JP2018524142A - Drink stirrer that converts descent movement due to gravity into rotational force - Google Patents

Drink stirrer that converts descent movement due to gravity into rotational force Download PDF

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Abstract

本体と、本体に回転自在に結合された回転アームと、回転アームの一端部に配置され、第1基準軸と平行に配置された第2基準軸を基準に、前記回転アームに対して回転自在に結合され、平らな上面が具備されたトレイと、トレイ上面に回転自在に結合され、トレイ上面に垂直である方向に配置された第3基準軸を基準に回転する回転盤と、回転アームの回転力を、回転盤の回転力に変換する動力伝達部と、回転盤の上面を地面と平行に維持させる水平維持部と、を含んだことを特徴とする飲み物撹拌装置である。  A main body, a rotary arm that is rotatably coupled to the main body, and a second reference axis that is disposed at one end of the rotary arm and that is parallel to the first reference axis, and is rotatable with respect to the rotary arm A tray having a flat top surface, a turntable rotatably coupled to the top surface of the tray and arranged to rotate in a direction perpendicular to the top surface of the tray, and a rotating arm. A beverage agitating device comprising: a power transmission unit that converts a rotational force into a rotational force of a rotating disk; and a horizontal maintaining unit that maintains the upper surface of the rotating disk parallel to the ground.

Description

本発明は、飲み物撹拌装置に係り、位置エネルギーを回転運動エネルギーに変換し、飲み物を容易に撹拌することができる装置に関する。   The present invention relates to a drink agitation apparatus, and more particularly to an apparatus capable of converting a potential energy into rotational kinetic energy and easily agitating a drink.

一般的に、液状物質と液状物質とを撹拌したり、液状物質に、固相、または粉末状の物質を等しく混合するために使用される装置の一例がミキサである。ミキサは、電気エネルギーを利用してモータを回転させることにより、そのモータの回転軸に機構的に連結されたインペラが回転することにより、容器に投入された複数の物質を等しく混合する作用効果を具現する。かようなミキサの一例が、大韓民国公開特許第2014−0142028号に開示されている。   In general, an example of an apparatus used for stirring a liquid substance and a liquid substance or mixing a liquid substance with a solid phase or a powdery substance is a mixer. The mixer uses the electric energy to rotate the motor, and the impeller mechanically connected to the rotation shaft of the motor rotates, so that a plurality of substances put into the container are mixed equally. Implement. An example of such a mixer is disclosed in Korean Patent No. 2014-0142028.

一般的に、コーヒーのような飲み物を飲む場合、コップに熱湯、砂糖及びコーヒークリームを入れ、コーヒースプーンやマドラーで、コップ内部に投入された物質をかき混ぜることにより、均一に混合されたコーヒーを摂取することができる。   In general, when drinking a drink like coffee, infuse a uniformly mixed coffee by putting hot water, sugar and coffee cream in the cup, and stirring the substance put inside the cup with a coffee spoon or mudler. can do.

ところで、コーヒーのように、一般的に飲む飲み物を、前記公開特許に開示されたミキサを利用して撹拌することは、エネルギーの無駄使いであり、ユーザにも煩わしいという問題点がある。   By the way, it is a wasteful use of energy to stir drinks, such as coffee, using a mixer disclosed in the published patent, and there is a problem that it is troublesome for the user.

従って、かような不便さを解消するために、新しい撹拌装置の必要性がある。   Therefore, there is a need for a new stirring device in order to eliminate such inconvenience.

本発明の目的は、前述のところのような目的を達成するために案出されたものであり、モータのような動力源を必要とせず、重力による位置エネルギーを利用して飲み物を容易に混合することができる撹拌装置を提供するところにある。   The object of the present invention has been devised to achieve the above-mentioned object, and does not require a power source such as a motor, and easily mixes drinks using the potential energy due to gravity. An object of the present invention is to provide a stirring device that can be used.

前記目的を達成するために、本発明の一実施形態による、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置は、本体と、
前記本体に回転自在に結合され、地面に平行な第1基準軸を基準に回転する回転アームと、
前記回転アームの長手方向上の一端部に配置され、前記第1基準軸と平行に配置された第2基準軸を基準に、前記回転アームに対して回転自在に結合され、平らな上面が具備されたトレイと、
前記トレイ上面に回転自在に結合され、前記トレイ上面に垂直である方向に配置された第3基準軸を基準に回転する回転盤と、
前記回転アームが前記第1基準軸を基準に回転する場合、前記回転アームの回転力を前記回転盤の回転力に変換する動力伝達部と、
前記回転盤の上面を地面と平行に維持させる水平維持部と、を含んだ点に特徴がある。
In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a drink stirring device for converting a downward movement due to gravity into a rotational force includes a main body,
A rotating arm that is rotatably coupled to the main body and rotates with respect to a first reference axis parallel to the ground;
The rotating arm is disposed at one end in the longitudinal direction, and is rotatably coupled to the rotating arm with respect to a second reference axis disposed in parallel with the first reference axis, and has a flat upper surface. Trays,
A rotating disk that is rotatably coupled to the upper surface of the tray and rotates with respect to a third reference axis disposed in a direction perpendicular to the upper surface of the tray;
A power transmission unit that converts the rotational force of the rotary arm into the rotational force of the rotating disk when the rotary arm rotates with respect to the first reference axis;
It is characterized in that it includes a horizontal maintaining unit that maintains the upper surface of the rotating disk parallel to the ground.

本発明による撹拌装置は、モータのような別途の駆動源を必要とせず、トレイに置かれる飲み物の自重によって回転アームが回転し、その回転アームの回転をトレイに設けられた回転盤の回転力に変換し、前記回転アームが回転する過程において、前記トレイは、地面と常に平行な状態を維持することにより、前記トレイに置かれた飲み物容器が倒れずに回転することにより、無動力による効率的飲み物混合が可能であるという効果を具現する。また、本発明による撹拌装置は、携帯が可能であるほどに構造が簡単であり、廉価なコストでの製造が可能であるという長所がある。   The stirring device according to the present invention does not require a separate driving source such as a motor, the rotating arm rotates by the weight of the drink placed on the tray, and the rotation of the rotating arm is caused by the rotating force of the rotating disk provided on the tray. In the process in which the rotating arm rotates, the tray always maintains a parallel state with the ground, and the drink container placed on the tray rotates without falling down, thereby reducing the efficiency due to the powerlessness. Realizes the effect that a drink can be mixed. In addition, the stirring device according to the present invention has an advantage that the structure is simple enough to be portable and can be manufactured at a low cost.

本発明の第1実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。It is a schematic perspective view of the stirring apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図1に図示された撹拌装置において、動力伝達部の構成を詳細に示す図面である。FIG. 2 is a diagram illustrating in detail a configuration of a power transmission unit in the stirring device illustrated in FIG. 1. FIG. 図1に図示された撹拌装置において、回転盤とトレイとの結合構造を示す図面である。FIG. 2 is a view illustrating a coupling structure of a rotating disk and a tray in the stirring device illustrated in FIG. 1. 図1に図示された撹拌装置の作動過程を示す図面である。2 is a diagram illustrating an operation process of the stirring device illustrated in FIG. 1. 本発明の第2実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。It is a schematic perspective view of the stirring apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 図5に図示された撹拌装置の動力伝達部の構成を詳細に示す図面である。6 is a diagram illustrating in detail a configuration of a power transmission unit of the stirring device illustrated in FIG. 5. 本発明の第3実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。It is a schematic perspective view of the stirring apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。It is a schematic perspective view of the stirring apparatus by 4th Embodiment of this invention. 図8に図示された撹拌装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of the stirring apparatus illustrated in FIG. 8. 本発明の第5実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。It is a schematic perspective view of the stirring apparatus by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。It is a schematic perspective view of the stirring apparatus by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。It is a schematic perspective view of the stirring apparatus by 7th Embodiment of this invention.

以下、本発明による望ましい実施形態について、添付された図面を参照しながら、詳細に説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。図2は、図1に図示された撹拌装置において、動力伝達部の構成を詳細に示す図面である。図3は、図1に図示された撹拌装置において、回転盤とトレイとの結合構造を示す図面である。図4は、図1に図示された撹拌装置の作動過程を示す図面である。図5は、本発明の第2実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。図6は、図5に図示された撹拌装置の動力伝達部の構成を詳細に示す図面である。図7は、本発明の第3実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。図8は、本発明の第4実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。図9は、図8に図示された撹拌装置の側面図である。図10は、本発明の第5実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。図11は、本発明の第6実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。図12は、本発明の第7実施形態による撹拌装置の概略的斜視図である。   FIG. 1 is a schematic perspective view of a stirring device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating in detail the configuration of the power transmission unit in the stirring apparatus illustrated in FIG. 1. FIG. 3 is a view showing a coupling structure of a rotating disk and a tray in the stirring apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an operation process of the stirring device illustrated in FIG. 1. FIG. 5 is a schematic perspective view of a stirring device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating in detail the configuration of the power transmission unit of the stirring device illustrated in FIG. 5. FIG. 7 is a schematic perspective view of a stirring device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a schematic perspective view of a stirring device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view of the stirring apparatus illustrated in FIG. 8. FIG. 10 is a schematic perspective view of a stirring device according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic perspective view of a stirring device according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a schematic perspective view of a stirring device according to a seventh embodiment of the present invention.

以下のさまざまな実施形態を図示する図面において、同一機能を行う部材は、構造または形状が異なっても、同一番号を付したことを明らかにしておく。   In the drawings illustrating the following various embodiments, it is clarified that members performing the same function have the same numbers even if the structures or shapes are different.

図1ないし図12を参照し、本発明の望ましい7つの実施形態による、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置10(以下、「撹拌装置」とする)の構造について詳細に説明する。   With reference to FIGS. 1-12, the structure of the drink stirring apparatus 10 (henceforth "stirring apparatus") which converts the descent | fall movement by gravity into rotational force by seven desirable embodiment of this invention is demonstrated in detail. .

まず、図1ないし図4を参照し、本発明の第1実施形態による撹拌装置10の基本的な構造について説明する。   First, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 4, the basic structure of the stirring apparatus 10 by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

前記撹拌装置10は、本体20と、回転アーム30と、トレイ40と、回転盤45と、動力伝達部と、水平維持部とを含む。   The stirring device 10 includes a main body 20, a rotating arm 30, a tray 40, a rotating disk 45, a power transmission unit, and a horizontal maintaining unit.

前記本体20は、前記撹拌装置10を構成する基本フレームである。前記本体20は、例えば、金属製素材または合成樹脂を成形して構成することができる。前記本体20は、地面に支持される構造を具備する。前記本体20には、ガイドギア27が具備される。本実施形態において、前記ガイドギア27は、図1に図示されているように、後述する第1基準軸35と同軸上に中心を置いた円形ギア形態に構成されてもよい。前記ガイドギア27は、後述するトレイ40が下降する場合、前記本体20に対して固定され、前記トレイ40が上昇する場合には、前記本体20に対して回転されるように設けられてもよい。かような構成の場合、前記ガイドギア27は、前記トレイ40が上昇する場合には、後述する回転アーム30が回転するときに回転する。かような機能は、前記ガイドギア27と前記本体20とがラチェットホイール(ratchet wheel)や一方向クラッチベアリング(one way clutch bearing)を媒介に連結されることによって具現される。   The main body 20 is a basic frame constituting the stirring device 10. The main body 20 can be formed by molding a metal material or a synthetic resin, for example. The main body 20 has a structure supported on the ground. The body 20 is provided with a guide gear 27. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the guide gear 27 may be configured in the form of a circular gear centered coaxially with a first reference shaft 35 to be described later. The guide gear 27 may be provided so as to be fixed to the main body 20 when the tray 40 described later is lowered, and to be rotated with respect to the main body 20 when the tray 40 is raised. . In such a configuration, when the tray 40 is raised, the guide gear 27 rotates when the rotating arm 30 described later rotates. Such a function is realized by connecting the guide gear 27 and the main body 20 via a ratchet wheel or a one-way clutch bearing.

前記回転アーム30は、棒状の構造物である。前記回転アーム30は、前記本体20に回転自在に結合になる。さらに具体的には、前記回転アーム30は、地面に平行な第1基準軸35を基準に、前記本体20に対して回転自在に設けられる。前記回転アーム30は、前記第1基準軸35を基準に、一端部が他端部より長く設けられる。   The rotary arm 30 is a rod-shaped structure. The rotating arm 30 is rotatably coupled to the main body 20. More specifically, the rotary arm 30 is provided to be rotatable with respect to the main body 20 with respect to a first reference shaft 35 parallel to the ground. The rotary arm 30 is provided with one end longer than the other end with respect to the first reference shaft 35.

前記トレイ40は、前記回転アーム30の長手方向上の一端部に配置される。前記トレイ40は、前記第1基準軸35と平行に配置された第2基準軸42を基準に、前記回転アーム30に対して回転自在に結合される。前記トレイ40の上面は、平らな形状に構成される。前記トレイ40の中心には、上面と下面とを貫通する孔を具備する。前記孔には、後述する回転盤45が設けられる。   The tray 40 is disposed at one end in the longitudinal direction of the rotary arm 30. The tray 40 is rotatably coupled to the rotary arm 30 with reference to a second reference shaft 42 disposed in parallel with the first reference shaft 35. The upper surface of the tray 40 is configured in a flat shape. In the center of the tray 40, there is a hole penetrating the upper surface and the lower surface. The hole is provided with a turntable 45 described later.

前記回転盤45は、前記トレイ40の上面に回転自在に結合される。さらに具体的には、前記回転盤45は、前記トレイ40に具備された孔に設けられる。前記トレイ40は、前記トレイ40の上面に垂直である方向に配置された第3基準軸47を基準に、回転自在に設けられる。前記回転盤45の上面には、紙コップのような飲み物を収容する容器が置かれる。   The turntable 45 is rotatably coupled to the upper surface of the tray 40. More specifically, the turntable 45 is provided in a hole provided in the tray 40. The tray 40 is rotatably provided with reference to a third reference shaft 47 arranged in a direction perpendicular to the upper surface of the tray 40. A container for storing a drink such as a paper cup is placed on the upper surface of the rotating plate 45.

前記動力伝達部は、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35を基準に回転する場合、前記回転アーム30の回転力を、前記回転盤45の回転力に変換する動力伝達装置である。前記動力伝達部は、複数のプーリーとベルトとを含んでもよい。一方、前記動力伝達部は、動力伝達用ギアセット59を含んでもよい。前記動力伝達部の具体的な構造については、以下で詳細に説明する。   The power transmission unit is a power transmission device that converts the rotational force of the rotary arm 30 into the rotational force of the rotating disk 45 when the rotary arm 30 rotates with respect to the first reference shaft 35. The power transmission unit may include a plurality of pulleys and a belt. Meanwhile, the power transmission unit may include a power transmission gear set 59. The specific structure of the power transmission unit will be described in detail below.

前記水平維持部は、前記回転盤45の上面を地面と平行に維持させる作用を行う動力装置である。前記水平維持部は、前記回転アーム30の回転方向と反対方向に回転することにより、前記回転盤45の上面が地面と常に平行な状態を維持するようにする。   The horizontal maintaining unit is a power unit that performs an operation of maintaining the upper surface of the rotating disk 45 in parallel with the ground. The horizontal maintaining unit rotates in the direction opposite to the rotating direction of the rotating arm 30 so that the upper surface of the rotating disk 45 is always kept parallel to the ground.

さて、前記動力伝達部の構造ついて、さらに詳細に敍述する。   Now, the structure of the power transmission unit will be described in more detail.

図1ないし図4に図示されているように、前記動力伝達部は、動力伝達用ギアセット59と、第1回転体54と、第2回転体55と、ベルト57とを含んでもよい。   As shown in FIGS. 1 to 4, the power transmission unit may include a power transmission gear set 59, a first rotating body 54, a second rotating body 55, and a belt 57.

前記動力伝達用ギアセット59は、前記回転アーム30に回転自在に設けられる。前記動力伝達用ギアセット59は、複数のギアが互いに噛み合って構成される。前記動力伝達用ギアセット59の回転軸は、前記第1基準軸35と平行に配置される。前記動力伝達用ギアセット59は、前記ガイドギア27と噛み合う。前記動力伝達用ギアセット59は、前記回転アーム30の回転によって従属的に回転する。前記動力伝達用ギアセット59は、前記回転アーム30の回転量より、後述する第2回転体55の回転数がさらに多くなるように、回転数を増加させる役割を行う。   The power transmission gear set 59 is rotatably provided on the rotary arm 30. The power transmission gear set 59 is configured by meshing a plurality of gears. The rotating shaft of the power transmission gear set 59 is disposed in parallel with the first reference shaft 35. The power transmission gear set 59 meshes with the guide gear 27. The power transmission gear set 59 is dependently rotated by the rotation of the rotary arm 30. The power transmission gear set 59 serves to increase the number of rotations so that the number of rotations of the second rotating body 55 described later is further increased than the amount of rotation of the rotary arm 30.

前記第1回転体54は、前記動力伝達用ギアセット59の出力部に連結される。前記第1回転体54は、前記動力伝達用ギアセット59の回転によって従属的に回転する。さらに具体的には、前記第1回転体54は、前記回転アーム30に回転自在に設けられる。前記第1回転体54は、前記第1基準軸35を中心に、前記回転アーム30と一体に回転する。前記第1回転体54の回転軸は、前記第1基準軸35と平行に配置される。本実施形態において、前記第1回転体54は、前記動力伝達用ギアセット59により、前記回転アーム30の回転量より多くの回転量を有するように加速される。   The first rotating body 54 is connected to an output portion of the power transmission gear set 59. The first rotating body 54 is dependently rotated by the rotation of the power transmission gear set 59. More specifically, the first rotating body 54 is rotatably provided on the rotating arm 30. The first rotating body 54 rotates integrally with the rotating arm 30 around the first reference shaft 35. The rotation axis of the first rotating body 54 is disposed in parallel with the first reference axis 35. In the present embodiment, the first rotating body 54 is accelerated by the power transmission gear set 59 so as to have a larger rotation amount than the rotation amount of the rotary arm 30.

前記第2回転体55は、前記第2基準軸42に設けられる。前記第2回転体55は、前記第2基準軸42に回転自在に設けられる。   The second rotating body 55 is provided on the second reference shaft 42. The second rotating body 55 is rotatably provided on the second reference shaft 42.

前記ベルト57は、前記第1回転体54と前記第2回転体55とを連結する部材である。前記第2回転体55は、前記第1回転体54の回転によって従属的に回転する。   The belt 57 is a member that connects the first rotating body 54 and the second rotating body 55. The second rotating body 55 is dependently rotated by the rotation of the first rotating body 54.

前記第2回転体55は、前記第3基準軸47を基準に回転する前記回転盤45と、例えば、1対のスポーク48、または1対のベベルギア(図示せず)でも連結される。従って、前記第2回転体55が回転することにより、前記回転盤45は、前記第3基準軸47を中心に回転する。その結果、前記回転盤45に置かれた紙コップ500が、前記第3基準軸47を中心に回転する。   The second rotating body 55 is connected to the rotating disk 45 that rotates with the third reference shaft 47 as a reference, for example, a pair of spokes 48 or a pair of bevel gears (not shown). Accordingly, when the second rotating body 55 rotates, the rotating disk 45 rotates around the third reference shaft 47. As a result, the paper cup 500 placed on the rotating plate 45 rotates around the third reference shaft 47.

一方、前記水平維持部は、リンク部材62を含む。   Meanwhile, the horizontal maintaining part includes a link member 62.

前記リンク部材62は、前記トレイ40から延長される。前記リンク部材62は、前記トレイ40に固定されるか、あるいは前記トレイ40と一体の構造物によって形成される。前記リンク部材62は、前記第2基準軸42を中心に回転することができるように設けられる。従って、前記リンク部材62が回転することにより、前記トレイ40及び前記回転盤45が一体に、前記第2基準軸42に対して回転する。従って、前記リンク部材62は、前記回転アーム30の回転により、前記トレイ40を、前記第2基準軸42を中心に、前記回転アーム30の回転方向と反対方向に回転させるように設けられる。例えば、前記リンク部材62の下端部は、バー(bar)状の構造物63により、前記本体20と連結されるように設けられる。従って、前記リンク部材62は、前記回転アーム30が回転するとき、前記トレイ40を、前記第2基準軸42を中心に、前記回転アーム30の回転方向と反対方向に、同一角度ほど回転させるように構成することができる。これにより、前記トレイ40の上面は、常に地面と一定角度で維持される。さらに具体的には、本発明において、前記トレイ40の上面は、前記水平維持部によって、地面と平行状態に維持される。   The link member 62 extends from the tray 40. The link member 62 is fixed to the tray 40 or formed by a structure integrated with the tray 40. The link member 62 is provided so as to rotate about the second reference shaft 42. Accordingly, when the link member 62 is rotated, the tray 40 and the rotating disk 45 are integrally rotated with respect to the second reference shaft 42. Accordingly, the link member 62 is provided to rotate the tray 40 about the second reference shaft 42 in the direction opposite to the rotation direction of the rotation arm 30 by the rotation of the rotation arm 30. For example, the lower end of the link member 62 is provided to be connected to the main body 20 by a bar-like structure 63. Therefore, when the rotary arm 30 rotates, the link member 62 rotates the tray 40 about the second reference shaft 42 in the opposite direction to the rotation direction of the rotary arm 30 by the same angle. Can be configured. Thereby, the upper surface of the tray 40 is always maintained at a constant angle with the ground. More specifically, in the present invention, the upper surface of the tray 40 is maintained in parallel with the ground by the horizontal maintaining unit.

前記回転アーム30の他端部には、復元錘90が設けられる。   A restoring weight 90 is provided at the other end of the rotating arm 30.

前記復元錘90は、前記第1基準軸35を基準に、前記トレイ40の反対側に配置される。前記復元錘90は、前記トレイ40の上面に、紙コップ500のような重量物が置かれていない状態で、前記トレイ40を上死点に位置させるために設けられたものである。すなわち、前記復元錘90の自重により、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35を中心に時計回り方向に回転し、前記トレイ40が上死点に位置することになる。   The restoring weight 90 is disposed on the opposite side of the tray 40 with respect to the first reference shaft 35. The restoration weight 90 is provided to position the tray 40 at the top dead center in a state where a heavy object such as the paper cup 500 is not placed on the upper surface of the tray 40. That is, due to the weight of the restoring weight 90, the rotating arm 30 rotates clockwise about the first reference shaft 35, and the tray 40 is located at the top dead center.

前述のような構成要素を具備した第1実施形態による撹拌装置10の作用効果について、前記紙コップ500にコーヒーを混合する場合を例として挙げて説明する。   The operation and effect of the stirrer 10 according to the first embodiment having the above-described components will be described by taking as an example a case where coffee is mixed into the paper cup 500.

まず、前記紙コップ500に、コーヒーとクリームと砂糖とを装入する。そして、前記紙コップ500に熱湯を注ぐ。さて、前記紙コップ500を、前記トレイ40の上面に配置された前記回転盤45に置く。前記トレイ40に加えられた前記紙コップ500の重量により、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35を中心に反時計回り方向に回転する。これにより、前記トレイ40は、最初の位置より低い位置に移動する。この過程において、前記水平維持部は、前記回転アーム30が回転した角度と反対方向に、前記トレイ40を回転させることにより、前記トレイ40の上面を常に地面と平行な状態に維持させる。従って、前記トレイ40の上面に置かれた前記紙コップ500に装入されたコーヒーや熱湯などが、前記紙コップ500外部に排出されない。また、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35に対して回転することにより、前記ガイドギア27に噛み合った前記動力伝達ギアセット59が回転し、それに従属的に、前記第1回転体54と前記第2回転体55とが回転する。そして、前記第2回転体55が回転することにより、前記回転盤45が、前記第3基準軸47を中心に回転する。その結果、前記回転盤45の上面に置かれた前記紙コップ500が回転する。結果として、前記紙コップ500に装入されたコーヒー、熱湯、砂糖及びクリームが、回転によって好ましく混合される。前記紙コップ500に装入されたコーヒーが熱湯と混合されれば、ユーザは、前記紙コップ500を手でしてコーヒーを摂取することができる。   First, the paper cup 500 is charged with coffee, cream and sugar. Then, hot water is poured into the paper cup 500. Now, the paper cup 500 is placed on the rotating plate 45 disposed on the upper surface of the tray 40. Due to the weight of the paper cup 500 applied to the tray 40, the rotary arm 30 rotates counterclockwise about the first reference shaft 35. As a result, the tray 40 moves to a position lower than the initial position. In this process, the horizontal maintaining unit always maintains the upper surface of the tray 40 in a state parallel to the ground surface by rotating the tray 40 in a direction opposite to the rotation angle of the rotating arm 30. Accordingly, coffee or hot water charged in the paper cup 500 placed on the upper surface of the tray 40 is not discharged outside the paper cup 500. Further, when the rotary arm 30 is rotated with respect to the first reference shaft 35, the power transmission gear set 59 meshed with the guide gear 27 is rotated. And the second rotating body 55 rotate. As the second rotating body 55 rotates, the rotating disk 45 rotates around the third reference shaft 47. As a result, the paper cup 500 placed on the upper surface of the rotating disk 45 rotates. As a result, the coffee, hot water, sugar and cream charged in the paper cup 500 are preferably mixed by rotation. If the coffee charged in the paper cup 500 is mixed with hot water, the user can take the coffee with the paper cup 500 by hand.

このように、本発明による撹拌装置10は、前記回転アーム30の回転により、前記紙コップ500が水平を維持しながら回転することにより、別途のスプーンを使用せずとも、コーヒーを容易に混合して摂取することができるという作用効果を提供する。また、前記撹拌装置10は、構造が簡単であり、電気のような別途の動力源が必要ではないので、非常に経済的である。   As described above, the stirring device 10 according to the present invention can easily mix coffee without using a separate spoon by rotating the rotary arm 30 while the paper cup 500 rotates while maintaining the level. Provides the effect of being able to be taken. Further, the stirring device 10 has a simple structure and does not require a separate power source such as electricity, so that it is very economical.

図5及び図6を参照し、本発明の第2実施形態について敍述する。   The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

基本的には、前記第2実施形態は、前記第1実施形態と同一原理で作動する。   Basically, the second embodiment operates on the same principle as the first embodiment.

本発明の第2実施形態による撹拌装置10は、前記第1実施形態に比べ、動力伝達部と水平維持部との構成に差がある。   The agitation device 10 according to the second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in the configuration of the power transmission unit and the horizontal maintaining unit.

前記第2実施形態による撹拌装置10において、動力伝達部の構成、及び水平維持部の構成ついて具体的に敍述する。   In the stirring device 10 according to the second embodiment, the configuration of the power transmission unit and the configuration of the horizontal maintaining unit will be specifically described.

本発明の第2実施形態において、前記本体20は、回転ガイド25をさらに具備する。
前記回転ガイド25は、前記回転アーム30が回転する過程において、安定した回転がなされるように、前記回転アーム30を案内する役割を行う。前記回転ガイド25は、前記本体20に固定された構造に設けられる。一方、前記回転ガイド25は、前記本体20と一体の構造物によっても構成される。前記回転ガイド25は、前記第1基準軸35を中心に、円弧状に構成される。前記回転ガイド25の内周面には、ガイドギア27が設けられる。前記ガイドギア27は、前記トレイ40の回転力を誘導するために設けられたものである。前記ガイドギア27は、第1実施形態と形態的に異なるが、第1実施形態と同一作用効果を具現する。
In the second embodiment of the present invention, the main body 20 further includes a rotation guide 25.
The rotation guide 25 plays a role of guiding the rotation arm 30 so that stable rotation is performed in the process of rotation of the rotation arm 30. The rotation guide 25 is provided in a structure fixed to the main body 20. On the other hand, the rotation guide 25 is also constituted by a structure integrated with the main body 20. The rotation guide 25 is formed in an arc shape around the first reference shaft 35. A guide gear 27 is provided on the inner peripheral surface of the rotation guide 25. The guide gear 27 is provided to guide the rotational force of the tray 40. The guide gear 27 is morphologically different from the first embodiment, but implements the same operational effects as the first embodiment.

前記回転アーム30には、第1回転体54と動力伝達ギアセット59とが設けられる。前記第1回転体54は、前記第1基準軸35と同軸上に設けられる。前記第1回転体54は、前記第1基準軸35に回転自在に設けられる。また、前記第1回転体54は、前記回転アーム30に回転自在に設けられる。前記動力伝達ギアセット59は、前記ガイドギア27に噛み合う複数のギアによって構成される。前記動力伝達ギアセット59の出力部は、前記第1回転体54に動力的に連結される。従って、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35を基準に回転するとき、前記第1回転体54に回転力が発生する。また、前記第1回転体54の回転量は、前記動力伝達用ギアセット59によって増幅され、前記回転アーム30の回転量より多くなる。   The rotating arm 30 is provided with a first rotating body 54 and a power transmission gear set 59. The first rotating body 54 is provided coaxially with the first reference shaft 35. The first rotating body 54 is rotatably provided on the first reference shaft 35. The first rotating body 54 is rotatably provided on the rotating arm 30. The power transmission gear set 59 includes a plurality of gears that mesh with the guide gear 27. An output portion of the power transmission gear set 59 is motively connected to the first rotating body 54. Accordingly, when the rotating arm 30 rotates with respect to the first reference shaft 35, a rotational force is generated in the first rotating body 54. The rotation amount of the first rotating body 54 is amplified by the power transmission gear set 59 and becomes larger than the rotation amount of the rotary arm 30.

前記第2回転体55は、前記第1回転体54と動力的に連結され、前記回転盤45を回転させるように設けられる。さらに具体的には、前記第2回転体55は、前記第1回転体54とベルト57で連結される。前記第2回転体55は、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35を基準に回転するとき、前記動力伝達用ギアセット59から、前記第1回転体54とを介して動力を伝達され、前記第2基準軸42を基準に回転する。前記第2回転体55と前記回転盤45は、例えば、1対のスポーク48、または1対のベベルギア(図示せず)を媒介にも連結される。従って、前記第2回転体55が、前記第2基準軸42を中心に回転するとき、前記回転盤45は、前記第3基準軸47を中心に回転する。従って、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35を中心に回転する過程において、前記回転盤45は、前記第3基準軸47を中心に回転する。従って、前記回転盤45の上面に置かれた紙コップは、前記回転アーム30が回転する間、前記回転盤45と共に回転することになる。   The second rotating body 55 is operatively connected to the first rotating body 54 and provided to rotate the rotating disk 45. More specifically, the second rotating body 55 is connected to the first rotating body 54 by a belt 57. The second rotating body 55 receives power from the power transmission gear set 59 via the first rotating body 54 when the rotating arm 30 rotates with respect to the first reference shaft 35. The second reference shaft 42 is rotated as a reference. The second rotating body 55 and the rotating disk 45 are also coupled to each other via, for example, a pair of spokes 48 or a pair of bevel gears (not shown). Accordingly, when the second rotating body 55 rotates about the second reference shaft 42, the rotating disk 45 rotates about the third reference shaft 47. Accordingly, in the process in which the rotating arm 30 rotates about the first reference shaft 35, the rotating disk 45 rotates about the third reference shaft 47. Accordingly, the paper cup placed on the upper surface of the rotating disk 45 rotates with the rotating disk 45 while the rotating arm 30 rotates.

本発明の第2実施形態による撹拌装置10の前記水平維持部の構成は、次の通りである。すなわち、前記水平維持部は、前記リンク部材62と一体に回転する水平維持用回転体65が、前記第2基準軸42と同軸上に設けられる。前記水平維持用回転体65は、前記リンク部材62と一体に回転されるように設けられる。前記水平維持用回転体65は、前記第1基準軸35に設けられた第2回転体55と、タイミングベルト58で連結される。前記タイミングベルト58は、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35に対して回転した角度ほど、その回転アーム30の回転方向と反対方向に、前記リンク部材62を回転させる。従って、前記トレイ40は、地面に対して常に水平状態を維持することができる。   The configuration of the horizontal maintaining unit of the stirring device 10 according to the second embodiment of the present invention is as follows. That is, the horizontal maintaining unit is provided with a horizontal maintaining rotating body 65 that rotates integrally with the link member 62 coaxially with the second reference shaft 42. The horizontal maintaining rotator 65 is provided to rotate integrally with the link member 62. The horizontal maintaining rotator 65 is connected to a second rotator 55 provided on the first reference shaft 35 by a timing belt 58. The timing belt 58 rotates the link member 62 in the direction opposite to the rotation direction of the rotation arm 30 by an angle that the rotation arm 30 rotates with respect to the first reference shaft 35. Accordingly, the tray 40 can always maintain a horizontal state with respect to the ground.

図7を参照し、本発明の第3実施形態による撹拌装置10について説明する。   With reference to FIG. 7, the stirring apparatus 10 by 3rd Embodiment of this invention is demonstrated.

本発明の第3実施形態による撹拌装置10は、前記第2実施形態と比べ、動力伝達部と水平維持部との構成に差がある。   Compared with the second embodiment, the stirring device 10 according to the third embodiment of the present invention has a difference in configuration between the power transmission unit and the horizontal maintaining unit.

第3実施形態において、前記動力伝達部は、前記回転アーム30に対して回転自在に設置され、前記回転ガイド25のガイドギア27に噛み合う第1回転体54が具備される。前記第1回転体54の回転軸は、前記第1基準軸35上に配置される。前記第1回転体54は、第1回転ギア52を具備し、前記第1回転ギア52と一体に回転する。前記第1回転体54は、前記第2基準軸42に具備された第2回転体55と、ベルト57で連結される。従って、前記回転アーム30が回転することにより、前記第1回転ギア52が回転し、その回転力が、前記第1回転体54及び前記第2回転体55を経て、前記回転盤45を回転させる原理は、前述の第1実施形態及び第2実施形態と同一である。   In the third embodiment, the power transmission unit is provided rotatably with respect to the rotary arm 30 and includes a first rotating body 54 that meshes with the guide gear 27 of the rotation guide 25. The rotation shaft of the first rotating body 54 is disposed on the first reference shaft 35. The first rotating body 54 includes a first rotating gear 52 and rotates integrally with the first rotating gear 52. The first rotating body 54 is connected to a second rotating body 55 provided on the second reference shaft 42 by a belt 57. Accordingly, when the rotating arm 30 rotates, the first rotating gear 52 rotates, and the rotational force rotates the rotating disk 45 via the first rotating body 54 and the second rotating body 55. The principle is the same as in the first and second embodiments described above.

第3実施形態において水平維持部は、第1回転ギア52と前記第2基準軸42との間に設けられた水平維持用ギアセット67により、前記回転アーム30の回転方向と反対方向に回転するように構成される。さらに具体的には、前記水平維持部は、前記第1回転ギア52と同軸上に設けられたギアを含み、リンク部材62に動力的に結合される複数のギアからなる水平維持用ギアセット67を含む。また、前記リンク部材62は、円形の鋸歯リング状に構成され、前記水平維持用ギアセット67と噛み合う。前記回転アーム30が、前記第1基準軸35に対して回転するとき、前記リンク部材62は、前記水平維持用ギアセット67により、前記第2基準軸42を中心に、前記回転アーム30の回転方向と反対方向に回転する。従って、前記トレイ40の上面は、常に地面と平行状態を維持する。   In the third embodiment, the horizontal maintaining unit rotates in a direction opposite to the rotational direction of the rotating arm 30 by a horizontal maintaining gear set 67 provided between the first rotating gear 52 and the second reference shaft 42. Configured as follows. More specifically, the horizontal maintaining unit includes a gear provided coaxially with the first rotating gear 52, and a horizontal maintaining gear set 67 including a plurality of gears that are dynamically coupled to the link member 62. including. Further, the link member 62 is formed in a circular sawtooth ring shape and meshes with the horizontal maintenance gear set 67. When the rotating arm 30 rotates with respect to the first reference shaft 35, the link member 62 rotates about the second reference shaft 42 by the horizontal maintenance gear set 67. Rotate in the opposite direction. Accordingly, the upper surface of the tray 40 is always kept parallel to the ground.

図8及び図9を参照し、本発明の第4実施形態による撹拌装置10について説明する。   With reference to FIG.8 and FIG.9, the stirring apparatus 10 by 4th Embodiment of this invention is demonstrated.

第4実施形態による撹拌装置10は、前述の第3実施形態に比べ、動力伝達部と水平維持部との構成に差がある。   The agitation device 10 according to the fourth embodiment is different from the third embodiment in the configuration of the power transmission unit and the horizontal maintaining unit.

第4実施形態による動力伝達部は、ガイドギア27に噛み合った第1回転ギア52を具備した第1回転体54を含む。前記第1回転体54に噛み合う動力伝達用ギアセット59を介して、前記第2基準軸42に設けられた第2回転体55が回転される。前記第2回転体55は、円形の鋸歯リング状に構成される。前記第1回転ギア52が回転することにより、前記第1回転体54が一体に回転し、それに噛み合った前記動力伝達用ギアセット59が、前記第2回転体55を回転させる。前記第2回転体55が回転すれば、前記第2回転体55と、前記回転盤45に具備された1対のスポーク48とが互いに噛み合って回転することにより、前記回転盤45が、前記第3基準軸47を中心に回転する。   The power transmission unit according to the fourth embodiment includes a first rotating body 54 that includes a first rotating gear 52 that meshes with the guide gear 27. A second rotating body 55 provided on the second reference shaft 42 is rotated via a power transmission gear set 59 that meshes with the first rotating body 54. The second rotating body 55 is formed in a circular sawtooth ring shape. As the first rotating gear 52 rotates, the first rotating body 54 rotates integrally, and the power transmission gear set 59 engaged therewith rotates the second rotating body 55. When the second rotating body 55 rotates, the second rotating body 55 and a pair of spokes 48 provided on the rotating disk 45 are engaged with each other and rotated. 3 Rotate around the reference axis 47.

一方、第4実施形態による水平維持部は、前記第2基準軸42を中心に、前記トレイ40の反対側に配置され、前記リンク部材62に回転自在に結合された中心錘70を含む。前記中心錘70は、自重によって、常に地面と垂直である位置を維持する性質を有する。従って、前記中心錘70により、前記トレイ40の上面は、常に地面と平行状態を維持する。   Meanwhile, the horizontal maintaining unit according to the fourth embodiment includes a central weight 70 disposed on the opposite side of the tray 40 around the second reference shaft 42 and rotatably coupled to the link member 62. The central weight 70 has a property of maintaining a position that is always perpendicular to the ground due to its own weight. Accordingly, the upper surface of the tray 40 is always kept parallel to the ground by the central weight 70.

一方、図10に図示された第5実施形態による撹拌装置10は、第1実施形態の変形形態である。   On the other hand, the stirring device 10 according to the fifth embodiment illustrated in FIG. 10 is a modification of the first embodiment.

図10を参照すれば、第5実施形態による撹拌装置10は、第1実施形態と同一構造の水平維持部を具備する。   Referring to FIG. 10, the stirring device 10 according to the fifth embodiment includes a horizontal maintaining unit having the same structure as that of the first embodiment.

一方、第5実施形態において、第1実施形態と異なる動力伝達部の構成について説明する。前記動力伝達部は、ガイドギア27に噛み合う第1回転ギア52を具備した第1回転体54を含む。前記第1回転体54は、前記第1基準軸35と平行に配置され、前記回転アーム30に回転自在に設けられる。前記第1回転体54によって、ベルト57で連結される回転する第3回転体56が具備された点は、第1実施形態と類似している。ところで、第3回転体56が、前記第2基準軸42と平行に配置され、前記回転アーム30に回転自在に設けられた回転軸に設けられた点で差がある。また、前記第3回転体56は、多数のギアによって具備された動力伝達用ギアセット59により、前記回転盤45と動力的に連結される。前記動力伝達用ギアセット59の出力部には、前記回転盤45に噛み合うスポーク48が具備される。前記動力伝達用ギアセット59は、前記第3回転体56の回転数を増加させ、前記回転盤45に伝達する。   On the other hand, in the fifth embodiment, a configuration of a power transmission unit different from the first embodiment will be described. The power transmission unit includes a first rotating body 54 having a first rotating gear 52 that meshes with the guide gear 27. The first rotating body 54 is disposed in parallel with the first reference shaft 35 and is rotatably provided on the rotating arm 30. The first rotating body 54 is similar to the first embodiment in that a rotating third rotating body 56 connected by a belt 57 is provided. By the way, there is a difference in that the third rotating body 56 is disposed in parallel with the second reference shaft 42 and is provided on a rotating shaft provided rotatably on the rotating arm 30. The third rotating body 56 is operatively connected to the rotating disk 45 by a power transmission gear set 59 provided with a number of gears. A spoke 48 that meshes with the rotating disk 45 is provided at the output portion of the power transmission gear set 59. The power transmission gear set 59 increases the number of rotations of the third rotating body 56 and transmits it to the rotating disk 45.

さて、図11を参照し、第6実施形態について説明する。   Now, a sixth embodiment will be described with reference to FIG.

第6実施形態図示された撹拌装置10は、前記第1実施形態の変形形態である。   Sixth Embodiment The illustrated stirring device 10 is a modification of the first embodiment.

第6実施形態による撹拌装置10を構成する水平維持部は、第1実施形態と同一である。一方、動力伝達部は、第1実施形態と多少異なるように構成される。前記動力伝達部は、第1回転体54と、第1駆動リンク81と、第2駆動リンク82と、動力伝達用ギアセット59を含む。   The horizontal maintenance part which comprises the stirring apparatus 10 by 6th Embodiment is the same as 1st Embodiment. On the other hand, the power transmission unit is configured to be slightly different from the first embodiment. The power transmission unit includes a first rotating body 54, a first drive link 81, a second drive link 82, and a power transmission gear set 59.

前記第1回転体54は、前記第1基準軸35と平行に離隔された回転軸に設けられる。前記第1回転体54は、前記回転アーム30に回転自在に設けられる。前記回転体54の外周面には、ギア部が具備される。   The first rotating body 54 is provided on a rotating shaft that is spaced in parallel to the first reference shaft 35. The first rotating body 54 is rotatably provided on the rotating arm 30. A gear portion is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 54.

前記第1駆動リンク81は、棒状の部材である。前記第1駆動リンク81の一端部は、前記第1回転体54に固定される。前記第1駆動リンク81の他端部は、後述する第2駆動リンク82に回転自在に結合される。前記第1駆動リンク81は、前記第1回転体54と一体に回転する。   The first drive link 81 is a rod-shaped member. One end of the first drive link 81 is fixed to the first rotating body 54. The other end of the first drive link 81 is rotatably coupled to a second drive link 82 described later. The first drive link 81 rotates integrally with the first rotating body 54.

前記第2駆動リンク82は、棒状の部材である。前記第2駆動リンク82の一端部は、前記第1駆動リンク81の他端部に回転自在に結合される。前記第2駆動リンク82の他端部は、前記本体20に回転自在に結合される。   The second drive link 82 is a rod-shaped member. One end of the second drive link 82 is rotatably coupled to the other end of the first drive link 81. The other end of the second drive link 82 is rotatably coupled to the main body 20.

前記動力伝達用ギアセット59は、前記第1回転体54に噛み合って回転する複数のギアである。前記動力伝達用ギアセット59の回転軸は、前記第1回転体54の回転軸と平行に配置される。前記動力伝達用ギアセット59は、前記1回転体54の回転数を増加させ、第3回転体56に伝達する。前記第3回転体56は、前記第1回転体54と動力的に連結され、前記回転盤45を回転させる。前記第3回転体56と前記回転盤45との動力伝達構造は、前記第1実施形態と同一に構成することができる。   The power transmission gear set 59 is a plurality of gears that mesh with the first rotating body 54 and rotate. The rotational axis of the power transmission gear set 59 is disposed in parallel with the rotational axis of the first rotating body 54. The power transmission gear set 59 increases the number of rotations of the first rotating body 54 and transmits it to the third rotating body 56. The third rotator 56 is mechanically connected to the first rotator 54 and rotates the rotating disk 45. The power transmission structure between the third rotating body 56 and the rotating disk 45 can be configured the same as in the first embodiment.

さて、図12を参照し、第7実施形態について説明する。   Now, a seventh embodiment will be described with reference to FIG.

前記第7実施形態は、前記第1実施形態の変形形態である。   The seventh embodiment is a modification of the first embodiment.

前記第7実施形態による撹拌装置10の水平維持部は、前記第1実施形態と同一に構成される。前記撹拌装置10の動力伝達部は、前記第1実施形態と異なるように構成される。前記動力伝達部は、固定プーリー28と、ベルト57と、第1回転体54と、動力伝達用ギアセット59と、第3回転体56とを含む。   The horizontal maintaining part of the stirring device 10 according to the seventh embodiment is configured in the same way as in the first embodiment. The power transmission unit of the stirring device 10 is configured to be different from the first embodiment. The power transmission unit includes a fixed pulley 28, a belt 57, a first rotating body 54, a power transmission gear set 59, and a third rotating body 56.

前記固定プーリー28は、前記第1基準軸35上に設けられる。前記固定プーリー28は、前記トレイ40が下降する場合には、前記本体20に対して固定され、前記トレイ40が上昇する場合には、前記本体20に対して回転するように設けられる。従って、前記固定プーリー28は、前記トレイ40が下降する場合には、前記回転アーム30が回転するときに回転しない。かような機能は、前記固定プーリー28と前記本体20とが、ラチェットホイールや一方向クラッチベアリングを媒介に連結されることによって具現される。   The fixed pulley 28 is provided on the first reference shaft 35. The fixed pulley 28 is fixed to the main body 20 when the tray 40 is lowered, and is provided to rotate with respect to the main body 20 when the tray 40 is raised. Accordingly, when the tray 40 is lowered, the fixed pulley 28 does not rotate when the rotating arm 30 rotates. Such a function is realized by connecting the fixed pulley 28 and the main body 20 via a ratchet wheel or a one-way clutch bearing.

前記トレイ40が下降する場合、前記第1基準軸35と前記固定プーリー28は、互いに固定される。また、前記第1基準軸35は、前記本体20に固定される。前記第1基準軸35と前記回転アーム30は、ベアリングを媒介に回転自在に結合される。従って、前記回転アーム30が、前記第1基準軸35を基準に回転するとき、前記固定プーリー28は、回転せずに固定された状態を維持する。   When the tray 40 is lowered, the first reference shaft 35 and the fixed pulley 28 are fixed to each other. The first reference shaft 35 is fixed to the main body 20. The first reference shaft 35 and the rotary arm 30 are rotatably coupled via a bearing. Accordingly, when the rotary arm 30 rotates with respect to the first reference shaft 35, the fixed pulley 28 maintains a fixed state without rotating.

前記第1回転体54は、前記第1基準軸35と平行に離隔された回転軸に設けられる。前記第1回転体54は、前記回転アーム30に回転自在に設けられる。前記回転体54の外周面には、ギア部が具備される。   The first rotating body 54 is provided on a rotating shaft that is spaced in parallel to the first reference shaft 35. The first rotating body 54 is rotatably provided on the rotating arm 30. A gear portion is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 54.

前記ベルト57は、前記固定プーリー28と前記第1回転体54とを連結する帯状の部材である。前記トレイ40が下降する場合、前記固定プーリー28は、前記回転アーム30が回転する過程において回転しないために、前記ベルト57は、前記固定プーリー28に対して、前記第1回転体54を回転させる役割を行う。   The belt 57 is a belt-like member that connects the fixed pulley 28 and the first rotating body 54. When the tray 40 is lowered, the fixed pulley 28 does not rotate in the process of rotating the rotary arm 30, so the belt 57 rotates the first rotating body 54 relative to the fixed pulley 28. Perform a role.

前記第3回転体56は、前記第2基準軸42に設けられる。前記第3回転体56は、前記第2基準軸42に対して回転自在に設けられる。前記第3回転体56は、多数のギアによって具備された動力伝達用ギアセット59を媒介に、前記第1回転体54と動力的に連結される。前記動力伝達用ギアセット59は、前記第1回転体54の回転数を増加させ、前記第3回転体56に回転力を伝達する。前記第3回転体56は、前記回転盤45と動力的に連結される。前記第3回転体56と前記回転盤45は、直角に配置された1対のスポーク48で噛み合う。   The third rotating body 56 is provided on the second reference shaft 42. The third rotating body 56 is provided so as to be rotatable with respect to the second reference shaft 42. The third rotator 56 is operatively connected to the first rotator 54 through a power transmission gear set 59 including a plurality of gears. The power transmission gear set 59 increases the rotational speed of the first rotating body 54 and transmits the rotational force to the third rotating body 56. The third rotating body 56 is connected to the rotating disk 45 in a power manner. The third rotating body 56 and the rotating disk 45 mesh with each other with a pair of spokes 48 arranged at right angles.

前述の第2実施形態ないし第7実施形態は、動力伝達部と水平維持部との構成が若干異なるように構成されただけであり、その作動原理と効果は、第1実施形態を敍述しながら説明した効果と同一作用効果を具現する。   The second to seventh embodiments described above are merely configured so that the power transmission unit and the horizontal maintaining unit are slightly different, and the operation principle and effect thereof will be described while describing the first embodiment. Embody the same effect as described effect.

すなわち、本発明による撹拌装置は、モータのような別途の駆動源を必要とせず、トレイに置かれた飲み物の自重によって回転アームが回転し、その回転アームの回転を、トレイに設けられた回転盤の回転力に変換し、前記回転アームが回転する過程において、前記トレイは、地面と常に平行な状態を維持することにより、前記トレイに置かれた飲み物容器が倒れずに回転することにより、無動力による効率的飲み物混合が可能な効果を具現する。また、本発明による撹拌装置は、携帯が可能であるほどに構造が簡単であり、低廉なコストで製造することができるという長所がある。   That is, the stirring device according to the present invention does not require a separate drive source such as a motor, the rotating arm rotates by the weight of the drink placed on the tray, and the rotation of the rotating arm is performed by the rotation provided on the tray. In the process of converting into the rotational force of the board and rotating the rotary arm, the tray is always kept parallel to the ground, so that the drink container placed on the tray rotates without falling down, Realizes the effect of efficient drink mixing without power. In addition, the stirring device according to the present invention has an advantage that the structure is simple enough to be portable and can be manufactured at low cost.

以上、望ましいいくつかの実施形態を挙げて、本発明について説明したが、本発明は、かような例によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を外れない範疇内で、多様な形態の実施形態が具体化されるであろう。   The present invention has been described above with some preferred embodiments. However, the present invention is not limited to such examples, and various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention. Embodiments of the form will be embodied.

発明実施のための形態
前記目的を達成するために、本発明の一実施形態による重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置は、本体と、
前記本体に回転自在に結合され、地面に平行な第1基準軸を基準に回転する回転アームと、
前記回転アームの長手方向上の一端部に配置され、前記第1基準軸と平行に配置された第2基準軸を基準に、前記回転アームに対して回転自在に結合され、平らな上面が具備されたトレイと、
前記トレイ上面に回転自在に結合され、前記トレイ上面に垂直である方向に配置された第3基準軸を基準に回転する回転盤と、
前記回転アームが、前記第1基準軸を基準に回転する場合、前記回転アームの回転力を、前記回転盤の回転力に変換する動力伝達部と、
前記回転盤の上面を地面と平行に維持させる水平維持部と、を含んだ点に特徴がある。
In order to achieve the above object, a drink stirring apparatus for converting a downward movement due to gravity into a rotational force according to an embodiment of the present invention comprises: a main body;
A rotating arm that is rotatably coupled to the main body and rotates with respect to a first reference axis parallel to the ground;
The rotating arm is disposed at one end in the longitudinal direction, and is rotatably coupled to the rotating arm with respect to a second reference axis disposed in parallel with the first reference axis, and has a flat upper surface. Trays,
A rotating disk that is rotatably coupled to the upper surface of the tray and rotates with respect to a third reference axis disposed in a direction perpendicular to the upper surface of the tray;
A power transmission unit that converts the rotational force of the rotary arm into the rotational force of the rotating disk when the rotary arm rotates with reference to the first reference axis;
It is characterized in that it includes a horizontal maintaining unit that maintains the upper surface of the rotating disk parallel to the ground.

前記動力伝達部は、前記回転アームに回転自在に設けられ、前記第1基準軸を中心に、前記回転アームと一体に回転し、前記第1基準軸と平行な軸上に設けられた第1回転体、及び前記第1回転体と動力的に連結され、前記回転盤を回転させる第2回転体を含んでもよい。   The power transmission unit is rotatably provided on the rotating arm, rotates integrally with the rotating arm around the first reference axis, and is provided on an axis parallel to the first reference axis. A rotating body and a second rotating body that is dynamically connected to the first rotating body and rotates the rotating disk may be included.

前記水平維持部は、前記トレイから延長され、前記第2基準軸を中心に回転するリンク部材を含み、前記リンク部材は、前記回転アームの回転により、前記トレイを前記第2基準軸を中心に、前記回転アームの回転方向と反対方向に回転させるように設けられる。   The horizontal maintaining unit includes a link member that extends from the tray and rotates about the second reference axis. The link member rotates the rotation arm to rotate the tray around the second reference axis. The rotating arm is provided to rotate in a direction opposite to the rotating direction of the rotating arm.

前記リンク部材は、前記第1基準軸と、タイミングベルトで連結される。   The link member is connected to the first reference shaft by a timing belt.

前記水平維持部は、第1回転ギアと、前記第2基準軸間に設けられた水平維持用ギアセットにより、前記回転アームの回転方向と反対方向に回転されるように構成される。   The horizontal maintaining unit is configured to be rotated in a direction opposite to the rotational direction of the rotating arm by a first rotating gear and a horizontal maintaining gear set provided between the second reference shafts.

前記第1回転体と前記第2回転体は、ベルトによっても連結される。   The first rotating body and the second rotating body are also connected by a belt.

前記第1回転体と前記第2回転体は、動力伝達用ギアセットによっても連結される。   The first rotating body and the second rotating body are also connected by a power transmission gear set.

前記第2回転体と前記回転盤は、1対のスポークまたはベベルギアによっても結合される。   The second rotating body and the turntable are also coupled by a pair of spokes or bevel gears.

前記第1基準軸を基準に、前記トレイの反対側に配置され、前記回転アームの他端部に結合された復元錘を含んでもよい。   A restoring weight disposed on the opposite side of the tray with respect to the first reference axis and coupled to the other end of the rotating arm may be included.

前記動力伝達部は、
前記第1基準軸と平行に離隔された回転軸に設けられ、前記回転アームに回転自在に設けられた第1回転体と、
一端部が、前記第1回転体に固定され、前記第1回転体と一体に回転する棒状の第1駆動リンクと、
一端部が、前記第1駆動リンクの他端部に回転自在に結合され、他端部が、前記本体に回転自在に結合された第2駆動リンクと、
前記第1回転体と動力的に連結され、前記回転盤を回転させる第3回転体と、を含んでもよい。
The power transmission unit is
A first rotating body provided on a rotating shaft separated in parallel with the first reference axis and rotatably provided on the rotating arm;
A rod-shaped first drive link having one end fixed to the first rotating body and rotating integrally with the first rotating body;
A second drive link having one end rotatably coupled to the other end of the first drive link and the other end rotatably coupled to the body;
And a third rotating body that is power-coupled to the first rotating body and rotates the rotating disk.

前記動力伝達部は、
前記第1基準軸上に設けられ、前記トレイが下降する場合、前記本体に固定された状態を維持する固定プーリーと、
前記第1基準軸と平行に離隔された回転軸に設けられ、前記回転アームに回転自在に設けられた第1回転体と、
前記固定プーリーと前記第1回転体とを連結するベルトと、
前記第1回転体と動力的に連結され、前記回転盤を回転させる第3回転体と、を含んでもよい。
The power transmission unit is
A fixed pulley that is provided on the first reference shaft and maintains a fixed state to the main body when the tray is lowered;
A first rotating body provided on a rotating shaft separated in parallel with the first reference axis and rotatably provided on the rotating arm;
A belt connecting the fixed pulley and the first rotating body;
And a third rotating body that is power-coupled to the first rotating body and rotates the rotating disk.

Claims (11)

本体と、
前記本体に回転自在に結合され、地面に平行な第1基準軸を基準に回転する回転アームと、
前記回転アームの長手方向上の一端部に配置され、前記第1基準軸と平行に配置された第2基準軸を基準に、前記回転アームに対して回転自在に結合され、平らな上面が具備されたトレイと、
前記トレイ上面に回転自在に結合され、前記トレイ上面に垂直である方向に配置された第3基準軸を基準に回転する回転盤と、
前記回転アームが、前記第1基準軸を基準路回転する場合、前記回転アームの回転力を、前記回転盤の回転力に変換する動力伝達部と、
前記回転盤の上面を地面と平行に維持させる水平維持部と、を含んだことを特徴とする、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。
The body,
A rotating arm that is rotatably coupled to the main body and rotates with respect to a first reference axis parallel to the ground;
The rotating arm is disposed at one end in the longitudinal direction, and is rotatably coupled to the rotating arm with respect to a second reference axis disposed in parallel with the first reference axis, and has a flat upper surface. Trays,
A rotating disk that is rotatably coupled to the upper surface of the tray and rotates with respect to a third reference axis disposed in a direction perpendicular to the upper surface of the tray;
A power transmission unit that converts the rotational force of the rotary arm into the rotational force of the rotating disc when the rotary arm rotates on the reference path about the first reference axis;
A drink agitating device for converting a descent movement due to gravity into a rotational force, comprising: a horizontal maintaining unit that maintains the upper surface of the rotating disk parallel to the ground.
前記動力伝達部は、前記回転アームに回転自在に設けられ、前記第1基準軸を中心に、前記回転アームと一体に回転し、前記第1基準軸と平行な軸上に設けられた第1回転体、及び前記第1回転体と動力的に連結され、前記回転盤を回転させる第2回転体を含んだことを特徴とする請求項1に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   The power transmission unit is rotatably provided on the rotating arm, rotates integrally with the rotating arm around the first reference axis, and is provided on an axis parallel to the first reference axis. The descent motion due to gravity according to claim 1, wherein the descent motion is converted into a rotational force. The rotating body includes a rotating body and a second rotating body that is power-coupled to the first rotating body and rotates the rotating disk. Drink stirrer. 前記水平維持部は、前記トレイから延長され、前記第2基準軸を中心に回転するリンク部材を含み、前記リンク部材は、前記回転アームの回転により、前記トレイを前記第2基準軸を中心に、前記回転アームの回転方向と反対方向に回転させるように設けられたことを特徴とする請求項1に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   The horizontal maintaining unit includes a link member that extends from the tray and rotates about the second reference axis. The link member rotates the rotation arm to rotate the tray around the second reference axis. The drink agitator according to claim 1, wherein the drink agitator is configured to rotate in a direction opposite to a rotation direction of the rotary arm, and converts a downward movement due to gravity into a rotational force. 前記リンク部材は、前記第1基準軸とタイミングベルトで連結されたことを特徴とする請求項3に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   The drink stirrer according to claim 3, wherein the link member is connected to the first reference shaft by a timing belt. 前記水平維持部は、第1回転ギアと前記第2基準軸との間に設けられた水平維持用ギアセットにより、前記回転アームの回転方向と反対方向に回転されるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   The horizontal maintaining unit is configured to be rotated in a direction opposite to the rotational direction of the rotating arm by a horizontal maintaining gear set provided between the first rotating gear and the second reference shaft. The drink stirring device according to claim 1, wherein the descent motion due to gravity is converted into a rotational force. 前記第1回転体と前記第2回転体は、ベルトによって連結されたことを特徴とする請求項2に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   The drink agitator according to claim 2, wherein the first rotating body and the second rotating body are connected by a belt. 前記第1回転体と前記第2回転体は、動力伝達用ギアセットによって連結されたことを特徴とする請求項2に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   The drink agitator according to claim 2, wherein the first rotating body and the second rotating body are connected by a power transmission gear set. 前記第2回転体と前記回転盤は、1対のスポークまたはベベルギアによって結合されたことを特徴とする請求項2に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   The drink agitator according to claim 2, wherein the second rotating body and the rotating disk are coupled by a pair of spokes or bevel gears. 前記第1基準軸を基準に、前記トレイの反対側に配置され、前記回転アームの他端部に結合された復元錘を含んだことを特徴とする請求項1に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。   2. The downward movement due to gravity according to claim 1, further comprising a restoring weight disposed on the opposite side of the tray with respect to the first reference axis and coupled to the other end of the rotating arm. A drink stirrer that converts the torque into rotational force. 前記動力伝達部は、
前記第1基準軸と平行に離隔された回転軸に設けられ、前記回転アームに回転自在に設けられた第1回転体と、
一端部が、前記第1回転体に固定され、前記第1回転体と一体に回転する棒状の第1駆動リンクと、
一端部が、前記第1駆動リンクの他端部に回転自在に結合され、他端部が、前記本体に回転自在に結合された第2駆動リンクと、
前記第1回転体と動力的に連結され、前記回転盤を回転させる第3回転体と、を含んだことを特徴とする請求項1に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。
The power transmission unit is
A first rotating body provided on a rotating shaft separated in parallel with the first reference axis and rotatably provided on the rotating arm;
A rod-shaped first drive link having one end fixed to the first rotating body and rotating integrally with the first rotating body;
A second drive link having one end rotatably coupled to the other end of the first drive link and the other end rotatably coupled to the body;
The drink according to claim 1, further comprising a third rotator that is operatively connected to the first rotator and rotates the turntable. Stirring device.
前記動力伝達部は、
前記第1基準軸上に設けられ、前記トレイが下降する場合、前記本体に固定された状態を維持する固定プーリーと、
前記第1基準軸と平行に離隔された回転軸に設けられ、前記回転アームに回転自在に設けられた第1回転体と、
前記固定プーリーと前記第1回転体とを連結するベルトと、
前記第1回転体と動力的に連結され、前記回転盤を回転させる第3回転体と、を含んだことを特徴とする請求項1に記載の、重力による下降動を回転力に転換する飲み物撹拌装置。
The power transmission unit is
A fixed pulley that is provided on the first reference shaft and maintains a fixed state to the main body when the tray is lowered;
A first rotating body provided on a rotating shaft separated in parallel with the first reference axis and rotatably provided on the rotating arm;
A belt connecting the fixed pulley and the first rotating body;
The drink according to claim 1, further comprising a third rotator that is operatively connected to the first rotator and rotates the turntable. Stirring device.
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