JP2019000340A - Pathological diagnosis support apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a pathological diagnosis support apparatus for obtaining reliable pathological diagnosis results while reducing a doctor's burden for making a pathological diagnosis.SOLUTION: A pathological diagnosis support apparatus includes: image data memory means for storing a three-dimensional address on a surgical operation extraction material of a divided area by associating it with the photographed image data of the divided area in a pathology sample obtained by cutting out the surgical operation extraction material; classification means for classifying the stored image data based on the feature value of the image; means for transmitting at least a representative image of every classification image to a site on the Internet, the site that stores a teacher image used for the pathological diagnosis and determines the type of the classification image; means for receiving information of the type for every classification image from the site; memory means for storing the type information for every received classification image; selection means for selecting one among the classification images; using multiple image data included in the selection classification image and the three-dimensional address associated and memorized; composite image generating means for generating a three-dimensional composite image of the selected classification image; and display means for displaying the three-dimensional composite image.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、病理医師による病理診断を支援する病理診断支援装置に関するものである。   The present invention relates to a pathological diagnosis support apparatus that supports pathological diagnosis by a pathologist.

近年、病理学の分野等において、光学顕微鏡によって観察される画像をデジタルデータ化し、ディスプレイ上で観察する装置が用いられている。このような装置としては、デジタルカメラを介して病理標本をディスプレイで観察する光学顕微鏡であるデジタル顕微鏡、従来の光学顕微鏡にデジタルカメラと電動ステージを追加し、遠隔操作で顕微鏡観察を行う遠隔顕微鏡、及び病理標本全体を撮影し、デジタル画像データを生成するホールスライドイメージ作成装置(WSI作成装置)が存在する。   In recent years, in the field of pathology and the like, an apparatus for converting an image observed with an optical microscope into digital data and observing it on a display is used. As such an apparatus, a digital microscope that is an optical microscope that observes a pathological specimen on a display via a digital camera, a remote microscope that adds a digital camera and an electric stage to a conventional optical microscope, and performs microscopic observation by remote operation, In addition, there is a hole slide image creation device (WSI creation device) that captures the entire pathological specimen and generates digital image data.

例えば、特許文献1には、病理標本を載置した可動フレームを順次移動させながら複数の画像を高倍率で撮影するホールスライドイメージ作成装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a hole slide image creation apparatus that captures a plurality of images at a high magnification while sequentially moving a movable frame on which a pathological specimen is placed.

特開2010−20329号公報JP 2010-20329 A

ところで、病理診断の際に病理医師は、デジタルデータ化された画像を観察して病変部の特定を行うが、患者から採取された手術摘出材料が大きい場合等には、多量の画像データの観察を行うことが必要になることから病理医師の負担が大きいという問題があった。   By the way, in the pathological diagnosis, the pathologist identifies the lesion by observing the digitalized image. However, when the surgically extracted material collected from the patient is large, a large amount of image data is observed. There is a problem that the pathologist has a heavy burden because it is necessary to perform the operation.

本発明の目的は、病理診断を行う際の病理医師の負担を軽減しつつ信頼性の高い病理診断結果を得るための病理診断支援装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a pathological diagnosis support apparatus for obtaining a highly reliable pathological diagnosis result while reducing the burden on a pathologist when performing pathological diagnosis.

本発明の病理診断支援装置は、手術摘出材料を切り出すことにより得られた病理標本上の区分領域を撮影した区分領域ごとの画像データに、該区分領域の前記手術摘出材料上の3次元アドレスを関連付けて記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段により記憶されている前記画像データを、画像の特徴値に基づき分類する分類手段と、前記分類手段により分類された前記分類画像毎の少なくとも代表画像を、病理診断に用いられる教師画像を記憶しており前記分類画像の種類を判定するインターネット上のサイトに送信する送信手段と、前記サイトから前記分類画像毎の種類の情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記分類画像毎の種類の情報を記憶する記憶手段と、前記分類画像の中の1つを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記分類画像に含まれる複数の前記画像データ及び該画像データに関連付けて記憶されている前記手術摘出材料上の3次元アドレスを用いて、前記選択手段により選択された前記分類画像の3次元合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記合成画像生成手段により生成された前記3次元合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。   The pathological diagnosis support apparatus according to the present invention assigns a three-dimensional address on the surgically-extracted material of the segmented region to image data for each segmented region obtained by imaging the segmented region on the pathological specimen obtained by cutting out the surgically-extracted material. Image data storage means for storing in association, classification means for classifying the image data stored by the image data storage means based on image feature values, and at least for each of the classified images classified by the classification means Transmitting means for transmitting representative images to a site on the Internet for storing a teacher image used for pathological diagnosis and determining the type of the classified image, and receiving for receiving information on the type of each classified image from the site Means for storing information of each type of classification image received by the reception means, and a selection for selecting one of the classification images. Selecting by the selecting means using a plurality of image data included in the classification image selected by the selecting means and the three-dimensional address on the surgically-extracted material stored in association with the image data And a display unit for displaying the three-dimensional composite image generated by the composite image generation unit. The composite image generation unit generates a three-dimensional composite image of the classified image.

本発明の病理診断支援装置は、手術摘出材料を切り出すことにより得られた病理標本上の区分領域を撮影した区分領域ごとの画像データに、該区分領域の前記手術摘出材料上の3次元アドレスを関連付けて記憶する画像データ記憶手段と、 前記画像データ記憶手段により記憶されている前記画像データを、画像の特徴値に基づき分類する分類手段と、病理診断に用いられる教師画像を記憶する教師画像記憶手段と、前記分類手段により分類された前記分類画像毎に、前記教師画像を参照することにより前記分類画像の種類を判定する判定手段と、前記分類画像毎の種類の情報を記憶する記憶手段と、前記分類画像の中の1つを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記分類画像に含まれる複数の前記画像データ及び該画像データに関連付けて記憶されている前記手術摘出材料上の3次元アドレスを用いて、前記選択手段により選択された前記分類画像の前記3次元合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記合成画像生成手段により生成された3次元合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。   The pathological diagnosis support apparatus according to the present invention assigns a three-dimensional address on the surgically-extracted material of the segmented region to image data for each segmented region obtained by imaging the segmented region on the pathological specimen obtained by cutting out the surgically-extracted material. Image data storage means for storing in association, classification means for classifying the image data stored by the image data storage means based on image feature values, and teacher image storage for storing a teacher image used for pathological diagnosis Means for determining the type of the classified image by referring to the teacher image for each of the classified images classified by the classifying unit, and storage means for storing information on the type of each classified image Selection means for selecting one of the classified images, a plurality of the image data included in the classified image selected by the selection means, and the image data Composite image generation means for generating the three-dimensional composite image of the classification image selected by the selection means, using the three-dimensional address on the surgically-extracted material stored in association with the data, and the composite image generation Display means for displaying a three-dimensional composite image generated by the means.

本発明によれば、病理診断を行う際の病理医師の負担を軽減しつつ信頼性の高い病理診断結果を得るための病理診断支援装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pathological diagnosis assistance apparatus for obtaining the reliable pathological diagnosis result can be provided, reducing the burden of the pathologist at the time of performing pathological diagnosis.

実施の形態に係るWSI作成装置により観察するプレパラートを作製するための手術摘出材料を示す図である。It is a figure which shows the surgical extraction material for producing the preparation observed with the WSI preparation apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係るWSI作成装置により観察するプレパラートを作製するための手術摘出材料を示す図である。It is a figure which shows the surgical extraction material for producing the preparation observed with the WSI preparation apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係るWSI作成装置により観察するプレパラートを作製するための手術摘出材料を示す図である。It is a figure which shows the surgical extraction material for producing the preparation observed with the WSI preparation apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係るWSI作成装置により観察するプレパラートを示す図である。It is a figure which shows the preparation observed with the WSI preparation apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る病理診断支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the pathological-diagnosis assistance apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る病理診断支援装置におけるプレパラートの画像データ作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the preparation image data preparation process in the pathological diagnosis support apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る病理診断支援装置における画像データの分類処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the classification | category process of the image data in the pathological diagnosis assistance apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る病理診断支援装置における画像データの分類、教師画像サイトの回答を示す図である。It is a figure which shows the classification | category of the image data in the pathological diagnosis assistance apparatus concerning embodiment, and the reply of a teacher image site. 実施の形態に係る病理診断支援装置における画像データの表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display process of the image data in the pathological diagnosis assistance apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る病理診断支援装置における分類画像の3次元合成画像の表示処理を示す図である。It is a figure which shows the display process of the three-dimensional synthesized image of the classification image in the pathological diagnosis assistance apparatus which concerns on embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る病理診断支援装置について説明する。本実施の形態に係る病理診断支援装置14(図5参照)においては、ホールスライドイメージ(WSI)作成装置16を用いて撮影されたプレパラート4(図4参照)の画像データを用いて病理診断の支援が行われる。   Hereinafter, a pathological diagnosis support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the pathological diagnosis support apparatus 14 (see FIG. 5) according to the present embodiment, pathological diagnosis is performed using the image data of the preparation 4 (see FIG. 4) photographed using the hole slide image (WSI) creating apparatus 16. Support is provided.

(プレパラートの作製)
まず手術により切除された手術摘出材料を固定後、手術摘出材料の切り出しを行う。固定はホルマリン等を用いて各臓器の癌取扱い規約等に従って行う。固定後の手術摘出材料を、例えば、2cm×3cmの大きさで、かつ、厚さが4mm前後など、通常用いられるカバーガラス(例えば、2.5cm×5.0cm)に収まる大きさ及び後述するパラフィン包埋におけるパラフィンの浸透を考慮した厚さに切り出しカセットに入れる。ここで、例えば、カセットにインクを用いて記号を付すことにより、または、記号が印刷されたシールを付すことにより、切り出された材料片または臓器片の手術摘出材料における位置を認識するためのアドレス(3次元アドレス)を付与する。
(Preparation preparation)
First, after the surgically removed material excised by surgery is fixed, the surgically removed material is cut out. Fixation is performed using formalin etc. according to the cancer handling regulations of each organ. The surgically removed material after fixation is, for example, a size of 2 cm × 3 cm and a thickness of about 4 mm, which fits in a commonly used cover glass (for example, 2.5 cm × 5.0 cm) and will be described later. Cut into a thickness considering the penetration of paraffin in paraffin embedding and put into cassette. Here, for example, an address for recognizing the position of the excised material piece or organ piece in the surgically-extracted material by attaching a symbol to the cassette using ink or attaching a seal on which the symbol is printed. (3D address) is assigned.

ここで、乳癌や甲状腺癌等では、病変部全体、または手術摘出材料全体について切り出しを行う。例えば、切り出し工程としては、まず図1に示す手術摘出材料2を厚さ4mm前後に切り出すことにより、図2に示すスライスA〜Cを得る。次に、図3(a)〜(c)に示すようにスライスA〜Cのそれぞれについて2cm×3cmの大きさに切り出すことにより材料片または臓器片を得る。なお、図3(a)に示す「1,1」等の符号はアドレスを示す符号であり、本実施の形態においては、スライスAの「1,1」のアドレスをA(1,1)と表す。なお、図1〜図3に示す領域5,7はそれぞれ病変部を示している。   Here, in breast cancer, thyroid cancer, etc., the entire lesioned part or the entire surgically-extracted material is cut out. For example, as the cutting process, first, the surgically-extracted material 2 shown in FIG. 1 is cut out to a thickness of about 4 mm to obtain slices A to C shown in FIG. Next, as shown in FIGS. 3A to 3C, each of the slices A to C is cut into a size of 2 cm × 3 cm to obtain a material piece or an organ piece. 3A is a code indicating an address, and in the present embodiment, the address of “1,1” of the slice A is A (1,1). Represent. In addition, the area | regions 5 and 7 shown in FIGS. 1-3 each show the lesioned part.

また、切り出し工程は自動化されていてもよい。即ち、図2に示すようにスライスA〜Cにまず切り出し、次に図3に示すように2cm×3cm等の大きさに切り出す切出用装置により切り出し、さらにこの装置を用いて切り出された材料片または臓器片をそれぞれのカセットに入れてもよい。なお、カセットにはインクを用いて記号を付すことにより、または、記号が印刷されたシールを付すことにより予めアドレスが付されていてもよいし、材料片をカセットに入れる際または入れた後に切出用装置に設けられた印刷部によりアドレスを付してもよい。また、アドレスとしては、A(2,2)のような行列での表記に代えて、または加えて、行列を示す1次元バーコードや2次元バーコードを付してもよい。   Moreover, the cutting-out process may be automated. That is, as shown in FIG. 2, the material is first cut into slices A to C, then cut with a cutting device that cuts into a size of 2 cm × 3 cm, etc. as shown in FIG. 3, and further cut out using this device. Pieces or organ pieces may be placed in their respective cassettes. The cassette may be pre-addressed with a symbol using ink, or with a seal printed with the symbol, or may be cut when or after the material piece is placed in the cassette. An address may be given by a printing unit provided in the delivery apparatus. As an address, a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode indicating a matrix may be attached instead of or in addition to the notation in a matrix such as A (2, 2).

次に、カセットに入れた材料片または臓器片のパラフィン包埋を行う。パラフィン包埋工程においては、水分をエタノール等のアルコールに置換する脱水工程、このアルコールをキシレンやクロロホルム等の有機溶媒に置換する中間剤処理工程、この有機溶媒をパラフィンに置換し、材料片または臓器片にパラフィンを浸透させるパラフィン浸透工程、浸透させたパラフィンを固める包埋処理工程を行う。ここで、脱水工程、中間剤処理工程、及び浸透工程は包埋装置を用いて行い、包埋処理工程は包埋センター(包埋ステージ)を用いて行う。   Next, paraffin embedding of the piece of material or organ piece put in the cassette is performed. In the paraffin embedding process, a dehydration process in which water is replaced with alcohol such as ethanol, an intermediate treatment process in which the alcohol is replaced with an organic solvent such as xylene or chloroform, and the organic solvent is replaced with paraffin. A paraffin infiltration process for infiltrating the paraffin into the piece and an embedding process for solidifying the infiltrated paraffin are performed. Here, the dehydration step, the intermediate agent treatment step, and the infiltration step are performed using an embedding device, and the embedding processing step is performed using an embedding center (embedding stage).

次に、パラフィン包埋処理後、パラフィン包埋処理で得られたそれぞれのブロックを、ミクロトームを用いて数μmの厚さに薄切することにより切片を得る。次いで、図4に示すように薄切された切片3をスライドガラスに貼付し、その後脱パラフィン操作を行い、染色を行うことにより、プレパラート(組織標本)4を得る。   Next, after the paraffin embedding process, each block obtained by the paraffin embedding process is sliced into a thickness of several μm using a microtome to obtain a section. Next, as shown in FIG. 4, the sliced section 3 is affixed to a glass slide, followed by a deparaffinization operation and staining to obtain a preparation (tissue specimen) 4.

図4に示すようにプレパラート4には検体ID6、病理診断の依頼番号8等の検体番号及びアドレス(3次元アドレス)10が数字及び二次元バーコード12により付されている。ここで、検体番号は1の手術摘出材料に付された固有の番号であり、検体ID6と依頼番号8とは1対1で対応している。   As shown in FIG. 4, the specimen 4 is provided with a specimen number such as a specimen ID 6 and a pathological diagnosis request number 8 and an address (three-dimensional address) 10 by a numeral and a two-dimensional barcode 12. Here, the specimen number is a unique number assigned to one surgical extraction material, and the specimen ID 6 and the request number 8 are in a one-to-one correspondence.

(病理診断支援装置)
図5は、WSI作成装置16を含む病理診断支援装置の構成を示すブロック図である。病理診断支援装置14は、WSI作成装置16、サーバ18、外部端末20を備えている。
(Pathological diagnosis support device)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a pathological diagnosis support apparatus including the WSI creation apparatus 16. The pathological diagnosis support apparatus 14 includes a WSI creation apparatus 16, a server 18, and an external terminal 20.

WSI作成装置16は、病院または診療所等の診療機関に備えられ、WSI作成装置16の各部を統括的に制御する制御部22を備えている。制御部22には、プレパラート4を載置するためのステージ24を移動させるステージ制御部26、プレパラート4を観察するための対物レンズ28の駆動制御を行うレンズ駆動部30、CCD等により構成され、対物レンズ28により撮像面上に結像された被写体像を撮像する撮像素子32、プレパラート4の全領域を含む全体画像を撮影するデジタルカメラ34、撮像素子32及びデジタルカメラ34により撮像された画像データを一時的に記憶する画像記憶部36、撮像素子32により撮像された画像データに基づく画像を表示する表示部38、一連の撮影動作を開始するための開始ボタン(不図示)を含む操作部40、インターネット等のネットワークを介してサーバ18に対する画像データの送信等を行う通信部42、画像記憶部36に記憶された複数の画像データをつなぎあわせることにより一つの画像の画像データを生成する画像合成部44が接続されている。ここで、対物レンズ28は、少なくとも基本倍率(例えば対物10倍)で切片3(図4参照)を観察する対物レンズ28を備えている。   The WSI creation device 16 is provided in a medical institution such as a hospital or a clinic, and includes a control unit 22 that controls each part of the WSI creation device 16 in an integrated manner. The control unit 22 includes a stage control unit 26 that moves the stage 24 for placing the preparation 4, a lens driving unit 30 that controls the driving of the objective lens 28 for observing the preparation 4, a CCD, and the like. Image sensor 32 that captures the subject image formed on the imaging surface by the objective lens 28, digital camera 34 that captures the entire image including the entire area of the slide 4, image data captured by the image sensor 32 and the digital camera 34 An image storage unit 36 that temporarily stores the image, a display unit 38 that displays an image based on image data captured by the image sensor 32, and an operation unit 40 that includes a start button (not shown) for starting a series of shooting operations. A communication unit 42 for transmitting image data to the server 18 via a network such as the Internet, and an image storage unit Image combining unit 44 for generating image data of one image are connected by causing Awa connecting a plurality of image data stored in the 6. Here, the objective lens 28 includes the objective lens 28 for observing the slice 3 (see FIG. 4) at least at a basic magnification (for example, 10 times the objective).

サーバ18は制御部46を備え、制御部46にはインターネット等のネットワークを介してWSI作成装置16、外部端末20、及び病理診断に用いられる教師画像を記憶し、後述する分類画像の種類を判定するインターネット上の教師画像サイト(図示せず)との間で画像データ等の送受信を行う通信部48、画像データ等を記憶するデータベース50、分類画像の種類の情報を記憶する情報記憶部52を備えている。   The server 18 includes a control unit 46, which stores the WSI creation device 16, the external terminal 20, and teacher images used for pathological diagnosis via a network such as the Internet, and determines the type of classification image to be described later. A communication unit 48 that transmits and receives image data to and from a teacher image site (not shown) on the Internet, a database 50 that stores image data and the like, and an information storage unit 52 that stores information on the types of classified images. I have.

外部端末20は、病理医師が病理診断を行う検査室に備えられている。外部端末20は制御部54を備え、制御部54には、インターネット等のネットワークを介してサーバ18から画像データを受信し、サーバ18との間で分類画像の種類の情報等の送受信を行う通信部56、画像データに基づく画像や、後述する3次元合成画像等を表示する表示部58、表示部58に表示される表示範囲を移動させたり、表示倍率の変更を行う表示範囲切替ボタン(不図示)、分類画像の種類を指定する分類指定ボタン(不図示)、特定のアドレスを有するプレパラートの画像の観察を開始するための観察開始ボタン(不図示)及び観察を終了するための観察終了ボタン(不図示)等を含む等を含む操作部60が接続されている。ここで、表示部58は、全体で約5000万画素の解像度を有し、約20インチのディスプレイを縦に2〜3枚、横に3〜4枚並べて配置させて構成されている。なお、同様の表示サイズが得られる場合には、1枚のディスプレイにより構成してもよい。   The external terminal 20 is provided in an examination room where a pathologist performs a pathological diagnosis. The external terminal 20 includes a control unit 54. The control unit 54 receives image data from the server 18 via a network such as the Internet, and transmits / receives information on the type of classified image to / from the server 18. Unit 56, a display unit 58 that displays an image based on image data, a three-dimensional composite image, which will be described later, and a display range switching button (non-display button) for moving the display range displayed on the display unit 58 and changing the display magnification. A classification designation button (not shown) for designating the type of the classification image, an observation start button (not shown) for starting observation of the image of the slide having a specific address, and an observation end button for ending the observation An operation unit 60 including, for example, (not shown) and the like is connected. Here, the display unit 58 has a resolution of about 50 million pixels as a whole, and is configured by arranging about 2 to 3 vertical displays and 3 to 4 horizontal displays. In addition, when the same display size is obtained, you may comprise by one display.

次に、図6に示すフローチャートを参照して実施の形態に係る病理診断支援装置のWSI作成装置16におけるプレパラートの画像データ作成処理について説明する。まず、上述のように作製されたプレパラート4のうちの、特定のアドレス(3次元アドレス)を有する1枚のプレパラート4がステージ24上の所定の位置にセットされ(ステップS1)、開始ボタンが操作されると、制御部22は、撮影処理を開始する(ステップS2)。即ち、制御部22は、ステージ制御部26を制御し、プレパラート4がデジタルカメラ34の直下に位置するようにステージ24を移動させる。   Next, a preparation image data creation process in the WSI creation device 16 of the pathological diagnosis support apparatus according to the embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, of the prepared slides 4 prepared as described above, one prepared slide 4 having a specific address (three-dimensional address) is set at a predetermined position on the stage 24 (step S1), and the start button is operated. Then, the control unit 22 starts photographing processing (step S2). That is, the control unit 22 controls the stage control unit 26 and moves the stage 24 so that the preparation 4 is positioned immediately below the digital camera 34.

次に、制御部22は、デジタルカメラ34によりプレパラート4の全領域を含む準備用画像を撮影させ、準備用画像の準備用画像データを画像記憶部36に記憶させる。そして、制御部22は準備用画像データに基づいてプレパラート4に記載された検体番号及びアドレス(3次元アドレス)10を示す数字または二次元バーコード12から検体番号及びアドレス10を認識する(ステップS3)。また、制御部22は、プレパラート作製工程において1の手術摘出材料から作製されたプレパラート4の全枚数を認識する。   Next, the control unit 22 causes the digital camera 34 to capture a preparation image including the entire area of the preparation 4 and causes the image storage unit 36 to store the preparation image data of the preparation image. Then, the control unit 22 recognizes the sample number and the address 10 from the number indicating the sample number and the address (three-dimensional address) 10 described in the preparation 4 or the two-dimensional barcode 12 based on the preparation image data (Step S3). ). Moreover, the control part 22 recognizes the total number of the preparations 4 produced from one surgical extraction material in the preparation production process.

次に、制御部22は、画像記憶部36から準備用画像データを読み出し、画像データに基づいて、プレパラート4(図4参照)において切片3が貼り付けられた領域(以下、標本領域という。)を特定する(ステップS4)。   Next, the control unit 22 reads out the preparatory image data from the image storage unit 36, and based on the image data, an area where the section 3 is pasted in the preparation 4 (see FIG. 4) (hereinafter referred to as a specimen area). Is specified (step S4).

次に、制御部22は、対物レンズ28を用いて基本倍率で切片3の撮影を行う前に予め、標本領域を複数の正方形の格子状の領域(以下、区分領域という。)に区分し、標本領域における各区分領域の位置を認識する。例えば、標本領域の上側縁部の最左端に位置する区分領域の位置を位置「1,1」として認識し、標本領域の上側縁部の最左端の右隣に位置する区分領域の位置を位置「1,2」として認識する。そして、標本領域の下側縁部の最右端に位置する区分領域の位置を位置「M,N」として認識するまで同様の処理を繰り返す。   Next, the controller 22 divides the specimen region into a plurality of square lattice-like regions (hereinafter referred to as segmented regions) in advance before photographing the slice 3 at the basic magnification using the objective lens 28. Recognize the position of each segmented region in the sample region. For example, the position of the segmented region located at the leftmost end of the upper edge of the sample region is recognized as position “1, 1”, and the position of the segmented region located right next to the leftmost end of the upper edge of the sample region is positioned Recognized as “1,2”. The same processing is repeated until the position of the segmented region located at the rightmost end of the lower edge of the sample region is recognized as the position “M, N”.

次に、制御部22は、対物レンズ28を用いて基本倍率で切片3を撮影する。まず、制御部22はステージ制御部26を制御し、標本領域において最初に撮影する位置「1,1」の区分領域が対物レンズ28の直下に位置するようにステージ24を移動させ、更にステージ24を垂直方向に移動させて位置「1,1」の区分領域における所定の焦点位置(以下、基準面という。)に焦点を合わせる。次に、位置「1,1」の区分領域について対物10倍の基本倍率で撮影し(ステップS5)、画像データに位置情報を付加して画像記憶部36に記憶させる。即ち画像データには、例えば、A(1,1)「1,1」等であらわされる手術摘出材料上の3次元アドレスが付加され記憶部36に記憶される。同様にして、制御部22は、順次ステージ24を移動させて位置「1,2」から位置「M,N」までの区分領域を基本倍率で撮影し、区分領域の画像の画像データに位置情報(手術摘出材料上の3次元アドレス)を付加して画像記憶部36に記憶させる。   Next, the control unit 22 photographs the section 3 at the basic magnification using the objective lens 28. First, the control unit 22 controls the stage control unit 26 to move the stage 24 so that the segmented region of the position “1, 1” to be imaged first in the sample region is located immediately below the objective lens 28, and further, the stage 24. Is moved in the vertical direction to focus on a predetermined focal position (hereinafter referred to as a reference plane) in the segmented region of the position “1, 1”. Next, the segmented region at the position “1, 1” is photographed at a basic magnification of 10 times the objective (step S5), and the position information is added to the image data and stored in the image storage unit 36. That is, for example, a three-dimensional address on the surgically-extracted material represented by A (1,1) “1,1” or the like is added to the image data and stored in the storage unit 36. Similarly, the control unit 22 sequentially moves the stage 24 to photograph the segment area from the position “1, 2” to the position “M, N” at the basic magnification, and the position information is included in the image data of the image of the segment area. (3D address on the surgically extracted material) is added and stored in the image storage unit 36.

次に、制御部22は、画像記憶部36から基本倍率で撮影した各区分領域の画像の画像データを読み出し、画像合成部44において、特定のアドレスのプレパラート4について全ての区分領域をつなぎ合わせた切片3の全体の画像データを生成する(ステップS6)。このとき、画像合成部44は、各区分領域の画像データに付加された位置情報に基づいて各区分領域をつなぎ合わせ、画像記憶部36に記憶させる。   Next, the control unit 22 reads out the image data of the images of the respective divided areas taken at the basic magnification from the image storage unit 36, and the image composition unit 44 joins all the divided areas for the preparation 4 at the specific address. Image data of the entire section 3 is generated (step S6). At this time, the image composition unit 44 connects the segmented regions based on the position information added to the image data of the segmented regions and stores the segmented regions in the image storage unit 36.

ここで、切片3の全体の画像データを記憶させる際に、制御部22は、ステップS3で認識した検体番号、アドレス(3次元アドレス)を示す情報及びプレパラート作製工程において得られたプレパラート4の全枚数の情報を切片3の全体の画像データに付加して画像記憶部36に記憶させる。全体の画像データを生成させると、制御部22は、プレパラート作製工程で得られたプレパラート4のうち、特定のアドレス(3次元アドレス)を有する1枚のプレパラート4の撮影を終了する。   Here, when the entire image data of the section 3 is stored, the control unit 22 stores information on the specimen number, address (three-dimensional address) recognized in step S3, and all of the preparation 4 obtained in the preparation preparation step. The information on the number of sheets is added to the entire image data of the section 3 and stored in the image storage unit 36. When the entire image data is generated, the control unit 22 ends photographing of one slide 4 having a specific address (three-dimensional address) among the slides 4 obtained in the slide preparation process.

次に、ステップS3において認識した検体番号及びアドレス(3次元アドレス)に付加されたプレパラートの全枚数の情報に基づいて、プレパラート作製工程において得られたプレパラート4が全て撮影されたか否かを判定する(ステップS7)。   Next, based on the specimen number recognized in step S3 and information on the total number of slides added to the address (three-dimensional address), it is determined whether or not all the slides 4 obtained in the slide preparation process have been imaged. (Step S7).

プレパラート作製工程において得られたプレパラートの全てが撮影されていない場合には、ステップS1に示す処理に戻り、他のアドレスを有するプレパラート4の撮影処理を行う。   If not all of the preparations obtained in the preparation preparation process have been photographed, the process returns to the process shown in step S1, and the photographing process of the preparation 4 having another address is performed.

プレパラート作製工程において得られたプレパラート4の全てが撮影された場合には、制御部22は通信部48を介して撮影した全てのプレパラート4についての画像データをインターネット等のネットワークを介してサーバ18に送信し(ステップS8)、図7のフローチャートに示す画像データ作成処理を終了する。   When all of the slides 4 obtained in the slide preparation process are shot, the control unit 22 sends the image data of all the slides 4 shot through the communication unit 48 to the server 18 via a network such as the Internet. Then, the image data creation process shown in the flowchart of FIG. 7 is terminated.

このとき、サーバ18は通信部48を介して全てのプレパラート4についての画像データを受信すると、制御部46はデータベース50に受信した画像データを記憶させる。   At this time, when the server 18 receives image data for all the preparations 4 via the communication unit 48, the control unit 46 stores the received image data in the database 50.

次に、図7に示すフローチャートを参照して実施の形態に係る病理診断支援装置における画像データの分類について説明する。サーバ18の制御部46はデータベース50に記憶されている特定の検体番号を有する画像の画像データ、即ち特定の検体番号を有する手術摘出材料上の3次元アドレスを有する区分画像の画像データ(区分画像)を順次読み出し、画像の特徴値に基づき画像を分類画像1〜nに分類する(ステップS10)。ここで画像の特徴値には、画像の色彩、明暗、分布、形状、配列、充実性などが含まれる。図8は、区分画像が分類画像1〜nに分類された状態を示す図である。この図に示すように特定の検体番号を有する手術摘出材料上の3次元アドレスを有する全ての区分画像は、特徴値に基づき分類画像1〜nに分類される。   Next, image data classification in the pathological diagnosis support apparatus according to the embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control unit 46 of the server 18 stores image data of an image having a specific specimen number stored in the database 50, that is, image data of a segmented image having a three-dimensional address on the surgically-extracted material having the specific specimen number (segmented image). ) Are sequentially read out, and the images are classified into classified images 1 to n based on the feature values of the images (step S10). Here, the feature value of the image includes color, brightness, distribution, shape, arrangement, solidity, and the like of the image. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the divided images are classified into the classified images 1 to n. As shown in this figure, all the divided images having a three-dimensional address on the surgically-extracted material having a specific specimen number are classified into the classified images 1 to n based on the feature values.

次に特定の検体番号を有する全ての画像データを分類画像1〜nに分類し終えた場合には(ステップS11)、制御部46は通信部48を介してインターネット上の教師画像サイト(図示せず)に分類画像1〜nそれぞれの代表画像を少なくとも1枚ずつ送信する(ステップS12)。教師画像サイトにおいては、受信した分類画像1〜nそれぞれの代表画像と教師画像サイトにおいて記憶している教師画像とのマッチングを行い、分類画像1〜nそれぞれの画像の種類の判定を行う。   Next, when all the image data having a specific specimen number have been classified into the classified images 1 to n (step S11), the control unit 46 transmits a teacher image site (not shown) on the Internet via the communication unit 48. At least one representative image of each of the classified images 1 to n is transmitted (step S12). In the teacher image site, the received representative images of the classified images 1 to n are matched with the teacher images stored in the teacher image site, and the type of each of the classified images 1 to n is determined.

制御部46は、通信部48を介して教師画像サイトから分類画像1〜nそれぞれの種類判定の回答(可能性の情報を含む。)を受信する(ステップS13)。教師画像サイトから受信した種類判定の回答は、図8に示すように分類画像1が脂肪組織(脂肪組織である可能性98%)、分類画像2が腺癌(腺癌である可能性99%)、分類画像3が繊維組織(繊維組織である可能性80%)、分類画像4が繊維化(繊維化である可能性90%)、分類画像5が平滑筋(平滑筋である可能性90%)……分類画像nが不明(分類不可)などである。   The control unit 46 receives an answer (including possibility information) of the type determination for each of the classified images 1 to n from the teacher image site via the communication unit 48 (step S13). As shown in FIG. 8, the classification determination received from the teacher image site is that classification image 1 is adipose tissue (98% possibility of adipose tissue) and classification image 2 is adenocarcinoma (99% possibility of adenocarcinoma). ), The classification image 3 is a fiber tissue (possibility of fiber tissue 80%), the classification image 4 is fiberized (possibility of fibrosis 90%), and the classification image 5 is smooth muscle (possibility of smooth muscle 90). %)... Classification image n is unknown (classification is impossible).

制御部46は、通信部48を介して教師画像サイトから受信した分類画像1〜nそれぞれの種類の判定の回答(可能性の情報を含む。)を情報記憶部52に記憶する(ステップS14)。   The control unit 46 stores, in the information storage unit 52, the determination responses (including possibility information) of the classification images 1 to n received from the teacher image site via the communication unit 48 (step S14). .

次に図9のフローチャートを参照して実施の形態に係る病理診断支援装置における病理診断時の画像データの表示処理を説明する。病理医師は病理診断を行う場合には、外部端末20の操作部60の観察開始ボタンを用いて特定のアドレス(3次元アドレス)のプレパラート4の画像の表示指示を行うと、制御部54は、サーバ18に対して指定されたアドレス(3次元アドレス)の画像データの送信要求を送信する(ステップS20)。   Next, image data display processing during pathological diagnosis in the pathological diagnosis support apparatus according to the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the pathologist performs a pathological diagnosis, if the instruction to display the image of the slide 4 at a specific address (three-dimensional address) is given using the observation start button of the operation unit 60 of the external terminal 20, the control unit 54 A transmission request for image data at the designated address (three-dimensional address) is transmitted to the server 18 (step S20).

サーバ18の制御部46は送信要求を受信すると、通信部48を介して指定されたアドレス(3次元アドレス)の切片3の全体の画像データを外部端末20に対して送信させる(ステップS21)。   When receiving the transmission request, the control unit 46 of the server 18 transmits the entire image data of the intercept 3 of the address (three-dimensional address) designated via the communication unit 48 to the external terminal 20 (step S21).

外部端末20において指定されたアドレス(3次元アドレス)についての切片3の全体の画像データを受信すると(ステップS22)、制御部54は表示部58に受信した画像データの画像を表示させる(ステップS23)。   When the entire image data of the intercept 3 for the address (three-dimensional address) designated by the external terminal 20 is received (step S22), the control unit 54 displays the image of the received image data on the display unit 58 (step S23). ).

ここで、病理医師は操作部60の表示範囲切替ボタンを用いて表示部58に表示させる画像の表示範囲及び表示倍率を変更させることができる。病理医師は表示部58に表示された画像を観察し病変部等について病理診断を行う。   Here, the pathologist can change the display range and display magnification of the image displayed on the display unit 58 using the display range switching button of the operation unit 60. The pathologist observes the image displayed on the display unit 58 and makes a pathological diagnosis on the lesioned part and the like.

また病理医師が特定の種類の分類画像(例えば腺癌の画像、繊維組織の画像、繊維化の画像…)の3次元合成画像を観察したいと考える場合には、分類画像1〜nの何れかを指定する分類指定ボタンを操作する。これにより外部端末20の通信部56を介してサーバ18に現在観察中の切片の検体番号及び分類画像1〜nの何れかを指定する情報が送信される(図10のステップS30)。   If the pathologist wants to observe a three-dimensional composite image of a specific type of classification image (for example, an adenocarcinoma image, a fiber tissue image, a fibrosis image, etc.), any one of the classification images 1 to n Operate the classification specification button to specify. As a result, information specifying the specimen number of the section currently being observed and the classification images 1 to n is transmitted to the server 18 via the communication unit 56 of the external terminal 20 (step S30 in FIG. 10).

サーバ18は、通信部48を介して検体番号及び分類画像1〜nの何れかを指定する情報を受信した場合には(ステップS31)、受信した検体番号の指定された分類画像に含まれる画像データを外部端末20に送信する(ステップS31)。   When the server 18 receives information specifying the sample number and any one of the classified images 1 to n via the communication unit 48 (step S31), the image included in the received classified image of the specified sample number. Data is transmitted to the external terminal 20 (step S31).

外部端末20は、受信した分類画像の画像データを合成して特定の種類の分類画像の3次元合成画像を生成し(ステップS33)、表示部58に表示する(ステップS34)。   The external terminal 20 synthesizes the image data of the received classified images to generate a three-dimensional synthesized image of a specific type of classified image (step S33) and displays it on the display unit 58 (step S34).

従って病理医師は、病変部位の病理診断を行う際に、特定の種類の分類画像(例えば腺癌の画像、繊維組織の画像、繊維化の画像…)の3次元合成画像を参照することができるため、特に乳癌や甲状腺癌等の病変部全体、または手術摘出材料全体について切り出しが行われる場合等に特定の種類の分類画像を立体的に把握することが容易となり、病理診断の信頼性を高めることができる。   Therefore, a pathologist can refer to a three-dimensional composite image of a specific type of classification image (for example, an adenocarcinoma image, a fiber tissue image, a fibrosis image, ...) when performing pathological diagnosis of a lesion site. Therefore, it becomes easy to grasp a specific type of classification image three-dimensionally, especially when the entire lesion, such as breast cancer or thyroid cancer, or the entire surgically-extracted material is cut out, thereby improving the reliability of pathological diagnosis be able to.

病理医師が操作部60の観察終了ボタンを操作すると、制御部54は表示部58に表示されている特定のアドレス(3次元アドレス)のプレパラートの画像の表示を終了する(ステップS24)。次に、外部端末20の制御部54は、画像データに付加されたプレパラート作製工程において得られたプレパラートの全枚数の情報に基づいて、データベース50に記憶されている同一の検体番号を有する画像データの画像が全て観察されたか否かを判定する(ステップS25)。   When the pathologist operates the observation end button of the operation unit 60, the control unit 54 ends the display of the preparation image of the specific address (three-dimensional address) displayed on the display unit 58 (step S24). Next, the control unit 54 of the external terminal 20 stores the image data having the same specimen number stored in the database 50 based on the information on the total number of the slides obtained in the slide preparation process added to the image data. It is determined whether or not all the images have been observed (step S25).

同一の検体番号を有する画像データの画像の全てが観察されていない場合には、制御部54は、サーバ18に対して未観察のアドレスの画像データの送信要求を送信する(ステップS26)。   If all the images of the image data having the same specimen number have not been observed, the control unit 54 transmits a transmission request for image data at an unobserved address to the server 18 (step S26).

送信要求を受信すると、サーバ18の制御部46は、通信部48を介して指定されたアドレス(3次元アドレス)の切片3の全体の画像データを外部端末20に対して送信させる(ステップS27)。   When the transmission request is received, the control unit 46 of the server 18 transmits the entire image data of the intercept 3 of the address (three-dimensional address) designated via the communication unit 48 to the external terminal 20 (step S27). .

外部端末20においては指定されたアドレスについての切片3の全体の画像データをサーバ18から受信すると(ステップS28)、制御部54は表示部58に受信した画像データの画像を表示させ(ステップS29)、ステップS24に示す処理に戻る。同一の検体番号を有する画像データの画像が全て観察された場合には、制御部22は、画像データの表示を終了する。   When the external terminal 20 receives the entire image data of the intercept 3 for the designated address from the server 18 (step S28), the control unit 54 causes the display unit 58 to display the received image data image (step S29). Then, the process returns to step S24. When all the images of the image data having the same specimen number are observed, the control unit 22 ends the display of the image data.

本実施の形態に係る病理診断支援装置によれば、病理診断を行う際の病理医師の負担を軽減しつつ信頼性の高い病理診断結果を得ることができる。   According to the pathological diagnosis support apparatus according to the present embodiment, a highly reliable pathological diagnosis result can be obtained while reducing the burden on the pathologist when performing pathological diagnosis.

なお上述の実施の形態においては、サーバ18がインターネット上の教師画像サイトに分類画像の代表的な画像を送信し、教師画像サイトにおいて分類画像の判定を行い、その結果を受信しているが、サーバに病理診断に用いられる教師画像を記憶する教師画像記憶部を設け、サーバが分類画像毎に教師画像を参照することにより分類画像の種類を判定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the server 18 transmits a representative image of the classified image to the teacher image site on the Internet, determines the classified image at the teacher image site, and receives the result. The server may be provided with a teacher image storage unit for storing a teacher image used for pathological diagnosis, and the server may determine the type of the classification image by referring to the teacher image for each classification image.

4…プレパラート、14…病理診断支援装置、16…WSI作成装置、18…サーバ、20…外部端末、40…操作部、50…データベース、52…情報記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Preparation, 14 ... Pathological diagnosis support apparatus, 16 ... WSI preparation apparatus, 18 ... Server, 20 ... External terminal, 40 ... Operation part, 50 ... Database, 52 ... Information storage part

Claims (2)

手術摘出材料を切り出すことにより得られた病理標本上の区分領域を撮影した区分領域ごとの画像データに、該区分領域の前記手術摘出材料上の3次元アドレスを関連付けて記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段により記憶されている前記画像データを、画像の特徴値に基づき分類する分類手段と、
前記分類手段により分類された前記分類画像毎の少なくとも代表画像を、病理診断に用いられる教師画像を記憶しており前記分類画像の種類を判定するインターネット上のサイトに送信する送信手段と、
前記サイトから前記分類画像毎の種類の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記分類画像毎の種類の情報を記憶する記憶手段と、
前記分類画像の中の1つを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記分類画像に含まれる複数の前記画像データ及び該画像データに関連付けて記憶されている前記手術摘出材料上の3次元アドレスを用いて、前記選択手段により選択された前記分類画像の3次元合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された前記3次元合成画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする病理診断支援装置。
Image data storage means for storing, in association with the image data for each segmented region obtained by imaging the segmented region on the pathological specimen obtained by cutting out the surgically-extracted material, a three-dimensional address on the surgically-extracted material of the segmented region ,
Classification means for classifying the image data stored by the image data storage means based on image feature values;
Transmitting means for storing at least a representative image for each of the classified images classified by the classification means, transmitting a teacher image used for pathological diagnosis to a site on the Internet for determining the type of the classified image;
Receiving means for receiving the type of information for each of the classified images from the site;
Storage means for storing the type of information for each of the classified images received by the receiving means;
Selecting means for selecting one of the classified images;
The plurality of image data included in the classification image selected by the selection unit and the three-dimensional address on the surgically-extracted material stored in association with the image data are used to select the selection unit. A composite image generating means for generating a three-dimensional composite image of the classified image;
A pathological diagnosis support apparatus comprising: display means for displaying the three-dimensional composite image generated by the composite image generation means.
手術摘出材料を切り出すことにより得られた病理標本上の区分領域を撮影した区分領域ごとの画像データに、該区分領域の前記手術摘出材料上の3次元アドレスを関連付けて記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段により記憶されている前記画像データを、画像の特徴値に基づき分類する分類手段と、
病理診断に用いられる教師画像を記憶する教師画像記憶手段と、
前記分類手段により分類された前記分類画像毎に、前記教師画像を参照することにより前記分類画像の種類を判定する判定手段と、
前記分類画像毎の種類の情報を記憶する記憶手段と、
前記分類画像の中の1つを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記分類画像に含まれる複数の前記画像データ及び該画像データに関連付けて記憶されている前記手術摘出材料上の3次元アドレスを用いて、前記選択手段により選択された前記分類画像の前記3次元合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像生成手段により生成された3次元合成画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする病理診断支援装置。
Image data storage means for storing, in association with the image data for each segmented region obtained by imaging the segmented region on the pathological specimen obtained by cutting out the surgically-extracted material, a three-dimensional address on the surgically-extracted material of the segmented region ,
Classification means for classifying the image data stored by the image data storage means based on image feature values;
Teacher image storage means for storing a teacher image used for pathological diagnosis;
Determining means for determining the type of the classified image by referring to the teacher image for each of the classified images classified by the classifying means;
Storage means for storing the type of information for each classified image;
Selecting means for selecting one of the classified images;
The plurality of image data included in the classification image selected by the selection unit and the three-dimensional address on the surgically-extracted material stored in association with the image data are used to select the selection unit. A composite image generating means for generating the three-dimensional composite image of the classified image;
A pathological diagnosis support apparatus comprising: display means for displaying a three-dimensional composite image generated by the composite image generation means.
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