JP2019008074A - Glossiness determination device - Google Patents

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卓志 梅本
Takashi Umemoto
卓志 梅本
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Abstract

To solve the problem in which: management of glossiness of a product is important for electrophotography; however, an image forming apparatus generally uses a component dedicated to detect glossiness, and the component is not used for purposes other than glossiness detection, and thereby a cost for a result is increased.SOLUTION: An image reading device having a line sensor reading diffused and reflected light mounted thereon and a black image uniformly generated by an image forming apparatus to enable detection of a difference in glossiness in the same plane at a low cost without using a component dedicated to glossiness detection.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置に付随する光沢判定装置およびそのプログラムに関する。   The present invention relates to a gloss determination apparatus associated with an image forming apparatus and a program thereof.

従来から、電子写真方式の画像形成装置にあっては、記録材に転写したトナー像を定着した際に、その定着画像を所望の光沢度として再現することは高画質化を目指すうえで考慮すべき重要な事項となっている。   Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, when a toner image transferred to a recording material is fixed, reproducing the fixed image as a desired gloss is considered in order to improve the image quality. It has become an important matter.

また、電子写真方式の画像形成装置に用いられている定着装置としては、記録材の表面上の未定着のトナー像を加熱し、加圧することによって定着する方式が採用されており、加熱温度などの定着条件によって光沢度が変化することが知られている。   In addition, as a fixing device used in an electrophotographic image forming apparatus, a method in which an unfixed toner image on the surface of a recording material is fixed by heating and pressurizing is employed. It is known that the glossiness changes depending on the fixing conditions.

前記を鑑み、光沢度を検知して所望の光沢になるように定着装置にフィードバックする様々な構成が開示されている。   In view of the above, various configurations have been disclosed in which the glossiness is detected and fed back to the fixing device so as to obtain a desired glossiness.

特許文献1には、記録材上のトナー像を加熱手段と加圧手段とのニップ搬送によって記録材に定着させる定着手段と、前記定着手段で定着させた定着画像の光沢度を検知する光沢度検知手段と、記録材の同一面内に対して異なる加熱温度を前記加熱手段に付与する加熱制御手段とを備え、前記加熱制御手段は、同一面内に徐々に画像階調が変化する画像階調パターンのトナー像を複数組形成した測定記録材を用い、前記定着手段により前記画像階調パターンの各組毎に異なる加熱温度によりトナー像を定着させて定着画像を形成し、前記光沢度検知手段により測定録材上の各組毎の前記定着画像の光沢度を検知させ、前記光沢度検知手段で検知した各組毎の前記定着画像の光沢度の値を画像階調と加熱温度とを関連付けした画像階調パターンデータとして記憶手段に記憶させ、定着画像が任意の光沢度となるように、画像データに含まれる画素データから得られる画像階調を参照して、前記記憶手段に記憶した各組毎の画像階調パターンデータに基づいて前記加熱手段の加熱温度を制御するよう構成するというものが考案されている。   Patent Document 1 discloses a fixing unit that fixes a toner image on a recording material to a recording material by nip conveyance between a heating unit and a pressing unit, and a gloss level that detects the gloss level of a fixed image fixed by the fixing unit. Detecting means and heating control means for applying different heating temperatures to the same surface of the recording material to the heating means, wherein the heating control means has an image step whose image gradation gradually changes in the same surface. Glossiness detection using a measurement recording material in which a plurality of sets of toner images having a tonal pattern are formed, and fixing images are formed by fixing the toner images at different heating temperatures for each set of image gradation patterns by the fixing means. The glossiness of the fixed image for each set on the measurement recording material is detected by the means, and the glossiness value of the fixed image for each set detected by the glossiness detection means is calculated as an image gradation and a heating temperature. Associated image gradation pattern Data for each set stored in the storage unit with reference to the image gradation obtained from the pixel data included in the image data so that the fixed image has an arbitrary glossiness. It has been devised that the heating temperature of the heating means is controlled based on gradation pattern data.

特開2014−219444号公報JP 2014-219444 A

しかし、特許文献1の構成を含め、光沢度検知では次のような課題が挙げられる。光沢度を検知する構成は専用のセンサを用いているものがほとんどであり、光沢度の検知以外に用途が無いため成果に対してかかるコストが大きくなってしまう。また、形成された画像の光沢度に関して使用者が最も違和感を覚えるのは同一画像面内において光沢度の差が発生する場合であり、この問題を解消できることが重要である。   However, the gloss detection includes the following problems including the configuration of Patent Document 1. Most of the configurations for detecting the gloss level use a dedicated sensor, and there is no use other than the detection of the gloss level, so that the cost for the result increases. Further, the user feels most uncomfortable regarding the glossiness of the formed image when a difference in glossiness occurs in the same image plane, and it is important to be able to solve this problem.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、光沢度検知専用のセンサを用いることなく、同一面内の光沢度の差を検出可能な装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an apparatus capable of detecting a difference in glossiness within the same plane without using a sensor dedicated to glossiness detection.

上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
画像形成された記録媒体に対して光源から光を照射し、前記光源からの拡散反射光の受光することで画像データを検出できるラインセンサを用いた画像読取装置と、記録材に一様に黒色の画像を形成できる画像形成装置において、前記の黒色の画像を読み取り、画像内の輝度差を検出し、前記輝度差の主走査方向、副走査方向パターンにより定着装置の異常箇所を特定することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes:
An image reading apparatus using a line sensor that can detect image data by irradiating light from a light source to a recording medium on which an image has been formed and receiving diffuse reflection light from the light source, and uniformly black on the recording material In the image forming apparatus capable of forming the image, the black image is read, the luminance difference in the image is detected, and the abnormal portion of the fixing device is specified by the main scanning direction and sub-scanning direction patterns of the luminance difference. Features.

本発明に係る画像形成装置によれば、画像データの読取を目的とした装置を用いてコストを増加させることなく、記録媒体同一面内の光沢度を検出することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to detect the glossiness within the same surface of the recording medium without increasing the cost by using an apparatus for reading image data.

本発明を適用した画像読取装置及び画像読取装置の縦断面図Image reading apparatus to which the present invention is applied and a longitudinal sectional view of the image reading apparatus 本発明を適用した画像読取装置及び画像読取装置の制御ブロック図Image reading apparatus to which the present invention is applied and a control block diagram of the image reading apparatus 本発明における黒色画像濃度と光沢度差の相関図Correlation diagram between black image density and glossiness difference in the present invention 本発明における同一面内光沢度差検知のフローチャートFlowchart of same-surface gloss difference detection in the present invention 本発明における主走査及び副走査に一様な光沢度差検知の模式図Schematic diagram of uniform gloss difference detection for main scanning and sub-scanning in the present invention 本発明における主走査及び副走査に一様でない光沢度差検知の模式図Schematic diagram of non-uniform gloss difference detection for main scanning and sub-scanning in the present invention

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について具体的かつ詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明を適用した画像形成装置及び画像読取装置の一例を示す断面構成図である。   FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus and an image reading apparatus to which the present invention is applied.

本実施の形態の画像形成装置100は、電子写真方式を採用しており、図示下方に給紙部110を配置し、図示上方から、露光部120、撮像部130、中間転写部140、二次転写部150、定着部160を記録材搬送プロセス順に有している。なお、定着部160でトナー像を定着した後の記録材Pは、図示を略す排紙部を経由して集積される。なお、以下の説明においては、特に指定しない限り、記録材Pの搬送方向を基準として上流、下流と称する。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment employs an electrophotographic system, and a sheet feeding unit 110 is disposed below the drawing, and from above the drawing, an exposure unit 120, an imaging unit 130, an intermediate transfer unit 140, a secondary transfer unit, and the like. The transfer unit 150 and the fixing unit 160 are provided in the order of the recording material conveyance process. The recording material P after the toner image is fixed by the fixing unit 160 is accumulated via a paper discharge unit (not shown). In the following description, unless otherwise specified, the recording material P is referred to as upstream and downstream based on the conveyance direction of the recording material P.

給紙部110は、画像形成装置100の内部下方に配置している。給紙部110は、引き出し式の給紙カセット111を有する。給紙カセット111は、枚葉の記録紙等の記録材Pを収納可能としている。そして、各給紙カセット110の下流端側の上部には、各給紙カセット110に収納した記録材Pを最上位のものから一枚ずつ繰り出して記録材搬送路112に給紙する給紙コロ113を設けている。給紙部110は、給紙コロ113と二次転写部150との間に、記録材Pの搬送タイミングを調整するレジスト部114を配置している。なお、レジスト部114の具体的な構成や作用は公知であるため、説明は省略する。また、記録材搬送路112に臨むレジスト部114、二次転写部150、定着部160、及び搬送ローラ115は、記録材Pをニップして通紙する搬送部を構成している。   The sheet feeding unit 110 is disposed below the inside of the image forming apparatus 100. The paper feed unit 110 includes a drawer-type paper feed cassette 111. The paper feed cassette 111 can store a recording material P such as a sheet of recording paper. A sheet feeding roller that feeds the recording material P stored in each sheet feeding cassette 110 one by one from the uppermost one and feeds it to the recording material conveyance path 112 is provided at the upper portion on the downstream end side of each sheet feeding cassette 110. 113 is provided. In the paper supply unit 110, a registration unit 114 that adjusts the conveyance timing of the recording material P is disposed between the paper supply roller 113 and the secondary transfer unit 150. Note that the specific configuration and operation of the resist unit 114 are well known, and thus description thereof is omitted. The registration unit 114, the secondary transfer unit 150, the fixing unit 160, and the conveyance roller 115 facing the recording material conveyance path 112 constitute a conveyance unit that nips the recording material P and passes the paper.

露光部120は、撮像部130の上部に配置しており、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラック(以下、Y・C・M・Kと記す)の各色用に設けられている。露光部120は、例えば、図示を略すパーソナルコンピュータから送信された画像データに基づきレーザ光を撮像部130に照射する。露光部120の具体的な構成や作用は公知であるため、説明は省略する。   The exposure unit 120 is disposed above the imaging unit 130 and is provided for each color of yellow, cyan, magenta, and black (hereinafter referred to as Y, C, M, and K). For example, the exposure unit 120 irradiates the imaging unit 130 with laser light based on image data transmitted from a personal computer (not shown). Since the specific configuration and operation of the exposure unit 120 are known, description thereof will be omitted.

撮像部130は、露光部同様にY・C・M・Kの各色用のトナー像を生成するための四つの作像ユニットを四連タンデム式に並べて設けている。これら各色の作像ユニットは互いに異なる色のYトナー・Cトナー・Mトナー・Kトナーを用いるが、それ以外の構成は4色共通である。ここで、色数は制限されるものではなく、5色以上のユニットを有する構成を採用しても良い。撮像部130は、感光体ドラム131の周囲に現像装置132及び図示を略す帯電、除電、クリーニング装置を有する。これらの各装置は共通の保持体に保持されて装置本体に対して一体的に脱着することで、それらを同時に交換できるようになっている。   Similar to the exposure unit, the imaging unit 130 includes four image forming units for generating toner images for each color of Y, C, M, and K arranged in a quadruple tandem manner. These image forming units use different colors of Y toner, C toner, M toner, and K toner, but the other configurations are common to four colors. Here, the number of colors is not limited, and a configuration having units of five or more colors may be employed. The imaging unit 130 includes a developing device 132 and a charging, discharging, and cleaning device (not shown) around the photosensitive drum 131. Each of these devices is held by a common holding body and is integrally attached to and detached from the device main body so that they can be exchanged at the same time.

感光体ドラム131は表面上に有機感光層が形成され、図示しない駆動手段によって図示時計回り方向に回転駆動される。一様に帯電され感光体ドラム131の表面は、光書込ユニットから発せられるレーザ光によって光走査されて静電潜像を担持する。撮像部130の上方には、潜像書込手段たる光書込ユニットが配設されており、画像データに基づいてレーザダイオードから発したレーザ光Lにより感光体ドラム131を光走査し、像担持体132上に静電潜像が形成される。現像装置132は、感光体ドラム131の表面に形成された静電潜像に帯電したトナーを付着させることでトナー像を可視像化させる。現像装置131は、例えば、現像剤を撹拌搬送する現像剤搬送部と、現像ローラを収容した現像部とを有している。このようにして感光体ドラム131にトナー像が現像されると、そのトナー像は、次に中間転写部140の中間転写ベルト141に順次転写される。   The photosensitive drum 131 has an organic photosensitive layer formed on the surface thereof, and is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing by driving means (not shown). The surface of the photosensitive drum 131 that is uniformly charged is optically scanned by a laser beam emitted from an optical writing unit and carries an electrostatic latent image. An optical writing unit serving as a latent image writing unit is disposed above the image pickup unit 130. The photosensitive drum 131 is optically scanned with a laser beam L emitted from a laser diode based on image data, and an image is carried. An electrostatic latent image is formed on the body 132. The developing device 132 makes the toner image visible by attaching charged toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 131. The developing device 131 has, for example, a developer transport unit that stirs and transports the developer, and a developing unit that houses the developing roller. When the toner image is developed on the photosensitive drum 131 in this manner, the toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 141 of the intermediate transfer unit 140 in turn.

中間転写部140は、感光体ドラム131に形成されたトナー像を中間転写ベルト141に転写し、その後、中間転写ベルト141から記録材Pへトナー像を転写する中間転写方式である。中間転写ベルト141はベルト上の中間転写ベルトであるが中間転写ベルト141がドラム形状でもよい。撮像部130の下方には、無端状の中間転写ベルト141を張架している。中間転写部140は、像担持体たる中間転写ベルト141の他に、駆動ローラ142、二次転写裏面ローラ143、各色対応の四つの一次転写ローラ144等を有する。中間転写ベルト141は、そのループ内側に配設された駆動ローラ142、二次転写裏面ローラ144、及び四つの一次転写ローラ144によって張架されている。そして、中間転写ベルト141は、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ142の回転力により同方向に回動移動される。中間転写ベルト141の体積抵抗率は、四つの一次転写ローラ144は、回動移動する中間転写ベルト141を感光体ドラム131との間に挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト141の表面と、感光体ドラム131とが当接するY,C,M,K用の一次転写ニップが形成されている。   The intermediate transfer unit 140 is an intermediate transfer method in which the toner image formed on the photosensitive drum 131 is transferred to the intermediate transfer belt 141 and then the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 141 to the recording material P. The intermediate transfer belt 141 is an intermediate transfer belt on the belt, but the intermediate transfer belt 141 may be drum-shaped. An endless intermediate transfer belt 141 is stretched below the imaging unit 130. In addition to the intermediate transfer belt 141 as an image carrier, the intermediate transfer unit 140 includes a driving roller 142, a secondary transfer back roller 143, four primary transfer rollers 144 corresponding to each color, and the like. The intermediate transfer belt 141 is stretched by a driving roller 142, a secondary transfer back roller 144, and four primary transfer rollers 144 disposed inside the loop. The intermediate transfer belt 141 is rotationally moved in the same direction by the rotational force of the driving roller 142 that is rotationally driven by a driving unit (not shown). The volume resistivity of the intermediate transfer belt 141 is such that the four primary transfer rollers 144 sandwich the rotating intermediate transfer belt 141 between the photosensitive drum 131. As a result, a primary transfer nip for Y, C, M, and K where the surface of the intermediate transfer belt 141 and the photosensitive drum 131 abut is formed.

一次転写ローラには、図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ一次転写バイアスが印加されている。これにより、感光体ドラム131上のY,C,M,Kトナー像と、一次転写ローラ144との間に転写電界が形成される。初めに、中間転写ベルト141は、感光体ドラム131の回転に伴ってYトナー用の一次転写ニップ部に進入し、転写電界やニップ圧の作用によりYトナー像が一次転写される。その後、中間転写ベルト41は、C,M,K用の一次転写ニップを順次通過する。そして、感光体ドラム131のC,M,Kトナー像が、中間転写ベルト141に順次重ね合わせて一次転写される。次に、中間転写ベルト141に一次転写されたトナー像は、二次転写部150において中間転写ベルト141から記録材Pに二次転写される。   A primary transfer bias is applied to the primary transfer roller by a transfer bias power source (not shown). As a result, a transfer electric field is formed between the Y, C, M, and K toner images on the photosensitive drum 131 and the primary transfer roller 144. First, the intermediate transfer belt 141 enters the primary transfer nip portion for Y toner as the photosensitive drum 131 rotates, and the Y toner image is primarily transferred by the action of the transfer electric field and nip pressure. Thereafter, the intermediate transfer belt 41 sequentially passes through the primary transfer nips for C, M, and K. Then, the C, M, and K toner images on the photosensitive drum 131 are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 141 while being sequentially superimposed. Next, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 141 is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 141 to the recording material P in the secondary transfer unit 150.

二次転写部150は、二次転写裏面ローラ144と中間転写ベルト141を挟んで対向する二次転写ローラ151を有する。二次転写ローラ151は中間転写ベルト141とで二次転写ニップ部を形成し、この二次転写ニップ部に記録材Pが進入する。二次転写ローラ151は接地されているのに対し、二次転写裏面ローラ144には、図示しない二次転写バイアス電源によって二次転写バイアスが印加される。これにより、二次転写ローラ151と二次転写裏面ローラ143との間に、マイナス極性のトナーを二次転写裏面ローラ144側から二次転写ローラ151側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。   The secondary transfer unit 150 includes a secondary transfer roller 151 that faces the secondary transfer back roller 144 with the intermediate transfer belt 141 interposed therebetween. The secondary transfer roller 151 forms a secondary transfer nip portion with the intermediate transfer belt 141, and the recording material P enters the secondary transfer nip portion. While the secondary transfer roller 151 is grounded, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer back roller 144 by a secondary transfer bias power source (not shown). As a result, a secondary transfer electric field for electrostatically moving the negative polarity toner from the secondary transfer back roller 144 side to the secondary transfer roller 151 side between the secondary transfer roller 151 and the secondary transfer back roller 143. Is formed.

定着部160は、加熱手段としての定着ヒータ161、定着ヒータ161によって加熱される定着ローラ162、定着ローラ素子161と対向する加圧ローラ163、定着ローラ161の加熱温度を検知する検温センサ164を有する。加圧手段としての加圧ローラ163は、定着ローラ162との間で定着ニップ部を形成する。加圧ローラ163は、定着ローラ162の下面に対して図示を略すバネ等の付勢手段により、所定の当接圧をもって対向圧接させており、トナー像Tを担持した記録材Pの搬送方向と順方向に回転する。前記定着ニップ部に搬送された記録材Pは、定着ローラ、加圧ローラの回動移動によってニップ搬送されつつ発熱素子161の加熱と加圧ローラ163の加圧とでトナー像Tが定着される。   The fixing unit 160 includes a fixing heater 161 as a heating unit, a fixing roller 162 heated by the fixing heater 161, a pressure roller 163 facing the fixing roller element 161, and a temperature sensor 164 that detects the heating temperature of the fixing roller 161. . A pressure roller 163 as a pressure unit forms a fixing nip portion with the fixing roller 162. The pressure roller 163 is opposed to the lower surface of the fixing roller 162 with a predetermined contact pressure by an urging means such as a spring (not shown), and the conveyance direction of the recording material P carrying the toner image T is set. Rotate forward. The recording material P conveyed to the fixing nip is fixed on the toner image T by the heating of the heating element 161 and the pressure of the pressure roller 163 while being conveyed in the nip by the rotational movement of the fixing roller and the pressure roller. .

本実施の形態では定着部160にて定着された記録材Pの同一面内における光沢度差を検知するため、画像読取装置170を用いる。この画像読取装置は記録材Pを搬送するための搬送ローラ115と、記録材Pに対し光源171から光を照射し、記録材Pからの拡散反射光を検出し画像データに変換するラインセンサ172を有する。この画像読取装置は図1のように画像形成装置100の排出口経路上に設けられ、成果物の検品を行う検品装置でも、画像形成装置に一般的に付随するイメージスキャナでも、対象物の光源からの拡散反射光を検出するラインセンサを有し画像データを取得可能な装置であれば形態は問わない。   In the present embodiment, the image reading device 170 is used to detect a difference in glossiness in the same plane of the recording material P fixed by the fixing unit 160. This image reading apparatus radiates light from a light source 171 to a recording roller P for conveying the recording material P, and detects the diffuse reflected light from the recording material P and converts it into image data. Have As shown in FIG. 1, the image reading apparatus is provided on the discharge port path of the image forming apparatus 100. The inspection apparatus for inspecting the product, the image scanner generally associated with the image forming apparatus, the light source of the object Any device can be used as long as it has a line sensor for detecting diffuse reflected light from the device and can acquire image data.

図2は本装置の制御系を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of this apparatus.

本実施の形態において、画像形成装置は画像形成装置コントローラ200によって、画像読取装置は画像読取装置コントローラ220によってそれぞれ統括的にコントロールしている。   In this embodiment, the image forming apparatus is controlled by the image forming apparatus controller 200 and the image reading apparatus is controlled by the image reading apparatus controller 220.

画像形成装置コントローラ200は、主に画像形成装置の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、そして操作部201即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。画像形成装置コントローラ200の内部構成は、上述した役割を担うために、CPU202搭載しており、CPU202は、同様に画像形成装置コントローラ200に搭載したROM203に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスを実行する。加えて、一次的または恒久的に保存することが必要な書換可能なデータを格納するために、RAM204を搭載している。RAM204には、高圧ユニット205への高圧設定値、各種データ、操作部201からの画像形成指令情報などを保存する。   The image forming apparatus controller 200 mainly plays a role of driving each load of the image forming apparatus, collecting and analyzing information of sensors, and exchanging data with the operation unit 201, that is, the user interface. The internal configuration of the image forming apparatus controller 200 is equipped with the CPU 202 in order to play the above-described role. Run the formation sequence. In addition, RAM 204 is included to store rewritable data that needs to be stored temporarily or permanently. The RAM 204 stores a high voltage set value for the high voltage unit 205, various data, image formation command information from the operation unit 201, and the like.

操作部201は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生箇所や消耗品の交換指示等をユーザに示すためのデータを送出している。画像形成装置100は、装置内部の各所に単数或いは複数のモータ、クラッチ/ソレノイド等の各種DC負荷206及び、フォトインタラプタやマイクロスイッチ等の各種センサ207を配置している。モータの駆動や各DC負荷をDC負荷制御部208で適宜駆動させることにより、記録材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、各種センサでその動作を監視している。   In addition to obtaining information such as the copy magnification and density setting value set by the user, the operation unit 201 obtains information on the state of the image forming apparatus, for example, the number of image formations and whether or not an image is being formed, and the location where a jam occurs And data for sending a consumable replacement instruction to the user. In the image forming apparatus 100, one or a plurality of DC loads 206 such as a motor and a clutch / solenoid, and various sensors 207 such as a photo interrupter and a micro switch are arranged at various locations inside the apparatus. By driving the motor and each DC load appropriately by the DC load control unit 208, the recording material is conveyed and each unit is driven, and the operation is monitored by various sensors.

画像形成装置コントローラ200は、各種センサ類207からの信号をもとに、負荷制御部208によりDC負荷206を動作させて画像形成動作を進める。高圧制御部209は各種高圧制御信号を送信することで、高圧ユニット205を構成する各種帯電器である図示しない一次帯電器、補助帯電器、転写帯電器、及び現像器内の現像ローラに適切な高圧を印可させている。定着ローラにはローラを加熱するための定着ヒータ161が内蔵されており、ヒータはACドライバ210によってON/OFF制御されている。定着ローラにはその温度を測定するための検温センサ164が設けられ、定着ローラの温度情報が画像形成装置コントローラ200に入力される。この温度情報をもとに前述のACドライバ210を制御する。   The image forming apparatus controller 200 operates the DC load 206 by the load control unit 208 based on signals from the various sensors 207 to advance the image forming operation. The high-voltage control unit 209 transmits various high-voltage control signals, and is suitable for various chargers constituting the high-voltage unit 205, which are not shown, such as a primary charger, an auxiliary charger, a transfer charger, and a developing roller in the developer. High pressure is applied. The fixing roller incorporates a fixing heater 161 for heating the roller, and the heater is ON / OFF controlled by an AC driver 210. The fixing roller is provided with a temperature sensor 164 for measuring the temperature, and temperature information of the fixing roller is input to the image forming apparatus controller 200. Based on this temperature information, the above-mentioned AC driver 210 is controlled.

画像読取装置コントローラ220も画像形成装置コントローラ200と同様にCPU221、ROM222、RAM223を搭載しており、各種センサ224からの信号をもとに各種DC負荷225をDC負荷制御部226で適宜駆動させ、画像読取対象を搬送する。所定の画像読取位置に画像読取対象が到達したことを受け、ラインセンサドライバ227でLED等の光源171の光量・点灯を制御して画像読取対象に光を照射し、ラインセンサ172で受光した画像読取対象からの反射光を画像データに変換する。CPUで前記画像データから後述の同一面内光沢度差検知を行い、検知結果を画像形成装置コントローラ200に送信して適切な対応策を操作部201に表示する。   Similarly to the image forming apparatus controller 200, the image reading apparatus controller 220 also includes a CPU 221, a ROM 222, and a RAM 223, and various DC loads 225 are appropriately driven by a DC load control unit 226 based on signals from various sensors 224. The image reading target is conveyed. In response to the arrival of the image reading target at a predetermined image reading position, the line sensor driver 227 controls the light quantity / lighting of the light source 171 such as an LED to irradiate the image reading target with light, and the line sensor 172 receives the image. The reflected light from the reading object is converted into image data. The CPU performs later-described same-in-plane glossiness difference detection from the image data, transmits the detection result to the image forming apparatus controller 200, and displays an appropriate countermeasure on the operation unit 201.

図3は本発明における黒色画像濃度と面内光沢度差と相関の模式図である。   FIG. 3 is a schematic diagram of the correlation between the black image density and the in-plane glossiness difference in the present invention.

図3−1は濃度を段階的に変更したテストパターンである。このテストパターンを画像形成装置100で光沢度を変えたものを2種類記録材に印刷する。前記記録材を画像読取装置170で読み取り、取得した画像データから光沢度の異なる印刷物間での輝度差[%]と画像濃度をグラフ化したものが図3−2である。図3−2から濃度が高いほど光沢度差に起因する輝度差[%]は大きくなり、検知精度か向上することがわかる。そのため本発明における同一面内の光沢度差検知において、テストチャートとして一様に黒色の画像を使用する。   FIG. 3A is a test pattern in which the density is changed stepwise. The test pattern with the glossiness changed by the image forming apparatus 100 is printed on two types of recording materials. The recording material is read by the image reading device 170, and the brightness difference [%] and the image density between printed materials having different glossinesses from the obtained image data are graphed in FIG. It can be seen from FIG. 3-2 that the higher the density, the larger the luminance difference [%] due to the difference in glossiness, and the detection accuracy improves. Therefore, a uniform black image is used as a test chart in the same-surface glossiness difference detection in the present invention.

図4は同一面内光沢度差検知のフローチャートの一例である。   FIG. 4 is an example of a flowchart for detecting the same in-plane glossiness difference.

前記操作部201から光沢度差検知開始の信号を受け、動作を開始する。まず、画像形成装置100により検知用の前記テストチャートが生成される(S401)。   In response to the signal for starting the glossiness difference detection from the operation unit 201, the operation is started. First, the test chart for detection is generated by the image forming apparatus 100 (S401).

チャートが生成される過程については図1にて説明したため省略する。次に、テストチャートが画像読取装置170の読取開始位置に来たことを画像読取装置のセンサ224で検出すると(S402)、ラインセンサドライバ227を制御し、テストチャートの画像データ取得を開始する(S403)。   The process of generating the chart has been described with reference to FIG. Next, when the sensor 224 of the image reading device detects that the test chart has reached the reading start position of the image reading device 170 (S402), the line sensor driver 227 is controlled to start acquiring image data of the test chart ( S403).

取得した画像データを副走査方向に所定の画素数で平均をとり、主走査画像断面データを生成する(S404)。   The acquired image data is averaged with a predetermined number of pixels in the sub-scanning direction to generate main-scanning image cross-sectional data (S404).

主走査画像断面データの隣接画素間の差分を取得し、差分が閾値を超えるかの判定を行い(S405)、閾値を超える場合、主走査方向に光沢度差があると判断する(S406)。   A difference between adjacent pixels in the main scanning image cross-sectional data is acquired, and it is determined whether the difference exceeds a threshold value (S405). If the difference exceeds the threshold value, it is determined that there is a difference in glossiness in the main scanning direction (S406).

光沢度差があると判断した場合、その解決策を操作部に提示する(S407)。   If it is determined that there is a difference in glossiness, the solution is presented to the operation unit (S407).

主走査方向の光沢度差発生要因の例としては定着ローラ・加圧ローラの損傷・異物付着があるため、解決策としてローラの交換・清掃を指示する。主走査方向に光沢度差がないと判断した場合、次に主走査と同様に副走査方向断面データを取得し(S408)、副走査方向断面データの隣接画素間の差分が閾値を超えるかの判定を行い(S409)、閾値超える場合、副走査方向に光沢度差があると判断する(S410)。   Examples of factors that cause a difference in glossiness in the main scanning direction include damage to the fixing roller and pressure roller, and adhesion of foreign matter. Therefore, replacement or cleaning of the roller is instructed as a solution. If it is determined that there is no difference in glossiness in the main scanning direction, next, sub-scanning direction cross-sectional data is acquired in the same manner as in main scanning (S408), and whether the difference between adjacent pixels in the sub-scanning direction cross-sectional data exceeds a threshold value. A determination is made (S409), and if the threshold value is exceeded, it is determined that there is a difference in glossiness in the sub-scanning direction (S410).

そして、光沢度差があると判断した場合には、その解決策を操作部に提示する(S411)。   If it is determined that there is a difference in glossiness, the solution is presented to the operation unit (S411).

副走査方向の光沢度差発生要因の例としては、紙の坪量に対して定着ローラの162の温度が低い場合があるため、解決策として定着ローラの温度上昇を指示する。主走査、副走査共に光沢度差が無いと判断した場合、いずれの方向にも一様ではないランダムな光沢度差を検知するため、画像データを所定の領域毎に分割し、領域毎に画像データの平均値を取得する(S412)。   As an example of the cause of the difference in glossiness in the sub-scanning direction, there is a case where the temperature of the fixing roller 162 is low with respect to the basis weight of the paper. When it is determined that there is no difference in glossiness in both main scanning and sub-scanning, the image data is divided into predetermined areas in order to detect random glossiness differences that are not uniform in any direction. The average value of data is acquired (S412).

領域毎の画像データ平均値の最大値と最小値の差分が閾値を超えるか判定を行い(S413)、閾値を超える場合、ランダムな光沢度差が発生していると判断し(S414)、領域毎の画像データ平均値の分布とROMに記録されたパターンを比較しパターンマッチングを行い(S415)、パターンに応じた解決策を提示する(S416)。   It is determined whether the difference between the maximum value and the minimum value of the average image data for each region exceeds a threshold value (S413). If the difference exceeds the threshold value, it is determined that a random gloss difference has occurred (S414). The distribution of the average value of each image data and the pattern recorded in the ROM are compared to perform pattern matching (S415), and a solution corresponding to the pattern is presented (S416).

ランダムな光沢度差発生要因の例として、紙の坪量に対して定着ローラの高い場合、部分的に定着ローラと紙が貼りつき、貼り付いた部分が長く加熱され、光沢度がそれ以外の部分よりも高くなるというものがあるため、前記の例のパターンにマッチする場合は解決策として定着ローラの温度低下を指示する。ランダムな光沢度差が発生していないと判断した場合、想定しているほどの同一面内の光沢度は発生していないが、所望の画像ではないと判断し(S417)、光沢度の調整方法を操作部に提示する(S418)。   As an example of a random gloss difference occurrence factor, if the fixing roller is higher than the paper basis weight, the fixing roller and the paper partially stick together, the attached part is heated for a long time, and the glossiness is other than that Since there is a thing that becomes higher than the portion, if it matches the pattern of the above example, a temperature drop of the fixing roller is instructed as a solution. If it is determined that a random gloss difference does not occur, the glossiness in the same plane as expected is not generated, but it is determined that the image is not a desired image (S417), and the glossiness is adjusted. The method is presented to the operation unit (S418).

図5は図4で説明した同一面内光沢度差検知フローチャートにおける主走査および副走査方向に一様な光沢度差検知の模式図である。   FIG. 5 is a schematic diagram of gloss level difference detection that is uniform in the main scanning and sub-scanning directions in the same in-plane gloss level difference detection flowchart described in FIG.

図5−1は主走査および副走査方向に一様な光沢度差が発生している場合のテストチャートである。それぞれ点線枠内を副走査および主走査方向に画像データの平均値をとり、断面データを取得する。図5−2は主走査方向の画像断面データである。図5−2のように画像断面データの中に隣接画素間の差分が閾値以上の箇所があると光沢度差と判断し、最適な解決策を操作部に提示する。   FIG. 5A is a test chart in the case where a uniform gloss level difference occurs in the main scanning and sub-scanning directions. The average value of the image data is taken in each of the dotted line frames in the sub-scanning and main-scanning directions to obtain cross-sectional data. FIG. 5B is image cross-sectional data in the main scanning direction. As shown in FIG. 5B, when there is a portion where the difference between adjacent pixels is equal to or greater than the threshold value in the image cross-section data, it is determined that the difference is glossiness, and an optimal solution is presented to the operation unit.

図6は図4で説明した同一面内光沢度差検知フローチャートにおける主走査および副走査方向に一様ではないランダムな光沢度差検知の模式図である。   FIG. 6 is a schematic diagram of random gloss difference detection that is not uniform in the main scanning and sub-scanning directions in the same in-plane gloss difference detection flowchart described with reference to FIG.

図6−1は主走査および副走査方向に一様な光沢度差が発生している場合のテストチャートである。前記テストチャートの画像データを図6−2の点線枠の領域毎に画像データ平均値をとると、図6−3のような画像データ分布になる。図6−3では明度の高さい領域が画像データ平均値が高い領域、つまり光沢度の低い領域となっている。その中で領域毎の画像データ平均値の最大値と最小値の差が閾値以上の場合、ランダムな光沢度差ありと判断し、パターンマッチングを行い、最適な解決策を操作部に提示する。   FIG. 6A is a test chart in the case where a uniform gloss level difference occurs in the main scanning and sub-scanning directions. When the image data of the test chart is averaged for each area of the dotted line frame in FIG. 6-2, an image data distribution as shown in FIG. 6-3 is obtained. In FIG. 6C, a region with high brightness is a region with a high image data average value, that is, a region with low glossiness. If the difference between the maximum value and the minimum value of the average value of image data for each region is greater than or equal to the threshold value, it is determined that there is a random gloss difference, pattern matching is performed, and an optimal solution is presented to the operation unit.

100 画像形成装置、110 給紙部、111 給紙カセット、
112 記録材搬送路、113 給紙コロ、114 レジスト部、
115 搬送ローラ、120 露光部、130 撮像部、131 感光体ドラム、
132 現像装置、140 中間転写部、141 中間転写ベルト、
142 駆動ローラ、143 二次転写裏面ローラ、144 一次転写ローラ、
150 二次転写部、151 二次転写ローラ、160 定着部、
161 定着ヒータ、162 定着ローラ、163 加圧ローラ、
164 検温センサ、170 画像読取装置、171 光源、172 ラインセンサ、
200 画像形成装置コントローラ、201 操作部、
220 画像読取装置コントローラ、202 画像形成装置CPU、
203 画像形成装置ROM、204 画像形成装置RAM、205 高圧ユニット、
206 画像形成装置各種DC負荷、207 画像形成装置各種センサ、
208 負荷制御部、209 高圧制御部、210 ACドライバ、
220 画像読取装置コントローラ、221 画像読取装置CPU、
222 画像読取装置ROM、223 画像読取装置RAM、
224 画像読取装置各種センサ、225 画像読取装置各種DC負荷、
226 DC負荷制御部、227 ラインセンサドライバ
100 image forming apparatus, 110 paper feed unit, 111 paper feed cassette,
112 recording material conveyance path, 113 paper feed roller, 114 resist section,
115 transport roller, 120 exposure unit, 130 imaging unit, 131 photosensitive drum,
132 developing device, 140 intermediate transfer unit, 141 intermediate transfer belt,
142 Driving roller, 143 Secondary transfer back roller, 144 Primary transfer roller,
150 secondary transfer section, 151 secondary transfer roller, 160 fixing section,
161 fixing heater, 162 fixing roller, 163 pressure roller,
164 Temperature sensor, 170 Image reader, 171 Light source, 172 Line sensor,
200 Image forming apparatus controller 201 Operation unit
220 image reading device controller, 202 image forming device CPU,
203 Image forming device ROM, 204 Image forming device RAM, 205 High voltage unit,
206 Image forming apparatus various DC loads, 207 Image forming apparatus various sensors,
208 Load control unit, 209 High voltage control unit, 210 AC driver,
220 image reading device controller, 221 image reading device CPU,
222 image reader ROM, 223 image reader RAM,
224 Image reading device various sensors, 225 Image reading device various DC loads,
226 DC load control unit, 227 Line sensor driver

Claims (1)

原稿に対して光源から光を照射し、主に前記光源からの拡散反射光を受光することで画像の読み取りを行うラインセンサを備え、記録材に一様に黒色の画像を形成できる画像形成装置により形成された前記の黒色画像を読み取り、前記画像内の所定領域毎の画像データの差分を算出し、画像データのパターンを解析することにより装置の異常箇所を特定することを特徴とする画像読取装置。 An image forming apparatus that includes a line sensor that reads an image by irradiating light on a document from a light source and mainly receiving diffuse reflection light from the light source, and can form a black image uniformly on a recording material An image reading device comprising: reading the black image formed by the step, calculating a difference of image data for each predetermined region in the image, and identifying an abnormal portion of the apparatus by analyzing a pattern of the image data. apparatus.
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