JP2018538742A - ディスプレイストリーム圧縮(dsc)における固定小数点近似のためのシステムおよび方法 - Google Patents
ディスプレイストリーム圧縮(dsc)における固定小数点近似のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
[0031] ビデオ画像、TV画像、静止画像、あるいはビデオレコーダまたはコンピュータによって生成された画像など、デジタル画像は、水平ライン(horizontal line)および垂直ライン(vertical line)で構成されたピクセルまたはサンプルを含み得る。単一の画像中のピクセルの数は一般に数万個である。各ピクセルは、一般に、ルミナンス情報とクロミナンス情報とを含んでいる。圧縮がなければ、画像エンコーダから画像デコーダに搬送されるべき情報の膨大な量(sheer quantity)は、リアルタイム画像送信(real-time image transmission)を実行不可能にするであろう。送信されるべき情報の量を低減するために、JPEG、MPEGおよびH.263規格など、いくつかの異なる圧縮方法が開発された。
[0035] 添付の図面を参照しながら、新規のシステム、装置、および方法の様々な態様が以下でより十分に説明される。ただし、本開示は、多くの異なる形態で実施され得、本開示全体にわたって提示される任意の特定の構造または機能に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの態様は、本開示が周到で完全になり、本開示の範囲を当業者に十分に伝えるように与えられる。本明細書の教示に基づいて、本開示の範囲は、本開示の他の態様とは無関係に実装されるにせよ、本開示の他の態様と組み合わせられるにせよ、本明細書で開示される新規のシステム、装置、および方法のいかなる態様をもカバーするものであることを、当業者は諒解されたい。たとえば、本明細書に記載される態様をいくつ使用しても、装置は実装され得、または方法は実施され得る。さらに、本開示の範囲は、本明細書に記載される本開示の様々な態様に加えてまたはそれらの態様以外に、他の構造、機能、または構造および機能を使用して実施されるそのような装置または方法をカバーするものとする。本明細書で開示されるどの態様も請求項の1つまたは複数の要素によって実施され得ることを理解されたい。
[0050] 上記で手短に述べられたように、ビデオエンコーダ20はビデオデータを符号化する。ビデオデータは1つまたは複数のピクチャを備え得る。ピクチャの各々は、ビデオの一部を形成する静止画像である。いくつかの事例では、ピクチャはビデオ「フレーム(frame)」と呼ばれることがある。ビデオエンコーダ20がビデオデータを符号化するとき、ビデオエンコーダ20はビットストリームを生成し得る。ビットストリームは、ビデオデータのコード化表現を形成するビットのシーケンスを含み得る。ビットストリームは、コード化ピクチャと関連データとを含み得る。コード化ピクチャはピクチャのコード化表現である。
[0053] 図2Aは、本開示で説明される態様による技法を実装し得るビデオエンコーダ20の一例を示すブロック図である。ビデオエンコーダ20は、本開示の技法の一部または全部を実施するように構成され得る。いくつかの例では、本開示で説明される技法は、ビデオエンコーダ20の様々な構成要素間で共有され得る。いくつかの例では、追加または代替として、プロセッサ(図示せず)が、本開示で説明される技法の一部または全部を実施するように構成され得る。
[0068] 図2Bは、本開示で説明される態様による技法を実装し得るビデオデコーダ30の一例を示すブロック図である。ビデオデコーダ30は、本開示の技法の一部または全部を実施するように構成され得る。いくつかの例では、本開示で説明される技法は、ビデオデコーダ30の様々な構成要素間で共有され得る。いくつかの例では、追加または代替として、プロセッサ(図示せず)が、本開示で説明される技法の一部または全部を実施するように構成され得る。
[0071] 上記で説明されたように、ビデオコーディングは、たとえば、予測器、量子化器、および再構成器構成要素125を介した、ビデオデータの量子化を含み得る。量子化は信号にロス(loss)をもたらし得、ロスの量は、レートコントローラ120によって決定されたQPによって制御され得る。各QPについての量子化ステップサイズ(quantization step size)を記憶するのではなく、スケーリング行列(scaling matrix)がQPの関数として指定され得る。各QPについての量子化ステップサイズはスケーリング行列から導出され得、導出された値は必ずしも2のべき乗であるとは限らず、すなわち、導出された値は2のべき乗でないこともある。
[0072] 上述のように、スライスは、概して、画像またはフレーム中の領域の残りからの情報を使用することなしに独立して復号され得る、画像またはフレーム中の空間的に別個の領域を指す。各画像またはビデオフレームは単一のスライス中で符号化され得るか、あるいは各画像またはビデオフレームはいくつかのスライス中で符号化され得る。DSCでは、各スライスを符号化するために割り振られるターゲットビットは、実質的に一定であり得る。これは部分スライスについて異なり得、これは、画像高さがスライス高さで割り切れない場合に起こることがある。たとえば、108のスライス高さをもつサイズ1280×720の画像は、高さ108の6つのスライスと高さ72(=720−(6*108))の1つの部分スライスとを有する。
[0074] ディスプレイストリーム圧縮v1.x規格は、3:1の平均圧縮比をサポートし、VESAによって最近確定され、批准された。しかしながら、ディスプレイ解像度が、物理伝送プロトコルがそれらをサポートすることができるよりも速く増加しているので、DSC v1.xは、多くのタイプのコンテンツ(たとえば、10bppにおける4Kビデオ、120Hzにおける4Kビデオ、および任意のビット深度またはリフレッシュレートにおける8Kビデオ)に不適当であり得る。そのような使用事例をサポートするために、少なくとも4:1の平均圧縮レートをもつ視覚的ロスレスコーデックが提供され得る。いくつかの実施形態では、コーデックは、アドバンストDSCコーデック(「ADSC」)と呼ばれることがある。
[0080] その全体が参照により本明細書に組み込まれる、2015年8月6日に出願された米国特許出願第14/820,404号(代理人整理番号:QVID.260A/146525)では、バッファフルネス(BF)を計算するための方法が開示された。特に、いくつかの態様によれば、BufferCurrentSize=maxBufferBitsAtSliceEndである場合、スライスの終わりに、BFが100%になるように、BFは、スライス中のある固定数のブロックをコーディングした後に一定のレートにおいて線形的に減少され、ここで、maxBufferBitsAtSliceEndは、スライスの終わりにレートバッファ中に含まれていることがある最大ビット数(maximum number of bits)を示す。より正確に、BFは次のように計算される。
[0081] レートとひずみ(rate and distortion)とを組み合わせるコスト関数(cost function)を算出するために(ラムダまたはラムダ値とも呼ばれる)ラグランジュパラメータが使用され得る。たとえば、
[0084] 上記の項(たとえば、バッファフルネスBF、ラムダなど)を高精度に計算するために使用されるソフトウェアアルゴリズムが浮動小数点演算(floating point arithmetic)を使用するが、そのようなタイプの計算は、ハードウェアおよびASICベースの設計上で実装することがより困難であり得る。いくつかの態様によれば、本開示の技法は、ADSCコーデックのハードウェア実装コストを減少させるものである。上記で説明されたように、形式a/bの任意の除算、または
・ターゲットレート:この量が計算される方法への変更
・平坦度QP:この量が計算される方法への変更
・バッファフルネス:この量が計算される方法への変更
・λbitrate:λ値を事前算出し、ルックアップテーブル(LUT)に記憶する
・λBF:固定小数点近似を使用してλを算出する
[0087] いくつかの実施形態では、ターゲットレートは、以下で説明されるように固定小数点近似を使用して決定され得る。以前は、ターゲットレートは、以下で示される浮動小数点比を使用して計算され、ここで#bitsはスライス中に残っているビット数であり、#pxはスライス中に残っているピクセルの数である。計算された浮動小数点比を使用すると、スライス中に残っているビットは、スライス中に残っているブロック/ピクセルにわたって一様に分散され得る。ターゲットレートがピクセルごとではなくブロックごと(たとえば、16ピクセル/ブロック)に算出されるので、16のファクタが使用されるが、他の実施形態では、各ブロックが16以外のピクセルの数を有し得ることを理解されたい。
・B0:スライスに割り振られた合計ビット
・P0:スライス中の合計ピクセル
・n0:LUTのグラニュラリティ(granularity)を定義するために使用されるビット
・n1:LUTエントリが追加の精度のn1ビットを用いて記憶される
1.スケーリングファクタNを事前算出し、パラメータのコーデックのリストに記憶する。以下で示されるように、スケーリングファクタNは、スライスP0中のピクセルの合計数に基づき得る。
2.
3.TR0を算出するとき、スライスのピクセルがコーディングされるにつれて、スケーリングファクタNの値は、あるしきい値間隔において減分され得る。Nが減分されることになる次のしきい値は、次のように算出され得る。
a.第1に、スケーリングファクタを更新する。
[0107] 前のセクションにおいて上記で説明されたように、ターゲットレート(δ(BF))についての調整LUTは、バッファフルネスの関数としてコーデックのブロックごとターゲットレートの調整に対応する。この技法を使用すると、ターゲットレートは、レートバッファがほぼフルであるときにより低くなり得、レートバッファがほぼ空であるときにより高くなり得る。
[0115] 上記の式(1)に基づいて計算されるバッファフルネスは、それが除算演算を必要とするので、ハードウェアで容易に実装可能でない。特に、式(1)における分母値、bufAdjSizeは、スライス中のブロックの位置に応じて値が変化する。したがって、バッファフルネスを算出するために除算値を事前算出することは、実行不可能であり得る。たとえば、図6は、スライスのブロックがコーディングされるとき、bufAdjSizeがどのように変化し得るかを示す。たとえば、numBlocksThしきい値までのブロックの数について、bufAdjSizeは、BufferMaxSizeと同じであり得る(たとえば、オフセット=0)。しかしながら、しきい値数のブロックがコーディングされた後に、bufAdjSizeは、追加のブロックがコーディングされるにつれて、減少し得る。
たとえば、式(3)についての固定小数点近似が、以下の式(4)の場合のように決定され得る。一定値BufferMaxSizeに基づくファクタaが事前算出され、たとえば、コーデックのピクチャパラメータセット(PPS:picture parameter set)に記憶され得る。
・BfRangeBits:バッファフルネスを表すために使用されるビット数
・BfScaleBits:バッファフルネスを計算するための精度
[0126] 上記で説明されたように、ラムダまたはラグランジュパラメータは、所与のブロックのビットレート(たとえば、あるモードでブロックをコーディングするために必要とされるビット数)の関数として調整され得る。一実施形態では、ビットレートについてのラグランジュパラメータは、以下で説明されるように固定小数点近似を使用して決定され得る。以前は、ラグランジュパラメータは、次のように計算され得る。
・n3:ラムダ計算のための合計精度
・n4:LUTλがサイズ(1<<n4)のものである
1.上記で説明された指数関数を使用してLUTλを事前算出する。
a.一実施形態では、関数は、LUTを生成するために均一にサンプリングされ得る。
b.別の実施形態では、関数は、より高いダイナミックレンジをもつ関数のエリアはより密にサンプリングされ、より少ないレンジをもつエリアはより疎にサンプリングされるように、不均一にサンプリングされ得る。
2.次のようにスケーリングファクタcを事前算出する。
[0134] 上記で説明されたように、ブロックについてのラグランジュパラメータは、バッファフルネスの測度(measure)に基づいて調整され得る。いくつかの態様によれば、バッファフルネス(BFi)のための範囲は、BFi∈[0,(2BfRangeBits)−1]である。したがって、式(2)において
[0144] 本開示の態様は、図2A中のビデオエンコーダ20など、エンコーダの観点から説明されたことに留意されたい。しかしながら、上記で説明された動作の逆の動作が、たとえば、図2B中のビデオデコーダ30によって、生成されたビットストリームを復号するために適用され得ることを、当業者は諒解されよう。
Claims (29)
- ビデオデータをコーディングするための装置であって、
前記ビデオデータを記憶するためのメモリと、前記メモリがバッファを含む、
前記メモリに動作可能に結合されたハードウェアプロセッサとを備え、前記ハードウェアプロセッサは、
ビデオデータのスライス内のピクセルの合計数に基づいてスケーリングパラメータを決定および記憶することと、
複数の入力値をそれらの逆数値に関連付けるデータ構造を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
前記記憶されたスケーリングパラメータに基づいてしきい値を決定することと、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記スライス中の残りのピクセルの数が前記しきい値よりも小さいという決定に応答して、前記スケーリングパラメータを更新し、スケーリングファクタに基づいて、更新されたしきい値を決定することと、
スケーリングファクタに基づいてスケーリングされた残りのピクセルの前記数に関連付けられた逆数値に基づいて、前記ブロックについてのターゲットレートを決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと、ここにおいて、前記逆数値が、前記記憶されたデータ構造を使用して決定される、
を行うように構成された、
装置。 - 前記データ構造がルックアップテーブル(LUT)を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記ハードウェアプロセッサが、バッファフルネスの測度に基づく量によって、前記決定されたターゲットレートを調整するようにさらに構成された、請求項1に記載の装置。
- 前記調整量が、ルックアップテーブル(LUT)を使用すること基づいて決定される、請求項3に記載の装置。
- 前記ハードウェアプロセッサは、前記ブロックが前記スライスの第1のライン上に配置されたかどうかに基づいて、前記決定されたターゲットレートを調整するようにさらに構成された、請求項1に記載の装置。
- 前記ハードウェアプロセッサが、前記スライス中に残っているビット数に基づいて前記逆数値をスケーリングするようにさらに構成された、請求項1に記載の装置。
- ビデオデータのブロックをコーディングするためのターゲットレートを決定するためのコンピュータ実装方法であって、
ビデオデータのスライス内のピクセルの合計数に基づいてスケーリングパラメータを決定および記憶することと、
複数の入力値をそれらの逆数値に関連付けるデータ構造を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
前記記憶されたスケーリングパラメータに基づいてしきい値を決定することと、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記スライス中の残りのピクセルの数が前記しきい値よりも小さいという決定に応答して、前記スケーリングパラメータを更新し、スケーリングファクタに基づいて、更新されたしきい値を決定することと、
スケーリングファクタに基づいてスケーリングされた残りのピクセルの前記数に関連付けられた逆数値に基づいて、前記ブロックについてのターゲットレートを決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと、ここにおいて、前記逆数値が、前記記憶されたデータ構造を使用して決定される、
を備える、コンピュータ実装方法。 - 前記データ構造がルックアップテーブル(LUT)を備える、請求項7に記載のコンピュータ実装方法。
- バッファフルネスの測度に基づく量によって、前記決定されたターゲットレートを調整することをさらに備える、請求項7に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記調整量が、ルックアップテーブル(LUT)を使用すること基づいて決定される、請求項9に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記ブロックが前記スライスの第1のライン上に配置されたかどうかに基づいて、前記決定されたターゲットレートを調整することをさらに備える、請求項7に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記スライス中に残っているビット数に基づいて前記逆数値をスケーリングすることをさらに備える、請求項7に記載のコンピュータ実装方法。
- 装置であって、
ビデオデータのスライス内のピクセルの合計数に基づいてスケーリングパラメータを決定および記憶するための手段と、
複数の入力値をそれらの逆数値に関連付けるデータ構造を決定および記憶するための手段と、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信するための手段と、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
前記記憶されたスケーリングパラメータに基づいてしきい値を決定するための手段と、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記スライス中の残りのピクセルの数が前記しきい値よりも小さいという決定に応答して、前記スケーリングパラメータを更新し、スケーリングファクタに基づいて、更新されたしきい値を決定するための手段と、
スケーリングファクタに基づいてスケーリングされた残りのピクセルの前記数に関連付けられた逆数値に基づいて、前記ブロックについてのターゲットレートを決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施するための手段と、ここにおいて、前記逆数値が、前記記憶されたデータ構造を使用して決定される、
を備える装置。 - 前記データ構造がルックアップテーブル(LUT)を備える、請求項13に記載の装置。
- バッファフルネスの測度に基づく量によって、前記決定されたターゲットレートを調整するための手段をさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 前記調整量が、ルックアップテーブル(LUT)を使用すること基づいて決定される、請求項15に記載の装置。
- 前記ブロックが前記スライスの第1のライン上に配置されたかどうかに基づいて、前記決定されたターゲットレートを調整するための手段をさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 前記スライス中に残っているビット数に基づいて前記逆数値をスケーリングするための手段をさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 画像のスライスに関係するビデオデータを記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記スライスが1つまたは複数のブロックを備え、ここにおいて、前記記憶媒体は、実行されたとき、デバイスのプロセッサに、
ビデオデータのスライス内のピクセルの合計数に基づいてスケーリングパラメータを決定および記憶することと、
複数の入力値をそれらの逆数値に関連付けるデータ構造を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが少なくとも1つのスライスを備える、
前記記憶されたスケーリングパラメータに基づいてしきい値を決定することと、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記スライス中の残りのピクセルの数が前記しきい値よりも小さいという決定に応答して、前記スケーリングパラメータを更新し、スケーリングファクタに基づいて、更新されたしきい値を決定することと、
スケーリングファクタに基づいてスケーリングされた残りのピクセルの前記数に関連付けられた逆数値に基づいて、前記ブロックについてのターゲットレートを決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと、ここにおいて、前記逆数値が、前記記憶されたデータ構造を使用して決定される、
を行わせる命令をさらに記憶している、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記データ構造がルックアップテーブル(LUT)を備える、請求項19に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶媒体が、実行されたとき、前記プロセッサに、バッファフルネスの測度に基づく量によって、前記決定されたターゲットレートを調整させる命令をさらに記憶している、請求項19に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記調整量が、ルックアップテーブル(LUT)を使用すること基づいて決定される、請求項21に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶媒体は、実行されたとき、前記プロセッサに、前記ブロックが前記スライスの第1のライン上に配置されたかどうかに基づいて、前記決定されたターゲットレートを調整させる命令をさらに記憶している、請求項19に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記記憶媒体が、実行されたとき、前記プロセッサに、前記スライス中に残っているビット数に基づいて前記逆数値をスケーリングさせる命令をさらに記憶している、請求項19に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- ビデオデータをコーディングするための装置であって、
前記ビデオデータを記憶するためのメモリと、前記メモリがバッファを含む、
前記メモリに動作可能に結合されたハードウェアプロセッサとを備え、前記ハードウェアプロセッサは、
最大バッファサイズの逆数に基づいて第1のパラメータ値を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、バッファフルネスを表すために使用されるビット数を示す第1の値と、バッファフルネスを計算するための精度を示す第2の値とに基づいて、前記第1のパラメータをスケーリングすることと、
前記スケーリングされた第1のパラメータと、前記バッファの現在のサイズと、前記スライス内の前記ブロックの位置に基づくバッファオフセット値と、バッファフルネスを計算するための精度を示す前記第2の値とに基づいて、前記ブロックについてのバッファフルネス値を決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと
を行うように構成された、装置。 - 前記ハードウェアプロセッサは、
バッファフルネス値をバッファフルネス値についてのラグランジュ値に関連付けるデータ構造を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記ブロックの計算されたバッファフルネス値を、前記バッファフルネス値をコーディングするために使用されるビット数を示す第1のパラメータと、前記データ構造のインデックスをコーディングするために使用されるビット数を示す第2のパラメータとに基づいてスケーリングすることと、
前記記憶されたデータ構造と前記スケーリングされたバッファフルネス値とを使用して、前記バッファフルネス値についてのラグランジュ値を決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと
を行うようにさらに構成された、請求項25に記載の装置。 - ビデオデータをコーディングするための装置であって、
前記ビデオデータを記憶するためのメモリと、前記メモリがバッファを含む、
前記メモリに動作可能に結合されたハードウェアプロセッサとを備え、前記ハードウェアプロセッサは、
バッファフルネス値を量子化パラメータ(QP)調整値に関連付けるデータ構造を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記ブロックが複雑な領域と平坦な領域との間の遷移を含んでいるかどうかを決定することと、ここにおいて、複雑な領域が、平坦な領域と比較してより高い複雑さを有する、
前記ブロックが遷移を含んでいるという決定に応答して、バッファフルネス値を、前記バッファフルネス値をコーディングするために使用されるビット数と、QP調整値をコーディングするために使用されるべきビット数とに基づいてシフトすることと、
前記記憶されたデータ構造と前記シフトされたバッファフルネス値とに基づいて、前記ブロックについてのQP調整値を決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと、
前記ブロックのQPを前記決定されたQP調整値に設定することと
を行うように構成された、装置。 - ビデオデータをコーディングするための装置であって、
前記ビデオデータを記憶するためのメモリと、
前記メモリに動作可能に結合されたハードウェアプロセッサとを備え、前記ハードウェアプロセッサは、
ビデオデータのブロックをコーディングするために使用され得る最大ビット数に基づいて第1のスケーリングパラメータを決定および記憶することと、
ビデオデータのブロックをコーディングするために使用されるビット数をビットレートについてのラグランジュパラメータに関連付けるデータ構造を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記第1のスケーリングパラメータによって調整された前記ブロックをコーディングするためのビット数に基づいて、前記データ構造を使用して前記ブロックのビットレートについてのラグランジアンを決定する1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと
を行うように構成された、装置。 - ビデオデータをコーディングするための装置であって、
前記ビデオデータを記憶するためのメモリと、前記メモリがバッファを含む、
前記メモリに動作可能に結合されたハードウェアプロセッサとを備え、前記ハードウェアプロセッサは、
バッファフルネス値をバッファフルネス値についてのラグランジュ値に関連付けるデータ構造を決定および記憶することと、
コーディングされるべき前記ビデオデータを受信することと、前記ビデオデータが、複数のブロックに分割された少なくとも1つのスライスを備える、
コーディングされるべき前記スライスのブロックについて、前記ブロックの計算されたバッファフルネス値を、前記バッファフルネス値をコーディングするために使用されるビット数を示す第1のパラメータと、前記データ構造のインデックスをコーディングするために使用されるビット数を示す第2のパラメータとに基づいてスケーリングすることと、
前記記憶されたデータ構造と前記スケーリングされたバッファフルネス値とを使用して、前記バッファフルネス値についてのラグランジュ値を決定するために1つまたは複数の固定小数点近似演算を実施することと
を行うように構成された、装置。
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