JP2019015825A - Sound insulation device - Google Patents
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Abstract
Description
以下の開示は、ＡＮＣ（Active Noise Control）を用いて騒音を低減する遮音装置に関する。 The following disclosure relates to a sound insulation device that reduces noise using ANC (Active Noise Control).
特許文献１および２にはそれぞれ、第１空間および第２空間（例：内部空間および外部空間）を区切る遮音構造体（例：窓ガラス）を透過する音（騒音）を低減することを目的とした遮音装置が開示されている。具体的には、特許文献１および２の遮音装置では、窓ガラスに取り付け可能な振動発生器が設けられている。そして、ＡＮＣを用いて、当該振動発生器に騒音を相殺する（騒音と干渉する）制御音を出力させている。
しかしながら、ＡＮＣを用いた遮音装置において、騒音をより効果的に低減するための具体的な構成には、なお改善の余地がある。本開示の一態様は、ＡＮＣを用いた遮音装置において、従来よりも効果的に騒音を低減することを目的とする。 However, in the sound insulation device using the ANC, there is still room for improvement in a specific configuration for more effectively reducing noise. An object of one aspect of the present disclosure is to reduce noise more effectively than in the related art in a sound insulating device using an ANC.
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る遮音装置は、ＡＮＣ（Active Noise Control）を用いて騒音を低減する遮音装置であって、複数の遮音板を含み、かつ、第１空間と第２空間とを区切る遮音構造体を備えており、上記第１空間において生じた騒音のうち、上記遮音構造体を透過して上記第２空間に流入した騒音を透過騒音として、上記第１空間に最も近い遮音板と上記第２空間に最も近い遮音板との間の空間を第３空間として、上記透過騒音を低減する第１制御音を出力する第１ＡＮＣシステムと、上記第３空間において、複数の上記遮音板の存在に起因して生じた発生音を低減する第２制御音を出力する第２ＡＮＣシステムと、をさらに備えている。 In order to solve the above-described problem, a sound insulation device according to an aspect of the present disclosure is a sound insulation device that reduces noise using an ANC (Active Noise Control), includes a plurality of sound insulation plates, and the first A sound insulation structure that separates the space and the second space, and out of the noise generated in the first space, the noise transmitted through the sound insulation structure and flowing into the second space is defined as transmitted noise. A first ANC system that outputs a first control sound that reduces the transmitted noise, with a space between the sound insulating plate closest to one space and the sound insulating plate closest to the second space as a third space, and the third space And a second ANC system for outputting a second control sound for reducing a sound generated due to the presence of the plurality of sound insulation plates.
本開示の一態様に係る遮音装置によれば、ＡＮＣを用いた遮音装置において、従来よりも効果的に騒音を低減することが可能となる。 According to the sound insulation device according to an aspect of the present disclosure, it is possible to reduce noise more effectively than in the conventional sound insulation device using an ANC.
〔実施形態１〕
以下、本開示の実施形態１について、図１〜図６に基づいて詳細に説明する。図１は、実施形態１の遮音装置１の要部の構成を概略的に示す図である。また、図２は、遮音装置１の構成を示す機能ブロックである。
Hereinafter,
はじめに、図１および図２を参照し、遮音装置１の概要について述べる。以下に述べるように、遮音装置１は、ＡＮＣを用いて騒音を低減する。なお、ＡＮＣ自体は公知であるため、詳細については説明を省略する。
First, the outline of the
（遮音装置１の概要）
遮音装置１は、第１ＡＮＣシステム１０Ａ、第２ＡＮＣシステム１０Ｂ、および遮音構造体１９を備えている。「ＡＮＣシステム」とは、ＡＮＣを用いて所定の音を低減（相殺）するシステム（機構）である。具体的には、ＡＮＣシステムは、（ｉ）マイク（音声検出部）によって低減対象となる騒音を検出し、（ｉｉ）スピーカ（音声出力部）によって、当該騒音と逆位相の音を制御音として出力する。
(Outline of sound insulation device 1)
The
このため、スピーカの周囲の位置（制御点）において、騒音に制御音を重ね合わせた音（誤差信号）を、理想的には０に低減できる。このように、ＡＮＣシステムによれば、制御点においてユーザが知覚する騒音（誤差信号）を十分に小さくできるので、ユーザの周囲環境における静音化が可能となる。 For this reason, the sound (error signal) obtained by superimposing the control sound on the noise at a position (control point) around the speaker can be ideally reduced to zero. As described above, according to the ANC system, the noise (error signal) perceived by the user at the control point can be sufficiently reduced, and the noise can be reduced in the user's surrounding environment.
実施形態１では、フィードフォワード型（以下、ＦＦ型）のＡＮＣシステムの構成を例示する。ＦＦ型のＡＮＣシステムとは、制御音を発生させるスピーカと、制御点の誤差信号を検出するエラーマイク（エラーマイクロフォン）と、騒音信号（参照信号）を検出する参照マイク（リファレンスマイクロフォン）とを備えたＡＮＣシステムである。 In the first embodiment, the configuration of a feedforward type (hereinafter referred to as FF type) ANC system is exemplified. The FF type ANC system includes a speaker that generates control sound, an error microphone (error microphone) that detects an error signal at a control point, and a reference microphone (reference microphone) that detects a noise signal (reference signal). ANC system.
ＦＦ型のＡＮＣシステムでは、参照信号および誤差信号を用いたフィードフォワード制御（ＦＦ制御）が行われ、誤差信号の大きさが最小化される。ＡＮＣシステムにおけるＦＦ制御のアルゴリズムについては、公知であるため説明を省略する。 In the FF type ANC system, feedforward control (FF control) using a reference signal and an error signal is performed, and the size of the error signal is minimized. Since the FF control algorithm in the ANC system is known, the description thereof is omitted.
ＦＦ型のＡＮＣシステムによれば、参照信号を用いた制御を行うことができるので、フィードバック型（以下、ＦＢ型）のＡＮＣシステムに比べて、より高精度な制御（誤差信号の低減）を行うことができる。以下、ＦＦ型のＡＮＣシステムを採用した遮音装置を、ＦＦ型の遮音装置とも称する。 According to the FF type ANC system, since control using a reference signal can be performed, more accurate control (error signal reduction) is performed as compared with a feedback type (hereinafter referred to as FB type) ANC system. be able to. Hereinafter, the sound insulation device adopting the FF type ANC system is also referred to as an FF type sound insulation device.
但し、後述の実施形態４において述べるように、本開示の一態様において、ＦＢ型のＡＮＣシステムの構成が採用されてもよい。ＦＢ型のＡＮＣシステムとは、スピーカとエラーマイクとを備えたＡＮＣシステムである。つまり、ＦＢ型のＡＮＣシステムは、参照マイクが設けられていない（つまり、参照信号が用いられない）という点において、ＦＦ型のＡＮＣシステムと異なる。 However, as described in the fourth embodiment described later, in one aspect of the present disclosure, a configuration of an FB type ANC system may be employed. The FB type ANC system is an ANC system including a speaker and an error microphone. That is, the FB type ANC system is different from the FF type ANC system in that a reference microphone is not provided (that is, a reference signal is not used).
ＦＢ型のＡＮＣシステムでは、誤差信号を用いたフィードバック制御（ＦＢ制御）が行われ、誤差信号の大きさが最小化される。ＡＮＣシステムにおけるＦＢ制御のアルゴリズムについても、公知であるため説明を省略する。ＦＢ型のＡＮＣシステムによれば、参照マイクを省略できるので、ＡＮＣシステムの構成を簡単化できる。以下、ＦＢ型のＡＮＣシステムを採用した遮音装置を、ＦＢ型の遮音装置とも称する。 In the FB type ANC system, feedback control (FB control) using an error signal is performed, and the size of the error signal is minimized. Since the FB control algorithm in the ANC system is also known, a description thereof will be omitted. According to the FB type ANC system, since the reference microphone can be omitted, the configuration of the ANC system can be simplified. Hereinafter, the sound insulation device adopting the FB type ANC system is also referred to as an FB type sound insulation device.
図１に示されるように、遮音構造体１９は、音を減衰させる遮音板を複数含んでいる。実施形態１では、２つのガラス板１９Ｉ・１９Ｏ（遮音板）によって、遮音構造体１９が構成されている場合を例示する。つまり、遮音構造体１９が、例えば家屋に設けられたペアガラス窓である場合を例示する。但し、遮音板の材料はガラスに限定されず、遮音性（吸音性）に優れた公知の材料が使用されてよい。また、遮音板の個数も２つに限定されず、３つ以上の遮音板が設けられてもよい（後述の図１２等も参照）。
As shown in FIG. 1, the
遮音構造体１９は、第１空間と第２空間とを区切っている。実施形態１では、（ｉ）第１空間が例えば家屋の外部（外側）の空間であり、（ｉｉ）第２空間が例えば家屋の内部（内側）の空間である場合を例示する。このため、実施形態１では、第１空間を外部空間、第２空間を内部空間とも、それぞれ称する。
The
但し、後述するように、本開示の一態様において、第１空間は外部空間に、第２空間は内部空間に、必ずしも限定されない。実施形態１の場合とは逆に、第１空間が内部空間であり、第２空間が外部空間であってもよい。 However, as described later, in one aspect of the present disclosure, the first space is not necessarily limited to the external space, and the second space is not necessarily limited to the internal space. Contrary to the case of the first embodiment, the first space may be an internal space and the second space may be an external space.
ガラス板１９Ｉは、内側（第２空間の側）に位置するガラス板である。また、ガラス板１９Ｏは、外側（第１空間の側）に位置するガラス板である。このように、複数の遮音板によって遮音構造体を構成することにより、１つの遮音板を遮音構造体として用いる場合（後述の図４を参照）に比べて、音（例：以下に述べる騒音ｂ）をより効果的に減衰させることができるので、より高い遮音性を実現できる。 The glass plate 19I is a glass plate located on the inner side (the second space side). Moreover, the glass plate 19O is a glass plate located in the outer side (1st space side). Thus, by configuring the sound insulation structure with a plurality of sound insulation plates, compared to the case where one sound insulation plate is used as the sound insulation structure (see FIG. 4 to be described later), the sound (example: noise b described below) ) Can be more effectively attenuated, so that higher sound insulation can be realized.
なお、ガラス板１９Ｉとガラス板１９Ｏとの間には、空隙が設けられている。ガラス板１９Ｉとガラス板１９Ｏとは、外部空間において発生した騒音（後述の騒音ｂ）によって励振され、共振状態に至る。このため、遮音構造体１９は、ガラス板１９Ｉとガラス板１９Ｏとの共振に起因して、共振音（後述の共振音ａ（発生音））を発生させる。つまり、当該空隙において、共振音が発生する。
Note that a gap is provided between the glass plate 19I and the glass plate 19O. The glass plate 19I and the glass plate 19O are excited by noise (noise b described later) generated in the external space and reach a resonance state. For this reason, the
このように、当該空隙では、複数の遮音板の存在に起因して、騒音ｂとは異なる音（例：共振音ａ）が発生する。以下、当該空隙を第３空間とも称する。第３空間において、複数の遮音板の存在に起因して発生する音を、発生音とも称する。 As described above, in the gap, a sound different from the noise b (for example, the resonance sound a) is generated due to the presence of the plurality of sound insulating plates. Hereinafter, the gap is also referred to as a third space. In the third space, a sound generated due to the presence of a plurality of sound insulation plates is also referred to as a generated sound.
実施形態１では、発生音として共振音ａを例示する。このため、第３空間を共振空間とも称する。第３空間（共振空間）は、遮音構造体１９によって規定された閉空間である。後述するように、共振空間は、内部空間に最も近い遮音板（例：ガラス板１９Ｉ）と外部空間に最も近い遮音板（例：ガラス板１９Ｏ）との間の空間とも表現できる。
In the first embodiment, the resonance sound a is exemplified as the generated sound. For this reason, the third space is also referred to as a resonance space. The third space (resonant space) is a closed space defined by the
但し、本開示の一態様に係る発生音は、共振音ａに限定されない。発生音には、複数の遮音板の共振とは異なるメカニズムによって生じた音が含まれていてもよい。 However, the generated sound according to one aspect of the present disclosure is not limited to the resonance sound a. The generated sound may include a sound generated by a mechanism different from the resonance of the plurality of sound insulating plates.
遮音装置１では、共振音の検出および低減を目的として、以下に述べる第２エラーマイク１２ＥＢおよび第２スピーカ１３Ｂが、共振空間に配置されている。共振空間のサイズは、第２エラーマイク１２ＥＢおよび第２スピーカ１３Ｂを、内部に配置できる程度のサイズであればよい。
In the
第１ＡＮＣシステム１０Ａは、第１制御部１１Ａ（制御部）、第１参照マイク１２ＲＡ（第１参照音声検出部，参照音声検出部）、第１エラーマイク１２ＥＡ（第１誤差音声検出部，誤差音声検出部）、および第１スピーカ１３Ａ（第１音声出力部，音声出力部）を備えている。
The
第２ＡＮＣシステム１０Ｂは、第２制御部１１Ｂ（制御部）、第２参照マイク１２ＲＢ（第２参照音声検出部，参照音声検出部）、第２エラーマイク１２ＥＢ（第２誤差音声検出部，誤差音声検出部）、および第２スピーカ１３Ｂ（第２音声出力部，音声出力部）を備えている。
The
第１ＡＮＣシステム１０Ａおよび第２ＡＮＣシステム１０Ｂはいずれも、ＦＦ型のＡＮＣシステムである。なお、図２に示されるように、遮音装置１は、記憶部９０をさらに備えている。
Both the
第１制御部１１Ａは、第１ＡＮＣシステム１０Ａの各部（第１参照マイク１２ＲＡ、第１エラーマイク１２ＥＡ、および第１スピーカ１３Ａ）を統括的に制御する（図１も参照）。また、第２制御部１１Ｂは、第２ＡＮＣシステム１０Ｂの各部（第２参照マイク１２ＲＢ、第２エラーマイク１２ＥＢ、および第２スピーカ１３Ｂ）を統括的に制御する。
The
第１制御部１１Ａ・第２制御部１１Ｂは、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）であってよい。第１制御部１１Ａ・第２制御部１１Ｂの機能は、記憶部９０に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで実現されてよい。実施形態１では、第１制御部１１Ａ・第２制御部１１Ｂは、上述のＦＢ制御における各種の処理を行う。
The
記憶部９０は、第１制御部１１Ａ・第２制御部１１Ｂが実行する各種のプログラム、および当該プログラムによって使用されるデータを格納する。なお、実施形態１では、第１制御部１１Ａ・第２制御部１１Ｂが１つの記憶部９０を共有する構成が例示されているが、第１制御部１１Ａおよび第２制御部１１Ｂのそれぞれに対して、個別の記憶部が設けられてもよい。
The
第１ＡＮＣシステム１０Ａは、外部空間において発生した騒音を、内部空間において低減するために設けられたＡＮＣシステムである。以下、説明の便宜上、当該騒音を記号「ｂ」によって表す（後述の図３等も参照）。第１参照マイク１２ＲＡは、外部空間に配置されている。第１参照マイク１２ＲＡは、騒音ｂを参照信号として検出する。以下、第１参照マイク１２ＲＡが検出する参照信号を、第１参照信号とも称する。
The
ここで、騒音ｂのうち、遮音構造体１９を透過して内部空間に流入した騒音を、透過騒音と称する。以下、透過騒音を記号「ｂ’」によって表す。第１エラーマイク１２ＥＡは、内部空間に配置されている。従って、第１エラーマイク１２ＥＡは、以下に述べる第１スピーカ１３Ａが制御音（第１制御音）を出力する前の時点において、第１エラーマイク１２ＥＡは、透過騒音ｂ’を誤差信号として検出する。
Here, the noise b that passes through the
以下、第１エラーマイク１２ＥＡが検出した誤差信号をＥ１として表す。また、誤差信号Ｅ１を、第１誤差信号とも称する。第１ＡＮＣシステム１０Ａでは、透過騒音ｂ’が、低減対象となる騒音である。
Hereinafter, the error signal detected by the first error microphone 12EA is represented as E1. The error signal E1 is also referred to as a first error signal. In the
第１スピーカ１３Ａは、内部空間に配置されている。実施形態１では、第１スピーカ１３Ａが、ガラス板１９Ｉに取り付けられた振動スピーカである場合を例示する。但し、本開示の一態様における第１スピーカは、第２スピーカ１３Ｂと同様に、ダイナミックスピーカであってもよい。
The
以下、第１スピーカ１３Ａが出力する制御音を、第１制御音と称する。第１制御部１１Ａは、第１参照マイク１２ＲＡおよび第１エラーマイク１２ＥＡの検出結果に基づいて、誤差信号Ｅ１を最小化するように（透過騒音ｂ’を相殺するように）、第１スピーカ１３Ａに第１制御音を出力させる。
Hereinafter, the control sound output by the
一例として、Ｅ１＝ｂ’である場合を考える。この場合、第１制御部１１Ａは、第１制御音として、「−Ｅ１」（すなわち、「−ｂ’」）を、第１スピーカ１３Ａに出力させる。つまり、第１制御部１１Ａは、第１誤差信号Ｅ１と逆位相の音声信号（透過騒音ｂ’の逆位相音）を、第１スピーカ１３Ａに出力させる。
As an example, consider the case where E1 = b ′. In this case, the
第２ＡＮＣシステム１０Ｂは、共振空間において発生した共振音を、当該共振空間において低減するために設けられたＡＮＣシステムである。以下、共振音を記号「ａ」によって表す。
The
第２参照マイク１２ＲＢは、外部空間に配置されている。このため、第２参照マイク１２ＲＢは、第１参照マイク１２ＲＡと同様に、騒音ｂを参照信号として検出する。以下、第２参照マイク１２ＲＢが検出する参照信号を、第２参照信号とも称する。実施形態１では、第１参照信号と第２参照信号とが同じ信号（騒音ｂ）であるが、第１参照信号と第２参照信号とは異なる信号であってもよい（後述の実施形態５を参照）。 The second reference microphone 12RB is disposed in the external space. Therefore, the second reference microphone 12RB detects the noise b as a reference signal, similarly to the first reference microphone 12RA. Hereinafter, the reference signal detected by the second reference microphone 12RB is also referred to as a second reference signal. In the first embodiment, the first reference signal and the second reference signal are the same signal (noise b), but the first reference signal and the second reference signal may be different signals (the fifth embodiment described later). See).
第２エラーマイク１２ＥＢは、共振空間に配置されている。従って、以下に述べる第２スピーカ１３Ｂが制御音（第２制御音）を出力する前の時点において、第２エラーマイク１２ＥＢは、共振音ａを検出する。第２ＡＮＣシステム１０Ｂでは、共振音ａが、低減対象となる騒音である。以下、第２エラーマイク１２ＥＢが検出した誤差信号をＥ２として表す。また、誤差信号Ｅ２を、第２誤差信号とも称する。
The second error microphone 12EB is disposed in the resonance space. Therefore, the second error microphone 12EB detects the resonance sound a before the
第２スピーカ１３Ｂは、共振空間に配置されている。第２スピーカ１３Ｂは、例えばダイナミックスピーカである。以下、第２スピーカ１３Ｂが出力する制御音を、第２制御音と称する。第２制御部１１Ｂは、第２参照マイク１２ＲＢおよび第２エラーマイク１２ＥＢの検出結果に基づいて、第２誤差信号Ｅ２を最小化するように（共振音ａを相殺するように）、第２スピーカ１３Ｂに第２制御音を出力させる。
The
一例として、Ｅ２＝ａである場合を考える。この場合、第２制御部１１Ｂは、第２制御音として、「−Ｅ２」（すなわち、「−ａ」）を、第２スピーカ１３Ｂに出力させる。つまり、第２制御部１１Ｂは、第２誤差信号Ｅ２と逆位相の音声信号（共振音ａの逆位相音）を、第２スピーカ１３Ｂに出力させる。
As an example, consider the case where E2 = a. In this case, the
（第１の比較例：遮音装置１Ｘ）
続いて、遮音装置１の具体的な動作の説明に先立ち、図３〜図５を参照して、２つの比較例について述べる。まず、第１の比較例としての遮音装置１Ｘについて述べる。図３は、遮音装置１Ｘの要部の構成を概略的に示す図である。
(First comparative example:
Next, prior to the description of the specific operation of the
遮音装置１Ｘは、遮音装置１から第２ＡＮＣシステム１０Ｂ（つまり、共振音ａの検出および低減を行う機能）を取り除いた構成である。以下、共振音ａ（発生音）のうち、遮音構造体１９を透過して内部空間に流入した共振音を、透過共振音（透過発生音）と称する。また、透過共振音を記号「ａ’」によって表す。
The
遮音装置１Ｘでは、透過騒音ｂ’に加え、透過共振音ａ’がさらに、第１エラーマイク１２ＥＡに入力される。このため、第１スピーカ１３Ａが第１制御音を出力する前の時点において、Ｅ１＝ａ’＋ｂ’となる。
In the
上述の通り、第１ＡＮＣシステム１０Ａは、透過騒音ｂ’を低減することを目的とするＡＮＣシステムであった。すなわち、第１エラーマイク１２ＥＡは、誤差信号（第１誤差信号）として、透過騒音ｂ’を検出することを意図している。従って、遮音装置１Ｘでは、透過共振音ａ’が、第１エラーマイク１２ＥＡが検出すべき誤差信号に対するノイズ信号となる。
As described above, the
このため、遮音装置１Ｘでは、第１制御音に、−ａ’がノイズ信号として重畳されるため、内部空間において透過騒音ｂ’を効果的に低減できない。第１スピーカ１３Ａは、透過騒音ｂ’の逆位相音−ｂ’のみを、第１制御音として出力できないためである。
For this reason, in the
その結果、第１制御音を発生させる（第１ＡＮＣシステム１０Ａを動作させる）ことにより、第１制御音を発生させない（第１ＡＮＣシステム１０Ａを動作させない）場合に比べて、かえって内部空間の静音性が阻害される可能性がある。
As a result, by generating the first control sound (operating the
図５の（ａ）は、遮音装置１Ｘにおいて、第１エラーマイク１２ＥＡによって検出された音声の音圧−周波数特性の一例を示すグラフである。図５の（ａ）において、横軸は周波数（単位：Ｈｚ）であり、縦軸は音圧（単位：ｄＢ）である。凡例「ＡＮＣ動作」は第１ＡＮＣシステム１０Ａを動作させた場合（つまり、第１制御音を出力させた場合）のデータを示す。また、凡例「ＡＮＣ不動作」は第１ＡＮＣシステム１０Ａを不動作とした（つまり、第１制御音を出力させなかった場合）場合のデータを、それぞれ示す。
FIG. 5A is a graph showing an example of sound pressure-frequency characteristics of sound detected by the first error microphone 12EA in the
図５の（ａ）に示されるように、遮音装置１Ｘでは、第１ＡＮＣシステム１０Ａを動作させた場合の騒音低減効果が低いことが確認された（後述の図５の（ｂ）も参照）。さらに、特に１００〜５００Ｈｚの範囲において、第１ＡＮＣシステム１０Ａを動作させることにより、第１ＡＮＣシステム１０Ａを不動作とした場合に比べて、音圧がかえって増加する周波数帯が存在することが確認された。すなわち、上述のように、第１ＡＮＣシステム１０Ａの動作に伴って、かえって内部空間の静音性が阻害されたことが確認された。
As shown in FIG. 5A, it was confirmed that the
（第２の比較例：遮音装置１Ｙ）
続いて、第２の比較例としての遮音装置１Ｙについて述べる。図４は、遮音装置１Ｙの要部の構成を概略的に示す図である。遮音装置１Ｙは、遮音装置１Ｘにおいて、ガラス板１９Ｏを取り除いた構成である。つまり、遮音装置１Ｙでは、１枚の遮音板（ガラス板１９Ｉ）のみによって、内部空間と外部空間とを区切る遮音構造体が構成されている。
(Second comparative example:
Subsequently, a
遮音装置１Ｙでは、遮音装置１Ｘ（および遮音装置１）とは異なり、ガラス板１９Ｉとガラス板１９Ｏとの共振が発生しない。従って、遮音装置１Ｙでは、共振音ａは発生せず、透過共振音ａ’（第１エラーマイク１２ＥＡが検出すべき誤差信号に対するノイズ信号）も発生しない。このため、内部空間において透過騒音ｂ’を効果的に低減できる。
In the
図５の（ｂ）は、遮音装置１Ｙにおいて、第１エラーマイク１２ＥＡによって検出された音声の音圧−周波数特性の一例を示すグラフである。図５の（ｂ）における各凡例は、図５の（ａ）と同様である。
FIG. 5B is a graph showing an example of sound pressure-frequency characteristics of the sound detected by the first error microphone 12EA in the
図５の（ｂ）に示されるように、遮音装置１Ｙでは、第１ＡＮＣシステム１０Ａを動作させた場合の騒音低減効果が高いことが確認された（後述の図５の（ｂ）も参照）。しかしながら、上述のように、遮音装置１Ｙでは、遮音構造体が１枚の遮音板のみによって構成されている。このため、遮音装置１Ｙにおける遮音構造体の遮音性は、遮音装置１Ｘの遮音構造体１９（２枚の遮音板によって構成された遮音構造体）よりも低い。
As shown in FIG. 5B, it was confirmed that the
具体的には、遮音装置１Ｙでは、遮音装置１Ｘに比べて、遮音構造体による騒音ｂの減衰の度合いが小さい。このため、遮音装置１Ｙでは、遮音装置１Ｘに比べて、透過騒音ｂ’が大きくなる。
Specifically, in the
従って、遮音装置１Ｙについても、内部空間の静音化には十分ではない。一例として、図５の（ｂ）に示されるように、５００Ｈｚ以上の範囲において、「ＡＮＣ動作」および「ＡＮＣ不動作」のいずれの場合においても、図５の（ａ）の場合（遮音装置１Ｘ）に比べて、音圧が全般的に高くなることが確認された。
Therefore, the
（遮音装置１の動作の一例）
上述の２つの比較例を踏まえ、本願の発明者ら（以下、発明者ら）は、遮音装置１の構成を想到した。以下に述べるように、遮音装置１によれば、複数の遮音板によって遮音構造体１９を構成した場合に（遮音構造体１９の遮音性を向上させつつ）、共振空間において生じる共振音ａを相殺できる。遮音装置１は、共振音ａの影響を低減し、透過騒音ｂ’を効果的に相殺するための具体的な構成として、発明者らによって新たに想到されたものである。
(Example of operation of sound insulation device 1)
Based on the two comparative examples described above, the inventors of the present application (hereinafter, the inventors) have conceived the configuration of the sound
図６は、遮音装置１の動作について説明するための図である。まず、外部空間において騒音ｂが発生すると、上述の通り共振空間において共振音ａが発生する。その結果、内部空間には、透過共振音ａ’および透過騒音ｂ’が流入する。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the
ところで、上述の通り、実施形態１における第１スピーカ１３Ａは、ガラス板１９Ｉに取り付けられた振動スピーカである。このため、透過騒音ｂ’が内部空間に流入したことに伴い、第１スピーカ１３Ａから共振空間に向けて、透過騒音ｂ’が発せられる。但し、共振空間において、透過騒音ｂ’は共振音ａに比べて十分に小さい。このため、共振空間において、透過騒音ｂ’の影響は小さいことに留意されたい。
By the way, as above-mentioned, the
なお、第１スピーカ１３Ａをダイナミックスピーカとした場合、第１スピーカ１３Ａから共振空間に向けて、透過騒音ｂ’は発せられない。以上の事から、共振空間では、共振音ａが主要な音（騒音）となる。
When the
共振空間において、第２エラーマイク１２ＥＢは、Ｅ２＝ａ＋ｂ’（≒ａ）として、第２誤差信号Ｅ２を検出する。その結果、共振空間において、第２スピーカ１３Ｂは、−Ｅ２＝−ａ−ｂ’（≒−ａ）を、第２制御音として出力する。上述の通り、共振音ａは、透過騒音ｂ’に比べて十分に大きいため、−Ｅ２は共振音ａの逆位相音−ａに十分に近い信号（波形）となる。
In the resonance space, the second error microphone 12EB detects the second error signal E2 as E2 = a + b ′ (≈a). As a result, in the resonance space, the
それゆえ、共振空間において、第２制御音によって共振音ａを効果的に相殺する（減衰させる）ことができる。その結果、第２スピーカ１３Ｂから第２制御音が発せられた後の時点において、Ｅ２≒０となる。従って、内部空間に流入する透過共振音ａ’も、ほぼ０に低減できる。
Therefore, the resonance sound a can be effectively canceled (attenuated) by the second control sound in the resonance space. As a result, E2≈0 at the time after the second control sound is emitted from the
その結果、第２スピーカ１３Ｂから第２制御音が発せられた後の時点では、内部空間において第１エラーマイク１２ＥＡが検出する第１誤差信号Ｅ１は、Ｅ１＝ｂ’として表される。それゆえ、内部空間において、第１スピーカ１３Ａに、−Ｅ１＝−ｂ’を第１制御音として出力させることができる。
As a result, at the time after the second control sound is emitted from the
このように、遮音装置１では、第２スピーカ１３Ｂによって、共振空間における共振音ａをあらかじめ相殺することで、内部空間における透過共振音ａ’（第１エラーマイク１２ＥＡが検出すべき誤差信号に対するノイズ信号）の発生を抑制できる。従って、遮音構造体１９の共振に伴って共振音ａが発生した場合においても、第１スピーカ１３Ａに、−ｂ’（透過騒音ｂ’の逆位相音）を第１制御音として出力させることができる。
In this way, in the
その結果、第１スピーカ１３Ａから第１制御音が発せられた後の時点において、Ｅ１≒０となる。それゆえ、複数の遮音板によって遮音構造体を構成した場合においても、内部空間を十分に静音化することが可能となる。
As a result, E1≈0 at the time after the first control sound is emitted from the
具体的には、図５の（ｂ）と同様に、ＡＮＣシステム（遮音装置１の場合には、第１ＡＮＣシステム１０Ａおよび第２ＡＮＣシステム１０Ｂの両方）を動作させることにより、当該ＡＮＣシステムを不動作とした場合に比べて、内部空間を静音化できる。加えて、複数の遮音板によって遮音構造体１９が構成されているので、図５の（ｂ）の場合（遮音装置１Ｙ）に比べて、内部空間をより効果的に静音化できる。
Specifically, as in FIG. 5B, by operating the ANC system (in the case of the
（遮音装置１の効果）
以上のように、遮音装置１によれば、複数の遮音板によって遮音構造体１９を構成した場合において（遮音構造体１９の遮音性を向上させた場合において）、共振空間において生じる共振音ａを、第２ＡＮＣシステム１０Ｂから出力される第２制御音によって低減できる。
(Effect of the sound insulation device 1)
As described above, according to the
その結果、第１ＡＮＣシステム１０Ａに、透過騒音ｂ’の低減により適した第１制御音（理想的には、透過騒音ｂ’の逆位相音−ｂ’）を出力させることができる。すなわち、第１ＡＮＣシステム１０Ａによって、透過騒音ｂ’を適切に低減できる。このように、遮音装置１によれば、ＡＮＣを用いた遮音装置において、従来よりも効果的に騒音を低減することが可能となる。
As a result, the
〔変形例〕
実施形態１では、遮音構造体１９が、家屋の内部と当該家屋の外部とを区切る窓（ペアガラス窓）である場合を例示した。但し、本開示の一態様に係る遮音構造体は、内部空間と外部空間とを区切るものであればよく、窓に限定されなくともよい。
[Modification]
In
一例として、当該遮音構造体は、家屋内の１室の内部と当該１室の外部（例：他の部屋、廊下）とを区切るドアであってもよい。当該ドアに含まれる遮音板の個数も、複数（２つ以上）であればよい。 As an example, the sound insulation structure may be a door that separates the inside of one room in the house from the outside of the one room (e.g., another room, hallway). The number of sound insulation plates included in the door may be plural (two or more).
〔変形例〕
実施形態１では、第１空間が外部空間であり、第２空間が内部空間である場合を例示した。つまり、外部空間（第１空間）において騒音ｂが発生した場合に、内部空間（第２空間）において透過騒音ｂ’を効果的に低減する遮音装置１の構成を説明した。
[Modification]
In the first embodiment, the case where the first space is the external space and the second space is the internal space is exemplified. That is, the configuration of the
但し、本開示の一態様に係る遮音装置は、第１空間が内部空間であり、第２空間が外部空間である場合にも適用できる。すなわち、内部空間（第１空間）において騒音ｂが発生した場合に、外部空間（第２空間）において透過騒音ｂ’を効果的に低減するように、当該遮音装置を構成してもよい。 However, the sound insulation device according to one aspect of the present disclosure can also be applied when the first space is an internal space and the second space is an external space. That is, when the noise b is generated in the internal space (first space), the sound insulation device may be configured to effectively reduce the transmitted noise b 'in the external space (second space).
この場合、透過騒音ｂ’は、内部空間において生じた騒音ｂのうち、遮音構造体を透過して外部空間に流入した騒音を意味する。また、透過共振音ａ’（透過発生音）は、共振音ａ（発生音）のうち、遮音構造体１９を透過して外部空間に流入した共振音を意味する。
In this case, the transmitted noise b 'means the noise b generated in the internal space and transmitted through the sound insulation structure and flowing into the external space. The transmitted resonance sound a '(transmission generated sound) means the resonance sound that has passed through the
当該構成によれば、例えば、屋内（第１空間，内部空間）において大きい騒音ｂが発生した場合（例：屋内において大ボリュームでの楽器の演奏または音楽の再生等を行った場合）であっても、屋外（第２空間，外部空間）において透過騒音ｂ’を効果的に低減できる。それゆえ、例えば、屋外に位置する人間（例：近隣の家屋の居住者）に、騒音ｂの発生に伴う不快感を与える可能性を低減できる。 According to this configuration, for example, when a large noise b is generated indoors (first space, internal space) (eg, when playing a musical instrument or playing music at a large volume indoors). In addition, the transmitted noise b ′ can be effectively reduced outdoors (second space, external space). Therefore, for example, it is possible to reduce the possibility of giving discomfort associated with the generation of the noise b to a person who is located outdoors (eg, a resident of a neighboring house).
〔実施形態２〕
本開示の実施形態２について、図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
The second embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIG. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図７は、実施形態２の遮音装置２の要部の構成を概略的に示す図である。以下、遮音装置２の第１ＡＮＣシステムおよび第２ＡＮＣシステムをそれぞれ、第１ＡＮＣシステム２０Ａおよび第２ＡＮＣシステム２０Ｂと称する。また、遮音装置２の第１制御部および第２制御部をそれぞれ、第１制御部２１Ａ（制御部）および第２制御部２１Ｂ（制御部）と称する。
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of the sound
遮音装置２は、上述の遮音装置１において、（ｉ）第１参照マイク１２ＲＡおよび第２参照マイク１２ＲＢを参照マイク２２Ｒ（参照音声検出部）に置き換え、（ｉｉ）第１スピーカ１３Ａをスピーカ２３（音声出力部）に置き換え、かつ、（ｉｉｉ）第２スピーカ１３Ｂを取り除いた構成である。
The
（参照マイク２２Ｒ）
参照マイク２２Ｒは、第１参照マイク１２ＲＡおよび第２参照マイク１２ＲＢと同様に、外部空間に配置されている。そして、参照マイク２２Ｒは、第１制御部２１Ａおよび第２制御部２１Ｂのそれぞれに接続されている。参照マイク２２Ｒは、第１ＡＮＣシステム２０Ａおよび第２ＡＮＣシステム２０Ｂのそれぞれの参照マイクとして機能する。
(
The
このように、第１ＡＮＣシステム２０Ａと第２ＡＮＣシステム２０Ｂとで、参照マイクを共有させてもよい。つまり、参照マイク２２Ｒを、第１ＡＮＣシステム２０Ａと第２ＡＮＣシステム２０Ｂとに共通の参照マイクとしてもよい。当該構成によれば、実施形態１に比べて、参照マイクの個数を低減できるので、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減できる。
Thus, the reference microphone may be shared by the
スピーカ２３は、第１スピーカ１３Ａと同様に、ガラス板１９Ｉに取り付けられた振動スピーカである。但し、スピーカ２３は、第１スピーカ１３Ａおよび第２スピーカ１３Ｂの役割を併有するという点において、第１スピーカ１３Ａとは異なる、スピーカ２３も、参照マイク２２Ｒと同様に、第１制御部２１Ａおよび第２制御部２１Ｂのそれぞれに接続されている。
The
（スピーカ２３）
具体的には、スピーカ２３は、第２制御部２２Ｂからの指令（第２エラーマイク１２ＥＢの検出結果）に基づき、−ａ（共振音ａの逆位相音）を第２制御音として、共振空間に向けて出力する。これにより、実施形態１と同様に、共振空間において、第２制御音によって共振音ａを相殺できる。
(Speaker 23)
Specifically, the
その結果、スピーカ２３は、第１制御部２１Ａからの指令（第１エラーマイク１２ＥＡの検出結果）に基づき、−ｂ’（透過騒音ｂ’の逆位相音）を第１制御音として、内部空間に向けて出力できる。それゆえ、実施形態１と同様に、内部空間を静音化できる。
As a result, the
このように、第１ＡＮＣシステム２０Ａと第２ＡＮＣシステム２０Ｂとで、スピーカを共有させることもできる。つまり、スピーカ２３を、第１ＡＮＣシステム２０Ａと第２ＡＮＣシステム２０Ｂとに共通のスピーカとしてもよい。当該構成によれば、実施形態１に比べて、スピーカの個数を低減できるので、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減できる。
As described above, the
〔実施形態３〕
本開示の実施形態３について、図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。図８は、実施形態３の遮音装置３の要部の構成を概略的に示す図である。以下、遮音装置３の第１ＡＮＣシステムおよび第２ＡＮＣシステムをそれぞれ、第１ＡＮＣシステム３０Ａおよび第２ＡＮＣシステム３０Ｂと称する。
[Embodiment 3]
The third embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of the sound
遮音装置３は、上述の遮音装置２において、第１制御部２１Ａおよび第２制御部２１Ｂを、制御部３１に置き換えた構成である。制御部３１は、第１ＡＮＣシステム３０Ａおよび第２ＡＮＣシステム３０Ｂの各部（参照マイク２２Ｒ、第１エラーマイク１２ＥＡ、第２エラーマイク１２ＥＢ、およびスピーカ２３）に接続されている。
The
（制御部３１）
制御部３１は、第１制御部２１Ａおよび第２制御部２１Ｂの機能を併有している。つまり、制御部３１は、第１ＡＮＣシステム３０Ａおよび第２ＡＮＣシステム３０Ｂのそれぞれの動作を制御する。
(Control unit 31)
The
一例として、（ｉ）第１ＡＮＣシステムの動作を制御する第１プログラムと、（ｉｉ）第２ＡＮＣシステムの動作を制御する第２プログラムとが、記憶部９０に格納されている場合を考える。この場合、例えば、実施形態２の遮音装置２では、第１制御部２１Ａが第１プログラムに基づいて第１ＡＮＣシステム２０Ａを動作させ、第２制御部２１Ｂが第２プログラムに基づいて第２ＡＮＣシステム２０Ｂを動作させる。この点については、実施形態１の遮音装置１も同様である。
As an example, consider a case where (i) a first program that controls the operation of the first ANC system and (ii) a second program that controls the operation of the second ANC system are stored in the
他方、遮音装置３では、制御部３１が、（ｉ）第１プログラムに基づいて第１ＡＮＣシステム３０Ａを動作させるとともに、（ｉｉ）第２プログラムに基づいて第２ＡＮＣシステム３０Ｂを動作させる。
On the other hand, in the
このように、第１ＡＮＣシステム３０Ａと第２ＡＮＣシステム３０Ｂとで、各ＡＮＣシステムを動作させるための制御部を共有させることもできる。つまり、制御部３１を、第１ＡＮＣシステム３０Ａと第２ＡＮＣシステム３０Ｂとに共通の制御部としてもよい。当該構成によれば、実施形態２に比べて、制御部の個数を低減できるので、遮音装置の構成をさらに簡単化できる。加えて、遮音装置のコストをさらに低減できる。
Thus, the control unit for operating each ANC system can be shared by the
〔実施形態４〕
本開示の実施形態４について、図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。図９は、実施形態４の遮音装置４の要部の構成を概略的に示す図である。以下、遮音装置４の第１ＡＮＣシステムおよび第２ＡＮＣシステムをそれぞれ、第１ＡＮＣシステム４０Ａおよび第２ＡＮＣシステム４０Ｂと称する。また、遮音装置４の第１制御部および第２制御部をそれぞれ、第１制御部４１Ａ（制御部）および第２制御部４１Ｂ（制御部）と称する。
[Embodiment 4]
The following describes
遮音装置４は、上述の遮音装置１において、第１参照マイク１２ＲＡおよび第２参照マイク１２ＲＢを取り除いた構成である。遮音装置４では、第１ＡＮＣシステム４０Ａおよび第２ＡＮＣシステム４０Ｂはいずれも、ＦＢ型のＡＮＣシステムである。このように、遮音装置４は、上述の遮音装置１〜３（および後述の遮音装置５）とは異なり、ＦＢ型のＡＮＣシステムが採用されている。
The
上述の通り、遮音装置４をＦＢ型の遮音装置として構成することにより、参照マイクを省略することが可能である。その結果、実施形態１（ＦＦ型の遮音装置）に比べて、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減できる。
As described above, the reference microphone can be omitted by configuring the sound
なお、遮音装置４において、実施形態２と同様に、第１ＡＮＣシステム４０Ａと第２ＡＮＣシステム４０Ｂとで、参照マイクを共有させてもよい。また、遮音装置４において、実施形態３と同様に、第１ＡＮＣシステム４０Ａと第２ＡＮＣシステム４０Ｂとで、制御部を共有させてもよい。これらの点は、以下に述べる実施形態５においても同様である。
In the sound
〔実施形態５〕
本開示の実施形態５について、図１０および図１１に基づいて説明すれば、以下の通りである。図１０は、実施形態５の遮音装置５の要部の構成を概略的に示す図である。以下、遮音装置５の第１ＡＮＣシステムおよび第２ＡＮＣシステムをそれぞれ、第１ＡＮＣシステム５０Ａおよび第２ＡＮＣシステム５０Ｂと称する。また、遮音装置５の第１制御部および第２制御部をそれぞれ、第１制御部５１Ａ（制御部）および第２制御部５１Ｂ（制御部）と称する。
[Embodiment 5]
The fifth embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of the sound
遮音装置５は、上述の遮音装置１において、（ｉ）第２参照マイク１２ＲＢを第２参照マイク５２ＲＢ（第２参照音声検出部，参照音声検出部）に、（ｉｉ）第２エラーマイク１２ＥＢを第２エラーマイク５２ＥＢ（第２誤差音声検出部，誤差音声検出部）に、（ｉｉｉ）第１スピーカ１３Ａを第１スピーカ５３Ａ（第１音声出力部，音声出力部）に、（ｉｖ）第２スピーカ１３Ｂを第２スピーカ５３Ｂ（第２音声出力部，音声出力部）に、それぞれ置き換えた構成である。遮音装置５においても、遮音装置１と同様に、ＦＦ型のＡＮＣシステムが採用されている。
The
第２参照マイク５２ＲＢは、配置されている位置が、第２参照マイク１２ＲＢとは異なる。換言すれば、第２参照マイク５２ＲＢは、参照信号（第２参照信号）として検出する音が、第２参照マイク１２ＲＢとは異なる。具体的には、第２参照マイク５２ＲＢは、第２エラーマイク１２ＥＢと同様の位置に配置されている。つまり、第２参照マイク５２ＲＢは、共振空間に配置されている。 The position of the second reference microphone 52RB is different from that of the second reference microphone 12RB. In other words, the sound detected by the second reference microphone 52RB as a reference signal (second reference signal) is different from that of the second reference microphone 12RB. Specifically, the second reference microphone 52RB is disposed at the same position as the second error microphone 12EB. That is, the second reference microphone 52RB is arranged in the resonance space.
第２エラーマイク５２ＥＢは、配置されている位置が、第２エラーマイク１２ＥＢとは異なる。換言すれば、第２エラーマイク５２ＥＢは、誤差信号（第２誤差信号）として検出する音が、第２エラーマイク１２ＥＢとは異なる。具体的には、第２エラーマイク５２ＥＢは、第１エラーマイク１２ＥＡと同じ側に配置されている。つまり、第２エラーマイク５２ＥＢは、内部空間に配置されている。 The position where the second error microphone 52EB is arranged is different from that of the second error microphone 12EB. In other words, the sound detected by the second error microphone 52EB as an error signal (second error signal) is different from that of the second error microphone 12EB. Specifically, the second error microphone 52EB is disposed on the same side as the first error microphone 12EA. That is, the second error microphone 52EB is arranged in the internal space.
第１スピーカ５３Ａは、内部空間に配置されている点については、第１スピーカ１３Ａと同様である。但し、第１スピーカ５３Ａとしては、ダイナミックスピーカが用いられている。このため、第１スピーカ５３Ａは、ガラス板１９Ｉに取り付けられておらず、かつ、振動スピーカではないという点において、第１スピーカ１３Ａとは異なる。
The
第２スピーカ５３Ｂは、ダイナミックスピーカであるという点においては、第２スピーカ１３Ｂと同様であるが、配置されている位置が異なる。第２スピーカ５３Ｂは、第１スピーカ５３Ａと同じ側に配置されている。つまり、第２スピーカ５３Ｂは、内部空間に配置されている。このように、第２スピーカ５３Ｂは、共振空間に配置されていないという点において、第２スピーカ１３Ｂとは異なる。
The
（遮音装置５の動作の一例）
図１１は、遮音装置５の動作について説明するための図である。まず、実施形態１（上述の図６）と同様に、共振空間において共振音ａが発生し、内部空間に透過共振音ａ’および透過騒音ｂ’が流入した場合を考える。
(Example of operation of sound insulation device 5)
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the
共振空間において、第２参照マイク５２ＲＢは、第２参照信号として共振音ａを検出する。第２ＡＮＣシステム５０Ｂにおいて、第２参照信号として共振音ａを検出することにより、透過共振音ａ’をより効果的に低減できる。
In the resonance space, the second reference microphone 52RB detects the resonance sound a as the second reference signal. By detecting the resonance sound a as the second reference signal in the
そして、内部空間において、第２エラーマイク５２ＥＢは、Ｅ２＝ａ’＋ｂ’として、第２誤差信号Ｅ２を検出する。第２スピーカ５３Ｂは、第２誤差信号Ｅ２を参照し、透過共振音ａ’の逆位相音−ａ’に十分に近い信号（波形）を、第２制御音として出力できる。
In the internal space, the second error microphone 52EB detects the second error signal E2 as E2 = a ′ + b ′. The
それゆえ、内部空間において、第２制御音によって透過共振音ａ’を、ほぼ０に低減できる。その結果、第２スピーカ５３Ｂから第２制御音が発せられた後の時点において、Ｅ２≒０となる。
Therefore, in the internal space, the transmission resonance sound a ′ can be reduced to almost zero by the second control sound. As a result, E2≈0 at the time after the second control sound is emitted from the
従って、第２スピーカ５３Ｂから第２制御音が発せられた後の時点では、内部空間において第１エラーマイク１２ＥＡが検出する第１誤差信号Ｅ１は、Ｅ１＝ｂ’として表される。それゆえ、内部空間において、第１スピーカ５３Ａに、−Ｅ１＝−ｂ’を第１制御音として出力させることができる。
Therefore, at the time after the second control sound is emitted from the
このように、遮音装置５では、第２スピーカ５３Ｂによって、内部空間における透過共振音ａ’をあらかじめ相殺することで、当該透過共振音ａ’（第１エラーマイク１２ＥＡが検出すべき誤差信号に対するノイズ信号）の発生を抑制できる。つまり、遮音装置５では、第２スピーカ５３Ｂによって、共振空間における共振音ａを間接的に低減している。
As described above, in the
従って、実施形態１と同様に、第１スピーカ５３Ａから第１制御音が発せられた後の時点において、Ｅ１≒０となる。このように、遮音装置５によっても、実施形態１と同様の効果が得られる。
Therefore, as in the first embodiment, E1≈0 at the time after the first control sound is emitted from the
なお、遮音装置５において、第１ＡＮＣシステム５０Ａと第２ＡＮＣシステム５０Ｂとで、エラーマイクを共有させてもよい。つまり、１つのエラーマイクを、第１ＡＮＣシステム５０Ａと第２ＡＮＣシステム５０Ｂとに共通のエラーマイクとして用いてもよい。これにより、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減できる。
In the sound
また、実施形態５では、ＦＦ型の遮音装置５を例示したが、ＦＢ型の遮音装置として遮音装置５を構成することもできる。ＦＢ型の遮音装置として遮音装置５を構成すれば、実施形態４と同様に、参照マイク（第１参照マイク１２ＲＡおよび第２参照マイク５２ＲＢ）を省略できる。
In the fifth embodiment, the FF type
〔実施形態６〕
本開示の実施形態６について、図１２および図１３に基づいて説明すれば、以下の通りである。図１２は、実施形態６の遮音装置の一構成例を概略的に示す図である。以下、図１２の遮音装置を、遮音装置６Ｕと称する。図１３は、実施形態６の遮音装置の別の構成例を概略的に示す図である。以下、図１３の遮音装置を、遮音装置６Ｖと称する。
[Embodiment 6]
The sixth embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the sound insulating device according to the sixth embodiment. Hereinafter, the sound insulation device of FIG. 12 is referred to as a
図１２および図１３では、説明の便宜上、マイク６２Ａ〜６２Ｃ（音声出力部）、スピーカ６３Ａ〜６３Ｃ（音声検出部）、遮音構造体６９、およびガラス板６９Ｉ〜６９Ｌ（遮音板）を除いた各部材の図示を省略している。
12 and 13, for convenience of explanation, each of the
（遮音装置６Ｕ）
上述の実施形態１〜５では、２つのガラス板１９Ｉ・１９Ｏによって、遮音構造体１９が構成されている場合を例示した。但し、上述のように、遮音板の個数は複数であればよく、３つ以上であってもよい。
(
In above-mentioned Embodiments 1-5, the case where the sound-
一例として、図１２には、４つのガラス板６９Ｉ〜６９Ｌを有する遮音構造体６９を備えた遮音装置６Ｕが示されている。遮音装置６Ｕでは、内側に近い順に、ガラス板６９Ｉ・６９Ｊ・６９Ｋ・６９Ｌが配置されている。遮音装置６Ｕにおける共振空間（第３空間）は、ガラス板６９Ｉ（最も内側に位置するガラス板）とガラス板６９Ｋ（最も外側に位置するガラス板）との間の空間である。
As an example, FIG. 12 shows a
ここで、（ｉ）ガラス板６９Ｌ・６９Ｋ間の空間を外側共振空間（外側第３空間）、（ｉｉ）ガラス板６９Ｋ・６９Ｊ間の空間を中央共振空間（中央第３空間）、（ｉｉｉ）ガラス板６９Ｊ・６９Ｉ間の空間を内側共振空間（内側第３空間）と、それぞれ称する。また、外側共振空間と中央共振空間と内側共振空間とのそれぞれを、部分共振空間（部分第３空間）とも称する。部分共振空間は、共振空間において、隣接する２つのガラス板の間の空間（部分空間）である。
Here, (i) the space between the
遮音装置６Ｕにおける共振空間は、外側共振空間と中央共振空間と内側共振空間とを合わせた空間である。つまり、遮音装置６Ｕにおける共振空間は、全ての部分共振空間の和集合である。
The resonance space in the sound
図１２に示されるように、部分共振空間のそれぞれに、共振音を検出するマイク（エラーマイク）と、当該共振音を相殺する制御音を出力するスピーカとが設けられている。具体的には、（ｉ）外側共振空間にはマイク６２Ａおよびスピーカ６３Ａが、（ｉｉ）中央共振空間にはマイク６２Ｂおよびスピーカ６３Ｂが、（ｉｉｉ）内側共振空間にはマイク６２Ｃおよびスピーカ６３Ｃが、それぞれ設けられている。
As shown in FIG. 12, each partial resonance space is provided with a microphone (error microphone) that detects a resonance sound and a speaker that outputs a control sound that cancels the resonance sound. Specifically, (i) a
このように、部分共振空間のそれぞれにマイクおよびスピーカを設ければ、部分共振空間のそれぞれにおいて発生する共振音を相殺できる。それゆえ、内部空間を十分に静音化することが可能となる。共振音をより確実に低減する観点からは、遮音装置６Ｕのように、部分共振空間のそれぞれにマイクおよびスピーカを設けることが好ましい。
Thus, if a microphone and a speaker are provided in each of the partial resonance spaces, the resonance sound generated in each of the partial resonance spaces can be canceled. Therefore, it is possible to sufficiently silence the internal space. From the viewpoint of more reliably reducing the resonance sound, it is preferable to provide a microphone and a speaker in each of the partial resonance spaces as in the
（遮音装置６Ｖ）
但し、遮音装置の構成の簡単化およびコスト低減の観点からは、全ての部分共振空間ではなく、一部の部分共振空間にのみマイクおよびスピーカを設けることが好ましいと言える。一例として、マイクおよびスピーカは、複数の部分共振空間のうちの１つにのみ設けられてよい。
(
However, from the viewpoint of simplification of the configuration of the sound insulating device and cost reduction, it can be said that it is preferable to provide a microphone and a speaker only in a part of the partial resonance spaces, not in all the partial resonance spaces. As an example, the microphone and the speaker may be provided only in one of the plurality of partial resonance spaces.
図１３には、外側共振空間（複数の部分第３空間のうち、第１空間に最も近い部分第３空間）にのみ、マイク６２Ａおよびスピーカ６３Ａが設けられた遮音装置６Ｖが示されている。遮音装置６Ｖは、遮音装置６Ｕから、（ｉ）中央共振空間に設けられたマイク６２Ｂおよびスピーカ６３Ｂと、（ｉｉ）内側共振空間に設けられたマイク６２Ｃおよびスピーカ６３Ｃとを、取り除いた構成である。
FIG. 13 shows the
上述の通り、騒音ｂは、複数の遮蔽板のそれぞれを透過して、透過騒音ｂ’として内部空間に流入する。加えて、図１３（および図１２）の構成では、部分共振空間のそれぞれにおいて発生した共振音ａは、複数の遮蔽板のそれぞれを透過して、透過共振音ａ’として内部空間に流入する。 As described above, the noise b passes through each of the plurality of shielding plates and flows into the internal space as transmitted noise b '. In addition, in the configuration of FIG. 13 (and FIG. 12), the resonance sound a generated in each of the partial resonance spaces passes through each of the plurality of shielding plates and flows into the internal space as the transmission resonance sound a ′.
但し、騒音ｂは、外部空間から内部空間に向かうにつれて（複数の遮蔽板を１つずつ透過するにつれて）、次第に減衰する。この点を踏まえると、内部空間の静音化の観点からは、外側共振空間（外部空間に最も近い部分共振空間）において、共振音ａを低減することが好ましいと言える。 However, the noise b gradually attenuates as it goes from the outer space to the inner space (as it passes through the plurality of shielding plates one by one). Considering this point, it can be said that it is preferable to reduce the resonance sound a in the outer resonance space (partial resonance space closest to the outer space) from the viewpoint of noise reduction in the inner space.
そこで、遮音装置６Ｖでは、上述のように、外側共振空間にのみ、マイク６２Ａおよびスピーカ６３Ａが設けられている。当該構成によれば、複数の部分共振空間のうちの１つにのみマイクおよびスピーカを設けた場合にも、内部空間を効果的に静音化できる。
Therefore, in the
但し、外側共振空間以外の部分共振空間にも、マイクおよびスピーカが設けられてもよい。例えば、遮音装置６Ｖにおいて、中央共振空間にマイク６２Ｂおよびスピーカ６３Ｂをさらに設けてもよい。遮音装置６Ｖでは、外側共振空間にマイク６２Ａおよびスピーカ６３Ａが設けられていればよい。
However, a microphone and a speaker may be provided in a partial resonance space other than the outer resonance space. For example, in the
〔ソフトウェアによる実現例〕
遮音装置１〜６Ｖの制御ブロック（特に第１制御部１１Ａ〜５１Ａ、第２制御部１１Ｂ〜５１Ｂ、および制御部３１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of software implementation]
The control blocks (especially the
後者の場合、遮音装置１〜６Ｖは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本開示の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
In the latter case, the
〔まとめ〕
本開示の態様１に係る遮音装置（１）は、ＡＮＣ（Active Noise Control）を用いて騒音を低減する遮音装置であって、
複数の遮音板（ガラス板１９Ｉ・１９Ｏ）を含み、かつ、第１空間（例：外部空間）と第２空間（例：内部空間）とを区切る遮音構造体（１９）を備えており、上記第１空間において生じた騒音（ｂ）のうち、上記遮音構造体を透過して上記第２空間に流入した騒音を透過騒音（ｂ’）として、上記第１空間に最も近い遮音板（ガラス板１９Ｉ）と上記第２空間に最も近い遮音板（ガラス板１９Ｏ）との間の空間を第３空間（例：共振空間）として、上記透過騒音を低減する第１制御音を出力する第１ＡＮＣシステム（１０Ａ）と、
上記第３空間において、複数の上記遮音板の存在に起因して生じた発生音（例：共振音ａ）を低減する第２制御音を出力する第２ＡＮＣシステム（１０Ｂ）と、をさらに備えている。
[Summary]
A sound insulation device (1) according to
A sound insulation structure (19) including a plurality of sound insulation plates (glass plates 19I and 19O) and separating a first space (eg, external space) and a second space (eg, internal space) is provided, Of the noise (b) generated in the first space, the noise transmitted through the sound insulation structure and flowing into the second space is defined as transmission noise (b ′), and the sound insulation plate (glass plate) closest to the first space 19I) and a sound insulation board (glass plate 19O) closest to the second space as a third space (eg, resonance space), a first ANC system that outputs a first control sound for reducing the transmitted noise (10A)
A second ANC system (10B) for outputting a second control sound for reducing a generated sound (eg, resonance sound a) generated due to the presence of the plurality of sound insulation plates in the third space; Yes.
上述のように、複数の遮音板によって遮音構造体を構成することで、１つの遮音板によって遮音構造体を構成した場合に比べて、騒音をより効果的に減衰させることができるので、遮音構造体の遮音性を向上させることができる。つまり、遮音構造体によって、透過騒音ｂ’をより効果的に低減できる。 As described above, since the sound insulation structure is constituted by a plurality of sound insulation plates, noise can be attenuated more effectively than in the case where the sound insulation structure is constituted by one sound insulation plate. The sound insulation of the body can be improved. That is, the transmitted noise b 'can be more effectively reduced by the sound insulation structure.
但し、複数の遮音板によって遮音構造体を構成した場合、複数の遮音板の存在に起因して（例：複数の遮音板の共振に伴い）、第３空間において発生音（例：共振音）が生じる。このため、透過騒音を低減する第１ＡＮＣシステムのみが設けられている場合には、第１ＡＮＣシステムに対して、発生音がノイズ信号として入力されてしまう。その結果、第１ＡＮＣシステムによって透過騒音ｂ’を適切に低減できない場合が生じる（上述の図３および図５の（ａ）を参照）。発明者らは、この問題点を踏まえ、上記の構成を想到した。 However, when a sound insulation structure is constituted by a plurality of sound insulation plates, the sound generated in the third space (example: resonance sound) due to the presence of the plurality of sound insulation plates (eg, due to resonance of the plurality of sound insulation plates) Occurs. For this reason, when only the first ANC system for reducing transmitted noise is provided, the generated sound is input as a noise signal to the first ANC system. As a result, there is a case where the transmitted noise b 'cannot be appropriately reduced by the first ANC system (see the above-described FIG. 3 and FIG. 5A). The inventors have conceived the above configuration in view of this problem.
上記の構成によれば、第２ＡＮＣシステムによって発生音を低減できる。すなわち、第１ＡＮＣシステムに対して入力されるノイズ信号を低減できる。従って、第１ＡＮＣシステムに、透過騒音の低減により適した第１制御音（理想的には、透過騒音ｂ’の逆位相音−ｂ’）を出力させることができる。 According to the above configuration, the generated sound can be reduced by the second ANC system. That is, the noise signal input to the first ANC system can be reduced. Therefore, the first ANC system can output the first control sound (ideally, the opposite phase sound -b 'of the transmitted noise b') that is more suitable for reducing the transmitted noise.
このように、本開示の一態様に係る遮音装置によれば、複数の遮音板によって遮音構造体を構成した場合において（遮音構造体の遮音性を向上させた場合において）、第３空間において生じる発生音を、第２ＡＮＣシステムによって低減できる。その結果、第１ＡＮＣシステムによって、透過騒音ｂ’を適切に低減できる。すなわち、ＡＮＣを用いた遮音装置において、従来よりも効果的に騒音を低減することが可能となる。 Thus, according to the sound insulation device according to one aspect of the present disclosure, when the sound insulation structure is configured by a plurality of sound insulation plates (when the sound insulation property of the sound insulation structure is improved), the sound insulation device is generated in the third space. The generated sound can be reduced by the second ANC system. As a result, the transmitted noise b 'can be appropriately reduced by the first ANC system. That is, in the sound insulation device using ANC, it becomes possible to reduce noise more effectively than in the past.
なお、上記の例では、第１空間が外部空間であり、第２空間が内部空間である場合を例示した。但し、上述のように、第１空間が内部空間であり、第２空間が外部空間であってもよい。 In the above example, the case where the first space is the external space and the second space is the internal space is illustrated. However, as described above, the first space may be an internal space and the second space may be an external space.
本開示の態様２に係る遮音装置は、上記態様１において、上記第１ＡＮＣシステムは、上記第２空間において上記透過騒音を第１誤差信号として検出する第１誤差音声検出部（第１エラーマイク１２ＥＡ）と、上記第１制御音を出力する第１音声出力部（第１スピーカ１３Ａ）と、を備えており、上記第２ＡＮＣシステムは、上記第３空間において上記発生音を第２誤差信号として検出する第２誤差音声検出部（第２エラーマイク１２ＥＢ）と、上記第２制御音を出力する第２音声出力部（第２スピーカ１３Ｂ）と、を備えていてもよい。
In the sound insulation device according to
上記の構成によれば、本開示の一態様に係る遮音装置と同様の効果を奏する。 According to said structure, there exists an effect similar to the sound insulation apparatus which concerns on 1 aspect of this indication.
本開示の態様３に係る遮音装置は、上記態様２において、上記第１音声出力部および上記第２音声出力部が、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムに共通の音声出力部（スピーカ２３）であることが好ましい。
In the sound insulation device according to
上記の構成によれば、音声出力部の個数を低減できるので、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減することもできる。 According to said structure, since the number of audio | voice output parts can be reduced, the structure of a sound insulation apparatus can be simplified. In addition, the cost of the sound insulation device can be reduced.
本開示の態様４に係る遮音装置は、上記態様２または３において、上記第１ＡＮＣシステムが、上記第１誤差信号を最小化するように、上記第１音声出力部に上記第１制御音を出力させる第１制御部（１１Ａ）をさらに備えており、上記第２ＡＮＣシステムが、上記第１誤差信号を最小化するように、上記第２音声出力部に上記第２制御音を出力させる第２制御部（１１Ｂ）をさらに備えており、上記第１制御部および上記第２制御部は、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムに共通の制御部（３１）であることが好ましい。
In the sound insulation device according to
上記の構成によれば、制御部の個数を低減できるので、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減することもできる。 According to said structure, since the number of control parts can be reduced, the structure of a sound insulation apparatus can be simplified. In addition, the cost of the sound insulation device can be reduced.
本開示の態様５に係る遮音装置は、上記態様１から４のいずれか１つにおいて、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムはそれぞれ、フィードバック型のＡＮＣシステムであってもよい。
In the sound insulation device according to
上述のように、各ＡＮＣシステムをフィードバック型（ＦＢ型）とした場合には、各ＡＮＣシステムをフィードフォワード型（ＦＦ型）とした場合とは異なり、各ＡＮＣシステムに参照マイクを設ける必要がない。従って、上記の構成によれば、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減することもできる。 As described above, when each ANC system is a feedback type (FB type), it is not necessary to provide a reference microphone in each ANC system, unlike when each ANC system is a feedforward type (FF type). . Therefore, according to said structure, the structure of a sound insulation apparatus can be simplified. In addition, the cost of the sound insulation device can be reduced.
本開示の態様６に係る遮音装置は、上記態様１から５のいずれか１つにおいて、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムはそれぞれ、フィードフォワード型のＡＮＣシステムであり、上記第１ＡＮＣシステムは、上記第１空間において上記騒音を第１参照信号として検出する第１参照音声検出部（第１参照マイク１２ＲＡ）をさらに備えており、上記第２ＡＮＣシステムは、上記第１空間において上記騒音を第２参照信号として検出する第２参照音声検出部（第２参照マイク１２ＲＢ）をさらに備えていてもよい。
The sound insulation device according to aspect 6 of the present disclosure is any one of the
上述のように、各ＡＮＣシステムをＦＦ型とした場合には、各参照信号を用いた制御を行うことができる。従って、上記の構成によれば、各ＡＮＣシステムをＦＢ型とした場合に比べて、より高精度な制御（各誤差信号の低減）を行うことができる。 As described above, when each ANC system is an FF type, control using each reference signal can be performed. Therefore, according to the above configuration, more accurate control (reduction of each error signal) can be performed as compared with the case where each ANC system is an FB type.
本開示の態様７に係る遮音装置は、上記態様６において、上記第１参照音声検出部および上記第２参照音声検出部が、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムに共通の参照音声検出部（２２Ｒ）であることが好ましい。 In the sound insulation device according to aspect 7 of the present disclosure, in the aspect 6, the first reference sound detection unit and the second reference sound detection unit may be a reference sound detection unit (common to the first ANC system and the second ANC system) ( 22R).
上記の構成によれば、参照音声出力部の個数を低減できるので、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減することもできる。 According to said structure, since the number of reference audio | voice output parts can be reduced, the structure of a sound-insulation apparatus can be simplified. In addition, the cost of the sound insulation device can be reduced.
本開示の態様８に係る遮音装置は、上記態様１において、上記第１ＡＮＣシステムは、上記第２空間において上記透過騒音を第１誤差信号として検出する第１誤差音声検出部と、上記第１制御音を出力する第１音声出力部と、を備えており、上記発生音のうち、上記遮音構造体を透過して上記第２空間に流入した発生音を透過発生音（例：透過共振音ａ’）として、上記第２ＡＮＣシステムは、上記第２空間において上記透過発生音を第２誤差信号として検出する第２誤差音声検出部（第２エラーマイク５２ＥＢ）と、上記第２制御音を出力する第２音声出力部（第２スピーカ５３Ｂ）と、を備えていてもよい。
In the sound insulation device according to aspect 8 of the present disclosure, in the
上記の構成によれば、第２空間における透過発生音を低減することで、第３空間における発生音を間接的に低減できる。それゆえ、本開示の一態様に係る遮音装置と同様の効果を奏する。 According to the above configuration, the sound generated in the third space can be indirectly reduced by reducing the sound generated in the second space. Therefore, an effect similar to that of the sound insulation device according to one aspect of the present disclosure is obtained.
本開示の態様９に係る遮音装置は、上記態様８において、上記第１誤差音声検出部および上記第２誤差音声検出部が、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムに共通の誤差音声検出部であることが好ましい。 In the sound insulation device according to aspect 9 of the present disclosure, in the aspect 8, the first error sound detection unit and the second error sound detection unit are error sound detection units common to the first ANC system and the second ANC system. Preferably there is.
上記の構成によれば、誤差音声検出部の個数を低減できるので、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減することもできる。 According to said structure, since the number of error audio | voice detection parts can be reduced, the structure of a sound insulation apparatus can be simplified. In addition, the cost of the sound insulation device can be reduced.
本開示の態様１０に係る遮音装置は、上記態様８または９において、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムはそれぞれ、フィードフォワード型のＡＮＣシステムであり、上記第１ＡＮＣシステムは、上記第１空間において上記騒音を第１参照信号として検出する第１参照音声検出部をさらに備えており、上記第２ＡＮＣシステムは、上記第３空間において上記発生音を第２参照信号として検出する第２参照音声検出部（第２参照マイク５２ＲＢ）をさらに備えていてもよい。 In the sound insulation device according to aspect 10 of the present disclosure, in the aspect 8 or 9, the first ANC system and the second ANC system are each a feedforward type ANC system, and the first ANC system is in the first space. A second reference voice detection unit that further includes a first reference voice detection unit that detects the noise as a first reference signal, wherein the second ANC system detects the generated sound as a second reference signal in the third space. (2nd reference microphone 52RB) may be further provided.
上記の構成によれば、ＦＦ型の第２ＡＮＣシステムにおいて、発生音を第２参照信号として検出できる。それゆえ、第２ＡＮＣシステムによって透過発生音をより効果的に低減できる。 According to the above configuration, the generated sound can be detected as the second reference signal in the FF type second ANC system. Therefore, transmission sound can be reduced more effectively by the second ANC system.
本開示の態様１１に係る遮音装置は、上記態様１から１０のいずれか１つにおいて、上記遮音板の個数は３つ以上であり、上記第３空間において、隣接する２つの上記遮音板の間の空間を部分第３空間として、複数の上記部分第３空間のそれぞれに、上記発生音を検出する音声検出部（マイク６２Ａ〜６２Ｃ）と、上記音声検出部の検出結果に基づいて、上記発生音を低減する制御音を出力する音声出力部（スピーカ６３Ａ〜６３Ｃ）と、が設けられていてもよい。
The sound insulation device according to aspect 11 of the present disclosure is the sound insulation device according to any one of
上記の構成によれば、部分第３空間のそれぞれにおいて発生する発生音を低減できるので、特に効果的に騒音を低減することが可能となる。 According to said structure, since the generated sound which generate | occur | produces in each of partial 3rd space can be reduced, it becomes possible to reduce noise especially effectively.
本開示の態様１２に係る遮音装置は、上記態様１から１０のいずれか１つにおいて、上記遮音板の個数は３つ以上であり、上記第３空間において、隣接する２つの上記遮音板の間の空間を部分第３空間として、複数の上記部分第３空間のうち、上記第１空間に最も近い部分第３空間に、上記発生音を検出する音声検出部（マイク６２Ａ）と、上記音声検出部の検出結果に基づいて、上記発生音を低減する制御音を出力する音声出力部（スピーカ６３Ａ）と、が設けられていてもよい。
The sound insulation device according to aspect 12 of the present disclosure is the sound insulation apparatus according to any one of
上記の構成によれば、複数の上記部分第３空間のそれぞれに音声検出部および音声出力部を設けなくとも、騒音を効果的に低減できる。それゆえ、音声検出部および音声出力部の個数を低減できるので、遮音装置の構成を簡単化できる。加えて、遮音装置のコストを低減することもできる。 According to said structure, a noise can be reduced effectively, without providing an audio | voice detection part and an audio | voice output part in each of several said partial 3rd space. Therefore, the number of sound detection units and sound output units can be reduced, so that the configuration of the sound insulation device can be simplified. In addition, the cost of the sound insulation device can be reduced.
〔付記事項〕
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。
[Additional Notes]
The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Are also included in the technical scope of the present disclosure. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.
１，２，３，４，５，６Ｕ，６Ｖ 遮音装置
１１Ａ，１１Ａ，２１Ａ，４１Ａ，５１Ａ 第１制御部（制御部）
１１Ｂ，２１Ｂ，２２Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ 第２制御部（制御部）
１２ＥＡ 第１エラーマイク（第１誤差音声検出部，誤差音声検出部）
１２ＥＢ，５２ＥＢ 第２エラーマイク（第２誤差音声検出部，誤差音声検出部）
１２ＲＡ 第１参照マイク（第１参照音声検出部，参照音声検出部）
１２ＲＢ，５２ＲＢ 第２参照マイク（第２参照音声検出部，参照音声検出部）
１３Ａ，５３Ａ 第１スピーカ（第１音声出力部，音声出力部）
１３Ｂ，５３Ｂ 第２スピーカ（第２音声出力部，音声出力部）
１９，６９ 遮音構造体
１９Ｉ，１９Ｏ，６９Ｉ，６９Ｊ，６９Ｋ，６９Ｌ ガラス板（遮音板）
２２Ｒ 参照マイク（参照音声検出部）
２３，６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ スピーカ（音声出力部）
３１ 制御部
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ マイク（音声検出部）
ａ 共振音（発生音）
ａ’ 透過共振音（透過発生音）
−ａ 共振音の逆位相音（発生音の逆位相音）
−ａ’ 透過共振音の逆位相音（透過発生音の逆位相音）
ｂ 騒音
ｂ’ 透過騒音
−ｂ 騒音の逆位相音
−ｂ’ 透過騒音の逆位相音
1, 2, 3, 4, 5, 6U, 6V
11B, 21B, 22B, 41B, 51B Second control unit (control unit)
12EA first error microphone (first error sound detection unit, error sound detection unit)
12EB, 52EB Second error microphone (second error sound detector, error sound detector)
12RA first reference microphone (first reference voice detection unit, reference voice detection unit)
12RB, 52RB Second reference microphone (second reference voice detection unit, reference voice detection unit)
13A, 53A 1st speaker (first audio output unit, audio output unit)
13B, 53B Second speaker (second audio output unit, audio output unit)
19, 69
22R reference microphone (reference voice detector)
23, 63A, 63B, 63C Speaker (Audio output unit)
31
a Resonant sound (generated sound)
a 'Transmission resonance sound (transmission generated sound)
-A Resonance sound anti-phase sound (generated sound anti-phase sound)
-A 'The reverse phase sound of the transmitted resonance sound (the reverse phase sound of the transmitted sound)
b Noise b 'Transmission noise -b Noise antiphase sound -b' Transmission noise antiphase sound
Claims (12)
複数の遮音板を含み、かつ、第１空間と第２空間とを区切る遮音構造体を備えており、
上記第１空間において生じた騒音のうち、上記遮音構造体を透過して上記第２空間に流入した騒音を透過騒音として、
上記第１空間に最も近い遮音板と上記第２空間に最も近い遮音板との間の空間を第３空間として、
上記透過騒音を低減する第１制御音を出力する第１ＡＮＣシステムと、
上記第３空間において、複数の上記遮音板の存在に起因して生じた発生音を低減する第２制御音を出力する第２ＡＮＣシステムと、をさらに備えていることを特徴とする遮音装置。 A sound insulation device that reduces noise using ANC (Active Noise Control),
A sound insulation structure including a plurality of sound insulation plates and separating the first space and the second space;
Of the noise generated in the first space, the noise transmitted through the sound insulation structure and flowing into the second space is transmitted noise,
A space between the sound insulating board closest to the first space and the sound insulating board closest to the second space is defined as a third space.
A first ANC system that outputs a first control sound that reduces the transmitted noise;
A sound insulation device, further comprising: a second ANC system that outputs a second control sound for reducing sound generated due to the presence of the plurality of sound insulation plates in the third space.
上記第２空間において上記透過騒音を第１誤差信号として検出する第１誤差音声検出部と、
上記第１制御音を出力する第１音声出力部と、を備えており、
上記第２ＡＮＣシステムは、
上記第３空間において上記発生音を第２誤差信号として検出する第２誤差音声検出部と、
上記第２制御音を出力する第２音声出力部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の遮音装置。 The first ANC system is
A first error sound detector that detects the transmitted noise as a first error signal in the second space;
A first audio output unit for outputting the first control sound,
The second ANC system is
A second error sound detector for detecting the generated sound as a second error signal in the third space;
The sound insulation device according to claim 1, further comprising: a second sound output unit that outputs the second control sound.
上記第２ＡＮＣシステムは、上記第２誤差信号を最小化するように、上記第２音声出力部に上記第２制御音を出力させる第２制御部をさらに備えており、
上記第１制御部および上記第２制御部は、上記第１ＡＮＣシステムおよび上記第２ＡＮＣシステムに共通の制御部であることを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の遮音装置。 The first ANC system further includes a first control unit that causes the first audio output unit to output the first control sound so as to minimize the first error signal,
The second ANC system further includes a second control unit that causes the second audio output unit to output the second control sound so as to minimize the second error signal,
4. The sound insulation device according to claim 2, wherein the first control unit and the second control unit are control units common to the first ANC system and the second ANC system. 5.
上記第１ＡＮＣシステムは、上記第１空間において上記騒音を第１参照信号として検出する第１参照音声検出部をさらに備えており、
上記第２ＡＮＣシステムは、上記第１空間において上記騒音を第２参照信号として検出する第２参照音声検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の遮音装置。 Each of the first ANC system and the second ANC system is a feedforward type ANC system,
The first ANC system further includes a first reference sound detection unit that detects the noise as a first reference signal in the first space,
The said 2nd ANC system is further provided with the 2nd reference audio | voice detection part which detects the said noise as a 2nd reference signal in the said 1st space, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Sound insulation device.
上記第２空間において上記透過騒音を第１誤差信号として検出する第１誤差音声検出部と、
上記第１制御音を出力する第１音声出力部と、を備えており、
上記発生音のうち、上記遮音構造体を透過して上記第２空間に流入した発生音を透過発生音として、
上記第２ＡＮＣシステムは、
上記第２空間において上記透過発生音を第２誤差信号として検出する第２誤差音声検出部と、
上記第２制御音を出力する第２音声出力部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の遮音装置。 The first ANC system is
A first error sound detector that detects the transmitted noise as a first error signal in the second space;
A first audio output unit for outputting the first control sound,
Of the generated sound, the generated sound that has passed through the sound insulation structure and flowed into the second space is used as a transmission generated sound.
The second ANC system is
A second error sound detector for detecting the transmitted sound as a second error signal in the second space;
The sound insulation device according to claim 1, further comprising: a second sound output unit that outputs the second control sound.
上記第１ＡＮＣシステムは、上記第１空間において上記騒音を第１参照信号として検出する第１参照音声検出部をさらに備えており、
上記第２ＡＮＣシステムは、上記第３空間において上記発生音を第２参照信号として検出する第２参照音声検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項８または９のいずれか１項に記載の遮音装置。 Each of the first ANC system and the second ANC system is a feedforward type ANC system,
The first ANC system further includes a first reference sound detection unit that detects the noise as a first reference signal in the first space,
The said 2nd ANC system is further equipped with the 2nd reference audio | voice detection part which detects the said generated sound as a 2nd reference signal in the said 3rd space, Either of Claim 8 or 9 characterized by the above-mentioned. Sound insulation device.
上記第３空間において、隣接する２つの上記遮音板の間の空間を部分第３空間として、
複数の上記部分第３空間のそれぞれに、
上記発生音を検出する音声検出部と、
上記音声検出部の検出結果に基づいて、上記発生音を低減する制御音を出力する音声出力部と、が設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の遮音装置。 The number of the sound insulation plates is three or more,
In the third space, a space between two adjacent sound insulation plates as a partial third space,
In each of the plurality of partial third spaces,
A voice detector for detecting the generated sound;
11. The sound output unit according to claim 1, further comprising: a sound output unit that outputs a control sound for reducing the generated sound based on a detection result of the sound detection unit. Sound insulation device.
上記第３空間において、隣接する２つの上記遮音板の間の空間を部分第３空間として、
複数の上記部分第３空間のうち、上記第１空間に最も近い部分第３空間に、
上記発生音を検出する音声検出部と、
上記音声検出部の検出結果に基づいて、上記発生音を低減する制御音を出力する音声出力部と、が設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の遮音装置。 The number of the sound insulation plates is three or more,
In the third space, a space between two adjacent sound insulation plates as a partial third space,
Among the plurality of partial third spaces, in the partial third space closest to the first space,
A voice detector for detecting the generated sound;
11. The sound output unit according to claim 1, further comprising: a sound output unit that outputs a control sound for reducing the generated sound based on a detection result of the sound detection unit. Sound insulation device.
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2017
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022158542A1 (en) * | 2021-01-25 | 2022-07-28 | Ａｇｃ株式会社 | Sound shielding device |
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