JP2018519778A - Rotating electric machine, especially electric motor, with rotor limiting flux loss - Google Patents

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Abstract

本発明は、積み重ねた複数の板(16)を有するローター本体で形成されかつローターシャフト(14)上に設置され、前記複数の板が前記複数の板の外縁部(36)と内縁部(38)との間に位置した磁束発生部(20)と磁極膨張部(42)とを収容するためのハウジング(40)を備えるローター(10)と、ステーター(12)とを備える電気機械に関する。
本発明によれば、前記磁極膨張部(42)は、前記複数の板の前記内縁部(38)に接続ブリッジ(48)によって接続されている。
【選択図】図3
The present invention is formed by a rotor body having a plurality of stacked plates (16) and installed on a rotor shaft (14), the plurality of plates being an outer edge portion (36) and an inner edge portion (38) of the plurality of plates. The present invention relates to an electric machine including a rotor (10) including a housing (40) for accommodating a magnetic flux generation unit (20) and a magnetic pole expansion unit (42) positioned between the stator (12).
According to the present invention, the magnetic pole expansion part (42) is connected to the inner edge part (38) of the plurality of plates by a connection bridge (48).
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、ステーターに収容されたローターを備える回転電気機械、特に電気モーターに関する。   The present invention relates to a rotating electric machine, in particular an electric motor, comprising a rotor housed in a stator.

一般に、ローターは、永久磁石のような磁束発生部を保持するローター本体から形成され、ローターシャフトによって支持されている。
このローターは、一般に、磁界を発生させることが可能な電気巻線(又は電機子巻線)を保持し、かつ、磁石によって生成された磁場に関連してローターの回転駆動を可能にするステーター内に収容されている。
In general, the rotor is formed from a rotor body that holds a magnetic flux generation section such as a permanent magnet, and is supported by a rotor shaft.
This rotor generally holds an electrical winding (or armature winding) that can generate a magnetic field, and in the stator that allows the rotor to be driven in rotation relative to the magnetic field generated by the magnet. Is housed in.

磁石は、周方向に均一に分布し、ローター本体の軸方向の全長に沿って延び、半径方向で閉じたハウジング内に配置されていることが知られている。
したがって、これらのハウジングは、これらの間で、磁石から来る磁束の経路を許容する半径方向の磁極膨張部の範囲を定める。
It is known that the magnets are uniformly distributed in the circumferential direction, extend along the entire axial length of the rotor body, and are arranged in a radially closed housing.
These housings thus define a radial pole expansion between them that allows the path of magnetic flux coming from the magnet.

この配置は満足のいくものであるが、それにもかかわらず、些細とはいえない欠点がある。   This arrangement is satisfactory, but nevertheless has minor drawbacks.

具体的には、磁束は、磁極膨張部によって完全には導かれず、ローターの外周部、特にこれらの拡張部の外側端部でまだ損失が存在する。
また、磁極膨張部とローターシャフトとの間の接続部でまだ磁束損失が存在する。
Specifically, the magnetic flux is not completely guided by the magnetic pole expansion portion, and there is still a loss at the outer peripheral portion of the rotor, particularly at the outer ends of these extensions.
In addition, magnetic flux loss still exists at the connection between the magnetic pole expansion portion and the rotor shaft.

これらの様々な損失のために、電気機械は、要求された性能を達成することができない。
したがって、要求された性能を達成するために、ローターの大きさを変更すること、及び/又は、磁石からの磁束の発生量を増加させることが必要になる。
Because of these various losses, the electrical machine cannot achieve the required performance.
Therefore, it is necessary to change the size of the rotor and / or increase the amount of magnetic flux generated from the magnet in order to achieve the required performance.

本発明は、ローターでの磁束損失が最小限に抑えられた電気機械を用いることによって、前述した欠点を克服することを提案する。   The present invention proposes to overcome the above-mentioned drawbacks by using an electric machine with minimal magnetic flux loss in the rotor.

この目的のために、本発明は、複数の板からなる積層体を有するローター本体で形成されかつローターシャフト上に設置され、前記複数の板が前記複数の板の外縁部と内縁部との間に位置した磁束発生部と磁極膨張部とを収容するためのハウジングを備えるローターと、ステーターとを備える電気機械であって、前記磁極膨張部は、前記複数の板の前記内縁部に接続ブリッジによって接続されていることを特徴とする電気機械に関する。   For this purpose, the present invention is formed by a rotor body having a laminated body composed of a plurality of plates and installed on a rotor shaft, and the plurality of plates are disposed between outer edges and inner edges of the plurality of plates. An electric machine comprising a rotor having a housing for accommodating a magnetic flux generating part and a magnetic pole expansion part located at a position, and a stator, wherein the magnetic pole expansion part is connected to the inner edge part of the plurality of plates by a connection bridge The present invention relates to an electrical machine that is connected.

前記複数の板は、前記ブリッジと前記内縁部とを接続する接続面を備えてもよい。   The plurality of plates may include a connection surface that connects the bridge and the inner edge.

前記ブリッジは、前記磁極膨張部の周方向の寸法よりも小さい周方向の寸法を有してもよい。   The bridge may have a circumferential dimension smaller than a circumferential dimension of the magnetic pole expansion portion.

前記ブリッジは、前記磁極膨張部の周方向の寸法のおおよそ10%に対応する周方向の寸法を有してもよい。   The bridge may have a circumferential dimension corresponding to approximately 10% of a circumferential dimension of the magnetic pole expansion portion.

前記ブリッジは、前記複数の板の外縁部と内縁部との間で測定された高さのおおよそ10%に対応する高さ方向の寸法を有してもよい。   The bridge may have a height dimension corresponding to approximately 10% of a height measured between an outer edge and an inner edge of the plurality of plates.

前記複数の板は、連続する2つの磁極膨張部の間に空域を備え、前記ハウジングに面してもよい。   The plurality of plates may have an air space between two successive magnetic pole expansion portions and face the housing.

本発明による電気機械のローター及びステーターの斜視図である。1 is a perspective view of a rotor and a stator of an electric machine according to the present invention. 図1のローターの要素の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of elements of the rotor of FIG. 1. 図2の円Aによるローターの詳細の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of details of a rotor by a circle A in FIG. 2.

本発明の他の特徴及び利点は、単に非限定的な例示により与えられ、添付される、以下の説明を読めば明らかになるであろう。   Other features and advantages of the present invention will become apparent upon reading the following description, given solely by way of non-limiting illustration and attached.

図1に示されるように、回転電気機械、この場合において電気モーターは、組み立てられたときに、同軸上で一方が他方内に入れ子状に入れられ、ローターを自由に回転させる、ローター10とステーター12とを備える。   As shown in FIG. 1, a rotating electrical machine, in this case an electric motor, when assembled, is concentrically nested one inside the other to allow the rotor 10 and stator to rotate freely. 12.

ローターは、それ自体公知の態様である、平面状で強磁性を有する同じ複数の板16からなる積層体が設置されるシャフト14を備えており、これらの板16はローター本体18を形成するために公知の手段により組み立てられる。
ローターは、図示された例において複数の板からなる積層体の長さとほぼ等しい長さを有する棒の形状とされる複数の磁束発生部、この場合は複数の永久磁石20を保持している。
The rotor is provided with a shaft 14 on which a laminate composed of a plurality of flat and ferromagnetic plates 16, which is known per se, is installed, and these plates 16 form a rotor body 18. Are assembled by known means.
The rotor holds a plurality of magnetic flux generators, in this case, a plurality of permanent magnets 20, which are in the shape of a rod having a length substantially equal to the length of a laminate composed of a plurality of plates in the illustrated example.

また、ステーターは、平面状で強磁性を有する同じ複数の板22からなる積層体を備えており、これらの板22は筒状のステーター本体26を形成するようにねじ状の通しボルト24のような公知の手段によって接合されている。
ステーター本体の環状の周辺部は、このステーターの中央部に向かって開口し、かつ、環状のステーターの全周に沿って延びる、実質的に矩形の断面28からなる複数の半径方向に沿うスロットを備えている。これらのスロットは、公知の手段によって固定される電機子巻線30を収容するように設計されている。
Further, the stator includes a laminated body composed of a plurality of flat plates 22 having the same ferromagnetism, and these plates 22 are like threaded through bolts 24 so as to form a cylindrical stator body 26. They are joined by any known means.
The annular peripheral portion of the stator body has a plurality of radially extending slots that are open toward the center of the stator and extend along the entire circumference of the annular stator. I have. These slots are designed to accommodate armature windings 30 that are secured by known means.

ここで、ローター板16の構造を示す図2及び図3をさらに参照する。   Here, reference is further made to FIGS. 2 and 3 showing the structure of the rotor plate 16.

この板は、ローターシャフトを収容する中央穴32と、外周縁部36及び内周縁部38を有する環状で平坦な周面34と、を有する実質的に環状の構成を有する。
環状で平坦な面は半径方向に沿う実質的に矩形とされる一連のハウジング40を保持しており、ハウジング40は永久磁石を収容するためにこの表面全体に円周方向に均一に分布されている。したがって、これらのハウジングは、これらの間で、半径方向の磁極膨張部42の範囲を定める。
ハウジングは、平坦な周面の内縁部38からある程度離れた下縁部44と、この平坦な周面の外縁部36からある程度離れた上縁部46と、を有する。
The plate has a substantially annular configuration having a central hole 32 that houses the rotor shaft and an annular flat peripheral surface 34 having an outer peripheral edge 36 and an inner peripheral edge 38.
The annular flat surface holds a series of housings 40 that are substantially rectangular along the radial direction, and the housings 40 are evenly distributed circumferentially over this surface to accommodate permanent magnets. Yes. Thus, these housings define a radial pole expansion portion 42 therebetween.
The housing has a lower edge 44 that is spaced apart from the inner edge 38 of the flat circumferential surface and an upper edge 46 that is spaced somewhat from the outer edge 36 of the flat circumferential surface.

磁極膨張部は、磁極膨張部の最小の周方向の寸法Depよりも小さい周方向の寸法Dpcと、縁部36、38との間で測定された平坦な面34の高さのおおよそ12%に対応する半径方向の高さHpとを有する接続ブリッジ48によって、内縁部38と底部44とを接続する接続面47に接続されている。
好ましくは、周方向の寸法Dpcは、周方向の寸法Depの約10%である。
The magnetic pole expansion portion is approximately 12% of the height D of the flat surface 34 measured between the circumferential dimension Dpc smaller than the minimum circumferential dimension Dep of the magnetic pole expansion portion and the edges 36 and 38. A connection bridge 48 having a corresponding radial height Hp is connected to a connection surface 47 connecting the inner edge 38 and the bottom 44.
Preferably, the circumferential dimension Dpc is about 10% of the circumferential dimension Dep.

より具体的には図3を参照すると、ブリッジ38は半径方向に沿うストリップ50を備えており、このストリップ50はハウジングの内縁部44にこのストリップを接続する湾曲した接続部分52を有し、このストリップ50は内縁部44と連続している。
有利なことに、このブリッジは、2つの凸面54を備え、2つの凸面54はこのブリッジを磁極膨張部の半径方向に沿う各端部56に接続されることを許容し、それによりハウジングの方向に先端部58を形成する。
More specifically, referring to FIG. 3, the bridge 38 includes a radially extending strip 50 having a curved connecting portion 52 that connects the strip to the inner edge 44 of the housing. The strip 50 is continuous with the inner edge 44.
Advantageously, the bridge comprises two convex surfaces 54, which allow the bridge to be connected to each end 56 along the radial direction of the pole expansion, thereby the orientation of the housing The tip 58 is formed on the surface.

図から分かるように、このブリッジは逆T字形状のハウジングを形成することを可能としており、逆T字形状のハウジングにおける水平な棒は内縁部44と2つの隣接する磁極膨張部の凸面54とによって形成されかつ逆T字形状のハウジングにおける垂直な棒はこれらの磁極膨張部の半径方向に沿う端部56とハウジングの外縁部46とによって範囲が定められている。   As can be seen, this bridge makes it possible to form an inverted T-shaped housing, where the horizontal bar in the inverted T-shaped housing has an inner edge 44 and a convex surface 54 of two adjacent pole expansion parts. And the vertical bars in the inverted T-shaped housing are delimited by the radial ends 56 of these pole expansions and the outer edge 46 of the housing.

図3に最もよく示されているように、周方向の寸法Dpcはストリップ50で考慮され、周方向の寸法Depは先端部58同士の先端間と考慮され、高さHpは凸面54の上端とハウジング40の内縁部44との間と考慮される。   As best shown in FIG. 3, the circumferential dimension Dpc is considered in the strip 50, the circumferential dimension Dep is considered between the tips of the tips 58, and the height Hp is the top of the convex surface 54. It is considered between the inner edge 44 of the housing 40.

ハウジングの外側周縁部36と外縁部46との間に含まれる区間は、前述の空域と呼ばれる空間60を含む点で有利である。
ハウジングと磁極膨張部とを互いに並べることで所望の長さのローター本体を得るために、複数の板がいったん積み重ねられ接合されると、永久磁石はこのようにしてハウジングによって形成されたキャビティに差し込まれ、任意の既知の手段によって固定される。
The section included between the outer peripheral edge 36 and the outer edge 46 of the housing is advantageous in that it includes the space 60 referred to as the airspace described above.
In order to obtain a rotor body of a desired length by aligning the housing and the magnetic pole expansion part with each other, once a plurality of plates are stacked and joined, the permanent magnet is thus inserted into the cavity formed by the housing. And is secured by any known means.

次に、ローターシャフトはローター本体に取り付けられ、次いで、その組立体は、整流子、コネクターなどの必要な構成要素を有する電気機械を製造するために、ステーター内に収容される。   The rotor shaft is then attached to the rotor body and the assembly is then housed in a stator to produce an electrical machine having the necessary components such as commutators, connectors and the like.

電気機械が動作中に、ブリッジ48の小さい周方向の寸法及び低い高さのおかげで、このブリッジはすぐに磁束を飽和し、したがって磁束損失が制限される。
加えて、磁極膨張部の間の空域60は隣接する2つの磁極膨張部の間の磁束の伝達を遮断し、これは磁束損失のみを制限することができる。
When the electric machine is in operation, thanks to the small circumferential dimensions and low height of the bridge 48, this bridge quickly saturates the magnetic flux and thus limits the flux loss.
In addition, the airspace 60 between the magnetic pole expansion portions blocks the transmission of magnetic flux between two adjacent magnetic pole expansion portions, which can limit only the magnetic flux loss.

もちろん、ローターの遠心力、磁石からの磁力、ローターとステーターとの間の磁気吸引力などの様々な制約を考慮してブリッジを設計することは、当業者の能力の範囲内である。   Of course, it is within the ability of those skilled in the art to design bridges taking into account various constraints such as the centrifugal force of the rotor, the magnetic force from the magnet, and the magnetic attractive force between the rotor and the stator.

Claims (6)

複数の板(16)からなる積層体を有するローター本体(18)で形成されかつローターシャフト(14)上に設置され、前記複数の板が前記複数の板の外縁部(36)と内縁部(38)との間に位置した磁束発生部(20)と磁極膨張部(42)とを収容するためのハウジング(40)を備えるローター(10)と、ステーター(12)とを備える電気機械であって、
前記磁極膨張部(42)は、前記複数の板の前記内縁部(38)に接続ブリッジ(48)によって接続されていることを特徴とする、
電気機械。
Formed by a rotor body (18) having a laminate composed of a plurality of plates (16) and installed on a rotor shaft (14), the plurality of plates are connected to an outer edge (36) and an inner edge ( 38), an electric machine including a rotor (10) including a housing (40) for accommodating a magnetic flux generation section (20) and a magnetic pole expansion section (42) positioned between the stator and a stator (12). And
The magnetic pole expansion part (42) is connected to the inner edge part (38) of the plurality of plates by a connection bridge (48),
Electric machine.
前記複数の板は、前記ブリッジ(48)と前記内縁部(38)とを接続する接続面(47)を備えることを特徴とする、
請求項1に記載の電気機械。
The plurality of plates include a connection surface (47) for connecting the bridge (48) and the inner edge (38),
The electric machine according to claim 1.
前記ブリッジは、前記磁極膨張部の周方向の寸法(Dep)よりも小さい周方向の寸法(Dpc)を有することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の電気機械。
The bridge has a circumferential dimension (Dpc) smaller than a circumferential dimension (Dep) of the magnetic pole expansion part,
The electric machine according to claim 1 or 2.
前記ブリッジは、前記磁極膨張部の周方向の寸法(Dep)のおおよそ10%に対応する周方向の寸法(Dpc)を有することを特徴とする、
請求項1〜3の何れか1項に記載の電気機械。
The bridge has a circumferential dimension (Dpc) corresponding to approximately 10% of a circumferential dimension (Dep) of the magnetic pole expansion part,
The electric machine according to claim 1.
前記ブリッジは、前記複数の板の外縁部(36)と内縁部(38)との間で測定された高さのおおよそ10%に対応する高さ方向の寸法(Hp)を有することを特徴とする、
請求項1〜4の何れか1項に記載の電気機械。
The bridge has a height dimension (Hp) corresponding to approximately 10% of a height measured between an outer edge (36) and an inner edge (38) of the plurality of plates. To
The electric machine according to claim 1.
前記複数の板は、連続する2つの磁極膨張部の間に空域(60)を備え、前記ハウジング(40)に面していることを特徴とする、
請求項1〜5の何れか1項に記載の電気機械。
The plurality of plates are provided with an air space (60) between two continuous magnetic pole expansion portions, and face the housing (40).
The electric machine according to claim 1.
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