JP2019011833A - Angle adjustment mechanism, reflection mirror unit, and display device - Google Patents

Angle adjustment mechanism, reflection mirror unit, and display device Download PDF

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Abstract

To adjust an angle properly in reduction in size.SOLUTION: An angle adjustment mechanism includes: a cam gear 20; a drive lever 40; a first roller 60 arranged in the drive lever 40 and slidable with a first cam groove 23; and a second roller 70 arranged in the cam gear 20 and slidable with a first slit 43. The cam gear 20 rotates around a cam gear rotary shaft 30 in a range including a first operation range and a second operation range. The first roller 60 slides with the first cam groove 23 when the cam gear 20 rotates in the first operation range. The second roller 70 slides with the first slit 43 when the cam gear 20 rotates in the second operation range. The drive lever 40 rotates around a drive lever rotary shaft 50 by being slid with the first roller 60 when the cam gear 20 rotates in the first operation range, and rotates around the drive lever rotary shaft 50 by being slid with the second roller 70 when the cam gear 20 rotates in the second operation range.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、角度調整機構、反射鏡ユニット、および、表示装置に関する。   The present invention relates to an angle adjusting mechanism, a reflecting mirror unit, and a display device.

例えば、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置が知られている。イグニッションスイッチがオフされたとき、反射鏡を太陽光が表示器に反射されない角度位置に角度移動させ、イグニッションスイッチがオンされたときは、反射鏡を第二の速度にて表示光を視認可能な原点位置に角度移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この技術では、偏心した形状のカム機構の外周に、回転軸までの長さの変化が異なる第一の移動部と第二の移動部とを有する。   For example, a head-up display device mounted on a vehicle is known. When the ignition switch is turned off, the reflecting mirror is moved to an angular position where sunlight is not reflected by the display. When the ignition switch is turned on, the reflecting light can be viewed at the second speed. A technique for angularly moving to the origin position is known (for example, see Patent Document 1). In this technique, a first moving portion and a second moving portion having different length changes up to the rotating shaft are provided on the outer periphery of the eccentric cam mechanism.

特開２００４−０９０７１３号公報JP 2004-090713 A

ヘッドアップディスプレイ装置は、車両のダッシュボードなどに組み付けられるため、小型化することが好ましい。このため、反射鏡の角度を調整する角度調整機構も小型化することが望まれる。   Since the head-up display device is assembled on a dashboard of a vehicle or the like, it is preferable to reduce the size. For this reason, it is desirable to reduce the angle adjustment mechanism for adjusting the angle of the reflecting mirror.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、角度を適切に調整する小型化された角度調整機構、反射鏡ユニット、および、表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a miniaturized angle adjusting mechanism, a reflecting mirror unit, and a display device that appropriately adjust the angle.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る角度調整機構は、駆動源の駆動力を伝達し、一方の端部が開口したカム溝を有する第一可動部と、前記第一可動部と向かい合って配置され、一方の端部が開口したガイド溝を有する第二可動部と、前記第一可動部と被調整体とを回転可能に支持する第一回転軸と、前記第二可動部を回転可能に支持する第二回転軸と、前記第二可動部に配置され、前記カム溝に係合して摺動可能な第一摺動部材と、前記第一可動部に配置され、前記ガイド溝に係合して摺動可能な第二摺動部材と、を備え、前記第一可動部は、前記第一回転軸を中心として、第一動作範囲と第二動作範囲とを含む範囲において回転し、前記第一摺動部材は、前記第一可動部が前記第一動作範囲において回転するとき、前記カム溝に係合して摺動し、前記第二摺動部材は、前記第一可動部が前記第二動作範囲において回転するとき、前記ガイド溝に係合して摺動し、前記第二可動部は、前記第一可動部が前記第一動作範囲において回転するとき、前記第一摺動部材が摺動することによって前記第二回転軸を中心にして回転し、前記第一可動部が前記第二動作範囲において回転するとき、前記第二摺動部材が摺動することによって前記第二回転軸を中心にして回転する、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an angle adjustment mechanism according to the present invention transmits a driving force of a driving source and has a first movable part having a cam groove having one end opened, A second movable part that is disposed to face the first movable part and has a guide groove that is open at one end; a first rotating shaft that rotatably supports the first movable part and the object to be adjusted; A second rotating shaft that rotatably supports the second movable portion; a first sliding member that is disposed in the second movable portion and is slidable by being engaged with the cam groove; and the first movable portion. And a second sliding member that is slidable by engaging with the guide groove, and the first movable portion has a first operation range and a second operation range centered on the first rotation axis. And the first sliding member is rotated when the first movable part rotates in the first operating range. The second sliding member engages and slides in the guide groove when the first movable portion rotates in the second operating range, and slides in engagement with the cam groove. When the first movable part rotates in the first operation range, the two movable parts rotate around the second rotation axis by sliding the first sliding member, and the first movable part When rotating in the second operating range, the second sliding member slides to rotate about the second rotation axis.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る反射鏡ユニットは、上記の角度調整機構と、被調整体である反射鏡と、前記第二可動部と前記反射鏡とを回転自在に連結する連結部材と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a reflecting mirror unit according to the present invention includes the angle adjusting mechanism, a reflecting mirror that is an object to be adjusted, the second movable portion, and the reflecting mirror. And a connecting member that is rotatably connected.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示装置は、上記の角度調整機構と、被調整体である反射鏡と、前記第二可動部と前記反射鏡とを回転自在に連結する連結部材と、前記反射鏡と向かい合って配置され、前記反射鏡に対して映像表示光を投影する投影部と、前記角度調整機構と前記反射鏡と前記連結部材と前記投影部とを内部の空間に収容した筐体と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a display device according to the present invention rotates the angle adjusting mechanism, the reflecting mirror that is an object to be adjusted, the second movable portion, and the reflecting mirror. A connecting member that is freely connected, a projecting unit that is disposed to face the reflecting mirror and that projects image display light onto the reflecting mirror, the angle adjusting mechanism, the reflecting mirror, the connecting member, and the projecting unit, And a housing in which is housed in an internal space.

本発明によれば、小型化され、角度を適切に調整することができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the size is reduced and the angle can be adjusted appropriately.

図１は、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を車両に取り付けた状態を示す図であり、虚像視点調整動作を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which the head-up display device according to the embodiment is attached to a vehicle, and is a diagram illustrating a virtual image viewpoint adjustment operation. 図２は、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を車両に取り付けた状態を示す図であり、太陽光回避動作を説明する図である。Drawing 2 is a figure showing the state where the head up display device concerning an embodiment was attached to vehicles, and is a figure explaining sunlight avoiding operation. 図３は、実施形態に係る角度調整機構を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the angle adjustment mechanism according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る角度調整機構を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the angle adjustment mechanism according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る角度調整機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an angle adjustment mechanism according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る角度調整機構のカム歯車の正面図である。FIG. 6 is a front view of the cam gear of the angle adjustment mechanism according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る角度調整機構のカム歯車の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the cam gear of the angle adjustment mechanism according to the embodiment. 図８は、角度調整機構のケーシングを示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a casing of the angle adjusting mechanism. 図９は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、虚像視点調整動作の下限位置における反射鏡の姿勢を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror at the lower limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. 図１０は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、虚像視点調整動作の下限位置における角度調整機構の姿勢を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the attitude of the angle adjustment mechanism at the lower limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. 図１１は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、虚像視点調整動作の中央位置における反射鏡の姿勢を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror at the center position of the virtual image viewpoint adjustment operation. 図１２は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、虚像視点調整動作の中央位置における角度調整機構の姿勢を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the angle adjustment mechanism at the center position of the virtual image viewpoint adjustment operation. 図１３は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、虚像視点調整動作の上限位置における反射鏡の姿勢を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror at the upper limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. 図１４は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、虚像視点調整動作の上限位置における角度調整機構の姿勢を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the attitude of the angle adjustment mechanism at the upper limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. 図１５は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、太陽光回避動作における反射鏡の姿勢を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror in the sunlight avoiding operation. 図１６は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、太陽光回避動作における角度調整機構の姿勢を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the attitude of the angle adjustment mechanism in the sunlight avoiding operation. 図１７は、実施形態に係るカム歯車の動作角度を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating the operating angle of the cam gear according to the embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る角度調整機構１０を備えたヘッドアップディスプレイ装置（表示装置。以下、「ＨＵＤ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置」という。）１の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment of a head-up display device (display device; hereinafter referred to as “HUD (Head Up Display) device”) 1 having an angle adjustment mechanism 10 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. To do. In addition, this invention is not limited by the following embodiment.

以下の説明においては、ＨＵＤ装置１を車両の運転席の前方に搭載した状態で各方向を定義する。前後方向とは、車両直進時の進行方向と平行な方向であり、運転席側に向かう方向を前後方向の「前」、前方ウィンドシールド側に向かう方向を前後方向「後」とする。左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。運転席側から見て、左手側が「左」、右手側が「右」である。上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。したがって、前後方向、左右方向および鉛直方向は、３次元で直交する。   In the following description, each direction is defined with the HUD device 1 mounted in front of the driver's seat of the vehicle. The front-rear direction is a direction parallel to the traveling direction when the vehicle goes straight, and the direction toward the driver's seat is referred to as “front” in the front-rear direction, and the direction toward the front windshield is referred to as “rear”. The left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-rear direction. When viewed from the driver's seat side, the left hand side is “left” and the right hand side is “right”. The vertical direction is a direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction. Therefore, the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction are orthogonal in three dimensions.

図１、図２を参照して、ＨＵＤ装置１について説明する。図１は、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を車両に取り付けた状態を示す図であり、虚像視点調整動作を説明する図である。図２は、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を車両に取り付けた状態を示す図であり、太陽光回避動作を説明する図である。ＨＵＤ装置１は、例えば、経路案内情報または車速情報を含む運転支援情報を、車両の前方に虚像として投影して運転者に認識させるものである。ＨＵＤ装置１は、車両に配置された筐体２００と、筐体２００内に配置された投影部２１０と反射鏡（被調整体）２２０と角度調整機構１０とを有する。なお、反射鏡ユニットとは、反射鏡２２０と角度調整機構１０とを組み付けた構成である。   The HUD device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which the head-up display device according to the embodiment is attached to a vehicle, and is a diagram illustrating a virtual image viewpoint adjustment operation. Drawing 2 is a figure showing the state where the head up display device concerning an embodiment was attached to vehicles, and is a figure explaining sunlight avoiding operation. For example, the HUD device 1 projects driving support information including route guidance information or vehicle speed information as a virtual image in front of the vehicle and allows the driver to recognize it. The HUD device 1 includes a housing 200 disposed in a vehicle, a projection unit 210 disposed in the housing 200, a reflecting mirror (adjusted body) 220, and an angle adjustment mechanism 10. The reflecting mirror unit is a structure in which the reflecting mirror 220 and the angle adjusting mechanism 10 are assembled.

筐体２００は、車両のダッシュボートの下側に配置されている。筐体２００は、箱形状に形成されている。筐体２００は、内部の空間に投影部２１０と反射鏡２２０と角度調整機構１０とが組み付けられている。   The casing 200 is disposed below the dashboard of the vehicle. The housing 200 is formed in a box shape. The casing 200 has a projection unit 210, a reflecting mirror 220, and an angle adjustment mechanism 10 assembled in an internal space.

投影部２１０は、ウィンドシールドＳに対して映像表示光を投射する。投影部２１０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ‐Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。投影部２１０は、図示しない表示制御部からの映像信号に基づいて表示面に映像を表示する。投影部２１０の表示面に表示された映像の映像表示光は、反射鏡２２０に投影される。   The projection unit 210 projects image display light onto the windshield S. The projection unit 210 is a display including, for example, a liquid crystal display (LCD) or an organic EL-Organic Electro-Luminescence (EL) display. The projection unit 210 displays an image on the display surface based on a video signal from a display control unit (not shown). The image display light of the image displayed on the display surface of the projection unit 210 is projected onto the reflecting mirror 220.

反射鏡２２０は、投影部２１０から投射された映像表示光を反射させて、ウィンドシールドＳに投影する。反射鏡２２０が反射した映像表示光は、ウィンドシールドＳにおいて反射されて、視認者に虚像として認識される。反射鏡２２０は、例えば、凹面鏡である。反射鏡２２０は、投影部２１０の表示面およびウィンドシールドＳと向かい合っている。反射鏡２２０は、駆動ピン（連結部材）２２１を介して角度調整機構１０によって角度が調整される。   The reflecting mirror 220 reflects the image display light projected from the projection unit 210 and projects it onto the windshield S. The image display light reflected by the reflecting mirror 220 is reflected by the windshield S and recognized as a virtual image by the viewer. The reflecting mirror 220 is, for example, a concave mirror. The reflecting mirror 220 faces the display surface of the projection unit 210 and the windshield S. The angle of the reflecting mirror 220 is adjusted by the angle adjusting mechanism 10 via the drive pin (connecting member) 221.

駆動ピン２２１は、反射鏡２２０と角度調整機構１０とを連結する。駆動ピン２２１は、反射鏡２２０の右側面２２０ａ（図９参照）の下部に配置されている。駆動ピン２２１は、角度調整機構１０の駆動レバ４０（図３参照）の第二スリット４４（図３参照）に挿入されている。駆動ピン２２１は、角度調整機構１０の駆動レバ４０の動作による動力を反射鏡２２０に伝達する。   The drive pin 221 connects the reflecting mirror 220 and the angle adjustment mechanism 10. The drive pin 221 is disposed below the right side surface 220a of the reflecting mirror 220 (see FIG. 9). The drive pin 221 is inserted into the second slit 44 (see FIG. 3) of the drive lever 40 (see FIG. 3) of the angle adjustment mechanism 10. The drive pin 221 transmits the power generated by the operation of the drive lever 40 of the angle adjustment mechanism 10 to the reflecting mirror 220.

このように構成された反射鏡２２０は、回転中心２２２を中心として回転することで、虚像視点調整動作と太陽光回避動作とを行う。   The reflection mirror 220 configured in this way performs a virtual image viewpoint adjustment operation and a sunlight avoidance operation by rotating around the rotation center 222.

図１を参照して、虚像視点調整動作について説明する。虚像視点調整動作は、運転者が虚像位置を調整したいときに実行される。虚像視点調整動作とは、ＨＵＤ装置１の使用時において、視認者の視点位置に合わせて虚像が結像する虚像位置を調整するために、反射鏡２２０の傾きを調整する動作である。より詳しくは、虚像視点調整動作とは、視点位置Ｅ０を中心として視点位置Ｅ１から視点位置Ｅ２までの間で、視認者が虚像を視認しやすいように反射鏡２２０の傾きを調整する動作である。例えば、視点位置Ｅ０のとき、虚像が虚像位置Ｐ０において結像されるように、反射鏡２２０を実線で示す傾きに調整する。視点位置Ｅ０のときの反射鏡２００の姿勢を反射鏡２００の中央位置という。例えば、視点位置Ｅ１のとき、虚像が虚像位置Ｐ１において結像されるように、反射鏡２２０を大きい破線で示す傾きに調整する。視点位置Ｅ１のときの反射鏡２００の姿勢を反射鏡２００の下限位置という。例えば、視点位置Ｅ２のとき、虚像が虚像位置Ｐ２において結像されるように、反射鏡２２０を細かい破線で示す傾きに調整する。視点位置Ｅ２のときの反射鏡２００の姿勢を反射鏡２００の上限位置という。虚像視点調整動作における反射鏡２２０の回転中心２２２を中心とした可動範囲（虚像視点調整範囲）は数°程度である。   The virtual image viewpoint adjustment operation will be described with reference to FIG. The virtual image viewpoint adjustment operation is executed when the driver wants to adjust the virtual image position. The virtual image viewpoint adjustment operation is an operation of adjusting the tilt of the reflecting mirror 220 in order to adjust the virtual image position at which the virtual image is formed in accordance with the viewpoint position of the viewer when the HUD device 1 is used. More specifically, the virtual image viewpoint adjustment operation is an operation of adjusting the tilt of the reflecting mirror 220 so that the viewer can easily see the virtual image between the viewpoint position E1 and the viewpoint position E2 with the viewpoint position E0 as the center. . For example, at the viewpoint position E0, the reflecting mirror 220 is adjusted to an inclination indicated by a solid line so that a virtual image is formed at the virtual image position P0. The posture of the reflecting mirror 200 at the viewpoint position E0 is referred to as the center position of the reflecting mirror 200. For example, at the viewpoint position E1, the reflecting mirror 220 is adjusted to an inclination indicated by a large broken line so that a virtual image is formed at the virtual image position P1. The posture of the reflecting mirror 200 at the viewpoint position E1 is referred to as a lower limit position of the reflecting mirror 200. For example, at the viewpoint position E2, the reflecting mirror 220 is adjusted to an inclination indicated by a fine broken line so that a virtual image is formed at the virtual image position P2. The posture of the reflecting mirror 200 at the viewpoint position E2 is referred to as the upper limit position of the reflecting mirror 200. The movable range (virtual image viewpoint adjustment range) around the rotation center 222 of the reflecting mirror 220 in the virtual image viewpoint adjustment operation is about several degrees.

図２を参照して、太陽光回避動作について説明する。太陽光回避動作は、ＨＵＤ装置１の終了時に毎回実行される。本実施形態では、反射鏡２２０の太陽光回避動位置を原点位置とする。太陽光回避動作とは、例えば、駐車時のようにＨＵＤ装置１の不使用時において、反射鏡２２０において反射した太陽光が投影部２１０に集光することを規制するために、反射鏡２２０の傾きを調整する動作である。反射鏡２２０は、太陽光回避動作を行うことで、ＨＵＤ装置１の使用時、言い換えると、虚像視点調整動作時より上部が持ち上がり起立した姿勢となる。太陽光回避動作における反射鏡２２０の回転中心２２２を中心とした可動範囲（太陽光回避動作範囲）は１０数°程度である。反射鏡２２０の太陽光回避動作範囲の動作角度は、虚像視点調整範囲の動作角度の数倍程度である。   With reference to FIG. 2, sunlight avoidance operation | movement is demonstrated. The sunlight avoidance operation is executed every time the HUD device 1 is terminated. In the present embodiment, the sunlight avoidance moving position of the reflecting mirror 220 is set as the origin position. The sunlight avoiding operation is, for example, in order to restrict the sunlight reflected by the reflecting mirror 220 from being collected on the projection unit 210 when the HUD device 1 is not used, such as during parking. This is an operation for adjusting the inclination. The reflector 220 performs a sunlight avoiding operation, and when the HUD device 1 is used, in other words, the reflecting mirror 220 is in a posture in which the upper part is lifted and stood up from the virtual image viewpoint adjusting operation. The movable range (sunlight avoidance operation range) around the rotation center 222 of the reflecting mirror 220 in the sunlight avoidance operation is about several tens of degrees. The operation angle of the sunlight avoiding operation range of the reflecting mirror 220 is about several times the operation angle of the virtual image viewpoint adjustment range.

図３ないし図８を参照して、角度調整機構１０について説明する。図３は、実施形態に係る角度調整機構を示す分解斜視図である。図４は、実施形態に係る角度調整機構を示す正面図である。図５は、実施形態に係る角度調整機構を示す斜視図である。図６は、実施形態に係る角度調整機構のカム歯車の正面図である。図７は、実施形態に係る角度調整機構のカム歯車の背面図である。図８は、角度調整機構のケーシングを示す正面図である。角度調整機構１０は、反射鏡２２０の傾きを調整する。より詳しくは、角度調整機構１０は、反射鏡２２０の虚像視点調整動作を行って、ＨＵＤ装置１の使用時、視認者の視点位置に合わせて虚像の虚像位置を調整する。また、角度調整機構１０は、反射鏡２２０の太陽光回避動作を行って、ＨＵＤ装置１の不使用時、反射鏡２２０において反射した太陽光が投影部２１０に投影されることを規制する。角度調整機構１０は、カム歯車（第一可動部）２０と、カム歯車回転軸３０と、駆動レバ（第二可動部）４０と、駆動レバ回転軸（第二回転軸）５０と、第一ローラ（第一摺動部材）６０と、第二ローラ（第二摺動部材）７０と、モータユニット（駆動源）８０と、図示しない制御部と、これらを収容するケーシング１００とを有する。   The angle adjustment mechanism 10 will be described with reference to FIGS. 3 to 8. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the angle adjustment mechanism according to the embodiment. FIG. 4 is a front view showing the angle adjustment mechanism according to the embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing an angle adjustment mechanism according to the embodiment. FIG. 6 is a front view of the cam gear of the angle adjustment mechanism according to the embodiment. FIG. 7 is a rear view of the cam gear of the angle adjustment mechanism according to the embodiment. FIG. 8 is a front view showing a casing of the angle adjusting mechanism. The angle adjustment mechanism 10 adjusts the inclination of the reflecting mirror 220. More specifically, the angle adjustment mechanism 10 performs a virtual image viewpoint adjustment operation of the reflecting mirror 220 to adjust the virtual image position of the virtual image in accordance with the viewpoint position of the viewer when the HUD device 1 is used. In addition, the angle adjustment mechanism 10 performs the sunlight avoidance operation of the reflecting mirror 220 and restricts the sunlight reflected by the reflecting mirror 220 from being projected onto the projection unit 210 when the HUD device 1 is not used. The angle adjustment mechanism 10 includes a cam gear (first movable portion) 20, a cam gear rotation shaft 30, a drive lever (second movable portion) 40, a drive lever rotation shaft (second rotation shaft) 50, a first It has a roller (first sliding member) 60, a second roller (second sliding member) 70, a motor unit (driving source) 80, a control unit (not shown), and a casing 100 that houses them.

カム歯車２０は、モータユニット８０の動力を駆動レバ４０に出力する。カム歯車２０は、カム歯車回転軸３０によって回転可能に支持されている。カム歯車２０は、駆動レバ４０と向かい合う表面２０ａと、表面２０ａと反対側の面でありモータユニット８０と向かい合う裏面２０ｂとを有する。カム歯車２０は、反射鏡２２０の虚像視点調整動作範囲に対応する第一動作範囲に対応する動作角度Ｂおよび反射鏡２２０の虚像視点調整動作範囲に対応する第二動作範囲に対応する動作角度Ｃの範囲内で回転する。カム歯車２０は、歯車２１と、挿通孔２２と、虚像調整用の第一カム溝（カム溝）２３と、センサ用の第二カム溝（センサ用カム溝）２４と、ストッパ２５とを有する。   The cam gear 20 outputs the power of the motor unit 80 to the drive lever 40. The cam gear 20 is rotatably supported by a cam gear rotation shaft 30. The cam gear 20 has a front surface 20 a that faces the drive lever 40, and a back surface 20 b that is a surface opposite to the front surface 20 a and faces the motor unit 80. The cam gear 20 has an operation angle B corresponding to the first operation range corresponding to the virtual image viewpoint adjustment operation range of the reflecting mirror 220 and an operation angle C corresponding to the second operation range corresponding to the virtual image viewpoint adjustment operation range of the reflection mirror 220. Rotate within the range of. The cam gear 20 includes a gear 21, an insertion hole 22, a first cam groove (cam groove) 23 for adjusting a virtual image, a second cam groove (sensor cam groove) 24 for a sensor, and a stopper 25. .

歯車２１は、板状材で円形に形成されている。歯車２１は、外周の一部に歯が形成されている。より詳しくは、歯車２１は、カム歯車２０の第一動作範囲および第二動作範囲に対応する外周に刃が形成されている。歯車２１は、モータユニット８０の歯車８１と噛み合っている。   The gear 21 is formed in a circular shape with a plate-like material. The gear 21 has teeth formed on a part of its outer periphery. More specifically, the gear 21 has a blade formed on the outer periphery corresponding to the first operation range and the second operation range of the cam gear 20. The gear 21 meshes with the gear 81 of the motor unit 80.

挿通孔２２は、歯車２１の中央部に形成されている。挿通孔２２は、歯車２１を板厚方向に貫通している。挿通孔２２は、カム歯車回転軸３０が挿通されている。   The insertion hole 22 is formed at the center of the gear 21. The insertion hole 22 penetrates the gear 21 in the plate thickness direction. The cam gear rotation shaft 30 is inserted into the insertion hole 22.

第一カム溝２３は、第一ローラ６０が係合可能なカム溝である。第一カム溝２３は、表面２０ａに形成されている。第一カム溝２３は、一方の端部２３ａから他方の端部２３ｂに向かうにつれて歯車２１の中央部に近接する曲線形状である。第一カム溝２３は、一方の端部２３ａが開口している。一方の端部２３ａは、他方の端部２３ｂに向かうにつれて幅が狭くなるテーパ状に形成されている。一方の端部２３ａがテーパ状に形成されていることにより、第一ローラ６０が第一カム溝２３にガイドされやすくなっている。   The first cam groove 23 is a cam groove with which the first roller 60 can be engaged. The first cam groove 23 is formed on the surface 20a. The first cam groove 23 has a curved shape that is closer to the center of the gear 21 as it goes from one end 23a to the other end 23b. The first cam groove 23 is open at one end 23a. One end 23a is formed in a tapered shape whose width becomes narrower toward the other end 23b. Since the one end portion 23 a is formed in a tapered shape, the first roller 60 is easily guided by the first cam groove 23.

第一カム溝２３は、反射鏡２２０の虚像視点調整動作時、第一ローラ６０が係合する。第一カム溝２３は、カム歯車２０の第一動作範囲に対応して形成されている。   The first roller 60 is engaged with the first cam groove 23 during the virtual image viewpoint adjustment operation of the reflecting mirror 220. The first cam groove 23 is formed corresponding to the first operation range of the cam gear 20.

第二カム溝２４は、リニアポジションセンサ（位置検出センサ）１１０が係合するカム溝である。第二カム溝２４は、裏面２０ｂに形成されている。第二カム溝２４は、一方の端部２４ａから他方の端部２４ｂに向かうにつれて歯車２１の中央部に近接する曲線形状である。このような第二カム溝２４とリニアポジションセンサ１１０とによってカム歯車２０の回転角を検出可能である。   The second cam groove 24 is a cam groove with which the linear position sensor (position detection sensor) 110 is engaged. The second cam groove 24 is formed on the back surface 20b. The second cam groove 24 has a curved shape that is closer to the center of the gear 21 as it goes from one end 24a to the other end 24b. The rotation angle of the cam gear 20 can be detected by the second cam groove 24 and the linear position sensor 110.

ストッパ２５は、原点スイッチ１２０と当接する。ストッパ２５は、裏面２０ｂに配置されている。ストッパ２５は、原点側のストッパ１２１と当接することで原点位置を検出する。ストッパ２５は、動作端側のストッパ１２２と当接すると動作側端位置を検出する。このようなストッパ２５により、カム歯車２０が、第一動作範囲および第二動作範囲を動作範囲として回転する。   The stopper 25 contacts the origin switch 120. The stopper 25 is disposed on the back surface 20b. The stopper 25 detects the origin position by coming into contact with the origin-side stopper 121. When the stopper 25 contacts the stopper 122 on the operating end side, the stopper 25 detects the operating end position. By such a stopper 25, the cam gear 20 rotates with the first operation range and the second operation range as the operation ranges.

カム歯車回転軸３０は、カム歯車２０と反射鏡２２０とを回転可能に支持する。カム歯車回転軸３０は、筐体２００によって回転可能に支持されている。カム歯車回転軸３０は、歯車２１の回転に連動して回転する。   The cam gear rotation shaft 30 rotatably supports the cam gear 20 and the reflecting mirror 220. The cam gear rotation shaft 30 is rotatably supported by the housing 200. The cam gear rotation shaft 30 rotates in conjunction with the rotation of the gear 21.

駆動レバ４０は、伝達されたモータユニット８０の動力によって動作することで反射鏡２２０を駆動する。駆動レバ４０は、駆動レバ回転軸５０によって回転可能に支持されている。駆動レバ４０は、カム歯車２０と向かい合って配置されている。駆動レバ４０は、本体部４１と、挿通孔４２と、太陽光回避動作用の第一スリット（ガイド溝）４３と、反射鏡駆動用の第二スリット４４とを有する。   The drive lever 40 is driven by the transmitted power of the motor unit 80 to drive the reflecting mirror 220. The drive lever 40 is rotatably supported by a drive lever rotating shaft 50. The drive lever 40 is disposed so as to face the cam gear 20. The drive lever 40 includes a main body 41, an insertion hole 42, a first slit (guide groove) 43 for sunlight avoidance operation, and a second slit 44 for driving the reflecting mirror.

本体部４１は、カム歯車２０と向かい合って配置されている。本体部４１は、第一平面部４１１と、第二平面部４１２と、アーム部４１３とが一体として形成されている。第一平面部４１１は、カム歯車２０と対面している。第二平面部４１２は、第一平面部４１１に対してカム歯車２０の径方向の外側に突出している。アーム部４１３は、カム歯車２０と対面し、第一平面部４１１に対して突出している。アーム部４１３には、第一ローラ６０が配置されている。   The main body 41 is disposed to face the cam gear 20. In the main body 41, a first flat surface portion 411, a second flat surface portion 412 and an arm portion 413 are integrally formed. The first flat surface portion 411 faces the cam gear 20. The second flat surface portion 412 protrudes outward in the radial direction of the cam gear 20 with respect to the first flat surface portion 411. The arm portion 413 faces the cam gear 20 and protrudes with respect to the first flat portion 411. A first roller 60 is disposed on the arm portion 413.

挿通孔４２は、第一平面部４１１に形成されている。挿通孔４２は、第一平面部４１１を板厚方向に貫通している。挿通孔４２は、駆動レバ回転軸５０が挿通されている。   The insertion hole 42 is formed in the first flat portion 411. The insertion hole 42 penetrates the first flat surface portion 411 in the plate thickness direction. The drive lever rotating shaft 50 is inserted through the insertion hole 42.

第一スリット４３は、第二ローラ７０が係合可能なスリットである。第一スリット４３は、駆動レバ回転軸５０を回転中心とする第一平面部４１１の径方向に沿って直線状に形成されている。第一スリット４３は、一方の端部４３ａから他方の端部４３ｂに向かうにつれて駆動レバ回転軸５０に近接する直線形状である。第一スリット４３は、一方の端部４３ａが開口している。一方の端部４３ａは、他方の端部４３ｂに向かうにつれて幅が狭くなるテーパ状に形成されている。一方の端部４３ａがテーパ状に形成されていることにより、第二ローラ７０が第一スリット４３にガイドされやすくなっている。   The first slit 43 is a slit with which the second roller 70 can be engaged. The first slit 43 is formed linearly along the radial direction of the first flat portion 411 with the drive lever rotation shaft 50 as the rotation center. The first slit 43 has a linear shape that approaches the drive lever rotating shaft 50 as it goes from one end 43a to the other end 43b. The first slit 43 is open at one end 43a. One end 43a is formed in a tapered shape whose width becomes narrower toward the other end 43b. Since the one end portion 43 a is formed in a tapered shape, the second roller 70 is easily guided by the first slit 43.

第一スリット４３は、反射鏡２２０の太陽光回避動作時、第二ローラ７０が係合する。第一スリット４３は、カム歯車２０の第二動作範囲に対応して形成されている。   The first slit 43 is engaged with the second roller 70 during the sunlight avoiding operation of the reflecting mirror 220. The first slit 43 is formed corresponding to the second operation range of the cam gear 20.

第二スリット４４は、反射鏡２２０の駆動ピン２２１が係合している。第二スリット４４は、第二平面部４１２に直線状に形成されている。第二スリット４４は、駆動レバ回転軸５０を回転中心とする第二平面部４１２の径方向に沿って延びている。第二スリット４４は、第一スリット４３の延在する方向と異なる方向に沿って形成されている。言い換えると、第二スリット４４が延在する方向と第一スリット４３が延在する方向とは、同一直線上に存在しない。   The drive pin 221 of the reflecting mirror 220 is engaged with the second slit 44. The second slit 44 is formed linearly in the second plane portion 412. The second slit 44 extends along the radial direction of the second flat portion 412 with the drive lever rotation shaft 50 as the rotation center. The second slit 44 is formed along a direction different from the direction in which the first slit 43 extends. In other words, the direction in which the second slit 44 extends and the direction in which the first slit 43 extend do not exist on the same straight line.

本実施形態では、第一スリット４３の中心線と駆動レバ回転軸５０の中心とを結ぶ線分と、アーム部４１３に配置された第一ローラ６０の中心と駆動レバ回転軸５０の中心とを結ぶ線分と、第二スリット４４の中心線と駆動レバ回転軸５０の中心とを結ぶ線分とが、Ｙ字形状となるように配置されている。   In the present embodiment, a line segment connecting the center line of the first slit 43 and the center of the drive lever rotation shaft 50, and the center of the first roller 60 disposed on the arm portion 413 and the center of the drive lever rotation shaft 50 are defined. The connecting line segment and the line segment connecting the center line of the second slit 44 and the center of the drive lever rotating shaft 50 are arranged in a Y shape.

駆動レバ回転軸５０は、駆動レバ４０を回転可能に支持する。駆動レバ回転軸５０は、筐体２００によって回転可能に支持されている。   The drive lever rotating shaft 50 supports the drive lever 40 rotatably. The drive lever rotating shaft 50 is rotatably supported by the housing 200.

第一ローラ６０は、駆動レバ４０のアーム部４１３に配置されている。第一ローラ６０は、カム歯車２０の第一カム溝２３に係合して摺動可能である。第一ローラ６０は、反射鏡２２０の虚像視点調整動作時、モータユニット８０の動力を駆動レバ４０に出力する。第一ローラ６０は、反射鏡２２０の虚像視点調整動作時、第一カム溝２３に係合しているので、カム歯車２０の回転に追従して第一カム溝２３の一方の端部２３ａと他方の端部２３ｂとの間を移動する。第一ローラ６０は、反射鏡２２０の太陽光回避動作時、第一カム溝２３から外れている。   The first roller 60 is disposed on the arm portion 413 of the drive lever 40. The first roller 60 is slidable by engaging with the first cam groove 23 of the cam gear 20. The first roller 60 outputs the power of the motor unit 80 to the drive lever 40 during the virtual image viewpoint adjustment operation of the reflecting mirror 220. Since the first roller 60 is engaged with the first cam groove 23 during the virtual image viewpoint adjustment operation of the reflecting mirror 220, the first roller 60 follows the rotation of the cam gear 20 and the one end 23 a of the first cam groove 23. It moves between the other end 23b. The first roller 60 is disengaged from the first cam groove 23 during the sunlight avoiding operation of the reflecting mirror 220.

第二ローラ７０は、カム歯車２０の表面２０ａに配置されている。第二ローラ７０は、駆動レバ４０の第一スリット４３に係合して摺動可能である。第二ローラ７０は、反射鏡２２０の太陽光回避動作時、モータユニット８０の動力を駆動レバ４０に出力する。第二ローラ７０は、反射鏡２２０の太陽光回避動作時、第一スリット４３に係合しているので、カム歯車２０の回転に追従して第一スリット４３の一方の端部４３ａと他方の端部４３ｂとの間を移動する。第二ローラ７０は、反射鏡２２０の虚像視点調整動作時、第一スリット４３から外れている。   The second roller 70 is disposed on the surface 20 a of the cam gear 20. The second roller 70 is slidable by engaging with the first slit 43 of the drive lever 40. The second roller 70 outputs the power of the motor unit 80 to the drive lever 40 during the sunlight avoiding operation of the reflecting mirror 220. Since the second roller 70 is engaged with the first slit 43 during the sunlight avoiding operation of the reflecting mirror 220, one end 43 a of the first slit 43 and the other end follow the rotation of the cam gear 20. It moves between the end portions 43b. The second roller 70 is disengaged from the first slit 43 during the virtual image viewpoint adjustment operation of the reflecting mirror 220.

モータユニット８０は、角度調整機構１０の駆動源である。モータユニット８０は、カム歯車２０を介して駆動レバ４０に動力を出力する。モータユニット８０は、例えば、ステッピングモータである。モータユニット８０は、歯車８１を有する。歯車８１は、カム歯車２０の歯車２１と噛み合っている。モータユニット８０が駆動して歯車８１が回転すると、カム歯車２０が回転する。   The motor unit 80 is a drive source for the angle adjustment mechanism 10. The motor unit 80 outputs power to the drive lever 40 via the cam gear 20. The motor unit 80 is, for example, a stepping motor. The motor unit 80 has a gear 81. The gear 81 meshes with the gear 21 of the cam gear 20. When the motor unit 80 is driven and the gear 81 is rotated, the cam gear 20 is rotated.

このような構成により、カム歯車２０が第一動作範囲において回転するとき、第一ローラ６０がカム歯車２０の第一カム溝２３に係合して摺動することによって駆動レバ回転軸５０を中心にして回転する。また、カム歯車２０が第二動作範囲において回転するとき、第二ローラ７０が駆動レバ４０の第一スリット４３に係合して摺動することによって駆動レバ回転軸５０を中心にして回転する。   With such a configuration, when the cam gear 20 rotates in the first operation range, the first roller 60 engages and slides on the first cam groove 23 of the cam gear 20 to center the drive lever rotating shaft 50. And rotate. Further, when the cam gear 20 rotates in the second operation range, the second roller 70 rotates around the drive lever rotating shaft 50 by engaging with the first slit 43 of the drive lever 40 and sliding.

ケーシング１００は、角度調整機構１０の各部材を収容している。   The casing 100 accommodates each member of the angle adjustment mechanism 10.

リニアポジションセンサ１１０は、カム歯車２０の回転角を検出可能である。リニアポジションセンサ１１０は、カム歯車２０の第二カム溝２４に係合する。リニアポジションセンサ１１０は、検出結果を制御部に出力する。   The linear position sensor 110 can detect the rotation angle of the cam gear 20. The linear position sensor 110 is engaged with the second cam groove 24 of the cam gear 20. The linear position sensor 110 outputs the detection result to the control unit.

原点スイッチ１２０は、カム歯車２０のストッパ２５に当接する。原点スイッチ１２０は、カム歯車２０の動作範囲の原点側のストッパ１２１と動作端側のストッパ１２２と有する。原点スイッチ１２０は、検出結果を制御部に出力する。   The origin switch 120 contacts the stopper 25 of the cam gear 20. The origin switch 120 includes a stopper 121 on the origin side and a stopper 122 on the operating end side of the operating range of the cam gear 20. The origin switch 120 outputs the detection result to the control unit.

制御部は、ＨＵＤ装置１の各機構を制御する。制御部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部におけるデータの一時記憶などに用いられる。   The control unit controls each mechanism of the HUD device 1. The control unit is, for example, an arithmetic processing device configured with a CPU (Central Processing Unit) or the like. The control unit loads a program stored in a storage unit (not shown) into the memory and executes instructions included in the program. The control unit includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the control unit.

制御部は、カム歯車２０が動作角度Ｂおよび動作角度Ｃの範囲内で動作するように制御する。より詳しくは、制御部は、虚像視点調整動作時は、カム歯車２０が動作角度Ｂの範囲内で動作するように制御する。制御部は、太陽光回避動作時は、カム歯車２０が動作角度Ｃの範囲内で動作するように制御する。   The control unit controls the cam gear 20 to operate within the range of the operation angle B and the operation angle C. More specifically, the control unit controls the cam gear 20 to operate within the range of the operation angle B during the virtual image viewpoint adjustment operation. The control unit controls the cam gear 20 to operate within the range of the operating angle C during the sunlight avoiding operation.

次に、このように構成されたＨＵＤ装置１の動作と作用について説明する。   Next, the operation and action of the HUD device 1 configured as described above will be described.

まず、図９ないし図１４を参照して、虚像視点調整動作について説明する。図９は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、虚像視点調整動作の下限位置における反射鏡の姿勢を示す図である。図１０は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、虚像視点調整動作の下限位置における角度調整機構の姿勢を示す図である。図１１は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、虚像視点調整動作の中央位置における反射鏡の姿勢を示す図である。図１２は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、虚像視点調整動作の中央位置における角度調整機構の姿勢を示す図である。図１３は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、虚像視点調整動作の上限位置における反射鏡の姿勢を示す図である。図１４は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、虚像視点調整動作の上限位置における角度調整機構の姿勢を示す図である。反射鏡２２０は、虚像視点調整動作によって、下限位置と上限位置との間で角度を細かい分解能で調整可能である。   First, the virtual image viewpoint adjustment operation will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror at the lower limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. FIG. 10 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the attitude of the angle adjustment mechanism at the lower limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. FIG. 11 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror at the center position of the virtual image viewpoint adjustment operation. FIG. 12 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the angle adjustment mechanism at the center position of the virtual image viewpoint adjustment operation. FIG. 13 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment, and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror at the upper limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. FIG. 14 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the attitude of the angle adjustment mechanism at the upper limit position of the virtual image viewpoint adjustment operation. The reflecting mirror 220 can adjust the angle between the lower limit position and the upper limit position with fine resolution by a virtual image viewpoint adjustment operation.

図９、図１０を参照して、虚像視点調整動作時に、視点位置Ｅ１に対応して、反射鏡２２０が下限位置に位置付けられた状態について説明する。第一ローラ６０は、カム歯車２０の第一カム溝２３に係合している。第一ローラ６０は、第一カム溝２３の位置Ａ１に位置している。第二ローラ７０は、駆動レバ４０の第一スリット４３から外れている。このとき、反射鏡２２０は、上部が後方に傾倒している。   With reference to FIG. 9 and FIG. 10, the state where the reflecting mirror 220 is positioned at the lower limit position corresponding to the viewpoint position E1 during the virtual image viewpoint adjustment operation will be described. The first roller 60 is engaged with the first cam groove 23 of the cam gear 20. The first roller 60 is located at the position A1 of the first cam groove 23. The second roller 70 is disengaged from the first slit 43 of the drive lever 40. At this time, the upper part of the reflecting mirror 220 is tilted backward.

図１１、図１２を参照して、虚像視点調整動作時に、視点位置Ｅ０に対応して、反射鏡２２０が中央位置に位置付けられた状態について説明する。第一ローラ６０は、カム歯車２０の第一カム溝２３に係合している。第一ローラ６０は、第一カム溝２３の位置Ａ０に位置している。位置Ａ０は、位置Ａ１より歯車２１の中央部からの距離が大きい。このため、図９、図１０に示す状態に比べて第一ローラ６０が配置されたアーム部４１３がカム歯車回転軸３０から遠ざかるように、駆動レバ４０が駆動レバ回転軸５０を中心にして反時計回りに回転する。なお、第二ローラ７０は、駆動レバ４０の第一スリット４３から外れている。このような駆動レバ４０の動作に連動して、反射鏡２２０は、駆動ピン２２１を介して下部が後方に押し込まれる。これにより、反射鏡２２０は、回転中心２２２を中心にして、図９に示す状態に比べて上部が起き上がる。   With reference to FIG. 11 and FIG. 12, the state where the reflecting mirror 220 is positioned at the center position corresponding to the viewpoint position E0 during the virtual image viewpoint adjustment operation will be described. The first roller 60 is engaged with the first cam groove 23 of the cam gear 20. The first roller 60 is located at the position A0 of the first cam groove 23. The position A0 has a greater distance from the center of the gear 21 than the position A1. For this reason, the drive lever 40 is counteracted around the drive lever rotation shaft 50 so that the arm portion 413 where the first roller 60 is disposed moves away from the cam gear rotation shaft 30 as compared with the state shown in FIGS. Rotate clockwise. The second roller 70 is disengaged from the first slit 43 of the drive lever 40. In conjunction with the operation of the driving lever 40, the lower part of the reflecting mirror 220 is pushed rearward through the driving pin 221. Thereby, the upper part of the reflecting mirror 220 rises around the rotation center 222 as compared with the state shown in FIG.

反射鏡２２０が中央位置に位置付けられているとき、駆動ピン２２１位置と回転中心２２２を結んだ直線Ｌ上に、駆動レバ回転軸５０を配置することが好ましい。これにより、反射鏡２２０の姿勢を中央位置と上限位置との間で変化させる場合と、中央位置と下限位置との間で変化させる場合とのいずれの場合も、反射鏡２２０の動作角度移動量が同じになる。これに対して、直線Ｌ上から、駆動レバ回転軸５０の位置をずらして配置した場合、反射鏡２２０の姿勢を中央位置と上限位置との間で変化させる場合と、中央位置と下限位置との間で変化させる場合とで、反射鏡２２０の動作角度移動量に微小な差が発生する。   When the reflecting mirror 220 is positioned at the center position, it is preferable to dispose the drive lever rotation shaft 50 on the straight line L connecting the drive pin 221 position and the rotation center 222. Thereby, in both cases of changing the posture of the reflecting mirror 220 between the center position and the upper limit position and changing the posture between the center position and the lower limit position, the amount of movement of the operating angle of the reflecting mirror 220 is increased. Are the same. In contrast, when the position of the drive lever rotation shaft 50 is shifted from the straight line L, the posture of the reflecting mirror 220 is changed between the center position and the upper limit position, and the center position and the lower limit position are There is a slight difference in the amount of movement of the operating angle of the reflecting mirror 220 in the case of changing between the two.

図１３、図１４を参照して、虚像視点調整動作時に、視点位置Ｅ２に対応して、反射鏡２２０が上限位置に位置付けられた状態について説明する。第一ローラ６０は、カム歯車２０の第一カム溝２３に係合している。第一ローラ６０は、第一カム溝２３の位置Ａ２に位置している。位置Ａ２は、位置Ａ０より歯車２１の中央部からの距離が大きい。このため、図１１、図１２に示す状態に比べて第一ローラ６０が配置されたアーム部４１３がカム歯車回転軸３０から遠ざかるように、駆動レバ４０が駆動レバ回転軸５０を中心にして反時計回りに回転する。なお、第二ローラ７０は、駆動レバ４０の第一スリット４３の一方の端部４３ａに位置している。このような駆動レバ４０の動作に連動して、反射鏡２２０は、駆動ピン２２１を介して下部が後方に押し込まれる。これにより、反射鏡２２０は、回転中心２２２を中心にして、図１１に示す状態に比べて上部が起き上がる。   With reference to FIGS. 13 and 14, a state in which the reflecting mirror 220 is positioned at the upper limit position corresponding to the viewpoint position E2 during the virtual image viewpoint adjustment operation will be described. The first roller 60 is engaged with the first cam groove 23 of the cam gear 20. The first roller 60 is located at the position A2 of the first cam groove 23. Position A2 has a greater distance from the center of gear 21 than position A0. For this reason, the drive lever 40 is opposed to the drive lever rotation shaft 50 so that the arm portion 413 on which the first roller 60 is disposed moves away from the cam gear rotation shaft 30 as compared with the state shown in FIGS. Rotate clockwise. The second roller 70 is located at one end 43 a of the first slit 43 of the drive lever 40. In conjunction with the operation of the driving lever 40, the lower part of the reflecting mirror 220 is pushed rearward through the driving pin 221. Thereby, the upper part of the reflecting mirror 220 rises around the rotation center 222 as compared with the state shown in FIG.

カム歯車２０の第一動作範囲の動作角度Ｂは、第一ローラ６０が第一カム溝２３の位置Ａ１と位置Ａ２との間を動作するときに、カム歯車２０が動作する範囲に対応する角度である。本実施形態では、動作角度Ｂは、１８０°よりわずかに小さい値に設定されている。このように、虚像視点調整動作においては、カム歯車２０が第一動作範囲で大きく動作することで、駆動レバ４０が小さく動作する。これにより、虚像視点調整動作においては、反射鏡２２０は角度がゆっくりと細かい分解能で変化する。   The operating angle B of the first operating range of the cam gear 20 is an angle corresponding to the operating range of the cam gear 20 when the first roller 60 operates between the position A1 and the position A2 of the first cam groove 23. It is. In the present embodiment, the operating angle B is set to a value slightly smaller than 180 °. As described above, in the virtual image viewpoint adjustment operation, the cam lever 20 operates largely in the first operation range, so that the drive lever 40 operates small. Thereby, in the virtual image viewpoint adjustment operation, the angle of the reflecting mirror 220 changes slowly with fine resolution.

つづいて、図１５、図１６を参照して、太陽光回避動作について説明する。図１５は、実施形態に係る反射鏡を示す図であり、太陽光回避動作における反射鏡の姿勢を示す図である。図１６は、実施形態に係る角度調整機構を示す図であり、太陽光回避動作における角度調整機構の姿勢を示す図である。ここでは、太陽光回避動作時に、反射鏡２２０が太陽光回避位置に位置付けられた状態について説明する。第一ローラ６０は、カム歯車２０の第一カム溝２３から外れている。第二ローラ７０は、駆動レバ４０の第一スリット４３に係合している。このため、カム歯車２０が回転して第一スリット４３に係合した第二ローラ７０が摺動すると、図１３、図１４に示す状態に比べて駆動レバ４０が駆動レバ回転軸５０を中心にして反時計回りに回転する。このような駆動レバ４０の動作に連動して、反射鏡２２０は、駆動ピン２２１を介して下部が後方に押し込まれる。これにより、反射鏡２２０は、回転中心２２２を中心にして、図１３に示す状態に比べて上部が起き上がる。   Next, the sun avoidance operation will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a diagram illustrating the reflecting mirror according to the embodiment and is a diagram illustrating the posture of the reflecting mirror in the sunlight avoiding operation. FIG. 16 is a diagram illustrating the angle adjustment mechanism according to the embodiment, and is a diagram illustrating the attitude of the angle adjustment mechanism in the sunlight avoiding operation. Here, the state where the reflecting mirror 220 is positioned at the sunlight avoidance position during the sunlight avoidance operation will be described. The first roller 60 is disengaged from the first cam groove 23 of the cam gear 20. The second roller 70 is engaged with the first slit 43 of the drive lever 40. Therefore, when the cam gear 20 rotates and the second roller 70 engaged with the first slit 43 slides, the drive lever 40 is centered on the drive lever rotation shaft 50 as compared with the state shown in FIGS. Rotate counterclockwise. In conjunction with the operation of the driving lever 40, the lower part of the reflecting mirror 220 is pushed rearward through the driving pin 221. Thereby, the upper part of the reflecting mirror 220 rises around the rotation center 222 as compared with the state shown in FIG.

図１７を参照して、カム歯車２０の第二動作範囲の動作角度Ｃについて説明する。図１７は、実施形態に係るカム歯車の動作角度を説明する図である。第二動作範囲の動作角度Ｃは、第一ローラ６０がカム歯車２０の第一カム溝２３から外れ、第二ローラ７０が第一スリット４３の一方の端部４３ａと他方の端部４３ｂとの間を動作するときに、カム歯車２０が動作する範囲に対応する角度である。動作角度Ｃは、動作角度Ｂの１／４程度の大きさである。カム歯車２０が第二動作範囲において回転するときの駆動レバ４０の動作量は、カム歯車２０が第一動作範囲において回転するときの駆動レバ４０の動作量に比べて大きい。このように、太陽光回避動作においては、カム歯車２０が第二動作範囲で小さく動作することで、駆動レバ４０が大きく動作する。これにより、太陽光回避動作においては、反射鏡２２０は角度が速く大きく変化する。   With reference to FIG. 17, the operation angle C of the second operation range of the cam gear 20 will be described. FIG. 17 is a diagram illustrating the operating angle of the cam gear according to the embodiment. The operating angle C of the second operating range is such that the first roller 60 is disengaged from the first cam groove 23 of the cam gear 20 and the second roller 70 is between the one end 43a and the other end 43b of the first slit 43. This is an angle corresponding to a range in which the cam gear 20 operates when moving between the two. The operating angle C is about ¼ of the operating angle B. The operation amount of the drive lever 40 when the cam gear 20 rotates in the second operation range is larger than the operation amount of the drive lever 40 when the cam gear 20 rotates in the first operation range. In this way, in the sunlight avoiding operation, the drive lever 40 operates largely when the cam gear 20 operates small in the second operation range. Thereby, in sunlight avoidance operation | movement, the angle of the reflective mirror 220 changes rapidly rapidly.

このようなＨＵＤ装置１は、起動時には、虚像視点調整動作によって調整された反射鏡２２０の使用時位置に反射鏡２２０の姿勢を復帰する制御信号をモータユニット８０に出力する。これにより、ＨＵＤ装置１は、反射鏡２２０の原点位置から虚像視点調整動作時の下限位置までは、角度が速く大きく変化し、反射鏡２２０の虚像視点調整動作時の下限位置から使用時位置までは、角度がゆっくりと細かい分解能で変化する。   When the HUD device 1 is activated, the HUD device 1 outputs, to the motor unit 80, a control signal for returning the posture of the reflecting mirror 220 to the use position of the reflecting mirror 220 adjusted by the virtual image viewpoint adjusting operation. As a result, the HUD device 1 changes rapidly and greatly from the origin position of the reflecting mirror 220 to the lower limit position during the virtual image viewpoint adjustment operation, and from the lower limit position during the virtual image viewpoint adjustment operation of the reflecting mirror 220 to the use position. The angle changes slowly and with fine resolution.

また、ＨＵＤ装置１は、終了時には、原点位置である反射鏡２２０の太陽光回避位置に反射鏡２２０の姿勢を復帰する制御信号をモータユニット８０に出力する。これにより、ＨＵＤ装置１は、反射鏡２２０の使用時位置から虚像視点調整動作時の下限位置までは、角度がゆっくりと細かい分解能で変化し、反射鏡２２０の虚像視点調整動作時の下限位置から原点位置までは、角度が速く大きく変化する。   At the end, the HUD device 1 outputs a control signal for returning the posture of the reflecting mirror 220 to the sunlight avoidance position of the reflecting mirror 220 that is the origin position to the motor unit 80. As a result, the HUD device 1 slowly changes with a fine resolution from the use position of the reflector 220 to the lower limit position during the virtual image viewpoint adjustment operation, and from the lower limit position during the virtual image viewpoint adjustment operation of the reflector 220. Up to the origin position, the angle changes rapidly and greatly.

このようにして、虚像視点調整動作においては、カム歯車２０が第一動作範囲で大きく動作するときに、第一カム溝２３と第一ローラ６０とによって駆動レバ４０を小さく動作させる。これにより、反射鏡２２０は角度がゆっくりと細かい分解能で変化する。また、太陽光回避動作においては、カム歯車２０が第二動作範囲で小さく動作するときに、第一スリット４３と第二ローラ７０とによって駆動レバ４０を大きく動作させる。これにより、反射鏡２２０は角度が速く大きく変化する。   In this way, in the virtual image viewpoint adjustment operation, when the cam gear 20 moves largely in the first movement range, the drive lever 40 is moved small by the first cam groove 23 and the first roller 60. As a result, the angle of the reflecting mirror 220 slowly changes with fine resolution. Further, in the sunlight avoiding operation, when the cam gear 20 moves small in the second operation range, the drive lever 40 is moved largely by the first slit 43 and the second roller 70. As a result, the angle of the reflecting mirror 220 changes rapidly and greatly.

上述したように、虚像視点調整動作においては、カム歯車２０が第一動作範囲で大きく動作するときに、第一カム溝２３と第一ローラ６０とによって駆動レバ４０を小さく動作させる。本実施形態は、駆動レバ４０を小さく動作させることで、反射鏡２２０の角度を下限位置と上限位置との間で細かい分解能で調整することができる。本実施形態は、虚像視点調整動作を細かい分解能で行うことができる。また、太陽光回避動作においては、カム歯車２０が第二動作範囲で小さく動作するときに、第一スリット４３と第二ローラ７０とによって駆動レバ４０を大きく動作させる。本実施形態は、駆動レバ４０を大きく動作させることで、反射鏡２２０を速く大きく動かすことができる。このような本実施形態は、虚像視点調整動作および太陽光回避動作を一つのカム歯車に形成された連続したカム溝で行なう従来の機構に比べて、カム歯車を小型化することができる。   As described above, in the virtual image viewpoint adjustment operation, when the cam gear 20 moves largely in the first movement range, the drive lever 40 is moved small by the first cam groove 23 and the first roller 60. In this embodiment, the angle of the reflecting mirror 220 can be adjusted between the lower limit position and the upper limit position with a fine resolution by operating the drive lever 40 small. In the present embodiment, the virtual image viewpoint adjustment operation can be performed with a fine resolution. Further, in the sunlight avoiding operation, when the cam gear 20 moves small in the second operation range, the drive lever 40 is moved largely by the first slit 43 and the second roller 70. In this embodiment, the reflecting mirror 220 can be moved rapidly and greatly by operating the drive lever 40 greatly. In this embodiment, the cam gear can be reduced in size as compared with the conventional mechanism in which the virtual image viewpoint adjustment operation and the sunlight avoidance operation are performed by a continuous cam groove formed in one cam gear.

本実施形態は、角度調整機構１０を小型化することができるので、取付けスペースの制約が少なくなり、様々な車両に搭載することができる。   In the present embodiment, the angle adjustment mechanism 10 can be reduced in size, so that restrictions on the installation space are reduced, and the angle adjustment mechanism 10 can be mounted on various vehicles.

本実施形態によれば、カム歯車２０の動作角度Ｃは、動作角度Ｂに比べて小さい。これにより、虚像視点調整動作および太陽光回避動作を、モータユニット８０の回転速度を変えることなく、短時間で実行することができる。これにより、本実施形態によれば、ＨＵＤ装置１の起動に要する時間を短縮することができる。   According to the present embodiment, the operating angle C of the cam gear 20 is smaller than the operating angle B. Thereby, the virtual image viewpoint adjustment operation and the sunlight avoidance operation can be executed in a short time without changing the rotation speed of the motor unit 80. Thereby, according to this embodiment, the time required for starting the HUD device 1 can be shortened.

本実施形態によれば、モータユニット８０の回転速度をカム歯車２０の第一動作範囲と第二動作範囲とで変えなくてよいため、モータユニット８０に対する制御を簡略化することができる。   According to this embodiment, since it is not necessary to change the rotational speed of the motor unit 80 between the first operation range and the second operation range of the cam gear 20, the control on the motor unit 80 can be simplified.

本実施形態は、第一カム溝２３は第一ローラ６０が係合可能な溝構造であり、第一スリット４３は第二ローラ７０が係合可能なスリット構造である。これにより、本実施形態によれば、車両の振動などによって、第一ローラ６０または第二ローラ７０がカムから脱落するなどの不具合の発生を抑制することができる。   In the present embodiment, the first cam groove 23 has a groove structure with which the first roller 60 can be engaged, and the first slit 43 has a slit structure with which the second roller 70 can be engaged. Thereby, according to this embodiment, generation | occurrence | production of malfunctions, such as the 1st roller 60 or the 2nd roller 70 dropping off from a cam by the vibration of a vehicle etc., can be suppressed.

本実施形態は、カム歯車２０の重心位置の偏芯を少なくすることができる。これにより、本実施形態は、車両の振動などによって外力が作用したとしても、ガタつきを抑制して、安定して動作させることができる。   In the present embodiment, the eccentricity of the center of gravity position of the cam gear 20 can be reduced. Thereby, even if external force acts by the vibration of a vehicle, etc., this embodiment can control shakiness and can be operated stably.

本実施形態は、太陽光回避位置を駆動機構の原点とする。これにより、本実施形態によれば、ＨＵＤ装置１の終了動作時に原点復帰動作を行うようにすると、反射鏡２２０を自動的に太陽光回避位置にすることができる。   In the present embodiment, the sunlight avoidance position is the origin of the drive mechanism. Thereby, according to this embodiment, if the origin return operation is performed during the end operation of the HUD device 1, the reflecting mirror 220 can be automatically set to the sunlight avoidance position.

本実施形態は、角度調整機構１０をユニット化することができる。これにより、本実施形態は、駆動レバ４０の形状を変えることによって、様々な配置レイアウトをとることができる。このように、本実施形態は、様々なＨＵＤ装置１に共通部品として使用することができる。   In the present embodiment, the angle adjustment mechanism 10 can be unitized. Thereby, this embodiment can take various arrangement layouts by changing the shape of the drive lever 40. As described above, the present embodiment can be used as a common component in various HUD devices 1.

これに対して、従来のように、一つのカム歯車に形成された連続したカム溝によって、虚像視点調整動作および太陽光回避動作を行うおうとすると、カム歯車の動作範囲が広くなり動作時間を要する。動作時間を短縮するためには、虚像調整動作における調整角度の分解能を下げて、全動作範囲の動作ステップ数を減らす必要がある。または、動作時間を短縮するためには、虚像視点調整動作および太陽光回避動作において、モータユニットを異なる回転速度で動作させて、虚像視点調整時以外はモータユニットの回転速度を速くする必要がある。これにより、モータユニット８０に対する制御が複雑化する。   On the other hand, when the virtual image viewpoint adjustment operation and the sunlight avoidance operation are to be performed by the continuous cam groove formed in one cam gear as in the prior art, the operation range of the cam gear becomes wide and requires operation time. . In order to shorten the operation time, it is necessary to reduce the resolution of the adjustment angle in the virtual image adjustment operation and reduce the number of operation steps in the entire operation range. Alternatively, in order to shorten the operation time, it is necessary to operate the motor unit at different rotation speeds in the virtual image viewpoint adjustment operation and the sunlight avoidance operation, and increase the rotation speed of the motor unit except during the virtual image viewpoint adjustment. . Thereby, control with respect to the motor unit 80 becomes complicated.

または、従来のように、一つのカム歯車に形成された連続したカム溝によって、反射鏡の角度変位を行うと、変位量を確保するために、カム歯車およびカム溝が歪んだ形状となり、カム歯車の外形が大きくなる。これにより、角度調整機構が大型化するので、ＨＵＤ装置が大型化する。さらに、カム歯車の形状が歪んでいると、重心位置が回転中心から大きく離れてしまい、車両の振動などによって外力が作用してガタつきを生じるなど悪影響を受けやすくなる。さらにまた、カム歯車の外形を小さくするために外周カムにすると、外力でカムから外れてしまうおそれがある。   Or, when the angle of the reflecting mirror is displaced by a continuous cam groove formed in one cam gear as in the prior art, the cam gear and the cam groove are distorted in order to ensure the amount of displacement. The outer shape of the gear is increased. Thereby, since an angle adjustment mechanism enlarges, a HUD apparatus enlarges. Furthermore, if the cam gear shape is distorted, the position of the center of gravity is greatly separated from the center of rotation, and an external force acts on the vehicle due to vibrations or the like, which tends to cause adverse effects. Furthermore, if the outer peripheral cam is used to reduce the outer shape of the cam gear, there is a risk that the cam will be disconnected from the cam by an external force.

さて、これまで本発明に係るＨＵＤ装置１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。   Although the HUD device 1 according to the present invention has been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the above-described embodiments.

上記の説明では、角度調整機構１０は、虚像視点調整動作および太陽光回避動作を実行する反射鏡２２０に適用するものとして説明したが、適用対象はこれに限定されない。角度調整機構１０は、高精度な分解能を有する第一動作と、大きな動作角度で動作する第二動作とを行う被調整体に対して適用することができる。   In the above description, the angle adjustment mechanism 10 has been described as being applied to the reflector 220 that performs the virtual image viewpoint adjustment operation and the sunlight avoidance operation, but the application target is not limited thereto. The angle adjustment mechanism 10 can be applied to an object to be adjusted that performs a first operation having high resolution and a second operation that operates at a large operation angle.

カム歯車２０を板状材で形成することにより、第一カム溝２３をよけて反対面にリニアポジションセンサ用の第二カム溝２４を設けることができる。これにより、カム歯車２０の回転角を検出することができる。モータユニット８０は、ステッピングモータに限定されず、ＤＣモーターによる制御も可能となる。   By forming the cam gear 20 from a plate-like material, the second cam groove 24 for the linear position sensor can be provided on the opposite surface while avoiding the first cam groove 23. Thereby, the rotation angle of the cam gear 20 can be detected. The motor unit 80 is not limited to a stepping motor, and can be controlled by a DC motor.

第一摺動部材と第二摺動部材とは、いずれもローラであるものとして説明したが、これに限定されない。第一摺動部材は、駆動レバ４０のアーム部４１３に一体に形成された突起部であってもよい。第二摺動部材は、カム歯車２０の表面２０ａに一体に形成された突起部であってもよい。   Although both the first sliding member and the second sliding member have been described as being rollers, the present invention is not limited to this. The first sliding member may be a protrusion formed integrally with the arm portion 413 of the drive lever 40. The second sliding member may be a protrusion formed integrally with the surface 20 a of the cam gear 20.

１ ＨＵＤ装置
１０ 角度調整機構
２０ カム歯車（第一可動部）
２３ 第一カム溝（カム溝）
２３ａ 一方の端部
２３ｂ 他方の端部
２４ 第二カム溝（センサ用カム溝）
３０ カム歯車回転軸（第一回転軸）
４０ 駆動レバ（第二可動部）
４３ 第一スリット（ガイド溝）
４３ａ 一方の端部
４３ｂ 他方の端部
４４ 第二スリット
５０ 駆動レバ回転軸（第二回転軸）
６０ 第一ローラ（第一摺動部材）
７０ 第二ローラ（第二摺動部材）
８０ モータユニット（駆動源）
１００ ケーシング
１１０ リニアポジションセンサ（位置検出センサ）
１２０ 原点スイッチ
２００ 筐体
２１０ 投影部
２２０ 反射鏡（被調整体）
２２１ 駆動ピン（連結部材）
Ｂ 第一動作範囲に対応する動作角度
Ｃ 第二動作範囲に対応する動作角度 1 HUD device 10 Angle adjustment mechanism 20 Cam gear (first movable part)
23 First cam groove (cam groove)
23a One end portion 23b The other end portion 24 Second cam groove (sensor cam groove)
30 Cam gear rotation shaft (first rotation shaft)
40 Drive lever (second movable part)
43 First slit (guide groove)
43a One end 43b The other end 44 Second slit 50 Drive lever rotation shaft (second rotation shaft)
60 First roller (first sliding member)
70 Second roller (second sliding member)
80 Motor unit (drive source)
100 Casing 110 Linear position sensor (position detection sensor)
120 Origin Switch 200 Case 210 Projector 220 Reflector (Adjusted Object)
221 Drive pin (connecting member)
B Operating angle corresponding to the first operating range C Operating angle corresponding to the second operating range

Claims (7)

駆動源の駆動力を伝達し、一方の端部が開口したカム溝を有する第一可動部と、
前記第一可動部と向かい合って配置され、一方の端部が開口したガイド溝を有する第二可動部と、
前記第一可動部と被調整体とを回転可能に支持する第一回転軸と、
前記第二可動部を回転可能に支持する第二回転軸と、
前記第二可動部に配置され、前記カム溝に係合して摺動可能な第一摺動部材と、
前記第一可動部に配置され、前記ガイド溝に係合して摺動可能な第二摺動部材と、
を備え、
前記第一可動部は、前記第一回転軸を中心として、第一動作範囲と第二動作範囲とを含む範囲において回転し、
前記第一摺動部材は、前記第一可動部が前記第一動作範囲において回転するとき、前記カム溝に係合して摺動し、
前記第二摺動部材は、前記第一可動部が前記第二動作範囲において回転するとき、前記ガイド溝に係合して摺動し、
前記第二可動部は、前記第一可動部が前記第一動作範囲において回転するとき、前記第一摺動部材が摺動することによって前記第二回転軸を中心にして回転し、前記第一可動部が前記第二動作範囲において回転するとき、前記第二摺動部材が摺動することによって前記第二回転軸を中心にして回転する、
ことを特徴とする角度調整機構。 A first movable part that transmits a driving force of a driving source and has a cam groove that is open at one end;
A second movable part that is arranged to face the first movable part and has a guide groove that is open at one end;
A first rotating shaft that rotatably supports the first movable part and the body to be adjusted;
A second rotating shaft that rotatably supports the second movable part;
A first sliding member disposed on the second movable portion and slidable by engaging with the cam groove;
A second sliding member disposed on the first movable portion and slidable by engaging with the guide groove;
With
The first movable portion rotates around the first rotation axis in a range including a first operation range and a second operation range,
The first sliding member engages and slides in the cam groove when the first movable portion rotates in the first operating range,
The second sliding member engages and slides in the guide groove when the first movable portion rotates in the second operation range,
The second movable part rotates about the second rotation axis by sliding the first sliding member when the first movable part rotates in the first operation range, When the movable part rotates in the second operating range, the second sliding member rotates about the second rotation axis by sliding,
An angle adjustment mechanism characterized by that. 前記第二可動部は、前記第一可動部が前記第二動作範囲において回転するときの前記第二可動部の動作量が、前記第一可動部が前記第一動作範囲において回転するときの前記第二可動部の動作量に比べて大きい、
請求項１に記載の角度調整機構。 The second movable part is configured such that an operation amount of the second movable part when the first movable part rotates in the second operation range is equal to that when the first movable part rotates in the first operation range. Larger than the amount of movement of the second moving part,
The angle adjustment mechanism according to claim 1. 前記第一摺動部材は、前記第一可動部が前記第二動作範囲において回転するとき、前記カム溝の一方の端部から外れて位置し、
前記第二摺動部材は、前記第一可動部が前記第一動作範囲において回転するとき、前記ガイド溝の一方の端部から外れて位置する、
請求項１または２に記載の角度調整機構。 The first sliding member is positioned away from one end of the cam groove when the first movable portion rotates in the second operation range,
The second sliding member is positioned away from one end of the guide groove when the first movable portion rotates in the first operating range.
The angle adjustment mechanism according to claim 1 or 2. 前記カム溝は、前記一方の端部から他方の端部に向かうにつれて前記第一回転軸に近接する曲線形状であり、
前記ガイド溝は、前記一方の端部から他方の端部に向かうにつれて前記第二回転軸に近接する直線形状である、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の角度調整機構。 The cam groove has a curved shape that approaches the first rotating shaft as it goes from the one end to the other end.
The guide groove has a linear shape that approaches the second rotation axis as it goes from the one end to the other end.
The angle adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 3. 前記第一可動部は、前記カム溝が配置された面とは異なる面に、位置検出センサが係合可能なセンサ用カム溝を有する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の角度調整機構。 The first movable portion has a sensor cam groove that can be engaged with a position detection sensor on a surface different from the surface on which the cam groove is disposed.
The angle adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 4. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の角度調整機構と、
被調整体である反射鏡と、
前記第二可動部と前記反射鏡とを回転自在に連結する連結部材と、
を備えることを特徴とする反射鏡ユニット。 The angle adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 5,
A reflecting mirror to be adjusted;
A connecting member for rotatably connecting the second movable part and the reflecting mirror;
A reflector unit comprising: 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の角度調整機構と、
被調整体である反射鏡と、
前記第二可動部と前記反射鏡とを回転自在に連結する連結部材と、
前記反射鏡と向かい合って配置され、前記反射鏡に対して映像表示光を投影する投影部と、
前記角度調整機構と前記反射鏡と前記連結部材と前記投影部とを内部の空間に収容した筐体と、
を備えることを特徴とする表示装置。 The angle adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 5,
A reflecting mirror to be adjusted;
A connecting member for rotatably connecting the second movable part and the reflecting mirror;
A projection unit that is arranged to face the reflecting mirror and projects image display light onto the reflecting mirror;
A housing that houses the angle adjustment mechanism, the reflecting mirror, the connecting member, and the projection unit in an internal space;
A display device comprising:
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