JP2018515059A - Method of operating a fluid delivery system - Google Patents

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Abstract

本発明は、流体吐出ポンプと、電圧マニピュレータ(7)と、電気モータ(8)とを備えた流体搬送システムを作動させる方法に関しており、ここでの流体搬送システムは、電源網に統合されており、電気モータ(8)は、当該電気モータ(8)に印加される電圧によって駆動制御可能であり、電圧マニピュレータ(7)は、電気モータ(8)に前置接続されており、ここでは以下のステップ、すなわち所望の流体吐出量を求めるステップと、所望の流体吐出量を搬送するための流体吐出ポンプの所要の回転数を求めるステップと、流体吐出ポンプの所要の回転数を達成するための所要の電圧を求めるステップと、所要の電圧を達成するために電圧マニピュレータを作動させるステップと、が実行される。The present invention relates to a method for operating a fluid delivery system comprising a fluid discharge pump, a voltage manipulator (7) and an electric motor (8), wherein the fluid delivery system is integrated in a power network. The electric motor (8) can be driven and controlled by the voltage applied to the electric motor (8), and the voltage manipulator (7) is connected in front to the electric motor (8). A step of determining a desired fluid discharge rate, a step of determining a required rotation speed of the fluid discharge pump for conveying the desired fluid discharge volume, and a requirement for achieving the required rotation speed of the fluid discharge pump And a step of operating a voltage manipulator to achieve the required voltage.

Description

本発明は、流体吐出ポンプと、電圧マニピュレータと、電気モータとを備えた流体搬送システムを作動させる方法に関している。ここでの流体搬送システムは、電源網に統合されており、電気モータは、当該電気モータに印加される電圧によって駆動制御可能であり、電圧マニピュレータは、電気モータに前置接続されている。   The present invention relates to a method of operating a fluid delivery system comprising a fluid discharge pump, a voltage manipulator, and an electric motor. The fluid conveyance system here is integrated in a power supply network, the electric motor can be driven and controlled by a voltage applied to the electric motor, and the voltage manipulator is connected in front of the electric motor.

背景技術
燃料搬送システムでは、燃料を燃料タンクから内燃機関に搬送するために燃料吐出ポンプが用いられている。この搬送のために、電気的に駆動される燃料吐出ポンプが用いられており、この燃料吐出ポンプは、電気モータによって駆動可能なポンプモジュールを有している。燃料吐出ポンプは、広い動作範囲に亘って燃料吐出を保証しなければならない。例えば燃料吐出ポンプは、内燃機関が全負荷されている場合でも、自動車の走行速度が低い場合もしくは停止状態の場合でも、十分な吐出量を提供しなければならない。
BACKGROUND ART In a fuel transfer system, a fuel discharge pump is used to transfer fuel from a fuel tank to an internal combustion engine. For this conveyance, an electrically driven fuel discharge pump is used, and this fuel discharge pump has a pump module that can be driven by an electric motor. Fuel delivery pumps must ensure fuel delivery over a wide operating range. For example, the fuel discharge pump must provide a sufficient discharge amount even when the internal combustion engine is fully loaded, even when the traveling speed of the automobile is low or in a stopped state.

最大限可能な吐出能力は、一方では、燃料吐出ポンプの構造形態に依存し、この場合は燃料吐出ポンプのサイズの増加に伴って最大吐出量も増加する。また最大限可能な吐出能力は、他方では、ポンプモジュールの回転数に依存しており、このポンプモジュールは、電力レベルによって決定的に定められる。それゆえに最大吐出量は、電気モータの供給電圧と当該電気モータに印加される電流強度とに直接依存している。   The maximum possible discharge capacity, on the other hand, depends on the structure of the fuel discharge pump. In this case, the maximum discharge amount increases as the size of the fuel discharge pump increases. The maximum possible discharge capacity, on the other hand, depends on the rotational speed of the pump module, which is determined decisively by the power level. Therefore, the maximum discharge amount directly depends on the supply voltage of the electric motor and the current intensity applied to the electric motor.

自動車の搭載電源網において使用される電圧は、一様に所定の最大値に制限されており、それゆえ燃料吐出ポンプにおける電圧は任意に高めることができず、それゆえ最大回転数とそれに伴う最大吐出量とが制限されている。   The voltage used in the vehicle's onboard power supply network is uniformly limited to a predetermined maximum value, so the voltage at the fuel discharge pump cannot be increased arbitrarily, and therefore the maximum speed and the maximum associated with it. The discharge amount is limited.

従来技術では、燃料吐出ポンプへの電圧を高めるために、付加的なブースタを備えた装置が公知である。ここでのこのブースタは、例えば複数のコンポーネントからなる電気回路によって形成されている。   In the prior art, devices with additional boosters are known for increasing the voltage to the fuel discharge pump. The booster here is formed by an electric circuit composed of a plurality of components, for example.

従来技術から公知の装置における欠点は、ブースタの使用により、作動中に不都合な電力損失が電源網に生じることである。この電力損失は、特にブースタの付加的インダクタンスと、ブースタのために使用されるパワー半導体とによって引き起こされる。さらにこのブースタは、発生した欠点を最適に補償するために、最適に駆動制御されてはいない。   A drawback in the devices known from the prior art is that the use of a booster causes an undesirable power loss in the power grid during operation. This power loss is caused in particular by the additional inductance of the booster and the power semiconductor used for the booster. Furthermore, the booster is not optimally driven and controlled in order to optimally compensate for the generated defects.

本発明の課題、解決手段、利点
それゆえ本発明の課題は、ブースタの最適な作動を可能にして、燃料吐出ポンプの最大吐出量を増加させると同時に、ブースタによって生じる電力損失を最小化する方法を提供することである。
PROBLEM, SOLUTION AND ADVANTAGE OF THE INVENTION Therefore, the object of the present invention is to enable optimum operation of the booster, increase the maximum discharge rate of the fuel discharge pump and at the same time minimize the power loss caused by the booster Is to provide.

この方法に関する課題は、請求項1の特徴を有する方法によって解決される。   The problem with this method is solved by a method having the features of claim 1.

本発明の実施例は、流体吐出ポンプと、電圧マニピュレータと、電気モータとを備えた流体搬送システムを作動させる方法に関しており、ここでの流体搬送システムは、電源網に統合されており、電気モータは、当該電気モータに印加される電圧によって駆動制御可能であり、電圧マニピュレータは、電気モータに前置接続されており、ここでは以下のステップが実行される。すなわち、
所望の流体吐出量を求めるステップと、
所望の流体吐出量を搬送するための流体吐出ポンプの所要の回転数を求めるステップと、
流体吐出ポンプの所要の回転数を達成するための所要の電圧を求めるステップと、
所要の電圧を達成するために電圧マニピュレータを作動させるステップと、が実行される。
Embodiments of the present invention relate to a method of operating a fluid delivery system comprising a fluid discharge pump, a voltage manipulator, and an electric motor, where the fluid delivery system is integrated into a power supply network and the electric motor Can be driven and controlled by the voltage applied to the electric motor, and the voltage manipulator is connected in front of the electric motor. Here, the following steps are executed. That is,
Determining a desired fluid discharge rate;
Obtaining a required number of rotations of a fluid discharge pump for conveying a desired fluid discharge amount;
Determining a required voltage to achieve a required rotational speed of the fluid discharge pump;
Activating the voltage manipulator to achieve the required voltage is performed.

流体搬送システムは、特に、燃料を、燃料タンクから内燃機関に搬送する燃料搬送システムであってもよい。その上さらに、とりわけ液圧回路もしくは油圧回路への適用も可能である。   In particular, the fluid transfer system may be a fuel transfer system that transfers fuel from a fuel tank to an internal combustion engine. Furthermore, it can be applied to hydraulic circuits or hydraulic circuits, among others.

電圧マニピュレータは、電圧に作用することのできる電子部品である。電圧マニピュレータは、単一の部品で構成されていてもよいし、あるいは複数の組み合わされた構成要素から構成されていてもよい。電圧マニピュレータの駆動制御は、例えば制御機器を介して行うことができる。電圧マニピュレータとしては、電気信号の増幅および/または減衰に用いるいわゆるブースタを使用することができる。ここでは、電圧レベル自体のみが変更可能であり、あるいは例えば信号のスイッチング周波数を変更することもできる。電圧マニピュレータは、能動的に電圧に作用し、それによって例えば電圧の増加または減少を生じさせるために作動可能である。代替的に、電圧マニピュレータの作動により、付加的に、または電圧の増加および/または減少の代わりに、さらなる機能を達成することもできる。例えば、電圧マニピュレータは、電源網のスイッチング周波数のためのフィルタとして作用することができる。   A voltage manipulator is an electronic component that can act on a voltage. The voltage manipulator may be composed of a single component or may be composed of a plurality of combined components. The drive control of the voltage manipulator can be performed, for example, via a control device. As the voltage manipulator, a so-called booster used for amplification and / or attenuation of an electric signal can be used. Here, only the voltage level itself can be changed or, for example, the switching frequency of the signal can be changed. The voltage manipulator is operable to act on the voltage actively, thereby causing, for example, an increase or decrease in voltage. Alternatively, additional functions may be achieved by actuation of the voltage manipulator in addition or instead of increasing and / or decreasing the voltage. For example, the voltage manipulator can act as a filter for the switching frequency of the power grid.

電源網を用いて、1つまたは複数のコンポーネントからの切り換えが、例えば制御機器、エネルギー源およびアクチュエータからの切り換えが意図される。このことは、例えば自動車の搭載電源網によって構成することができる。流体搬送システムの電気モータは、その回転数が制御できるように電源網に接続されている。電気モータの回転数と、それに伴い当該電気モータに接続された流体吐出ポンプの回転数も、当該流体吐出ポンプの流体吐出量を決定する重要な基準である。所定の所望の吐出量を搬送するためには、流体吐出ポンプのある特定の決定可能な回転数レベルが必要である。この所望の回転数レベルは、電気モータに適切な電圧を印加することを介して達成することができる。   Using the power network, switching from one or more components is intended, for example, switching from control equipment, energy sources and actuators. This can be constituted, for example, by an onboard power supply network of an automobile. The electric motor of the fluid transfer system is connected to a power supply network so that the number of rotations can be controlled. The number of rotations of the electric motor and the number of rotations of the fluid discharge pump connected to the electric motor are also important criteria for determining the fluid discharge amount of the fluid discharge pump. In order to carry a predetermined desired discharge volume, a certain determinable rotational speed level of the fluid discharge pump is required. This desired rotational speed level can be achieved through applying an appropriate voltage to the electric motor.

電圧マニピュレータは、好ましくは、電気モータにおいて適切な電圧レベルを生成するために使用することができる。これにより、十分な流体吐出量が保証され得る。   The voltage manipulator can preferably be used to generate an appropriate voltage level in an electric motor. Thereby, a sufficient fluid discharge amount can be guaranteed.

燃料搬送システムは、印加される電圧によっても、回転数の設定によっても、駆動制御することができる。しかしながらこの場合、印加される電圧と、燃料吐出ポンプにおいて生じる回転数との間には、それぞれの燃料搬送システムと作動条件とに依存した関係が存在する。また好ましくは、回転数を介して駆動制御される燃料搬送システムにおいても、所定の回転数を達成するために燃料吐出ポンプに印加されなければならない電圧が求められる。   The fuel transfer system can be driven and controlled by the applied voltage and by setting the rotational speed. However, in this case, there is a relationship depending on each fuel transfer system and operating conditions between the applied voltage and the rotation speed generated in the fuel discharge pump. Also preferably, in a fuel conveyance system that is driven and controlled via the rotational speed, a voltage that must be applied to the fuel discharge pump is required in order to achieve the predetermined rotational speed.

特に好ましくは、電圧マニピュレータは、流体吐出ポンプの所定の回転数の達成に必要な電圧が予め定められた電圧範囲外にある場合に作動される。   Particularly preferably, the voltage manipulator is activated when the voltage required to achieve the predetermined rotational speed of the fluid discharge pump is outside a predetermined voltage range.

電源網は、通常は、所定の電圧レベルで作動される。そのため、電源網から電気モータに印加できる電圧は制限される。これによって、可能な最大回転数も制限される。なぜなら可能な最大回転数は電気モータへの電圧に直接依存するからである。流体吐出量を保証するために、電源網内の最大電圧を上回る電圧が必要になる回転数が必要とされる場合には、この回転数は、電圧の変更なしで達成することはできない。電圧マニピュレータは、最終的に電源網の最大電圧を超える電圧を電気モータにおいて発生させるために、電源網の電圧を適切に変更させることができる。そのため電圧マニピュレータは、電圧増幅器として機能し得る。   The power network is usually operated at a predetermined voltage level. Therefore, the voltage that can be applied to the electric motor from the power supply network is limited. This also limits the maximum possible number of revolutions. This is because the maximum possible number of revolutions depends directly on the voltage to the electric motor. If a rotational speed that requires a voltage above the maximum voltage in the power supply network is required to guarantee the fluid discharge rate, this rotational speed cannot be achieved without changing the voltage. The voltage manipulator can change the voltage of the power supply network appropriately in order to eventually generate a voltage in the electric motor that exceeds the maximum voltage of the power supply network. Therefore, the voltage manipulator can function as a voltage amplifier.

逆のケースでは、電圧を、電源網から提供することのできないレベルに下げるために電圧マニピュレータを使用することもできる。このことは特に、残りの電源網の電圧を、例えば他の負荷がより高い電圧レベルを必要とするため、不要なまでにさらに引き下げる必要性を生じさせないため有利である。それにより、電気モータに結果として非常に低い回転数を生じさせる非常に低い電圧を印加することができるようになり、それに対して残りの電源網の電圧は実質的に不変のままである。   In the opposite case, a voltage manipulator can also be used to reduce the voltage to a level that cannot be provided from the power grid. This is particularly advantageous because the voltage of the remaining power supply network does not need to be further pulled down unnecessarily, for example because other loads require higher voltage levels. This allows a very low voltage to be applied to the electric motor that results in a very low rotational speed, whereas the voltage of the remaining power supply network remains substantially unchanged.

電圧マニピュレータなしの適用では、回転数の低減は、代替的に例えば、電気モータの駆動制御に用いられるパルス幅変調信号の変調周波数の低減によって達成することができる。しかしながらこれは、所定の限界値を下回る変調周波数の引き下げによって不都合な音響効果が引き起こされる可能性があるので好ましくない。   In applications without a voltage manipulator, the reduction of the rotational speed can alternatively be achieved, for example, by reducing the modulation frequency of the pulse width modulation signal used for driving control of the electric motor. However, this is not preferred because a reduction in the modulation frequency below a predetermined limit value can cause an adverse acoustic effect.

予め定められた電圧範囲は、好ましくは電源網の電圧レベルによって決定される。   The predetermined voltage range is preferably determined by the voltage level of the power supply network.

好ましい一実施例は、次のことによって特徴付けられる。すなわち電源網は、所定の電源網電圧によって作動され、この場合電気モータを駆動制御する電圧は、電圧マニピュレータによって、電源網電圧を下回るレベルに引き下げ可能である。このことは、電気モータとひいては流体吐出ポンプの利用可能な回転数範囲を総体的に拡張させるために有利である。電圧マニピュレータは、ここでは信号減衰器として機能する。このことは、電源網が、一時的にのみ制限されるかまたは持続的に電源網に印加される非常に高い電圧で作動される場合に特に有利である。このことは、例えば定期的に著しく高い電源電圧を有する電気自動車にあてはまる。特に回生モード中、つまり電気自動車の走行動作から電気エネルギーを回収している間は、非常に高い電圧レベルが電源網において生じ得る。   One preferred embodiment is characterized by the following. In other words, the power supply network is operated by a predetermined power supply network voltage. In this case, the voltage for driving and controlling the electric motor can be lowered to a level lower than the power supply network voltage by the voltage manipulator. This is advantageous for overall expansion of the available rotational speed range of the electric motor and thus of the fluid discharge pump. The voltage manipulator here functions as a signal attenuator. This is particularly advantageous when the power supply network is operated at very high voltages that are limited only temporarily or are permanently applied to the power supply network. This applies, for example, to electric vehicles that regularly have a significantly higher supply voltage. Very high voltage levels can occur in the power supply network, particularly during the regenerative mode, i.e. during the recovery of electrical energy from the running operation of the electric vehicle.

また好ましくは、電源網は、所定の電源網電圧によって作動され、この場合電気モータを駆動制御する電圧は、電圧マニピュレータによって、電源網電圧を上回るレベルに引き上げ可能である。ここでは、電圧マニピュレータは、特に信号の電圧レベルを、電源網の電圧レベルよりも引き上げる信号増幅器として機能し、これによって、電気モータとひいては流体吐出ポンプにおいても、より高い回転数を生成することができるようになる。流体吐出ポンプの使用帯域幅は、これによって上方へ拡大可能になる。なぜならこの電圧増幅により、より高い回転数での動作が可能になるからである。電気モータおよびひいては流体吐出ポンプの回転数範囲は、これによって拡大される。先に既に前述した手段により、残りの電源網の電圧レベルを下回って電圧を引き下げることができ、それにより回転数範囲は、総体的に上方にも下方にも拡大され得る。   Preferably, the power supply network is operated by a predetermined power supply network voltage. In this case, the voltage for driving and controlling the electric motor can be raised to a level exceeding the power supply network voltage by a voltage manipulator. Here, the voltage manipulator functions as a signal amplifier that raises the voltage level of the signal above the voltage level of the power supply network in particular, and this can generate a higher rotational speed even in the electric motor and thus also in the fluid discharge pump. become able to. As a result, the operating bandwidth of the fluid discharge pump can be expanded upward. This is because this voltage amplification enables operation at a higher rotational speed. This increases the rotational speed range of the electric motor and thus the fluid discharge pump. By means already described above, the voltage can be reduced below the voltage level of the remaining power supply network, so that the rotational speed range can be expanded both upwards and downwards as a whole.

その上さらに好ましくは、電圧マニピュレータが電気モータと残りの電源網との間のフィルタとして作用する。   Even more preferably, the voltage manipulator acts as a filter between the electric motor and the rest of the power network.

フィルタは、特に使用される信号のスイッチング周波数において、電圧マニピュレータの前後で相互に分離させて差を保つためには特に好ましい。例えば好ましくは、残りの電源網のスイッチング周波数は、電圧マニピュレータと電気モータとの間のスイッチング周波数よりも著しく高い。この残りの電源網は、例えば約500kHzのスイッチング周波数で作動させることができ、これにより、当該電源網の減衰またはフィルタリングは、著しく低いスイッチング周波数の場合よりも簡単な構成素子と少ないコストで行うことができる。しかしながらそれにもかかわらず、電圧マニピュレータは、電気モータが、例えば20kHzから25kHzのもとで存在し得る著しく低いスイッチング周波数で駆動制御されるように設計されていてもよい。この電圧マニピュレータにより、2つのスイッチング周波数領域の簡単な分離が達成され得る。   Filters are particularly preferred for keeping the difference separated from each other before and after the voltage manipulator, especially at the switching frequency of the signal used. For example, preferably, the switching frequency of the remaining power supply network is significantly higher than the switching frequency between the voltage manipulator and the electric motor. This remaining power grid can be operated at a switching frequency of, for example, about 500 kHz, so that attenuation or filtering of the power grid is performed with simpler components and less cost than with a significantly lower switching frequency. Can do. However, the voltage manipulator may nevertheless be designed such that the electric motor is driven and controlled at a significantly lower switching frequency, which can be present, for example, at 20 kHz to 25 kHz. With this voltage manipulator, a simple separation of the two switching frequency regions can be achieved.

さらに好ましくは、流体搬送システムは、電圧マニピュレータにより、駆動制御信号のスイッチング周波数に関して残りの電源網から切り離され、ここでは電圧マニピュレータと電気モータとの間で、電源網と電圧マニピュレータとの間よりも低いスイッチング周波数が優勢である。このことは、電源網の簡単なフィルタリングおよび/または減衰を可能にさせるのに有利である。一方それにもかかわらず電気モータには、可及的に最適なスイッチング周波数を有する駆動制御信号が印加可能である。   More preferably, the fluid delivery system is decoupled from the rest of the power network by the voltage manipulator with respect to the switching frequency of the drive control signal, here between the voltage manipulator and the electric motor than between the power network and the voltage manipulator. Low switching frequency is dominant. This is advantageous to allow simple filtering and / or attenuation of the power grid. On the other hand, a drive control signal having an optimum switching frequency as much as possible can be applied to the electric motor.

また合目的的には、電圧マニピュレータによって電気モータに出力された電圧は、残りの電源網の電圧に相当し、ここでは電気モータと電圧マニピュレータとの間のスイッチング周波数は、残りの電源網のスイッチング周波数とは異なっている。このことは、さもなければ電圧レベルが不変のままである場合にも、スイッチング周波数の切り離しが達成されるので有利である。   Also, for purpose, the voltage output to the electric motor by the voltage manipulator corresponds to the voltage of the remaining power network, where the switching frequency between the electric motor and the voltage manipulator is the switching of the remaining power network. It is different from frequency. This is advantageous because switching frequency decoupling is achieved even if the voltage level remains unchanged.

その上さらに好ましくは、電圧マニピュレータは、電気モータの駆動制御信号のスイッチング周波数と、残りの電源網のスイッチング周波数との間の減衰器として用いられる。電圧マニピュレータの減衰機能は、電圧マニピュレータに後置接続された分岐と、残りの電源網との可及的に広範な切り離しを達成するために有利である。   Even more preferably, the voltage manipulator is used as an attenuator between the switching frequency of the drive control signal of the electric motor and the switching frequency of the remaining power supply network. The damping function of the voltage manipulator is advantageous in order to achieve the widest possible disconnection from the branch connected downstream to the voltage manipulator and the remaining power supply network.

さらに合目的的には、電圧マニピュレータがブースタによって形成され、この場合このブースタは、ZETA原理またはSEPIC原理またはBUCK原理またはBOOST原理に従って構築されている。これらの前記原理は、従来技術において公知であり、電圧マニピュレータに対する適切な構築パターンを表している。   More conveniently, the voltage manipulator is formed by a booster, in which case this booster is constructed according to the ZETA principle or the SEPIC principle or the BUCK principle or the BOOST principle. These said principles are known in the prior art and represent an appropriate construction pattern for voltage manipulators.

また好ましくは、電圧マニピュレータによって生成されかつ電気モータに導入される電圧は、流体吐出ポンプの所定の回転数の達成のために必要な電圧もしくは所望の流体吐出量の搬送のために必要な電圧に厳密に相当する。このことは、流体搬送システムの可及的にエネルギー効率の良い作動を可能にするため有利である。   Preferably, the voltage generated by the voltage manipulator and introduced into the electric motor is set to a voltage necessary for achieving a predetermined rotational speed of the fluid discharge pump or a voltage necessary for conveying a desired fluid discharge amount. Strictly equivalent. This is advantageous because it allows as much energy efficient operation of the fluid delivery system as possible.

電圧マニピュレータの使用により、より小型に設計仕様され、特にエネルギー的に最適化されている流体吐出ポンプを使用することが可能になる。通常のケースでは、この流体吐出ポンプは、エネルギー的に最適な範囲で動作することができ、必要に応じて電圧マニピュレータの使用により、より高い回転数レベルに引き上げることができる。電圧マニピュレータの使用によって必然的に生じる効率損失は、残りの電源網を、特に電気モータに前置接続された電力モジュールを、特に最適な範囲で作動させることによって補償することができ、これによって総体的にエネルギー効率の良い作動が可能である。   The use of a voltage manipulator makes it possible to use fluid discharge pumps that are more compactly designed and specifically optimized in terms of energy. In the normal case, the fluid delivery pump can operate in an energetically optimal range and can be pulled up to higher rotational speed levels by use of a voltage manipulator as needed. The efficiency loss inevitably caused by the use of the voltage manipulator can be compensated by operating the remaining power grid, in particular the power module pre-connected to the electric motor, in a particularly optimal range. Energy efficient operation is possible.

その上さらに合目的的には、電圧マニピュレータと電気モータとの間に、ブロック整流用の電力モジュールが配置されており、ここでは電力モジュールは、90%〜100%のデューティ比で作動し、電気モータの回転数は、電圧マニピュレータにより出力された電圧によって制御される。特に好ましい、電力モジュールにおけるデューティ比は、約100%である。   Furthermore, more conveniently, a power module for block rectification is arranged between the voltage manipulator and the electric motor, where the power module operates with a duty ratio of 90% to 100%, The rotation speed of the motor is controlled by the voltage output from the voltage manipulator. A particularly preferred duty ratio in the power module is about 100%.

電気モータのブロック転流は、電力モジュールを介して達成され、これによって特にブラシレス直流モータを有利に動作させることができる。この電力モジュールは、異なるデューティ度もしくはデューティ比で作動することができ、ここでのデューティ比は、電力モジュールから出発する、パルス持続時間と、パルス周期持続時間との間の比を示す。エネルギー的に最適な作動を達成するために、デューティ比は可及的に高い場合が、理想的には100%である場合が有利である。100%のデューティ比で作動させることにより、特に生じた電力損失は、その低減により最適化することができる。   Block commutation of the electric motor is achieved via the power module, which makes it possible to operate the brushless DC motor in particular advantageously. The power module can operate at different duty degrees or duty ratios, where the duty ratio indicates the ratio between the pulse duration and the pulse period duration starting from the power module. In order to achieve energetically optimal operation, it is advantageous if the duty ratio is as high as possible, ideally 100%. By operating at a duty ratio of 100%, particularly generated power loss can be optimized by its reduction.

前置接続された電圧マニピュレータなしでの適用では、電気モータの回転数制御は、電力モジュール内のデューティ比の変更によって行うことができる。しかしながらその際には、低いデューティ比に基づいてエネルギー的に不利な作動状況が発生する可能性がある。なぜならこの範囲の電力モジュールは高い電力損失を発生するからである。電力モジュールによる電力損失を可及的に僅かに維持するためには、電力モジュールの作動を可及的に高いデューティ比で達成することが有利である。電圧マニピュレータの前置接続により、電気モータの回転数の変更を、電力モジュールの高いデューティ比がそのまま維持される場合でも達成することができる。   In applications without a pre-connected voltage manipulator, the speed control of the electric motor can be performed by changing the duty ratio in the power module. However, in that case, an energetically disadvantageous operating situation may occur based on the low duty ratio. This is because power modules in this range generate high power losses. In order to keep the power loss due to the power module as small as possible, it is advantageous to achieve operation of the power module with as high a duty ratio as possible. Due to the pre-connection of the voltage manipulator, the rotation speed of the electric motor can be changed even when the high duty ratio of the power module is maintained as it is.

既に前述した、電圧マニピュレータと電気モータとの間の区間からの残りの電源網の切り離しにより、特に、残りの電源網のスイッチング周波数とは異なるスイッチング周波数で、電力モジュールを作動させることも可能である。このことは、電力モジュールも、残りの電源網も、それぞれ最適なスイッチング周波数で作動させることができるため、特に有利である。   By disconnecting the remaining power supply network from the section between the voltage manipulator and the electric motor already described above, it is also possible to operate the power module, in particular at a switching frequency different from the switching frequency of the remaining power supply network. . This is particularly advantageous because both the power module and the rest of the power network can be operated at optimum switching frequencies.

本発明の好適な発展形態は、従属請求項および以下の図面の説明に記載される。   Preferred developments of the invention are described in the dependent claims and in the following description of the drawings.

以下では、本発明を実施例に基づき図面を参照して詳細に説明する。   In the following, the present invention will be described in detail based on embodiments with reference to the drawings.

当該方法の方法ステップを説明するためのブロック図Block diagram for explaining the method steps of the method 残りの電源網と、電圧マニピュレータと電気モータとの間の区間と、における電圧マニピュレータによる周波数領域の分離を説明するためのブロック図Block diagram for explaining frequency domain separation by the voltage manipulator in the remaining power supply network and the section between the voltage manipulator and the electric motor

発明の好ましい実施形態
図1は、本発明による方法の個々の方法ステップを説明するためのブロック図1を示す。
Preferred Embodiments of the Invention FIG. 1 shows a block diagram 1 for explaining the individual method steps of the method according to the invention.

ブロック2では、所望の流体吐出量が決定される。これは、例えば適切なセンサシステムを介して、または制御機器からの設定によって行うことができる。この流体吐出量は、流体搬送システムのケースでは、定期的にモータ制御機器内で厳密に把握され、これによって値として提供することができる。   In block 2, a desired fluid discharge rate is determined. This can be done, for example, via a suitable sensor system or by setting from a control device. In the case of the fluid conveyance system, the fluid discharge amount is periodically strictly grasped in the motor control device and can be provided as a value.

ブロック3では、求められた流体吐出量から、相応する流体量の搬送のために流体吐出ポンプを回転させなければならない回転数が求められる。この目的のために、付加的にさらなる値、例えば、流体搬送システム内の圧力、搬送すべき流体の温度または搬送すべき流体の粘度などの値が取り入れられる。それぞれの構造的実施形態によって定められる流体搬送システムの特性は、回転数の算出に含ませることができる。   In block 3, the number of rotations at which the fluid discharge pump must be rotated for the transfer of the corresponding fluid amount is determined from the determined fluid discharge amount. For this purpose, additional values are additionally taken into account, such as the pressure in the fluid delivery system, the temperature of the fluid to be delivered or the viscosity of the fluid to be delivered. The characteristics of the fluid delivery system defined by the respective structural embodiment can be included in the calculation of the rotational speed.

ブロック4は、流体吐出ポンプを駆動する電気モータを、求められた回転数で回転させ得るために必要な電圧を求めるために用いられる。電気モータの回転数は、とりわけ特に、電気モータに印加される電圧の変更によって決定することができる。   Block 4 is used to determine the voltage required to allow the electric motor that drives the fluid discharge pump to rotate at the determined rotational speed. The rotational speed of the electric motor can be determined, inter alia, by changing the voltage applied to the electric motor.

最後にブロック5では、電圧マニピュレータが、電圧の引き上げもしくは引き下げを達成すべく電圧信号の信号振幅に作用するように作動される。その結果として、電気モータの回転数の引き上げもしくは引き下げが生じる。特に好ましくは、電圧マニピュレータは、自身に導入される電圧を上回る値もしくは下回る値へ、電圧を変化させることもできる。また電圧マニピュレータの作動により、その際の振幅を増減少させることなく電圧のスイッチング周波数の変更のみを達成することもできる。   Finally, at block 5, the voltage manipulator is activated to affect the signal amplitude of the voltage signal to achieve a voltage increase or decrease. As a result, the rotation speed of the electric motor is increased or decreased. Particularly preferably, the voltage manipulator can also change the voltage to a value above or below the voltage introduced to it. Further, only the change of the voltage switching frequency can be achieved without increasing or decreasing the amplitude at that time by the operation of the voltage manipulator.

図2は、電圧マニピュレータ7と、電気モータ8との相互接続を示すブロック図6を示している。電圧マニピュレータ7の左方には、残りの電源網が示されている。この残りの電源網は、例えば電圧源、制御機器および他の負荷を含み得る。   FIG. 2 shows a block diagram 6 illustrating the interconnection between the voltage manipulator 7 and the electric motor 8. The remaining power supply network is shown on the left side of the voltage manipulator 7. This remaining power network may include, for example, voltage sources, control equipment, and other loads.

電圧マニピュレータ7の右方には、電圧マニピュレータ7が電力モジュール10と導電的に接続されている電気的区間9が示されている。電力モジュール10は、電圧マニピュレータ7によって出力された電圧もしくは電圧信号のブロック整流に用いられる。例えばブラシレス直流モータは、このブロック整流により駆動制御可能である。   On the right side of the voltage manipulator 7, an electrical section 9 in which the voltage manipulator 7 is conductively connected to the power module 10 is shown. The power module 10 is used for block rectification of the voltage or voltage signal output by the voltage manipulator 7. For example, a brushless DC motor can be driven and controlled by this block rectification.

電圧マニピュレータ7と電力モジュール10との間には、フィルタ11が配置されており、このフィルタ11は、電圧マニピュレータ7によって出力された電圧のフィルタリングに用いられる。   A filter 11 is disposed between the voltage manipulator 7 and the power module 10, and the filter 11 is used for filtering the voltage output by the voltage manipulator 7.

電圧マニピュレータ7は、好ましくは、複数の電気的および/または電子的要素からなる回路で構成されたいわゆるブースタである。このブースタは、従来技術において公知の様々な原理に従って構築されていてもよい。   The voltage manipulator 7 is preferably a so-called booster composed of a circuit composed of a plurality of electrical and / or electronic elements. This booster may be constructed according to various principles known in the prior art.

特に好ましくは、電圧マニピュレータ7によって、左方に示される残りの電源網と、電圧マニピュレータ7と電気モータ8との間の区間9との間の周波数分離が引き起こされ得る。電気モータ8への区間9は、好ましくは約20kHzのスイッチング周波数で作動し、それに対して、残りの電源網は、それよりも大幅に高い例えば500kHzのスイッチング周波数で作動する。   Particularly preferably, the voltage manipulator 7 can cause a frequency separation between the remaining power supply network shown on the left and the section 9 between the voltage manipulator 7 and the electric motor 8. The section 9 to the electric motor 8 preferably operates at a switching frequency of about 20 kHz, whereas the remaining power supply network operates at a significantly higher switching frequency, for example 500 kHz.

符号12によってさらなるフィルタが示されており、このさらなるフィルタは、電圧マニピュレータ7より前の残りの電源網から到来する電圧および電圧信号のフィルタリングを可能にする。   A further filter is indicated by the reference numeral 12, which allows the filtering of voltage and voltage signals coming from the remaining power supply network before the voltage manipulator 7.

図1および図2の実施例は、特に、限定すべき特徴は何も有しておらず、ただ本発明の考察の明確化に用いられているだけである。特にブロック7によって示される電圧マニピュレータは、非常に多岐多様な方法で構成されていてもよい。また図2に示されているような電気モータ8の接続も、単なる例示にすぎず、代替的な実施形態を排除するものではない。   The embodiment of FIGS. 1 and 2 in particular has no features to be limited and is merely used to clarify the discussion of the present invention. In particular, the voltage manipulator represented by block 7 may be configured in a very wide variety of ways. Also, the connection of the electric motor 8 as shown in FIG. 2 is merely illustrative and does not exclude alternative embodiments.

Claims (12)

流体吐出ポンプと、電圧マニピュレータ(7)と、電気モータ(8)とを備えた流体搬送システムを作動させる方法であって、
前記流体搬送システムは、電源網に統合されており、前記電気モータ(8)は、当該電気モータ(8)に印加される電圧によって駆動制御可能であり、前記電圧マニピュレータ(7)は、前記電気モータ(8)に前置接続されている、方法において、
所望の流体吐出量を求めるステップと、
前記所望の流体吐出量を搬送するための前記流体吐出ポンプの所要の回転数を求めるステップと、
前記流体吐出ポンプの前記所要の回転数を達成するための所要の電圧を求めるステップと、
前記所要の電圧を達成するために前記電圧マニピュレータ(7)を作動させるステップと、が実行されることを特徴とする方法。
A method of operating a fluid delivery system comprising a fluid discharge pump, a voltage manipulator (7), and an electric motor (8),
The fluid transfer system is integrated in a power supply network, the electric motor (8) can be driven and controlled by a voltage applied to the electric motor (8), and the voltage manipulator (7) In the method, connected in advance to the motor (8),
Determining a desired fluid discharge rate;
Obtaining a required number of rotations of the fluid discharge pump for conveying the desired fluid discharge amount;
Determining a required voltage to achieve the required rotational speed of the fluid discharge pump;
Actuating the voltage manipulator (7) to achieve the required voltage.
前記電圧マニピュレータ(7)は、前記流体吐出ポンプの所定の回転数の達成に必要な電圧が予め定められた電圧範囲外にある場合に作動される、請求項1記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the voltage manipulator (7) is activated when the voltage required to achieve a predetermined rotational speed of the fluid discharge pump is outside a predetermined voltage range. 前記予め定められた電圧範囲は、前記電源網の電圧レベルによって決定される、請求項2記載の方法。   The method of claim 2, wherein the predetermined voltage range is determined by a voltage level of the power supply network. 前記電源網は、所定の電源網電圧によって作動され、前記電気モータ(8)を駆動制御する電圧は、前記電圧マニピュレータ(7)によって前記電源網電圧を下回るレベルに引き下げ可能である、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。   The power network is operated by a predetermined power network voltage, and a voltage for driving and controlling the electric motor (8) can be lowered to a level below the power network voltage by the voltage manipulator (7). 4. The method according to any one of items 1 to 3. 前記電源網は、所定の電源網電圧によって作動され、前記電気モータ(8)を駆動制御する電圧は、前記電圧マニピュレータ(7)によって前記電源網電圧を上回るレベルに引き上げ可能である、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。   The power network is operated by a predetermined power network voltage, and a voltage for driving and controlling the electric motor (8) can be raised to a level exceeding the power network voltage by the voltage manipulator (7). 5. The method according to any one of items 4 to 4. 前記電圧マニピュレータ(7)は、前記電気モータ(8)と残りの電源網との間でフィルタとして作用する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。   The method according to any one of the preceding claims, wherein the voltage manipulator (7) acts as a filter between the electric motor (8) and the rest of the power network. 前記流体搬送システムは、前記電圧マニピュレータ(7)により、駆動制御信号のスイッチング周波数に関して前記残りの電源網から切り離され、ここで前記電圧マニピュレータ(7)と前記電気モータ(8)との間で、前記電源網と前記電圧マニピュレータ(7)との間よりも低いスイッチング周波数が優勢である、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。   The fluid transfer system is disconnected from the remaining power network with respect to the switching frequency of the drive control signal by the voltage manipulator (7), wherein between the voltage manipulator (7) and the electric motor (8), The method according to any one of the preceding claims, wherein a switching frequency lower than between the power supply network and the voltage manipulator (7) prevails. 前記電圧マニピュレータ(7)によって前記電気モータ(8)に出力された電圧は、前記残りの電源網の電圧に相当し、ここで前記電気モータ(8)と前記電圧マニピュレータ(7)との間のスイッチング周波数は、前記残りの電源網のスイッチング周波数とは異なっている、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。   The voltage output to the electric motor (8) by the voltage manipulator (7) corresponds to the voltage of the remaining power supply network, where the voltage between the electric motor (8) and the voltage manipulator (7). The method according to claim 1, wherein a switching frequency is different from a switching frequency of the remaining power supply network. 前記電圧マニピュレータ(7)は、前記電気モータ(8)の前記駆動制御信号のスイッチング周波数と、前記残りの電源網のスイッチング周波数との間の減衰器として用いられる、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。   The voltage manipulator (7) is used as an attenuator between the switching frequency of the drive control signal of the electric motor (8) and the switching frequency of the remaining power supply network. The method according to claim 1. 前記電圧マニピュレータ(7)はブースタによって形成され、前記ブースタは、ZETA原理またはSEPIC原理またはBUCK原理またはBOOST原理に従って構築されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。   10. A method according to any one of the preceding claims, wherein the voltage manipulator (7) is formed by a booster, the booster being constructed according to the ZETA principle or the SEPIC principle or the BUCK principle or the BOOST principle. 前記電圧マニピュレータ(7)によって生成されかつ前記電気モータ(8)に導入される電圧は、前記流体吐出ポンプの所定の回転数の達成のために必要な電圧もしくは所望の流体吐出量の搬送のために必要な電圧に、厳密に相当する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。   The voltage generated by the voltage manipulator (7) and introduced into the electric motor (8) is a voltage necessary for achieving a predetermined number of revolutions of the fluid discharge pump or for conveying a desired fluid discharge amount. The method according to claim 1, which corresponds exactly to the voltage required for. 前記電圧マニピュレータ(7)と前記電気モータ(8)との間に、ブロック整流用の電力モジュール(10)が配置されており、前記電力モジュール(10)は、90%〜100%のデューティ比で作動し、前記電気モータ(8)の回転数は、前記電圧マニピュレータ(7)により出力された電圧によって制御される、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。   A power module (10) for block rectification is disposed between the voltage manipulator (7) and the electric motor (8), and the power module (10) has a duty ratio of 90% to 100%. 12. A method as claimed in any one of the preceding claims, wherein the method operates and the number of revolutions of the electric motor (8) is controlled by the voltage output by the voltage manipulator (7).
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