JP2019002833A - Piping diagnosis method, piping diagnosis device, and piping diagnosis system - Google Patents

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Abstract

To predict a time when cleaning of piping is required irrespective of the piping.SOLUTION: A piping diagnosis method of the present invention causes a computer to execute the process of: referring to a storage unit in which the pressure or flow rate of fluid inside the piping relative to time is stored and calculating, for each time, an index value in which the inclination of the pressure or flow rate relative to time after cleaning of the piping is weighted by a weight coefficient based on the pressure or flow rate at each time after cleaning of the piping; modeling a change of the index value relative to time after cleaning of the piping; and notifying information relating to a time when the piping is cleaned on the basis of the model and a relationship between the index value and a time after cleaning of the piping or other piping when abnormality occurred to the piping or other piping in the past.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、配管診断方法、配管診断装置、及び配管診断システムに関する。   The present invention relates to a piping diagnostic method, a piping diagnostic device, and a piping diagnostic system.

ビルや工場などに設置された配管を適切な時期に清掃するため、堆積物等による配管の閉塞時期を予測することが行われている(例えば、特許文献1参照)。   In order to clean a pipe installed in a building or a factory at an appropriate time, a blockage time of the pipe due to a deposit or the like is predicted (for example, see Patent Document 1).

特開2008−196889号公報JP 2008-196889 A

配管の経路や継ぎ目の位置が異なると、閉塞の原因となる堆積物の堆積傾向も異なる。したがって、特許文献1記載の方法は、1つの配管に対して様々なパラメータからモデルを導き出すため適用範囲は限定される可能性があり、異なる配管に対しては適用できない可能性がある。   When the piping path and the position of the seam are different, the deposition tendency of the sediment causing the blockage is also different. Therefore, since the method described in Patent Document 1 derives a model from various parameters for one pipe, the application range may be limited and may not be applied to different pipes.

1つの側面では、本発明は、配管に関わらず配管の清掃の時期を報知できる配管診断方法、配管診断装置、及び配管診断システムを提供することを目的とする。   In one aspect, an object of the present invention is to provide a pipe diagnosis method, a pipe diagnosis apparatus, and a pipe diagnosis system that can notify the timing of pipe cleaning regardless of the pipe.

一つの態様では、配管診断方法は、時間に対する配管内の流体の圧力又は流量を記憶した記憶部を参照して、前記配管の清掃後の各時間における前記圧力又は前記流量に基づく重み係数により前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを重み付けした指標値を前記各時間に対して算出し、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化をモデル化し、過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係と、前記モデルとに基づいて、前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する、処理をコンピュータが実行する配管診断方法である。   In one aspect, the piping diagnosis method refers to a storage unit that stores the pressure or flow rate of the fluid in the piping with respect to time, and uses the weighting factor based on the pressure or the flow rate at each time after cleaning of the piping. An index value obtained by weighting the slope of the pressure or the flow rate with respect to the time after cleaning of the pipe is calculated for each time, and the change of the index value with respect to the time after cleaning of the pipe is modeled. Alternatively, information on the cleaning timing of the piping is notified based on the relationship between the index value and the time after cleaning of the piping or the other piping when an abnormality occurs in the other piping, and the model. This is a piping diagnosis method in which processing is executed by a computer.

配管に関わらず配管の清掃時期を報知できる。   The cleaning time of piping can be notified regardless of piping.

図1は、実施例1に係る配管診断システムを概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a piping diagnosis system according to the first embodiment. 図2は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the information processing apparatus. 図3は、情報処理装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of the information processing apparatus. 図4(a)は配管管理テーブルの一例を示す図であり、図4(b)は指標データテーブルの一例を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a piping management table, and FIG. 4B is a diagram illustrating an example of an index data table. 図5は、過去データテーブルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a past data table. 図6は、情報処理装置が実行する配管診断処理のフローチャート(その1)である。FIG. 6 is a flowchart (part 1) of the piping diagnosis process executed by the information processing apparatus. 図7は、情報処理装置が実行する配管診断処理のフローチャート(その2)である。FIG. 7 is a flowchart (part 2) of the piping diagnosis process executed by the information processing apparatus. 図8は、圧力指標近似式の算出について説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the calculation of the pressure index approximate expression. 図9(a)及び図9(b)は過去データラインの算出について説明するための図である。FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams for explaining calculation of past data lines. 図10は、管理指標ライン及びアラート開始ラインの算出について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining calculation of the management index line and the alert start line. 図11は、図6のステップS25の処理について説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the process of step S25 of FIG. 図12は、配管Aにおける時間に対する圧力の変化の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a change in pressure with respect to time in the pipe A. FIG. 図13は、配管Aにおける圧力の傾きを示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a pressure gradient in the pipe A. FIG. 図14は、配管Bにおける時間に対する圧力の変化の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a change in pressure with respect to time in the pipe B. FIG. 図15は、配管Bの清掃が必要となる時期の予測方法について説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a method of predicting the time when the piping B needs to be cleaned. 図16は、実施例1の効果について説明するための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining the effect of the first embodiment. 図17は、実施例2に係る配管診断システムを概略的に示す図である。FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a piping diagnosis system according to the second embodiment.

以下、実施例1に係る配管診断システムについて、図1〜図16に基づいて詳細に説明する。配管診断システムは、配管の清掃の時期に関する情報を報知するシステムである。   Hereinafter, the piping diagnosis system according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The piping diagnosis system is a system for notifying information related to the timing of piping cleaning.

図1には、実施例1に係る配管診断システム100の構成が概略的に示されている。図1に示すように、配管診断システム100は、作業者端末20と、配管診断装置としての情報処理装置10と、を備える。作業者端末20と情報処理装置10とは、インターネット、Local Area Network(LAN)、Wide Area Network(WAN)等、有線又は無線のネットワークNWを介して接続されている。   FIG. 1 schematically shows the configuration of a piping diagnosis system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the pipe diagnosis system 100 includes an operator terminal 20 and an information processing apparatus 10 as a pipe diagnosis apparatus. The worker terminal 20 and the information processing apparatus 10 are connected via a wired or wireless network NW such as the Internet, a Local Area Network (LAN), and a Wide Area Network (WAN).

作業者端末20は、配管設備の現場作業者が使用する端末(例えば、専用端末又はタブレット端末等)である。現場作業者は、配管内の流体の圧力を計測する圧力計の検出値(圧力)を読み取り、作業者端末20に入力する。作業者端末20は、入力された検出値(圧力)とその測定日とを組にして情報処理装置10に送信する。また、現場作業者は、配管に対して行った作業内容を作業者端末20に入力する。作業者端末20は、作業者端末20に入力された作業内容と作業実施日とを組にして情報処理装置10に送信する。   The worker terminal 20 is a terminal (for example, a dedicated terminal or a tablet terminal) used by a site worker of piping equipment. The field worker reads the detected value (pressure) of the pressure gauge that measures the pressure of the fluid in the pipe and inputs it to the worker terminal 20. The worker terminal 20 transmits the input detection value (pressure) and the measurement date to the information processing apparatus 10 as a set. Further, the site worker inputs the work content performed on the piping to the worker terminal 20. The worker terminal 20 transmits the work content input to the worker terminal 20 and the work execution date to the information processing apparatus 10 as a set.

情報処理装置10は、作業者端末20から受信したデータを蓄積し、蓄積したデータに基づいて配管の清掃時期を予測し、当該清掃時期に関する情報を報知する。   The information processing apparatus 10 accumulates data received from the worker terminal 20, predicts a pipe cleaning time based on the accumulated data, and notifies information related to the cleaning time.

情報処理装置10は、図2に示すようなハードウェア構成を有する。具体的には、情報処理装置10は、図2に示すように、Central Processing Unit(CPU)111、Read Only Memory(ROM)112、Random Access Memory(RAM)113、記憶装置(Hard Disk Drive:HDD)114、ネットワークインタフェース115、及び可搬型記憶媒体116に記憶されたデータを読み取り可能な可搬型記憶媒体用ドライブ117等を備えている。これら情報処理装置10の構成各部は、バス118に接続されている。CPU111は、ROM112あるいはHDD114に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ117が可搬型記憶媒体116から読み取ったプログラムを実行することで、情報処理装置10を図3の各部として機能させる。   The information processing apparatus 10 has a hardware configuration as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 2, the information processing apparatus 10 includes a central processing unit (CPU) 111, a read only memory (ROM) 112, a random access memory (RAM) 113, and a storage device (Hard Disk Drive: HDD). ) 114, a network interface 115, and a portable storage medium drive 117 capable of reading data stored in the portable storage medium 116. Each component of the information processing apparatus 10 is connected to the bus 118. The CPU 111 causes the information processing apparatus 10 to function as each unit of FIG. 3 by executing a program stored in the ROM 112 or the HDD 114 or a program read from the portable storage medium 116 by the portable storage medium drive 117.

具体的には、図3に示すように、CPU111がプログラムを実行することにより、情報処理装置10は、指標算出部11、モデル化部としての近似関数算出部12、判定関数算出部13、及び報知部としての予測部14として機能する。   Specifically, as illustrated in FIG. 3, when the CPU 111 executes a program, the information processing apparatus 10 includes an index calculation unit 11, an approximate function calculation unit 12 as a modeling unit, a determination function calculation unit 13, and It functions as the prediction unit 14 as a notification unit.

指標算出部11は、HDD114等の記憶装置に記憶された配管管理テーブル19が記憶するデータに基づいて、配管内の圧力変化をモデル化するための指標(圧力指標P.I)を算出し、指標データテーブル18に記憶する。ここで、配管管理テーブル19及び指標データテーブル18について説明する。   The index calculation unit 11 calculates an index (pressure index PI) for modeling a pressure change in the pipe based on data stored in the pipe management table 19 stored in a storage device such as the HDD 114. Store in the index data table 18. Here, the piping management table 19 and the index data table 18 will be described.

図4(a)は、配管管理テーブル19の一例を示す図である。図4(a)に示すように、配管管理テーブル19は、「日時」、「圧力」、及び「作業内容」のフィールドを有する。なお、配管管理テーブル19は、圧力や流量センサを含む配管系統ごとに作成されるものとする。例えば、図4(a)は、配管Aの配管管理テーブル19である。   FIG. 4A is a diagram illustrating an example of the piping management table 19. As shown in FIG. 4A, the piping management table 19 has fields of “date and time”, “pressure”, and “work content”. In addition, the piping management table 19 shall be produced for every piping system including a pressure and a flow sensor. For example, FIG. 4A shows a pipe management table 19 for the pipe A.

「日時」のフィールドには、圧力を測定した日時、又は、配管に対して作業を行った日時が格納される。「圧力」のフィールドには、作業者が読み取った圧力計の値(配管内の流体の圧力)が格納される。「作業内容」のフィールドには、作業者が配管に対して行った作業の内容が格納される。なお、配管内の流体の圧力と、配管に対して行った作業とは、別々のテーブルで管理してもよい。   In the “date and time” field, the date and time when the pressure was measured or the date and time when the work was performed on the piping is stored. In the “pressure” field, a pressure gauge value (pressure of fluid in the pipe) read by the operator is stored. In the “work content” field, the content of work performed on the piping by the worker is stored. In addition, you may manage the pressure of the fluid in piping, and the operation | work performed with respect to piping by a separate table.

図4(b)は、指標データテーブル18の一例を示す図である。図4(b)に示すように、指標データテーブル18は、「時間」及び「圧力指標」のフィールドを有する。なお、指標データテーブル18は、配管ごとに作成されるものとする。例えば、図4(b)は、配管Aの指標データテーブル18である。   FIG. 4B is a diagram illustrating an example of the index data table 18. As shown in FIG. 4B, the index data table 18 has fields of “time” and “pressure index”. The index data table 18 is created for each pipe. For example, FIG. 4B is an index data table 18 for the pipe A.

「時間」のフィールドには、配管を清掃してからの経過時間が時間単位で格納される。なお、配管を清掃してからの経過時間とは、配管を清掃後、配管内に流体(水や空気等)を通し始めてからの時間(配管の清掃後、配管の運用を始めてからの時間)をいう。「圧力指標」のフィールドには、後述する数式1により算出された圧力指標P.Iの値が格納される。   In the “time” field, an elapsed time since the pipe was cleaned is stored in units of time. The elapsed time after cleaning the pipe is the time after the pipe is cleaned and fluid (water, air, etc.) starts to pass through the pipe (the time after the pipe starts operating after the pipe is cleaned) Say. In the field of “pressure index”, the pressure index P.P. The value of I is stored.

図3に戻り、近似関数算出部12は、指標データテーブル18内のデータに基づいて、時間に対する圧力指標P.Iの変化を多項式回帰により例えば3次式でフィッティングし、時間に対する圧力指標P.Iの近似関数(以後、圧力指標近似式と記載する)を算出する。近似関数算出部12は、算出した圧力指標近似式を予測部14に出力する。   Returning to FIG. 3, the approximate function calculation unit 12 determines the pressure index P.P. with respect to time based on the data in the index data table 18. The change of I is fitted by polynomial regression, for example, with a cubic equation, and the pressure index P.P. An approximate function of I (hereinafter referred to as a pressure index approximate expression) is calculated. The approximate function calculation unit 12 outputs the calculated pressure index approximation formula to the prediction unit 14.

判定関数算出部13は、過去の配管内における流体の圧力や配管に対する作業内容を管理する過去データテーブル17内のデータに基づいて、配管の清掃が必要となる時期の予測に用いる関数を算出し、予測部14に出力する。   The determination function calculation unit 13 calculates a function used for predicting the time when the pipe needs to be cleaned based on the data in the past data table 17 that manages the pressure of the fluid in the past pipe and the work content for the pipe. To the prediction unit 14.

ここで、過去データテーブル17について説明する。図5は、過去データテーブル17の一例を示す図である。過去データテーブル17は、「配管名」、「日時」、「圧力」、及び「作業内容」のフィールドを備える。「配管名」には各配管を一意に識別する名称又は識別子が格納される。「日時」〜「作業内容」の項目については、図4(a)に示す配管管理テーブル19が備える項目と同様であるため説明を省略する。   Here, the past data table 17 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the past data table 17. The past data table 17 includes fields of “piping name”, “date and time”, “pressure”, and “work content”. “Pipe name” stores a name or identifier for uniquely identifying each pipe. The items “date and time” to “work content” are the same as the items included in the piping management table 19 shown in FIG.

図3に戻り、予測部14は、近似関数算出部12が算出した圧力指標近似式と、判定関数算出部13が算出した関数と、に基づいて配管の清掃が必要となる時期を予測する。また、予測部14は、予測結果に基づき、配管の清掃の時期に関する情報を、例えば作業者端末20のディスプレイに表示させたり、配管の管理者が使用する端末のディスプレイに表示させたりするなどして報知する。   Returning to FIG. 3, the predicting unit 14 predicts the time when the piping needs to be cleaned based on the pressure index approximate expression calculated by the approximate function calculating unit 12 and the function calculated by the determination function calculating unit 13. Moreover, the prediction unit 14 displays, for example, information on the cleaning timing of the pipe on the display of the operator terminal 20 or the display of the terminal used by the pipe manager based on the prediction result. To inform.

次に、情報処理装置10が実行する配管診断処理の一例について説明する。図6及び図7は、情報処理装置10が実行する配管診断処理の一例を示すフローチャートである。図6及び図7の処理は、例えば、定期的(1日おき、1週間おき)に実行される。なお、図6及び図7の処理を、例えば、配管設備の管理者が指定するタイミングで実行してもよい。   Next, an example of piping diagnosis processing executed by the information processing apparatus 10 will be described. 6 and 7 are flowcharts illustrating an example of the piping diagnosis process executed by the information processing apparatus 10. The processes in FIGS. 6 and 7 are executed periodically (every other day, every other week), for example. Note that the processing of FIGS. 6 and 7 may be executed at a timing designated by an administrator of the piping facility, for example.

図6の処理において、まず、指標算出部11は、配管管理テーブル19において、前回配管の清掃を行った日以降に登録されたデータを抽出する(ステップS11)。例えば、図4(a)に示す配管管理テーブル19において、指標算出部11は、「作業内容」のフィールドに“配管清掃”が登録されている2017年3月25日以降のデータを抽出する。   In the process of FIG. 6, first, the index calculation unit 11 extracts data registered from the date when the previous pipe cleaning was performed in the pipe management table 19 (step S <b> 11). For example, in the pipe management table 19 shown in FIG. 4A, the index calculation unit 11 extracts data after March 25, 2017, in which “pipe cleaning” is registered in the “work content” field.

次に、指標算出部11は、抽出したデータの平滑化を行う(ステップS13)。実際の運用では、配管内の圧力のデータが毎日取得されていることは少なく、数日〜1週間以上の間隔で取得されていることが多い。また、圧力のばらつきも大きいため、例えば、指標算出部11は、抽出したデータに対して、所定の期間(例えば、14日間)で移動平均処理を行う。   Next, the index calculation unit 11 smoothes the extracted data (step S13). In actual operation, the pressure data in the pipe is rarely acquired every day, and is often acquired at intervals of several days to one week or more. Further, since the pressure variation is large, for example, the index calculation unit 11 performs a moving average process on the extracted data for a predetermined period (for example, 14 days).

次に、指標算出部11は、平滑化したデータに基づいて、配管清掃後の各時間における圧力指標P.Iを算出する(ステップS15)。なお、配管清掃後の各時間とは、配管を清掃後、配管内に流体(水や空気等)を通し始めてからの各時間をいう。当該ステップS15の処理により、図4(b)に示す指標データテーブル18が得られる。具体的には、指標算出部11は、下記の数式1に基づいて、圧力指標P.Iを算出する。   Next, the index calculation unit 11 calculates the pressure index P.P. at each time after pipe cleaning based on the smoothed data. I is calculated (step S15). In addition, each time after piping cleaning means each time after fluid (water, air, etc.) starts passing through piping after cleaning piping. The index data table 18 shown in FIG. 4B is obtained by the processing in step S15. Specifically, the index calculation unit 11 calculates the pressure index P.I. I is calculated.

Figure 2019002833
上記の数式1において、P.Iは圧力指標を表す。Aは配管清掃後の時間に対する圧力の傾きであり、例えば数式2から算出される。Bは配管清掃後の各時間における圧力に基づく重み係数であり、配管清掃後の各時間における圧力が小さくなるほど大きな値をとるようになっている。重み係数Bは、例えば数式3から算出される。
Figure 2019002833
In Equation 1 above, P.I. I represents a pressure index. A is a pressure gradient with respect to time after pipe cleaning, and is calculated from, for example, Equation 2. B is a weighting factor based on the pressure at each time after pipe cleaning, and takes a larger value as the pressure at each time after pipe cleaning becomes smaller. The weighting coefficient B is calculated from Equation 3, for example.

Figure 2019002833
Figure 2019002833
ここで、Cov(P,t)は抽出したデータにおける圧力と時間との共分散、δは時間の標準偏差を表す。また、Pは圧力の管理基準値を表し、Pは配管清掃後の各時間における圧力を表す。なお、圧力の管理基準値(P)とは、配管内の流体の圧力に基づいて圧力配管の清掃が必要か否かを判断する場合に使用される閾値である。例えば、配管内の流体の圧力が管理基準値を下回った場合に、配管の清掃が必要であると判断される。共分散Cov(P,t)及び標準偏差δはそれぞれ下記の数式4及び数式5により算出される。
Figure 2019002833
Figure 2019002833
Here, Cov (P, t) is the covariance between the pressure and time in the extracted data, [delta] t represents the standard deviation of the time. P 0 represents a pressure management reference value, and P n represents a pressure at each time after pipe cleaning. The pressure management reference value (P 0 ) is a threshold value used when determining whether or not the pressure pipe needs to be cleaned based on the pressure of the fluid in the pipe. For example, when the pressure of the fluid in the pipe falls below the management reference value, it is determined that the pipe needs to be cleaned. Covariance Cov (P, t) and standard deviation [delta] t is calculated respectively by Equations 4 and 5 below.

Figure 2019002833
Figure 2019002833
ここで、Paveは圧力の平均値を表し、taveは時間の平均値を表す。
Figure 2019002833
Figure 2019002833
Here, P ave represents an average value of pressure, and t ave represents an average value of time.

次に、近似関数算出部12は、指標データテーブル18に基づいて、配管の清掃後の時間に対する圧力指標P.Iの変化をモデル化する(ステップS16)。具体的には、近似関数算出部12は、配管の清掃後の時間に対する圧力指標P.Iの変化を多項式回帰により数式6に示す3次式でフィッティングした近似式(以後、圧力指標近似式と記載する)を算出する。これにより、図8に一点鎖線で示すように、時間に対する圧力指標P.Iの変化が3次式によりモデル化される。   Next, the approximate function calculation unit 12 determines the pressure index P.P. with respect to the time after the pipe cleaning based on the index data table 18. A change in I is modeled (step S16). Specifically, the approximate function calculation unit 12 calculates the pressure index P.V. with respect to the time after pipe cleaning. An approximate expression (hereinafter referred to as a pressure index approximate expression) obtained by fitting the change in I with a cubic expression shown in Expression 6 by polynomial regression is calculated. As a result, as indicated by a one-dot chain line in FIG. The change in I is modeled by a cubic equation.

Figure 2019002833
Figure 2019002833

次に、判定関数算出部13は、過去データテーブル17から各配管において配管内の流体の圧力が管理基準値を下回ったときのデータを抽出し、抽出したデータを用いて数式1により各時間における圧力指標P.I(以後、判定用圧力指標と記載する)を算出する(ステップS17)。これにより、例えば、図9(a)に示すように、各配管において配管内の流体の圧力が管理基準値を下回ったときの配管清掃後の時間と圧力指標P.Iとの関係が得られる。   Next, the determination function calculation unit 13 extracts data when the pressure of the fluid in the pipe is lower than the management reference value in each pipe from the past data table 17, and uses the extracted data for each time according to Equation 1. Pressure index P.I. I (hereinafter referred to as a determination pressure index) is calculated (step S17). Thereby, for example, as shown in FIG. 9A, the time after the pipe cleaning and the pressure index P.P. when the pressure of the fluid in the pipe falls below the control reference value in each pipe. A relationship with I is obtained.

次に、判定関数算出部13は、過去データラインを算出する(ステップS19)。具体的には、判定関数算出部13は、ステップS17で得られた、時間に対する判定用圧力指標の変化を表す近似式を例えば最小二乗法により算出する。判定関数算出部13は、例えば、近似式として下記の数式7に示す1次式を算出する。これにより、図9(b)に示すように、時間に対する判定用圧力指標の変化を表す近似式(直線)が求められる。   Next, the determination function calculation unit 13 calculates a past data line (step S19). Specifically, the determination function calculation unit 13 calculates an approximate expression representing the change in the determination pressure index with respect to time obtained in step S17, for example, by the least square method. For example, the determination function calculation unit 13 calculates a linear expression shown in the following Expression 7 as an approximate expression. As a result, as shown in FIG. 9B, an approximate expression (straight line) representing a change in the determination pressure index with respect to time is obtained.

Figure 2019002833
ここで、xは時間、yは圧力指標P.Iを表す。また、係数C及び係数Dは、それぞれ数式8及び数式9で与えられる。
Figure 2019002833
Here, x is time, y is the pressure index P.I. Represents I. The coefficient C and the coefficient D are given by Expression 8 and Expression 9, respectively.

Figure 2019002833
Figure 2019002833
ここで、yaveはyの平均、xaveはxの平均、δはxの標準偏差である。
Figure 2019002833
Figure 2019002833
Here, y ave is the average of y, x ave is the average of x, and δ x is the standard deviation of x.

次に、判定関数算出部13は、管理指標ラインを算出する(ステップS21)。管理指標ラインは、過去データラインの切片を原点側に移動させた直線であり、配管の清掃が必要となる時期を算出するのに用いられる関数である。例えば、判定関数算出部13は、図10に示すように、配管内の流体の圧力が管理基準値を下回ったときの圧力指標P.Iの正規分布(一点鎖線)の中央(平均0)を過去データラインに位置させた場合に、−1σ(σは標準偏差)の位置を通過する直線を管理指標ラインとして算出する。このときの、管理指標ラインを以下の数式10で表す。

Figure 2019002833
Next, the determination function calculation unit 13 calculates a management index line (step S21). The management index line is a straight line obtained by moving the intercept of the past data line to the origin side, and is a function used to calculate the time when the piping needs to be cleaned. For example, as shown in FIG. 10, the determination function calculation unit 13 determines the pressure index P.P. When the center (average 0) of the normal distribution (one-dot chain line) of I is positioned in the past data line, a straight line passing through the position of −1σ (σ is the standard deviation) is calculated as the management index line. The management index line at this time is expressed by the following formula 10.
Figure 2019002833

次に、判定関数算出部13は、アラート開始ラインを算出する(ステップS22)。アラート開始ラインは、清掃が必要となる時期を管理者や作業者に通知するか否かを判定するための関数であり、管理指標ラインよりもさらに原点側に位置する。例えば、判定関数算出部13は、図10に示すように、圧力指標P.Iの正規分布の中央(平均0)を過去データラインに位置させた場合に、−2σ(σは標準偏差)の位置を通過する直線をアラート開始ラインとして算出する。このとき、アラート開始ラインは下記の数式11で表される。   Next, the determination function calculation unit 13 calculates an alert start line (step S22). The alert start line is a function for determining whether or not to notify the manager or worker of the time when cleaning is required, and is located further on the origin side than the management index line. For example, as shown in FIG. When the center (average 0) of the normal distribution of I is located in the past data line, a straight line passing through the position of −2σ (σ is the standard deviation) is calculated as the alert start line. At this time, the alert start line is expressed by Equation 11 below.

Figure 2019002833
Figure 2019002833

なお、ステップS15及び16の処理とステップS17〜S22の処理の実行順序を入れ替えてもよい。また、ステップS15の処理の後にステップS16の処理が実行され、ステップS17の処理の後にステップS19〜S21の処理が実行されるのであれば、ステップS16及びステップS19〜S21の実行順序を適宜変更してもよい。   Note that the execution order of the processes in steps S15 and S16 and the processes in steps S17 to S22 may be switched. If the process of step S16 is executed after the process of step S15 and the process of steps S19 to S21 is executed after the process of step S17, the execution order of steps S16 and S19 to S21 is changed as appropriate. May be.

図6に戻り、次に、予測部14は、図11に示すように、圧力指標近似式f(x)と管理指標ラインとの交点(xNG)、及び圧力指標近似式f(x)とアラート開始ラインとの交点(xAL)を算出する(ステップS25)。予測部14は、数値計算による近似を行う場合、以下の数式12を満たすxを求める。 Returning to FIG. 6, next, the prediction unit 14, as shown in FIG. 11, intersects the pressure index approximate expression f (x) and the management index line (x NG ), and the pressure index approximate expression f (x) The intersection (x AL ) with the alert start line is calculated (step S25). When performing the approximation by numerical calculation, the prediction unit 14 obtains x that satisfies the following Expression 12.

Figure 2019002833
ここで、g(x)は、数式10又は数式11である。
Figure 2019002833
Here, g (x) is Formula 10 or Formula 11.

次に、予測部14は、現在の時間t(配管を清掃後、配管の運用を開始してからの経過時間)が、管理指標ラインとの交点xNG及びアラート開始ラインとの交点xALよりも小さいか否かを判定する(ステップS27)。当該ステップS27における判定がYESの場合、配管の清掃が必要になる時期がかなり先ということになる。そのため、清掃が必要になる時期を報知したとしても、報知の効果が薄い可能性が高い。したがって、ステップS27の判定がYESの場合、予測部14は、清掃の必要がないことを報知し(ステップS29)、図6及び図7の処理を終了する。例えば、予測部14は、「清掃の必要はありません。」等のメッセージを作業者端末20や配管の管理者が使用する端末のディスプレイ(不図示)に表示させたりする。 Next, the prediction unit 14 determines that the current time t n (the elapsed time since the start of pipe operation after cleaning the pipe) is the intersection x NG with the management index line and the intersection x AL with the alert start line. It is determined whether it is smaller than (step S27). If the determination in step S27 is YES, the time when the piping needs to be cleaned is considerably ahead. Therefore, even if the time when cleaning is required is notified, there is a high possibility that the effect of the notification is thin. Therefore, when the determination in step S27 is YES, the prediction unit 14 notifies that there is no need for cleaning (step S29), and ends the processes of FIGS. For example, the prediction unit 14 displays a message such as “no cleaning is necessary” on the display (not shown) of the terminal used by the operator terminal 20 or the piping manager.

一方、ステップS27の判定がNOの場合、予測部14は、現在の時間tが、管理指標ラインとの交点xNGよりも小さく、アラート開始ラインとの交点xALよりも大きいか否かを判定する(図7:ステップS31)。ステップS31の判定がYESの場合、予測部14は、xNG−t>閾値(例えば、閾値=336[時間])であるか否かを判定する(ステップS33)。閾値は、例えば、配管を清掃する作業者のアサインにかかる時間に基づいて決定することができる。例えば、配管を清掃する作業者のアサインに2週間程度かかる場合、閾値を14日間=336時間に設定することができる。 On the other hand, when the determination in step S27 is NO, the prediction unit 14 determines whether or not the current time t n is smaller than the intersection x NG with the management index line and larger than the intersection x AL with the alert start line. Determination is made (FIG. 7: step S31). When the determination in step S31 is YES, the predicting unit 14 determines whether or not x NG −t n > threshold (for example, threshold = 336 [time]) (step S33). The threshold value can be determined based on, for example, the time required for assigning an operator who cleans the piping. For example, if it takes about two weeks to assign a worker who cleans the piping, the threshold can be set to 14 days = 336 hours.

ステップS33の判定がYESの場合には、配管の清掃が必要になる時期を報知しても、作業者のアサインを行う時期までの期間が比較的長いため、報知の効果が薄い可能性が高い。そこで、xNG−t>閾値の場合(ステップS33:YES)、予測部14は、清掃の必要がないことを報知し(ステップS35)、図6及び図7の処理を終了する。例えば、予測部14は、「清掃の必要はありません。」等のメッセージを作業者端末20や配管の管理者が使用する端末のディスプレイ(不図示)に表示させる。 If the determination in step S33 is YES, it is highly likely that the effect of the notification is low because the period until the timing for assigning the worker is relatively long even if the time when the piping needs to be cleaned is notified. . Therefore, when x NG −t n > threshold (step S33: YES), the prediction unit 14 notifies that cleaning is not necessary (step S35), and ends the processes of FIGS. For example, the prediction unit 14 displays a message such as “No cleaning is necessary” on the display (not shown) of the terminal used by the operator terminal 20 or the piping manager.

一方、ステップS33の判定がNOの場合、予測部14は、清掃が必要となるまでの日数((xNG−t)/24)を報知し(ステップS37)、図6及び図7の処理を終了する。例えば、予測部14は、「清掃まで最短で〇〇日です」等のメッセージを作業者端末20や配管の管理者が使用する端末のディスプレイ(不図示)に表示させる。これにより、配管の清掃作業を行う作業者のアサインや準備等を促すことができる。 On the other hand, when the determination in step S33 is NO, the prediction unit 14 notifies the number of days ((x NG −t n ) / 24) until cleaning is required (step S37), and the processing of FIGS. Exit. For example, the prediction unit 14 displays a message such as “It is a minimum of 00 days until cleaning” on the display (not shown) of the terminal used by the operator terminal 20 or the piping manager. As a result, it is possible to urge the operator who performs the cleaning work of the piping, preparation, and the like.

ところで、ステップS31の判定がNOの場合、すなわち、現在の時間tが管理指標ラインとの交点xNG及びアラート開始ラインとの交点xALよりも大きい場合、配管の状態は既に清掃が必要な状態となっている。したがって、ステップS31の判定がNOの場合、予測部14は、清掃が必要であることを報知し(ステップS39)、図6及び図7の処理を終了する。例えば、予測部14は、「清掃の必要があります」等のメッセージを作業者端末20や配管の管理者が使用する端末のディスプレイ(不図示)に表示させる。これにより、配管の清掃を促すことができる。 Meanwhile, if the determination in step S31 is NO, i.e., if the current time t n is greater than the intersection x AL between the intersection x NG and alerts start line with the management indicator line, the piping state is already required to clean It is in a state. Therefore, when the determination in step S31 is NO, the prediction unit 14 notifies that cleaning is necessary (step S39), and ends the processes of FIGS. For example, the prediction unit 14 displays a message such as “Needs cleaning” on the display (not shown) of the terminal used by the operator terminal 20 or the piping manager. Thereby, cleaning of piping can be urged.

以上詳細に説明したように、本実施例1によれば、情報処理装置10は、時間に対する配管内の流体の圧力を記憶した配管管理テーブル19を参照して、配管の清掃後の各時間における圧力に基づく重み係数により配管の清掃後の時間に対する圧力の傾きを重み付けした圧力指標P.Iを各時間に対して算出する指標算出部11と、配管の清掃後の時間に対する圧力指標P.Iの変化をモデル化する近似関数算出部12と、過去に配管に異常が発生したときの配管の清掃後の時間と圧力指標P.I(判定圧力指標)との関係と、圧力指標P.Iのモデルとに基づいて、配管の清掃の時期に関する情報を報知する予測部14と、を備える。これにより、圧力の時間に対する変化の傾向が異なる配管であっても、同一の指標(圧力指標P.I)により配管の清掃が必要となる時期を予測し、配管の清掃の時期に関する情報を報知できる。   As described above in detail, according to the first embodiment, the information processing apparatus 10 refers to the pipe management table 19 that stores the pressure of the fluid in the pipe with respect to time, and at each time after cleaning the pipe. Pressure index P. which weights the slope of the pressure with respect to the time after the pipe cleaning by the weighting factor based on the pressure. An index calculation unit 11 that calculates I for each time, and a pressure index P.P. An approximate function calculation unit 12 that models the change in I, and a time and pressure index P.P. after cleaning of the pipe when an abnormality has occurred in the pipe in the past. I (determination pressure index) and the pressure index P.I. And a prediction unit 14 that notifies information related to the timing of pipe cleaning based on the model I. As a result, even when pipes have different trends in change with respect to time of pressure, the same index (pressure index PI) is used to predict when the pipe needs to be cleaned, and information about the timing of pipe cleaning is reported. it can.

上記の本実施例1の効果について、より詳細に説明する。   The effect of the first embodiment will be described in more detail.

図12は、例えば、配管Aにおける圧力の時系列データを示している。図12に示すように、配管Aでは、配管の清掃後、時間が経過するにつれて圧力が直線的に降下し、約4〜6か月で圧力が管理基準値を下回っている。ここで、図12のデータを用いて、配管清掃後の時間に対する圧力の傾きをプロットすると、図13に示すように、配管清掃後から一定の期間では値がばらつくものの、その後はほぼ一定の値(一点鎖線で示す)に収束する。したがって、配管Aでは、配管清掃直後の圧力の値を記録しておけば、過去の圧力の時系列データから求めた配管清掃後の時間に対する圧力の傾きを用いて、配管の清掃が必要となる時期を予測できる。   FIG. 12 shows time-series data of pressure in the pipe A, for example. As shown in FIG. 12, in the pipe A, the pressure drops linearly as time elapses after the pipe is cleaned, and the pressure falls below the management reference value in about 4 to 6 months. Here, when the slope of the pressure with respect to the time after pipe cleaning is plotted using the data of FIG. 12, the value varies for a certain period after pipe cleaning as shown in FIG. Converge to (indicated by a dashed line). Therefore, in the piping A, if the pressure value immediately after the piping cleaning is recorded, the piping needs to be cleaned using the slope of the pressure with respect to the time after the piping cleaning obtained from the time series data of the past pressure. The time can be predicted.

図14は、配管Aとは異なる配管Bにおける圧力の時系列データを示している。配管Aと異なり、配管Bでは、配管の清掃後、圧力は曲線的に降下している。ここで、図14のデータを用いて、配管清掃後の時間に対する圧力の傾きをプロットすると、図15に示すように、配管を清掃してからの時間が大きくなるほど傾きが大きくなっている。   FIG. 14 shows time-series data of pressure in the pipe B different from the pipe A. Unlike piping A, in piping B, the pressure drops in a curved line after cleaning the piping. Here, when the slope of the pressure with respect to the time after pipe cleaning is plotted using the data of FIG. 14, the slope increases as the time after cleaning the pipe increases, as shown in FIG.

配管Bでは、例えば、図15に示すように、配管Bにおいて過去に圧力が管理基準値を下回った時のデータを利用して算出した過去データライン(直線)と、配管を清掃した後の経過時間に対する圧力値の傾きを表す近似曲線(点線)とに基づいて、配管の清掃が必要となる時期(過去データラインと近似曲線との交点)を予測できる。   In the pipe B, for example, as shown in FIG. 15, the past data line (straight line) calculated using data when the pressure in the pipe B has previously dropped below the management reference value, and the process after cleaning the pipe. Based on the approximate curve (dotted line) representing the slope of the pressure value with respect to time, the time when the piping needs to be cleaned (intersection of the past data line and the approximate curve) can be predicted.

上述したように、配管Aと配管Bとでは、圧力の時間に対する変化の傾向が異なる。したがって、圧力の傾きに基づいて配管の清掃が必要となる時期を予測し、報知するためには、配管A及び配管Bのそれぞれにおいて、圧力の時間に対する変化の傾向を把握するために十分なデータを取得する必要がある。そのため、配管の清掃が必要となる時期の予測の運用を開始するまでに年単位(例えば、1.5〜2年)の時間が必要となってしまう。   As described above, the change tendency of the pressure with respect to time differs between the pipe A and the pipe B. Therefore, in order to predict and notify when the pipe needs to be cleaned based on the pressure gradient, data sufficient for grasping the change tendency of the pressure with respect to time in each of the pipe A and the pipe B. Need to get. For this reason, time for a year unit (for example, 1.5 to 2 years) is required before the operation for predicting the time when piping cleaning is required is started.

一方、本実施例1によれば、図16に示すように、時間に対する圧力の傾きを各時間における圧力に基づく重み係数によって重み付けした圧力指標P.Iを用いることにより、圧力の時間に対する変化の傾向が異なる配管であっても、同一の指標(圧力指標P.I)により配管の清掃が必要となる時期を予測できる。そのため、配管によらず配管の清掃の時期に関する情報を報知できる。   On the other hand, according to the first embodiment, as shown in FIG. 16, the pressure index P.D. weighted with the weighting coefficient based on the pressure at each time for the pressure gradient with respect to time. By using I, it is possible to predict when pipes need to be cleaned by the same index (pressure index PI) even if the pipes have different tendency to change with time. Therefore, the information regarding the cleaning time of the piping can be notified regardless of the piping.

また、本実施例1によれば、複数の配管で異常が発生すれば(圧力が管理指標値を下回れば)過去データラインを算出することができるため、予測の運用開始時期を早めることができる。例えば3〜4カ月の間に複数の配管で配管内の流体の圧力が管理指標値を下回れば、過去データラインを算出することができる。このため、本実施例1では、3〜4か月後には配管の清掃が必要となる時期の予測の運用を開始することができる。そして、運用開始後、いずれかの配管で異常が発生した場合、当該データを反映した過去データラインを算出することにより、予測精度を高めていくことができる。   Further, according to the first embodiment, if an abnormality occurs in a plurality of pipes (if the pressure falls below the management index value), the past data line can be calculated, so that the prediction operation start time can be advanced. . For example, if the pressure of the fluid in the piping falls below the management index value in a plurality of piping during 3 to 4 months, the past data line can be calculated. For this reason, in the present Example 1, the operation | movement of prediction of the time when the cleaning of piping is needed after three to four months can be started. When an abnormality occurs in any of the pipes after the operation is started, the prediction accuracy can be improved by calculating a past data line reflecting the data.

また、本実施例1によれば、他の複数の配管において異常が発生していれば、過去データラインを算出することができるため、異常が発生していない場合でも配管の清掃が必要となる時期を予測できる。   In addition, according to the first embodiment, since past data lines can be calculated if an abnormality has occurred in a plurality of other pipes, the pipes need to be cleaned even if no abnormality has occurred. The time can be predicted.

また、本実施例1において、指標算出部11は、配管の清掃後の時間に対する圧力の傾きを最小二乗法により算出し(数式2参照)、重み係数は、配管清掃後の各時間における圧力が小さくなるほど大きくなる(すなわち、圧力指標P.Iの絶対値が大きくなる)。これにより、各配管の圧力の変化傾向を圧力指標P.Iに反映することができ、その結果、同一の指標(圧力指標P.I)を用いて、配管の清掃が必要となる時期を予測できる。   In the first embodiment, the index calculation unit 11 calculates the slope of the pressure with respect to the time after cleaning the pipe by the least square method (see Formula 2), and the weighting factor is the pressure at each time after the pipe cleaning. The smaller the value, the larger (that is, the absolute value of the pressure index PI increases). As a result, the change tendency of the pressure of each pipe is indicated by the pressure index P.D. I can be reflected in I, and as a result, it is possible to predict the time when piping cleaning is required using the same index (pressure index PI).

また、本実施例1において、指標算出部11は、配管管理テーブル19に記憶されている時間に対する配管内の流体の圧力を平滑化する。これにより、時間に対する圧力のデータが欠損している場合やばらついている場合であっても、圧力指標P.Iを精度よく算出することができる。平滑化の手法としては、例えば、移動平均処理や補間処理が挙げられる。   In the first embodiment, the index calculation unit 11 smoothes the pressure of the fluid in the pipe with respect to the time stored in the pipe management table 19. As a result, even if the pressure data with respect to time is missing or varies, the pressure index P.I. I can be calculated with high accuracy. Examples of the smoothing method include moving average processing and interpolation processing.

また、本実施例1において、近似関数算出部12は、配管の清掃後の時間に対する圧力指標P.Iの変化を多項式回帰による近似式によってモデル化する(数式6参照)。これにより、配管の清掃が必要となる時期をより正確に予測できる。   In the first embodiment, the approximate function calculation unit 12 calculates the pressure index P.P. with respect to the time after the pipe cleaning. The change of I is modeled by an approximate expression by polynomial regression (see Expression 6). Thereby, the time when the piping needs to be cleaned can be predicted more accurately.

また、本実施例1において、配管内の流体の圧力が管理基準値を下回ったときを、過去に配管に異常が発生したときとして定義している。これにより、配管内の流体の圧力が管理基準値を下回ったときの圧力指標P.I(判定用圧力指標)に基づいて、過去データライン及び管理指標ラインを算出し、配管の清掃が必要となる時期を予測できる。   Further, in the first embodiment, the time when the pressure of the fluid in the pipe falls below the management reference value is defined as a time when an abnormality has occurred in the pipe. As a result, the pressure index P.I. when the pressure of the fluid in the pipe falls below the control reference value. Based on I (determination pressure index), the past data line and the management index line can be calculated, and the time when the piping needs to be cleaned can be predicted.

また、本実施例1において、予測部14は、過去に配管に異常が発生したときの配管の清掃後の時間と圧力指標P.I(判定用圧力指標)との関係を線形回帰により近似した近似式(例えば、数式7)を算出する。これにより、近似式を用いて配管の清掃が必要となる時期を予測することができる。   Further, in the first embodiment, the prediction unit 14 determines the time after the pipe cleaning and the pressure index P.P. An approximate expression (for example, Expression 7) that approximates the relationship with I (determination pressure index) by linear regression is calculated. Thereby, it is possible to predict the time when the piping needs to be cleaned using the approximate expression.

また、本実施例1において、予測部14は、過去に配管に異常が発生したときの配管の清掃後の時間と判定圧力指標との関係を線形回帰により近似した近似式と、配管の清掃後の時間に対する圧力指標P.Iの変化を多項式回帰により近似した圧力指標近似式との交点を算出する。これにより、配管の清掃が必要となる時期をより正確に予測できる。   Further, in the first embodiment, the predicting unit 14 includes an approximate expression that approximates the relationship between the time after the pipe cleaning when the abnormality has occurred in the pipe in the past and the determination pressure index by linear regression, and after the pipe cleaning. The pressure index P. An intersection point with a pressure index approximate expression obtained by approximating a change in I by polynomial regression is calculated. Thereby, the time when the piping needs to be cleaned can be predicted more accurately.

また、本実施例1において、予測部14は、配管の清掃の時期に関する情報を段階的に報知する(ステップS29,S35〜S39)。これにより、作業者や管理者は、配管の清掃に必要な作業や処理を適切な時期に行ったり、配管の清掃を適切な時期に行うことができる。   Moreover, in the present Example 1, the estimation part 14 alert | reports the information regarding the timing of piping cleaning in steps (step S29, S35-S39). Thereby, the worker or the manager can perform work or processing necessary for cleaning the pipe at an appropriate time, or clean the pipe at an appropriate time.

なお、上記実施例1では、配管清掃後の時間に対する圧力指標P.Iの変化を3次式で近似したが、圧力指標P.Iを近似する式の次数は適宜選択すればよい。例えば、4次式、5次式、6次式、7次式等で近似してもよい。   In the first embodiment, the pressure index P.sub. The change of I was approximated by a cubic equation. What is necessary is just to select suitably the order of the formula which approximates I. For example, it may be approximated by a quartic expression, a quintic expression, a sixth expression, a seventh order expression, or the like.

また、上記実施例1では、配管内の流体の圧力に基づく圧力指標P.Iを算出し、当該圧力指標P.Iの時間変化をモデル化したが、配管内の流体の流量に基づく流量指標を算出し、当該流量指標の時間変化をモデル化してもよい。   In the first embodiment, the pressure index P.P. based on the pressure of the fluid in the pipe is used. I is calculated and the pressure index P.I. Although the time change of I is modeled, a flow index based on the flow rate of the fluid in the pipe may be calculated, and the time change of the flow index may be modeled.

また、上記実施例1では、過去に配管に異常が発生したときを、配管内の流体の圧力が管理基準値を下回ったときとしていたが、これに限られるものではない。配管に対して所定の作業が行われたとき(例えば、精密検査や配管の閉塞が原因の清掃等)を、配管に異常が発生したときとしてもよい。   Moreover, in the said Example 1, although abnormality occurred in piping in the past, it was set as the time when the pressure of the fluid in piping fell below a control reference value, it is not restricted to this. A time when a predetermined operation is performed on the pipe (for example, a close inspection or cleaning caused by blockage of the pipe) may be a time when an abnormality occurs in the pipe.

また、上記実施例1において、予測部14は、配管清掃後の時間に対する判定圧力指標を表す近似式を線形回帰により算出していたが、多項式回帰により算出してもよい。   Moreover, in the said Example 1, although the estimation part 14 calculated the approximate expression showing the determination pressure parameter | index with respect to the time after piping cleaning by linear regression, you may calculate by polynomial regression.

また、上記実施例1では、重み係数に、管理基準値を各時間における圧力で除した値を使用していたが、これに限られるものではない。各時間における圧力が小さくなるほど重み係数が大きくなるのであれば、数式3以外の式で算出される値であってもよい。   Moreover, in the said Example 1, although the value which remove | divided the management reference value by the pressure in each time was used for the weighting coefficient, it is not restricted to this. As long as the pressure at each time decreases, the weight coefficient increases.

また、上記実施例1において、予測部14は、圧力指標近似式と管理指標ライン及びアラート開始ラインとの交点を求めたが、これに限られるものではない。予測部14は、圧力指標近似式と過去データラインとの交点を求め、配管に異常(閉塞)が発生する時期を予測し、報知してもよい。   Moreover, in the said Example 1, although the estimation part 14 calculated | required the intersection of a pressure parameter | index approximation formula, a management parameter | index line, and an alert start line, it is not restricted to this. The prediction unit 14 may obtain an intersection between the pressure index approximate expression and the past data line, and may predict and notify when an abnormality (blocking) occurs in the pipe.

図17は、実施例2に係る配管診断システム100´を概略的に示す図である。上記実施例1では、現場作業者が配管内の流体の圧力を作業者端末20に入力していたが、図17に示すように、配管診断システム100´が配管内の流体の圧力を計測する圧力計30を備え、当該圧力計30が一定時間(例えば、1日)ごとに、圧力値を情報処理装置10に送信するようにしてもよい。他の構成は実施例1と同様であるため、説明を省略する。   FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a pipe diagnosis system 100 ′ according to the second embodiment. In the first embodiment, the field worker inputs the pressure of the fluid in the pipe to the worker terminal 20, but as shown in FIG. 17, the pipe diagnosis system 100 ′ measures the pressure of the fluid in the pipe. The pressure gauge 30 may be provided, and the pressure gauge 30 may transmit the pressure value to the information processing apparatus 10 every certain time (for example, one day). Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

なお、上記実施例1及び2において、情報処理装置10はクラウドであってもよい。   In the first and second embodiments, the information processing apparatus 10 may be a cloud.

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体(ただし、搬送波は除く)に記録しておくことができる。   The above processing functions can be realized by a computer. In that case, a program describing the processing contents of the functions that the processing apparatus should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium (except for a carrier wave).

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたDVD(Digital Versatile Disc)、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。   When the program is distributed, for example, it is sold in the form of a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。   The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. Further, each time the program is transferred from the server computer, the computer can sequentially execute processing according to the received program.

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

なお、以上実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
(付記1)時間に対する配管内の流体の圧力又は流量を記憶した記憶部を参照して、前記配管の清掃後の各時間における前記圧力又は前記流量に基づく重み係数により前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを重み付けした指標値を前記各時間に対して算出し、
前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化をモデル化し、
過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係と、前記モデルとに基づいて、前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する、
処理をコンピュータが実行する配管診断方法。
(付記2)前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きは最小二乗法により算出され、
前記重み係数は、前記各時間における前記圧力又は前記流量が小さくなるほど大きくなる、
ことを特徴とする付記1に記載の配管診断方法。
(付記3)前記記憶部に記憶されている前記配管の清掃後の時間に対する前記配管内の流体の圧力又は流量を平滑化する、
処理をコンピュータが実行する付記1又は2に記載の配管診断方法。
(付記4)前記指標値の変化をモデル化する処理は、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化を多項式回帰による近似式によってモデル化する処理を含む、ことを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載の配管診断方法。
(付記5) 前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときは、前記圧力又は前記流量が予め定められた閾値を下回ったとき、及び、前記配管に対して所定の作業が行われたときの少なくとも一方である、ことを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載の配管診断方法。
(付記6) 前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する処理は、前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係を線形回帰又は多項式回帰により近似した近似式を算出する処理を含む、ことを特徴とする付記1〜5のいずれかに記載の配管診断方法。
(付記7) 前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する処理は、前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係を線形回帰又は多項式回帰により近似した近似式と、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化を多項式回帰により近似した近似式との交点を算出する処理を含む、ことを特徴とする付記1〜6のいずれかに記載の配管診断方法。
(付記8) 前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する処理は、前記配管の清掃の時期に関する情報を段階的に報知する処理を含む、ことを特徴とする付記1〜7のいずれかに記載の配管診断方法。
(付記9) 時間に対する配管内の流体の圧力又は流量を記憶した記憶部を参照して、前記配管の清掃後の各時間における前記圧力又は前記流量に基づく重み係数により前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを重み付けした指標値を前記各時間に対して算出する指標算出部と、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化をモデル化するモデル化部と、過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係と、前記モデルとに基づいて、前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する報知部と、を備える配管診断装置。
(付記10)前記指標算出部は、前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを最小二乗法により算出し、前記重み係数は、前記各時間における前記圧力又は前記流量が小さくなるほど大きくなる、ことを特徴とする付記9に記載の配管診断装置。
(付記11)前記指標算出部は、前記記憶部に記憶されている前記配管の清掃後の時間に対する前記配管内の流体の圧力又は流量を平滑化する、ことを特徴とする付記9又は10に記載の配管診断装置。
(付記12)前記モデル化部は、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化を多項式回帰による近似式によってモデル化する、ことを特徴とする付記9〜11のいずれかに記載の配管診断装置。
(付記13) 前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときは、前記圧力又は前記流量が予め定められた閾値を下回ったとき、及び、前記配管に対して所定の作業が行われたときの少なくとも一方である、ことを特徴とする付記9〜12のいずれかに記載の配管診断装置。
(付記14) 前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係を線形回帰又は多項式回帰により近似した近似式を算出する判定関数算出部を備える付記9〜13のいずれかに記載の配管診断装置。
(付記15) 前記報知部は、前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係を線形回帰又は多項式回帰により近似した近似式と、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化を多項式回帰により近似した近似式との交点を算出する、付記9〜14のいずれかに記載の配管診断装置。
(付記16) 前記報知部は、前記配管の清掃の時期に関する情報を段階的に放置する、付記9〜15のいずれかに記載の配管診断装置。
(付記17) 配管内の流体の圧力又は流量を検出する検出装置と、
時間に対する前記検出装置が検出した値を記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照して、前記配管の清掃後の各時間における前記圧力又は前記流量に基づく重み係数により前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを重み付けした指標値を前記各時間に対して算出する指標算出部と、
前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化をモデル化するモデル化部と、
過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係と、前記モデルとに基づいて、前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する報知部と、
を含む配管診断装置と、
を備える配管診断システム。
In addition, regarding the description of the embodiment, the following additional notes are disclosed.
(Supplementary note 1) Referring to the storage unit storing the pressure or flow rate of the fluid in the pipe with respect to time, the time after cleaning the pipe by the weighting factor based on the pressure or the flow rate at each time after cleaning the pipe Calculating an index value weighted with respect to the pressure or the slope of the flow rate with respect to each time,
Model the change of the index value with respect to the time after cleaning the pipe,
Based on the relationship between the time after the cleaning of the piping or other piping and the index value when an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, and the timing of cleaning the piping based on the model Broadcast information,
A piping diagnosis method in which processing is performed by a computer.
(Appendix 2) The slope of the pressure or the flow rate with respect to the time after cleaning of the piping is calculated by the least square method,
The weighting factor increases as the pressure or the flow rate at each time decreases.
The piping diagnostic method according to supplementary note 1, wherein:
(Appendix 3) Smoothing the pressure or flow rate of the fluid in the pipe with respect to the time after cleaning of the pipe stored in the storage unit,
The piping diagnosis method according to appendix 1 or 2, wherein the processing is executed by a computer.
(Additional remark 4) The process which models the change of the said index value includes the process which models the change of the said index value with respect to the time after the cleaning of the said piping with the approximate expression by polynomial regression, The additional remark 1 characterized by the above-mentioned. The piping diagnosis method according to any one of?
(Supplementary Note 5) When an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, when the pressure or the flow rate falls below a predetermined threshold, and a predetermined operation is performed on the piping. The pipe diagnostic method according to any one of appendices 1 to 4, wherein the pipe diagnostic method is at least one of the above.
(Additional remark 6) The process which alert | reports the information regarding the time of the cleaning of the said pipe | tube is the time after the said pipe | tube or the said other pipe | cleaning when abnormality has generate | occur | produced in the said pipe | tube or another pipe | tube, and the said index value The piping diagnosis method according to any one of appendices 1 to 5, further including a process of calculating an approximate expression obtained by approximating the relationship with the linear regression or the polynomial regression.
(Additional remark 7) The process which alert | reports the information regarding the time of cleaning of the said pipe | tube is the time after the said pipe | tube or the said other pipe | cleaning when abnormality has generate | occur | produced in the said pipe | tube or another pipe | tube, and the said index value A process of calculating an intersection of an approximate expression approximated by linear regression or polynomial regression and an approximate expression approximated by polynomial regression of a change in the index value with respect to time after cleaning of the pipe. The piping diagnosis method according to any one of appendices 1 to 6.
(Additional remark 8) The process which alert | reports the information regarding the timing of the said piping cleaning includes the process which alert | reports the information regarding the cleaning timing of the said pipe in steps, The additional notes 1-7 characterized by the above-mentioned. Piping diagnosis method.
(Supplementary Note 9) With reference to the storage unit storing the pressure or flow rate of the fluid in the pipe with respect to time, the time after cleaning the pipe by the weighting factor based on the pressure or the flow rate at each time after cleaning the pipe An index calculation unit that calculates an index value weighted with a slope of the pressure or the flow rate with respect to each time, a modeling unit that models a change in the index value with respect to a time after cleaning of the pipe, and a past Information on the time of cleaning of the piping based on the relationship between the time after the cleaning of the piping or the other piping when the abnormality occurs in the piping or other piping and the index value, and the model A piping diagnostic device comprising: a notification unit that notifies
(Additional remark 10) The said index calculation part calculates the inclination of the said pressure or the said flow volume with respect to the time after the cleaning of the said piping by the least square method, and the said weight coefficient is so that the said pressure or the said flow volume in each said time becomes small. The piping diagnostic device according to appendix 9, wherein the piping diagnostic device becomes larger.
(Additional remark 11) The said index calculation part smoothes the pressure or flow volume of the fluid in the said piping with respect to the time after the cleaning of the said piping memorize | stored in the said memory | storage part, The additional remark 9 or 10 characterized by the above-mentioned. The piping diagnostic device described.
(Additional remark 12) The said modeling part models the change of the said index value with respect to the time after the cleaning of the said piping by the approximate expression by polynomial regression, The piping in any one of Additional remarks 9-11 characterized by the above-mentioned. Diagnostic device.
(Supplementary note 13) When an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, when the pressure or the flow rate falls below a predetermined threshold, and a predetermined operation is performed on the piping. The piping diagnostic device according to any one of appendices 9 to 12, wherein the piping diagnostic device is at least one of the above.
(Supplementary note 14) Approximation formula approximating the relationship between the index value and the time after cleaning of the pipe or other pipe when an abnormality has occurred in the pipe or other pipe in the past by linear regression or polynomial regression The piping diagnosis device according to any one of appendices 9 to 13, further comprising a determination function calculation unit that calculates
(Additional remark 15) The said alerting | reporting part is a linear regression or a polynomial regression about the relationship between the time after the cleaning of the said piping or said other piping, and the said index value when abnormality has generate | occur | produced in the said piping or other piping in the said past. The pipe diagnostic device according to any one of appendices 9 to 14, wherein an intersection point between the approximate expression approximated by the above and the approximate expression approximated by polynomial regression of the change in the index value with respect to the time after the pipe cleaning is calculated.
(Additional remark 16) The said alerting | reporting part is a piping diagnostic apparatus in any one of Additional remarks 9-15 which leaves the information regarding the cleaning time of the said pipe in steps.
(Supplementary note 17) a detection device for detecting the pressure or flow rate of the fluid in the pipe;
A storage unit for storing a value detected by the detection device with respect to time;
Referring to the storage unit, the index values obtained by weighting the slope of the pressure or the flow rate with respect to the time after the pipe cleaning by the weighting factor based on the pressure or the flow rate at each time after the pipe cleaning is described above. An index calculation unit for calculating with respect to time;
A modeling unit for modeling a change in the index value with respect to the time after cleaning of the pipe;
Based on the relationship between the time after the cleaning of the piping or other piping and the index value when an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, and the timing of cleaning the piping based on the model An informing unit for informing information;
A piping diagnostic device including:
Piping diagnosis system with

10 情報処理装置
30 圧力計
11 指標算出部
12 近似関数算出部
13 判定関数算出部
14 予測部
17 過去データテーブル
19 配管管理テーブル
100、100´ 配管診断システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information processing apparatus 30 Pressure gauge 11 Index calculation part 12 Approximation function calculation part 13 Judgment function calculation part 14 Prediction part 17 Past data table 19 Piping management table 100,100 'Piping diagnosis system

Claims (10)

時間に対する配管内の流体の圧力又は流量を記憶した記憶部を参照して、前記配管の清掃後の各時間における前記圧力又は前記流量に基づく重み係数により前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを重み付けした指標値を前記各時間に対して算出し、
前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化をモデル化し、
過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係と、前記モデルとに基づいて、前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する、
処理をコンピュータが実行する配管診断方法。
With reference to the storage unit storing the pressure or flow rate of the fluid in the pipe with respect to time, the pressure or the pressure with respect to the time after cleaning of the pipe is determined by the weighting factor based on the pressure or the flow rate at each time after cleaning of the pipe. An index value weighted with the slope of the flow rate is calculated for each time,
Model the change of the index value with respect to the time after cleaning the pipe,
Based on the relationship between the time after the cleaning of the piping or other piping and the index value when an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, and the timing of cleaning the piping based on the model Broadcast information,
A piping diagnosis method in which processing is performed by a computer.
前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きは最小二乗法により算出され、
前記重み係数は、前記各時間における前記圧力又は前記流量が小さくなるほど大きくなる、
ことを特徴とする請求項1に記載の配管診断方法。
The slope of the pressure or the flow rate with respect to the time after cleaning the pipe is calculated by the least square method,
The weighting factor increases as the pressure or the flow rate at each time decreases.
The piping diagnosis method according to claim 1, wherein:
前記記憶部に記憶されている前記配管の清掃後の経過時間に対する前記配管内の流体の圧力又は流量を平滑化する、
処理をコンピュータが実行する請求項1又は2に記載の配管診断方法。
Smoothing the pressure or flow rate of the fluid in the pipe with respect to the elapsed time after cleaning of the pipe stored in the storage unit;
The piping diagnosis method according to claim 1 or 2, wherein the computer executes the processing.
前記指標値の変化をモデル化する処理は、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化を多項式回帰による近似式によってモデル化する処理を含む、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の配管診断方法。
The process of modeling the change of the index value includes a process of modeling the change of the index value with respect to the time after cleaning of the pipe by an approximate expression by polynomial regression.
The piping diagnosis method according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときは、前記圧力又は前記流量が予め定められた閾値を下回ったとき、及び、前記配管に対して所定の作業が行われたときの少なくとも一方である、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の配管診断方法。
When an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, at least when the pressure or the flow rate falls below a predetermined threshold, and when a predetermined operation is performed on the piping On the other hand,
The piping diagnosis method according to any one of claims 1 to 4, wherein:
前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する処理は、前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係を線形回帰又は多項式回帰により近似した近似式を算出する処理を含む、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の配管診断方法。
The process of notifying information related to the cleaning timing of the pipe is a relationship between the index value and the time after cleaning the pipe or the other pipe when an abnormality has occurred in the pipe or the other pipe in the past. Including a process of calculating an approximate expression approximated by linear regression or polynomial regression,
The piping diagnosis method according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する処理は、前記過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係を線形回帰又は多項式回帰により近似した近似式と、前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化を多項式回帰により近似した近似式との交点を算出する処理を含む、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の配管診断方法。
The process of notifying information related to the cleaning timing of the pipe is a relationship between the index value and the time after cleaning the pipe or the other pipe when an abnormality has occurred in the pipe or the other pipe in the past. A process of calculating an intersection of an approximate expression approximated by linear regression or polynomial regression and an approximate expression approximated by polynomial regression of a change in the index value with respect to the time after cleaning of the pipe,
The piping diagnosis method according to any one of claims 1 to 6, wherein
前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する処理は、前記配管の清掃の時期に関する情報を段階的に報知する処理を含む、
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の配管診断方法。
The process of informing information on the timing of cleaning the pipe includes a process of informing information on the timing of cleaning of the pipe in stages.
The piping diagnosis method according to any one of claims 1 to 7, wherein
時間に対する配管内の流体の圧力又は流量を記憶した記憶部を参照して、前記配管の清掃後の各時間における前記圧力又は前記流量に基づく重み係数により前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを重み付けした指標値を前記各時間に対して算出する指標算出部と、
前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化をモデル化するモデル化部と、
過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係と、前記モデルとに基づいて、前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する報知部と、
を備える配管診断装置。
With reference to the storage unit storing the pressure or flow rate of the fluid in the pipe with respect to time, the pressure or the pressure with respect to the time after cleaning of the pipe is determined by the weighting factor based on the pressure or the flow rate at each time after cleaning of the pipe. An index calculation unit that calculates an index value weighted with the gradient of the flow rate for each time;
A modeling unit for modeling a change in the index value with respect to the time after cleaning of the pipe;
Based on the relationship between the time after the cleaning of the piping or other piping and the index value when an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, and the timing of cleaning the piping based on the model An informing unit for informing information;
A piping diagnostic device comprising:
配管内の流体の圧力又は流量を検出する検出装置と、
時間に対する前記検出装置が検出した値を記憶する記憶部と、
前記記憶部を参照して、前記配管の清掃後の各時間における前記圧力又は前記流量に基づく重み係数により前記配管の清掃後の時間に対する前記圧力又は前記流量の傾きを重み付けした指標値を前記各時間に対して算出する指標算出部と、
前記配管の清掃後の時間に対する前記指標値の変化をモデル化するモデル化部と、
過去に前記配管又は他の配管に異常が発生したときの前記配管又は前記他の配管の清掃後の時間と前記指標値との関係と、前記モデルとに基づいて、前記配管の清掃の時期に関する情報を報知する報知部と、
を含む配管診断装置と、
を備える配管診断システム。
A detection device for detecting the pressure or flow rate of the fluid in the pipe;
A storage unit for storing a value detected by the detection device with respect to time;
Referring to the storage unit, the index values obtained by weighting the slope of the pressure or the flow rate with respect to the time after the pipe cleaning by the weighting factor based on the pressure or the flow rate at each time after the pipe cleaning is described above. An index calculation unit for calculating with respect to time;
A modeling unit for modeling a change in the index value with respect to the time after cleaning of the pipe;
Based on the relationship between the time after the cleaning of the piping or other piping and the index value when an abnormality has occurred in the piping or other piping in the past, and the timing of cleaning the piping based on the model An informing unit for informing information;
A piping diagnostic device including:
Piping diagnosis system with
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