral), and D (differential) on the difference between the set value and the current value. Control.

本例では、第1電源ケーブル291から出力される電源の定格電流を20Aとし、また、第2電源ケーブル292から出力される電源の定格電流を20Aとする。   In this example, the rated current of the power source output from the first power cable 291 is 20A, and the rated current of the power source output from the second power cable 292 is 20A.

第1電源ケーブル291は第1ヒータ130に接続され、第1電源ケーブル291の電圧は第1ヒータ130に印加される。第2電源ケーブル292は第2ヒータ131および第3ヒータ132に接続され、第2電源ケーブル292の電圧は第2ヒータ131および第3ヒータ132に印加される。第1電圧検出部231は、第1電源ケーブル291の電圧を検出する。第2電圧検出部232は、第2電源ケーブル292の電圧を検出する。第1電圧検出部231および第2電圧検出部232による電圧検出値は、加熱制御部10に入力される。加熱制御部10は、この情報を元に所定の制御を行う。   The first power cable 291 is connected to the first heater 130, and the voltage of the first power cable 291 is applied to the first heater 130. The second power cable 292 is connected to the second heater 131 and the third heater 132, and the voltage of the second power cable 292 is applied to the second heater 131 and the third heater 132. The first voltage detector 231 detects the voltage of the first power cable 291. The second voltage detector 232 detects the voltage of the second power cable 292. The voltage detection values by the first voltage detection unit 231 and the second voltage detection unit 232 are input to the heating control unit 10. The heating control unit 10 performs predetermined control based on this information.

次に、各ヒータの点灯デューティの割り振り制御を行い、各ヒータの点灯デューティと出力を線形に制御する例について説明する。まず、各ヒータの点灯プライオリティー(点灯優先順位ともいう)と点灯パターンについて説明する。ここで、ヒータA、ヒータB、ヒータCを制御上のヒータ名称とし、点灯プライオリティの順序をヒータA、ヒータB、ヒータCとする。実際の第1ヒータ130、第2ヒータ131、第3ヒータ132をヒータA、ヒータB、ヒータCへの割り当てのパターンをもたせ、下記表1のように設定する。   Next, an example in which the lighting duty allocation control of each heater is performed and the lighting duty and output of each heater are linearly controlled will be described. First, lighting priority (also referred to as lighting priority) and lighting patterns of each heater will be described. Here, the heater A, the heater B, and the heater C are referred to as control heater names, and the order of lighting priority is the heater A, the heater B, and the heater C. The actual first heater 130, second heater 131, and third heater 132 are assigned patterns to heaters A, B, and C, and are set as shown in Table 1 below.

Figure 2019015960
Figure 2019015960

第1ヒータ130〜第3ヒータ132の各ヒータの点灯デューティの計算は、PID計算で行う。本実施の形態における実際のヒータは3本であるが、1本とみなして計算を行い、0%以上を出力する。100%以上であっても採用する。算出された値を3倍にする。   Calculation of the lighting duty of each heater of the first heater 130 to the third heater 132 is performed by PID calculation. Although there are three actual heaters in the present embodiment, calculation is performed assuming that the number is one, and 0% or more is output. Even if it is 100% or more, it is adopted. The calculated value is tripled.

次に、デューティの割り当て例について説明する。まず、ハロゲンヒータに電圧を印加し、電力が安定したときの出力Wは、下記の関係式となる。
Hw=Htw×(Vin/Vt)^(1.54)
Hw:ヒータ出力電力W
Htw:ヒータの定格電圧時の出力電力
Vin:印加電圧
Vt:ヒータの定格電圧
上式より、同じヒータに異なる電圧が印加された場合の出力電圧の比率は、電圧比率の1.54乗である。
Next, an example of duty assignment will be described. First, the output W when a voltage is applied to the halogen heater and the power is stabilized is expressed by the following relational expression.
Hw = Htw × (Vin / Vt) ^ (1.54)
Hw: Heater output power W
Htw: Output power at the rated voltage of the heater Vin: Applied voltage Vt: Rated voltage of the heater From the above equation, the ratio of the output voltage when different voltages are applied to the same heater is the power of 1.54 of the voltage ratio .

続いて、制御上のヒータA、ヒータB、ヒータCに異なる電圧が印加されているとして、計算を行う。本構成では、第2ヒータ131と第3ヒータ132に同一の電源ケーブルをもちいているため、同じ電圧が印加されるが、計算上は異なる電圧が印加されても対応できるようにしておく。これにより、複数のヒータに電圧を印加するための電源ケーブル(電源)が増えても対応することができる。なお、本例では、電圧の名称として、第1電源ケーブル291からの電圧をメイン電源電圧(Vmain)とよび、第2電源ケーブル292からの電圧をサブ電源電圧(Vsub)と記述する。また、計算に使用する基準電圧は、第2電源ケーブル292からの電圧であるサブ電源電圧を基準とした。PID計算により、3つのヒータ、第1、第2、第3ヒータの出力デューティを得る。基準電圧は、この3本のヒータのいずれかに印加される。   Subsequently, calculation is performed on the assumption that different voltages are applied to the heater A, the heater B, and the heater C in terms of control. In this configuration, since the same power cable is used for the second heater 131 and the third heater 132, the same voltage is applied. However, in the calculation, it is possible to cope with the application of different voltages. Thereby, it can respond even if the power supply cables (power supplies) for applying a voltage to a some heater increase. In this example, the voltage from the first power supply cable 291 is referred to as a main power supply voltage (Vmain), and the voltage from the second power supply cable 292 is referred to as a sub power supply voltage (Vsub). The reference voltage used in the calculation was based on the sub power supply voltage that is the voltage from the second power cable 292. By the PID calculation, the output duty of the three heaters, the first, second and third heaters is obtained. The reference voltage is applied to one of the three heaters.

制御上使用するパラメータについては、表2のように定義する。表2におけるDは、PID計算し、3倍にした値であり、算出デューティと呼ぶことにする。   The parameters used for control are defined as shown in Table 2. D in Table 2 is a value calculated by PID calculation and tripled, and is referred to as a calculated duty.

Figure 2019015960
Figure 2019015960

次に、デューティの割り当て例の処理の流れについて図6に示すフローチャートを参照して説明する。図6では、ヒータA→ヒータB→ヒータCの順にデューティを割り振っていく。第2ヒータ131(ヒータC)及び第3ヒータ132(ヒータA)にサブ電源電圧が印加されたとき、メイン電源電圧が印加された第1ヒータ130(ヒータB)においてDUTY割振りの係数計算を行う。   Next, the processing flow of the duty assignment example will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 6, the duty is assigned in the order of heater A → heater B → heater C. When the sub power supply voltage is applied to the second heater 131 (heater C) and the third heater 132 (heater A), the coefficient calculation of the DUTY allocation is performed in the first heater 130 (heater B) to which the main power supply voltage is applied. .

加熱制御部10は、本処理の開始にあたり、算出デューティを取得し、D=63×3=189%とする。加熱制御部10は、まず、表1の点灯パターン取得を取得する(ステップS101)。ここでパターン2が選択されたとすると、制御で使用するヒータA〜Cと実在の第1ヒータ130〜第3ヒータ132と、印加電圧は下記のようになる。
ヒータA=第3ヒータ132(サブ電源からの電圧印加)
ヒータB=第1ヒータ130(メイン電源からの電圧印加)
ヒータC=第2ヒータ131(サブ電源からの電圧印加)
The heating control unit 10 acquires the calculated duty at the start of this process, and sets D = 63 × 3 = 189%. First, the heating control unit 10 acquires the lighting pattern acquisition of Table 1 (step S101). If the pattern 2 is selected, the heaters A to C used in the control, the actual first heater 130 to the third heater 132, and the applied voltage are as follows.
Heater A = third heater 132 (voltage application from sub power supply)
Heater B = first heater 130 (voltage application from main power supply)
Heater C = second heater 131 (voltage application from sub power supply)

続いて、加熱制御部10は、サブ電源電圧(Vsub)との出力係数Ka、Kb、Kcの計算を行う(ステップS102)。ここで、メイン電源(第1電源ケーブル291)の電圧検出結果が236Vであり、サブ電源(第2電源ケーブル292)の電圧検出結果が200Vであったとする。
Ka=1
Kb=(236/200)^1.54=1.29
Kc=1
Subsequently, the heating control unit 10 calculates output coefficients Ka, Kb, and Kc with respect to the sub power supply voltage (Vsub) (step S102). Here, it is assumed that the voltage detection result of the main power source (first power cable 291) is 236V and the voltage detection result of the sub power source (second power cable 292) is 200V.
Ka = 1
Kb = (236/200) ^ 1.54 = 1.29
Kc = 1

続いて、加熱制御部10は、ヒータAでデューティを満たすことができるか否かを判断する(ステップS103)。すなわち、加熱制御部10は、[D−100Ka>0]であるか否かを判断する。本例では、[D−100Ka>0]→189−100=89>0となり、ヒータAのみでは、要求された出力を得られないことを意味する。加熱制御部10は、ステップS103において、判断Yesの場合には処理をステップS104に進め、判断Noの場合は処理をステップS107に進める。   Subsequently, the heating control unit 10 determines whether or not the duty can be satisfied by the heater A (step S103). That is, the heating control unit 10 determines whether or not [D-100Ka> 0]. In this example, [D-100Ka> 0] → 189-100 = 89> 0, which means that only the heater A cannot obtain the requested output. In step S103, the heating control unit 10 proceeds to step S104 if the determination is Yes, and proceeds to step S107 if the determination is No.

ステップS107では、加熱制御部10は、ヒータAのデューティを計算する。一方、ステップS104では、加熱制御部10は、ヒータA+Bでデューティを満たすことができるか否かを判断する。すなわち、加熱制御部10は、[D−100Ka−100Kb>0]であるかを判断する。ステップS104において本例では、[D−100Ka−100Kb>0]→189−100−129=−40となり、ヒータBにはヒータAより高い電圧が印加されており、1.29の補正をかけている。これは、ヒータAとヒータBで要求された出力を得ることができることを意味する。加熱制御部10は、ステップS104において、判断Yesの場合はステップS105に処理を進め、判断Noの場合にはステップS108に処理を進める。   In step S107, the heating control unit 10 calculates the duty of the heater A. On the other hand, in step S104, the heating control unit 10 determines whether or not the duty can be satisfied by the heater A + B. That is, the heating control unit 10 determines whether [D-100Ka-100Kb> 0]. In step S104, in this example, [D-100Ka-100Kb> 0] → 189-100-129 = −40, and a higher voltage is applied to the heater B than the heater A, and a correction of 1.29 is applied. Yes. This means that the output required by heater A and heater B can be obtained. In step S104, the heating control unit 10 proceeds to step S105 if the determination is Yes, and proceeds to step S108 if the determination is No.

ステップS108では、加熱制御部10は、ヒータBのデューティを計算する。すなわち、ステップS108では、加熱制御部10は、[Da=100、Db=(D−100Ka)/Kb、Dc=0]を計算する。本例では、[Da=100、Db=(D−100Ka)/Kb、Dc=0]は、
Da=100、
Db=(189−100)/1.29=69、そして、
Dc=0となる。
In step S108, the heating control unit 10 calculates the duty of the heater B. That is, in step S108, the heating control unit 10 calculates [Da = 100, Db = (D-100Ka) / Kb, Dc = 0]. In this example, [Da = 100, Db = (D-100Ka) / Kb, Dc = 0]
Da = 100,
Db = (189-100) /1.29=69 and
Dc = 0.

加熱制御部10は、Dbに割り当てるデューティの計算を行っている。ヒータBは、ヒータAに対して同じデューティで1.29倍の出力があるので、ヒータAが189%出力したときの値と合わせるために、加熱制御部10は、1.29の補正をかける(割り算をする)。これによって、ヒータデューティと出力を線形の関係になるようにしている。また、この計算によりヒータの点灯パターンが変更されても、算出デューティに対して、同じ出力となる。   The heating control unit 10 calculates the duty assigned to Db. Since the heater B has an output of 1.29 times the same duty as the heater A, the heating control unit 10 applies a correction of 1.29 to match the value when the heater A outputs 189%. (Divide). Thus, the heater duty and the output are in a linear relationship. Further, even if the heater lighting pattern is changed by this calculation, the same output is obtained with respect to the calculated duty.

一方、ステップS105では、加熱制御部10は、(D−100Ka−100Kb−100Kc)は、「0」よりも大きいか否かを判断する。加熱制御部10は、ステップS105において、判断Yesの場合はステップS106に処理を進め、判断Noの場合にはステップS109に処理を進める。   On the other hand, in step S105, the heating control unit 10 determines whether (D-100Ka-100Kb-100Kc) is larger than “0”. In step S105, the heating control unit 10 proceeds to step S106 if the determination is Yes, and proceeds to step S109 if the determination is No.

ステップS109では、加熱制御部10は、ヒータCのデューティを計算する。一方、ステップS106では、加熱制御部10は、Da=100、Db=100、Dc=100として本動作を終了する。   In step S109, the heating control unit 10 calculates the duty of the heater C. On the other hand, in step S106, the heating control unit 10 ends this operation with Da = 100, Db = 100, and Dc = 100.

次に、ヒータ出力の制限例について説明する。ヒータの出力最大値が一定の値と成るように、3本に割り振られるデューティの最大値を設定する。3つのデューティ最大値を加算した値を最大点灯デューティと呼ぶ。   Next, an example of limiting the heater output will be described. The maximum value of the duty allocated to the three is set so that the maximum output value of the heater becomes a constant value. A value obtained by adding the three maximum duty values is referred to as a maximum lighting duty.

上記最大点灯デューティの設定例について説明する。ハロゲンヒータに電圧を印加し、電力が安定したときの出力Wは、下記の関係式となる。
Hw=Htw×(Vin/Vt)^(1.54)
Hw:ヒータ出力電力W
Htw:ヒータの定格電圧時の出力電力
Vin:印加電圧
Vt:ヒータの定格電圧
上式より、同じヒータに異なる電圧が印加された場合の出力電圧の比率は、電圧比率の1.54乗である。
A setting example of the maximum lighting duty will be described. The output W when a voltage is applied to the halogen heater and the power is stabilized is expressed by the following relational expression.
Hw = Htw × (Vin / Vt) ^ (1.54)
Hw: Heater output power W
Htw: Output power at the rated voltage of the heater Vin: Applied voltage Vt: Rated voltage of the heater From the above equation, the ratio of the output voltage when different voltages are applied to the same heater is the power of 1.54 of the voltage ratio .

続いて、制御上のヒータA、ヒータB、ヒータCに異なる電圧が印加されているとして、計算を行う。本構成では、第2ヒータ131と第3ヒータ132に同一の電源ケーブルを用いているため、第2ヒータ131と第3ヒータ132に同じ電圧が印加されるが、計算上は異なる電圧が印加されても対応できるようにしておく。これにより、電源ケーブルが増えても対応することができる。   Subsequently, calculation is performed on the assumption that different voltages are applied to the heater A, the heater B, and the heater C in terms of control. In this configuration, since the same power cable is used for the second heater 131 and the third heater 132, the same voltage is applied to the second heater 131 and the third heater 132, but different voltages are applied in the calculation. Even so, be prepared. Thereby, it can respond even if a power supply cable increases.

ここで、電圧の名称として、第1電源ケーブル291からの電圧をメイン電源電圧とよび、第2電源ケーブル292からの電圧をサブ電源電圧という。   Here, as the names of the voltages, the voltage from the first power cable 291 is called a main power voltage, and the voltage from the second power cable 292 is called a sub power voltage.

制御上使用するパラメータは、表3のように定義する。総電力Wallは、画像形成装置100として制限される電力とする。ヒータ1本の最大電力Wmaは、電圧検出が真の値より、最大誤差2%分高く読んでいるとみなす。よって、検出電圧の102%をヒータに印加している電圧とする。   Parameters used for control are defined as shown in Table 3. The total power Wall is assumed to be power limited by the image forming apparatus 100. It is considered that the maximum power Wma of one heater is read with a maximum error of 2% higher than the true value of the voltage detection. Therefore, 102% of the detected voltage is a voltage applied to the heater.

Figure 2019015960
Figure 2019015960

次に、割り当て計算例について図7に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、第1ヒータ130、第2ヒータ131、第3ヒータ132の定格電圧を208Vとする。また、本例では、電圧検出は、真値に対して最大に高い値を望んでいるとみなす(実電圧は検出電圧の102%)。また、ヒータは公差最大品であるとみなす。この条件において、設定されている総電力を画像形成装置で消費するときのデューティが、最大点灯デューティである。また、ヒータA(ヒータ識別Ha)→ヒータB(ヒータ識別Hb)→ヒータC(ヒータ識別Hc)の順にデューティを割り振る。総電力は3300Wとする。   Next, an allocation calculation example will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, the rated voltage of the first heater 130, the second heater 131, and the third heater 132 is set to 208V. Further, in this example, it is assumed that the voltage detection desires a maximum value higher than the true value (the actual voltage is 102% of the detection voltage). Also, the heater is considered to have the maximum tolerance. Under this condition, the duty when the set total power is consumed by the image forming apparatus is the maximum lighting duty. Further, the duty is assigned in the order of heater A (heater identification Ha) → heater B (heater identification Hb) → heater C (heater identification Hc). The total power is 3300W.

図7において、まず、第1電圧検出部231および第2電圧検出部232により印加電圧を取得する(ステップS201)。検出されたメイン電圧を200V、検出されたサブ電圧を240Vとする。また、ヒータの定格電圧を208V、電力を1100W、電力公差を−5〜0%とする。   In FIG. 7, first, an applied voltage is acquired by the first voltage detector 231 and the second voltage detector 232 (step S201). It is assumed that the detected main voltage is 200V and the detected sub voltage is 240V. Further, the rated voltage of the heater is 208 V, the power is 1100 W, and the power tolerance is −5 to 0%.

続いて、点灯パターンを取得する(ステップS202)。ここで点灯パターンは、パターン1(表1参照)とする。この時点で、ヒータ1本の最大電力を下記のように計算しておく。
Wma=1067W(メイン電源による電圧の印加)
Wmb=1414W(サブ電源による電圧の印加)
Wmc=1414W(サブ電源による電圧の印加)
Subsequently, a lighting pattern is acquired (step S202). Here, the lighting pattern is assumed to be pattern 1 (see Table 1). At this time, the maximum power of one heater is calculated as follows.
Wma = 1067W (application of voltage by main power supply)
Wmb = 1414W (application of voltage by sub power supply)
Wmc = 1414W (voltage application by sub power supply)

続いて、[Wall>Wma]であるか否かを判断する(ステップS203)。すなわち、ヒータAで総電力Wallが補えるかを確認する。本例では、3300−1066>0であり、ヒータAの出力は制限電力以下である。上記ステップS203において、判断Yesの場合にはステップS204に進み、判断Noの場合にはステップS208に進む。   Subsequently, it is determined whether or not [Wall> Wma] (step S203). That is, it is confirmed whether the heater A can compensate the total power Wall. In this example, 3300-1066> 0, and the output of the heater A is less than the limit power. In step S203, if the determination is Yes, the process proceeds to step S204. If the determination is No, the process proceeds to step S208.

ステップS208では、ヒータAでのデューティを計算する。すなわち、Dda=Wall/Wma×100、Ddb=0、Ddc=0を計算する。一方、ステップS204では、[Wall−Wma>Wmb]であるか否かを判断する。すなわち、ヒータA+Bで総電力Wallが補えるかを確認する。本例では、3300−1067=2233>1414であり、ヒータAとヒータBの総合の出力は制限電力以下である。上記ステップS204において、判断Yesの場合にはステップS205に進み、判断Noの場合にはステップS209に進む。   In step S208, the duty of heater A is calculated. That is, Dda = Wall / Wma × 100, Ddb = 0, and Ddc = 0 are calculated. On the other hand, in step S204, it is determined whether or not [Wall-Wma> Wmb]. That is, it is confirmed whether the total power Wall can be supplemented by the heater A + B. In this example, 3300-1067 = 2233> 1414, and the total output of the heaters A and B is equal to or lower than the limit power. In step S204, if the determination is Yes, the process proceeds to step S205. If the determination is No, the process proceeds to step S209.

ステップS209では、ヒータA+Bでのデューティを計算する。すなわち、Dda=100、Ddb=(Wall−Wma)/Wmb×100、Ddc=0を計算する。一方、ステップS205では、[Wall−Wma−Wmb>Wmc]であるか否かを判断する。すなわち、ステップS205では、ヒータA+B+Cで総電力Wallが補えるかを確認する。本例では、3300−1067−1414=819<1414であり、ヒータAとヒータBとヒータCの総合の出力は制限電力以上である。よって、ヒータCの出力を制限する必要がある。   In step S209, the duty of heater A + B is calculated. That is, Dda = 100, Ddb = (Wall−Wma) / Wmb × 100, and Ddc = 0 are calculated. On the other hand, in step S205, it is determined whether or not [Wall-Wma-Wmb> Wmc]. That is, in step S205, it is confirmed whether or not the total power Wall can be supplemented by the heater A + B + C. In this example, 3300-1067-1414 = 819 <1414, and the total output of heater A, heater B, and heater C is equal to or greater than the limit power. Therefore, it is necessary to limit the output of the heater C.

上記ステップS205において、判断Yesの場合にはステップS206に進み、判断Noの場合にはステップS210に進む。ステップS206では、Dda=100、Ddb=100、Ddc=100とする。   In step S205, if the determination is Yes, the process proceeds to step S206. If the determination is No, the process proceeds to step S210. In step S206, Dda = 100, Ddb = 100, and Ddc = 100.

ステップS210において、[Dda=100、Ddb=100、Ddc=(Wall−Wma−Wmb)/Wmc×100]を計算すると、Dda=100、Ddb=100、Ddc=(3300−1067−1414)/1414×100=57となり、ヒータCの制限デューティは68%である。   In step S210, [Dda = 100, Ddb = 100, Ddc = (Wall-Wma-Wmb) / Wmc × 100] is calculated. Dda = 100, Ddb = 100, Ddc = (3300-1067-1414) / 1414 X100 = 57, and the limiting duty of the heater C is 68%.

続いて、[最大点灯デューティ、Max_デューティ=Dda+Ddb+Ddc]を求める(ステップS207)。この結果、本例では、Max_デューティ=100+100+57=257となる。   Subsequently, [maximum lighting duty, Max_duty = Dda + Ddb + Ddc] is obtained (step S207). As a result, in this example, Max_duty = 100 + 100 + 57 = 257.

次に、上述したヒータの点灯制御における制限例について説明する。デューティの割り振りで行われた3本のヒータ(第1ヒータ130〜第3ヒータ132)のデューティの合計と、最大点灯デューティを比較し、3本のヒータの点灯デューティの合計が最大点灯デューティを上回っている場合、最大点灯デューティの割り振りをさらに行い、ヒータの点灯制御を行う。これによって、ヒータの点灯デューティと出力が制限される。   Next, a limitation example in the above-described heater lighting control will be described. The total lighting duty of the three heaters (the first heater 130 to the third heater 132) performed by the duty allocation is compared with the maximum lighting duty, and the total lighting duty of the three heaters exceeds the maximum lighting duty. If so, the maximum lighting duty is further allocated to control the lighting of the heater. This limits the heater lighting duty and output.

また、定着装置125が稼動している最中に点灯優先順位が変更された場合、ヒータのオン/オフのパターン(表1参照)の変更(ローテーション)を行う。デューティの割り振り制御を使用すると、同じ点灯状態が長く続く場合、100%で点灯しているヒータの温度が上昇してしまうことがありえる。特にヒータへの入力電圧が高い場合に定着装置125における温度上昇がしやすい。そこで、予め設定した一定の間隔で、ヒータの点灯パターンをローテーションさせていく。これにより、ヒータの温度上昇を抑えることができる。なお、ヒータの温度が上昇しやすいのは、通紙中、すなわち定着装置125が稼働中であるので、転写紙Sが定着装置125に搬送されている通紙中にヒータのオン/オフのパターン変更を行うようにする。   When the lighting priority is changed while the fixing device 125 is operating, the heater on / off pattern (see Table 1) is changed (rotated). When duty allocation control is used, if the same lighting state continues for a long time, the temperature of the heater that is lit at 100% may increase. In particular, when the input voltage to the heater is high, the temperature in the fixing device 125 is likely to increase. Therefore, the heater lighting pattern is rotated at predetermined intervals. Thereby, the temperature rise of a heater can be suppressed. It is to be noted that the heater temperature is likely to rise during the passage of paper, that is, because the fixing device 125 is in operation, and the heater ON / OFF pattern during the passage of the transfer paper S being conveyed to the fixing device 125. Make changes.

例えば、ヒータの点灯パターン(表1参照)をローテーションとして下記[1]〜[4]について行う。
[1]定着装置125が稼働して記録紙Sを通紙している一定の周期について点灯パターンを変更する。
[2]3本のヒータ(第1ヒータ130、第2ヒータ131、第3ヒータ132)の総合点灯時間(ヒータが点灯(オン)している時間)が一定閾値を超える場合について点灯パターンを変更する。
[3]印刷枚数が予め設定した閾値を超える場合について点灯パターンを変更する。
[4]新しい印刷を開始する場合について点灯パターンを変更する。
For example, the following [1] to [4] are performed using the heater lighting pattern (see Table 1) as a rotation.
[1] The lighting pattern is changed for a certain period during which the fixing device 125 is operated and the recording paper S is passed.
[2] The lighting pattern is changed when the total lighting time of the three heaters (the first heater 130, the second heater 131, and the third heater 132) (the time during which the heater is turned on) exceeds a certain threshold. To do.
[3] The lighting pattern is changed when the number of printed sheets exceeds a preset threshold.
[4] Change the lighting pattern when starting a new printing.

次に、上述したヒータ制御の従来例と本発明とについてさらに説明する。まず、従来における制御について説明する。従来、3本のヒータを割り振り制御で点灯するとする。割り振り制御の中でも、点灯方法は2つある。1つはデューティ受け持ちヒータ指定方法であり、デューティ制御を行うヒータを1つに指定する。3本のヒータをA,B,Cとすると、ヒータCをデューティ制御するヒータに指定する。他方、複数のヒータの点灯優先順位を設定するライオリティ設定方法があり、ヒータA→ヒータB→ヒータCの順にデューティを埋めていく方法である。この例を表4に示す。   Next, a conventional example of the heater control described above and the present invention will be further described. First, conventional control will be described. Conventionally, it is assumed that three heaters are lit by allocation control. There are two lighting methods in the allocation control. One is a duty handling heater designation method, in which one heater for duty control is designated. Assuming that the three heaters are A, B, and C, the heater C is designated as a heater for duty control. On the other hand, there is a priority setting method for setting the lighting priority order of a plurality of heaters, in which the duty is filled in the order of heater A → heater B → heater C. This example is shown in Table 4.

Figure 2019015960
Figure 2019015960

3本のヒータの電源が同一の場合、デューティに対するヒータが出力する熱量に差は生じても、線形性は維持されていたが、電源系統が複数になり、それぞれの電圧が異なる場合、デューティとヒータ出力熱量の線形性が保たれなくなる。   When the power supplies of the three heaters are the same, the linearity was maintained even if there was a difference in the amount of heat output by the heater with respect to the duty, but when there are multiple power supply systems and the respective voltages are different, the duty and The linearity of the heater output heat quantity cannot be maintained.

また、デューティ受け持ち制御の場合、図8、図9に示すようにデューティに対して出力に段差をもつ場合があり、最悪、出力が逆転する場合が生じる。さらには、図10、図11に示すように、ヒータのプライオリティ設定の場合、出力が完全に線形ではない場合が生じる。   In the case of duty control, as shown in FIGS. 8 and 9, there may be a step in the output with respect to the duty, and in the worst case, the output may reverse. Furthermore, as shown in FIGS. 10 and 11, in the case of setting the heater priority, the output may not be completely linear.

これに対して、本発明は、上述した従来のヒータ制御の問題を解決するものである。本発明は上述した実施の形態のように、ヒータに印加する電圧を検出し、その電圧による出力差を補正してヒータへ制御を行うことで、出力の線形性を保持することができる(図12参照)。   On the other hand, this invention solves the problem of the conventional heater control mentioned above. As in the above-described embodiment, the present invention detects the voltage applied to the heater, corrects the output difference due to the voltage, and controls the heater to maintain the linearity of the output (see FIG. 12).

このように、上述してきた実施の形態によれば、下記第1から第3に示す不具合が解消される。第1に、電源の出力電圧が異なる場合、ヒータの出力熱量と点灯の線形性を維持することができなくなる。線形性を維持できない場合、デューティとヒータ出力の関係に逆転または、線形性が失われることが生じる。これらが生じると定着ベルト126または加熱ローラ129の温度の追従性が失われるために、光沢ムラなど印刷画質に悪影響を与えることになる。そこで本実施の形態では、複数の電源に印加されている電圧を検出する複数の電圧検出部を有し、ヒータごとに印加されている電圧分の補正をデューティにかけることによって、出力の線形性を保つことで、上記不具合を解消している。   Thus, according to the embodiment described above, the following first to third problems are solved. First, when the output voltages of the power sources are different, it becomes impossible to maintain the linearity of the output heat quantity and lighting of the heater. When the linearity cannot be maintained, the relationship between the duty and the heater output is reversed or the linearity is lost. When these occur, the followability of the temperature of the fixing belt 126 or the heating roller 129 is lost, and thus the print image quality such as uneven gloss is adversely affected. Therefore, in the present embodiment, the output linearity is provided by having a plurality of voltage detection units that detect voltages applied to a plurality of power supplies, and applying a correction for the voltage applied to each heater to the duty. By keeping the above, the above problems are solved.

第2に、画像形成装置100として、使用する電力を定格内にするために、電圧検出を行う必要があるが、電源が複数化することにより、複数の電圧結果を利用する電力制限が求められる。本実施の形態では、前述したように各ヒータのデューティの合計と最大点灯デューティとを比較して、各ヒータのデューティの合計が最大点灯デューティを上回っている場合に、再度、各ヒータのデューティの割り振りを行っている。このように、各ヒータの点灯時にデューティの制限を設けることによって、電力を定格内にすることができる。   Secondly, as the image forming apparatus 100, it is necessary to perform voltage detection in order to keep the power to be used within the rating. However, since the power supply is made plural, power limitation using a plurality of voltage results is required. . In the present embodiment, as described above, the total duty of each heater is compared with the maximum lighting duty, and when the total duty of each heater exceeds the maximum lighting duty, the duty of each heater is again set. Allocation is performed. Thus, by providing a duty limit when each heater is turned on, the power can be within the rating.

第3に、ヒータの点灯制御を行っている場合、100%で点灯し続けるヒータが生じる場合がある。入力電圧が高い場合、100%点灯し続けると、ヒータ自体の温度が上昇してしまい、ヒータ自体の寿命低下につながる可能性があった。そこで本実施の形態では、ヒータが稼働している最中に点灯優先順位(表1参照)を変更することによって、温度上昇を抑えることができる。   Thirdly, when the lighting control of the heater is performed, there may be a heater that continues to light at 100%. If the input voltage is high and the lamp is kept on for 100%, the temperature of the heater itself increases, which may lead to a reduction in the life of the heater itself. Therefore, in the present embodiment, the temperature rise can be suppressed by changing the lighting priority (see Table 1) while the heater is operating.

ところで、本実施の形態の画像形成装置100で実行されるプログラムは、ROM222等に予め組み込まれて提供される。また、上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。   By the way, a program executed by the image forming apparatus 100 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in the ROM 222 or the like. The above program is recorded in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), etc. in a file that can be installed or executed. May be provided.

さらに、本実施の形態で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。   Furthermore, the program executed in the present embodiment may be configured to be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. In addition, the program executed in the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態で実行されるプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはCPU221が上記ROM222からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program executed in the present embodiment has a module configuration including the above-described units. As actual hardware, the CPU 221 reads out the program from the ROM 222 and executes the program, so that each unit is loaded onto the main storage device, and each unit is generated on the main storage device.

なお、上述してきた実施の形態は本発明を実現するための一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図しない。これらの新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   The embodiment described above is presented as an example for realizing the present invention, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10 加熱制御部
11 電圧検出処理部
12 温度検出処理部
100 画像形成装置
125 定着装置
126 定着ベルト
130 第1ヒータ
131 第2ヒータ
132 第3ヒータ
200 メイン制御部
220 定着制御部
231 第1電圧検出部
232 第2電圧検出部
245 温度検出センサ
291 第1電源ケーブル
292 第2電源ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Heating control part 11 Voltage detection process part 12 Temperature detection process part 100 Image forming apparatus 125 Fixing apparatus 126 Fixing belt 130 1st heater 131 2nd heater 132 3rd heater 200 Main control part 220 Fixing control part 231 1st voltage detection part 232 Second voltage detection unit 245 Temperature detection sensor 291 First power cable 292 Second power cable

特開2016−28262号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-28262

Claims (12)

トナー像を記録媒体に定着する定着装置の定着部材を加熱する複数の熱源に電力を供給する複数の供給電源の電圧値を検出する複数の電圧検出部と、
複数の前記熱源を点灯するために、デューティ制御を実行する加熱制御部とを有し、
前記加熱制御部は、複数の前記電圧検出部により検出された電圧値と前記熱源の定格出力値に基づき、複数の前記熱源の少なくとも一つの熱源のデューティを補正すること
を特徴とする加熱制御装置。
A plurality of voltage detectors that detect voltage values of a plurality of power supplies that supply power to a plurality of heat sources that heat a fixing member of a fixing device that fixes a toner image on a recording medium;
A heating control unit that performs duty control in order to light a plurality of the heat sources;
The heating control unit corrects the duty of at least one heat source of the plurality of heat sources based on the voltage value detected by the plurality of voltage detection units and the rated output value of the heat source. .
請求項1に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、複数の前記熱源の総電力量と前記デューティ制御で使用するデューティの関係が線形になるように、複数の前記熱源の少なくとも一つの熱源のデューティを補正すること
を特徴とする加熱制御装置。
The heating control device according to claim 1,
The heating control unit corrects a duty of at least one heat source of the plurality of heat sources so that a relationship between a total electric energy of the plurality of heat sources and a duty used in the duty control is linear. Heating control device.
請求項1又は請求項2に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、予め設定された複数の前記熱源の点灯優先順位が高い順に複数の前記熱源のデューティを設定し、前記点灯優先順位を変更する際に、複数の前記電圧検出部により検出された電圧値と前記熱源の定格出力値に基づき、複数の前記熱源の少なくとも一つの熱源のデューティを補正すること
を特徴とする加熱制御装置。
The heating control device according to claim 1 or 2,
The heating control unit sets the duty of the plurality of heat sources in descending order of the lighting priority of the plurality of heat sources set in advance, and is detected by the plurality of voltage detection units when changing the lighting priority. A heating control device that corrects the duty of at least one heat source of the plurality of heat sources based on the voltage value and the rated output value of the heat source.
請求項1から請求項3のうち、いずれか一項に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、点灯デューティの合計と、定着装置が設定されている総電力を消費するときのデューティである最大点灯デューティとを比較し、前記点灯デューティの合計が前記最大点灯デューティを上回っている場合に、複数のヒータの前記点灯デューティの割り振りを行うこと
を特徴とする加熱制御装置。
It is a heating control device according to any one of claims 1 to 3,
The heating control unit compares the total lighting duty with a maximum lighting duty that is a duty when the fixing device consumes the total power set, and the total lighting duty exceeds the maximum lighting duty. A heating control device, wherein the lighting duty of a plurality of heaters is allocated.
請求項3に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、定着装置が稼働している時間に応じて、前記点灯優先順位を変更すること
を特徴とする加熱制御装置。
The heating control device according to claim 3,
The heating control device, wherein the heating control unit changes the lighting priority in accordance with a time during which the fixing device is operating.
請求項3に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、前記熱源の点灯時間に応じて、前記点灯優先順位を変更すること
を特徴とする加熱制御装置。
The heating control device according to claim 3,
The heating control unit, wherein the lighting priority is changed according to a lighting time of the heat source.
請求項3に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、定着装置が定着を行う前記記録媒体の枚数に応じて、前記点灯優先順位を変更すること
を特徴とする加熱制御装置。
The heating control device according to claim 3,
The heating control device, wherein the lighting control unit changes the lighting priority order according to the number of the recording media on which the fixing device fixes.
請求項3に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、定着装置が定着を行う印刷ジョブごとに、前記点灯優先順位を変更すること
を特徴とする加熱制御装置。
The heating control device according to claim 3,
The heating control device, wherein the heating control unit changes the lighting priority for each print job to be fixed by the fixing device.
請求項1から請求項8のうち、いずれか一項に記載の加熱制御装置であって、
前記加熱制御部は、PID(Proportional Integral Differential)制御により、前記デューティ制御を行うこと
を特徴とする加熱制御装置。
It is a heating control device according to any one of claims 1 to 8,
The heating control unit is characterized in that the duty control is performed by PID (Proportional Integral Differential) control.
定着部材を用いてトナー像を記録媒体に定着する定着装置と、
前記定着装置を加熱制御する、請求項1から請求項9のうち、いずれか一項に記載の加熱制御装置と、
を有する画像形成装置。
A fixing device for fixing a toner image to a recording medium using a fixing member;
The heating control device according to any one of claims 1 to 9, wherein the heating control of the fixing device is performed.
An image forming apparatus.
定着部材を用いてトナー像を記録媒体に定着する、複数の熱源を有する定着装置の加熱制御方法であって、
複数の電圧検出部が、前記定着部材を加熱する複数の熱源に電力を供給する複数の供給電源の電圧値を検出する検出ステップと、
加熱制御部が、複数の前記熱源を、デューティ制御によって点灯させるとき、複数の前記電圧検出部により検出された電圧値と前記熱源の定格出力値に基づき、複数の前記熱源の少なくとも一つの熱源のデューティを補正するデューティ補正ステップと
を有することを特徴とする加熱制御方法。
A heating control method for a fixing device having a plurality of heat sources, which fixes a toner image on a recording medium using a fixing member,
A detection step in which a plurality of voltage detectors detect voltage values of a plurality of power supplies that supply power to a plurality of heat sources that heat the fixing member;
When the heating control unit turns on the plurality of heat sources by duty control, based on the voltage value detected by the plurality of voltage detection units and the rated output value of the heat source, at least one heat source of the plurality of heat sources. A heating control method comprising: a duty correction step for correcting the duty.
コンピュータを、
トナー像を記録媒体に定着する定着装置の定着部材を加熱する複数の熱源に電力を供給する複数の供給電源の電圧値を検出する複数の電圧検出部と、
複数の前記熱源を点灯するために、デューティ制御を実行する加熱制御部として機能させ、
前記加熱制御部として機能させる際に、複数の前記電圧検出部により検出された電圧値と前記熱源の定格出力値に基づき、複数の前記熱源の少なくとも一つの熱源のデューティを補正するように機能させること
を特徴とするプログラム。
Computer
A plurality of voltage detectors that detect voltage values of a plurality of power supplies that supply power to a plurality of heat sources that heat a fixing member of a fixing device that fixes a toner image on a recording medium;
In order to light a plurality of the heat sources, function as a heating control unit that performs duty control,
When functioning as the heating control unit, based on the voltage value detected by the plurality of voltage detection units and the rated output value of the heat source, function to correct the duty of at least one heat source of the plurality of heat sources. A program characterized by
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