JP2019009952A - Electric power conversion system - Google Patents

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Abstract

To provide a small-sized and low-cost electric power conversion system.SOLUTION: An electric power conversion system comprises: semiconductor switching elements 4 and 5 serially connected between a positive electrode and a negative electrode of an output terminal B-B'; semiconductor switching elements 6 and 7 serially connected between the positive electrode and the negative electrode of the output terminal B-B' from the output terminal B-B'; a reactor 3; and a control circuit 9 that controls each of the switching elements 4 to 7. The control circuit 9 shifts and switches the phase of the switching elements 4 and 7 with the same duty rate by 180 degrees, and shifts and switches the phase of the switching elements 5 and 6 with the same duty rate by the 180 degrees.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電力変換装置に係り、特に双方向コンバータの小型化・低コスト化に関する。   The present invention relates to a power converter, and more particularly, to miniaturization and cost reduction of a bidirectional converter.

地球温暖化に代表される地球環境の急変やエネルギー資源利用に関わる問題が議論されている昨今、環境に優しい自動車として、電気自動車(EV:Electric Vehicle)やHEV(Hybrid Electric Vehicle)/PHEV(Plug−in Hybrid Electric Vehicle)等のハイブリッド自動車が開発されている。   In recent years, there have been discussions on global environmental changes such as global warming and problems related to the use of energy resources. -Hybrid vehicles such as Hybrid Electric Vehicle) have been developed.

このような自動車は、従来の自動車にも搭載されていた、制御回路を動作させる補機用電池に加えて、充電された電力によって走行用の電動モータを駆動させる駆動用電池を搭載している。   Such an automobile is equipped with a driving battery for driving an electric motor for traveling with charged electric power in addition to an auxiliary battery for operating a control circuit, which is also installed in a conventional automobile. .

このような自動車では、パワーエレクトロニクス技術の進歩を背景に、電動パワートレインコンポーネントの小型化・低コスト化が望まれている。従来技術として、電力変換装置の小型化・低コスト化に関して、例えば以下の技術がある。   In such automobiles, it is desired to reduce the size and cost of electric powertrain components against the background of advances in power electronics technology. As conventional techniques, for example, there are the following techniques for reducing the size and cost of a power converter.

特許文献1には、ブリッジレス・ブースト・コンバータ方式のAC/DCコンバータが記載されている。このAC/DCコンバータは、インダクタンスがほぼ等しい第1、第2の昇圧インダクタ12,14と、負極側が制御グランド20に接続される平滑コンデンサ16と、制御回路30によってオン・オフ制御される第1、第2のスイッチング素子22,26と、それらと相補的にオン・オフする整流素子24,28とを備えている。   Patent Document 1 describes a bridgeless boost converter type AC / DC converter. In this AC / DC converter, first and second boost inductors 12 and 14 having substantially the same inductance, a smoothing capacitor 16 whose negative electrode side is connected to a control ground 20, and a first circuit that is on / off controlled by a control circuit 30. , Second switching elements 22 and 26 and rectifying elements 24 and 28 which are turned on and off in a complementary manner.

また、上記のAC/DCコンバータは、同一巻数の3巻線を有する入力線インダクタ42を備えており、第1巻線48の出力端48bが第1昇圧インダクタ12の入力端12aに接続され、第2巻線50の出力端50bが第2昇圧インダクタ14の入力端14aに接続され、第3巻線52の入力端52aが制御グランド20に接続される共に、第3巻線52の出力端52bが交流遮断コンデンサ44を介して第2昇圧インダクタ14の入力端14aに接続されている。   The AC / DC converter includes an input line inductor 42 having three windings having the same number of turns, and an output end 48b of the first winding 48 is connected to an input end 12a of the first boost inductor 12. The output end 50b of the second winding 50 is connected to the input end 14a of the second boost inductor 14, the input end 52a of the third winding 52 is connected to the control ground 20, and the output end of the third winding 52 52 b is connected to the input terminal 14 a of the second boost inductor 14 via the AC blocking capacitor 44.

特許文献1のAC/DCコンバータは、入力線インダクタと第1、第2の昇圧インダクタの各インダクタンス比を適宜調整することによって、第1、第2の昇圧インダクタに流れる電流中のスイッチング周波数のノコギリ波成分を相殺すると共に、第1、第2の昇圧インダクタの抵抗成分の損失や、第1、第2のスイッチング素子の導通損失を低減することができる。   The AC / DC converter of Patent Document 1 adjusts the inductance ratio of the input line inductor and the first and second boost inductors as appropriate, so that the switching frequency in the current flowing through the first and second boost inductors is sawtooth. While canceling the wave component, it is possible to reduce the loss of the resistance component of the first and second boost inductors and the conduction loss of the first and second switching elements.

また、特許文献2には、入出力直流電圧V1、V2を平滑化する平滑コンデンサC1、C2と、エネルギー移行用コンデンサとして機能する平滑コンデンサC0と、複数の半導体スイッチング素子S1a、S1b、S2a、S2b(第1の半導体スイッチング素子群)と、電圧変換のための電気エネルギーを蓄えるリアクトルLとを備えた、DC/DCコンバータが記載されている。   Patent Document 2 discloses smoothing capacitors C1 and C2 that smooth input / output DC voltages V1 and V2, a smoothing capacitor C0 that functions as an energy transfer capacitor, and a plurality of semiconductor switching elements S1a, S1b, S2a, and S2b. A DC / DC converter including (first semiconductor switching element group) and a reactor L that stores electrical energy for voltage conversion is described.

特許文献2のDC/DCコンバータは、平滑コンデンサC0の平均電圧を直流電圧V2の1/2となるように制御することにより、リアクトルLに印加されるリップル電圧が小さくなり、またリアクトルLに印加されるリップル電圧の周波数は、スイッチング周波数の2倍となるため、リアクトルを小型化することができる。   In the DC / DC converter of Patent Document 2, the ripple voltage applied to the reactor L is reduced by controlling the average voltage of the smoothing capacitor C0 to be ½ of the DC voltage V2, and the DC voltage is applied to the reactor L. Since the frequency of the ripple voltage is twice the switching frequency, the reactor can be miniaturized.

特開2013−110829号公報JP 2013-110829 A 特開2016−41012号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-41012

しかしながら、特許文献1のAC/DCコンバータは、一般的なセミブリッジレス構成のAC/DCコンバータと比べて、部品点数(インダクタ、コンデンサ)が増加するため、サイズが大型化してしまう。また、特許文献1のAC/DCコンバータの制御方法では、スイッチング周波数とインダクタのリプル電流の周波数とが同じであるため、コアロスのさらなる低減が見込めず、リアクトルを小型化するためには、低コアロスのコア材を使用するしかなく、コストが増加してしまう。   However, the AC / DC converter of Patent Document 1 has an increased size because it requires a larger number of parts (inductors and capacitors) than an AC / DC converter having a general semi-bridgeless configuration. Further, in the control method of the AC / DC converter of Patent Document 1, since the switching frequency and the ripple current frequency of the inductor are the same, further reduction of the core loss cannot be expected, and in order to downsize the reactor, a low core loss is required. The core material must be used, and the cost increases.

一方、特許文献2のDC/DCコンバータでは、リアクトルを小型化するためには、リアクトルに印加される電圧を軽減する必要があり、中間コンデンサC0が別途必要となるため、DC/DCコンバータ全体を小型化することができない。また、特許文献2のDC/DCコンバータには、低耐圧の駆動素子を使用可能であるという特徴があるが、半導体素子がショート故障した際には、その他の低耐圧素子に高電圧が印加されるため、素子の耐圧を超えて二重故障する可能性がある。そのため、故障時の対応を考慮すると、低耐圧の素子が使えないために、コストが増加してしまう。   On the other hand, in the DC / DC converter of Patent Document 2, in order to reduce the size of the reactor, it is necessary to reduce the voltage applied to the reactor, and an intermediate capacitor C0 is separately required. It cannot be downsized. The DC / DC converter of Patent Document 2 has a feature that a low-breakdown-voltage drive element can be used. However, when a semiconductor element is short-circuited, a high voltage is applied to the other low-breakdown-voltage elements. Therefore, there is a possibility of double failure exceeding the breakdown voltage of the element. For this reason, in consideration of the response at the time of failure, a low breakdown voltage element cannot be used, resulting in an increase in cost.

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、小型かつ低コストの電力変換装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a small-sized and low-cost power conversion device.

上記の課題を解決するために、本発明は、入力端子から入力される電力を変換して出力端子から出力する電力変換装置であって、出力端子の正極と負極との間に直列接続される第1、第2のスイッチング素子と、第1、第2のスイッチング素子よりも出力端子側で、出力端子の正極と負極との間に直列接続される第3、第4のスイッチング素子と、第1から第4のスイッチング素子を制御する制御回路とを備え、入力端子の正極は、第1、第2のスイッチング素子の間の第1の接続点に接続され、入力端子の負極は、第3、第4のスイッチング素子の間の第2の接続点に接続され、入力端子の正極と第1の接続点との間、または、入力端子の負極と第2の接続点との間には、リアクトルが挿入され、制御回路は、第1、第4のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせ、かつ、第2、第3のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせる。   In order to solve the above problems, the present invention is a power conversion device that converts power input from an input terminal and outputs the power from an output terminal, and is connected in series between a positive electrode and a negative electrode of the output terminal. First and second switching elements, and third and fourth switching elements connected in series between the positive electrode and the negative electrode of the output terminal on the output terminal side of the first and second switching elements, And a control circuit for controlling the first to fourth switching elements, the positive terminal of the input terminal is connected to the first connection point between the first and second switching elements, and the negative terminal of the input terminal is third , Connected to a second connection point between the fourth switching elements, between the positive terminal of the input terminal and the first connection point, or between the negative terminal of the input terminal and the second connection point, A reactor is inserted, and the control circuit includes first and fourth switching elements. The same is 180 ° shifted phase by the duty ratio by the switching, and, second, by shifting the phase by 180 degrees to switch the third same duty ratio of the switching element.

本発明によれば、小型かつ低コストの電力変換装置を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a small and low-cost power converter device can be obtained.

本発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置における、力行動作時の半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of the semiconductor switching element at the time of power running operation in the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置における、力行動作時の半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of the semiconductor switching element at the time of power running operation in the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置における、力行動作時の各部の信号、電流のタイムチャートである。It is a time chart of the signal of each part at the time of powering operation | movement, and an electric current in the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置における、回生動作時の半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of the semiconductor switching element at the time of regeneration operation | movement in the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置における、回生動作時の半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of the semiconductor switching element at the time of regeneration operation | movement in the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置における、回生動作時の各部の信号、電流のタイムチャートである。It is a time chart of the signal of each part at the time of regeneration operation | movement, and an electric current in the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る電力変換装置の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電力変換装置における、力行動作時の半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of the semiconductor switching element at the time of power running operation in the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電力変換装置における、力行動作時の半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of the semiconductor switching element at the time of power running operation in the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電力変換装置における、力行動作時の各部の信号、電流のタイムチャートである。It is a time chart of the signal of each part at the time of powering operation | movement, and an electric current in the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電力変換装置の構成示す図である。It is a figure which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電力変換装置における、動作モードの切り替え事例を説明する図である。It is a figure explaining the switching example of an operation mode in the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る電力変換装置における、動作モードの切り替え事例を説明する図である。It is a figure explaining the switching example of an operation mode in the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る電力変換装置における、動作モードの切り替え事例を説明する図である。It is a figure explaining the switching example of an operation mode in the power converter device which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態1〜4に係る電力変換装置の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of the power converter device which concerns on Embodiment 1-4 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る電力変換装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る電力変換装置における、半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of a semiconductor switching element in the power converter device which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る電力変換装置における、半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of a semiconductor switching element in the power converter device which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る電力変換装置における、半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of a semiconductor switching element in the power converter device which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る電力変換装置における、半導体スイッチング素子の切り替えモードを説明する図である。It is a figure explaining the switching mode of a semiconductor switching element in the power converter device which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る電力変換装置における、各部の信号、電流のタイムチャートである。It is a time chart of the signal of each part and electric current in the power converter device which concerns on Embodiment 5 of this invention.

以下、添付図面を参照して、本願が開示する電力変換装置の実施の形態を詳細に説明する。ただし、以下に示す実施の形態は一例であり、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図において同一または同様の部分については、同一符号を付して重複する説明を省略する。   Hereinafter, with reference to an accompanying drawing, an embodiment of a power converter which this application discloses is described in detail. However, the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments. Moreover, in each figure, about the same or similar part, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成図である。実施の形態1に係る電力変換装置は、DC/DC昇圧コンバータとインバータとによって構成されている。昇圧コンバータの入力端子A−A’には蓄電器1が接続され、出力端子B−B’にはインバータの入力側が接続されている。インバータの出力側には、電動回転機30が接続されている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention. The power conversion device according to Embodiment 1 is configured by a DC / DC boost converter and an inverter. The capacitor 1 is connected to the input terminal AA ′ of the boost converter, and the input side of the inverter is connected to the output terminal BB ′. An electric rotating machine 30 is connected to the output side of the inverter.

図1において、蓄電器1は直流電力を出力する。ここで、この電力変換装置が電気自動車やハイブリッド自動車に適用される場合には、蓄電器1は、代表的には、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池である。   In FIG. 1, the battery 1 outputs DC power. Here, when this power converter is applied to an electric vehicle or a hybrid vehicle, the battery 1 is typically a secondary battery such as nickel hydride or lithium ion.

昇圧コンバータは、蓄電器1が接続される入力端子A−A’から平滑用コンデンサ8が接続される出力端子B−B’までの要素によって構成されている。昇圧コンバータの入力端子A−A’には、リップル電流を除去するための入力用コンデンサ2が接続されており、入力用コンデンサ2の後段にはリアクトル3が接続されている。   The step-up converter is constituted by elements from an input terminal A-A ′ to which the capacitor 1 is connected to an output terminal B-B ′ to which the smoothing capacitor 8 is connected. An input capacitor 2 for removing ripple current is connected to the input terminal A-A ′ of the boost converter, and a reactor 3 is connected to the subsequent stage of the input capacitor 2.

リアクトル3の後段には、第1のスイッチング素子対である半導体スイッチング素子4、5と、第2のスイッチング素子対である半導体スイッチング素子6、7とが接続されている。実施の形態1では、半導体スイッチング素子4〜7は、MOSFETによって構成されている。また、各スイッチング素子対の後段には、平滑用コンデンサ8が接続されている。   Subsequent to the reactor 3, semiconductor switching elements 4 and 5 as a first switching element pair and semiconductor switching elements 6 and 7 as a second switching element pair are connected. In the first embodiment, the semiconductor switching elements 4 to 7 are constituted by MOSFETs. Further, a smoothing capacitor 8 is connected to the subsequent stage of each switching element pair.

半導体スイッチング素子5、7の各ドレイン端子は、平滑用コンデンサ8の正極側に接続されている。半導体スイッチング素子4、6の各ソース端子は、平滑用コンデンサ8の負極側に接続されている。   The drain terminals of the semiconductor switching elements 5 and 7 are connected to the positive electrode side of the smoothing capacitor 8. The source terminals of the semiconductor switching elements 4 and 6 are connected to the negative electrode side of the smoothing capacitor 8.

半導体スイッチング素子5のソース端子と半導体スイッチング素子4のドレイン端子とは互いに接続されており、その接続点(第1の接続点)はリアクトル3に接続されている。また、半導体スイッチング素子7のソース端子と半導体スイッチング素子4のドレイン端子とは互いに接続されており、その接続点(第2の接続点)は入力用コンデンサ2の負極側に接続されている。   The source terminal of the semiconductor switching element 5 and the drain terminal of the semiconductor switching element 4 are connected to each other, and the connection point (first connection point) is connected to the reactor 3. The source terminal of the semiconductor switching element 7 and the drain terminal of the semiconductor switching element 4 are connected to each other, and the connection point (second connection point) is connected to the negative electrode side of the input capacitor 2.

なお、実施の形態1では、リアクトル3は入力端子A−A’の正極側Aに接続されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、リアクトル3は入力端子A−A’の負極側A’に接続されてもよい。   In the first embodiment, the reactor 3 is connected to the positive electrode side A of the input terminal AA ′. However, the present invention is not limited to this, and the reactor 3 is connected to the input terminal AA ′. It may be connected to the negative electrode side A ′.

また、昇圧コンバータは、半導体スイッチング素子4〜7を制御する制御回路9を備えている。制御回路9は、制御線41aを介して、半導体スイッチング素子4、5と、半導体スイッチング素子6、7とを、それぞれ所定のデッドタイムを挟んでオン・オフ制御する。   The boost converter also includes a control circuit 9 that controls the semiconductor switching elements 4 to 7. The control circuit 9 performs on / off control of the semiconductor switching elements 4 and 5 and the semiconductor switching elements 6 and 7 via the control line 41a with a predetermined dead time in between.

半導体スイッチング素子4〜7は、制御回路9から出力されるゲート信号Gate4〜Gate7によって、それぞれスイッチング制御される。すなわち、半導体スイッチング素子4〜7はそれぞれ、ゲート信号Gate4〜Gate7がハイ「H」信号のときにオンとなり、ゲート信号Gate4〜Gate7がロウ「L」信号のときにオフとなる。   The semiconductor switching elements 4 to 7 are switching-controlled by gate signals Gate4 to Gate7 output from the control circuit 9, respectively. That is, the semiconductor switching elements 4 to 7 are turned on when the gate signals Gate4 to Gate7 are high “H” signals, and are turned off when the gate signals Gate4 to Gate7 are low “L” signals.

また、昇圧コンバータは、入力端子A−A’の電圧を検出する入力電圧検出回路20と、出力端子B−B’の電圧を検出する出力電圧検出回路21と、リアクトル3の電流を検出する電流検出回路22とを備えている。制御回路9は、信号線40a、40b、40cを介して、入力端子電圧、出力端子電圧、リアクトル電流の各値をそれぞれ取得する。なお、図1において、V1は入力端子電圧、V2は出力端子電圧である。   The boost converter also includes an input voltage detection circuit 20 that detects the voltage at the input terminal AA ′, an output voltage detection circuit 21 that detects the voltage at the output terminal BB ′, and a current that detects the current in the reactor 3. And a detection circuit 22. The control circuit 9 acquires each value of the input terminal voltage, the output terminal voltage, and the reactor current via the signal lines 40a, 40b, and 40c. In FIG. 1, V1 is an input terminal voltage, and V2 is an output terminal voltage.

なお、実際には、昇圧コンバータと蓄電器1とを接続する入力端子A−A’は、ハーネス等によって構成されるため、寄生のインダクタンス成分を持つ。そのため、高周波のインピーダンスが大きく、昇圧コンバータのリップル電流は入力用コンデンサ2に流れる。   Actually, the input terminal A-A ′ connecting the boost converter and the battery 1 is composed of a harness or the like, and thus has a parasitic inductance component. Therefore, the high frequency impedance is large, and the ripple current of the boost converter flows through the input capacitor 2.

次に、インバータの接続の詳細について説明する。インバータは、半導体スイッチング素子10〜15の6つの素子によって構成されている。インバータは、昇圧コンバータの出力端子B−B’から出力される直流電力を、3相交流電力に変換して3相出力端子Vu、Vv、Vwから出力する。インバータの3相出力端子Vu、Vv、Vwは、発電機や電動機等である電動回転機30に接続されている。   Next, details of the inverter connection will be described. The inverter is composed of six elements, semiconductor switching elements 10-15. The inverter converts the DC power output from the output terminal B-B ′ of the boost converter into three-phase AC power and outputs it from the three-phase output terminals Vu, Vv, and Vw. The three-phase output terminals Vu, Vv, and Vw of the inverter are connected to an electric rotating machine 30 that is a generator or an electric motor.

U相下アーム側の半導体スイッチング素子10のソース端子は、平滑用コンデンサ8の負極側に接続されており、そのドレイン端子は3相出力端子Vuに接続されている。   The source terminal of the semiconductor switching element 10 on the U-phase lower arm side is connected to the negative electrode side of the smoothing capacitor 8, and its drain terminal is connected to the three-phase output terminal Vu.

U相上アーム側の半導体スイッチング素子11のソース端子は、3相出力端子Vuに接続されており、そのドレイン端子は平滑用コンデンサ8の正極側に接続されている。   The source terminal of the semiconductor switching element 11 on the U-phase upper arm side is connected to the three-phase output terminal Vu, and the drain terminal thereof is connected to the positive electrode side of the smoothing capacitor 8.

V相下アーム側の半導体スイッチング素子12のソース端子は、平滑用コンデンサ8の負極側に接続されており、そのドレイン端子は3相出力端子Vvに接続されている。   The source terminal of the semiconductor switching element 12 on the V-phase lower arm side is connected to the negative electrode side of the smoothing capacitor 8, and the drain terminal is connected to the three-phase output terminal Vv.

V相上アーム側の半導体スイッチング素子13のソース端子は、3相出力端子Vvに接続されており、そのドレイン端子は平滑コンデンサ8の正極側に接続されている。   The source terminal of the semiconductor switching element 13 on the V-phase upper arm side is connected to the three-phase output terminal Vv, and the drain terminal thereof is connected to the positive electrode side of the smoothing capacitor 8.

W相下アーム側の半導体スイッチング素子14のソース端子は、平滑用コンデンサ8の負極側に接続されており、そのドレイン端子は3相出力端子Vwに接続されている。   The source terminal of the semiconductor switching element 14 on the W-phase lower arm side is connected to the negative electrode side of the smoothing capacitor 8, and its drain terminal is connected to the three-phase output terminal Vw.

W相上アーム側の半導体スイッチング素子15のソース端子は、3相出力端子Vwに接続されており、そのドレイン端子は平滑コンデンサ8の正極側に接続されている。   The source terminal of the semiconductor switching element 15 on the W-phase upper arm side is connected to the three-phase output terminal Vw, and its drain terminal is connected to the positive electrode side of the smoothing capacitor 8.

半導体スイッチング素子10〜15は、制御回路9から信号線41bを介して出力されるゲート信号Gateul、Gateuh、Gatevl、Gatevh、Gatewl、Gatewh、によって、それぞれスイッチング制御される。   The semiconductor switching elements 10 to 15 are controlled to be switched by gate signals Gateul, Gateuh, Gatevl, Gatevh, Gatell, and Gatewh output from the control circuit 9 via the signal line 41b.

また、インバータは、3相出力端子Vu,Vv,Vwと電動回転機30との間の3相交流電流Iu,Iv,Iwを検出する3相電流センサ23、24、25を備えている。制御回路9は、3相電流センサ23、24、25によって検出される3相交流電流の値を、信号線40d、40e、40fを介して取得する。   The inverter includes three-phase current sensors 23, 24, and 25 that detect three-phase alternating currents Iu, Iv, and Iw between the three-phase output terminals Vu, Vv, and Vw and the electric rotating machine 30. The control circuit 9 acquires the value of the three-phase alternating current detected by the three-phase current sensors 23, 24, and 25 via the signal lines 40d, 40e, and 40f.

また、インバータは、電動回転機30の回転角θmを検出する回転角センサSnsθmを備えている。制御回路9は、回転角センサSnsθmによって検出される電動回転機30の回転角θmの値を、信号線40gを介して所得する。   The inverter includes a rotation angle sensor Snsθm that detects the rotation angle θm of the electric rotating machine 30. The control circuit 9 obtains the value of the rotation angle θm of the electric rotating machine 30 detected by the rotation angle sensor Snsθm via the signal line 40g.

さらに、制御回路9には、電動回転機30のトルク指令値Trq*と、直流電圧指令値V2*とが、信号線42a、42bを介して外部から入力される。   Further, the torque command value Trq * of the electric rotating machine 30 and the DC voltage command value V2 * are input to the control circuit 9 from the outside through the signal lines 42a and 42b.

制御回路9は、電動回転機30のトルクが、トルク指令値Trq*と等しくなるように、インバータの各ゲート信号Gateul,Gateuh,Gatevl,Gatevh,Gatewl,Gatewhを制御する。また、制御回路9は、昇圧コンバータの出力電圧V2が、直流電圧指令値V2*と等しくなるように、昇圧コンバータの各ゲート信号Gate4,Gate5,Gate6,Gate7を制御する。   The control circuit 9 controls each gate signal Gateul, Gateuh, Gatevl, Gatevh, Gatewl, Gatewh of the inverter so that the torque of the electric rotating machine 30 becomes equal to the torque command value Trq *. Further, the control circuit 9 controls the gate signals Gate4, Gate5, Gate6, and Gate7 of the boost converter so that the output voltage V2 of the boost converter becomes equal to the DC voltage command value V2 *.

なお、実施の形態1に係る昇圧コンバータとインバータでは、半導体スイッチング素子4〜7、10〜15をMOSFETによって構成しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図2に示されるように、半導体スイッチング素子204〜207、210〜215をIGBTとダイオードによって構成してもよい。   In the boost converter and the inverter according to the first embodiment, the semiconductor switching elements 4 to 7 and 10 to 15 are configured by MOSFETs, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 2, the semiconductor switching elements 204 to 207 and 210 to 215 may be configured by IGBTs and diodes.

次に、実施の形態1に係る昇圧コンバータの力行動作における動作原理について説明する。実施の形態1では、力行動作における各半導体スイッチング素子4〜7の状態に応じて、図3の(a)〜(d)に示す4つのステートが存在する。   Next, the operation principle in the power running operation of the boost converter according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, there are four states shown in FIGS. 3A to 3D according to the states of the semiconductor switching elements 4 to 7 in the power running operation.

第1のステート(ST1)では、半導体スイッチング素子4はオン、半導体スイッチング素子7はオフであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5はオフ、半導体スイッチング素子6はオンである。   In the first state (ST1), the semiconductor switching element 4 is on and the semiconductor switching element 7 is off, and the semiconductor switching element 5 is off and the semiconductor switching element 6 is on corresponding to the state of this element pair. .

第2のステート(ST2)では、半導体スイッチング素子4、7が共にオフであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5、6は共にオンである。   In the second state (ST2), both the semiconductor switching elements 4 and 7 are off, and both the semiconductor switching elements 5 and 6 are on corresponding to the state of the element pair.

第3のステート(ST3)では、半導体スイッチング素子4はオフ、半導体スイッチング素子7はオンであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5はオン、半導体スイッチング素子6はオフである。   In the third state (ST3), the semiconductor switching element 4 is off and the semiconductor switching element 7 is on, and the semiconductor switching element 5 is on and the semiconductor switching element 6 is off corresponding to the state of this element pair. .

第4のステート(ST4)では、半導体スイッチング素子4、7は共にオフであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5、6は共にオンである。   In the fourth state (ST4), the semiconductor switching elements 4 and 7 are both off, and the semiconductor switching elements 5 and 6 are both on, corresponding to the state of this element pair.

制御回路9は、半導体スイッチング素子4、7を1つのスイッチング素子対として制御し、半導体スイッチング素子4、7の位相を半周期ずらして(180度位相をシフト)制御する。図4には、実施の形態1に係る昇圧コンバータの力行動作における各部の信号、電流のタイムチャートが示されている。   The control circuit 9 controls the semiconductor switching elements 4 and 7 as one switching element pair, and controls the phases of the semiconductor switching elements 4 and 7 by shifting by half a period (shifting the phase by 180 degrees). FIG. 4 shows a time chart of signals and currents at various parts in the power running operation of the boost converter according to the first embodiment.

図3、図4から見て取れるように、力行動作中は、半導体スイッチング素子4、6のオンデューティをDとおくと、ST1〜ST4を成立させるには、D<0.5で制御する必要があり、このときV1とV2の間には、以下の関係式(1)が成り立つ。   As can be seen from FIGS. 3 and 4, if the on-duty of the semiconductor switching elements 4 and 6 is set to D during the power running operation, it is necessary to control D <0.5 in order to establish ST1 to ST4. At this time, the following relational expression (1) is established between V1 and V2.

Figure 2019009952
Figure 2019009952

次に、実施の形態1に係る昇圧コンバータの回生動作における動作原理について説明する。実施の形態1では、回生動作における各半導体スイッチング素子4〜7の状態に応じて、図5の(a)〜(d)に示す4つのステートが存在する。   Next, the operation principle in the regenerative operation of the boost converter according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, there are four states shown in (a) to (d) of FIG. 5 according to the states of the semiconductor switching elements 4 to 7 in the regenerative operation.

第1のステート(ST1)では、半導体スイッチング素子4、7は共にオフであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5、6は共にオンである。   In the first state (ST1), the semiconductor switching elements 4 and 7 are both off, and the semiconductor switching elements 5 and 6 are both on, corresponding to the state of this element pair.

第2のステート(ST2)では、半導体スイッチング素子4はオフ、半導体スイッチング素子7はオンであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5はオン、半導体スイッチング素子6はオフである。   In the second state (ST2), the semiconductor switching element 4 is off and the semiconductor switching element 7 is on, and the semiconductor switching element 5 is on and the semiconductor switching element 6 is off corresponding to the state of this element pair. .

第3のステート(ST3)では、半導体スイッチング素子4、7は共にオフであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5、6は共にオンである。   In the third state (ST3), the semiconductor switching elements 4 and 7 are both off, and the semiconductor switching elements 5 and 6 are both on, corresponding to the state of this element pair.

第4のステート(ST4)では、半導体スイッチング素子4はオン、半導体スイッチング素子7はオフであり、この素子対の状態に対応して、半導体スイッチング素子5はオフ、半導体スイッチング素子6はオンである。   In the fourth state (ST4), the semiconductor switching element 4 is on, the semiconductor switching element 7 is off, and the semiconductor switching element 5 is off and the semiconductor switching element 6 is on corresponding to the state of this element pair. .

制御回路9は、半導体スイッチング素子5、6を1つのスイッチング素子対として制御し、半導体スイッチング素子5、6の位相を半周期ずらして(180度位相をシフト)制御する。図6には、実施の形態1に係る昇圧コンバータの回生動作における各部の信号、電流のタイムチャートが示されている。   The control circuit 9 controls the semiconductor switching elements 5 and 6 as one pair of switching elements, and controls the semiconductor switching elements 5 and 6 by shifting the phases of the semiconductor switching elements 5 and 6 by a half cycle (shifting the phase by 180 degrees). FIG. 6 shows a time chart of signals and currents at various parts in the regenerative operation of the boost converter according to the first embodiment.

図5、図6から見て取れるように、回生動作中は、半導体スイッチング素子5、6のオンデューティをDとおくと、ST1〜ST4を成立させるには、D>0.5で制御する必要があり、このときV1とV2の間には、以下の関係式(2)が成り立つ。   As can be seen from FIGS. 5 and 6, if the on-duty of the semiconductor switching elements 5 and 6 is set to D during the regenerative operation, it is necessary to control with D> 0.5 in order to establish ST1 to ST4. At this time, the following relational expression (2) is established between V1 and V2.

Figure 2019009952
Figure 2019009952

また、半導体スイッチング素子4、7のオンデューティをD’とすると、これに対応する半導体スイッチング素子5、6のオンデューティは(1−D’)となり、D=1−D’として関係式(2)に代入すると、以下の関係式(3)が得られる。結果として、これは関係式(1)と一致する。   When the on-duty of the semiconductor switching elements 4 and 7 is D ′, the corresponding on-duty of the semiconductor switching elements 5 and 6 is (1−D ′), where D = 1−D ′ and the relational expression (2 ), The following relational expression (3) is obtained. As a result, this is consistent with relation (1).

Figure 2019009952
Figure 2019009952

以上から、実施の形態1に係る昇圧コンバータでは、各相のスイッチングのタイミングの位相を180度ずらして制御することで、リアクトル3に印加されるリップル電圧・リップル電流の周波数がスイッチング周波数の2倍となるため、コアロスを低減でき、小型化・コスト化が可能となる。   From the above, in the boost converter according to the first embodiment, the frequency of the ripple voltage and the ripple current applied to the reactor 3 is twice the switching frequency by controlling the phase of the switching timing of each phase by shifting 180 degrees. Therefore, the core loss can be reduced, and the size and cost can be reduced.

また、実施の形態1の昇圧コンバータにおいて、半導体スイッチング素子4〜7のスイッチング周波数は少なくとも10kHz以上であることが好ましい。これにより、リアクトル3のリップル周波数が20kHz以上となり、可聴周波数範囲(20Hz〜20kHz)以上になるため、磁性部品やコンデンサの音鳴りを防止でき、従来必要であった音の防止にかかるコストを削減できる。これは、半導体スイッチング素子がIGBTのように高周波化が難しい半導体素子で構成される場合には、特に効果を発揮する。   In the boost converter according to the first embodiment, it is preferable that the switching frequency of the semiconductor switching elements 4 to 7 is at least 10 kHz or more. As a result, the ripple frequency of the reactor 3 becomes 20 kHz or more and becomes an audible frequency range (20 Hz to 20 kHz) or more, so that it is possible to prevent the sound of magnetic parts and capacitors and to reduce the cost required for the prevention of the sound that has been necessary in the past. it can. This is particularly effective when the semiconductor switching element is composed of a semiconductor element that is difficult to increase in frequency, such as an IGBT.

なお、上記ではリアクトル3が1個の構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図7に示されるように、リアクトル3を分割構成(3a、3b)にしてもよい。特に、図7のようにリアクトル3を分割して、蓄電器1の正極側、負極側にそれぞれ接続した方が、対地から見た正極側、負極側のインピーダンスが平衡化され、コモンモードノイズを抑制できる。   In the above description, the number of reactors 3 is one, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, the reactor 3 may be divided (3a, 3b). In particular, as shown in FIG. 7, the reactor 3 is divided and connected to the positive electrode side and the negative electrode side of the battery 1, so that the impedances on the positive electrode side and the negative electrode side viewed from the ground are balanced and common mode noise is suppressed. it can.

また、図8に示されるように、入力用コンデンサ2の後段側は、リアクトルL1、リアクトルL2が互いに磁気的に結合するような磁気結合リアクトル3‘であってもよい。図8の磁気結合リアクトル3’では、半導体スイッチング素子4と5の接続点(第1の接続点)と入力用コンデンサ2の正極側(入力端子の正極側)との間に接続されたリアクトルL1で示される第1の巻線と、半導体スイッチング素子6と7の接続点(第2の接続点)と入力用コンデンサ2の負極側(入力端子の負極側)との間に接続されたリアクトルL2で示される第2の巻線とが、共通の鉄心に巻数比が1:1で互いに逆方向(昇圧コンバータにとっては同方向(和動接続))に磁気結合するように巻かれている。これにより、コモンモードノイズが抑制できるだけでなく、リアクトルも1個構成とすることができ、小型化に貢献できる。   Further, as shown in FIG. 8, the rear stage side of the input capacitor 2 may be a magnetically coupled reactor 3 'in which the reactor L1 and the reactor L2 are magnetically coupled to each other. In the magnetically coupled reactor 3 ′ of FIG. 8, the reactor L1 connected between the connection point (first connection point) of the semiconductor switching elements 4 and 5 and the positive electrode side of the input capacitor 2 (positive electrode side of the input terminal). And a reactor L2 connected between the connection point (second connection point) of the semiconductor switching elements 6 and 7 and the negative side of the input capacitor 2 (the negative side of the input terminal). Is wound around a common iron core so as to be magnetically coupled in the opposite directions (same direction (step-up connection) for the boost converter) with a turns ratio of 1: 1. Thereby, not only common mode noise can be suppressed, but also a single reactor can be formed, which contributes to downsizing.

実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2に係る電力変換装置について説明する。なお、実施の形態2に係る電力変換装置の回路構成は、実施の形態1と同じである。
Embodiment 2. FIG.
Next, a power conversion device according to Embodiment 2 of the present invention will be described. The circuit configuration of the power conversion device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

実施の形態2に係る電力変換装置における昇圧コンバータは、3つの動作モードを有する。   The boost converter in the power conversion device according to the second embodiment has three operation modes.

第1の動作モード(MODE1)は、実施の形態1で説明したように、半導体スイッチング素子4、7の位相を180度ずらして制御すると共に、半導体スイッチング素子5、6の位相を180度ずらして制御し、リアクトル3のリップルをスイッチング周波数の2倍とする動作モードである。   In the first operation mode (MODE 1), as described in the first embodiment, the phases of the semiconductor switching elements 4 and 7 are controlled by being shifted by 180 degrees, and the phases of the semiconductor switching elements 5 and 6 are shifted by 180 degrees. This is an operation mode for controlling and setting the ripple of the reactor 3 to be twice the switching frequency.

第2の動作モード(MODE2)は、特許文献1のブリッジレス・コンバータ回路に記載されているように、スイッチング周波数とリアクトル3のリップル周波数とが同じになるように、半導体スイッチング素子6は常時オンとし、半導体スイッチング素子7は常時オフとし、半導体スイッチング素子4、5をオン・オフ動作させる動作モードである。   In the second operation mode (MODE 2), as described in the bridgeless converter circuit of Patent Document 1, the semiconductor switching element 6 is always turned on so that the switching frequency and the ripple frequency of the reactor 3 are the same. In this operation mode, the semiconductor switching element 7 is always turned off and the semiconductor switching elements 4 and 5 are turned on / off.

第3の動作モード(MODE3)は、半導体スイッチング素子4は常時オフとし、半導体スイッチング素子5は常時オンとし、半導体スイッチング素子6、7をオン・オフ動作させる動作モードである。   The third operation mode (MODE 3) is an operation mode in which the semiconductor switching element 4 is always turned off, the semiconductor switching element 5 is always turned on, and the semiconductor switching elements 6 and 7 are turned on / off.

実施の形態2に係る昇圧コンバータの制御回路9は、第1〜第3の動作モードを状況に応じて切り替える。ここでは、代表例として、力行動作について説明する。   The control circuit 9 of the boost converter according to the second embodiment switches the first to third operation modes depending on the situation. Here, a power running operation will be described as a representative example.

図9には、実施の形態2に係る昇圧コンバータにおける第2、第3の動作モードの半導体スイッチング素子のオン・オフ状態と電流波形が示されている。また、図10には、各動作モードにおける電圧・電流波形が示されている。   FIG. 9 shows ON / OFF states and current waveforms of the semiconductor switching elements in the second and third operation modes in the boost converter according to the second embodiment. FIG. 10 shows voltage / current waveforms in each operation mode.

動作モード2における半導体スイッチング素子4のオンデューティをD、または動作モード3における半導体スイッチング素子7のオンデューティをDとおくと、V1とV2との間には、以下の関係式(4)が成り立つ。   When the on-duty of the semiconductor switching element 4 in the operation mode 2 is D or the on-duty of the semiconductor switching element 7 in the operation mode 3 is D, the following relational expression (4) is established between V1 and V2. .

Figure 2019009952
Figure 2019009952

また、図11に示されるように、実施の形態2に係る昇圧コンバータは、リアクトル3の温度を検出する温度検出回路SnsTLと、半導体スイッチング素子4〜7の温度を検出する温度検出回路SnsTSWとを備えており、制御回路9は信号線40h、40iを介してそれらの温度を取得する。   As shown in FIG. 11, the boost converter according to the second embodiment includes a temperature detection circuit SnsTL that detects the temperature of the reactor 3, and a temperature detection circuit SnsTSW that detects the temperature of the semiconductor switching elements 4 to 7. And the control circuit 9 acquires the temperatures via the signal lines 40h and 40i.

実施の形態2に係る昇圧コンバータにおいて、入力電圧V1が低い場合などリアクトル3のコアロスが大きくない場合、もしくはスイッチング損失の割合が昇圧コンバータの損失の中で比較的大きい場合には、制御回路9は第1の動作モード(MODE1)を選択しない。これは、第1の動作モード(MODE1)では、半導体スイッチング素子4〜7をすべてオン・オフ制御するため、全ての素子にスイッチング損失が発生し、効率が低下するためである。   In the boost converter according to the second embodiment, when the core loss of the reactor 3 is not large, such as when the input voltage V1 is low, or when the switching loss ratio is relatively large among the losses of the boost converter, the control circuit 9 The first operation mode (MODE1) is not selected. This is because, in the first operation mode (MODE 1), all the semiconductor switching elements 4 to 7 are controlled to be turned on / off, so that switching loss occurs in all the elements and efficiency is lowered.

いま、力行動作において第2の動作モード(MODE2)が選択されている場合を考える。このとき、制御回路9は、半導体スイッチング素子4〜7の各温度をモニタし、いずれかの温度値が第1の閾値を超えると、第3の動作モード(MODE3)に切り替える。   Consider a case where the second operation mode (MODE 2) is selected in the power running operation. At this time, the control circuit 9 monitors each temperature of the semiconductor switching elements 4 to 7 and switches to the third operation mode (MODE 3) when any temperature value exceeds the first threshold value.

これにより、実施の形態2に係る昇圧コンバータは、各半導体スイッチング素子4〜7の温度上昇を抑えることができる。周知のように、MOSFETなどの半導体は温度が上昇するとオン抵抗が増大する。また、IGBTやダイオードなどの半導体は温度が上昇すると、リカバリ損失やスイッチング損失が増大する。そのため、これらの温度上昇を抑えることで、昇圧コンバータの効率が悪化するのを抑制することができる。   Thereby, the boost converter according to the second embodiment can suppress the temperature rise of each of the semiconductor switching elements 4 to 7. As is well known, the on-resistance of a semiconductor such as a MOSFET increases as the temperature rises. Further, when the temperature of a semiconductor such as an IGBT or a diode rises, recovery loss and switching loss increase. Therefore, by suppressing these temperature rises, it is possible to suppress the efficiency of the boost converter from deteriorating.

一般的に、力行動作において、第2の動作モード(MODE2)では、最も損失が大きい半導体スイッチング素子4が最も熱くなり、第3の動作モード(MODE3)では、半導体スイッチング素子7が最も熱くなる。図12には、実施の形態2における動作モードの切り替え事例が示されている。   Generally, in the power running operation, in the second operation mode (MODE2), the semiconductor switching element 4 with the largest loss is the hottest, and in the third operation mode (MODE3), the semiconductor switching element 7 is the hottest. FIG. 12 shows an operation mode switching example in the second embodiment.

図12では、MODE2において半導体スイッチング素子4の温度が閾値を超えたため、MODE3に切り替えられ、これにより、半導体スイッチング素子4の温度上昇が抑制される。また、動作モード3に切り替えた時、半導体スイッチング素子7は直前まで動作していないため、温度が低い状態で動作ができ、昇圧コンバータの効率は低下しない。   In FIG. 12, since the temperature of the semiconductor switching element 4 has exceeded the threshold value in MODE2, the temperature is switched to MODE3, thereby suppressing the temperature rise of the semiconductor switching element 4. Further, when switching to the operation mode 3, since the semiconductor switching element 7 has not been operated until immediately before, it can be operated at a low temperature, and the efficiency of the boost converter is not lowered.

次に、入力電圧V1や昇圧率が高い等の動作条件の場合を考える。この際、リアクトル3のコアロスが大きくなる。制御回路9は、リアクトル3の温度値が第2の閾値を超えると、第1の動作モード(MODE1)に切り替える。図13には、実施の形態2における動作モードの切り替え事例が示されている。   Next, consider the case of operating conditions such as the input voltage V1 and the high boosting rate. At this time, the core loss of the reactor 3 increases. When the temperature value of the reactor 3 exceeds the second threshold value, the control circuit 9 switches to the first operation mode (MODE1). FIG. 13 shows an operation mode switching example in the second embodiment.

図13では、MODE2においてリアクトル3の温度が第2の閾値を超えたため、MODE1に切り替えられ、これにより、リアクトル3のコアロスが低減され、温度上昇が抑制される。   In FIG. 13, since the temperature of the reactor 3 has exceeded the second threshold value in MODE2, the mode is switched to MODE1, thereby reducing the core loss of the reactor 3 and suppressing the temperature rise.

実施の形態2の変形例.
上記の実施の形態2では、リアクトル3と半導体スイッチング素子4〜7の温度値を取得するために温度検出回路を設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、入力用コンデンサ2の損失が大きい若しくは冷却能力が低い場合には、入力用コンデンサ2に温度検出回路を設けてもよい。制御回路9は、第2の動作モードまたは第3の動作モードにおいて、入力用コンデンサ2の温度が閾値を超えたら、第1の動作モードに切り替え、リップル電流の実効値を低減させることで、入力用コンデンサ2の温度上昇を抑制することができる。
Modified example of the second embodiment.
In the second embodiment, the temperature detection circuit is provided in order to acquire the temperature values of the reactor 3 and the semiconductor switching elements 4 to 7, but the present invention is not limited to this. For example, when the loss of the input capacitor 2 is large or the cooling capacity is low, the input capacitor 2 may be provided with a temperature detection circuit. When the temperature of the input capacitor 2 exceeds the threshold value in the second operation mode or the third operation mode, the control circuit 9 switches to the first operation mode and reduces the effective value of the ripple current, thereby reducing the input value. Temperature rise of the capacitor 2 can be suppressed.

実施の形態3.
次に、本発明の実施の形態3に係る電力変換装置について説明する。なお、実施の形態3に係る電力変換装置の回路構成は、実施の形態1,2と同じである。
Embodiment 3 FIG.
Next, a power converter according to Embodiment 3 of the present invention will be described. The circuit configuration of the power conversion device according to the third embodiment is the same as that of the first and second embodiments.

実施の形態3に係る電力変換装置における昇圧コンバータの制御回路9は、実施の形態2と同様に、昇圧コンバータの3つの動作モードを状況によって切り替える。ただし、実施の形態2では温度情報に基いて動作モードを切り替えていたが、これには温度検出回路を設ける必要があり、コストがかかる。   The boost converter control circuit 9 in the power conversion device according to the third embodiment switches the three operation modes of the boost converter according to the situation, as in the second embodiment. However, in the second embodiment, the operation mode is switched based on the temperature information. However, this requires a temperature detection circuit and is expensive.

実施の形態3に係る電圧コンバータの制御回路9は、温度情報ではなく、所定の周期で動作モードを切り替える。図14には、実施の形態3における動作モードの切り替え事例が示されている。   The control circuit 9 of the voltage converter according to the third embodiment switches the operation mode at a predetermined cycle instead of temperature information. FIG. 14 shows an example of operation mode switching in the third embodiment.

図14では、力行動作において、所定の周期ごとに第2の動作モード(MODE2)と第3の動作モード(MODE3)とを切り替えることで、一部の半導体スイッチング素子温度だけが高くなることを抑制する。   In FIG. 14, in the power running operation, by switching between the second operation mode (MODE 2) and the third operation mode (MODE 3) every predetermined period, it is possible to suppress only a part of the semiconductor switching element temperature from increasing. To do.

実施の形態3の変形例.
上記の実施の形態3では、第2の動作モード(MODE2)と第3の動作モード(MODE3)との切り替えを説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、さらにリアクトル3や入力用コンデンサ2の温度を抑制させたい場合には、第1の動作モード(MODE1)または第2の動作モード(MODE2)と、第3の動作モード(MODE3)とを、所定の周期で切り替えることで、所定の時間のリアクトル3のリップル周波数を2倍にして、リアクトル3のコアロス、および入力用コンデンサ2の損失を低減させることにより、温度上昇を抑制することができる。
Modified example of the third embodiment.
In the third embodiment, the switching between the second operation mode (MODE 2) and the third operation mode (MODE 3) has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when it is desired to further suppress the temperature of the reactor 3 or the input capacitor 2, the first operation mode (MODE1) or the second operation mode (MODE2) and the third operation mode (MODE3) are By switching at a predetermined cycle, the ripple frequency of the reactor 3 for a predetermined time is doubled, and the core loss of the reactor 3 and the loss of the input capacitor 2 can be reduced, thereby suppressing the temperature rise.

実施の形態4.
次に、本発明の実施の形態4に係る電力変換装置について説明する。なお、実施の形態4に係る電力変換装置の回路構成は、実施の形態1〜3と同じである。
Embodiment 4 FIG.
Next, a power converter according to Embodiment 4 of the present invention will be described. The circuit configuration of the power conversion device according to the fourth embodiment is the same as that of the first to third embodiments.

実施の形態4に係る電力変換装置における昇圧コンバータの制御回路9は、昇圧コンバータの電力変換効率が高い領域で動作できるように、動作モードを切り替える。例えば、昇圧比(V2/V1)が高く入力電流が大きい領域において、半導体スイッチング素子4〜7のスイッチング損失の割合が高い場合には、制御回路9は、第2の動作モード(MODE2)もしくは第3の動作モード(MODE3)を選択する。一方、出力電力が小さく、昇圧コンバータ全体の損失の中でリアクトル3のコアロスの割合が比較的高い領域では、制御回路9は、第1の動作モード(MODE1)を選択してコアロスを低減させる。   The control circuit 9 of the boost converter in the power conversion device according to the fourth embodiment switches the operation mode so that it can operate in a region where the power conversion efficiency of the boost converter is high. For example, in a region where the step-up ratio (V2 / V1) is high and the input current is large, when the ratio of the switching loss of the semiconductor switching elements 4 to 7 is high, the control circuit 9 is in the second operation mode (MODE2) or 3 operation mode (MODE 3) is selected. On the other hand, in a region where the output power is small and the ratio of the core loss of reactor 3 is relatively high in the overall loss of the boost converter, control circuit 9 selects the first operation mode (MODE 1) to reduce the core loss.

上記を実現するため、実施の形態4に係る昇圧コンバータの制御回路9は、入力電圧検出回路20によって検出される入力電圧V1と、出力電圧検出回路21によって検出される出力電圧V2と、電流検出回路22によって検出されるリアクトル3の電流値とに基いて、各損失を計算し、動作モードを選択する。   In order to realize the above, the control circuit 9 of the boost converter according to the fourth embodiment includes an input voltage V1 detected by the input voltage detection circuit 20, an output voltage V2 detected by the output voltage detection circuit 21, and a current detection. Based on the current value of the reactor 3 detected by the circuit 22, each loss is calculated and the operation mode is selected.

実施の形態4の変形例.
上記の実施の形態4に係る昇圧コンバータの制御回路9では、リアクトル電流や昇圧比などから各損失を計算し、電力変換効率が低下しないように制御しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御回路9は、各動作モードおよび各電圧・電流に対応する電力変換効率のマップデータを保持してもよい。制御回路9は、このマップデータと、入力電圧検出回路20、出力電圧検出回路21、電流検出回路22から検出される各電圧・電流に基いて、最適な動作モードを選択する。
Modified example of the fourth embodiment.
In the boost converter control circuit 9 according to the above-described fourth embodiment, each loss is calculated from the reactor current, the boost ratio, and the like, and control is performed so that the power conversion efficiency does not decrease. However, the present invention is not limited to this. It is not something. For example, the control circuit 9 may hold map data of power conversion efficiency corresponding to each operation mode and each voltage / current. The control circuit 9 selects an optimum operation mode based on the map data and each voltage / current detected from the input voltage detection circuit 20, the output voltage detection circuit 21, and the current detection circuit 22.

実施の形態1〜4の変形例.
上記の実施の形態1〜4に係る電力変換装置は、1つの昇圧コンバータと1つのインバータとを組み合わせた構成であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図15に示されるように、1つの昇圧コンバータと2つのインバータとを組み合わせた構成でもよい。この場合、一方のインバータは、例えば電動回転機30の駆動用モータに接続され、他方のインバータは、例えば電動回転機31の発電用のモータに接続される。
Modified example of the first to fourth embodiments.
Although the power converters according to Embodiments 1 to 4 described above are configured by combining one boost converter and one inverter, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 15, a configuration in which one boost converter and two inverters are combined may be used. In this case, one inverter is connected to, for example, a drive motor of the electric rotating machine 30, and the other inverter is connected to, for example, a power generation motor of the electric rotating machine 31.

実施の形態5.
次に、本発明の実施の形態5に係る電力変換装置について説明する。実施の形態1〜4に係る電力変換装置がDC/DC昇圧コンバータ(およびインバータ)であったのに対して、実施の形態5に係る電力変換装置は、図16に示されるように、AC/DCコンバータである。すなわち、本発明は、AC/DCコンバータに対しても同様の効果を奏する。
Embodiment 5. FIG.
Next, a power converter according to Embodiment 5 of the present invention will be described. Whereas the power conversion device according to the first to fourth embodiments is a DC / DC boost converter (and an inverter), the power conversion device according to the fifth embodiment includes an AC / DC converter as shown in FIG. It is a DC converter. That is, the present invention has the same effect on an AC / DC converter.

通常のAC/DCコンバータでは、特許文献1に記載のAC/DCコンバータのように、入力交流電圧Viが正(Vi>0)の場合には、半導体スイッチング素子6は常時オン、半導体スイッチング素子7は常時オフであり、半導体スイッチング素子4、5をオン・オフ制御することによって、交流電流Iiを制御して力率出力電圧Voを調整する。   In a normal AC / DC converter, as in the AC / DC converter described in Patent Document 1, when the input AC voltage Vi is positive (Vi> 0), the semiconductor switching element 6 is always on, and the semiconductor switching element 7 Is always off, and the on / off control of the semiconductor switching elements 4 and 5 controls the alternating current Ii to adjust the power factor output voltage Vo.

また、入力交流電圧Viが負(Vi<0)の場合には、半導体スイッチング素子4は常時オン、半導体スイッチング素子5は常時オフであり、半導体スイッチング素子6、7をオン・オフ制御させる。しかしながら、このような動作では、リアクトル3のリップル周波数がスイッチング周波数と同じになるため、リアクトル3を小型化することができない。   When the input AC voltage Vi is negative (Vi <0), the semiconductor switching element 4 is always on, the semiconductor switching element 5 is always off, and the semiconductor switching elements 6 and 7 are on / off controlled. However, in such an operation, since the ripple frequency of the reactor 3 becomes the same as the switching frequency, the reactor 3 cannot be reduced in size.

上記の問題を解決するために、実施の形態5に係るAC/DCコンバータでは、半導体スイッチング素子4、7のオンデューティと、半導体スイッチング素子5、6のオンデューティとを、それぞれ180度位相をずらして制御することにより、リアクトル3のリップル周波数をスイッチング周波数の2倍にして、リアクトル3の小型化に貢献する。   In order to solve the above problem, in the AC / DC converter according to the fifth embodiment, the on-duty of the semiconductor switching elements 4 and 7 and the on-duty of the semiconductor switching elements 5 and 6 are respectively shifted by 180 degrees. By controlling this, the ripple frequency of the reactor 3 is made twice the switching frequency, which contributes to the downsizing of the reactor 3.

図17には、実施の形態5に係るAC/DCコンバータの各半導体スイッチング素子4〜7の状態に応じた動作モードが示されている。また、図18には、電流電圧波形のイメージ図が示されている。   FIG. 17 shows operation modes corresponding to the states of the semiconductor switching elements 4 to 7 of the AC / DC converter according to the fifth embodiment. FIG. 18 shows an image diagram of a current-voltage waveform.

実施の形態5の変形例.
上記の実施の形態5に係るAC/DCコンバータでは、リアクトル3が1個の構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。前述したように、リアクトル3を分割構成して2個の構成にして、交流電圧と半導体スイッチング素子との間(半導体スイッチング素子4と5の接続点、および、半導体スイッチング素子6と7の接続点)にそれぞれ接続されてもよい。このように構成することにより、コモンモード電流に対するインピーダンスが高くなり、ノイズ性能が改善する。また、磁気結合リアクトルを使用してもよく、ノイズ性能が改善するだけでなく、リアクトルを小型化することができる。
Modified example of the fifth embodiment.
In the AC / DC converter according to Embodiment 5 described above, the number of reactors 3 is one, but the present invention is not limited to this. As described above, the reactor 3 is divided into two components so that the AC voltage is connected to the semiconductor switching element (the connection point between the semiconductor switching elements 4 and 5 and the connection point between the semiconductor switching elements 6 and 7). ) May be connected to each other. With this configuration, the impedance with respect to the common mode current is increased, and the noise performance is improved. Further, a magnetic coupling reactor may be used, and not only the noise performance is improved, but also the reactor can be reduced in size.

本発明では、発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることができ、また、各実施の形態を適宜、変形、省略することができる。   In the present invention, the embodiments can be freely combined within the scope of the invention, and the embodiments can be appropriately modified and omitted.

3,3a,3b,3’ リアクトル、4 半導体スイッチング素子(第1のスイッチング素子)、5 半導体スイッチング素子(第2のスイッチング素子)、6 半導体スイッチング素子(第3のスイッチング素子)、7 半導体スイッチング素子(第4のスイッチング素子)、9 制御回路、20 入力電圧検出回路、21 出力電圧検出回路、22 電流検出回路、SnsTSW 温度検出回路(素子温度検出回路)、SnsTL 温度検出回路(リアクトル温度検出回路)、A−A’ 入力端子、B−B’ 出力端子。   3, 3a, 3b, 3 'reactor, 4 semiconductor switching element (first switching element), 5 semiconductor switching element (second switching element), 6 semiconductor switching element (third switching element), 7 semiconductor switching element (Fourth switching element), 9 control circuit, 20 input voltage detection circuit, 21 output voltage detection circuit, 22 current detection circuit, SnsTSW temperature detection circuit (element temperature detection circuit), SnsTL temperature detection circuit (reactor temperature detection circuit) , AA 'input terminal, BB' output terminal.

上記の課題を解決するために、本発明は、入力端子から入力される電力を変換して出力端子から出力する電力変換装置であって、出力端子の正極と負極との間に直列接続される第1、第2のスイッチング素子であって、当該第1のスイッチング素子が出力端子の負極に接続されると共に、当該第2のスイッチング素子が出力端子の正極に接続される、第1、第2のスイッチング素子と、第1、第2のスイッチング素子よりも出力端子側で、出力端子の正極と負極との間に直列接続される第3、第4のスイッチング素子であって、当該第3のスイッチング素子が出力端子の負極に接続されると共に、当該第4のスイッチング素子が出力端子の正極に接続される、第3、第4のスイッチング素子と、第1から第4のスイッチング素子を制御する制御回路とを備え、入力端子の正極は、第1、第2のスイッチング素子の間の第1の接続点に接続され、入力端子の負極は、第3、第4のスイッチング素子の間の第2の接続点に接続され、入力端子の正極と第1の接続点との間、または、入力端子の負極と第2の接続点との間には、リアクトルが挿入され、制御回路は、動作モード切替判定回路を備え、制御回路は、動作モード切替判定回路の判定結果に基づいて、第1から第4のスイッチング素子を制御し、動作モード切替判定回路は、第1から第3の動作モードを備え、第1の動作モードでは、第1、第4のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせ、かつ、第2、第3のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせ、第2の動作モードでは、第3のスイッチング素子を常時オンにすると共に第4のスイッチング素子を常時オフにし、かつ、第1、第2のスイッチング素子をスイッチングさせ、第3の動作モードでは、第1のスイッチング素子を常時オフにすると共に第2のスイッチング素子を常時オンにし、かつ、第3、第4のスイッチング素子をスイッチングさせる。 In order to solve the above problems, the present invention is a power conversion device that converts power input from an input terminal and outputs the power from an output terminal, and is connected in series between a positive electrode and a negative electrode of the output terminal. First and second switching elements , wherein the first switching element is connected to the negative electrode of the output terminal, and the second switching element is connected to the positive electrode of the output terminal. Switching elements, and third and fourth switching elements connected in series between the positive electrode and the negative electrode of the output terminal closer to the output terminal than the first and second switching elements , The switching element is connected to the negative electrode of the output terminal, and the fourth switching element is connected to the positive electrode of the output terminal. The third and fourth switching elements and the first to fourth switching elements are controlled. System A positive electrode of the input terminal is connected to a first connection point between the first and second switching elements, and a negative electrode of the input terminal is a second between the third and fourth switching elements. It is connected to the connection point between the positive electrode and the first connection point of the input terminals, or between the negative electrode and the second connecting point of the input terminal, the reactor is inserted, the control circuit, the operating mode A switching determination circuit, wherein the control circuit controls the first to fourth switching elements based on the determination result of the operation mode switching determination circuit, and the operation mode switching determination circuit selects the first to third operation modes. In the first operation mode, the first and fourth switching elements are switched by shifting the phase by 180 degrees with the same duty ratio, and the second and third switching elements are phased with the same duty ratio. Shift 180 degrees In the second operation mode, the third switching element is always turned on, the fourth switching element is always turned off, and the first and second switching elements are switched. Then, the first switching element is always turned off, the second switching element is always turned on, and the third and fourth switching elements are switched.

Claims (15)

入力端子から入力される電力を変換して出力端子から出力する電力変換装置であって、
前記出力端子の正極と負極との間に直列接続される第1、第2のスイッチング素子と、
前記第1、第2のスイッチング素子よりも前記出力端子側で、前記出力端子の正極と負極との間に直列接続される第3、第4のスイッチング素子と、
前記第1から第4のスイッチング素子を制御する制御回路と
を備え、
前記入力端子の正極は、前記第1、第2のスイッチング素子の間の第1の接続点に接続され、
前記入力端子の負極は、前記第3、第4のスイッチング素子の間の第2の接続点に接続され、
前記入力端子の正極と前記第1の接続点との間、または、前記入力端子の負極と前記第2の接続点との間には、リアクトルが挿入され、
前記制御回路は、前記第1、第4のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせ、かつ、前記第2、第3のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせる、電力変換装置。
A power conversion device that converts power input from an input terminal and outputs it from an output terminal,
First and second switching elements connected in series between a positive electrode and a negative electrode of the output terminal;
Third and fourth switching elements connected in series between a positive electrode and a negative electrode of the output terminal on the output terminal side of the first and second switching elements,
A control circuit for controlling the first to fourth switching elements,
A positive electrode of the input terminal is connected to a first connection point between the first and second switching elements;
A negative electrode of the input terminal is connected to a second connection point between the third and fourth switching elements;
A reactor is inserted between the positive electrode of the input terminal and the first connection point, or between the negative electrode of the input terminal and the second connection point,
The control circuit switches the first and fourth switching elements by shifting the phase by 180 degrees with the same duty ratio, and the second and third switching elements have a phase of 180 by the same duty ratio. A power conversion device that shifts and switches.
前記リアクトルは、第1、第2のリアクトルから構成され、
前記第1のリアクトルは、前記入力端子の正極と前記第1の接続点との間に挿入され、
前記第2のリアクトルは、前記入力端子の負極と前記第2の接続点との間に挿入される、請求項1に記載の電力変換装置。
The reactor is composed of first and second reactors,
The first reactor is inserted between a positive electrode of the input terminal and the first connection point,
The power converter according to claim 1, wherein the second reactor is inserted between a negative electrode of the input terminal and the second connection point.
前記リアクトルは、前記入力端子の正極と前記第1の接続点との間に接続される第1の巻線と、前記入力端子の負極と前記第2の接続点との間に接続される第2の巻線とが、共通の鉄心に巻数比が1:1で互いに同方向に磁気結合するように巻かれたリアクトルである、請求項1に記載の電力変換装置。   The reactor includes a first winding connected between the positive electrode of the input terminal and the first connection point, and a first winding connected between the negative electrode of the input terminal and the second connection point. The power converter according to claim 1, wherein the two windings are reactors wound around a common iron core so as to be magnetically coupled in the same direction at a turns ratio of 1: 1. 前記第1から第4のスイッチング素子のオンデューティは0.5以下である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の電力変換装置。   The power converter according to any one of claims 1 to 3, wherein an on-duty of the first to fourth switching elements is 0.5 or less. 前記第1から第4のスイッチング素子のスイッチング周波数は10kHz以上である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の電力変換装置。   The power converter according to any one of claims 1 to 4, wherein a switching frequency of the first to fourth switching elements is 10 kHz or more. 前記制御回路は、動作モード切替判定回路を備え、
前記制御回路は、前記動作モード切替判定回路の判定結果に基づいて、前記第1から第4のスイッチング素子を制御する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電力変換装置。
The control circuit includes an operation mode switching determination circuit,
The power converter according to any one of claims 1 to 5, wherein the control circuit controls the first to fourth switching elements based on a determination result of the operation mode switching determination circuit.
前記動作モード切替判定回路は、第1から第3の動作モードを備え、
前記第1の動作モードでは、前記第1、第4のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせ、かつ、前記第2、第3のスイッチング素子を同一のデューティ比で位相を180度シフトさせてスイッチングさせ、
前記第2の動作モードでは、前記第3のスイッチング素子を常時オンにすると共に前記第4のスイッチング素子を常時オフにし、かつ、前記第1、第2のスイッチング素子をスイッチングさせ、
前記第3の動作モードでは、前記第1のスイッチング素子を常時オフにすると共に前記第2のスイッチング素子を常時オンにし、かつ、前記第3、第4のスイッチング素子をスイッチングさせる、請求項6に記載の電力変換装置。
The operation mode switching determination circuit includes first to third operation modes,
In the first operation mode, the first and fourth switching elements are switched by shifting the phase by 180 degrees with the same duty ratio, and the second and third switching elements are switched with the same duty ratio. The phase is shifted by 180 degrees and switched,
In the second operation mode, the third switching element is always on and the fourth switching element is always off, and the first and second switching elements are switched,
7. In the third operation mode, the first switching element is always turned off, the second switching element is always turned on, and the third and fourth switching elements are switched. The power converter described.
前記第1から第4のスイッチング素子の各温度を検出する素子温度検出回路をさらに備え、
前記動作モード切替判定回路は、前記素子温度検出回路によって検出される温度値が第1の閾値を超えると、前記第1の動作モードから前記第2の動作モードに切り替える、請求項7に記載の電力変換装置。
An element temperature detection circuit for detecting each temperature of the first to fourth switching elements;
8. The operation mode switching determination circuit according to claim 7, wherein when the temperature value detected by the element temperature detection circuit exceeds a first threshold value, the operation mode switch determination circuit switches from the first operation mode to the second operation mode. Power conversion device.
前記リアクトルの温度を検出するリアクトル温度検出回路をさらに備え、
前記動作モード切替判定回路は、前記リアクトル温度検出回路によって取得される温度値が第2の閾値を超えると、前記第1の動作モードまたは前記第2の動作モードから前記第3の動作モードに切り替える、請求項7または8に記載の電力変換装置。
A reactor temperature detection circuit for detecting the temperature of the reactor;
The operation mode switching determination circuit switches from the first operation mode or the second operation mode to the third operation mode when a temperature value acquired by the reactor temperature detection circuit exceeds a second threshold value. The power converter according to claim 7 or 8.
前記動作モード切替判定回路は、前記第2の動作モードと前記第3の動作モードとを、所定の時間間隔で交互に切り替える、請求項7に記載の電力変換装置。   The power conversion device according to claim 7, wherein the operation mode switching determination circuit alternately switches between the second operation mode and the third operation mode at a predetermined time interval. 前記動作モード切替判定回路は、前記第2の動作モードまたは前記第3の動作モードと前記第1の動作モードとを、所定の時間間隔で交互に切り替える、請求項7に記載の電力変換装置。   The power conversion device according to claim 7, wherein the operation mode switching determination circuit switches the second operation mode or the third operation mode and the first operation mode alternately at a predetermined time interval. 前記入力端子の電圧を検出する入力電圧検出回路と、前記出力端子の電圧を検出する出力電圧検出回路と、前記リアクトルの電流を検出する電流検出回路とをさらに備え、
前記動作モード切替判定回路は、前記入力電圧検出回路によって検出される入力電圧と、前記出力電圧検出回路によって検出される出力電圧と、前記電流検出回路によって検出されるリアクトル電流とに基いて、電力変換効率が最も高くなるように、前記第1から第3の動作モードの中からいずれか1つを選択する、請求項7に記載の電力変換装置。
An input voltage detection circuit for detecting the voltage of the input terminal; an output voltage detection circuit for detecting the voltage of the output terminal; and a current detection circuit for detecting the current of the reactor;
The operation mode switching determination circuit is based on the input voltage detected by the input voltage detection circuit, the output voltage detected by the output voltage detection circuit, and the reactor current detected by the current detection circuit. The power conversion device according to claim 7, wherein any one of the first to third operation modes is selected so that conversion efficiency is the highest.
前記動作モード切替判定回路は、内部に電力変換効率のマップデータを備え、
前記動作モード切替判定回路は、前記マップデータに基いて、前記電力変換効率が最も高くなるように、前記第1から第3の動作モードの中からいずれか1つを選択する、請求項7に記載の電力変換装置。
The operation mode switching determination circuit includes map data of power conversion efficiency therein,
The operation mode switching determination circuit selects any one of the first to third operation modes based on the map data so that the power conversion efficiency is the highest. The power converter described.
前記電力変換装置は、DC/DCコンバータである、請求項1〜13のいずれか一項に記載の電力変換装置。   The power converter according to any one of claims 1 to 13, wherein the power converter is a DC / DC converter. 前記電力変換装置は、AC/DCコンバータである、請求項6に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 6, wherein the power converter is an AC / DC converter.
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