JP2018531370A - デジタルレンジゲート無線周波数センサー - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
本出願は、米国仮特許出願第62/205,129号(出願日:2015年8月14日)の出願日の恩恵を主張する。本明細書中、同文献全体を参考のため援用する。
本技術は、移動物体および生物対象の特性の検出のための無線周波数センサーに関する。より詳細には、本技術は、このようなセンサー(例えば、マイクロコントローラを備えてデジタル的に具現されるレンジゲート無線周波数モーションセンサー)の回路に関連し、ユーザの生理学的特性の検出を特に重要視する。
本技術のいくつかの実施形態の一態様は、無線周波数信号により生理特性を検出するセンサーのデジタルコンポーネントを用いた向上した回路設計に関連する。
図1に示すように、本技術のいくつかの実施形態は、デジタル回路コンポーネント(例えば、RF感知信号生成および/または信号(例えば、ベースバンド、通過帯域)処理において用いられるマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサを備えたもの)を有する無線周波数(RF)感知または検出装置100を具現し得る。本装置は、装置の近隣のユーザ101または患者の生理学的特性の検出に有用である。センサーは、スタンドアロンセンサーであってもよいし、あるいは、装置のセンサーによって検出された生理学的特性の分析に基づいた自動治療応答を提供するように他の装置(例えば、呼吸治療装置)と結合してもよい。例えば、コントローラおよび流れ生成器を備えた呼吸治療装置は、このようなデジタルセンサーを備えて構成され得、デジタルセンサーによって検出された生理学的特性に応答して患者インターフェース(例えば、マスク)において生成された圧力治療を調節するように構成され得る。
デジタル呼吸および動きセンサーは、レンジゲートRFモーション検出器であり得る。デジタルセンサーは、DC電源入力を受容し、デジタルおよびアナログモーションチャンネル出力に検出レンジ内の人の呼吸信号および動き信号の同相成分および直角成分双方ともを提供するように、構成され得る。デジタル制御を備えて具現されるパルスRFモーションセンサーの場合、レンジゲーティングは、動き検出を好適なゾーンまたはレンジのみへ制限することを支援することができる。よって、センサーを用いて行われる検出は、センサーからの規定距離内にあり得る。
典型的なレンジゲートセンサーにおいて、連続RF信号が室内に送信される。送信されたRF信号は連続しているため、受信器が部屋からの反射の大部分または全てを受信するため、レンジゲーティングは無い。この点について、連続RF信号は、センサーによって受信され得る多数の反射を生成し得る。受信されたRF信号のうち一部は、送信されたRF信号の位相に対して静的なRF信号位相差を持つ一方、他の受信されたRF信号(例えば、移動目標から反射されたもの)は、送信されたRF信号に対してRF信号位相差の変化を含む。そのため、目標の動きに対応する「動き情報」を、送信されたRF信号と受信されたRF信号との間の位相差に基づいて決定することができる。
いくつかの実施形態において、マイクロコントローラにより、大きさ検出器を第2の秒T0にわたってスイッチオンすることが可能になり、中間周波数増幅段が得られる。上記したように、大きさ検出器512によるベースバンド信号出力により、動き信号情報が搬送される。しかし、ベースバンド信号は、低い目標移動周波数(例えば、呼吸周波数0.2Hz)において(1/fノイズまたはフリッカーノイズと一般的に呼ばれる)自然ノイズを含み得る。そのため、処理のために信号レベルまで増幅されると、望ましくない量のノイズがベースバンド信号へ付加され得る。
a.各パルス(パルス生成器によって提供されるPRF周波数(すなわち、図5中のIF変調信号))毎に一回RFパルスを時間(t0+T)において復調し、このプロセスを64回繰り返して、平均を得ること;および
b.各パルス(PRF周波数)毎に一回RFパルスを時間(t1+T)において復調し、このプロセスを64回繰り返して、平均を得ること。
デジタルセンサーは、DC源から給電され得る。この点について、デジタルセンサーは、スマートフォンアダプタを介してスマートフォンへ取り付けられ得る。例えば、図12に示すように、デジタルセンサーは、マイクロUSBインターフェース1208を含み得る。よって、デジタルセンサーがマイクロUSBアダプタを介してスマートフォンへ接続された場合、デジタルセンサーは、例えば5V〜12Vの電力を2〜5Ampsにおいて、またはそれ以上または以下において、受信し得る。
パルス生成器回路506は、図5に示すように、PRFタイミング信号をマイクロコントローラ508から受信する。PRFタイミング信号を受信すると、パルス生成器は、PRF信号(例えば、0.5マイクロ秒の持続期間を有する1MHzパルス)を1マイクロ秒毎に、またはそれ以上または以下毎に、生成し得る。図4中、PRFタイミング信号の例示を信号408−PRFとして示す。
PRFタイミング信号により、切換型RF発振器(例えば、発振器504)をオンおよびオフに切り換えることが可能になり、これにより、切換型RF発振器からRFパルス信号が送信される。この点について、RF発振器は、10.525GHzにおいて動作し得、1MHzPRFの速度においてパルス付加され得る(すなわち、オンおよびオフにされ得る)。切換型発振回路406の出力信号は、図4中に信号406−RFPSとしておよび図5中に「RFTx」として例示されるRFパルス信号である。
一実施例において、大きさ検出器512は、2つの大きさ検出器を実際に含む。これら2つの大きさ検出器は、図5に示すように、送信された信号および反射された信号をラムダ/8の間隔で処理する。大きさ検出器は、ミキサーとして機能し得、受信信号と送信信号との間の位相差を抽出するように、組み合わされた送信されたRF信号および受信されたRF信号を復調させ得る。さらに、大きさ検出器は、上記したように、切り換え能力を用いて復調RF信号からIF信号を生成して、1/fノイズを軽減し得る。
その後、受信された同相位相IF信号および直角位相IF信号が、IF前置増幅器514を通じて処理され得る。IF前置増幅器514は、同相位相IF信号および直角位相IF信号双方を別個に増幅し得る。その後、これらの増幅された信号は、サンプリングおよびデジタル処理(例えば、デジタル復調およびベースバンドデジタルフィルタリング)のために、マイクロコントローラ508上に送られ得る。
上記したようなタイミング信号の提供に加えて、マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサは、増幅されたIF信号を復調し、その結果得られた増幅されたベースバンド信号を処理し得る。この点について、マイクロコントローラのファームウェアは、特定のデジタル信号処理「DSP」能力を備えてプログラムされ得る。例えば、マイクロコントローラは、増幅された信号を128kbpsにて2048回、またはそれ以上または以下、のオーバーサンプリングにて受信およびサンプリングするようにプログラムされ得、アナログ/デジタル(ADC)変換器をそれぞれ備える。いくつかの実施形態において、ADCは、10ビット、またはそれ以上または以下、を用い得る。マイクロコントローラは、同相信号および直角位相信号双方の中に存在する基準信号と動き信号との間の差を検出するように、プログラムされ得る。その結果、マイクロプロセッサは、増幅されたIF変調受信信号(IおよびQ)を同期的に復調させ、増幅されたベースバンド信号を生成する。
このレンジゲートパルスレーダーシステムを具現するためのフロントエンドセクションの例示的実施形態は、図6の回路コンポーネント図に関連してみなされ得る。この実施形態において、切換型広帯域RF発振器606が具現される。典型的には、広帯域発振器は、周波数安定性の問題(例えば、湿度および/または温度の変動、コンポーネントおよびバッチ寄生変動およびハウジング近接効果に起因するもの)が発生し易い。しかし、本回路設計を用いれば、発振器がRF中心周波数を所望の範囲内(例えば、10.525GHzのおよそ10MHz内)を維持することが可能になる。その結果、高速切り換えおよび安定したパルスRF信号が可能になる。その結果、周波数および振幅の高速安定化を提供しつつ、発振回路の高速ターンオンが可能になる。ターンオン時間ΔtはQに関連するため、発振器の帯域幅(BW)は、以下のようになり得る。
Δt=Q/(nf0)〜1/BW。
マイクロコントローラ508は、本明細書中に記載のようなデジタルベースバンドフィルタリング機能およびRF送信タイミングl機能の具現に加えて、一体型エンジンを実行するようにもプログラムされ得る。一体型エンジンにより、マイクロコントローラがデジタルセンサーの動作を管理することが可能になり得る。この点について、マイクロコントローラを用いて、(例えば、センサーの感知動作の開始、停止および/または一時停止により)センサー動作をトリガすることができる。さらに、マイクロコントローラは、センサーの電力状態を制御するようにもプログラムされ得る(例えば、センサーの電力オン/オフおよびセンサーをスタンバイにすること)。上記したように、マイクロプロセッサは、センサーのレンジを変化させるようにも、プログラムされ得る。
Claims (55)
- デジタル無線周波数モーションセンサーであって、
無線周波数送信器であって、前記送信器は、無線周波数パルスを出射するように構成される、無線周波数送信器と、
前記出射された無線周波数パルスのうち反射されたものを受信するように構成された受信器と、
を含み、
前記無線周波数送信器は、
タイミングパルスを生成するように構成されたマイクロコントローラと、
前記タイミングパルスに応答して信号パルスを生成するように構成されたパルス生成器と、
安定した無線周波数発振信号を生成するように構成された発振器と、
前記パルス生成器および前記発振器へ結合された切換回路であって、前記切換回路は、周波数が前記発振器から得られたパルス無線周波数発振信号を生成するように構成される、切換回路と、
を含む、センサー。 - 前記発振器は、誘電体共振器を含む、請求項1のセンサー。
- 前記パルス生成器は、前記マイクロコントローラによって生成されたタイミング信号を受信するように構成された論理ゲート回路を含む、請求項1〜2のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記出射された無線周波数パルスのうち反射されて受信されたものと、前記出射された無線周波数パルスとの間の位相および/または大きさの差を示す前記受信器からの信号をサンプリングするように、前記受信器へ結合される、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記受信器からの前記信号をデジタル的に復調させるように構成される、請求項1〜4のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記受信器は、前記マイクロコントローラへの入力におけるサンプリングのために同相信号および直角位相信号を生成する、請求項1〜5のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記受信器はミキサーを含み、前記マイクロコントローラは、前記ミキサーの動作のタイミングを制御する、請求項1〜6のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記ミキサーは、切換型大きさ検出器を含む、請求項7のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記受信器からの1つ以上のデジタル的に復調された信号からの呼吸、睡眠および心拍数情報のうち任意の1つ以上のインジケータを生成するように、構成される、請求項1〜8のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記センサーをオンおよびオフにすることによりセンサー動作をトリガする、請求項1〜9のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、エポックにおいて受信された信号からのデータの保存を制御する、請求項1〜10のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- メモリをさらに含み、前記メモリは、前記エポックを保存する、請求項11のセンサー。
- 前記メモリは、SDカード、マイクロSDカードおよびフラッシュのうち1つ以上を含む、請求項12のセンサー。
- 前記メモリは、前記マイクロコントローラと一体化される、請求項12のセンサー。
- 前記センサーは、受信された信号から導出されたデータの前記センサーからの無線送信のために構成される、請求項1〜14のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記無線送信はNFC通信を含む、請求項15のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記受信器からの1つ以上の信号をデジタル的にフィルタリングするように構成される、請求項1〜16のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記受信器からの1つ以上のベースバンド信号をデジタル的にフィルタリングするように構成される、請求項1〜17のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記受信器からの1つ以上のベースバンド信号をデジタル的に増幅させるように構成される、請求項1〜18のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- デジタルまたはアナログの出力接続をさらに含む、請求項1〜19のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記デジタルまたはアナログの出力接続は、RS232、シリアルまたはUSB接続である、請求項20のセンサー。
- 前記センサーはアナログ出力を含み、前記マイクロコントローラは、前記受信器から受信されたデジタル信号を前記アナログ出力を介した出力のためのアナログ信号へ変換するように構成される、請求項1〜21のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記アナログ信号は、パルス幅変調信号を含む、請求項22のセンサー。
- ハウジングをさらに含み、前記センサーは、前記ハウジング内に収容される、請求項1〜23のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記送信器および受信器は、単一のプリント回路基板を含み、前記マイクロコントローラは、前記プリント回路基板へ結合されたチップである、請求項1〜24のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記受信器は、前記出射された無線周波数(RF)パルスと、前記出射された無線周波数パルスのうち反射されて受信されたものを混合するための2つの検出器を含み、前記2つの検出器は、同相信号のための1つの大きさ検出器および直角位相信号のための1つの大きさ検出器を含み、各大きさ検出器は、第1の規定時点t1において、そして第1の数のRFパルスのうちそれぞれ1つの内にて規定された第一持続時間T1の間スイッチオンされて、前記センサーのレンジゲーティング能力をもたらすように構成される、請求項1〜25のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 各検出器は、第2の規定時点t0において、そして第2の数のRFパルスのうちそれぞれ1つの内にて第2の規定持続時間T0の間切り換えられ、前記第1の規定時点t1は、前記第2の規定時点t0と異なり、各検出器は、ベースバンド周波数よりも高い中間周波数において前記混合パルスを変調させる、請求項26のセンサー。
- 前記第1の数のRFパルスは、前記第2の数のRFパルスに等しい、請求項27のセンサー。
- 少なくとも前記第1の数または前記第2の数のRFパルスは、複数の連続パルスである、請求項27または28のセンサー。
- 各検出器は、前記第1の数のRFパルスにおける前記第1の規定時間t1における切換型、前記第2の数のさらなるRFパルスにおける前記第2の規定時間t0における切換型との間に交互にされる、請求項27〜29のセンサー。
- 第1の持続時間T1は、第2の持続時間T0に等しい、請求項27〜30のセンサー。
- 第1の規定時間t1は、前記第2の規定時間t0と異なる、請求項27〜31のセンサー。
- 前記検出器は、大きさ検出器である、請求項26〜32のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記受信器は、各検出器について、前記変調混合パルスを前記中間周波数において増幅させる前置増幅器または増幅器をさらに含む、請求項27〜33のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- 前記マイクロコントローラは、前記増幅された変調混合パルスをベースバンド信号に復調させるようにさらに構成される、請求項34のセンサー。
- 前記受信器および無線周波数送信器は、前記マイクロコントローラによってデジタル的に制御されて、そのパラメータの少なくとも一部の変化を自動化させる、請求項1〜35のうちいずれか一項に記載のセンサー。
- レンジゲートの生理学的感知のための無線周波数パルスを生成するための信号を生成する回路であって、
タイミングパルスを生成するように構成されたマイクロコントローラと、
前記タイミングパルスの受信に応答して信号パルスを生成するように構成されたパルス生成器と、
無線周波数発振信号を生成するように構成された発振器と、
前記パルス生成器および前記発振器へ結合された切換回路であって、前記切換回路は、前記信号パルスおよび無線周波数発振信号に従ってパルス無線周波数発振信号を生成するように構成される、切換回路と、
アンテナを介した前記パルス無線周波数発振信号に従って前記パルス無線周波数発振信号の受容および無線周波数パルスの出射を行うように前記切換回路の出力へ結合されたアンテナフィードであって、前記アンテナフィードは、前記出射された無線周波数パルスのうち反射されたものを受信するように構成される、アンテナフィードと、
を含む、回路。 - 前記アンテナフィードと結合された1組の大きさ検出器をさらに含み、前記大きさ検出器は、前記アンテナフィードで受信された信号を前記切換回路から生成された信号に基づいて検出する、請求項37の回路。
- マイクロコントローラは、前記大きさ検出器の1つ以上の出力をサンプリングするように構成される、請求項38の回路。
- 前記大きさ検出器の出力は、前記出射された無線周波数パルスのうち反射されて受信されたものと、前記出射された無線周波数パルスとの間の位相および/または大きさ差を示す同相信号および直角位相信号を含む、請求項38〜39のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記マイクロコントローラは、前記大きさ検出器の出力をデジタル的に復調させるように構成される、請求項38〜40のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記マイクロコントローラは、前記大きさ検出器の出力をデジタル的にフィルタリングするように構成される、請求項38〜41のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記マイクロコントローラは、前記大きさ検出器から導出された1つ以上のベースバンド信号をデジタル的にフィルタリングするように構成される、請求項38〜42のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記マイクロコントローラは、前記大きさ検出器からの1つ以上のベースバンド信号をデジタル的に増幅させるように構成される、請求項38〜43のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記発振器は誘電体共振器を含む、請求項37〜44のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記パルス生成器は、前記マイクロコントローラによって生成されたタイミング信号を受信するように構成された論理ゲート回路を含む、請求項37〜45のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記マイクロコントローラは、呼吸、睡眠および心拍数情報のうち1つ以上を、前記アンテナフィードを介して受信された1つ以上の信号に基づいて生成するように構成される、請求項37〜46のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記マイクロコントローラは、送信を選択的にオンおよびオフすることにより前記回路の感知動作をトリガするように構成される、請求項37〜47のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記マイクロコントローラは、エポックにおいて受信された信号からのデータの保存を制御する、請求項37〜48のうちいずれか一項に記載の回路。
- メモリインターフェースをさらに含む、請求項37〜49のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記回路は、感知信号から導出されたデータの無線送信のための無線トランシーバを含む、請求項37〜50のうちいずれか一項に記載の回路。
- デジタルまたはアナログの出力接続をさらに含む、請求項37〜51のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記回路はアナログ出力を含み、前記マイクロコントローラは、前記回路によって感知されたデジタル信号を前記アナログ出力を介した出力のためのアナログ信号へ変換するように構成される、請求項37〜52のうちいずれか一項に記載の回路。
- 前記アナログ信号は、パルス幅変調信号を含む、請求項53の回路。
- 前記回路は単一のプリント回路基板を含み、前記マイクロコントローラは、前記プリント回路基板へ固定されたチップである、請求項37〜54のうちいずれか一項に記載の回路。
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