JP2018512956A - 解剖学的構造のモデルベースのセグメント化 - Google Patents
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Abstract
Description
セグメント化されるべき解剖学的構造を有する医療画像を表す画像データにアクセスするための、画像データインタフェースと、
解剖学的構造をセグメント化するための複数のモデルを定義するモデルデータにアクセスするための、モデルデータインタフェースと、
を有し、前記複数のモデルの各々は、少なくとも一部が、座標系における座標のセットとして表現可能であり、前記システムは更に、
ユーザインタラクションサブシステム
を有し、前記ユーザインタラクションサブシステムは、
ディスプレイに医療画像のビューを表示するための表示出力部と、
ユーザにより操作可能なユーザ装置から入力コマンドを受信するためのユーザ装置入力部と、
を有し、前記ユーザインタラクションサブシステムは、前記ビューにおける解剖学的構造の境界点のセットをユーザが示唆し、これにより前記ビューに関連する座標系における座標のセットを得ることを可能とするよう構成され、
前記システムは更に、
それぞれの座標の比較に基づいて、前記境界点のセットと前記複数のモデルの各々との間の適合度を決定し、それにより複数の適合度尺度を取得し、
前記複数の適合度尺度に基づいて前記複数のモデルの1つ以上を選択し、それにより1つ以上の選択されたモデルを取得する
ことにより、前記医療画像における前記解剖学的構造をセグメント化するための前記複数のモデルのうちの1つ以上を選択するためのプロセッサ
を有する、システムを提供する。
セグメント化されるべき解剖学的構造を有する医療画像を表す画像データにアクセスするステップと、
解剖学的構造をセグメント化するための複数のモデルを定義するモデルデータにアクセスするステップと、
を有し、前記複数のモデルの各々は、少なくとも一部が、座標系における座標のセットとして表現可能であり、前記方法は更に、
ユーザインタラクションサブシステムを用いて、医療画像のビューにおける前記解剖学的構造の境界点のセットをユーザが示唆し、これにより前記ビューに関連する座標系における座標のセットを得ることを可能とするステップと、
それぞれの座標の比較に基づいて、前記境界点のセットと前記複数のモデルの各々との間の適合度を決定し、それにより複数の適合度尺度を取得し、
前記複数の適合度尺度に基づいて前記複数のモデルの1つ以上を選択し、それにより1つ以上の選択されたモデルを取得する
ことにより、前記医療画像における前記解剖学的構造をセグメント化するための複数のモデルの1つ以上を選択するステップと、
を有する方法を提供する。
022 医療画像の画像データ
024 医療画像のビュー
030 解剖学的構造
040 モデルデータベース
042 モデルデータ
060 ディスプレイ
062 表示データ
080 ユーザ装置
082 入力コマンド
100 解剖学的構造のセグメント化のためのシステム
120 画像データインタフェース
140 モデルデータインタフェース
160 プロセッサ
162 ユーザインタラクションサブシステムとの通信
180 ユーザインタラクションサブシステム
182 表示出力
184 ユーザ装置入力部
200 第1のモデル
210 第2のモデル
300 ユーザにより示唆された境界点
302 重要点としてマークされた境界点
304 重要点としてマークされた境界点
400 解剖学的構造のセグメント化のための方法
410 画像データにアクセス
415 データベースにモデルを保存
420 モデルデータにアクセス
430 ユーザにより示唆された境界点を取得
440 モデルの適合度を決定
450 適合度に基づきモデルを選択
460 コンピュータ読み取り可能な媒体
470 持続型データとして保存された命令
Claims (15)
- 解剖学的構造のセグメント化のためのシステムであって、
セグメント化されるべき解剖学的構造を有する医療画像を表す画像データにアクセスするための、画像データインタフェースと、
解剖学的構造をセグメント化するための複数のモデルを定義するモデルデータにアクセスするための、モデルデータインタフェースと、
を有し、前記複数のモデルの各々は、少なくとも一部が、座標系における座標のセットとして表現可能であり、前記システムは更に、
ユーザインタラクションサブシステム
を有し、前記ユーザインタラクションサブシステムは、
ディスプレイに医療画像のビューを表示するための表示出力部と、
ユーザにより操作可能なユーザ装置から入力コマンドを受信するためのユーザ装置入力部と、
を有し、前記ユーザインタラクションサブシステムは、前記ビューにおける解剖学的構造の境界点のセットをユーザが示唆し、これにより前記ビューに関連する座標系における座標のセットを得ることを可能とするよう構成され、前記システムは更に、
それぞれの座標の比較に基づいて、前記境界点のセットと前記複数のモデルの各々との間の適合度を決定し、それにより複数の適合度尺度を取得し、
前記複数の適合度尺度に基づいて前記複数のモデルの1つ以上を選択し、それにより1つ以上の選択されたモデルを取得する
ことにより、前記医療画像における前記解剖学的構造をセグメント化するための前記複数のモデルのうちの1つ以上を選択するためのプロセッサ
を有する、システム。 - 前記プロセッサは、前記選択された1つ以上のモデルを前記医療画像における前記解剖学的構造にフィッティングし、それにより1つ以上のフィッティングされたモデルを得るよう構成された、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、複数のモデルが選択されフィッティングされたときに、前記複数のフィッティングされたモデル間の幾何学的な変化の領域を識別するよう構成され、
前記ユーザインタラクションサブシステムは、前記幾何学的な変化の領域の位置についての視覚的なフィードバックをユーザに提供するよう構成された、
請求項2に記載のシステム。 - 前記ユーザインタラクションサブシステムは、前記視覚的なフィードバックに基づいて、ユーザが、前記境界点のセットを調節、前記境界点のセットから境界点を削除、及び/又は前記境界点のセットに境界点を追加することを可能とするよう構成され、
前記プロセッサは、前記調節された前記境界点のセットに基づいて、前記複数のモデルの1つ以上を再選択するよう構成された、
請求項3に記載のシステム。 - 前記ユーザインタラクションサブシステムは、前記幾何学的な変化の領域の位置についての視覚的なフィードバックをユーザに提供するときに、前記医療画像における前記幾何学的な変化の領域の位置を表す、前記医療画像のビューを更に表示するよう構成された、請求項3又は4に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、適合度閾値を超えるそれぞれの適合度尺度に基づいて、前記複数のモデルの1つ以上を選択するよう構成された、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記適合度を決定するときに、前記境界点のセットと前記複数のモデルの各々との間の剛体変換を決定するよう構成された、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、それぞれの前記剛体変換に基づいて、前記選択された1つ以上のモデルを、前記医療画像における前記解剖学的構造に適用するよう構成された、請求項2を引用する請求項7に記載のシステム。
- 前記医療画像は、3次元医療画像であり、
前記ビューは、前記3次元医療画像の2次元表現であり、
前記複数のモデルは3次元モデルである、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記複数のモデルの各々は、少なくとも部分的に、面メッシュにより表された、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記境界点のセットの、前記複数のモデルの各々のそれぞれの面メッシュへの、点対面照合に基づいて、前記適合度を決定するよう構成された、請求項10に記載のシステム。
- 前記ユーザインタラクションサブシステムは、ユーザが1つ以上のフィッティングされたモデルを用いて前記医療画像を注記付けすることを可能とするよう構成された、請求項2又は請求項2を引用する請求項3乃至11のいずれか一項に記載のシステム。
- 請求項1乃至12のいずれか一項に記載のシステムを有する、ワークステーション又は画像装置。
- 解剖学的構造のセグメント化のための方法であって、
セグメント化されるべき解剖学的構造を有する医療画像を表す画像データにアクセスするステップと、
解剖学的構造をセグメント化するための複数のモデルを定義するモデルデータにアクセスするステップと、
を有し、前記複数のモデルの各々は、少なくとも一部が、座標系における座標のセットとして表現可能であり、前記方法は更に、
ユーザインタラクションサブシステムを用いて、医療画像のビューにおける前記解剖学的構造の境界点のセットをユーザが示唆し、これにより前記ビューに関連する座標系における座標のセットを得ることを可能とするステップと、
それぞれの座標の比較に基づいて、前記境界点のセットと前記複数のモデルの各々との間の適合度を決定し、それにより複数の適合度尺度を取得し、
前記複数の適合度尺度に基づいて前記複数のモデルの1つ以上を選択し、それにより1つ以上の選択されたモデルを取得する
ことにより、前記医療画像における前記解剖学的構造をセグメント化するための複数のモデルの1つ以上を選択するステップと、
を有する、方法。 - 請求項14に記載の方法をプロセッサシステムに実行させるための命令を有する、コンピュータプログラム製品。
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