JP2018519874A - 心臓バイパスローラポンプの閉塞を調整するための機構および該機構を提供されるローラポンプ - Google Patents

Abstract

ローラポンプの閉塞を調節するための機構が、説明され、本機構は、ローラポンプのポンプヘッドの中心軸上に配向される、伸長ロッド部材と、第１の位置と第２の位置との間で伸長ロッド部材に沿って移動するように伸長ロッド部材に取り付けられる、駆動部材とを提供され、駆動部材は、ポンプヘッドのポンプロータの各ローラブロックに接続され、したがって、伸長ロッド部材に沿った一定の増分だけの駆動部材の移動は、ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向における各ローラブロックの不均一および／または非線形増分移動を引き起こす。

Description

本開示は、人工心肺、ＥＣＭＯ機械、他の心肺バイパス機械、および透析のために採用される体外循環機械等の医療デバイスにおいて使用されるローラポンプの分野に広く関連する。より具体的には、本開示の分野は、人工心肺、ＥＣＭＯ機械、他の心肺バイパス機械、および透析のために採用される体外循環機械のためのローラポンプ等の医療デバイスにおいて使用するための閉塞機構を対象とすると解釈され得る。

蠕動ポンプとしても公知であるローラポンプは、透析機械等の体外循環機械、ならびに人工心肺および体外膜型酸素供給（ＥＣＭＯ）機械等の心肺バイパス機械において血液を循環させるために医学および外科手術において使用される。ローラポンプは、可撓性管類を閉塞させる旋回ローラを使用して、容積式で血液等の流体を圧送するように動作する。心肺バイパス機械に関して、複数のローラポンプが、大動脈起始部吸引、通気吸引、血液心筋保護液ポンプ、および全身血液ポンプを提供するために、灌流回路の一部として採用され得る。例えば、Ｇｌｅｎｎ Ｐ． Ｇｒａｖｌｅｅ ｅｔ ａｌ．（ｅｄｓ）「Ｃａｒｄｉｏｐｕｌｍｏｎａｒｙ Ｂｙｐａｓｓ：Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ Ｐｒａｃｔｉｃｅｓ」（２００８年）の第５章の図１を参照されたい。しかしながら、ローラポンプは、透析器または患者に静脈注射（ＩＶ）流体を静脈内に給送するポンプ等、他の環境においても採用され得る。

ローラポンプは、一定流量を生産する単純に構築されたデバイスであり、それを通して流体が圧送される流路として使い捨て管類を使用する。ローラポンプは、概して、ポンプ駆動部と、ポンプヘッドとを含み、ポンプ駆動部は、ポンプヘッドの回転を駆動するように接続され、流体を圧送する。ポンプヘッドは、ポンプステータと、ポンプロータとを含み、ポンプステータは、内側円周表面または軌道を画定する筐体を形成し、それに対して、それを通して流体が流動する１つまたはそれを上回る管が、ポンプロータに接続されるローラによって圧縮される。ポンプロータに接続される駆動シャフトの回転によるポンプロータの回転に応じて、ポンプロータに接続されるローラは、ポンプステータの内側円周に対して流体管類を圧縮し、したがって、管類に沿ったローラの転動は、管類内の流体をポンプロータの回転の方向に押動する。流体管類に対してポンプローラによって印加される圧縮（すなわち、閉塞）の量は、例えば、異なるベンダによって提供される、直径に関する流体管類の微妙な製造上の差異を補償するために、または異なるサイズの流体管類の使用を補償するために調節される必要がある。

管類内を流動する流体は、血液を含み得るため、ローラポンプが、ローラ回転および圧送中に管類の圧縮の程度に関して調節可能であることが重要である。圧縮中に管類の壁が完全に圧潰するように圧縮が完了する場合、圧送された血液の赤血球は、溶解され、それによって、圧送された血液をあまり使用に好適ではないものにし得る。ポンプロータ回転中に管類の壁が適正に圧縮されないほど圧縮が不適正である場合、不適正な流体流動またはさらには逆流が、もたらされ得る。したがって、異なる直径の流体管類がローラポンプ内で使用され得るという事実に照らして、ポンプロータ回転中にローラおよび軌道が管類に対して付与する圧縮の量を調節することが可能であることが、必要である。

ローラによって軌道内の流体管類に対して付与される圧縮の量を調節する能力は、「閉塞」として当分野で公知であり、本用語は、ポンプロータの回転中にローラと軌道面との間で流体管類が圧縮または閉塞される程度を反映する。ローラポンプは、概して、ローラを半径方向外向きに、かつポンプステータの内面により近接して移動させるために、１つの方向にノブを回転させる、またはある他のアセンブリを回旋させ、それによって、閉塞を増加させ、ローラを半径方向内向きに、かつポンプステータの内面から離れて移動させるために、別の方向にノブまたは他のアセンブリを回転させ、それによって、閉塞を減少させることによって閉塞を調節する機構を提供される。したがって、ポンプローラが軌道内の流体管類から完全に係脱されると、軌道内の流体管類に係合するようにポンプローラを迅速に移動させることが可能である必要性がある。ポンプローラが軌道内の流体管類に係合しているとき、閉塞の程度を微調整するために、ローラを微細な増分において移動させる必要性がある。いったん閉塞の程度が微調整されると、増分は、圧送手技の持続時間にわたって定位置に係止される。ポンプローラ増分は、ローラと流体管類経路の対応する部分との間の間隙距離として評価され得る。加えて、ローラポンプのローラは全て、流体管類の同一量の圧縮を維持するように要求される。

有意な力が、流体管類を圧縮し、所望の量の閉塞を達成するために要求される。所望の量の流体管類圧縮を得るためにユーザによって要求される力は、典型的には、管圧縮力に直接関連する。ローラポンプのための閉塞調節機構のための、例えば、サムホイール作動機構等の従来技術の作動機構は、機械的利点が乏しい。これは、望ましくない。

ローラポンプの閉塞を調節するための従来の機構によって共有される他の不利点は、調節機構の線形性質に関連する。ノブまたはサムホイール等の他の調節機構の各回旋は、ローラがポンプステータ表面に近接するか、またはポンプステータ表面からさらに離れて位置するかにかかわらず、ポンプステータの内面に対してローラの同一の増分移動を生産する。言い換えると、ローラの増分進行は、伝統的に、入力運動の程度に線形に比例する。これは、ユーザによってノブ等のアクチュエータに成される部分調節毎に、ローラの正比例平行移動がローラの中心軸に対して半径方向に起こることを意味する。本正比例は、図１の曲線Ａ等によって図示されるように、入力移動と出力移動との比として表され得る。

図２は、ローラポンプのポンプヘッド３に統合され、ポンプローラを図１の曲線Ａ等に示されるような線形様式で移動させる、ローラポンプのための従来技術の閉塞調節機構２を図示する。ポンプヘッド３は、ポンプステータ６内で回転するように配置されるポンプロータ４を含む。ポンプロータ４は、対応する数のローラブロック１０に搭載される複数のポンプローラ８を含む。閉塞調節機構２は、伸長ロッド１４を回旋させるように手動で回転され得るノブ１２を含む。テーパ状駆動ピストン１６が、伸長ロッド１４に螺合して接続され、したがって、伸長ロッド１４の回転は、テーパ状駆動ピストン１６を伸長ロッド１４に沿って移動させる。伸長ロッド１４上のテーパ状駆動ピストン１６の移動は、テーパ状駆動ピストン１６を複数のローラブロック１０に対して押動させ、したがって、テーパ状駆動ピストン１６は、線形に、かつ均一様式でローラブロック１０をポンプヘッド３の中心軸に対して半径方向に移動させる。したがって、本システムのノブ１２は、ローラ８を筐体円周、すなわち、管類軌道を画定するステータ６の内側円周表面に向かって駆動する楔（すなわち、テーパ状駆動ピストン）を前進させるために、伸長ロッド１４のねじ山（具体的に図示せず）に接続される。どのように管類がローラポンプの軌道内に配置され得るかを示す描写に関して、米国特許出願公開第ＵＳ ２０１４／０１２７０６３ Ａ１号（参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）が、参照され得る。テーパ状駆動ピストン１６と関連付けられる不利点は、ローラ８の位置対称性を維持するために、そのような楔が楔側の精密な機械加工と、楔側とインターフェースをとるそれらの構成要素とに依存することである。

入力移動、すなわち、ノブ旋回と、出力移動、すなわち、半径方向における線における各ローラの進行との比は、図１の曲線Ａにグラフで示されるように、従来の閉塞調節機構に関して直線を構成する。本線形関係は、線形様式の移動として、または線形伝達として特徴付けられ得る。そのような線形様式の移動は、伝達比もまた同様に一定であるため、また、均一様式の移動としても特徴付けられ得る。そのような線形様式の正比例移動の結果、ローラの場所を調節する人物は、ローラがポンプステータの内面から遠く離れて位置するとき、ノブまたは他のアセンブリを繰り返し回旋させなければならない。これは、面倒なプロセスである。一方、ローラがポンプステータの内面に近接するとき、ローラの場所を微調整する人物は、ローラがポンプステータの内面に近接近しているとき、閉塞を調節するための従来の機構が微調整するためのいかなる便宜的な特徴も有していないという事実に苛立ち得る。

したがって、ローラがポンプステータの内面から遠い位置に位置するとき、ポンプローラの迅速な調節移動を提供し、ローラがポンプステータの内面に近接近する位置に位置するとき、ポンプローラの微調節移動を提供する、非線形調節機構を有する、人工心肺および同様のデバイスの心臓ポンプとして採用されるローラポンプ等のローラポンプの閉塞を調節するための機構の必要性がある。本開示は、そのような非線形閉塞調節機構を採用する、ローラポンプおよび同様のデバイスの閉塞の調節に関連する装置ならびに方法の実施形態の説明を対象とする。

米国特許出願公開第２０１４／０１２７０６３号Ａ１明細書

Ｇｌｅｎｎ Ｐ． Ｇｒａｖｌｅｅ ｅｔ ａｌ．（ｅｄｓ）「Ｃａｒｄｉｏｐｕｌｍｏｎａｒｙ Ｂｙｐａｓｓ：Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ Ｐｒａｃｔｉｃｅｓ」（２００８年）

本開示によって説明される装置および方法は、心臓バイパス手技の環境ならびに同様の環境において起こるような、ローラポンプにおいて使用される管類に関する閉塞の所望の程度を満たすために要求されるような、閉塞の微調節を実施するローラポンプのユーザの必要性を満たす。閉塞の調節は、手動の回旋容易なノブ等の適切なアクチュエータの使用を通して、より容易にもたらされる。さらに、本明細書に説明される装置の構造および方法の性質は、ローラ間の所望の対称性を満たすために、ローラポンプの製造者が組立中に閉塞調節機構の調節を成すことを可能にする。ある実施形態では、調節可能ドラグリンクが、ローラ間の対称性の容易な調節を成す能力を提供するが、本開示の装置および方法は、調節可能ドラグリンクの使用に限定されない。

閉塞調節機構の一部としての調節可能ドラグリンクの使用はまた、これが、手動ノブの各特定の回旋および／または手動ノブに動作可能に接続される伸長ロッドの回旋によって、ローラの線形進行を漸次的に減少させる利点を有する。しかしながら、本開示の装置および方法は、手動ノブとポンプローラの非線形移動との間の動作接続が、調節可能ドラグリンクを採用する機械的接続を採用することの代替として、モータ制御デバイスに接続される電子アクチュエータを採用する電気機械的接続としてもたらされ得るため、閉塞調節目的のためのポンプローラの非線形移動を達成するために、調節可能ドラグリンクの使用に限定されない。したがって、本開示によると、クイックリターン機構が、閉塞調節機構の一体型構成要素として説明され、これは、ノブの各回旋によってポンプローラの線形進行の漸次的な増分減少をもたらし、それによって、ローラがポンプ軌道を画定するポンプステータの内側円周表面に接近するにつれて、本システムの各係止可能増分の精度（微調整）を増加させる。

本開示の第１の非限定的例証的実施形態によると、ローラポンプの閉塞を調節するための機構が、説明され、本機構は、ローラポンプのポンプヘッドの中心軸上に配向される、伸長ロッド部材と、第１の位置と第２の位置との間で伸長ロッド部材に沿って移動するように伸長ロッド部材に取り付けられる、駆動部材とを含み、駆動部材は、リンク部材によってポンプヘッドのポンプロータの各ローラブロックに接続され、したがって、伸長ロッド部材に沿った一定の増分だけの駆動部材の移動は、ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向における各ローラブロックの不均一および／または非線形増分移動を引き起こす。本開示のある実施形態によると、第１の非限定的実施形態は、リンク部材がドラグリンクを含むように修正され得る。本開示の第２の非限定的実施形態によると、ローラポンプが、説明され、ローラポンプは、ポンプ駆動部によって駆動されるように動作可能に接続されるポンプヘッドを含み、ポンプヘッドは、軌道を画定する内側円周表面を備える、ポンプステータと、ポンプステータ内で回転するように配置される、ポンプロータであって、該ポンプロータは、１つまたはそれを上回るローラを含み、各ローラは、ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動可能である個別のローラブロックに接続される、ポンプロータと、各ローラのローラブロックに接続される、閉塞調節機構であって、該閉塞調節機構は、各ローラブロックを不均一および／または非線形様式でポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させるように動作する、閉塞調節機構とを含む。

本開示の第３の非限定的例証的実施形態によると、第１および第２の非限定的実施形態は、１つまたはそれを上回るローラが、ポンプロータを二分する線上に配置される２つのローラを含むように修正される。本開示の第４の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、および第３の非限定的実施形態はさらに、閉塞調節機構が、ポンプヘッドの中心軸上に配向される、伸長ロッド部材と、第１の位置と第２の位置との間で伸長ロッド部材に沿って移動するように伸長ロッド部材に取り付けられる、駆動部材であって、各ローラブロックは、ドラグリンクによって駆動部材に接続される、駆動部材とを備えるように修正される。本開示の第５の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、および第４の非限定的実施形態はさらに、駆動部材が、駆動板または駆動ピストンであるように修正される。

本開示の第６の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、および第５の非限定的実施形態はさらに、駆動部材が、伸長ロッド部材に螺合して取り付けられ、したがって、伸長ロッド部材の回転は、駆動部材を第１の位置と第２の位置との間でポンプヘッドの中心軸に沿って移動させ、したがって、各ドラグリンクは、個別のローラブロックを不均一様式でポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させるように修正される。本開示の第７の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、および第６の非限定的実施形態は、伸長ロッド部材の時計回り回転が、駆動部材を伸長ロッド部材の上に移動させ、ポンプステータの内側円周表面に向かう各ローラブロックの半径方向移動を引き起こし、伸長ロッド部材の反時計回り回転が、駆動部材を伸長ロッド部材の下に移動させ、ポンプステータの内側円周表面から離れる各ローラブロックの半径方向移動を引き起こすように修正される。本開示の第８の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７の非限定的実施形態はさらに、伸長ロッド部材の各時計回り回転が、伸長ロッド部材の上への駆動部材の一定の増分移動およびポンプステータの内側円周表面に向かって半径方向の各ローラブロックの非線形に変化する増分移動を引き起こすように修正される。本開示の第９の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第７の非限定的実施形態はさらに、各ローラブロックの非線形に変化する増分移動が、伸長ロッドの各時計回り回転とともに減少するように修正される。

本開示の第１０の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、および第６の非限定的実施形態はさらに、伸長ロッド部材の反時計回り回転が、駆動部材を伸長ロッド部材の上に移動させ、ポンプステータの内側円周表面に向かう各ローラブロックの半径方向移動を引き起こし、伸長ロッド部材の時計回り回転が、駆動部材を伸長ロッド部材の下に移動させ、ポンプステータの内側円周表面から離れる各ローラブロックの半径方向移動を引き起こすように修正される。本開示の第１１の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、および第１０の非限定的実施形態はさらに、伸長ロッド部材の各反時計回り回転が、伸長ロッド部材の上への駆動部材の一定の増分移動およびポンプステータの内側円周表面に向かって半径方向の各ローラブロックの非線形に変化する増分移動を引き起こすように修正される。本開示の第１２の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第１０、および第１１の非限定的実施形態はさらに、各ローラブロックの非線形に変化する増分移動が、伸長ロッドの各反時計回り回転とともに減少するように修正される。

本開示の第１３の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、および第１２の非限定的実施形態はさらに、各ドラグリンクが、駆動部材内に形成されるソケットに接続される、一方の端部上に形成されるボールを備えるように修正される。本開示の第１４の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、第１２、および第１３の非限定的実施形態はさらに、各ドラグリンクが、ボール部材に調節可能に接続される、別の端部上に形成されるねじ山付き部分を備え、各ボール部材は、個別のローラブロック内に形成されるソケットに接続されるように修正される。本開示の第１５の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３、および第１４の非限定的実施形態はさらに、ノブが、伸長ロッド部材の一方の端部に接続され、ノブは、手動で把持され、伸長ロッド部材とともに回転されるように構成されるように修正される。

本開示の第１６の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３、第１４、および第１５の非限定的実施形態はさらに、駆動部材が、含油金属合金およびポリエーテルエーテルケトン樹脂組成物から成る群から選択される材料から作製されるように修正される。本開示の第１７の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３、第１４、第１５、および第１６の非限定的実施形態はさらに、駆動部材が、本体と、本体に取り付けられるスタビライザとを備え、スタビライザが、駆動部材が伸長ロッド部材上で回転することを防止するように修正される。

本開示の第１８の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１、第１２、第１３、第１４、第１５、および第１６の非限定的実施形態はさらに、各ドラグリンクが、１つの部分によって駆動部材に接続され、別の部分によって個別のローラブロックに接続されるカムを備え、したがって、伸長ロッド部材に沿った駆動部材の均一移動が、各ドラグリンクによって、個別のローラブロックの不均一移動に伝達および変換されるように修正される。本開示の第１９の非限定的例証的実施形態によると、第１、第２、および第３の非限定的実施形態はさらに、閉塞調節機構が、ポンプヘッドの中心軸上に配向される、伸長ロッド部材と、第１の位置と第２の位置との間で伸長ロッド部材に沿って移動するように伸長ロッド部材に取り付けられる、駆動部材であって、駆動部材が第１の位置から第２の位置に移動する際、各ローラブロックは、駆動部材に接触するように配置され、したがって、駆動部材は、各ローラブロックをポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させる、駆動部材と、伸長ロッド部材に取り付けられる駆動部材を伸長ロッド部材に沿って移動させるように動作可能に接続される、モータであって、アクチュエータによって制御され、したがって、伸長ロッド部材に沿った駆動部材の移動は、第１の不均一速度であり、したがって、半径方向における各ローラブロックの移動は、第２の不均一速度である、モータとを備えるように修正される。

図１は、ローラポンプのための異なる閉塞調節機構に関連するローラ変位対ノブ旋回のグラフである。

図２は、線形様式でローラ閉塞を調節する従来技術の閉塞調節機構の断面図である。

図３は、本明細書に説明されるような閉塞調節機構を提供されるローラポンプの実施形態の断面図である。

図４は、ローラポンプが完全に後退された状態にあり、それによって、流体管Ｔのいかなる閉塞ももたらさない位置にある、図３の実施形態の断面図である。

図５は、ローラポンプが完全に延在された状態にあり、それによって、最大閉塞容量をもたらす位置にある、図３の実施形態の断面図である。

図６ａは、本開示のある実施形態による、駆動部材の平面図であり、図６ｂは、本開示の別の実施形態による、ポンプ駆動アセンブリの駆動シャフトのチャンバ内に配置される駆動部材の部分的平面断面図であり、図６ｃは、本開示の別の実施形態による、ポンプ駆動アセンブリのドラフトシャフトのチャンバ内に配置される駆動部材の部分的平面断面図である。 図６ａは、本開示のある実施形態による、駆動部材の平面図であり、図６ｂは、本開示の別の実施形態による、ポンプ駆動アセンブリの駆動シャフトのチャンバ内に配置される駆動部材の部分的平面断面図であり、図６ｃは、本開示の別の実施形態による、ポンプ駆動アセンブリのドラフトシャフトのチャンバ内に配置される駆動部材の部分的平面断面図である。 図６ａは、本開示のある実施形態による、駆動部材の平面図であり、図６ｂは、本開示の別の実施形態による、ポンプ駆動アセンブリの駆動シャフトのチャンバ内に配置される駆動部材の部分的平面断面図であり、図６ｃは、本開示の別の実施形態による、ポンプ駆動アセンブリのドラフトシャフトのチャンバ内に配置される駆動部材の部分的平面断面図である。

図７は、カムを採用する本開示の実施形態による、伝達アセンブリの概略断面図である。

図８は、モータ制御を採用する閉塞調節機構の実施形態の概略断面図である。

図９は、本開示による、閉塞調節機構を採用する心肺バイパス機械のためのローラポンプの斜視図である。

本開示による種々の実施形態が、同様の部分が同様の参照番号によって指定される、図を参照して説明される。本明細書に説明される図面は、非限定的図示を構成する。

図３、４、５、および９に示されるように、ローラポンプのポンプヘッド２０は、ローラポンプのポンプ駆動アセンブリ２２によって駆動されるように動作可能に接続される。ポンプヘッド２０は、流体管類Ｔ（図４参照）のための軌道２８を画定する内側円周表面２６を提供されるポンプステータ２４と、ポンプステータ２４内で回転するように配置されるポンプロータ３０とを含む。ポンプロータ３０は、心肺バイパス機械において使用されるローラポンプのために複数のローラ３２、最も典型的には、２つのローラを含むが、３、６、または８つ等のローラを有するポンプヘッドもまた、使用され得る。各ローラ３２は、これが回転することを可能にするために、ローラ軸受３３を含む。ポンプロータ３０は、複数のローラブロック３４を含み、したがって、各ローラ３２は、ポンプヘッド２０の中心軸３６に対して半径方向に移動可能である個別のローラブロック３４に接続される。ポンプヘッド２０はまた、各ローラ３２のローラブロック２４に接続される閉塞調節機構３８を含む。閉塞調節機構３８は、ポンプヘッド２０の一体型構成要素として解釈され得、各ローラブロック３４を非線形不均一様式でポンプヘッドの中心軸３６に対して半径方向に移動させるように動作する。ローラブロック３４のそれぞれに取り付けられる端部を伴う複数のばね（図示せず）が、ローラ３２を後退させる力を提供し、ローラブロック３４がドラグリンク４６との強力な接触を維持することを確実にする。

閉塞調節機構３８は、ポンプヘッド２０の中心軸３６上に配向される、伸長ロッド部材４０と、複数の位置間で伸長ロッド部材に沿って移動するように伸長ロッド部材４０に取り付けられる、駆動部材４２とを含む。図３は、伸長ロッド部材４０上の中間位置に位置する、駆動部材４２を図示する。伸長ロッド部材４０上の駆動部材４２の移動の範囲は、図４に示されるように、軌道２８の間隙が最大である完全に後退された位置に位置付けられるローラ３２に対応する、伸長ロッド部材４０の一方の端部における位置と、図５に示されるように、軌道３８の間隙が最小であるステータ２４の内側円周表面２６に向かって完全に延在された位置に位置付けられるローラ３２に対応する、伸長ロッド部材４０の他方の端部により近接して位置する位置とを含む。伸長ロッド部材４０は、図４および５に示される移動の範囲に対応する、その少なくとも一部上に外部ねじ山を提供されるため、駆動部材４２は、本範囲の全てまたは一部を網羅する、伸長ロッド部材４０上の第１の位置と第２の位置との間の移動が可能である。駆動部材４２は、それを通して形成される中心孔４４を含み、中心孔４４は、伸長ロッド部材４０の外部ねじ山と一致および噛合する内部ねじ山を提供され、したがって、駆動部材は、伸長ロッド部材４０に螺合して接続され、伸長ロッド部材が回転されると、伸長ロッド部材４０に沿って移動する。本開示のある実施形態では、伸長ロッド部材４０は、回転ねじである。

駆動部材４２は、駆動板または駆動ピストンであり得る。駆動板は、その長さがその直径を下回る部材である。駆動ピストンは、その長さがその直径に等しい、またはそれを上回る部材である。本開示のある実施形態では、駆動部材４２は、含油金属合金（例えば、商業的に利用可能かつＯｉｌｉｔｅ（Ｒ）合金として公知である、含油ブロンズ合金または含油鉄ベース合金）等の自己潤滑材料、またはポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、黒鉛、および炭素繊維を含む軸受等級ＰＥＥＫ樹脂組成物である、Ｋｅｔｒｏｎ（Ｒ）ＰＥＥＫ−ＨＰＶ等のポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂組成物から作製される。駆動部材４２を作製するために使用され得る他の材料は、ＰＴＦＥ、ポリイミド充填熱可塑性ポリウレタン材料であるＡｖａｌｏｎ７５（Ｒ）と、軸受等級溶融処理可能ポリアミドイミドプラスチックであるＴｏｒｌｏｎ（Ｒ）４３０１およびＴｏｒｌｏｎ（Ｒ）４５０１と、炭素繊維で補強され、内部潤滑される軸受等級硫化ポリフェニレンを構成するＲｙｔｏｎ（Ｒ）硫化ポリフェニレン（ＰＰＳ）とを含む。駆動部材４２を構築するために自己潤滑材料を採用することの利点は、グリース等の潤滑材料が省略され得ることである。より具体的には、多くの蠕動ポンプ機構は、潤滑のためにグリースを採用し、グリースは、最終的に、使用とともに変位した状態になるであろうため、これは、不利である。また、グリースの厚さは、所望の公差の有意な部分を構成するため、グリースを採用するそのような機構の精度を維持することは、困難である。したがって、グリースの必要性の排除は、グリース変位によって引き起こされる公差に影響を及ぼす寸法変化を排除するため、上記に列挙されるもの等の自己潤滑または摩擦低減耐摩耗性材料の採用は、有利である。

図３、４、および５に示されるように、各ローラブロック３４は、ドラグリンク４６によって駆動部材４２に接続される。伸長ロッド部材の回転が、駆動部材をポンプヘッドの中心軸に沿って移動させるように、伸長ロッド部材に螺合して取り付けられる駆動部材４２が移動すると、各ドラグリンク４６は、個別のローラブロック３４を不均一様式でポンプヘッドの中心軸３６に対して半径方向に移動させるようにされる。これは、ドラグリンク４６が、非線形不均一様式で駆動部材４２の移動の増分を伝達および変換するように構成され、したがって、駆動部材４２が、図４のその位置から図５のその位置に移動し、駆動部材４２による移動の増分が、ドラグリンク４６によって、ローラブロック３４の移動の漸次的により小さい増分に伝達されるためである。入力移動（すなわち、駆動部材４２の移動）と出力移動（すなわち、ローラブロック３４の移動）との本非線形不均一移動比が、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤによってグラフで表される。曲線Ｂ、Ｃ、およびＤは、駆動部材移動とローラブロック移動との進行比における実質的な差異をもたらすドラグリンク４６に対する異なる調節に対応し、駆動部材移動は、アクチュエータ旋回（すなわち、手動ノブ旋回）の数によって表され、ローラブロック移動は、ローラブロック進行のミリメートルによって表される。図１の「ｐ」値は、メートルねじピッチに関連し、これは、ローラが前進および後退し得る基本速度に影響を及ぼす。

ある実施形態では、駆動部材４２および伸長ロッド部材４０のねじ山は、伸長ロッド部材の時計回り回転が駆動部材を伸長ロッド部材の上に移動させる（すなわち、ノブ４８に向かって移動させる）ように配向され、これは、ポンプステータ２４の内側円周表面２６に向かう各ローラブロック３４の半径方向移動を引き起こす。その結果、伸長ロッド部材４０の反時計回り回転は、駆動部材４２を伸長ロッド部材の下に移動させ（すなわち、ノブ４８から離れて移動させ）、これは、ポンプステータ２４の内側円周表面２６から離れた、かつポンプヘッド２０の中心軸３６に向かう各ローラブロック３４の半径方向移動を引き起こす。図３、４、および５に示されるように、伸長ロッド部材４０は、ノブ４８に固着され、したがって、ユーザがノブ４８を把持し、これを手動で回転させると、伸長ロッド部材４０は、ノブ４８と同程度に回転する（すなわち、両方が、同一の回旋数または部分的回旋だけ、同一の角速度において回転し、したがって、いかなる滑動も存在しない）。したがって、ノブ４８を用いた伸長ロッド部材４０の各時計回り回転は、伸長ロッド部材の上への駆動部材４２の一定の増分移動と、それと同時のポンプステータの内側円周表面に向かって半径方向の各ローラブロック３４の非線形に変化する増分移動とを引き起こす。ある実施形態では、各ローラブロック３４の非線形に変化する増分移動は、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤによってグラフで表されるような様式で、伸長ロッド部材４０の各時計回り回転とともに漸次的に減少する。

曲線Ｂ、Ｃ、およびＤは、ポンプ内の使用に関して評価された異なるメートルねじピッチに対応する。ｐ値として報告されるこれらのねじピッチは、ローラが前進および後退し得る基本速度に影響を及ぼす。

一方、本開示のある実施形態によると、伸長ロッド部材４０および駆動部材４２のねじ山を配向することが可能であり、該配向の結果、伸長ロッド部材４０の反時計回り回転が、駆動部材４２を伸長ロッド部材４０の上に（すなわち、ノブ４８に向かって）移動させ、これは、ポンプステータ２４の内側円周表面２６に向かう各ローラブロック３４の半径方向移動を引き起こし、また、該配向の結果、伸長ロッド部材４０の時計回り回転が、駆動部材４２を伸長ロッド部材４０の下に（すなわち、ノブ４８から離れて）移動させ、これは、ポンプステータ２４の内側円周表面２６から離れる各ローラブロック３４の半径方向移動を引き起こす。言い換えると、本開示によると、伸長ロッド部材４０および駆動部材４２のねじ山配向を逆転させることが、可能である。本場合では、ノブ４８を用いた伸長ロッド部材４０の各反時計回り回転は、伸長ロッド部材４０の上への駆動部材４２の一定の増分移動と、それと同時のポンプステータ２４の内側円周表面２６に向かって半径方向の各ローラブロック３４の非線形に変化する増分移動とを引き起こす。本実施形態では、各ローラブロック３４の非線形に変化する増分移動は、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤによってグラフで表されるような様式で、伸長ロッド４０の各反時計回り回転とともに漸次的に減少する。

本開示のある実施形態では、各ドラグリンク４６は、移動可能ボールジョイントを形成するために、駆動部材４２内に形成されるソケット５２に接続される、一方の端部上に形成されるボール５０を含み得る。本移動可能ジョイントは、ボール５０とソケット５２との間に緊密な隙間嵌めを用いて構築され得、ピン５４が、ボール５０をソケット５２の中に係止するために採用され得る。さらに、各ドラグリンク４６は、ボール部材５８のメス型ねじ山に調節可能に接続される、別の端部上に形成されるねじ山付き部分５６を含み得、各ボール部材５８は、個別のローラブロック３４内に形成されるソケット６０に接続される。したがって、ソケット６０およびボール部材５８は、移動可能ボールジョイントを形成する。本構造の利点は、ソケット６０およびボール部材５８によって形成されるボールジョイントによって提供される、そのローラブロック３４への接続に対する各ドラグリンク４６の調節が、ドラグリンク４６のねじ山付き端部５６とボール部材５８のメス型ねじ山との間の調節可能ねじ山付き接続に照らして可能であることである。その結果、組立中、各ドラグリンク４６の配向は、ねじ山付き端部５６とボール部材５８のメス型ねじ山との間のねじ山付き接続を成すように採用される回旋数の調節に基づいて微調整され得る。

本開示のある実施形態では、ノブ４８が、伸長ロッド部材４０の一方の端部に接続され、ロッド部材４０の他方の端部は、ポンプ駆動アセンブリ２２の駆動シャフトに接続される。ノブ４８は、手動で把持され、伸長ロッド部材４０とともに手動で回転されるように構成され、したがって、伸長ロッド部材４０の回転は、伸長ロッド部材４０に沿った駆動部材４２の移動を作動し、これは、ドラグリンク４６の移動を作動し、これは、駆動部材４２の移動をローラブロック３４およびこれらのローラブロック３４に搭載されるポンプローラ３２の半径方向移動に伝達する。上記に説明されるように、駆動部材４２とローラブロック３４との間に接続されるようなドラグリンク４６の構成は、ノブ４８および伸長ロッド部材４０の回転運動の伝達に関与し、これは、半径方向におけるローラブロック３４の漸次的に変化する移動に対応する駆動部材４２の線形移動をもたらす。特に、本ローラブロック３４の漸次的に変化する移動は、本開示のある実施形態では、ステータ２４の内側円周表面２６に向かって半径方向におけるローラブロック３４の漸次的に減少する増分移動を構成する。その結果、ノブ４８および伸長ロッド部材４０の回転の固定された速度に関して、ローラブロック３４およびそのローラ３２の移動の速度は、ローラブロック３４およびローラ３２が図４のその位置から図５のその位置に移動するにつれて漸次的に減少するであろう。

本開示のある実施形態では、駆動部材４２は、図６ａ等に示されるように、本体６２と、本体６２に取り付けられるスタビライザ６４とを含む。スタビライザ６４は、本体６２内に形成される溝６６内に着座される長方形バーを構成し得、長方形バーは、ボルト、ねじ、ピン、または他の好適なデバイス等の締結具６８によって溝６６内に固着される。溝６６は、３つの側およびＵ形断面を有し得る、またはこれは、２つのみの側およびＬ形断面を有し得る。スタビライザ６４は、駆動部材４２が伸長ロッド部材４０上で回転することを防止する。駆動部材４２が、伸長ロッド部材４０の回転の方向に応じて、伸長ロッド部材４０の上下に効率的に移動することが望ましく、したがって、駆動部材４２が、伸長ロッド部材４０の周囲で急回転しないことが重要である。言い換えると、伸長ロッド部材４０は、駆動部材４２のねじ山付き孔内で回転するように構築されるが、伸長ロッド部材４０は、伸長ロッド部材４０の周囲で回転しないことが望ましい。駆動部材４２は、非円形形状を有し、ポンプ駆動アセンブリ２２の駆動シャフト内に形成されるチャンバ７０内で移動するように位置付けられる。ポンプ駆動アセンブリ２２は、駆動シャフトがポンプヘッド２０に対して回転することを可能にする１つまたはそれを上回る軸受２３を含む。チャンバ７０は、伸長ロッド部材４０に沿った駆動部材４２の平行移動を可能にするように構成されるが、チャンバの幾何学形状は、スタビライザ６４との干渉に起因して、駆動部材４２がチャンバ内で回転することを可能にしない。本開示のある実施形態では、スタビライザ６４は、図６ｂに示されるように、別個の長方形バーを構成し、これは、ポンプ駆動アセンブリの駆動シャフト内に形成されるチャンバ７１内に配置される本体６３とは実質的に異なる材料から作製され得る。一方、本開示の別の実施形態によると、図６ｃに示されるように、１つを上回るスタビライザ６７が、本体６５と一体的に形成され得、したがって、これらのスタビライザ６７は、したがって、本体６５と同一の材料から作製され、ポンプ駆動アセンブリの駆動シャフト内に形成されるチャンバ７３内の駆動部材４２の本体６５の回転を防止する。

本開示のある実施形態によると、各ドラグリンクは、図７に示されるような幾何学形状で構築されるカム１４６として構築される。しかしながら、カム１４６のための他の幾何学形状が、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤ等に示されるように、伸長ロッド部材４０に沿った駆動部材４２の一定の増分における線形移動を、漸次的に変化する増分におけるローラブロック３４の半径方向移動に伝達および変換するために使用され得る。例えば、各カム１４６は、本開示のある実施形態によると、駆動部材４２の対向する側上に位置付けられる別の偏心回転カムの位置とは無関係に調節され得る、偏心回転カムによって置換され得る。各回転カムの回転位置は、駆動部材４２の対向する側上の他のカムの位置とは無関係に調節され得るため、これらの偏心回転カムは、図２の線形楔１６とは実質的に異なる。したがって、偏心回転カムは、駆動部材の平行移動に応答して、非線形ローラ変位を比例的に提供し、偏心回転カムは、組立中にローラブロック位置のある程度の調節を可能にし、それによって、蠕動ローラポンプの初期組立および構成中にローラ閉塞対称性に対する調節を可能にする。

本開示のある実施形態によると、閉塞調節機構が、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤを模倣する非線形様式で伸長ロッド部材８２を回転させるように動作可能に接続されるモータのモータ制御を採用し得る。そのような実施形態では、ドラグリンクは、省略され得る。例えば、図８に示されるように、ノブ４８は、アクチュエータ７４に動作可能に接続される、アクチュエータロッド７２を回転させるように接続される。アクチュエータ７４は、アクチュエータロッド７２の位置を感知するように構築され、有線または無線接続等の電子リンク７６によって、モータ８０のモータ制御７８に動作可能に接続される。モータ８０は、ノブ４８および／またはアクチュエータロッド７２とともに回転するために、任意の物理的リンクによって接続されていない伸長ロッド部材８２を回転させるように動作可能に接続される。対照的に、アクチュエータロッド７２の回転と伸長ロッド部材８２の回転との間の「リンク」は、アクチュエータ７４によって生成される信号がモータ制御７８によって受信される、電気機械的結合であり、モータ制御７８は、モータ８０の動作を制御するモータ制御信号を生成するためにその信号を使用する。伸長ロッド部材８２は、外部ねじ山を提供され、これは、駆動部材８４の内部ねじ山（メス型ねじ山）と係合し、したがって、駆動部材８４は、駆動部材４２が伸長ロッド部材４０の上下に移動する方法と類似する様式で、伸長ロッド部材８２に沿って上下に移動する。駆動部材８４は、テーパ状駆動ピストンであるため、伸長ロッド部材８２上の駆動部材８４の移動は、ローラブロック３４およびそのローラ３２を図２の閉塞調節機構２の伝達アセンブリと類似する様式で半径方向に移動させる。その結果、伸長ロッド部材８２の回転は、図１の曲線Ａと類似する様式で、ローラ変位をロッド旋回に結合する様式で、伸長ロッド部材８２の上下への駆動部材８４の移動を引き起こす。しかしながら、適切なモータ制御を通して、ノブ４８の旋回は、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤに従って非線形伝達を模倣する様式で、不均一ローラ変位に伝達されることができる。

言い換えると、図８に図示される実施形態によると、モータ８０は、伸長ロッド部材８２に取り付けられる駆動部材８４を伸長ロッド部材８２に沿って移動させるように動作可能に接続され、モータ８０は、アクチュエータ７４によって制御され、これは、ノブ４８の移動に基づいて、伸長ロッド部材８２の回転速度の回転を制御するためにモータコントローラ７８によって使用される信号を生成する。このように、伸長ロッド部材８２に沿った駆動部材８４の移動は、第１の不均一速度において制御され得、したがって、半径方向における各ローラブロック３４の移動は、第２の不均一速度において制御される。例えば、ローラブロック３４がその完全に後退された位置により近接して位置するとき、モータコントローラ７８は、ローラブロック３４がステータ２４の内側円周表面２６により近接する位置に位置するときよりも速い速度において伸長ロッド部材８２を回転させるようにモータ８０を制御する。その結果、駆動部材８４は、ローラブロック３４がステータ２４の内側円周表面２６からさらに離れているとき、ローラブロック３４が内側円周表面２６により近接しているときよりも速い速度において伸長ロッド部材８２の上に移動する。その結果、ローラブロック３４が内側円周表面２６に向かって半径方向に移動する速度は、適切にプログラムされたモータ制御に起因して、漸次的に減速し、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤ等によって表されるように、ドラグリンクを利用する機械的伝達アセンブリによってもたらされるローラ変位対ノブ４８の回転間の関係を模倣する。

本開示のある方法実施形態によると、ローラポンプの閉塞を調節する方法が、（ａ）ローラポンプヘッドの軌道内に圧縮可能流体導管を配置するステップであって、軌道は、ローラポンプヘッドのステータの内側円周表面によって画定され、流体導管は、それを通して流体が流動する管腔を含む、ステップと、（ｂ）ローラポンプヘッドの複数のローラブロックをポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させ、複数のローラブロック上に搭載される複数のローラ間の圧縮可能流体導管を圧縮することによって、圧縮可能流体導管の管腔を部分的に閉塞させるように、ローラポンプヘッドの閉塞調節機構を動作させるステップであって、閉塞調節機構は、図１の曲線Ｂ、Ｃ、およびＤ等に示されるように、複数のローラブロックを非線形および／または不均一様式でステータの内側円周表面に向かって移動させる、ステップとを含み得る。本方法はさらに、不均一様式における複数のローラブロックのステータの内側円周表面に向かう移動が、駆動部材を伸長ロッド部材に沿って移動させるステップを含み、駆動部材を移動させるステップは、複数のローラブロックがローラポンプヘッドのステータの内側円周表面により近接して移動するにつれて、減少する増分における複数のローラブロックの半径方向移動を引き起こすように修正され得る。上記に説明されるように、減少する増分における複数のローラブロックの本移動は、ドラグリンクを採用する図３に従う伝達アセンブリを使用することによって、または図３に従う伝達アセンブリによって達成されるローラブロック３４の移動を模倣するための適切なモータ制御を用いて、図８に従って伝達アセンブリを使用することによってもたらされ得る。

とりわけ、上記に説明される閉塞調節機構のため、具体的には、リンク４６の移動が垂直に移動する駆動部材４２に応答するそれらの機構の幾何学形状のため、ローラ３２の半径方向外向きおよび内向き移動は、ノブ４８の回転量に対して比例的に非線形である。これは、これが管類の部分的閉塞を引き起こす、したがって、流率を設定するために要求される移動の範囲内でのローラ位置のより微細な調節を可能にするため、望ましい特徴である。上記に説明されるように、本望ましい特徴は、モータ８０の適切な制御を採用する、図８に示されるような閉塞調節機構を使用して達成され得る。各リンク４６が、バーと、リンク４６を調節可能にすることが可能であるボール５０とから成る、リンク４６を採用する閉塞調節機構の実施形態では、リンク４６に対する代替構造が、使用され得る。例えば、各リンク４６は、リンクの他の部分にリンクねじ山の付加的部分を有すること等によって、リンクが長さ調節可能であることを可能にするいくつかの部分から成り得る。長さ調節可能リンクを有することは、製造プロセス中、これがローラ位置対称性の初期設定を促進し、これが、閉塞対称性の初期設定を促進するため、非常に望ましい。

本開示のある実施形態によると、二重リンク構成が、採用され得る。本実施形態では、各リンクは、各側上の２つの隣接するリンクとともに構築される。したがって、各リンクは、三角形を形成する２つの隣接するリンクのセットとして構築され、三角形の頂点は、ローラブロック３４に接続され、三角形の底辺は、駆動部材に接続される。駆動部材が伸長ロッド部材４０の上下を垂直に移動するにつれて、三角形の高さは、変化し、それによって、ローラブロック３４の位置を変化させる。本二重リンク構成は、古典的遠心調速機リンケージとして具現化され得る。

装置および方法が、本開示内のある実施形態を参照して説明されたが、当業者は、追加、削除、代用、および改良が、添付される請求項によって定義されるような本発明の範囲ならびに精神内に留まりながら成され得ることを認識するであろう。

Claims (22)

1. ポンプ駆動部によって駆動されるように動作可能に接続されるポンプヘッドを備えるローラポンプであって、前記ポンプヘッドは、
   軌道を画定する内側円周表面を備えるポンプステータと、
   前記ポンプステータ内で回転するように配置されるポンプロータであって、前記ポンプロータは、
   １つまたはそれを上回るローラであって、各ローラは、前記ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動可能である個別のローラブロックに接続される、１つまたはそれを上回るローラ
   を含む、ポンプロータと、
   各ローラのローラブロックに接続される閉塞調節機構であって、前記閉塞調節機構は、各ローラブロックを不均一様式で前記ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させるように動作する、閉塞調節機構と、
   を含む、ローラポンプ。
2. 前記１つまたはそれを上回るローラは、前記ポンプロータを二分する線上に配置される２つのローラを含む、請求項１に記載のローラポンプ。
3. 前記閉塞調節機構は、
   前記ポンプヘッドの中心軸上に配向される伸長ロッド部材と、
   第１の位置と第２の位置との間で前記伸長ロッド部材に沿って移動するように前記伸長ロッド部材に取り付けられる駆動部材であって、各ローラブロックは、ドラグリンクによって前記駆動部材に接続される、駆動部材と、
   を備える、請求項１に記載のローラポンプ。
4. 前記駆動部材は、駆動板または駆動ピストンである、請求項３に記載のローラポンプ。
5. 前記駆動部材は、前記伸長ロッド部材の回転が、前記駆動部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記ポンプヘッドの中心軸に沿って移動させ、各ドラグリンクが、前記個別のローラブロックを不均一様式で前記ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させるように、前記伸長ロッド部材に螺合して取り付けられる、請求項３に記載のローラポンプ。
6. 前記伸長ロッド部材の時計回り回転は、前記駆動部材を前記伸長ロッド部材の上に移動させ、前記ポンプステータの内側円周表面に向かう各ローラブロックの半径方向移動を引き起こし、前記伸長ロッド部材の反時計回り回転は、前記駆動部材を前記伸長ロッド部材の下に移動させ、前記ポンプステータの内側円周表面から離れる各ローラブロックの半径方向移動を引き起こす、請求項５に記載のローラポンプ。
7. 前記伸長ロッド部材の各時計回り回転は、前記伸長ロッド部材の上への前記駆動部材の一定の増分移動および前記ポンプステータの内側円周表面に向かって半径方向の各ローラブロックの非線形に変化する増分移動を引き起こす、請求項６に記載のローラポンプ。
8. 各ローラブロックの前記非線形に変化する増分移動は、前記伸長ロッドの各時計回り回転とともに減少する、請求項７に記載のローラポンプ。
9. 前記伸長ロッド部材の反時計回り回転は、前記駆動部材を前記伸長ロッド部材の上に移動させ、前記ポンプステータの内側円周表面に向かう各ローラブロックの半径方向移動を引き起こし、前記伸長ロッド部材の時計回り回転は、前記駆動部材を前記伸長ロッド部材の下に移動させ、前記ポンプステータの内側円周表面から離れる各ローラブロックの半径方向移動を引き起こす、請求項５に記載のローラポンプ。
10. 前記伸長ロッド部材の各反時計回り回転は、前記伸長ロッド部材の上への前記駆動部材の一定の増分移動および前記ポンプステータの内側円周表面に向かって半径方向の各ローラブロックの非線形に変化する増分移動を引き起こす、請求項９に記載のローラポンプ。
11. 各ローラブロックの前記非線形に変化する増分移動は、前記伸長ロッドの各反時計回り回転とともに減少する、請求項１０に記載のローラポンプ。
12. 各ドラグリンクは、前記駆動部材内に形成されるソケットに接続される一方の端部上に形成されるボールを備える、請求項３に記載のローラポンプ。
13. 各ドラグリンクは、ボール部材に調節可能に接続される別の端部上に形成されるねじ山付き部分を備え、各ボール部材は、個別のローラブロック内に形成されるソケットに接続される、請求項１２に記載のローラポンプ。
14. ノブが、前記伸長ロッド部材の一方の端部に接続され、前記ノブは、手動で把持され、前記伸長ロッド部材とともに回転させられるように構成される、請求項３に記載のローラポンプ。
15. 前記駆動部材は、含油金属合金およびポリエーテルエーテルケトン樹脂組成物から成る群から選択される材料から作製される、請求項３に記載のローラポンプ。
16. 前記駆動部材は、本体と、前記本体に取り付けられるスタビライザとを備え、前記スタビライザは、前記駆動部材が前記伸長ロッド部材上で回転することを防止する、請求項３に記載のローラポンプ。
17. 各ドラグリンクは、前記伸長ロッド部材に沿った前記駆動部材の均一移動が、各ドラグリンクによって、前記個別のローラブロックの不均一移動に伝達および変換されるように、１つの部分によって前記駆動部材に接続され、別の部分によって前記個別のローラブロックに接続されるカムを備える、請求項３に記載のローラポンプ。
18. 前記閉塞調節機構は、
    前記ポンプヘッドの中心軸上に配向される伸長ロッド部材と、
    第１の位置と第２の位置との間で前記伸長ロッド部材に沿って移動するように前記伸長ロッド部材に取り付けられる駆動部材であって、各ローラブロックは、前記駆動部材が、各ローラブロックを前記ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させるように、前記駆動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際、前記駆動部材に接触するように配置される、駆動部材と、
    前記伸長ロッド部材に取り付けられる前記駆動部材を前記伸長ロッド部材に沿って移動させるように動作可能に接続されるモータであって、前記モータは、前記伸長ロッド部材に沿った前記駆動部材の移動が、第１の不均一速度であり、前記半径方向における各ローラブロックの移動が、第２の不均一速度であるように、アクチュエータによって制御される、モータと、
    を備える、請求項１に記載のローラポンプ。
19. ローラポンプの閉塞を調節するための機構であって、前記機構は、
    前記ローラポンプのポンプヘッドの中心軸上に配向される伸長ロッド部材と、
    第１の位置と第２の位置との間で前記伸長ロッド部材に沿って移動するように前記伸長ロッド部材に取り付けられる駆動部材であって、前記駆動部材は、前記伸長ロッド部材に沿った一定の増分だけの前記駆動部材の移動が、前記ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向における各ローラブロックの不均一増分移動を引き起こすように、リンク部材によって前記ポンプヘッドのポンプロータの各ローラブロックに接続される、駆動部材と、
    を備える、機構。
20. 前記リンク部材は、ドラグリンクを含む、請求項１９に記載の機構。
21. ローラポンプの閉塞を調節する方法であって、前記方法は、
    ローラポンプヘッドの軌道内に圧縮可能流体導管を配置するステップであって、前記軌道は、前記ローラポンプヘッドのステータの内側円周表面によって画定され、前記流体導管は、それを通して流体が流動する管腔を含む、ステップと、
    前記ローラポンプヘッドの複数のローラブロックを前記ポンプヘッドの中心軸に対して半径方向に移動させ、前記複数のローラブロック上に搭載される複数のローラ間の前記圧縮可能流体導管を圧縮することによって、前記圧縮可能流体導管の管腔を部分的に閉塞させるように、前記ローラポンプヘッドの閉塞調節機構を動作させるステップであって、前記閉塞調節機構は、前記複数のローラブロックを不均一様式で前記ステータの内側円周表面に向かって移動させる、ステップと、
    を含む、方法。
22. 前記不均一様式における前記ステータの内側円周表面に向かう前記複数のローラブロックの移動は、駆動部材を伸長ロッド部材に沿って移動させるステップを含み、前記駆動部材を移動させるステップは、前記複数のローラブロックが前記ローラポンプヘッドのステータの内側円周表面により近接して移動するにつれて、減少する増分における前記複数のローラブロックの半径方向移動を引き起こす、請求項２１に記載の方法。

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