JP2019007763A - Atomic clock, and magnetic field intensity meter using the same - Google Patents

Atomic clock, and magnetic field intensity meter using the same Download PDF

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Abstract

To enlarge a lock range to a resonance line of a high-frequency signal generated based on a clock signal with an atomic clock utilizing Λ type CPT and a magnetic filed intensity meter utilizing the atomic clock.SOLUTION: An atomic clock comprises: laser wavelength stabilization means of a laser light source; and a clock-purpose feedback circuit that locks a frequency of a high-frequency signal to a Λ type CPT, in which the feedback circuit modulates laser light, using a signal having the high-frequency signal phase-modulated by a reference signal as a modulation signal, the laser wavelength stabilization means may be a feedback circuit that locks a frequency of laser light to an average frequency, and when generating the high-frequency signal on the basis of a signal from a reference signal source, the reference signal source may be controlled by a feedback signal. The atomic clock is configured to: enlarge a lock range by setting a Zeeman shift by application of a magnetic field to a light absorption cell so as to be magnetic field intensity equal to or more than one time and equal to or less than two times a frequency of a reference signal of a clock-purpose feedback circuit; and measure the magnetic field intensity from a difference frequency between Zeeman sublevel transition and main level transition.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、コヒーレントポピュレーショントラップ(CPT)共鳴を利用した原子時計において、基準発振器からの時計信号を基に生成された信号の上記CPT共振の共鳴線へのロックレンジを拡大した原子時計およびそれを用いた磁界強度計に関する。   The present invention relates to an atomic clock that uses a coherent population trap (CPT) resonance, an atomic clock that expands the lock range of the signal generated based on the clock signal from the reference oscillator to the resonance line of the CPT resonance, and the same The present invention relates to a magnetic field strength meter using the

CPT(Coherent Population Trapping)の原子時計は、基準信号発生器デバイスとして既に市販されたものがあり、コンパクトな周波数リファレンスとして魅力的である。CPT原子時計は、高性能の水晶振動子を用いた局部発振器(LO)からのクロック信号を基準信号に用いた周波数シンセサイザーの出力信号を、アルカリ金属原子のCPT共鳴にレーザ光を介してロックすることで、上記LOのクロック信号を安定化するものである。   CPT (Coherent Population Trapping) atomic clocks are already commercially available as reference signal generator devices and are attractive as compact frequency references. The CPT atomic clock locks the output signal of a frequency synthesizer using a clock signal from a local oscillator (LO) using a high-performance quartz crystal as a reference signal to the CPT resonance of an alkali metal atom via a laser beam. Thus, the LO clock signal is stabilized.

この原子時計の運用上の問題は、上記CPT共鳴の線幅がLOの周波数許容偏差(例えば、水晶発振器における周波数許容偏差は10ppmオーダである)よりもずっと狭いということである。このような不一致により、当初の上記ロックには長い周波数掃引時間が必要となり、また、電磁ノイズ、熱揺らぎ、機械的衝撃などの弱い外乱によってLOの周波数が容易にロック解除されてしまう、等の問題が生じている。この不一致を解決するために、上記レーザ光の強度を調整することによってCPT共鳴線幅を広げたり、精密な制御およびスクリーニングによってLOの周波数許容偏差の仕様を厳しくしたりすることが行われる。しかしながら、前者の解決策は、共鳴線形状が急峻でなくなるために短期間の周波数安定性を劣化させることになり、後者の解決策では、安定化のための付加装置や付加回路が必要となり、消費電力とトータルコストが増加してしまう。   The operational problem with this atomic clock is that the CPT resonance linewidth is much narrower than the LO frequency tolerance (eg, the frequency tolerance in a crystal oscillator is on the order of 10 ppm). Due to such inconsistencies, the initial lock requires a long frequency sweep time, and the LO frequency can be easily unlocked by weak disturbances such as electromagnetic noise, thermal fluctuation, mechanical shock, etc. There is a problem. In order to solve this discrepancy, the CPT resonance line width is widened by adjusting the intensity of the laser beam, or the specification of the LO frequency tolerance is tightened by precise control and screening. However, the former solution deteriorates the short-term frequency stability because the resonance line shape is not steep, and the latter solution requires an additional device or circuit for stabilization, Power consumption and total cost will increase.

そこで、本発明は、CPT共鳴を検出するために位相変調(PM)を用い、また、ロックレンジを最適化するために適度な磁界を印加することを提案している。   Therefore, the present invention proposes using phase modulation (PM) to detect CPT resonance and applying an appropriate magnetic field in order to optimize the lock range.

この様な提案にたいしては、次の様な技術が既に開示されている。
特許文献1(米国特許出願公開第2009/0289728号明細書)には、CPT共鳴を検出するために位相変調波をVCSELレーザダイオードに印加して得られたレーザ光をCPT共鳴の検出に用いる構成が開示されている。なお、この際の変調信号の周波数は、約100Hzから約1KHzの低周波である。
また、特許文献2(特表2007−527994号公報)には、CPT共鳴の共鳴線の波形改善処理をゼーマン効果を用いて行うことが開示されている。この改善処理は、例えばルビジウムやセシウムなどのアルカリ金属原子で、プローブ光として用いる変調されたレーザ光に平行な磁界が印加されることで引き起こされたゼーマン効果によるものである。
For such a proposal, the following techniques have already been disclosed.
Patent Document 1 (US Patent Application Publication No. 2009/0289728) discloses a configuration in which a laser beam obtained by applying a phase-modulated wave to a VCSEL laser diode to detect CPT resonance is used for detection of CPT resonance. Is disclosed. In this case, the frequency of the modulation signal is a low frequency of about 100 Hz to about 1 KHz.
Patent Document 2 (Japanese Patent Publication No. 2007-527994) discloses that the waveform improvement processing of the resonance line of CPT resonance is performed using the Zeeman effect. This improvement processing is due to the Zeeman effect caused by applying a magnetic field parallel to the modulated laser beam used as the probe light with alkali metal atoms such as rubidium and cesium.

米国特許出願公開第2009/0289728号明細書US Patent Application Publication No. 2009/0289728 特表2007−527994号公報Special Table 2007-527994 特開2004−96410号公報JP 2004-96410 A

E. D. Black, “An introduction to Pound-Drever-Hall laser frequency stabilization,” American Journal of Physics 69, 79-87(2001).E. D. Black, “An introduction to Pound-Drever-Hall laser frequency stabilization,” American Journal of Physics 69, 79-87 (2001). Y. Yano, S. Goka, and M. Kajita, “Estimation of the light shift in Ramsey-coherent population trapping,” in International Frequency Control Symposium 63 the European Frequency and Time Forum (PCS), 2015 Joint Conference of the IEEE (IEEE, 2015)pp. 162-166.Y. Yano, S. Goka, and M. Kajita, “Estimation of the light shift in Ramsey-coherent population trapping,” in International Frequency Control Symposium 63 the European Frequency and Time Forum (PCS), 2015 Joint Conference of the IEEE ( IEEE, 2015) pp. 162-166. Y. Yano, W. Gao, S. Goka, and M. Kajita, “Theoretical and experimental investigation of the light shift in ramsey coherent population trapping,” Physical Review A 90, 013826 (2014).Y. Yano, W. Gao, S. Goka, and M. Kajita, “Theoretical and experimental investigation of the light shift in ramsey coherent population trapping,” Physical Review A 90, 013826 (2014).

Λ型CPT共鳴を用いる原子時計において、周波数ロックレンジを拡大するためにCPT共鳴の検出に位相変調を用い、また、ロックレンジの最適化するために適度な磁界を印加する。   In an atomic clock using Λ-type CPT resonance, phase modulation is used for detection of CPT resonance in order to expand the frequency lock range, and an appropriate magnetic field is applied in order to optimize the lock range.

本発明の原子時計は、アルカリ金属原子の2つの基底準位と1つの励起準位間のΛ型CPTを用い、上記基底準位間のエネルギー差に相当する遷移周波数を用いて高周波信号源の生成する高周波信号の周波数を安定化し、該高周波信号に同期した信号を出力する原子時計であって、
変調されたレーザ光を発するレーザ光源と、少なくとも上記アルカリ金属原子の入った光吸収セルと、該光吸収セルを透過した光を検出する光検出器と、上記レーザ光源から各上記基底順位と励起準位間の2つの遷移周波数の平均周波数のレーザ光を発生させるレーザ波長安定化手段と、上記高周波信号の周波数を上記遷移周波数にロックする時計用帰還回路と、を備え、
上記変調されたレーザ光は、上記レーザ波長安定化手段の出力信号と上記高周波信号を参照信号で位相変調した位相変調高周波信号との合成信号で変調したレーザ光であり、
上記時計用帰還回路は、上記変調されたレーザ光を上記光吸収セルに照射しその透過光を上記光検出器で検出し、その検出信号の同期検波を上記参照信号を用いて行い、該同期検波の出力を用いて上記高周波信号源に帰還をかける帰還回路であり、
さらに、上記光吸収セルに磁界を印加するための磁界発生手段を備え、
上記磁界によるゼーマンシフトが、上記時計用帰還回路の参照信号の周波数以上であり、該周波数の2倍以下となる磁界強度であることを特徴とする。
The atomic clock of the present invention uses a Λ-type CPT between two ground levels of alkali metal atoms and one excited level, and uses a transition frequency corresponding to the energy difference between the ground levels to generate a high-frequency signal source. An atomic clock that stabilizes the frequency of a high-frequency signal to be generated and outputs a signal synchronized with the high-frequency signal,
A laser light source that emits modulated laser light; a light absorption cell containing at least the alkali metal atom; a photodetector that detects light transmitted through the light absorption cell; and each base order and excitation from the laser light source. Laser wavelength stabilizing means for generating laser light having an average frequency of two transition frequencies between levels, and a clock feedback circuit for locking the frequency of the high-frequency signal to the transition frequency,
The modulated laser beam is a laser beam modulated by a composite signal of an output signal of the laser wavelength stabilizing means and a phase-modulated high-frequency signal obtained by phase-modulating the high-frequency signal with a reference signal,
The timepiece feedback circuit irradiates the modulated laser beam to the light absorption cell, detects the transmitted light by the photodetector, performs synchronous detection of the detection signal using the reference signal, and A feedback circuit that applies feedback to the high-frequency signal source using the output of detection;
Furthermore, it comprises a magnetic field generating means for applying a magnetic field to the light absorption cell,
The Zeeman shift due to the magnetic field is a magnetic field intensity that is equal to or higher than the frequency of the reference signal of the timepiece feedback circuit and is equal to or lower than twice the frequency.

上記高周波信号源は、基準信号源と該基準信号源からの基準信号を基に高周波信号を生成する高周波信号生成器とを備えるものであり、
上記高周波信号源への上記帰還は、上記基準信号の周波数を変化させる帰還であり、
上記高周波信号生成器において上記位相変調高周波信号を生成するものである。
The high-frequency signal source includes a reference signal source and a high-frequency signal generator that generates a high-frequency signal based on a reference signal from the reference signal source.
The feedback to the high-frequency signal source is feedback that changes the frequency of the reference signal,
The high-frequency signal generator generates the phase-modulated high-frequency signal.

また、上記レーザ波長安定化手段は、比較的低周波域で変動する電流信号と比較的高周波域で変動するレーザ波長安定化用参照信号との合成信号を出力するものであり、
上記光検出器からの検出信号のレーザ波長安定化用同期検波を上記レーザ波長安定化用参照信号を用いて行い、
上記レーザ波長安定化用同期検波の出力を上記電流信号の調整に帰還するものである。
The laser wavelength stabilizing means outputs a combined signal of a current signal that fluctuates in a relatively low frequency region and a reference signal for laser wavelength stabilization that fluctuates in a relatively high frequency region.
Synchronous detection for laser wavelength stabilization of the detection signal from the photodetector is performed using the reference signal for laser wavelength stabilization,
The output of the synchronous detection for stabilizing the laser wavelength is fed back to the adjustment of the current signal.

また、上記光吸収セルの温度を所定の温度に保持する保温手段と、
上記光吸収セルの構造に起因する上記遷移周波数のずれ分を補正して、上記基準発振器の発振周波数を補正する補正手段と、を備えるものである。
Also, a heat retaining means for maintaining the temperature of the light absorption cell at a predetermined temperature,
Correction means for correcting a shift amount of the transition frequency caused by the structure of the light absorption cell and correcting an oscillation frequency of the reference oscillator.

また、上記磁界発生手段による磁界の強度分布は、単調な勾配をもったものである。   The magnetic field intensity distribution by the magnetic field generating means has a monotone gradient.

また、上記同期検波を、上記参照信号の自然数倍の周波数の信号を新たな参照信号に用いて行うものである。   The synchronous detection is performed using a signal having a frequency that is a natural number multiple of the reference signal as a new reference signal.

また、本発明は、上記の原子時計において、
上記基底準位がゼーマンメインレベルに属するものである第1時計遷移周波数と、
上記基底準位がゼーマンサブレベルに属するものである第2時計遷移周波数と、の差から磁界強度を導出するものである。
Moreover, the present invention provides the above atomic clock,
A first clock transition frequency in which the ground level belongs to the Zeeman main level;
The magnetic field strength is derived from the difference from the second clock transition frequency in which the ground level belongs to the Zeeman sublevel.

その他、以下に示す特徴を持ったものでもよい。
例えば、上記レーザ光源は、垂直共振器面発光レーザを備えたものである。
In addition, it may have the following characteristics.
For example, the laser light source includes a vertical cavity surface emitting laser.

また、例えば、上記アルカリ金属原子は、ナトリウム、カリウム、ルビジウムあるいはセシウムのいずれかの原子を含むものである。これらの原子では、Λ型のCPT共鳴に用いるエネルギー準位を持つが、目的とするCPT共鳴線の検出が妨害を受けない範囲において、不純物を含む場合でも用いることができる。   In addition, for example, the alkali metal atom includes any one of sodium, potassium, rubidium, and cesium. These atoms have energy levels used for Λ-type CPT resonance, but can be used even if they contain impurities in the range where detection of the target CPT resonance line is not hindered.

また、例えば、上記磁界発生手段は、永久磁石を用いて構成することもできる。永久磁石を用いることによって、コイルを駆動するための引き出し線による寄生磁界の発生を避けることができる。   Further, for example, the magnetic field generating means can be configured using a permanent magnet. By using a permanent magnet, it is possible to avoid the generation of a parasitic magnetic field due to a lead wire for driving the coil.

Λ型CPT共鳴を用いる原子時計において、CPT共鳴線へのロックレンジが拡大され、クロック信号が安定化されるまでの時間を短縮する改善が可能になる。   In an atomic clock using Λ-type CPT resonance, the lock range to the CPT resonance line is expanded, and an improvement in shortening the time until the clock signal is stabilized becomes possible.

PMとFMのCPT共鳴の誤差信号の数値計算結果を示す図で、実線と破線とは、それぞれPMとFMの各場合の誤差信号を示し、挿入図は、信号の振幅−周波数特性を示す。点A(270Hz)とB(100kHz)はそれぞれPMとFMの動作点である。The figure shows the numerical calculation result of the error signal of the CPT resonance of PM and FM, the solid line and the broken line show the error signal in each case of PM and FM, respectively, and the inset shows the amplitude-frequency characteristics of the signal. Points A (270 Hz) and B (100 kHz) are the operating points of PM and FM, respectively. 本発明の原子時計の実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the Example of the atomic clock of this invention. 1次のゼーマン効果の磁界強度依存性の計算結果を示す図で(a)から(c)へと磁界強度を増加したものである。It is a figure which shows the calculation result of the magnetic field strength dependence of the first-order Zeeman effect, and increases magnetic field strength from (a) to (c). PMとFMの各場合の誤差信号で、(a)10μTのバイアス磁界を印加した場合のPM計算結果、(b)FMによる場合の計算結果、(c)PMによる場合の実験結果、(d)FMによる場合の実験結果で10μTのバイアス磁場が印加されたときにFMで測定したもの、を示す図である。(A) PM calculation result when a 10 μT bias magnetic field is applied, (b) calculation result when FM is used, (c) experimental result when PM is used, (d) It is a figure which shows what was measured by FM when the bias magnetic field of 10 microT was applied by the experimental result in the case of FM. アラン分散を示す図で、円形ドットと三角形ドットはそれぞれPMとFMの場合のCPT原子時計のもので、四角形ドットはフリーランLOのものである。In the diagram showing Allan dispersion, the circular dots and the triangular dots are those of the CPT atomic clock in the case of PM and FM, respectively, and the square dots are those of the free run LO. 磁界強度計を構成するための図2における置換え部分を示すブロック図であり、図2のブロック図におけるレーザ光源32をレーザ光源33へ、光学系40、CPT部50および光検出器60からなる部分をセンサーヘッド部80で置き換えることを示す図である。FIG. 3 is a block diagram showing a replacement part in FIG. 2 for constituting a magnetic field strength meter, and a part composed of an optical system 40, a CPT unit 50, and a photodetector 60 from the laser light source 32 to the laser light source 33 in the block diagram of FIG. It is a figure which shows replacing with the sensor head part 80.

まず、本発明の原理について以下に説明する。
CPT共鳴について、多くの研究者によって、レーザキャビティ内のPMおよびFMの場合の誤差信号の特性が報告されている。この誤差信号は、CPT共鳴を得るための帰還回路における帰還信号である。例えば、非特許文献1で報告された方程式を用いて、レーザキャビティと原子コヒーレンス(原子の双極子振動)との類推から、感受性χの共鳴点に近いPMとFMの各場合の上記の誤差信号εPMとεPMは、次式で表わされる。
First, the principle of the present invention will be described below.
For CPT resonance, many researchers have reported the characteristics of the error signal for PM and FM in the laser cavity. This error signal is a feedback signal in a feedback circuit for obtaining CPT resonance. For example, using the equation reported in Non-Patent Document 1, the above error signal in each case of PM and FM close to the resonance point of sensitive χ from the analogy between the laser cavity and atomic coherence (atomic dipole oscillation). ε PM and ε PM are expressed by the following equations.

ここで、K、δおよびωmodは、側波帯強度、周波数離調および変調周波数で一定である。
CPT共鳴線を線幅2γのローレンツ関数として近似し、上記式にωmod=γを代入すると、以下の関係が得られる。
Here, K, δ and ω mod are constant at sideband intensity, frequency detuning and modulation frequency.
When the CPT resonance line is approximated as a Lorentz function having a line width of 2γ and ω mod = γ is substituted into the above equation, the following relationship is obtained.

数2の(3)、(4)から、PMの場合の誤差信号は、共鳴点から外れた(δ/γ>1)場合、FMの場合よりも強く、共鳴点付近(δ/γ<1)ではPMとFMの各場合の誤差信号は重なっていると解釈される。 From Equations (3) and (4), the error signal in the case of PM is stronger than in the case of FM when it deviates from the resonance point (δ / γ> 1), and near the resonance point (δ / γ <1). ) Is interpreted that the error signals in the PM and FM cases overlap.

任意の周波数範囲の誤差信号については、量子力学的に遷移確率を計算する必要があるために、修正固有ベクトルアルゴリズムを用いた密度行列解析に基づく計算プログラムを開発して数値計算によって求めた。この方法では、光強度および緩和速度などのいくつかの実用的パラメータを考慮することができる。計算には、2つの基底状態とそれに共通の励起状態を有するΛ型3準位モデルを採用した。87Rbでは、51/2状態で2つの基底状態がF=1、m=0、F=2、m=0に対応し、励起状態は51/2状態に対応する。ここで、全放射率は、4.0kPaの圧力で緩衝ガスに窒素を用いて87Rbセルの吸収線から得た490MHzに設定した。誤差信号は、CPT共鳴の時間応答の高速フーリエ変換(FFT)によるものである。この、計算モデルとアルゴリズムの詳細については、非特許文献2、3に記載されている。 For an error signal in an arbitrary frequency range, since it is necessary to calculate the transition probability quantum-mechanically, a calculation program based on density matrix analysis using a modified eigenvector algorithm was developed and obtained by numerical calculation. In this way, several practical parameters such as light intensity and relaxation rate can be taken into account. For the calculation, a Λ-type three-level model having two ground states and a common excited state was adopted. In 87 Rb, in the 5 2 S 1/2 state, the two ground states correspond to F = 1, m f = 0, F = 2, m f = 0, and the excited state corresponds to the 5 2 P 1/2 state. To do. Here, the total emissivity was set to 490 MHz obtained from an absorption line of an 87 Rb cell using nitrogen as a buffer gas at a pressure of 4.0 kPa. The error signal is due to the fast Fourier transform (FFT) of the time response of the CPT resonance. The details of the calculation model and the algorithm are described in Non-Patent Documents 2 and 3.

図1にPMとPMのCPT共鳴の誤差信号の数値計算の結果を示す。実線と破線とは、それぞれPMとFMの各場合の誤差信号を示す。その中の挿入図は、変調周波数fmod(=ωmod/2π)に対するCPT共鳴の信号振幅の依存性を示している。FMを使用する場合、信号振幅はカットオフ特性を有し、CPT共鳴の線幅が限られているため、減少の傾きは−20dB/decであった。これと対照的に、PMを使用する場合、信号振幅の変調周波数特性は帯域通過特性類似の形状を有している。信号は、fmodがγ/2πに近いときに上昇し、光学遷移の線幅ΓのΓ/2πの緩和速度までその値を維持した。したがって、PMを使用すると、γ/2π以上の高い変調周波数を使用して、CPT共鳴を検出することができる。FMの場合、基底状態間の分布密度遷移が摂動を受け、レーザ強度の変化として検出される。ΡMの周波数応答は、分布密度遷移の速度によって制限された。CPT共鳴は、PMの場合、基底状態間のコヒーレンスを見るためのレーザ光の干渉を用いて検出された。したがって、分布密度遷移はPMのもとでは無効であり、このため高速応答が達成された。図1の挿入図でA点とB点における数値計算による誤差信号を示している。各点A(PM)およびB(FM)の周波数は、それぞれ100kHzおよび270Hzである。この図から、PMとFMの傾きが遷移周波数(δ/γ〜0)付近で重なっていても、大きな離調(δ/γ>1)を持つPMでは大きな誤差信号が得られることが確認された。 FIG. 1 shows the result of numerical calculation of the error signal of PM and PM CPT resonance. A solid line and a broken line indicate error signals in the PM and FM cases, respectively. The inset therein shows the dependence of the signal amplitude of CPT resonance on the modulation frequency f mod (= ω mod / 2π). When FM was used, the signal amplitude had a cut-off characteristic and the line width of CPT resonance was limited, so the slope of decrease was −20 dB / dec. In contrast, when using PM, the modulation frequency characteristic of the signal amplitude has a shape similar to the bandpass characteristic. The signal rose when f mod was close to γ / 2π and maintained its value up to the relaxation rate of Γ / 2π of the line width Γ of the optical transition. Therefore, when PM is used, CPT resonance can be detected using a high modulation frequency of γ / 2π or higher. In the case of FM, the distribution density transition between ground states is perturbed and detected as a change in laser intensity. The frequency response of ΡM was limited by the speed of the distribution density transition. CPT resonance was detected in the case of PM using laser light interference to see the coherence between ground states. Therefore, the distribution density transition is ineffective under PM and thus a fast response is achieved. In the inset of FIG. 1, error signals obtained by numerical calculation at points A and B are shown. The frequency of each point A (PM) and B (FM) is 100 kHz and 270 Hz, respectively. From this figure, it is confirmed that a large error signal can be obtained with PM having a large detuning (δ / γ> 1) even if the slopes of PM and FM overlap in the vicinity of the transition frequency (δ / γ˜0). It was.

この結果は数2の(3)、(4)から得られる知見とよく一致し、PMはクロックの短期安定性を劣化させることなくLOの周波数許容偏差を緩和できることを示している。これは、CPT原子時計のコスト、電力消費またはパッケージサイズを低減するのに非常に魅力的である。   This result is in good agreement with the knowledge obtained from Equations (3) and (4), and shows that PM can relax the LO frequency tolerance without degrading the short-term stability of the clock. This is very attractive for reducing the cost, power consumption or package size of CPT atomic clocks.

図2に本発明の原子時計の実施例を示す。この原子時計は、アルカリ金属原子の2つの基底準位と1つの励起準位間のΛ型CPTを用い、上記基底準位間のエネルギー差に相当する遷移周波数を用いて基準発振器の発振周波数を安定化する原子時計であって、レーザ光を発するレーザ光源32と、少なくとも上記アルカリ金属原子の入った光吸収セル51と、該光吸収セルを透過した光を検出する光検出器60と、上記レーザ光の波長を掃引して上記基底準位の各々から上記励起準位への遷移周波数の平均値にロックするレーザ波長安定化調整手段10と、上記基準発振器の発振周波数を上記エネルギー差に相当する周波数にロックする時計用帰還回路部20と、を備えるものである。   FIG. 2 shows an embodiment of the atomic clock according to the present invention. This atomic clock uses a Λ-type CPT between two ground levels of alkali metal atoms and one excited level, and uses the transition frequency corresponding to the energy difference between the ground levels to set the oscillation frequency of the reference oscillator. A stabilized atomic clock, a laser light source 32 that emits laser light, a light absorption cell 51 containing at least the alkali metal atom, a photodetector 60 that detects light transmitted through the light absorption cell, and the above The laser wavelength stabilization adjusting means 10 that sweeps the wavelength of the laser light and locks it to the average value of the transition frequency from each of the ground levels to the excitation level, and the oscillation frequency of the reference oscillator corresponds to the energy difference And a timepiece feedback circuit section 20 that locks to a frequency to be transmitted.

レーザ光源32にはシングルモードVCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting LASER(垂直共振器面発光レーザ)、Vixar Inc.、P / N:I0-0795S-0000-B005)を用いた。このVCSELのレーザ波長は795nmであり、87Rb−D1線に相当する。また、このVCSELは、上記レーザ波長を安定化させるための第1帰還回路で上記レーザの電源として用いる1.0mAの直流注入電流源11からの電流と、基準信号を出力する水晶発振器25の発振周波数を安定化させるための時計用帰還回路部20に用いる信号で周波数がクロック遷移周波数の半分であるRF信号と、によって駆動される。レーザ波長は、VCSELの温度およびレーザ波長安定化調整手段10を用いて上記電流源11からの注入電流を制御することによってRb吸収線の波長に同調させた。そのレーザ光は、光学系40の偏光板41と四分の一波長板42で円偏光に変換された。レーザ光源32から偏光が出力される場合は、偏光板41は省略することができる。信号発生器の出力パワー、光源の総パワーおよびビーム直径は、それぞれ−11.2dBm、16μWおよび3mmに設定した。 As the laser light source 32, a single mode VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser (Vertical Cavity Surface Emitting Laser), Vixar Inc., P / N: I0-0795S-0000-B005) was used. The laser wavelength of this VCSEL is 795 nm, which corresponds to the 87 Rb-D1 line. The VCSEL also oscillates a current from a 1.0 mA DC injection current source 11 used as a power source of the laser in a first feedback circuit for stabilizing the laser wavelength, and an oscillation of a crystal oscillator 25 that outputs a reference signal. It is driven by an RF signal whose frequency is half the clock transition frequency, which is a signal used for the clock feedback circuit unit 20 for stabilizing the frequency. The laser wavelength was tuned to the wavelength of the Rb absorption line by controlling the injection current from the current source 11 using the temperature of the VCSEL and the laser wavelength stabilization adjusting means 10. The laser light was converted into circularly polarized light by the polarizing plate 41 and the quarter-wave plate 42 of the optical system 40. When polarized light is output from the laser light source 32, the polarizing plate 41 can be omitted. The output power of the signal generator, the total power of the light source, and the beam diameter were set to −11.2 dBm, 16 μW, and 3 mm, respectively.

光吸収セル51は、同位体87Rb原子および窒素バッファガスを直径25mm×長さ22.5mmのガラスセルに封入したものである。このバッファガスは上記の光吸収セルの壁面への87Rb原子の衝突による励起準位寿命の緩和時間の短縮による影響を抑制するためのものであり、他の不活性ガスでも有効であることが知られている。密閉された混合ガスの圧力は4.0kPaであった。上記セルはバイアス磁界を制御するためにソレノイドコイル52で覆った。このバイアス磁界は永久磁石によるものでもよい。また、上記セルは、磁気シールド53中に置いて地磁気等の外部磁界の影響を遮断した。 The light absorption cell 51 is a cell in which an isotope 87 Rb atom and a nitrogen buffer gas are sealed in a glass cell having a diameter of 25 mm and a length of 22.5 mm. This buffer gas is for suppressing the influence of shortening of the relaxation time of the excited level lifetime due to the collision of 87 Rb atoms with the wall of the light absorption cell, and may be effective for other inert gases. Are known. The pressure of the sealed mixed gas was 4.0 kPa. The cell was covered with a solenoid coil 52 to control the bias field. This bias magnetic field may be a permanent magnet. The cell was placed in the magnetic shield 53 to block the influence of an external magnetic field such as geomagnetism.

87RbのCPT共鳴を測定する場合、その蒸気圧を高めて観測に充分な密度を確保するためにガスセルは60.0℃まで加熱保温した。この温度は、用いるアルカリ金属元素の蒸気圧の温度依存性に応じて調整する必要がある。ガスセルを通過した光を光検出器60を用いて検出した。温度補償された水晶発振器25(TCXO)をLOに、また水素メーザー72を検証用の周波数基準として使用し周波数計71で計測した。 When measuring the CPT resonance of 87 Rb, the gas cell was heated to 60.0 ° C. in order to increase the vapor pressure and ensure a sufficient density for observation. This temperature needs to be adjusted according to the temperature dependence of the vapor pressure of the alkali metal element used. The light that passed through the gas cell was detected using the photodetector 60. The frequency compensated crystal oscillator 25 (TCXO) was measured with the frequency meter 71 using the LO and the hydrogen maser 72 as the frequency reference for verification.

CPT共鳴の観測により、クロック遷移周波数は6.834,696,636GHzであることが分かった。この値は、87Rbの原子泉法によるクロックと14kHzと異なっている。このシフトは窒素バッファガスによって引き起こされた効果等によるものであり、光吸収セル51の壁面などの構造上の効果によるものでも同様のシフトが発生することが知られている。これらのシフトは高周波信号生成器21においても、例えばオフセット値として予め測定しておくことにより、補正可能である。
上記の窒素バッファガスは、87Rbのガスと混合されるが、CPT共鳴線の検出を妨害していない。これと同様に、87RbのCPT共鳴の検出が妨害を受けない範囲において、不純物を含む場合でも用いることができる。これは、他のアルカリ金属原子、例えば、ナトリウム、カリウム、ルビジウムあるいはセシウムのいずれかの原子のCPT共鳴を用いて原子時計を構成する場合も同様であって、使用するCPT共鳴線の検出が妨害を受けない範囲において不純物を含む場合でも、原子時計に用いることができる。
Observation of CPT resonance revealed that the clock transition frequency was 6.834,696,636 GHz. This value is different from the 87 Rb atomic fountain clock and 14 kHz. This shift is due to the effect caused by the nitrogen buffer gas, and it is known that the same shift occurs even due to the structural effect such as the wall surface of the light absorption cell 51. These shifts can also be corrected in the high-frequency signal generator 21 by measuring in advance as an offset value, for example.
The nitrogen buffer gas is mixed with 87 Rb gas, but does not interfere with the detection of the CPT resonance line. Similarly, it can be used even in the case where impurities are contained within the range where the detection of CPT resonance of 87 Rb is not disturbed. This is also the case when an atomic clock is constructed using CPT resonance of other alkali metal atoms, for example, sodium, potassium, rubidium or cesium atoms, and the detection of the CPT resonance line to be used is obstructed. Even in the case where impurities are contained within a range not subjected to the above, they can be used for an atomic clock.

レーザ光源32を信号合成器31からの信号で駆動する変調手段30を用いることで、変調されたレーザ光を生成する。つまり上記変調手段では、レーザ波長安定化手段10の電流源11からのレーザ波長安定化用参照信号と、時計用帰還回路部20の高周波信号生成器21からの高周波信号を重畳した変調信号とで変調したレーザ光を生成する。その際、高周波信号生成器21は、水晶発振器25の生成する基準信号を元に上記クロック遷移周波数に相当する高周波信号を生成する。上記高周波信号を生成する際に、それを信号生成器22からの信号で位相変調する。この信号は、同期検波器23の参照信号でもある。この同期検波器23の出力は濾波器24で所定の帯域を選択した後、水晶発振器25の出力周波数の帰還制御に用いる。この場合、高周波信号源は、水晶発振器25と高周波信号生成器21とで構成されるが、水晶発振器25の出力を時計用の信号として出力する。
また、同期検波器23の出力や濾波器24の出力は、高周波信号生成器21に帰還させることもできる。この場合、高周波信号生成器21の出力信号またはこれに同期した信号を時計用の信号として出力する。この場合は、高周波信号源としては、高周波信号生成器21と、水晶発振器に代わって外部調整が困難な発振器とを組み合わせて用いることが出来る。外部調整が困難な発振器としては、例えば、遠方に設置されているために調整が困難な発振器である。
By using the modulation means 30 that drives the laser light source 32 with a signal from the signal synthesizer 31, modulated laser light is generated. That is, in the modulation means, the reference signal for laser wavelength stabilization from the current source 11 of the laser wavelength stabilization means 10 and the modulation signal in which the high-frequency signal from the high-frequency signal generator 21 of the timepiece feedback circuit section 20 is superimposed. A modulated laser beam is generated. At that time, the high frequency signal generator 21 generates a high frequency signal corresponding to the clock transition frequency based on the reference signal generated by the crystal oscillator 25. When the high frequency signal is generated, it is phase-modulated with the signal from the signal generator 22. This signal is also a reference signal for the synchronous detector 23. The output of the synchronous detector 23 is used for feedback control of the output frequency of the crystal oscillator 25 after a predetermined band is selected by the filter 24. In this case, the high-frequency signal source includes the crystal oscillator 25 and the high-frequency signal generator 21, but outputs the output of the crystal oscillator 25 as a clock signal.
Further, the output of the synchronous detector 23 and the output of the filter 24 can be fed back to the high-frequency signal generator 21. In this case, the output signal of the high-frequency signal generator 21 or a signal synchronized therewith is output as a clock signal. In this case, as the high-frequency signal source, the high-frequency signal generator 21 and an oscillator that is difficult to externally adjust in place of the crystal oscillator can be used in combination. The oscillator that is difficult to adjust externally is, for example, an oscillator that is difficult to adjust because it is installed far away.

レーザ波長安定化用帰還回路は、上記変調手段30で生成した変調光を、光吸収セル51に照射し、その透過光を光検出器60で検出した検出信号を信号生成器12からのレーザ波長安定化手段用の帰還回路用変調信号を参照信号として同期検波器13で同期検波を行い、該同期検波器13の出力を用いて上記レーザ光の波長に帰還をかける負帰還回路である。
時計用帰還回路は、上記光検出器60検出信号の同期検波を信号生成器22のからの信号を参照信号として同期検波を行い、該同期検波の出力を用いて高周波信号生成器21の出力周波数に帰還をかける帰還回路である。
The feedback circuit for stabilizing the laser wavelength irradiates the light absorption cell 51 with the modulated light generated by the modulation means 30, and uses the detection signal obtained by detecting the transmitted light with the photodetector 60 as the laser wavelength from the signal generator 12. This is a negative feedback circuit that performs synchronous detection by the synchronous detector 13 using the modulation signal for the feedback circuit for the stabilization means as a reference signal, and feeds back the wavelength of the laser beam using the output of the synchronous detector 13.
The clock feedback circuit performs synchronous detection of the synchronous detection of the detection signal of the photodetector 60 using the signal from the signal generator 22 as a reference signal, and the output frequency of the high-frequency signal generator 21 using the output of the synchronous detection. This is a feedback circuit that applies feedback to

上記の例では、信号生成器22からの信号で位相変調し、この信号を同期検波の参照信号に使用したが、この信号のn倍(nは自然数)の周波数の信号を参照信号として用いることができる。例えば、nが2の場合には、同期検波出力が共鳴線の中心部でピークを持った波形となる。
これは、位相変調では、必ずしも1次側波帯が最大強度をしめすとは限らず、より高次の側波帯で最大強度になる場合があるためであり、最大強度の側波帯である次数の周波数を用いることが望ましい。共鳴線のピーク前後において、nが奇数の場合には同期検波の出力の正負が入れ替わるが、nが偶数の場合にはその同期検波の出力はピークを示す。このため、nが偶数の場合の帰還回路では、同期検波の出力について例えばPID制御(比例積分微分制御)を行うことで、発振器の周波数帰還制御に適用することができる。
In the above example, phase modulation is performed with the signal from the signal generator 22 and this signal is used as a reference signal for synchronous detection. However, a signal having a frequency n times (n is a natural number) of this signal is used as a reference signal. Can do. For example, when n is 2, the synchronous detection output has a waveform having a peak at the center of the resonance line.
This is because, in phase modulation, the primary sideband does not necessarily exhibit the maximum intensity, but may have the maximum intensity in a higher-order sideband, and is a sideband having the maximum intensity. It is desirable to use an order frequency. Before and after the peak of the resonance line, when n is an odd number, the sign of the synchronous detection output is switched, but when n is an even number, the output of the synchronous detection shows a peak. For this reason, the feedback circuit in the case where n is an even number can be applied to the frequency feedback control of the oscillator by performing, for example, PID control (proportional integral derivative control) on the synchronous detection output.

図2に示す実施例は、51/2と51/2間の遷移を用いるものである。この遷移では、核の磁気モーメントの影響により遷移スペクトルは微細構造を有しており、この微細構造のために、この遷移スペクトルの線幅(例えば半値全幅)が単体の場合よりも大きくなっていることが知られている。このため、入射光に平行で一様な磁界を印加して、縮退した量子準位を完全に解くことにより、単体の共鳴線を観測できる様にすることでより狭い共鳴線形状が得られる(特許文献3)ことから、磁界を印加することでロック時の安定度を向上させることが行われている。 The embodiment shown in FIG. 2 uses a transition between 5 2 S 1/2 and 5 2 P 1/2 . In this transition, the transition spectrum has a fine structure due to the influence of the magnetic moment of the nucleus, and because of this fine structure, the line width (for example, full width at half maximum) of this transition spectrum is larger than that in the case of a single body. It is known. Therefore, a narrower resonance line shape can be obtained by applying a uniform magnetic field parallel to the incident light and completely observing the degenerated quantum level so that a single resonance line can be observed ( From Patent Literature 3), the stability at the time of locking is improved by applying a magnetic field.

このため、本発明に於いても上記光吸収セルに磁界を印加するための磁界発生手段としてソレノイドコイル52を備える。ソレノイドコイルの代わりに、ヘルムホルツコイルでもよく、場合により永久磁石も使用することができる。例えば、リング型の永久磁石は、上記ソレノイドコイルと同様の配置で用いることが出来る。   Therefore, in the present invention, the solenoid coil 52 is provided as a magnetic field generating means for applying a magnetic field to the light absorption cell. A Helmholtz coil may be used instead of the solenoid coil, and a permanent magnet may be used in some cases. For example, a ring-type permanent magnet can be used in the same arrangement as the solenoid coil.

図3は、1次のゼーマン効果の磁界強度依存性の計算結果を示す図である。図3(a)から(c)へと磁界強度を増加したものである。
図3の各々は、縦軸に同期検波の出力に相当する誤差信号強度を、横軸に共鳴点からの周波数ずれを示す図である。黒丸(●)は、磁界の影響を受けない共鳴線(ゼーマンメインレベル)であり、黒三角(▼)は、それを受ける共鳴線(ゼーマンサブレベル)である。正弦波や余弦波による位相変調波は、周波数変調波と同等であり、また、観測対象波への微小な周波数変調を加えたことによる同期検波の出力は対象波形の周波数軸上での微分波形が得られることはよく知られている。また、位相同期回路が同期できる点は波形の変局点で、その上下で微分値が変わる点であり、変局点の上下の領域に伸びる1つのプラス域と1つのマイナス域を合わせた領域がロックレンジである。
FIG. 3 is a diagram illustrating a calculation result of the dependence of the first-order Zeeman effect on the magnetic field strength. The magnetic field strength is increased from FIG. 3 (a) to (c).
In each of FIGS. 3A and 3B, the vertical axis represents the error signal intensity corresponding to the output of the synchronous detection, and the horizontal axis represents the frequency deviation from the resonance point. A black circle (●) is a resonance line (Zeeman main level) that is not affected by a magnetic field, and a black triangle (▼) is a resonance line (Zeeman sublevel) that receives the resonance line. The phase modulation wave by sine wave or cosine wave is equivalent to the frequency modulation wave, and the output of synchronous detection by adding minute frequency modulation to the observation target wave is the differential waveform on the frequency axis of the target waveform. It is well known that The point where the phase synchronization circuit can synchronize is the inflection point of the waveform, and the differential value changes at the top and bottom of the waveform. The area that combines one plus region and one minus region extending above and below the inflection point. Is the lock range.

図3(a)は、弱い磁界の場合で、ゼーマンシフトが変調周波数以下の場合である。中心の3本の共鳴線の両側にある各3本の線は、変調によるそれぞれの側帯波による共鳴線である。この場合のロックレンジは、中心の3本のうちの外側2本で挟まれた領域にある。
図3(b)は、ゼーマンシフトが変調周波数よりも大きく、且、変調周波数の2倍以下の場合である。この場合は、メインレベルの共鳴線とゼーマンサブレベルの共鳴線との間に、それぞれの場合の側帯波による共鳴線が入り込む構造である。ゼーマンシフトが変調周波数の2倍となる場合は、ロックレンジはほぼ変調周波数の2倍と一致する。
図3(c)は、さらに強い磁界の場合で、ゼーマンサブレベルの共鳴線とのその側帯波による共鳴線が枠外に追い出され、メインの共鳴線とその側帯波による共鳴線のみとなった場合である。この場合は、理想的なロックレンジが得られることが知られている。しかし、その磁界が強すぎる場合は、2次のゼーマン効果が顕著となり、外部磁界に対する周波数感度が大きくなり、僅かな擾乱によってロックが外れやすくなる。また、その逆に、磁界強度が充分に強くない場合は、ゼーマンサブレベルで制限されるため、ロックレンジを広くとることが出来ない場合もある。
FIG. 3A shows a weak magnetic field in which the Zeeman shift is equal to or lower than the modulation frequency. Each of the three lines on both sides of the central three resonance lines is a resonance line by each sideband wave due to modulation. In this case, the lock range is in a region sandwiched between the outer two of the three at the center.
FIG. 3B shows a case where the Zeeman shift is larger than the modulation frequency and not more than twice the modulation frequency. In this case, the resonance line by the sideband in each case enters between the main-level resonance line and the Zeeman sub-level resonance line. When the Zeeman shift is twice the modulation frequency, the lock range substantially matches twice the modulation frequency.
FIG. 3 (c) shows a case of a stronger magnetic field, in which the resonance line due to the sideband wave with the Zeeman sub-level resonance line is driven out of the frame, and only the main resonance line and the resonance line due to the sideband wave are present. It is. In this case, it is known that an ideal lock range can be obtained. However, when the magnetic field is too strong, the second-order Zeeman effect becomes remarkable, the frequency sensitivity to the external magnetic field is increased, and the lock is easily released due to slight disturbance. On the other hand, when the magnetic field strength is not sufficiently strong, there is a case where the lock range cannot be wide because it is limited at the Zeeman sublevel.

このため本実施例では、この磁界の強度について、上記磁界によるゼーマンシフトが、上記第2帰還回路用参照信号の周波数以上であり、該周波数の2倍以下となる磁界強度とすることが望ましい。この関係は、アルカリ金属原子の種類に依存しないことは明らかである。   Therefore, in this embodiment, it is desirable that the magnetic field intensity is such that the Zeeman shift due to the magnetic field is not less than the frequency of the second feedback circuit reference signal and not more than twice the frequency. It is clear that this relationship does not depend on the type of alkali metal atom.

図3(a)に示す様に、ゼーマンシフトが小さい場合で、磁界分布が一様なバイアス磁界と不均一な磁界分布の合成とみなされる場合には、中心の3本の共鳴線の幅がそれぞれ拡大し、ひとつの共鳴線類似の形状となる。この形状の波形にロックすると時計クロックの安定性が低下するが、ロックを短時間で実現するために利用することが出来る。つまり、ロックの開始時は、バイアス磁界と不均一な磁界を印加するが、この時点でロックが実現できた場合は、その不均一磁界を徐々に小さくして図3(b)の配置とすることによって、高安定度の原子時計を実現することができる。
この際、不均一な磁界分布としては、有効な磁界領域において、レーザ光方向に一定の磁界勾配があるようにすることで、不均一磁界の分布を制御することが容易になる。この分布はなるべく単純なものが望ましく、単調増加や単調減少などの単調な勾配をもつものが望ましい。この様な磁界勾配は、ソレノイドコイルの巻線密度をレーザ光の方向に沿って徐々に増加あるいは減少させて作ることが出来る。また、例えばマクスウェルコイルによっても実現することができる。
As shown in FIG. 3A, when the Zeeman shift is small and the magnetic field distribution is regarded as a combination of a uniform bias magnetic field and a non-uniform magnetic field distribution, the widths of the three resonance lines at the center are Each expands to a shape similar to one resonance line. Locking to this shape of waveform reduces the stability of the clock, but it can be used to achieve locking in a short time. That is, at the start of locking, a bias magnetic field and a non-uniform magnetic field are applied. If locking can be realized at this point, the non-uniform magnetic field is gradually reduced to the arrangement shown in FIG. Thus, a highly stable atomic clock can be realized.
At this time, as the non-uniform magnetic field distribution, it is easy to control the non-uniform magnetic field distribution by providing a constant magnetic field gradient in the laser beam direction in the effective magnetic field region. This distribution is preferably as simple as possible, and preferably has a monotone gradient such as monotone increase or monotone decrease. Such a magnetic field gradient can be created by gradually increasing or decreasing the winding density of the solenoid coil along the direction of the laser beam. It can also be realized by, for example, a Maxwell coil.

図4に実験結果を計算結果とともに示す。(a)と(b)はそれぞれPMとFMの場合の計算結果であり、(c)と(d)はPMとFMの場合の実験結果である。図4(c)および(d)では、黒三角(▼)のマークが付いた幾つかの付随的なピークが観察されている。これらのピークはゼーマンサブレベルに対応している。上記の様に、バイアス磁界を調整することにより、これらのピークの位置を制御することができる。図4(a)には、メインピークと黒丸(●)で示されたいくつかのサブピークがある。これらのサブピークは変調によって生成され、図4(c)に示すように実験で再現された。しかしながら、計算結果とは対照的に、2次サブピーク(●2)は、1次サブピーク(●1)よりも大きかった。この差は、VCSELの残留振幅変調(RAM、寄生光共振器による付随効果)によるものである。図4(c)と(d)を比較すると、ロックレンジの拡大がはっきりと確認された。PMのロックレンジはFMの場合に比べて大きく、その共鳴線幅に依存していない。しかし、変調によって生成されたサブピークが、ロックレンジの制限となり得る。FMのロックレンジは、PMの場合に比べて小さく、共鳴線幅に依存し、6.4kHz(1ppm)であった。   FIG. 4 shows the experimental results together with the calculation results. (A) and (b) are the calculation results in the case of PM and FM, respectively, and (c) and (d) are the experimental results in the case of PM and FM. In FIGS. 4 (c) and (d), several accompanying peaks marked with black triangles (▼) are observed. These peaks correspond to the Zeeman sublevel. As described above, the positions of these peaks can be controlled by adjusting the bias magnetic field. In FIG. 4A, there are a main peak and several sub-peaks indicated by black circles (●). These sub-peaks were generated by modulation and reproduced experimentally as shown in FIG. 4 (c). However, in contrast to the calculated results, the secondary subpeak (● 2) was larger than the primary subpeak (● 1). This difference is due to the residual amplitude modulation of the VCSEL (the accompanying effect due to the RAM and the parasitic optical resonator). When FIG. 4C and FIG. 4D were compared, the expansion of the lock range was clearly confirmed. The lock range of PM is larger than that of FM and does not depend on the resonance line width. However, sub-peaks generated by modulation can be a limitation of the lock range. The FM lock range was smaller than that of PM, and was 6.4 kHz (1 ppm) depending on the resonance line width.

フラクショナルロックレンジ(FLR)は、
Fractional rock range (FLR)

として定義される。ここで、fhfsは基底状態間の超微細構造分裂周波数である。図4(a)、(c)において、ロックレンジはそれぞれ200kHz(FLR=31.3ppm)と100kHz(15.6ppm)に達した。実験中のFLRは、バイアス磁場で調整可能なゼーマンサブレベルを拡大することで低減した。 Is defined as Here, f hfs is the hyperfine structure splitting frequency between ground states. 4A and 4C, the lock ranges reached 200 kHz (FLR = 31.3 ppm) and 100 kHz (15.6 ppm), respectively. The FLR during the experiment was reduced by enlarging the Zeeman sublevel adjustable with the bias magnetic field.

図5はPMとFMを用いた上記のCPT原子時計のアラン分散を示す。LOの周波数安定度は、1秒で6.2×10−11であった。PM及びFMによる短期周波数安定度は、それぞれ5.0×10−11τ−1/2及び9.0×10−11τ−1/2である。PMを使用することにより、高い安定性が得られた。その理由は、高い変調周波数での測定が可能となり、レーザ周波数の変動によって引き起こされる雑音が低減されるからである。この点からは、上記変調周波数はなるべく高い方が望ましいことが分かる。その上限は、上記Λ型共鳴の励起準位の緩和時間で制限される。 FIG. 5 shows the Allan dispersion of the above CPT atomic clock using PM and FM. The frequency stability of LO was 6.2 × 10 −11 in 1 second. The short-term frequency stability due to PM and FM is 5.0 × 10 −11 τ −1/2 and 9.0 × 10 −11 τ −1/2 , respectively. High stability was obtained by using PM. This is because measurement at a high modulation frequency is possible, and noise caused by fluctuations in the laser frequency is reduced. From this point, it can be seen that the modulation frequency is preferably as high as possible. The upper limit is limited by the relaxation time of the excitation level of the Λ-type resonance.

ゼーマンサブレベルの共鳴線に上記の時計用帰還回路20をロックすることによって、ゼーマンシフト分ずれたクロック信号を出力する時計となる。この依存性を利用して、磁界強度の計測に本発明を用いることができる。つまり、クロック信号のずれから、磁界強度を計測する。   By locking the clock feedback circuit 20 to the Zeeman sub-level resonance line, the clock outputs a clock signal shifted by the Zeeman shift. By utilizing this dependency, the present invention can be used for measuring the magnetic field strength. That is, the magnetic field strength is measured from the shift of the clock signal.

図6に、実施例1の原子時計を磁界強度計として用いるためのセンサーヘッド部を示す。図6は、磁界強度計を構成するための図2における置換え部分を示すブロック図であり、図2のブロック図におけるレーザ光源32をレーザ光源33へ、光学系40、CPT部50および光検出器60からなる部分をセンサーヘッド部80で置き換えることを示す図である。信号合成器31からの変調信号でレーザ光源33の出力を変調してセンサーヘッド部80に入力する。センサーヘッド部80では、合波器82で、加熱用光源81からの赤外線光と合波し、サーキュレータ83と光ファイバ85を介して光学系86に入力する。光学系86では、円偏光に変換し光ビーム径を調整して光吸収セル87に入力する。この光吸収セル87の一端に光反射膜を設けることにより、ここでレーザ光を反射させ、光学系86、光ファイバ85、サーキュレータ83を介して光検出器84に入力する。
ここで、光吸収セルに印加するバイアス磁界は、例えば、リング型永久磁石89で生成することができる。また、光吸収セルの加温は加熱用光源81の赤外線ダイオードからの光を光吸収セル87の壁面の一部少なくとも一部を赤外線吸収材で構成し、この壁面を加温することで行うことができる。
FIG. 6 shows a sensor head unit for using the atomic clock of Example 1 as a magnetic field strength meter. FIG. 6 is a block diagram showing a replacement part in FIG. 2 for constituting the magnetic field strength meter. The laser light source 32 in the block diagram of FIG. 2 is transferred to the laser light source 33, the optical system 40, the CPT unit 50, and the photodetector. FIG. 6 is a diagram showing that a portion composed of 60 is replaced with a sensor head unit 80; The output of the laser light source 33 is modulated by the modulation signal from the signal synthesizer 31 and input to the sensor head unit 80. In the sensor head unit 80, the multiplexer 82 combines the infrared light from the heating light source 81 and inputs it to the optical system 86 via the circulator 83 and the optical fiber 85. The optical system 86 converts the light into circularly polarized light, adjusts the light beam diameter, and inputs the light beam to the light absorption cell 87. By providing a light reflecting film at one end of the light absorption cell 87, the laser light is reflected here and input to the photodetector 84 via the optical system 86, the optical fiber 85, and the circulator 83.
Here, the bias magnetic field applied to the light absorption cell can be generated by, for example, the ring-type permanent magnet 89. The light absorption cell is heated by forming light from the infrared diode of the light source 81 for heating at least a part of the wall surface of the light absorption cell 87 with an infrared absorbing material and heating the wall surface. Can do.

この磁界強度計を用いた磁界強度測定は、次の手順で行うことが出来る。
(a0)測定しようとする磁界強度から生じるゼーマンシフトの概数を得ておく。この測定には、精度や確度の比較的低い測定器を用いることができる。
(a1)ゼーマンメインレベルである時計遷移にロックさせ、その周波数を記録する。ゼーマンサブレベルとの違いは、ロックした時の周波数で見分けることが出来る。
(a2)帰還信号電圧(あるいは電流)にオフセット電圧(あるいは電流)を加えて、(1)のロック位置が、僅かに高周波側あるいは低周波側にずれるように設定する。
(a3)上記帰還信号電圧をゼロにしてオフセット電圧のみとし、(0)に記載の上記概数を加えたあるいは減じた周波数の信号を高周波信号生成器21から出力する。
(a4)上記帰還信号電圧(あるいは電流)の正負を反転しゼロから戻し、オフセット電圧(あるいは電流)を停止する。
(a5)ゼーマンサブレベルへとゼーマンメインレベルへのそれぞれのロック時の高周波信号生成器21からの信号の周波数差からゼーマンシフトを導き、磁界強度に換算する。
以上の手続きによって、磁界強度計として用いることができる。
The magnetic field strength measurement using this magnetic field strength meter can be performed by the following procedure.
(A0) Obtain an approximate number of Zeeman shifts arising from the magnetic field strength to be measured. For this measurement, a measuring instrument with relatively low accuracy and accuracy can be used.
(A1) Lock to clock transition, which is the Zeeman main level, and record the frequency. The difference from the Zeeman sub-level can be distinguished by the frequency when locked.
(A2) By adding an offset voltage (or current) to the feedback signal voltage (or current), the lock position of (1) is set so as to slightly shift to the high frequency side or the low frequency side.
(A3) The feedback signal voltage is set to zero and only the offset voltage is set, and a signal having a frequency obtained by adding or subtracting the approximate number described in (0) is output from the high-frequency signal generator 21.
(A4) The sign of the feedback signal voltage (or current) is reversed and returned from zero, and the offset voltage (or current) is stopped.
(A5) The Zeeman shift is derived from the frequency difference of the signal from the high-frequency signal generator 21 at the time of locking to the Zeeman sub-level and to the Zeeman main level, and converted to magnetic field strength.
With the above procedure, it can be used as a magnetic field strength meter.

あるいは、次の手順で本発明を磁界強度として用いることができる。
(b0)測定しようとする磁界強度から生じるゼーマンシフトの概数を得ておく。(b1)ゼーマンメインレベルである時計遷移にロックさせ、その周波数を記録する。ゼーマンサブレベルとの違いは、ロックした時の周波数で見分けることが出来る。
(b2)高周波信号生成器21からの出力信号の周波数が、上記概数分高周波数側(あるいは低周波数側)にずれるようにオフセット周波数を設定する。
(b3)上記帰還信号電圧をゼロにした後、上記帰還信号電圧(あるいは電流)の正負を反転しゼロから戻す。
(b4)上記オフセット周波数を徐々にゼロに戻す。
(b5)ゼーマンサブレベルへとゼーマンメインレベルへのそれぞれのロック時の高周波信号生成器21からの信号の周波数差からゼーマンシフトを導き、磁界強度に換算する。
Alternatively, the present invention can be used as the magnetic field strength by the following procedure.
(B0) Obtain an approximate number of Zeeman shifts arising from the magnetic field strength to be measured. (B1) Lock to clock transition, which is the Zeeman main level, and record the frequency. The difference from the Zeeman sub-level can be distinguished by the frequency when locked.
(B2) The offset frequency is set so that the frequency of the output signal from the high-frequency signal generator 21 is shifted to the high frequency side (or low frequency side) by the approximate number.
(B3) After making the feedback signal voltage zero, the sign of the feedback signal voltage (or current) is reversed and returned from zero.
(B4) The offset frequency is gradually returned to zero.
(B5) A Zeeman shift is derived from the frequency difference of the signal from the high-frequency signal generator 21 at the time of locking to the Zeeman sub-level and to the Zeeman main level, and converted to a magnetic field strength.

上記の様に、本発明は、広い周波数でのロックレンジと、高い安定性を得ることができる原子時計を提案するものである。密度行列解析に基づく独自に開発したアルゴリズムを用いて、PMとFMとを用いた変調周波数の誤差信号を比較した。この結果からは、本発明の技術は、従来のFMよりも30倍広いロックレンジを提供できることが確認された。   As described above, the present invention proposes an atomic clock capable of obtaining a lock range at a wide frequency and high stability. The error signal of the modulation frequency using PM and FM was compared using the algorithm developed uniquely based on the density matrix analysis. From this result, it was confirmed that the technique of the present invention can provide a lock range 30 times wider than the conventional FM.

この拡大効果を検証するために、87Rb蒸気セルとRb−D1 VCSELを備えた卓上スケールの原子時計を構築して、PMとFMの各場合のFLRは、それぞれ15.6ppmと1ppmであることを実験的に確認した。但し、ゼーマンサブレベルのせいで、PMの場合のロックレンジは計算で得られたロックレンジよりも小さい。また、PMとFMのそれぞれを用いた場合のCPT原子時計のアラン分散を評価した。この結果、本発明の様にPMを用いる場合はFMを用いる場合と比較して高い安定性を示すことが確認できた。この様なロックレンジの拡大は、局部発振器(LO)の周波数許容偏差の緩和を可能にし、外乱に対する位相同期回路の耐性の高さを保証する。また、CPT原子時計のコスト、サイズ、消費電力の削減が可能である。 To verify this expansion effect, a desktop scale atomic clock with 87 Rb vapor cell and Rb-D1 VCSEL was constructed, and the FLR in each case PM and FM was 15.6 ppm and 1 ppm, respectively. Was confirmed experimentally. However, due to the Zeeman sublevel, the lock range in the case of PM is smaller than the lock range obtained by calculation. Moreover, the Allan dispersion of the CPT atomic clock when using PM and FM was evaluated. As a result, it was confirmed that when PM was used as in the present invention, high stability was exhibited compared to when FM was used. Such an expansion of the lock range makes it possible to relax the frequency tolerance of the local oscillator (LO) and to ensure the high tolerance of the phase locked loop circuit against disturbance. Further, the cost, size, and power consumption of the CPT atomic clock can be reduced.

10 レーザ波長安定化調整手段
11 電流源
12 信号生成器
13 同期検波器
14 濾波器
20 時計用帰還回路部
21 高周波信号生成器
22 信号生成器
23 同期検波器
24 濾波器
25 水晶発振器
30 変調手段
31 信号合成器
32、33 レーザ光源
40 光学系
41 偏光板
42 四分の一波長板
50 CPT部
51 光吸収セル
52 ソレノイドコイル
53 磁気シールド
54 磁界
55 レーザ光
60 光検出器
70 周波数計測部
71 周波数計
72 水素メーザー
80 センサーヘッド部
81 加熱用光源
82 合波器
83 サーキュレータ
84 光検出器
85 光ファイバ
86 光学系
87 光吸収セル
88 反射膜
89 リング型永久磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Laser wavelength stabilization adjustment means 11 Current source 12 Signal generator 13 Synchronous detector 14 Filter 20 Clock feedback circuit part 21 High frequency signal generator 22 Signal generator 23 Synchronous detector 24 Filter 25 Crystal oscillator 30 Modulator 31 Signal synthesizer 32, 33 Laser light source 40 Optical system 41 Polarizing plate 42 Quarter wavelength plate 50 CPT unit 51 Light absorption cell 52 Solenoid coil 53 Magnetic shield 54 Magnetic field 55 Laser light 60 Photo detector 70 Frequency measurement unit 71 Frequency meter 72 Hydrogen Maser 80 Sensor Head 81 Heating Light Source 82 Multiplexer 83 Circulator 84 Photodetector 85 Optical Fiber 86 Optical System 87 Light Absorption Cell 88 Reflecting Film 89 Ring Type Permanent Magnet

Claims (7)

アルカリ金属原子の2つの基底準位と1つの励起準位間のΛ型CPTを用い、上記基底準位間のエネルギー差に相当する遷移周波数を用いて高周波信号源の生成する高周波信号の周波数を安定化し、該高周波信号に同期した信号を出力する原子時計であって、
変調されたレーザ光を発するレーザ光源と、少なくとも上記アルカリ金属原子の入った光吸収セルと、該光吸収セルを透過した光を検出する光検出器と、上記の各基底準位と励起準位間の2つの遷移周波数の平均周波数のレーザ光を上記レーザ光源から発生させるレーザ波長安定化手段と、上記高周波信号の周波数を上記遷移周波数にロックする時計用帰還回路と、を備え、
上記変調されたレーザ光は、上記レーザ波長安定化手段の出力信号と上記高周波信号を同期検波のための参照信号で位相変調した位相変調高周波信号との合成信号で変調したレーザ光であり、
上記時計用帰還回路は、上記変調されたレーザ光を上記光吸収セルに照射しその透過光を上記光検出器で検出し、その検出信号の同期検波を上記参照信号を用いて行い、該同期検波の出力を用いて上記高周波信号源に帰還をかける帰還回路であり、
さらに、上記光吸収セルに磁界を印加するための磁界発生手段を備え、
上記磁界によるゼーマンシフトが、上記時計用帰還回路の参照信号の周波数以上であり、該周波数の2倍以下となる磁界強度であることを特徴とする原子時計。
Using the Λ-type CPT between two ground levels of alkali metal atoms and one excited level, the frequency of the high-frequency signal generated by the high-frequency signal source is determined using the transition frequency corresponding to the energy difference between the ground levels. An atomic clock that stabilizes and outputs a signal synchronized with the high-frequency signal,
A laser light source that emits modulated laser light, a light absorption cell containing at least the alkali metal atom, a photodetector that detects light transmitted through the light absorption cell, and each of the above ground levels and excitation levels Laser wavelength stabilizing means for generating a laser beam having an average frequency of two transition frequencies between the laser light source and a clock feedback circuit for locking the frequency of the high frequency signal to the transition frequency,
The modulated laser beam is a laser beam modulated by a combined signal of an output signal of the laser wavelength stabilizing means and a phase-modulated high-frequency signal obtained by phase-modulating the high-frequency signal with a reference signal for synchronous detection,
The timepiece feedback circuit irradiates the modulated laser beam to the light absorption cell, detects the transmitted light by the photodetector, performs synchronous detection of the detection signal using the reference signal, and A feedback circuit that applies feedback to the high-frequency signal source using the output of detection;
Furthermore, it comprises a magnetic field generating means for applying a magnetic field to the light absorption cell,
An atomic clock having a magnetic field intensity at which a Zeeman shift due to the magnetic field is greater than or equal to a frequency of a reference signal of the feedback circuit for the clock and less than or equal to twice the frequency.
上記高周波信号源は、基準信号源と該基準信号源からの基準信号を基に高周波信号を生成する高周波信号生成器とを備えるものであり、
上記高周波信号源への上記帰還は、上記基準信号の周波数を変化させる帰還であり、
上記高周波信号生成器において上記位相変調高周波信号を生成するものである、
ことを特徴とする請求項1に記載の原子時計。
The high-frequency signal source includes a reference signal source and a high-frequency signal generator that generates a high-frequency signal based on a reference signal from the reference signal source.
The feedback to the high-frequency signal source is feedback that changes the frequency of the reference signal,
Generating the phase-modulated high-frequency signal in the high-frequency signal generator;
The atomic clock according to claim 1.
上記レーザ波長安定化手段は、比較的低周波域で変動する電流信号と比較的高周波域で変動するレーザ波長安定化用参照信号との合成信号を出力するものであり、
上記光検出器からの検出信号のレーザ波長安定化用同期検波を上記レーザ波長安定化用参照信号を用いて行い、
上記レーザ波長安定化用同期検波の出力を上記電流信号の調整に帰還するものである、
ことを特徴とする請求項1あるいは2に記載の原子時計。
The laser wavelength stabilizing means outputs a combined signal of a current signal that fluctuates in a relatively low frequency region and a reference signal for laser wavelength stabilization that fluctuates in a relatively high frequency region.
Synchronous detection for laser wavelength stabilization of the detection signal from the photodetector is performed using the reference signal for laser wavelength stabilization,
The output of the synchronous detection for stabilizing the laser wavelength is fed back to the adjustment of the current signal.
The atomic clock according to claim 1 or 2, wherein
上記光吸収セルの温度を所定の温度に保持する保温手段と、
上記光吸収セルの構造に起因する上記遷移周波数のずれ分を補正して、上記基準発振器の発振周波数を補正する構成と、
を備えることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の原子時計。
Heat retaining means for maintaining the temperature of the light absorption cell at a predetermined temperature;
A configuration for correcting the oscillation frequency of the reference oscillator by correcting the shift of the transition frequency due to the structure of the light absorption cell,
The atomic clock according to claim 1, further comprising:
上記磁界発生手段による磁界は、その強度分布が単調な勾配をもったものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の原子時計。   The atomic clock according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnetic field generated by the magnetic field generating means has a monotonous gradient in intensity distribution. 上記同期検波を、上記参照信号の自然数倍の周波数の信号を新たな参照信号に用いて行うものであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の原子時計。   6. The atomic clock according to claim 1, wherein the synchronous detection is performed using a signal having a frequency that is a natural number multiple of the reference signal as a new reference signal. 請求項1から6のいずれか1つに記載の原子時計において、
上記基底準位がゼーマンメインレベルに属するものである第1時計遷移周波数と、
上記基底準位がゼーマンサブレベルに属するものである第2時計遷移周波数と、の差から磁界強度を導出するものであることを特徴とする磁界強度計。
In the atomic clock according to any one of claims 1 to 6,
A first clock transition frequency in which the ground level belongs to the Zeeman main level;
A magnetic field strength meter, wherein the magnetic field strength is derived from a difference from a second clock transition frequency in which the ground level belongs to the Zeeman sublevel.
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