JP2018521824A - Tangled hair brush - Google Patents

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Abstract

この器具は、ハウジング、ならびにモータおよび駆動システムによって選択された振動数および振幅で振動する、取り付けられたブラシヘッドを含む。このブラシヘッドが毛髪の間で引かれるとき、システムは、ブラシヘッドの動きの振幅の減少によって、毛髪のもつれを認識する。制御システムは、この認識システムに応答して、毛髪のもつれを解くようにブラシヘッドの作動を変更する。【選択図】図１The instrument includes a housing and an attached brush head that vibrates at a frequency and amplitude selected by the motor and drive system. As the brush head is pulled between the hairs, the system recognizes hair tangles by reducing the amplitude of the brush head movement. In response to the recognition system, the control system changes the operation of the brush head to untangling the hair. [Selection] Figure 1

Description

[0001]本発明は、一般に、電動ヘアブラシを含むヘアブラシに関し、より詳細には、毛髪のもつれを解くように構成された電動ヘアブラシに関する。   [0001] The present invention relates generally to a hairbrush that includes an electric hairbrush, and more particularly to an electric hairbrush configured to detangle hair.

[0002]毛髪のもつれは、多くの要素または原因から生じ得る。毛髪のもつれは、毛髪の束が互いに対して整然と並ばず、絡まり合うときに発生する。毛髪のもつれは、たとえば、むらなく梳かしていないこと、洗髪時にできる毛玉、風の影響、および毛髪ネット／プロテクタなしで睡眠をとることによって起こり得る。毛髪のもつれの程度および状態は、毛髪の質感および長さ、ならびに毛髪の豊かさに応じても変化し得る。しかし、原因や程度を問わず、毛髪のもつれを解くことは、毛髪全体の健康および見た目を維持するために重要である。しかし、もつれを解くのは多くの時間を必要とする体験であり、場合によっては、痛みを伴う体験である可能性がある。毛髪のもつれを解く製品が役に立つ可能性があるが、これらは、通常はもつれの多くのタイプに対して完全な、または最善の解決策ではない。   [0002] Hair tangles can result from many factors or causes. Hair tangles occur when hair bundles are not tidy and entangled with each other. Hair tangles can occur, for example, by not wrinkling evenly, hairballs made during shampooing, wind effects, and sleeping without a hair net / protector. The degree and condition of hair entanglement can also vary depending on the texture and length of the hair and the richness of the hair. However, unraveling hair, regardless of cause or degree, is important to maintain the overall health and appearance of the hair. However, untangling is an experience that requires a lot of time, and in some cases can be a painful experience. Although hair tangling products may be useful, these are usually not the perfect or best solution for many types of tangling.

[0003]したがって、便利かつ確実に毛髪のもつれを解くように構成された器具が望ましい。   [0003] Accordingly, an instrument configured to conveniently and reliably untangle hair is desirable.

[0004]したがって、毛髪のもつれを解くためのブラシ器具は、器具本体と、この器具本体に取り付けられたブラシヘッドと、選択された振動数および振幅でブラシヘッドを振動させるためのモータと、ブラシヘッドが毛髪に通されるときに毛髪のもつれを認識するためのシステムと、ブラシヘッドがもつれに行き当たるとき、ブラシヘッドの駆動を変更し、かつ／または毛髪のもつれを解くようにブラシヘッドにもつれを解く溶液を供給するための制御システムとを備える。   [0004] Accordingly, a brush instrument for untangling hair comprises an instrument body, a brush head attached to the instrument body, a motor for vibrating the brush head at a selected frequency and amplitude, and a brush A system for recognizing hair tangles as the head is passed through the hair, and when the brush head hits the tangle, it changes the drive of the brush head and / or the brush head to untangle the hair. And a control system for supplying the tangling solution.

[0005]さらに、電動ヘアブラシを使用して毛髪のもつれを解く方法は、選択された振動数および振幅でヘアブラシのブラシヘッド部を振動させるステップと、ブラシヘッドが毛髪に通されるとき、毛髪のもつれを認識するステップと、ブラシヘッドがもつれに行き当たるとき、ブラシヘッドの駆動を変更し、かつ／または毛髪のもつれを解くようにブラシヘッドにもつれを解く溶液を供給するステップとを備える。   [0005] Further, a method for untangling hair using an electric hairbrush includes vibrating the hairbrush head portion of the hairbrush at a selected frequency and amplitude, and when the brush head is passed through the hair, Recognizing tangles and, when the brush head encounters tangles, altering the drive of the brush heads and / or supplying the brush head with an untangling solution to untangle the hair.

[0006]本発明によるもつれを解くヘアブラシの構造ブロック図である。[0006] FIG. 1 is a structural block diagram of a hairbrush for untangling according to the present invention. [0007]図１の器具の作動に関する機能図である。[0007] FIG. 2 is a functional diagram relating to the operation of the instrument of FIG. [0008]図３Ａは、もつれを解く前の、この器具の位置を示す略図である。 [0009]図３Ｂは、もつれを解く間の、この器具の位置を示す略図である。 [00010]図３Ｃは、もつれが解かれた毛髪を示す略図である。[0008] FIG. 3A is a schematic diagram showing the position of the instrument prior to untangling. [0009] FIG. 3B is a schematic diagram showing the position of the instrument during untangling. [00010] FIG. 3C is a schematic diagram illustrating tangled hair.

[00011]図１は、概略ブロック形式の中の１０で示される器具を示す。この器具は、着脱可能なヘアブラシ１４を備える本体１２を含む。このヘアブラシ自体は従来型のものであり、様々な構成および形状のブリスルを有することができる。示された実施形態では、このブラシヘッドは、駆動ユニット１８によって制御されるモータ１６によって、振動するように駆動される。このモータおよび駆動ユニットは、様々な構成をとることができる。多くの構成のうちのそのような構成の１つが、米国特許第７，１５７，８１６号に示されている。一実施形態では、この駆動ユニットは、通常は充電式バッテリ２０を電源としており、この充電式バッテリ２０は、太陽光充電を電源とすることができる。一般に、この器具は、１つまたは複数の電源を含む。電源の非限定的な例には、１つまたは複数のボタン電池、化学電池、燃料電池、２次電池、リチウムイオン電池、微小電気パッチ、ニッケル金属水素化物電池、銀・亜鉛電池、コンデンサ、スーパーキャパシタ、薄膜２次電池、ウルトラキャパシタ、空気・亜鉛電池などが含まれる。電源のさらなる非限定的な例には、たとえば熱電発電機、圧電発電機、電気機械発電機などの、１つまたは複数の発電機（たとえば、電気発電機、熱エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機、機械エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機、マイクロ発電機、ナノ発電機など）が含まれる。一実施形態では、この電源には、交換可能なアルカリ電池を含めて、１つまたは複数のマイクロバッテリ、プリントマイクロバッテリ、薄膜バッテリ、燃料電池（たとえば、バイオ燃料電池、化学燃料電池など）などが含まれる。   [00011] FIG. 1 shows an instrument indicated at 10 in schematic block form. The appliance includes a body 12 with a detachable hairbrush 14. The hairbrush itself is conventional and can have bristle of various configurations and shapes. In the embodiment shown, the brush head is driven to vibrate by a motor 16 controlled by a drive unit 18. The motor and the drive unit can take various configurations. One such configuration of many is shown in US Pat. No. 7,157,816. In one embodiment, the drive unit is typically powered by a rechargeable battery 20, which can be powered by solar charging. Generally, the instrument includes one or more power sources. Non-limiting examples of power sources include one or more button cells, chemical cells, fuel cells, secondary cells, lithium ion cells, micro-electric patches, nickel metal hydride cells, silver / zinc cells, capacitors, supermarkets Capacitors, thin film secondary batteries, ultracapacitors, air / zinc batteries and the like are included. Further non-limiting examples of power sources include one or more generators (eg, electric generators, power generation that converts thermal energy into electrical energy, such as thermoelectric generators, piezoelectric generators, electromechanical generators, etc. Machines, generators that convert mechanical energy into electrical energy, micro-generators, nano-generators, etc.). In one embodiment, the power source includes one or more microbatteries, printed microbatteries, thin film batteries, fuel cells (eg, biofuel cells, chemical fuel cells, etc.), including replaceable alkaline cells. included.

[00012]この器具は、オン／オフスイッチ２２によって制御される。示された実施形態では、ブラシヘッドの振動数は変動し得るが、このブラシヘッドは、７０〜１１５Ｈｚの範囲の振動数で動く。好ましい振幅の値は、デューティ比が約４０％の場合、ピークトゥーピークで１０〜１９°であるが、これらの値もやはり変動し得る。毛髪のもつれを解くためにこの器具を使用する前に、もつれていない毛髪を梳かすことによってモータに加えられる負荷が決まる。これにより、もつれを解く作動のための学習された基準が作られる。振動数および振幅で表されるこの負荷の値は、制御ユニットのプロセッサに格納される。   [00012] The instrument is controlled by an on / off switch 22. In the illustrated embodiment, the frequency of the brush head can vary, but the brush head operates at a frequency in the range of 70-115 Hz. Preferred amplitude values are 10 to 19 degrees peak to peak when the duty ratio is about 40%, but these values can also vary. Prior to using the device to untangle the hair, the load applied to the motor is determined by combing the untangled hair. This creates a learned reference for untangling operation. This load value, expressed in frequency and amplitude, is stored in the processor of the control unit.

[00013]この学習ステップの後、ここで、このもつれを解くブラシを使用する準備が整う。このブラシは、毛髪を通るとき、基準負荷に対するこのモータの負荷状態の変化を測定することによって、もつれを識別する。この負荷の変化により、通常はこのシステムの動作／挙動が修正されることになる。この測定は、様々な構成によってなされ得る。光学式エンコーダなどの、モータの電機子部またはエンドエフェクタの振幅の変化を測定するのに好ましい構成の１つが、図１の２４で示されている。光学式エンコーダ２４は、この器具のハウジングの外側にある可能性もあるが、通常は、この器具のハウジングの内側にあってもよい。光学式エンコーダ２４は、使用される特定の構成に応じて、１つまたは複数の赤外線ＬＥＤライトが、覆い隠されているか、それとも覆い隠されていないかを判定することによって、振幅を測定する。１周期における変化を使用してもよいが、通常は、実際のもつれが発生していることを確実とするために、振幅の変化は、特定の数（普通は１より多く、通常は最高５まで）の作動周期について検証されなければならない。   [00013] After this learning step, you are now ready to use this tangling brush. As the brush passes through the hair, it identifies tangles by measuring the change in load state of the motor relative to a reference load. This load change usually modifies the operation / behavior of the system. This measurement can be made by various configurations. One preferred arrangement for measuring changes in the amplitude of the motor armature or end effector, such as an optical encoder, is shown at 24 in FIG. The optical encoder 24 may be external to the instrument housing, but typically may be internal to the instrument housing. The optical encoder 24 measures the amplitude by determining whether one or more infrared LED lights are obscured or not, depending on the particular configuration used. Changes in one period may be used, but usually the amplitude change is a specific number (usually greater than 1, usually up to 5 to ensure that actual entanglement has occurred. The operating cycle must be verified.

[00014]光学式エンコーダは、好ましい構成の１つであるが、モータ電機子の振幅の変化を判定するために、ホール効果センサを含む他のモータ振幅センサが使用されてもよい。考えられる他の構成には、電機子がこのスイッチの位置に近づくと作動する磁気スイッチが含まれる。物理的接触型のスイッチも使用され得る。   [00014] Although an optical encoder is one preferred configuration, other motor amplitude sensors, including Hall effect sensors, may be used to determine changes in motor armature amplitude. Other possible configurations include a magnetic switch that is activated when the armature approaches the position of this switch. A physical contact type switch may also be used.

[00015]電機子の振幅の変化に加えて、モータの逆起電力を測定して振幅または速度の変化を判定することを含め、他の構成を使用してもつれによる負荷の変化を判定することができる。さらに、収音部材を使用して、この器具が出す、特定の負荷状態に応じたオーディオ音の違いを測定することができる。上述の測定装置／技法のすべては、ブラシヘッドが、もつれを示す負荷状態に行き当たるとき、モータの作動または音における変化を判定することを対象とする。基準となる、（もつれていない）毛髪を梳かす状態と比較して、もつれが正確に識別されることが重要である。   [00015] In addition to changes in armature amplitude, use other configurations to determine load changes due to tangles, including measuring the back electromotive force of the motor to determine changes in amplitude or speed Can do. Furthermore, the sound collecting member can be used to measure the difference in audio sound produced by the instrument depending on the particular load condition. All of the measurement devices / techniques described above are directed to determining changes in motor operation or sound when the brush head encounters a load condition indicative of tangles. It is important that the tangles are accurately identified compared to the standard (untangled) hair combing condition.

[00016]振幅センサ２４からの情報は、たとえば、モータ電機子の振幅があらかじめ選択された量減少するときにもつれを認識するようにプログラムされた制御ユニット（プロセッサ）２８に与えられる。この量は変動し得るが、確実にもつれがあることを示すのに十分な数であるべきである。たとえば、この数は、振幅における１０〜２０％の減少であってもよい。   [00016] Information from the amplitude sensor 24 is provided, for example, to a control unit (processor) 28 that is programmed to recognize tangle when the motor armature amplitude decreases by a preselected amount. This amount can vary, but should be sufficient to show that there is entanglement. For example, this number may be a 10-20% decrease in amplitude.

[00017]もつれが認識されると、次いで、このプロセッサは、このもつれに対処するように駆動ユニット１８を調整する。これは様々なやり方でなされ得る。１つの方法は、モータの振動数を変更することであろう。この振動数の変更は、毛髪のもつれが取れるまで継続し、また別法としては、この振動数の変更は、大きな振動数（ａ ｓｌｅｗ ｏｆ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）と称されることがある５〜１０周期のバーストの間継続して、増加または減少してもよい。この振動数の変更は、システムのこの新たな負荷に対応し、振幅を増加させることになる。たとえば、振動数の変化分は、元の振動数から±５０Ｈｚの間の範囲の値でもよい。別法として、この調整は、元のデューティ比から±２５％の範囲の、デューティ比の変更によってなされてもよい。さらに、もつれを解く潤滑剤が、ディスペンサ３６からブラシヘッド１４へ放出されてもよい。デューティ比または振動数の変更は組み合わせられてもよく、潤滑剤の放出と共に使用されてもよい。   [00017] When tangles are recognized, the processor then adjusts drive unit 18 to account for the tangles. This can be done in various ways. One way would be to change the motor frequency. This change in frequency continues until the hair is tangled, and alternatively, this change in frequency is often referred to as a high frequency of 5-10 cycles. It may continue to increase or decrease during the burst. This change in frequency will correspond to this new load on the system and increase the amplitude. For example, the change in the frequency may be a value in a range between ± 50 Hz from the original frequency. Alternatively, this adjustment may be made by changing the duty ratio in a range of ± 25% from the original duty ratio. Further, the tangling lubricant may be released from the dispenser 36 to the brush head 14. Changes in duty ratio or frequency may be combined and used in conjunction with lubricant release.

[00018]モータ負荷の変化およびそれに続くモータ動作／挙動の変化に基づく機能流れ図が図２に示されている。作動時は、この器具は、ブロック３４に示されるように電源が入れられ、ブロック３６Ａに示されるように従来の方式で毛髪を梳かすのに使用される。もつれていない毛髪を梳かしている間に、通常のモータ負荷が決まり、格納される（ブロック３７）。この最初のステップに続いて、この器具は、毛髪を梳かすのに使用され、この器具がもつれに行き当たらない場合（ブロック３８）は、梳かすことが３６Ｂで完了するまで、梳かすことは継続される。梳かすのが完了した時点で、この器具は４０で電源が切られる。４１でもつれが発生した場合は、ブラシの挙動が変わり、ブロック４２に示されるように、普通は、増加した負荷によって、ブラシの振幅が減少することになる。光学式エンコーダなどのセンサは、ブロック４４に示されるように、振幅の減少を検知する。プロセッサは、ブロック４６で示されるように、振動数、電圧、パルス幅などのいくつかの方式の駆動波形を調整し、かつ／またはブロック４８で示されるように、このプロセッサにより、さらにこの器具が、もつれを解く液体をブラシから放出することができる。   [00018] A functional flow diagram based on changes in motor load and subsequent changes in motor operation / behavior is shown in FIG. In operation, the appliance is turned on as shown in block 34 and used to comb the hair in a conventional manner as shown in block 36A. While combing untangled hair, the normal motor load is determined and stored (block 37). Following this initial step, the instrument is used to comb the hair and if the instrument does not hit the tangle (block 38), the combing is not allowed until the combing is completed at 36B. Will continue. The instrument is turned off at 40 when the blurring is complete. If tangles occur at 41, the brush behavior changes and, as shown in block 42, the increased load will usually cause the brush amplitude to decrease. A sensor, such as an optical encoder, senses the decrease in amplitude as indicated at block 44. The processor adjusts several types of drive waveforms, such as frequency, voltage, pulse width, etc., as indicated by block 46, and / or, as indicated by block 48, the processor further causes the instrument to The tangling liquid can be discharged from the brush.

[00019]図３Ａは、振動するブラシヘッド５４を備える器具５２が、毛髪５のもつれ５６に近づいていることを示す。図３Ｂは、たとえばもつれが発生し、次いで、このもつれによってモータの動作、したがってブラシヘッドの動作が変わるとき、この器具が、振幅の変化を認識することによって、このもつれに作用することを示す。ブロック５８および図３Ｃで示されるように、このもつれが解かれる。もつれが解かれると、ブロック６０で示されるように、負荷の（減少する）変化によって、このブラシの振幅は変化（通常は増加）する。ブロック６２で表されるように、この振幅の変化が検出される。プロセッサは、この振幅の変化を認識し、ブロック６４に示されるように、モータの駆動を元の波形にリセットする。さらに、潤滑剤の一切の放出が終了される。   [00019] FIG. 3A shows that the appliance 52 with the vibrating brush head 54 is approaching the tangle 56 of the hair 5. FIG. FIG. 3B shows that the instrument acts on this tangle by recognizing the change in amplitude, for example when tangle occurs and then the operation of the motor and thus the operation of the brush head changes due to this tangle. This entanglement is unraveled as shown in block 58 and FIG. 3C. Once entangled, the brush amplitude changes (usually increases) due to a load (decreasing) change, as indicated by block 60. As represented by block 62, this change in amplitude is detected. The processor recognizes this change in amplitude and resets the motor drive to the original waveform, as shown in block 64. Furthermore, any release of lubricant is terminated.

[00020]この時点で、使用者は、ブロック３６Ｂで示されるように、毛髪を梳かすのを継続する。梳かし終えると、ブロック４０で示されるように、この器具は電源が切られる。   [00020] At this point, the user continues to comb the hair, as indicated by block 36B. When finished, the instrument is turned off, as indicated by block 40.

[00021]図２の流れ図は、この器具がもつれに行き当たるたびの、機能ステップを表す。
[00022]本発明の好ましい実施形態が、説明のために開示されてきたが、様々な変更、修正および置換が、本発明からの趣旨から逸脱することなくこの実施形態に組み込まれてもよく、その本発明からの趣旨は、後に続く特許請求の範囲によって定められることを理解されたい。 [00021] The flow diagram of FIG. 2 represents the functional steps each time the appliance hits a tangle.
[00022] While preferred embodiments of the invention have been disclosed for purposes of illustration, various changes, modifications and substitutions may be incorporated into the embodiments without departing from the spirit of the invention, It should be understood that the spirit of the invention is defined by the claims that follow.

Claims (22)

毛髪のもつれを解くためのブラシ器具であって、
器具本体と、
前記器具本体に取り付けられたブラシヘッドと、
前記ブラシヘッドを選択された振動数および振幅で振動させるためのモータと、
前記ブラシヘッドが前記毛髪に通されるとき、毛髪のもつれを認識するためのシステムと、
前記ブラシヘッドが前記もつれに行き当たるとき、前記ブラシヘッドの駆動を変更し、かつ／または前記毛髪のもつれを解くように前記ブラシヘッドにもつれを解く溶液を供給するための制御システムと
を備える、ブラシ器具。 A brush device for untangling hair,
An instrument body;
A brush head attached to the instrument body;
A motor for vibrating the brush head at a selected frequency and amplitude;
A system for recognizing tangles of hair when the brush head is passed through the hair;
A control system for supplying an untangling solution to the brush head to change the driving of the brush head and / or untangling the hair when the brush head encounters the tangle. Brush instrument. 請求項１に記載の器具において、前記認識システムが、もつれがあることを示すのに十分な、ブラシヘッドの動きの振幅の変化を認識するためのシステムを含む、器具。   The instrument of claim 1, wherein the recognition system includes a system for recognizing a change in amplitude of brush head motion sufficient to indicate tangles. 請求項２に記載の器具において、前記振幅の変化が、振幅の減少である、器具。   The instrument of claim 2, wherein the change in amplitude is a decrease in amplitude. 請求項２に記載の器具において、前記振幅認識システムが、光学式エンコーダである、器具。   The instrument of claim 2, wherein the amplitude recognition system is an optical encoder. 請求項２に記載の器具において、前記振幅認識システムが、ホール効果組立体である、器具。   The instrument of claim 2, wherein the amplitude recognition system is a Hall effect assembly. 請求項２に記載の器具において、前記振幅認識システムが、磁気スイッチである、器具。   The instrument of claim 2, wherein the amplitude recognition system is a magnetic switch. 請求項１に記載の器具において、前記認識システムが、もつれがあることを示すのに十分な、前記モータの逆起電力を認識するためのセンサ組立体を含む、器具。   The instrument of claim 1, wherein the recognition system includes a sensor assembly for recognizing the motor back electromotive force sufficient to indicate entanglement. 請求項１に記載の器具において、前記認識システムが、前記器具からの音の変化を判定するためのセンサを含む、器具。   The instrument of claim 1, wherein the recognition system includes a sensor for determining a change in sound from the instrument. 請求項１に記載の器具において、前記認識システムが、ブラシヘッドの作動の１〜５周期を使用してもつれが発生していると判定する、器具。   The instrument of claim 1, wherein the recognition system determines that tangling has occurred using 1 to 5 cycles of brush head actuation. 請求項１に記載の器具において、作動時の前記ブラシヘッドが、７０〜１１５Ｈｚの間の振動数で、１０〜１９°の間の振幅で振動する、器具。   The instrument according to claim 1, wherein the brush head in operation oscillates at a frequency between 70 and 115 Hz and with an amplitude between 10 and 19 degrees. 請求項１に記載の器具において、前記ブラシヘッドの駆動の前記変更が、ブラシヘッドが振動する振動数の変更である、器具。   The instrument of claim 1, wherein the change in driving of the brush head is a change in frequency at which the brush head vibrates. 請求項１に記載の器具において、前記毛髪のもつれが解けた後、前記ブラシヘッドの作動が、前記選択された振動数および振幅に戻る、器具。   The instrument according to claim 1, wherein after the hair has been entangled, operation of the brush head returns to the selected frequency and amplitude. 請求項１に記載の器具において、前記ブラシヘッドの駆動の前記変更が、前記モータのデューティ比の変更である、器具。   The instrument according to claim 1, wherein the change in driving of the brush head is a change in duty ratio of the motor. 請求項１に記載の器具において、もつれを解く溶液を容れている容器を含み、前記もつれを解く溶液が、前記ブラシヘッドを通して前記毛髪に与えられる、器具。   2. The device of claim 1, comprising a container containing a detangling solution, wherein the detangling solution is applied to the hair through the brush head. 電動ヘアブラシを使用して毛髪のもつれを解く方法であって、
選択された振動数および振幅で前記ヘアブラシのブラシヘッド部を振動させるステップと、
前記ブラシヘッドが前記毛髪に通されるとき、毛髪のもつれを認識するステップと、
前記ブラシヘッドが前記もつれに行き当たるとき、前記ブラシヘッドの駆動を変更し、かつ／または前記毛髪のもつれを解くように前記ブラシヘッドにもつれを解く溶液を供給するステップと
を含む方法。 A method of untangling hair using an electric hairbrush,
Vibrating the brush head portion of the hairbrush at a selected frequency and amplitude;
Recognizing tangles of hair when the brush head is passed through the hair;
Changing the drive of the brush head and / or supplying the brush head with an entanglement solution to untangle the hair when the brush head encounters the entanglement. 請求項１５に記載の方法において、前記認識するステップが、もつれがあることを示すのに十分な、ブラシヘッドの動きの振幅の変化を認識する、方法。   16. The method of claim 15, wherein the step of recognizing recognizes a change in amplitude of brush head motion sufficient to indicate entanglement. 請求項１５に記載の方法において、前記認識するステップが、ブラシヘッドの作動の１〜５周期を含んで、もつれが発生していると判定する、方法。   16. The method of claim 15, wherein the step of recognizing includes 1-5 cycles of brush head actuation and determines that tangling has occurred. 請求項１５に記載の方法において、作動時の前記ブラシヘッドが、７０〜１１５Ｈｚの間の振動数で、１０〜１９°の間の振幅で振動する、方法。   16. A method according to claim 15, wherein the operating brush head vibrates at a frequency between 70 and 115 Hz and with an amplitude between 10 and 19 degrees. 請求項１５に記載の方法において、前記ブラシヘッドの駆動の前記変更が、ブラシヘッドが振動する振動数の変更である、方法。   16. The method of claim 15, wherein the change in driving of the brush head is a change in frequency at which the brush head vibrates. 請求項１５に記載の方法において、前記毛髪のもつれが解けた後、前記ブラシヘッドが、前記選択された振動数および振幅に戻る、方法。   16. The method of claim 15, wherein the brush head returns to the selected frequency and amplitude after the hair has been entangled. 請求項１５に記載の方法において、前記ブラシヘッドの駆動の前記変更が、前記モータのデューティ比の変更である、方法。   16. The method according to claim 15, wherein the change in driving of the brush head is a change in duty ratio of the motor. 請求項１５に記載の方法において、前記ブラシヘッドを通して前記毛髪にもつれを解く溶液を与えるステップを含む、方法。   16. A method according to claim 15, comprising the step of providing a tangling solution to the hair through the brush head.
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