JP2019014193A - Liquid jet head, liquid jet recording device, control method of the liquid jet head, and control program of the liquid jet head - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to a liquid jet head, a liquid jet recording apparatus, a liquid jet head control method, and a liquid jet head control program.
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が、様々な分野に利用されている。近年では、乾燥性の高い液体や大きなサイズの粒子を含む液体などの特殊な液体を、液体噴射記録装置によって噴射させることで、高い機能性を印刷物に持たせることが可能となっている。 A liquid jet recording apparatus including a liquid jet head is used in various fields. In recent years, it has become possible to impart high functionality to printed matter by ejecting a special liquid such as a highly dry liquid or a liquid containing large-sized particles by a liquid jet recording apparatus.
また、上記のような特殊な液体を噴射する液体噴射記録装置として、液体噴射ヘッド内部に液体を循環させた状態で液体を噴射させることが可能な、循環式の液体噴射記録装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Further, as a liquid jet recording apparatus that ejects the special liquid as described above, a circulation type liquid jet recording apparatus capable of jetting liquid in a state where the liquid is circulated inside the liquid jet head has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
このような液体噴射ヘッドでは一般に、利便性を向上させることが求められている。利便性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムを提供することが望ましい。 Such a liquid ejecting head is generally required to improve convenience. It is desirable to provide a liquid jet head, a liquid jet recording apparatus, a liquid jet head control method, and a liquid jet head control program capable of improving convenience.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、循環流路を流れる液体が液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、ノズルからの液体の噴射動作が実行されている動作モードと、液体の噴射動作が休止している休止モードと、休止モードから動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する制御部とを備えたものである。制御部は、復帰モードにおける液体の循環量を、休止モードにおける液体の循環量よりも多くする。 A liquid ejecting head according to an embodiment of the present disclosure includes: a plurality of nozzles that eject liquid; and a liquid that flows through a circulation passage that circulates between the liquid ejecting head and the outside of the liquid ejecting head. The inlet part that flows into the liquid flow path, the outlet part from which the liquid flowing through the circulation channel flows out of the liquid jet head, the operation mode in which the liquid jet operation from the nozzle is executed, and the liquid jet operation are paused. A control unit that controls the circulation amount of the liquid flowing through the circulation flow path according to a plurality of modes including a pause mode and a return mode when returning from the pause mode to the operation mode. The control unit makes the liquid circulation amount in the return mode larger than the liquid circulation amount in the pause mode.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、上記循環流路を含んでおり、収容部と液体噴射ヘッドとの間で循環流路を流れる液体を循環させるための循環機構とを備えたものである。 A liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a liquid jet head according to an embodiment of the present disclosure, a storage unit that stores a liquid, and the circulation channel. And a circulation mechanism for circulating the liquid flowing through the circulation channel between the liquid ejection head and the liquid ejection head.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、制御部を用いて、ノズルからの液体の噴射動作が実行されている動作モードと、液体の噴射動作が休止している休止モードと、休止モードから動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御する際に、復帰モードにおける液体の循環量を、休止モードにおける液体の循環量よりも多くするようにしたものである。 A method of controlling a liquid jet head according to an embodiment of the present disclosure uses a control unit to supply liquid to a circulation channel that circulates between a liquid jet head having a plurality of nozzles and the outside of the liquid jet head. The operation mode in which the liquid ejection operation from the nozzle is executed, the pause mode in which the liquid ejection operation is paused, and the return when returning from the pause mode to the operation mode using the control unit The amount of liquid circulation in the return mode is greater than the amount of liquid circulation in the rest mode when controlling the amount of liquid flowing in the circulation flow path according to a plurality of modes including the mode. It is.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御プログラムは、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、ノズルからの液体の噴射動作が実行されている動作モードと、液体の噴射動作が休止している休止モードと、休止モードから動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、循環流路を流れる液体の循環量を制御することを、上記コンピュータに実行させる際に、復帰モードにおける液体の循環量を、休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くするようにしたものである。 A control program for a liquid ejecting head according to an embodiment of the present disclosure circulates liquid in a circulation passage that circulates between the inside of the liquid ejecting head having a plurality of nozzles and the outside of the liquid ejecting head. An operation mode in which the liquid ejection operation from the nozzle is executed, a pause mode in which the liquid ejection operation is paused, and a return mode when returning from the pause mode to the operation mode. When the computer executes the control of the circulation amount of the liquid flowing in the circulation flow path according to the plurality of modes, the circulation amount of the liquid in the return mode is larger than the circulation amount of the liquid in the pause mode. It is what you do.
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの制御方法および液体噴射ヘッドの制御プログラムによれば、利便性を向上させることが可能となる。 According to the liquid jet head, the liquid jet recording apparatus, the liquid jet head control method, and the liquid jet head control program according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to improve convenience.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.実施の形態(循環式のインクジェットヘッドにおけるインクの循環量の制御方法例)
2.変形例
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. Embodiment (Example of control method of ink circulation amount in circulation type ink jet head)
2. Modified example
<1.実施の形態>
[プリンタ1の全体構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ1の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ1は、後述するインク9を利用して、被記録媒体としての記録紙Pに対して、画像や文字等の記録(印刷)を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ1はまた、詳細は後述するが、インク9を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。
<1. Embodiment>
[Overall Configuration of Printer 1]
FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a schematic configuration example of a
プリンタ1は、図1に示したように、一対の搬送機構2a,2bと、インクタンク3と、インクジェットヘッド4と、循環機構5と、走査機構6とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体10内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
As shown in FIG. 1, the
ここで、プリンタ1は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド4(後述するインクジェットヘッド4Y,4M,4C,4B)は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク9は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの制御方法は、本実施の形態のプリンタ1において具現化されるため、以下、併せて説明する。
Here, the
搬送機構2a,2bはそれぞれ、図1に示したように、記録紙Pを搬送方向d(X軸方向)に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構2a,2bはそれぞれ、グリッドローラ21、ピンチローラ22および駆動機構(不図示)を有している。グリッドローラ21およびピンチローラ22はそれぞれ、Y軸方向(記録紙Pの幅方向)に沿って延設されている。駆動機構は、グリッドローラ21を軸周りに回転させる(Z−X面内で回転させる)機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
Each of the
(インクタンク3)
インクタンク3は、インク9を内部に収容するタンクである。このインクタンク3としては、この例では図1に示したように、イエロー(Y),マゼンダ(M),シアン(C),ブラック(B)の4色のインク9を個別に収容する、4種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク9を収容するインクタンク3Yと、マゼンダのインク9を収容するインクタンク3Mと、シアンのインク9を収容するインクタンク3Cと、ブラックのインク9を収容するインクタンク3Bとが設けられている。これらのインクタンク3Y,3M,3C,3Bは、筺体10内において、X軸方向に沿って並んで配置されている。
(Ink tank 3)
The
なお、インクタンク3Y,3M,3C,3Bはそれぞれ、収容するインク9の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク3と総称して説明する。また、このインクタンク3(3Y,3M,3C,3B)は、本開示における「収容部」の一具体例に対応している。
Since the
(インクジェットヘッド4)
インクジェットヘッド4は、後述する複数のノズル(ノズル孔H1,H2)から記録紙Pに対して液滴状のインク9を噴射(吐出)して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド4としても、この例では図1に示したように、上記したインクタンク3Y,3M,3C,3Bにそれぞれ収容されている4色のインク9を個別に噴射する、4種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Yと、マゼンダのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Mと、シアンのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Cと、ブラックのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Bとが設けられている。これらのインクジェットヘッド4Y,4M,4C,4Bは、筺体10内において、Y軸方向に沿って並んで配置されている。
(Inkjet head 4)
The ink-
なお、インクジェットヘッド4Y,4M,4C,4Bはそれぞれ、利用するインク9の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド4と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド4の詳細構成については、後述する(図3〜図5)。
The inkjet heads 4Y, 4M, 4C, and 4B have the same configuration except for the color of the
循環機構5は、インクタンク3内とインクジェットヘッド4内との間でインク9を循環させるための機構である。循環機構5は、インク9を循環させるための所定の流路(後述する循環流路50)を含んで構成されている。なお、この循環機構5の詳細構成については、後述する(図2)。
The
(走査機構6)
走査機構6は、記録紙Pの幅方向(Y軸方向)に沿って、インクジェットヘッド4を走査させる機構である。この走査機構6は、図1に示したように、Y軸方向に沿って延設された一対のガイドレール61a,61bと、これらのガイドレール61a,61bに移動可能に支持されたキャリッジ62と、このキャリッジ62をY軸方向に沿って移動させる駆動機構63と、を有している。また、駆動機構63は、ガイドレール61a,61bの間に配置された一対のプーリ631a,631bと、これらのプーリ631a,631b間に巻回された無端ベルト632と、プーリ631aを回転駆動させる駆動モータ633と、を有している。
(Scanning mechanism 6)
The
プーリ631a,631bはそれぞれ、Y軸方向に沿って、各ガイドレール61a,61bにおける両端付近に対応する領域に配置されている。無端ベルト632には、キャリッジ62が連結されている。このキャリッジ62上には、前述した4種類のインクジェットヘッド4Y,4M,4C,4Bが、Y軸方向に沿って並んで配置されている。
The
なお、このような走査機構6と前述した搬送機構2a,2bとにより、インクジェットヘッド4と記録紙Pとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
The
[循環機構5等の詳細構成]
次に、図2を参照して、循環機構5等の詳細構成例について説明する。図2は、循環機構5の詳細構成例を、前述したインクタンク3およびインクジェットヘッド4と、後述するヒータ30と共に、模式的に表したものである。なお、図2中に示した実線の矢印Fa1,Fa2,Fb1,Fb2はそれぞれ、インク9の循環方向を示している。また、図2中に示した破線の矢印Aa,Abはそれぞれ、空気の流れる方向を示している。
[Detailed configuration of the
Next, a detailed configuration example of the
循環機構5は、図2に示したように、循環流路50と、一対のインク補助タンク51a,51bと、一対の送液ポンプ52a,52bと、濾過フィルタ53と、一対の圧力制御装置54a,54bとを備えている。
As shown in FIG. 2, the
(循環流路50)
循環流路50は、インクジェットヘッド4内とインクジェットヘッド4の外部(インクタンク3内)との間を循環する流路であり、インク9がこの循環流路50を循環して流れるようになっている。循環流路50は、インクタンク3からインクジェットヘッド4へと至る部分である流路50aと、インクジェットヘッド4からインクタンク3へと至る部分である流路50bとを有している。言い換えると、流路50aは、インクタンク3からインクジェットヘッド4へと向かって、インク9が流れる流路(矢印Fa1,Fa2参照)である。また、流路50bは、インクジェットヘッド4からインクタンク3へと向かって、インク9が流れる流路(矢印Fb1,Fb2参照)である。
(Circulating channel 50)
The
流路50aは、図2に示したように、インクジェットヘッド4へとインク9を供給するための、一対のインク供給管50a1,50a2によって構成されている。また、流路50bは、インクジェットヘッド4からインク9を排出するための、一対のインク排出管50b1,50b2によって構成されている。なお、これらのインク供給管50a1,50a2およびインク排出管50b1,50b2はそれぞれ、前述した走査機構6によるインクジェットヘッド4の走査動作(Y軸方向に沿った移動動作)に対応可能な、可撓性を有するフレキシブルホースにより構成されている(図1参照)。
As shown in FIG. 2, the
インク供給管50a1は、インクタンク3内から後述する送液ポンプ52aおよび濾過フィルタ53を経由して、後述するインク補助タンク51a内へと至るように配置されている。このインク供給管50a1では、インクタンク3内からインク補助タンク51a内へと、図2中の矢印Fa1に沿ってインク9が流れるようになっている。
The ink supply pipe 50a1 is disposed so as to reach the ink
インク供給管50a2は、インク補助タンク51a内からインクジェットヘッド4内へと至るように配置されている。このインク供給管50a2では、インク補助タンク51a内からインクジェットヘッド4内へと、図2中の矢印Fa2に沿ってインク9が流れるようになっている。なお、図2中に示した、インクジェットヘッド4における入口部Tinは、循環流路50(流路50aを構成するインク供給管50a2)を流れるインク9がインクジェットヘッド4内へ流入する部分を、模式的に表したものである。
The ink supply pipe 50a2 is disposed so as to extend from the ink
インク排出管50b1は、インクジェットヘッド4内から後述するインク補助タンク51b内へと至るように配置されている。このインク排出管50b1では、インクジェットヘッド4内からインク補助タンク51b内へと、図2中の矢印Fb1に沿ってインク9が流れるようになっている。なお、図2中に示した、インクジェットヘッド4における出口部Toutは、循環流路50(流路50bを構成するインク排出管50b1)を流れるインク9がインクジェットヘッド4内から流出する部分を、模式的に表したものである。
The ink discharge pipe 50b1 is disposed so as to extend from the
インク排出管50b2は、インク補助タンク51b内から後述する送液ポンプ52bを経由して、インクタンク3内へと至るように配置されている。このインク排出管50b2では、インク補助タンク51b内からインクタンク3内へと、図2中の矢印Fb2に沿ってインク9が流れるようになっている。
The ink discharge pipe 50b2 is disposed so as to reach the
ここで、流路50a(インク供給管50a1,50a2)は、本開示における「第1流路」の一具体例に対応している。また、流路50b(インク排出管50b1,50b2)は、本開示における「第2流路」の一具体例に対応している。
Here, the
(インク補助タンク51a,51b)
インク補助タンク51aは、流路50a上(インク供給管50a1,50a2の間)に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド4の上流側に配置されている。このインク補助タンク51aは、インク9を補助的(一時的)に収容するタンクである。
(Ink
The ink
インク補助タンク51bは、流路50b上(インク排出管50b1,50b2の間)に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド4の下流側に配置されている。このインク補助タンク51bもまた、インク9を補助的に収容するタンクである。
The ink
なお、このようなインク補助タンク51a,51bにはそれぞれ、液面センサ(不図示)が設けられている。このような液面センサを用いることで、インク補助タンク51a,51b内におけるインク9の液面がそれぞれ、一定の範囲内に制御されるようになっている。
Each of the ink
ここで、インク補助タンク51aは、本開示における「第1の補助収容部」の一具体例に対応している。また、インク補助タンク51bは、本開示における「第2の補助収容部」の一具体例に対応している。
Here, the ink
送液ポンプ52aは、流路50a(インク供給管50a1)上において、インクタンク3と濾過フィルタ53との間に配置されている。この送液ポンプ52aは、インクタンク3内に収容されているインク9を、インク供給管50a1を介してインク補助タンク51a内へと送液するためのポンプである(図2中の矢印Fa1参照)。
The
送液ポンプ52bは、流路50b(インク排出管50b2)上において、インク補助タンク51bとインクタンク3との間に配置されている。この送液ポンプ52aは、インク補助タンク51b内に収容されているインク9を、インク排出管50b2を介してインクタンク3内へと送液するためのポンプである(図2中の矢印Fb2参照)。
The
濾過フィルタ53は、流路50a(インク供給管50a1)上において、送液ポンプ52aとインク補助タンク51aとの間に配置されている。この濾過フィルタ53は、インク9中に含まれる不純物を除去するためのフィルタである。このような濾過フィルタ53が、インク補助タンク51aよりも上流側(インクタンク3側)に配置されていることから、以下のようになっている。すなわち、インク補助タンク51a、インクジェットヘッド4およびインク補助タンク51bの間の流路(インク供給管50a1およびインク排出管50b1)における圧力損失に対して、濾過フィルタ53は一切影響を与えないようになっている。
The
(圧力制御装置54a,54b)
圧力制御装置54aは、インク補助タンク51aに連結されており、このインク補助タンク51a内の圧力Paを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置54aは、インク補助タンク51a内に空気を流入させることで(図2中の矢印Aa参照)、このインク補助タンク51a内の圧力Paが、予め設定された正圧(陽圧)となるように制御する。
(
The
圧力制御装置54bは、インク補助タンク51bに連結されており、このインク補助タンク51b内の圧力Pbを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置54bは、インク補助タンク51b内から空気を流出させることで(図2中の矢印Ab参照)、このインク補助タンク51b内の圧力Pbが、予め設定された負圧(陰圧)となるように制御する。
The
ここで、詳細は後述するが、このようなインク補助タンク51a内の圧力Paとインク補助タンク51b内の圧力Pbとの圧力差(Pa−Pb:後述する圧力差ΔP)に応じて、インク9が循環流路50内を一定の流速にて循環するようになっている。
Here, although details will be described later, the
(ヒータ30)
ここで図2に示したように、本実施の形態のプリンタ1には、インク9を加温するためのヒータ30が設けられている。ヒータ30は、この例ではインクタンク3の周囲に配置されており、インクタンク3内に収容されているインク9を加温するようになっている。このヒータ30は、本開示における「加温機構」の一具体例に対応している。
(Heater 30)
Here, as shown in FIG. 2, the
なお、図2に示した例では、ヒータ30がインクタンク3の周囲に配置されているが、この例には限られない。すなわち、ヒータ30を、例えばインクジェットヘッド4の内部(循環流路50の周囲の部分など)に配置するようにしてもよい。言い換えると、ヒータ30が、例えば、インクジェットヘッド4における一構成要素として設けられているようにしてもよい。また、このようなヒータ30の代わりに、例えば、循環機構5(循環流路50)全体を、加温機構としての恒温槽の内部に配置するようにし、この恒温槽を用いてインク9を加温するようにしてもよい。
In the example illustrated in FIG. 2, the
[インクジェットヘッド4の詳細構成]
次に、図1および図2に加えて図3〜図5を参照して、インクジェットヘッド4の詳細構成例について説明する。図3は、インクジェットヘッド4の詳細構成例を、分解斜視図で表したものである。図4は、図3に示したノズルプレート41(後出)を取り外した状態におけるインクジェットヘッド4の構成例を、模式的に底面図(X−Y底面図)で表したものである。図5は、図4に示したII−II線に沿った断面構成例(Z−X断面構成例)を、模式的に表したものである。
[Detailed Configuration of Inkjet Head 4]
Next, a detailed configuration example of the
本実施の形態のインクジェットヘッド4は、後述する複数のチャネル(チャネルC1,C2)における延在方向(Y軸方向)の中央部からインク9を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。また、このインクジェットヘッド4は、前述した循環機構5(循環流路50)を用いることで、インクタンク3との間でインク9を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドである。
The
図3に示したように、インクジェットヘッド4は、ノズルプレート(噴射孔プレート)41、アクチュエータプレート42およびカバープレート43を主に備えている。これらのノズルプレート41、アクチュエータプレート42およびカバープレート43は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Z軸方向に沿ってこの順に積層されている。なお、以下では、Z軸方向に沿ってカバープレート43側を上方と称すると共に、ノズルプレート41側を下方と称して説明する。
As shown in FIG. 3, the
(ノズルプレート41)
ノズルプレート41は、例えば50μm程度の厚みを有する、ポリイミド等のフィルム材からなり、図3に示したように、アクチュエータプレート42の下面に接着されている。また、図3および図4に示したように、このノズルプレート41には、X軸方向に沿ってそれぞれ延在する、2列のノズル列(ノズル列411,412)が設けられている。これらのノズル列411,412同士は、Y軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。このように、本実施の形態のインクジェットヘッド4は、2列タイプのインクジェットヘッドとなっている。
(Nozzle plate 41)
The
ノズル列411は、X軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔H1を有している。これらのノズル孔H1はそれぞれ、ノズルプレート41をその厚み方向(Z軸方向)に沿って貫通しており、例えば図5に示したように、後述するアクチュエータプレート42における吐出チャネルC1e内に連通している。具体的には図4に示したように、各ノズル孔H1は、吐出チャネルC1e上においてY軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔H1におけるX軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルC1eにおけるX軸方向に沿った形成ピッチと同一(同一ピッチ)となっている。このようなノズル列411内のノズル孔H1からは、詳細は後述するが、吐出チャネルC1e内から供給されるインク9が吐出(噴射)されるようになっている。
The
ノズル列412も同様に、X軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔H2を有している。これらのノズル孔H2もそれぞれ、ノズルプレート41をその厚み方向に沿って貫通しており、後述するアクチュエータプレート42における吐出チャネルC2e内に連通している。具体的には図4に示したように、各ノズル孔H2は、吐出チャネルC2e上においてY軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔H2におけるX軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルC2eにおけるX軸方向に沿った形成ピッチと同一となっている。このようなノズル列412内のノズル孔H2からも、詳細は後述するが、吐出チャネルC2e内から供給されるインク9が吐出されるようになっている。
Similarly, the
なお、これらのノズル孔H1,H2はそれぞれ、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっており、上記した吐出チャネルC1e,C2eと併せて、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。 Each of these nozzle holes H1 and H2 is a tapered through hole that gradually decreases in diameter as it goes downward, and together with the discharge channels C1e and C2e described above, a specific example of the “nozzle” in the present disclosure. Corresponds to the example.
(アクチュエータプレート42)
アクチュエータプレート42は、例えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート42では、分極方向が厚み方向(Z軸方向)に沿って一方向に設定されている。また、図3および図4に示したように、アクチュエータプレート42には、X軸方向に沿ってそれぞれ延在する、2列のチャネル列(チャネル列421,422)が設けられている。これらのチャネル列421,422同士は、Y軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
(Actuator plate 42)
The
このようなアクチュエータプレート42では、図4に示したように、X軸方向に沿った中央部(チャネル列421,422の形成領域)に、インク9の吐出領域(噴射領域)A1が設けられている。一方、アクチュエータプレート42において、X軸方向に沿った両端部(チャネル列421,422の非形成領域)には、インク9の非吐出領域(非噴射領域)A2が設けられている。この非吐出領域A2は、吐出領域A1に対して、X軸方向に沿った外側に位置している。なお、アクチュエータプレート42におけるY軸方向に沿った両端部はそれぞれ、尾部420を構成している。
In such an
また、非吐出領域A2には、図3および図4に示したように、アクチュエータプレート42におけるX軸方向に沿った両端部で発生したクラックの進行を阻止するための、ストッパ部423が形成されている。このストッパ部423は、アクチュエータプレート42をその厚み方向(Z軸方向)に沿って貫通すると共にY軸方向に沿って延在する、溝部となっている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the non-ejection region A <b> 2 is formed with a
上記したチャネル列421は、図3および図4に示したように、Y軸方向に沿って延在する複数のチャネルC1を有している。これらのチャネルC1は、X軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルC1は、圧電体(アクチュエータプレート42)からなる駆動壁Wdによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている(図3参照)。
The
チャネル列422も同様に、Y軸方向に沿って延在する複数のチャネルC2を有している。これらのチャネルC2は、X軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルC2もまた、上記した駆動壁Wdによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
Similarly, the
ここで、図3および図4に示したように、チャネルC1には、インク9を吐出させるための吐出チャネルC1eと、インク9を吐出させないダミーチャネルC1dとが存在している。チャネル列421において、これらの吐出チャネルC1eとダミーチャネルC1dとは、X軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルC1eは、ノズルプレート41におけるノズル孔H1と連通している一方、各ダミーチャネルC1dはノズル孔H1には連通しておらず、ノズルプレート41の上面によって下方から覆われている。
Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the channel C <b> 1 has an ejection channel C <b> 1 e for ejecting the
同様に、チャネルC2には、インク9を吐出させるための吐出チャネルC2eと、インク9を吐出させないダミーチャネルC2dとが存在している。チャネル列422において、これらの吐出チャネルC2eとダミーチャネルC2dとは、X軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルC2eは、ノズルプレート41におけるノズル孔H2と連通している一方、各ダミーチャネルC2dはノズル孔H2には連通しておらず、ノズルプレート41の上面によって下方から覆われている。
Similarly, the channel C2 includes an ejection channel C2e for ejecting the
また、図4に示したように、チャネルC1における吐出チャネルC1eおよびダミーチャネルC1dは、チャネルC2における吐出チャネルC2eおよびダミーチャネルC2dに対し、互い違いとなるように配置されている。したがって、本実施の形態のインクジェットヘッド4では、チャネルC1における吐出チャネルC1eと、チャネルC2における吐出チャネルC2eとが、千鳥状に配置されている。なお、図3に示したように、アクチュエータプレート42において、ダミーチャネルC1d,C2dに対応する部分には、ダミーチャネルC1d,C2dにおけるY軸方向に沿った外側端部に連通する、浅溝部Ddが形成されている。
Further, as shown in FIG. 4, the discharge channel C1e and the dummy channel C1d in the channel C1 are arranged alternately with respect to the discharge channel C2e and the dummy channel C2d in the channel C2. Therefore, in the
ここで、図3および図5に示したように、上記した駆動壁Wdにおける対向する内側面にはそれぞれ、Y軸方向に沿って延在する駆動電極Edが設けられている。この駆動電極Edには、吐出チャネルC1e,C2eに面する内側面に設けられたコモン電極Edcと、ダミーチャネルC1d,C2dに面する内側面に設けられたアクティブ電極Edaとが存在している。なお、このような駆動電極Ed(コモン電極Edcおよびアクティブ電極Eda)は、図5に示したように、駆動壁Wdの内側面上において、深さ方向(Z軸方向)の中間位置までしか形成されていない。 Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, drive electrodes Ed extending along the Y-axis direction are provided on the opposing inner surfaces of the drive wall Wd. The drive electrode Ed includes a common electrode Edc provided on the inner surface facing the ejection channels C1e and C2e and an active electrode Eda provided on the inner surface facing the dummy channels C1d and C2d. Such drive electrodes Ed (common electrode Edc and active electrode Eda) are formed only up to the intermediate position in the depth direction (Z-axis direction) on the inner surface of the drive wall Wd, as shown in FIG. It has not been.
同一の吐出チャネルC1e(または吐出チャネルC2e)内で対向する一対のコモン電極Edc同士は、コモン端子(不図示)において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルC1d(またはダミーチャネルC2d)内で対向する一対のアクティブ電極Eda同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルC1e(または吐出チャネルC2e)を介して対向する一対のアクティブ電極Eda同士は、アクティブ端子(不図示)において互いに電気的に接続されている。 A pair of common electrodes Edc facing each other in the same ejection channel C1e (or ejection channel C2e) are electrically connected to each other at a common terminal (not shown). Further, the pair of active electrodes Eda facing each other in the same dummy channel C1d (or dummy channel C2d) are electrically separated from each other. On the other hand, the pair of active electrodes Eda that are opposed to each other via the ejection channel C1e (or the ejection channel C2e) are electrically connected to each other at an active terminal (not shown).
ここで、前述した尾部420においては、図3に示したように、駆動電極Edと制御部(インクジェットヘッド4における後述する制御部40)との間を電気的に接続する、フレキシブルプリント基板44が実装されている。このフレキシブルプリント基板44に形成された配線パターン(不図示)は、上記したコモン端子およびアクティブ端子に対して電気的に接続されている。これにより、フレキシブルプリント基板44を介して、後述する制御部40から各駆動電極Edに対して、駆動電圧が印加されるようになっている。
Here, in the
(カバープレート43)
カバープレート43は、図3に示したように、アクチュエータプレート42における各チャネルC1,C2(各チャネル列421,422)を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート43は、アクチュエータプレート42の上面に接着されており、板状構造となっている。
(Cover plate 43)
As illustrated in FIG. 3, the
カバープレート43には、図3に示したように、一対の入口側共通インク室431a,432aと、一対の出口側共通インク室431b,432bとが、それぞれ形成されている。具体的には、入口側共通インク室431aおよび出口側共通インク室431bはそれぞれ、アクチュエータプレート42におけるチャネル列421(複数のチャネルC1)に対応する領域に形成されている。また、入口側共通インク室432aおよび出口側共通インク室432bはそれぞれ、アクチュエータプレート42におけるチャネル列422(複数のチャネルC2)に対応する領域に形成されている。
As shown in FIG. 3, the
入口側共通インク室431aは、各チャネルC1におけるY軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室431aにおいて、各吐出チャネルC1eに対応する領域には、カバープレート43をその厚み方向(Z軸方向)に沿って貫通する、供給スリットSaが形成されている。同様に、入口側共通インク室432aは、各チャネルC2におけるY軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室432aにおいて、各吐出チャネルC2eに対応する領域にも、上記した供給スリットSaが形成されている。
The inlet-side
なお、これらの入口側共通インク室431a,432aはそれぞれ、インクジェットヘッド4における前述した入口部Tinを構成する部分であり、本開示における「入口部」の一具体例に対応している。
Each of the inlet-side
出口側共通インク室431bは、図3に示したように、各チャネルC1におけるY軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室431bにおいて、各吐出チャネルC1eに対応する領域には、カバープレート43をその厚み方向に沿って貫通する、排出スリットSbが形成されている。同様に、出口側共通インク室432bは、各チャネルC2におけるY軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室432bにおいて、各吐出チャネルC2eに対応する領域にも、上記した排出スリットSbが形成されている。
As shown in FIG. 3, the outlet-side
なお、これらの出口側共通インク室431b,432bはそれぞれ、インクジェットヘッド4における前述した出口部Toutを構成する部分であり、本開示における「出口部」の一具体例に対応している。
Each of the outlet-side
このようにして、入口側共通インク室431aおよび出口側共通インク室431bはそれぞれ、供給スリットSaおよび排出スリットSbを介して各吐出チャネルC1eに連通する一方、各ダミーチャネルC1dには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルC1dは、これら入口側共通インク室431aおよび出口側共通インク室431bにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
In this way, the inlet-side
同様に、入口側共通インク室432aおよび出口側共通インク室432bはそれぞれ、供給スリットSaおよび排出スリットSbを介して各吐出チャネルC2eに連通する一方、各ダミーチャネルC2dには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルC2dは、これら入口側共通インク室432aおよび出口側共通インク室432bにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
Similarly, the inlet-side
(制御部40)
ここで、本実施の形態のインクジェットヘッド4にはまた、図2に示したように、プリンタ1における各種動作の制御を行う、制御部40が設けられている。この制御部40は、例えば、プリンタ1における画像や文字等の記録動作(インクジェットヘッド4におけるインク9の噴射動作)の他、前述した送液ポンプ52a,52bや圧力制御装置54a,54b等における各動作を制御するようになっている。このような制御部40は、例えば、演算処理部と各種メモリからなる記憶部とを有する、マイクロコンピュータにより構成されている。
(Control unit 40)
Here, the
制御部40は、本実施の形態では、詳細は後述するが、インク補助タンク51aにおける圧力Paとインク補助タンク51bにおける圧力Pbとの圧力差ΔP(=Pa−Pb)に応じて、循環流路50においてインク9を循環させる制御を行う。また、制御部40は、上記した圧力制御装置54a,54bの各動作を制御して圧力Pa,Pbをそれぞれ設定し、圧力差ΔPの大きさを制御することによって、循環流路50を流れるインク9の循環量(循環流量)Fcを制御している。具体的には、制御部40は、後述する複数のモード(動作モードMo、休止モードMnおよび復帰モードMr)に応じて、このインク9の循環量Fcを制御するようになっている。
Although details will be described later in the present embodiment, the
この制御部40はまた、詳細は後述するが、前述したヒータ30における動作(インクタンク3に収容されているインク9に対する加温動作)を制御するようになっている。
As will be described in detail later, the
なお、このような制御部40による制御動作の詳細については、後述する(図6〜図8)。
Details of the control operation by the
[動作および作用・効果]
(A.プリンタ1の基本動作)
このプリンタ1では、以下のようにして、記録紙Pに対する画像や文字等の記録動作(印刷動作)が行われる。なお、初期状態として、図1に示した4種類のインクタンク3(3Y,3M,3C,3B)にはそれぞれ、対応する色(4色)のインク9が十分に封入されているものとする。また、インクタンク3内のインク9は、循環機構5を介してインクジェットヘッド4内に充填された状態となっている。
[Operation and action / effect]
(A. Basic operation of printer 1)
In the
このような初期状態において、プリンタ1を作動させると、搬送機構2a,2bにおけるグリッドローラ21がそれぞれ回転することで、グリッドローラ21とピンチローラ22と間に、記録紙Pが搬送方向d(X軸方向)に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構63における駆動モータ633が、プーリ631a,631bをそれぞれ回転させることで、無端ベルト632を動作させる。これにより、キャリッジ62がガイドレール61a,61bにガイドされながら、記録紙Pの幅方向(Y軸方向)に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド4(4Y,4M,4C,4B)によって、4色のインク9を記録紙Pに適宜吐出させることで、この記録紙Pに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
In such an initial state, when the
(B.インクジェットヘッド4における詳細動作)
続いて、図1〜図5を参照して、インクジェットヘッド4における詳細動作(インク9の噴射動作)について説明する。すなわち、本実施の形態のインクジェットヘッド4(サイドシュートタイプ,循環式のインクジェットヘッド)では、以下のようにして、せん断(シェア)モードを用いたインク9の噴射動作が行われる。
(B. Detailed operation in inkjet head 4)
Next, with reference to FIGS. 1 to 5, a detailed operation (
まず、上記したキャリッジ62(図1参照)の往復移動が開始されると、制御部40は、フレキシブルプリント基板44を介して、インクジェットヘッド4内の駆動電極Ed(コモン電極Edcおよびアクティブ電極Eda)に対し、駆動電圧を印加する。具体的には、制御部40は、吐出チャネルC1e,C2eを画成する一対の駆動壁Wdに配置された各駆動電極Edに対し、駆動電圧を印加する。これにより、これら一対の駆動壁Wdがそれぞれ、その吐出チャネルC1e,C2eに隣接するダミーチャネルC1d,C2d側へ、突出するように変形する(図5参照)。
First, when the carriage 62 (see FIG. 1) starts to reciprocate, the
ここで、前述したように、アクチュエータプレート42では分極方向が一方向に設定されていると共に、駆動電極Edが、駆動壁Wdにおける内側面上の深さ方向の中間位置までしか形成されていない。このため、制御部40によって駆動電圧を印加することで、駆動壁Wdにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁WdがV字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Wdの屈曲変形により、吐出チャネルC1e,C2eがあたかも膨らむように変形する。
Here, as described above, in the
このように、一対の駆動壁Wdでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルC1e,C2eの容積が増大する。そして、吐出チャネルC1e,C2eの容積が増大することにより、入口側共通インク室431a,432a内に貯留されたインク9が、吐出チャネルC1e,C2e内へ誘導されることになる(図3参照)。
Thus, the volume of the discharge channels C1e and C2e is increased by the bending deformation due to the piezoelectric thickness slip effect at the pair of drive walls Wd. As the volumes of the ejection channels C1e and C2e increase, the
次いで、このようにして吐出チャネルC1e,C2e内へ誘導されたインク9は、圧力波となって吐出チャネルC1e,C2eの内部に伝播する。そして、ノズルプレート41のノズル孔H1,H2にこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極Edに印加される駆動電圧が、0(ゼロ)Vとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Wdが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルC1e,C2eの容積が、再び元に戻ることになる(図5参照)。
Next, the
このようにして、吐出チャネルC1e,C2eの容積が元に戻ると、吐出チャネルC1e,C2e内部の圧力が増加し、吐出チャネルC1e,C2e内のインク9が加圧される。その結果、液滴状のインク9が、ノズル孔H1,H2を通って外部へと(記録紙Pへ向けて)吐出される(図5参照)。このようにしてインクジェットヘッド4におけるインク9の噴射動作(吐出動作)がなされ、その結果、記録紙Pに対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
In this way, when the volumes of the ejection channels C1e and C2e are restored, the pressure inside the ejection channels C1e and C2e increases, and the
特に、本実施の形態のノズル孔H1,H2はそれぞれ、前述したように、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状となっているため(図5参照)、インク9を高速度で真っ直ぐに(直進性良く)吐出することができる。よって、高画質な記録を行うことが可能となる。
In particular, as described above, the nozzle holes H1 and H2 of the present embodiment each have a tapered shape that gradually decreases in diameter toward the lower side (see FIG. 5), so that the
(C.インク9の循環動作)
続いて、図2〜図4を参照して、循環機構5によるインク9の循環動作について、詳細に説明する。
(C. Circulation of ink 9)
Next, the circulation operation of the
図2に示したように、このプリンタ1では、インク補助タンク51a内におけるインク9の液面が下降し、前述した一定の範囲内よりも下回った場合には、送液ポンプ52aによって、インクタンク3内からインク補助タンク51a内へと、インク9が送液される。一方、インク補助タンク51b内におけるインク9の液面が上昇し、前述した一定の範囲内よりも上回った場合には、送液ポンプ52bによって、インク補助タンク51b内からインクタンク3内へと、インク9が送液される。
As shown in FIG. 2, in the
また、制御部40は、圧力制御装置54a,54bの各動作を制御して圧力Pa,Pbをそれぞれ設定し、圧力差ΔP(=Pa−Pb)を生じさせる。このような圧力差ΔPが生じることで、インクタンク3内とインクジェットヘッド4内との間で、循環流路50を介して、インク9が一定の流速にて循環するようになる(図2中の矢印Fa1,Fa2,Fb1,Fb2参照)。
Further, the
この際に、インクジェットヘッド4内では、インクタンク3内からインク供給管50a1およびインク補助タンク51aを介してインク供給管50a2を流れるインク9が、入口部Tin(入口側共通インク室431a,432a)へと流入する(矢印Fa1,Fa2参照)。これらの入口側共通インク室431a,432aへと供給されたインク9は、供給スリットSaを介して、アクチュエータプレート42における各吐出チャネルC1e,C2e内へと供給される。
At this time, in the
また、各吐出チャネルC1e,C2e内のインク9は、排出スリットSbを介して、各出口側共通インク室431b,432b内へと流入する。これらの出口側共通インク室431b,432bへ供給されたインク9は、出口部Toutからインク排出管50b1へと排出されることで、インクジェットヘッド4内から流出される。そして、インク排出管50b1へと排出されたインク9は、インク補助タンク51bおよびインク排出管50b2を介して、インクタンク3内へと戻されることになる(矢印Fb1,Fb2参照)。このようにして、循環機構5によるインク9の循環動作がなされる。
Further, the
ここで、循環式ではないインクジェットヘッド(比較例)では、乾燥性の高いインクを使用した場合、ノズル孔の近傍でのインクの乾燥に起因して、インクの局所的な高粘度化や固化が生じる結果、インク不吐出の不良が発生するおそれがある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド4(循環式のインクジェットヘッド)では、ノズル孔H1,H2の近傍に常に新鮮なインク9が供給されることから、上記したようなインク不吐出の不良が回避されることになる。
Here, in a non-circulating inkjet head (comparative example), when highly dry ink is used, the ink is locally increased in viscosity and solidified due to the drying of the ink in the vicinity of the nozzle holes. As a result, ink ejection failure may occur. On the other hand, in the ink jet head 4 (circulation type ink jet head) of the present embodiment,
また、上記比較例のインクジェットヘッドでは、比較的大きいサイズの粒子(粗大粒子)を含むインクを使用した場合、このインク中の粗大粒子が沈降して不均一なインクとなる結果、インクジェットヘッドからのインク吐出が困難となるおそれもある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド4では、詳細は後述するが、記録動作(インク9の噴射動作)の際にもインク9を循環させることから、インク9の粗大粒子が撹拌される結果、上記したような粗大粒子の沈降に起因したインク吐出の困難化が回避されることになる。
In addition, in the inkjet head of the comparative example, when ink containing relatively large size particles (coarse particles) is used, the coarse particles in the ink settle to form a non-uniform ink. Ink ejection may be difficult. On the other hand, in the
このようにして、循環式のインクジェットヘッドの登場により、吐出可能なインクの幅を広げることができる。ただし、インクを単に循環させるだけでは、インクジェットヘッドの性能を十分に発揮することはできない。インクの循環動作などを適切に制御することで、循環式のインクジェットヘッドにおける性能向上が実現されると言える。そこで、本実施の形態では以下のようにして、制御部40によってインク9の循環動作などを制御している。
In this way, the width of ink that can be ejected can be increased by the advent of the circulation type ink jet head. However, the performance of the ink jet head cannot be exhibited sufficiently by simply circulating the ink. It can be said that the performance improvement in the circulation type ink jet head is realized by appropriately controlling the ink circulation operation and the like. Therefore, in this embodiment, the
(D.制御部40による制御動作)
ここで、図1〜図5に加えて図6および図7を参照して、前述した制御部40による制御動作例について、詳細に説明する。図6は、制御部40によるインクジェットヘッド4の制御方法の一例(制御動作例)を、流れ図で表したものである。図7は、図6に示した制御動作例をタイミング図で表したものであり、図7中の横軸は時間tを、縦軸はインク9の循環量Fc(または圧力差ΔP)を示している。
(D. Control operation by control unit 40)
Here, with reference to FIGS. 6 and 7 in addition to FIGS. 1 to 5, an example of the control operation by the
なお、図6および図7に示した制御動作例では、インクジェットヘッド4における複数のモード(動作工程)として、動作モードMo、休止モードMnおよび復帰モードMrの3つの動作モードが設けられているものとする。動作モードMoは、ノズル孔H1,H2からのインク9の噴射動作(吐出動作)が実行されているモードである。休止モードMnは、このインク9の噴射動作が休止しているモードである。復帰モードMrは、休止モードMnから動作モードMoへ復帰する際のモードである。また、図6および図7に示した制御動作例は、休止モードMnから復帰モードMrを介して動作モードMoまで移行する際の制御動作例となっている。
In the control operation example shown in FIG. 6 and FIG. 7, three operation modes of an operation mode Mo, a pause mode Mn, and a return mode Mr are provided as a plurality of modes (operation processes) in the
この制御動作例では、まず、制御部40は、休止モードMnにおいて、前述した圧力差ΔPが最も小さくなるように制御することで、循環流路50を流れるインク9の循環量Fcが最も小さくなるように制御する(図6のステップS11)。具体的には、図7に示したように、制御部40は、この休止モードMnにおける圧力差ΔP(Mn)およびインク9の循環量Fc(Mn)がそれぞれ、以下の(1)式および(2)式を満たすように制御する。つまり、制御部40は、後述する復帰モードMrにおける圧力差ΔP(Mr)およびインク9の循環量Fc(Mr)と、後述する動作モードMoにおける圧力差ΔP(Mo)およびインク9の循環量Fc(Mo)とに対して、以下の大小関係が成り立つように制御する。
Fc(Mn)<Fc(Mr)(ΔP(Mn)<ΔP(Mr)) ……(1)
Fc(Mn)<Fc(Mo)(ΔP(Mn)<ΔP(Mo)) ……(2)
In this control operation example, first, the
Fc (Mn) <Fc (Mr) (ΔP (Mn) <ΔP (Mr)) (1)
Fc (Mn) <Fc (Mo) (ΔP (Mn) <ΔP (Mo)) (2)
このように、後述する動作モードMoの期間だけでなく、噴射動作が実行されない休止モードMnの期間においても、インク9の循環動作を行うことで、以下のようになる。すなわち、例えば、プリンタ1の長期間の休止中(装置待機時)において、装置内部でのインク9の劣化を防ぐことができ、信頼性を向上させることが可能となる。
As described above, the circulation operation of the
続いて、制御部40は、記録動作の開始準備を示す指示信号(記録開始準備信号)が入力されたのか否かを判定する(ステップS12)。このような記録開始準備信号が入力されていないと判定された場合には(ステップS12:N)、上記したステップS11へと再び戻ることになる。一方、記録開始準備信号が入力されたと判定された場合には(ステップS12:Y)、制御部40は、インクジェットヘッド4を、休止モードMnから復帰モードMrへと移行させる(図7のタイミングt1参照)。
Subsequently, the
なお、このような記録開始準備信号の入力の有無を判定する代わりに、例えば、予め設定された時間が経過したのか否かを制御部40において判定することで、休止モードMnから復帰モードMrへの移行タイミングを規定するようにしてもよい。
Instead of determining whether or not the recording start preparation signal is input, for example, the
ここで、この復帰モードMrでは、制御部40は、圧力差ΔPが最も大きくなるように制御することで、インク9の循環量Fcが最も大きくなるように制御する(ステップS13)。具体的には、図7に示したように、制御部40は、復帰モードMrにおける圧力差ΔP(Mr)およびインク9の循環量Fc(Mr)が、休止モードMnにおける圧力差ΔP(Mn)およびインク9の循環量Fc(Mn)との間で、前述した(1)式を満たすように制御する。また、制御部40は、後述する動作モードMoにおける圧力差ΔP(Mo)およびインク9の循環量Fc(Mo)との間で、以下の(3)式で示す大小関係が成り立つように制御する。
Fc(Mr)>Fc(Mo)(ΔP(Mr)>ΔP(Mo)) ……(3)
Here, in the return mode Mr, the
Fc (Mr)> Fc (Mo) (ΔP (Mr)> ΔP (Mo)) (3)
なお、このような復帰モードMrへと移行する際に、例えば図7中に矢印で示した特性Gのように、制御部40がインク9の循環量Fcを制御するようにしてもよい。すなわち、制御部40が、休止モードMnから復帰モードMrへの切替タイミング(タイミングt1)以前の増加期間ΔTg(タイミングt0〜t1の期間)において、休止モードMnにおけるインク9の循環量Fc(Mn)が、徐々に増加するように制御してもよい。詳細には、この例では、増加期間ΔTgにおいて、インク9の循環量Fc(Mn)が、復帰モードMrでのインク9の増加量Fc(Mr)まで線形的に増加している。なお、この増加期間ΔTgは、本開示における「所定期間」の一具体例に対応している。
When shifting to such a return mode Mr, for example, the
ここで、この復帰モードMrの際に制御部40は、例えば図7に示した所定の加温期間ΔTh(タイミングt2〜t3の期間)において、インク9の加温動作も行うようにしている(ステップS14)。言い換えると、制御部40は、この復帰モードMrにおける加温期間ΔThにおいてインク9が加温されるように、ヒータ30の動作を制御する。具体的には、この例では制御部40は、復帰モードMrへ移行後の所定のタイミングt1から、インクタンク3内でのインク9の温度T3と、インクジェットヘッド4内でのインク9の温度T4とが等しくなるまで(タイミングt3:T3=T4)、インク9の加温動作を行う。つまり、この例では、(T3=T4)という温度条件を満たすタイミング(タイミングt3)が、加温期間ΔThの終了タイミングとして設定されている。なお、例えば図7中の括弧書きで示したように、復帰モードMrへの移行タイミング(タイミングt1)と同時に、このようなインク9の加温動作を行う(復帰モードMrの全期間において、インク9の加温動作を行う)ようにしてもよい。このようなインク9の加温動作が行われることで、詳細は後述するが、インク9が循環流路50内で循環し易くなる。
Here, in this return mode Mr, the
次いで、このような加温期間ΔThが経過すると、制御部40は、インクジェットヘッド4を、復帰モードMrから動作モードMoへと移行させる(図7のタイミングt3参照)。なお、このような加温期間ΔThが経過したのか否かを判定する代わりに、例えば、所定の指示信号(記録動作の開始を示す指示信号)の入力の有無を判定することで、復帰モードMrから動作モードMoへの移行タイミングを規定するようにしてもよい。
Next, when such a heating period ΔTh elapses, the
ここで、この動作モードMoでは、制御部40は、圧力差ΔPが中程度となるように制御することで、インク9の循環量Fcが中程度となるように制御する(ステップS15)。具体的には、図7に示したように、制御部40は、動作モードMoにおける圧力差ΔP(Mo)およびインク9の循環量Fc(Mo)が、休止モードMnにおける圧力差ΔP(Mn)およびインク9の循環量Fc(Mn)との間で、前述した(2)式を満たすように制御する。また、制御部40は、復帰モードMrにおける圧力差ΔP(Mr)およびインク9の循環量Fc(Mr)との間で、前述した(3)式を満たすように制御する。
Here, in this operation mode Mo, the
なお、この動作モードMoにおいてインク9の加温動作を休止させるのではなく、以下のようにしてもよい。すなわち、例えば図7中の破線および括弧書きで示したように、この動作モードMoにおいても、復帰モードMr(加温期間ΔTh)から継続してインク9の加温動作が行われるように(加温期間ΔThが継続して設定されるように)、制御部40が制御してもよい。このようにした場合、休止モードMnに加えて動作モードMoの際にも、前述したように、インク9が循環流路50内で循環し易くなる。
In this operation mode Mo, the heating operation of the
続いて、制御部40は、例えば、次の印刷信号(画像信号)の入力の有無を判定することで、動作モードMoを継続するのか否かを判定する(ステップS16)。ここで、動作モードMoを継続すると判定された場合には(ステップS16:Y)、上記したステップS15へと再び戻ることになる。
Subsequently, the
一方、動作モードMoを継続しないと判定された場合には(ステップS16:N)、インクジェットヘッド4を動作モードMoから再び休止モードMnへと移行させることになるため、前述したステップS11へと再び戻ることになる。以上で、図6および図7に示した一連の制御動作例の説明を終了する。
On the other hand, when it is determined that the operation mode Mo is not continued (step S16: N), the
なお、このステップS16において、例えば、次の印刷信号が入力されない場合であっても、すぐにステップS11へと戻るのではなく、以下のようにしてもよい。すなわち、例えば、予め設定された時間内で待機しておくと共に、その設定された時間が経過しても次の印刷信号が入力されない場合に、ステップS11へと戻るようにしてもよい。このようにした場合、例えば、断続的に印刷信号が入力されるような場合であっても、インク9の循環量Fcの変更を頻繁に繰り返さずに済むことになる。
In step S16, for example, even when the next print signal is not input, the process may not be immediately returned to step S11 but may be as follows. That is, for example, it is possible to wait within a preset time and return to step S11 when the next print signal is not input even after the preset time has elapsed. In this case, for example, even when a print signal is intermittently input, it is not necessary to frequently change the circulation amount Fc of the
(E.作用・効果)
このようにして本実施の形態では、複数のモード(動作モードMo,休止モードMn,復帰モードMr)に応じてインク9の循環量Fcを制御する際に、制御部40は、これら複数のモード同士での循環量Fcの大小関係を、以下のように制御している。すなわち、まず、制御部40は、復帰モードMrにおけるインク9の循環量Fc(Mr)が、休止モードMnにおけるインク9の循環量Fc(Mn)よりも多くなるように制御する(前述の(1)式参照)。
(E. Action and effect)
In this way, in the present embodiment, when controlling the circulation amount Fc of the
これにより、例えば、休止モードMnから復帰モードMrを介して動作モードMoへとインクジェットヘッド4が復帰する際に、相対的に多い循環量Fc(Mr)を利用してより効果的な復帰動作が行われる結果、復帰の際のリードタイム(エージング時間)の短縮化が図られる。よって、本実施の形態のインクジェットヘッド4およびプリンタ1では、例えば、逆に(Fc(Mr)≦Fc(Mn))となるように制御する場合と比べ、利便性を向上させることが可能となる。
Thereby, for example, when the
また、このような循環量Fcの制御を行うことで、例えば以下のような効果を得ることも可能となる。すなわち、まず、休止モードMnから復帰モードMrを介して動作モードMoへの移行(復帰処理)を確実に行うことができ、プリンタ1の効率的なメンテナンスを行うことが可能となる。また、インク9の循環量Fcを多くする期間を設定することで、例えば循環流路50中のゴミや泡などを除去し易くすることができる。更に、上記した復帰処理の際の動作制御方法の最適化によって、長期的に安定な記録動作の実現が可能となる。加えて、本実施の形態の循環量Fcの制御動作は、既存のプリンタにおいてシーケンスの変更だけで対応できるため、例えばデバイスなどを新たに搭載する必要がなく、コスト増大を回避することも可能となる。
Further, by controlling the circulation amount Fc as described above, for example, the following effects can be obtained. That is, first, the transition (restoration process) from the sleep mode Mn to the operation mode Mo can be reliably performed through the return mode Mr, and the
また、制御部40は、休止モードMnにおけるインク9の循環量Fc(Mn)が、動作モードMoにおけるインク9の循環量Fc(Mo)よりも少なくなるように制御する(前述の(2)式参照)。これにより、例えば、休止モードMnの際の消費電力を低減させたり、送液ポンプ52a,52b等の循環機構5の設備を温存して摩耗防止を図ったりすることが可能となる。
Further, the
更に、制御部40は、復帰モードMrにおけるインク9の循環量Fc(Mr)が、動作モードMoにおけるインク9の循環量Fc(Mo)よりも多くなるように制御する(前述の(3)式参照)。これにより、例えば、動作モードMoの際の消費電力を低減させたり、送液ポンプ52a,52b等の循環機構5の設備を温存して摩耗防止を図ったりすることが可能となる。
Further, the
加えて、制御部40が、休止モードMnから復帰モードMrへの切替タイミング(タイミングt1)以前の増加期間ΔTgにおいて、休止モードMnにおけるインク9の循環量Fc(Mn)が徐々に増加するように制御した場合(図7参照)、以下のようになる。すなわち、復帰モードMrへの移行直前(増加期間ΔTg)でインク9の循環量Fc(Mn)を徐々に増加させていくため、その後の復帰モードMrでの復帰動作をよりスムーズに実施することができ、復帰の際のリードタイムの更なる短縮化を図ることが可能となる。
In addition, the
また、制御部40は、復帰モードMrの際にインク9が加温されるように、ヒータ30の動作を制御する(図7参照)。これにより、例えば、粘度が高くて循環しにくい、加温前や加温中のインク9において、循環の際の圧力差が大きくなる結果、循環流路50内でインク9が循環し易くなる。よって、復帰モードMrでの復帰動作をよりスムーズに実施することができ、復帰の際のリードタイムの更なる短縮化を図ることが可能となる。なお、このようなインク9の加温動作は、上記したインク9の循環量Fcの制御動作と並行して行われることから、このような加温動作の制御シーケンスが加わっても、復帰の際のリードタイムが増大することはないと言える。
Further, the
更に、制御部40は、インクタンク3内におけるインク9の温度T3と、インクジェットヘッド4内におけるインク9の温度T4とが等しくなるまで(T3=T4)インク9が加温されるように、ヒータ30の動作を制御する(図2,図7参照)。これにより、循環流路50内での、インク9の温度Tの勾配(ばらつき)が抑えられて(無くなって)から、その後の動作モードMoへと移行することになる。したがって、動作モードMoでの噴射動作(記録動作)をよりスムーズに実施することができ、信頼性を向上させることが可能となる。
Further, the
加えて、制御部40は、例えば、復帰モードMrおよび動作モードMoではそれぞれ、インク9の加温が実行されると共に、休止モードMnではインク9の加温が休止されるように、ヒータ30の動作を制御する(図7参照)。このようにした場合、前述したように、休止モードMnに加えて動作モードMoの際にも、インク9が循環流路50内で循環し易くなることから、動作モードMoでの噴射動作をよりスムーズに実施することができ、信頼性を向上させることが可能となる。
In addition, for example, in the return mode Mr and the operation mode Mo, the
なお、本実施の形態では、例えば図8(図5中の符号Beで示した部分の拡大断面図に対応)に模式的に示したようにして、制御部40が制御動作を行うようにしてもよい。すなわち、制御部40は、復帰モードMrの際に、ノズル孔H1,H2内におけるインク9の液面に対して加わる背圧(背圧Pi(Mr))を、一時的に、大気圧Patよりも高い正圧に設定する(Pi(Mr)>Pat)ようにしてもよい。このようにした場合、復帰モードMrの際に、吐出チャネルC1e,C2eにおけるノズル孔H1,H2内から、残留しているインク9を強制的に外部へ吐出させることができる。よって、復帰モードMrでの復帰動作をよりスムーズに実施することができ、復帰の際のリードタイムの更なる短縮化を図ることが可能となる。
In the present embodiment, for example, as shown schematically in FIG. 8 (corresponding to an enlarged cross-sectional view of the portion indicated by reference sign Be in FIG. 5), the
<2.変形例>
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
<2. Modification>
Although the present disclosure has been described with reference to the embodiment, the present disclosure is not limited to this embodiment, and various modifications can be made.
例えば、上記実施の形態では、プリンタ1およびインクジェットヘッド4における各部材の構成例(形状、配置、個数等)を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the configuration example (shape, arrangement, number, etc.) of each member in the
具体的には、例えば、上記実施の形態では、2列タイプの(2列のノズル列411,412を有する)インクジェットヘッド4を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、1列タイプ(1列のノズル列を有する)のインクジェットヘッドや、3列以上の複数例タイプ(3列以上のノズル列を有する)インクジェットヘッドであってもよい。
Specifically, for example, in the above-described embodiment, the two-row type ink jet head 4 (having two
また、例えば、上記実施の形態では、ノズル列411,412がそれぞれX軸方向に沿って直線状に延在している場合について説明したが、この例には限らず、例えば、ノズル列411,412がそれぞれ、斜め方向に延在するようにしてもよい。更に、ノズル孔H1,H2の形状についても、上記実施の形態で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the case where the
加えて、例えば、ノズル孔H1,H2のノズル面に付着したインク9を取り除く機能を有するワイピング機構を、プリンタ1内に更に設けるようにしてもよい。
In addition, for example, a wiping mechanism having a function of removing the
また、上記実施の形態では、循環機構5にインク補助タンク51a,51bが含まれている場合の例を挙げて説明したが、この例には限られず、これらのインク補助タンク51a,51bが設けられていないようにしてもよい。換言すると、送液ポンプ52a,52bを用いてインク9を循環させると共に、(上記実施の形態で説明したような圧力差ΔPを利用する代わりに)送液ポンプ52a,52bでの送液動作を利用して、インク9の循環量Fcを変化させるようにしてもよい。
In the above embodiment, an example in which the
更に、上記実施の形態では、制御部40による制御動作(インク9の循環量Fcやヒータ30による加温動作の制御動作など)の手法を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御動作を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、休止モードMnの際などに、インク9の循環動作を間欠的(断続的)に行うようにしてもよい。このような制御動作を行うようにした場合、休止モードMnの際にインク9の循環動作を常時行う場合と比べ、例えば、休止モードMnの際の消費電力を低減させたり、送液ポンプ52a,52b等の循環機構5の設備を温存して摩耗防止を図ったりすることが可能となる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the method of the control operation by the control unit 40 (such as the circulation amount Fc of the
加えて、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア(回路)で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア(プログラム)で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。 In addition, the series of processes described in the above embodiments may be performed by hardware (circuit) or may be performed by software (program). When performed by software, the software is composed of a group of programs for causing each function to be executed by a computer. Each program may be used by being incorporated in advance in the computer, for example, or may be used by being installed in the computer from a network or a recording medium.
また、上記実施の形態では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ1(インクジェットプリンタ)を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」(インクジェットヘッド4)を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。 In the above embodiment, the printer 1 (inkjet printer) has been described as a specific example of the “liquid jet recording apparatus” in the present disclosure. However, the present invention is not limited to this example, and other apparatuses other than the inkjet printer. In addition, the present disclosure can be applied. In other words, the “liquid ejecting head” (inkjet head 4) of the present disclosure may be applied to devices other than the inkjet printer. Specifically, for example, the “liquid ejecting head” of the present disclosure may be applied to an apparatus such as a facsimile or an on-demand printing machine.
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。 Furthermore, the various examples described so far may be applied in any combination.
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。 In addition, the effect described in this specification is an illustration to the last, and is not limited, Moreover, there may exist another effect.
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
(1)
液体噴射ヘッドであって、
液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッド。
(2)
前記制御部は、前記休止モードにおける前記液体の循環量を、前記動作モードにおける前記液体の循環量よりも少なくする
上記(1)に記載の液体噴射ヘッド。
(3)
前記制御部は、前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記動作モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
上記(1)または(2)に記載の液体噴射ヘッド。
(4)
前記制御部は、
前記休止モードから前記復帰モードへの切替タイミング以前の所定期間において、
前記休止モードにおける前記液体の循環量を、徐々に増加させる
上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
(5)
前記制御部は、前記復帰モードの際に前記液体が加温されるように、前記液体を加温する加温機構の動作を制御する
上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
(6)
前記制御部は、
前記液体を収容する収容部内における前記液体の温度と、前記液体噴射ヘッド内における前記液体の温度とが等しくなるまで前記液体が加温されるように、前記加温機構の動作を制御する
上記(5)に記載の液体噴射ヘッド。
(7)
前記制御部は、
前記復帰モードおよび前記動作モードではそれぞれ、前記液体の加温が実行されると共に、
前記休止モードでは前記液体の加温が休止されるように、
前記加温機構の動作を制御する
上記(5)または(6)に記載の液体噴射ヘッド。
(8)
前記制御部は、前記復帰モードの際に、前記ノズル内における前記液体の液面に対して加わる背圧を、一時的に、大気圧よりも高い正圧に設定する
上記(1)ないし(7)のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
(9)
上記(1)ないし(8)のいずれかに記載の液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記循環流路を含んでおり、前記収容部と前記液体噴射ヘッドとの間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と
を備えた液体噴射記録装置。
(10)
前記循環機構は、
前記循環流路のうちの前記収容部から前記液体噴射ヘッドへと至る部分である第1流路上に挿設され、前記液体を収容する第1の補助収容部と、
前記循環流路のうちの前記液体噴射ヘッドから前記収容部へと至る部分である第2流路上に挿設され、前記液体を収容する第2の補助収容部と
を更に含んでおり、
前記制御部は、
前記第1の補助収容部内の圧力と前記第2の補助収容部内の圧力との圧力差に応じて、前記循環流路において前記液体を循環させると共に、
前記第1および第2の補助収容部内の圧力をそれぞれ設定して前記圧力差を制御することによって、前記液体の循環量を制御する
上記(9)に記載の液体噴射記録装置。
(11)
制御部を用いて、複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させ、
前記制御部を用いて、前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御方法。
(12)
複数のノズルを有する液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路に、液体を循環させることを、コンピュータに実行させると共に、
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御することを、前記コンピュータに実行させる際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御プログラム。
In addition, the present disclosure can take the following configurations.
(1)
A liquid jet head,
A plurality of nozzles for ejecting liquid;
An inlet portion through which the liquid flowing in a circulation flow path circulating between the inside of the liquid ejecting head and the outside of the liquid ejecting head flows into the liquid ejecting head;
An outlet part through which the liquid flowing through the circulation channel flows out of the liquid jet head;
A plurality of modes including an operation mode in which the operation of ejecting the liquid from the nozzle is performed, a suspension mode in which the operation of ejecting the liquid is suspended, and a return mode when returning from the suspension mode to the operation mode A control unit for controlling the amount of circulation of the liquid flowing through the circulation channel according to the mode of
The control unit increases a circulation amount of the liquid in the return mode more than a circulation amount of the liquid in the pause mode.
(2)
The liquid ejecting head according to (1), wherein the control unit reduces a circulation amount of the liquid in the pause mode less than a circulation amount of the liquid in the operation mode.
(3)
The liquid ejecting head according to (1) or (2), wherein the control unit increases a circulation amount of the liquid in the return mode more than a circulation amount of the liquid in the operation mode.
(4)
The controller is
In a predetermined period before the switching timing from the sleep mode to the return mode,
The liquid ejecting head according to any one of (1) to (3), wherein the circulation amount of the liquid in the pause mode is gradually increased.
(5)
The said control part controls the operation | movement of the heating mechanism which heats the said liquid so that the said liquid may be heated in the said return mode. The liquid in any one of said (1) thru | or (4) Jet head.
(6)
The controller is
The operation of the heating mechanism is controlled so that the liquid is heated until the temperature of the liquid in the storage section that stores the liquid is equal to the temperature of the liquid in the liquid ejecting head. The liquid ejecting head according to 5).
(7)
The controller is
In each of the return mode and the operation mode, the liquid is heated,
In the pause mode, the heating of the liquid is paused.
The liquid ejecting head according to (5) or (6), wherein the operation of the heating mechanism is controlled.
(8)
The control unit temporarily sets a back pressure applied to the liquid surface of the liquid in the nozzle to a positive pressure higher than the atmospheric pressure in the return mode. The liquid ejecting head according to any one of the above.
(9)
The liquid jet head according to any one of the above (1) to (8);
An accommodating portion for accommodating the liquid;
A liquid jet recording apparatus comprising: a circulation mechanism that includes the circulation channel and circulates the liquid flowing through the circulation channel between the container and the liquid jet head.
(10)
The circulation mechanism is
A first auxiliary accommodating portion that is inserted on a first flow path that is a portion from the accommodating portion to the liquid ejecting head in the circulation flow path, and accommodates the liquid;
A second auxiliary storage section that is inserted on a second flow path that is a part from the liquid jet head to the storage section in the circulation flow path, and stores the liquid;
The controller is
In response to the pressure difference between the pressure in the first auxiliary housing portion and the pressure in the second auxiliary housing portion, the liquid is circulated in the circulation channel,
The liquid jet recording apparatus according to (9), wherein the circulation amount of the liquid is controlled by setting a pressure in each of the first and second auxiliary accommodating portions and controlling the pressure difference.
(11)
Using the control unit, the liquid is circulated in a circulation channel that circulates between the inside of the liquid ejecting head having a plurality of nozzles and the outside of the liquid ejecting head,
When using the control unit, an operation mode in which the liquid ejection operation from the nozzle is performed, a pause mode in which the liquid ejection operation is paused, and when returning from the pause mode to the operation mode When controlling the circulation amount of the liquid flowing through the circulation flow path according to a plurality of modes including a return mode of
A method of controlling a liquid ejecting head, wherein a circulation amount of the liquid in the return mode is larger than a circulation amount of the liquid in the pause mode.
(12)
Causing the computer to circulate the liquid in a circulation channel that circulates between the inside of the liquid ejecting head having a plurality of nozzles and the outside of the liquid ejecting head;
A plurality of modes including an operation mode in which the operation of ejecting the liquid from the nozzle is performed, a suspension mode in which the operation of ejecting the liquid is suspended, and a return mode when returning from the suspension mode to the operation mode When the computer executes the control of the circulation amount of the liquid flowing through the circulation flow path according to the mode,
A control program for a liquid ejecting head, wherein a circulation amount of the liquid in the return mode is larger than a circulation amount of the liquid in the pause mode.
1…プリンタ、10…筺体、2a,2b…搬送機構、21…グリッドローラ、22…ピンチローラ、3(3Y,3M,3C,3B)…インクタンク、30…ヒータ、4(4Y,4M,4C,4B)…インクジェットヘッド、40…制御部、41…ノズルプレート、411,412…ノズル列、42…アクチュエータプレート、420…尾部、421,422…チャネル列、423…ストッパ部、43…カバープレート、431a,432a…入口側共通インク室、431b,432b…出口側共通インク室、44…フレキシブルプリント基板、5…循環機構、50…循環流路、50a,50b…流路、50a1,50a2…インク供給管、50b1,50b2…インク排出管、51a,51b…インク補助タンク、52a,52b…送液ポンプ、53…濾過フィルタ、54a,54b…圧力制御装置、6…走査機構、61a,61b…ガイドレール、62…キャリッジ、63…駆動機構、631a,631b…プーリ、632…無端ベルト、633…駆動モータ、9…インク、P…記録紙、d…搬送方向、T,T3,T4…温度、Tin…入口部、Tout…出口部、Pa,Pb…圧力、ΔP…圧力差、Pi…背圧、Pat…大気圧、H1,H2…ノズル孔、A1…吐出領域(噴射領域)、A2…非吐出領域(非噴射領域)、C1,C2…チャネル、C1e,C2e…吐出チャネル、C1d,C2d…ダミーチャネル、Wd…駆動壁、Ed…駆動電極、Edc…コモン電極、Eda…アクティブ電極、Dd…浅溝部、Sa…供給スリット、Sb…排出スリット、Mo…動作モード、Mn…休止モード、Mr…復帰モード、Fc…循環量(循環流量)、ΔTh…加温期間、ΔTg…増加期間、t…時間、t0〜t3…タイミング。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
液体を噴射する複数のノズルと、
前記液体噴射ヘッド内と前記液体噴射ヘッドの外部との間を循環する循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内へ流入する入口部と、
前記循環流路を流れる前記液体が前記液体噴射ヘッド内から流出する出口部と、
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッド。 A liquid jet head,
A plurality of nozzles for ejecting liquid;
An inlet portion through which the liquid flowing in a circulation flow path circulating between the inside of the liquid ejecting head and the outside of the liquid ejecting head flows into the liquid ejecting head;
An outlet part through which the liquid flowing through the circulation channel flows out of the liquid jet head;
A plurality of modes including an operation mode in which the operation of ejecting the liquid from the nozzle is performed, a suspension mode in which the operation of ejecting the liquid is suspended, and a return mode when returning from the suspension mode to the operation mode A control unit for controlling the amount of circulation of the liquid flowing through the circulation channel according to the mode of
The control unit increases a circulation amount of the liquid in the return mode more than a circulation amount of the liquid in the pause mode.
請求項1に記載の液体噴射ヘッド。 The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the control unit makes the circulation amount of the liquid in the pause mode smaller than the circulation amount of the liquid in the operation mode.
請求項1または請求項2に記載の液体噴射ヘッド。 The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the control unit increases a circulation amount of the liquid in the return mode more than a circulation amount of the liquid in the operation mode.
前記休止モードから前記復帰モードへの切替タイミング以前の所定期間において、
前記休止モードにおける前記液体の循環量を、徐々に増加させる
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の液体噴射ヘッド。 The controller is
In a predetermined period before the switching timing from the sleep mode to the return mode,
The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the circulation amount of the liquid in the pause mode is gradually increased.
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の液体噴射ヘッド。 The said control part controls the operation | movement of the heating mechanism which heats the said liquid so that the said liquid may be heated in the said return mode. Liquid jet head.
前記液体を収容する収容部内における前記液体の温度と、前記液体噴射ヘッド内における前記液体の温度とが等しくなるまで前記液体が加温されるように、前記加温機構の動作を制御する
請求項5に記載の液体噴射ヘッド。 The controller is
The operation of the heating mechanism is controlled so that the liquid is heated until the temperature of the liquid in the container that stores the liquid becomes equal to the temperature of the liquid in the liquid ejecting head. 5. The liquid jet head according to 5.
前記復帰モードおよび前記動作モードではそれぞれ、前記液体の加温が実行されると共に、
前記休止モードでは前記液体の加温が休止されるように、
前記加温機構の動作を制御する
請求項5または請求項6に記載の液体噴射ヘッド。 The controller is
In each of the return mode and the operation mode, the liquid is heated,
In the pause mode, the heating of the liquid is paused.
The liquid ejecting head according to claim 5, wherein the operation of the heating mechanism is controlled.
請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の液体噴射ヘッド。 The control unit temporarily sets a back pressure applied to the liquid surface of the liquid in the nozzle to a positive pressure higher than the atmospheric pressure in the return mode. The liquid jet head according to any one of the above.
前記液体を収容する収容部と、
前記循環流路を含んでおり、前記収容部と前記液体噴射ヘッドとの間で前記循環流路を流れる前記液体を循環させるための循環機構と
を備えた液体噴射記録装置。 A liquid jet head according to any one of claims 1 to 8,
An accommodating portion for accommodating the liquid;
A liquid jet recording apparatus comprising: a circulation mechanism that includes the circulation channel and circulates the liquid flowing through the circulation channel between the container and the liquid jet head.
前記循環流路のうちの前記収容部から前記液体噴射ヘッドへと至る部分である第1流路上に挿設され、前記液体を収容する第1の補助収容部と、
前記循環流路のうちの前記液体噴射ヘッドから前記収容部へと至る部分である第2流路上に挿設され、前記液体を収容する第2の補助収容部と
を更に含んでおり、
前記制御部は、
前記第1の補助収容部内の圧力と前記第2の補助収容部内の圧力との圧力差に応じて、前記循環流路において前記液体を循環させると共に、
前記第1および第2の補助収容部内の圧力をそれぞれ設定して前記圧力差を制御することによって、前記液体の循環量を制御する
請求項9に記載の液体噴射記録装置。 The circulation mechanism is
A first auxiliary accommodating portion that is inserted on a first flow path that is a portion from the accommodating portion to the liquid ejecting head in the circulation flow path, and accommodates the liquid;
A second auxiliary storage section that is inserted on a second flow path that is a part from the liquid jet head to the storage section in the circulation flow path, and stores the liquid;
The controller is
In response to the pressure difference between the pressure in the first auxiliary housing portion and the pressure in the second auxiliary housing portion, the liquid is circulated in the circulation channel,
The liquid jet recording apparatus according to claim 9, wherein the circulation amount of the liquid is controlled by setting a pressure in each of the first and second auxiliary accommodating portions and controlling the pressure difference.
前記制御部を用いて、前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御する際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御方法。 Using the control unit, the liquid is circulated in a circulation channel that circulates between the inside of the liquid ejecting head having a plurality of nozzles and the outside of the liquid ejecting head,
When using the control unit, an operation mode in which the liquid ejection operation from the nozzle is performed, a pause mode in which the liquid ejection operation is paused, and when returning from the pause mode to the operation mode When controlling the circulation amount of the liquid flowing through the circulation flow path according to a plurality of modes including a return mode of
A method of controlling a liquid ejecting head, wherein a circulation amount of the liquid in the return mode is larger than a circulation amount of the liquid in the pause mode.
前記ノズルからの前記液体の噴射動作が実行されている動作モードと、前記液体の噴射動作が休止している休止モードと、前記休止モードから前記動作モードへ復帰する際の復帰モードとを含む複数のモードに応じて、前記循環流路を流れる前記液体の循環量を制御することを、前記コンピュータに実行させる際に、
前記復帰モードにおける前記液体の循環量を、前記休止モードにおける前記液体の循環量よりも多くする
液体噴射ヘッドの制御プログラム。 Causing the computer to circulate the liquid in a circulation channel that circulates between the inside of the liquid ejecting head having a plurality of nozzles and the outside of the liquid ejecting head;
A plurality of modes including an operation mode in which the operation of ejecting the liquid from the nozzle is performed, a suspension mode in which the operation of ejecting the liquid is suspended, and a return mode when returning from the suspension mode to the operation mode When the computer executes the control of the circulation amount of the liquid flowing through the circulation flow path according to the mode,
A control program for a liquid ejecting head, wherein a circulation amount of the liquid in the return mode is larger than a circulation amount of the liquid in the pause mode.
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