JP2018509554A - 水力発電/流体動力タービンならびにその製作および使用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)例えば、海流、川、または小川で見られるように、連続する水流または流れにおいて、固定されるか、浮動するか、または錨で止められる。
b)例えば、潮の流れまたは季節的な流れで見られるように、周期的にまたは不規則に方向を変えることがあり得る、変動する、交互に起こる、および/または周期的な水流または流れにおいて、固定されるか、浮動するか、または錨で止められる。
c)例えば、貯水池、湖、ダム、または閘門の充満および排出によって引き起こされる、機械的または自然に誘発されて起きる流れにおいて、固定されるか、浮動するか、または錨で止められる。
d)装置は、装置によって流れを人工的または効果的に引き起こすために、船あるいは他の装置または方法によって水中を曳行されることができる。
ここで図1〜5、8、および19を参照すると、流れアクセラレータシュラウド(20)は、最も複雑な水中翼形状を実現する重要な部品である。本発明の設計において用いるように、それは、タービンのローター部(30)を通る水流を加速するためにシュラウドの後ろに負圧領域を生成するために、好ましくは、非対称の水中翼形状、そして最も好ましくは、S字形/複曲水中翼形状(図5a、21)、または言い換えると大体S字形複曲形状(図9)を有する。アクセラレータシュラウドの壁の断面は、S字形複曲でないが、非常に従来の水中翼形状(図5b、24)に似ている水中翼形状でもあり得る。アクセラレータシュラウドは、アクセラレータシュラウドの外側周辺の周囲流速と比較してタービンの内部の水の流れを加速する。アクセラレータシュラウドは、好ましくは、4つの部分、すなわち、入口ダクト(22)、ステーターハウジング(24)、ローターブレードシュラウド(38)(図10)、および後部整形板(28)から成る。これらの4つの構成要素は、好ましくは、単一の形状を一緒に形成し、それは、好ましくは、アクセラレータシュラウドの非対称の水中翼であり、それは、特定の好ましい実施形態において、S字形/複曲水中翼形状を有する。4つの全ての部分は、好ましくは、内側と外側の両方で完全に滑らかな表面を形成するために一緒に平らにされて、それらの上を、水はいかなる重大な乱流も引き起こさずに流れる。
ここで図10〜15を参照すると、本発明の流体動力タービンは、好ましくは、開いた中央部(37)を有する。一つには、ブレードがローター部の中心の近くの水中を移動して、したがって抽出する価値がある充分なリフトまたは十分なエネルギーを生成しない低速のため、これは本発明の設計において有利である。実際に、中心部は、一般に、それがより大きい濡れた表面および水中を移動するのに必要な付加的なウェイトによって生じる余分の抵抗によってローターに悪影響を及ぼす。ローターブレード(34)の先端は、より高い速度で水中を進み、したがって実質的により多くのリフトを生じて、実質的により大きなエネルギー抽出を可能にする。タービンのサイズ、装置の位置の流速、および他の部位特異的ニーズに応じて、開いた中央部とブレードおよびハブサイズ間の比率は、どこでも約40%のブレード、60%のオープンスペース〜約80%のブレード、20%のオープンスペースであり得る。本発明によるタービンは、リフトを生じるためにローター部の周辺に沿って全径の大部分、通常は約60%以上、好ましくは直径の約2/3を有利に使用する。これは、残りの小さい部分を、例えば、好ましい実施形態でセンターオープン(37)の全径の約1/3を残す。ローターの中心部を除去することは、ローターの全体の重量を減らして、中実のプロフィール部が生じさせる濡れた表面積および抵抗も減らす。したがって、本発明の設計は、より小さい重量を有する、そしてより小さい濡れた領域およびより小さい抵抗を有する、より小さいブレード領域を使用するより有効なローター部を作製する。それはより高い回転速度で回転することができて、より多くのエネルギーが抽出されることを可能にする。後述する野生生物および破片排除装置に更なる利益になる二次的な効果もある。
ここで主に図16〜18を参照すると、炭素排出ゼロで再生可能資源からエネルギーを発生する流体動力タービンは、天然資源および大気に対してだけでなく、海洋および野生生物に対しても環境配慮型でなければならない。本発明は、指定されたサイズを超えるいかなる海洋生物および浮いているかまたは水中の破片も本発明の流体動力タービンのローターからそらせて、保つ。タービンのノズル部に入ることができない海洋生物または破片のサイズは、前部および後部排除装置のデフレクターロッド(14)の間隔/距離(15)によって定められる。本発明において、デフレクターロッドは、計画的に、各々と平行して走り、そしてロッド(15)間の距離が等しいことを確実にするためにそれらの全長にわたって均一に離間する。間隔(15)の距離は、海洋野生生物のサイズおよび種、ならびに除外される、且つ動作の特定のサイトの位置的な必要に適応することになる破片のサイズにより決定される。それは、後部排除装置も使用されるときに、デフレクターロッド(14)間の隙間(15)より大きい、あらゆる海洋生物、例えば、魚、亀、海洋哺乳類、およびダイバーが、前方だけでなく後方からも流体動力タービンのローター部に入るのを防止する。
本発明による流体動力タービンは、使用可能な出力を発生させるために、実際にいかなる水の運動体にも取り付けることができるか、または水中を移動できる。これらの流体動力タービンのための取付けおよび配備方法について5つの主要な方法がある。
構成要素の設計により、且つ好適な複合構成材料が実質的に腐食しないので、本発明の流体動力タービンは最小の保守だけを必要とする。しかしながら、特定の期間にわたる海中に沈んでいるすべてのもののように、汚れおよび海洋生物の成長が発生する。これらの流体動力タービンは、無毒の汚れ止めの塗料を塗布されているが、最適な機能および出力を確実にするために、表面の定期的な清掃を更に必要とする。これらのユニットは、それらが水中にある間に、それらを水中に維持できるダイバーによって圧力洗浄できるか、またはそれらは陸上に持ってきて、陸上要員によって圧力洗浄できる。定期的な清掃以外に、これらのユニットはごくわずかな保守しか必要としない。取付けのタイプに応じて、好適な保守手順は、後述するように変更できる。
本発明のタービンユニットが設計される方法は、新規且つユニークであると思われる。流体力学の分野で働いている設計者として30年以上経験した後に、そしてプロ生活において多くのいろいろなタイプの水中翼を作製して、組み込んだ後に、出願人は、本発明によるタービンの設計の基礎をなしている基本的概念に到達した。これらの基本的な設計概念については、本発明によるタービン設計が、現在存在する他のいかなる設計も凌いで性能が優れている流体動力タービンを提供すると信じられている。
更にまた、この固有の設計の方法論は、特定地域向けの設計によっていかなる所与の自然に生じる水流からも最大電力を抽出するように改善するために利用できる。特定地域向けの設計の第1段階は、指定位置または地域における特徴の流れデータ収集から成る。流速、流れ方向、流れ質量特徴(何か特定時間で流れる水量)、および所与の期間にわたる流れの変動は、音響ドップラー装置を用いて正確に測定されて、記録される。第2段階は、海洋生物のすべての種およびサイズの長期にわたるビデオ録画、潜水、およびロギングによって、設置地域のために選択される領域において海洋生物および野生生物の種類および数量を評価し、ログを取って、記録することである。水に浮いている破片の種類および量を記録することも必要である。その後、上記の設計方法論を始めることができて、特定地域向けに最適化されたタービンは、アクセラレータシュラウド、拡散器、センターハブ、およびローターブレードの水中翼形状を最初にわずかに調整し、それから局所ニーズに合わせて野生生物および破片排除装置のバーの間隔を調整することによって開発できる。これは、野生生物がタービンによって傷つけられず、タービンが浮いている破片によって損なわれず、そして最大量のエネルギー/電気を的確な場所で抽出できることを確実にする。
12 デフレクターロッドの取付けのための排除装置の前部リング
14 水中翼形デフレクターロッド
15 デフレクターロッド間の距離
16 デフレクターロッドの取付けのための排除装置の後部/後方のリング
18 後部/後方の野生生物および破片排除装置
20 完全なアクセラレータシュラウド
21 水中翼形状アクセラレータシュラウド断面のS字形/複湾曲
22 アクセラレータシュラウドの入口ダクト/前部フェアリング
23 アクセラレータシュラウドのステーターハウジング/中心部
24 非S字形水中翼形状アクセラレータシュラウド断面
25 ステーターの金属巻線
26 9つのローラー/玉軸受(前方に3つのスラスト軸受、後方に3つのスラスト軸受、3つの調芯軸受)
28 アクセラレータシュラウドの後方フェアリング/後方部分
29 アクセラレータシュラウドのそぎ端
30 水中翼形ブレード、永久磁石取付けのための凹部を備えたローターブレードシュラウド、水中翼形センターハブを備えた完全な主ローター部
32 ローター部の凹部に取り付けた永久磁石のリング
33 ローターブレードの先端
34 水中翼形のローターブレード
35 ローターブレードの水中翼形状の断面
36 水中翼形のセンターハブ
37 主ローター部の開いた中央部
38 永久磁石取付けのための凹部を備えたローターブレードシュラウド
39 ローターブレードの付け根
40 水中翼形断面を備えた環状拡散器
42 第2の環状拡散器
44 第3の環状拡散器
50 様々な取付け目的のための管状支持構造
51 タービン構成要素と支持構造間の水中翼形取付けロッド
52 枢動するための支持杭
53 杭内部で枢動するための除去、リング、およびブラシのための防水プラグ
54 浮動するいかだまたは海洋はしけ
55 いかだ/はしけ取付け上で回転するための支持構造
56 いかだ/はしけ取付け上のタービン回転のためのクレーン
58 浮揚可能な装置用の水中型いかだ
59 海底係留取付けまたはスクリュー式アンカー
60 水流の方向にタービンを向けるタービン尾部舵
62 取付けを曳行するためのタービンに取り付けた小翼
64 はしけ/いかだ装備の取付けまたは浮揚可能な取付け用の固定綱および係留装置
66 浮上するために短くするかまたは長くすることによってタービンを水中に入れる回転綱
72 水中翼ブレードの入射角/迎え角
74 水中翼のコード/コードの長さ
75 ローターブレードの長さ
76 水中翼断面/形状の厚さ
78 ローターブレードのねじり/入射角の変化
80 中実/ふくらんだセンターハブ
82 その位置中実センターハブを支持する水中翼形の羽根
83 拡散器入口の直径
84 アクセラレータシュラウド入口の直径
85 センターハブの全径
86 センターハブのプロフィール/コード厚み
87 アクセラレータシュラウドの長さ
88 拡散器の長さ
89 センターハブの長さ
90 アクセラレータシュラウドのプロフィール/コード厚み
91 拡散器のプロフィール/コード厚み
92 センターハブ出口の直径
93 アクセラレータシュラウド出口の直径
94 拡散器出口の直径
95 流れ方向
Claims (35)
- タービンを通る水流の方向を定める水入口端および水出口端を有する一方向性流体動力タービンであって、
水中翼プロフィールを有するセンターハブ部材および前記ハブ部材に載置する複数のブレード部材を備える一体化された流体動力発生部材から基本的に成るその中に設置される構造を含む水流領域をその円筒状断面の中に画成する壁断面を有する大体円筒状のアクセラレータシュラウドを備え、前記動力発生部材は、前記アクセラレータシュラウドの前記内面に回転するように載置される、一方向性流体動力タービン。 - 前記流体動力発生部材は、ブレード先端が取り付けられ、且つ前記アクセラレータシュラウド内で回転するように構成される外周を有するローター外部リングを更に備えるローターアセンブリを備える、請求項1に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ハブ部材は、開いた中央部を有する大体丸いプロフィール部材を備え、前記開いた中央部を囲む壁部材は、非対称の水中翼プロフィールを形成し、外輪は前記タービンの外側の近くにあり、内輪は前記ハブの中心を向いている、請求項2に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ブレードは、非対称の水中翼形の断面構成を有する、請求項3に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ブレードは、それらの半径方向内端の弦長より大きいそれらの半径方向外端の弦長を有する、請求項4に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ブレードは、それらの半径方向内端のプロフィール厚より大きいそれらの半径方向外端のプロフィール厚を有する、請求項5に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記センターハブは、前記ブレードの縁を越えて相当な距離を前後両方に伸びる長さを有する、請求項3に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記センターハブは、前記ブレードから前方へ前記アクセラレータシュラウドの前記水入口端の後方にある第1の位置まで伸びて、少なくとも前記アクセラレータシュラウドの前記水出口端までの位置まで後方に伸びる、請求項7に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記センターハブは、前記アクセラレータシュラウドの長さの約2/3の総距離を伸ばす、請求項8に記載の一方向性流体動力タービン。
- 非対称の水中翼形状を備える壁断面を有する大体円筒状のリング部材を備える環状拡散器を更に備え、前記環状拡散器は、前記アクセラレータシュラウドの直径より大きい直径を有して、前記タービンを通る水流の方向に、好ましくは重なり合って、主アクセラレータシュラウドの後ろに配置される、請求項3に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記タービンを通る水流の方向を定める水入口端および水出口端を有する一方向性流体動力タービン用に設計されるアクセラレータシュラウドであって、
前記アクセラレータシュラウドは、大体非対称の水中翼形状を備える壁断面を有する大体円筒状のアクセラレータシュラウドを備え、前記水中翼形状は、外面が前部凸面部分および後部凹面部分を備え、内面が後部凸面部分およびまっすぐであるかまたは凹面である形状を有する前部分を備える大体S字形のプロフィールを備える、アクセラレータシュラウド。 - 前記タービンを通る水流の方向と大体平行である軸の周りを前記アクセラレータシュラウド内で回転するように載置されるローターアセンブリと組み合わせた、請求項11に記載の大体円筒状のアクセラレータシュラウドを備える一方向性流体動力タービンであって、
前記ローターアセンブリは、前記タービンの中心から半径方向外向きに伸びる複数のローターブレードを備え、前記アクセラレータシュラウド内で回転するように載置される、一方向性流体動力タービン。 - 前記ローターアセンブリはセンターハブ部材を更に備え、前記ローターブレードは前記ハブ部材に取り付けられる、請求項12に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ハブ部材は、水中翼プロフィールを有する大体丸いプロフィール部材を備える、請求項13に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ハブ部材は、開いた中央部を有する大体丸いプロフィール部材を備え、前記開いた中央部を囲む前記壁部材は、非対称の水中翼プロフィールを形成し、前記外輪は前記タービンの外側の近くにあり、前記内輪は前記ハブの中心を向いている、請求項14に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ローター部材は、前記ブレード先端が取り付けられ、且つ前記アクセラレータシュラウド内で回転するように構成される外周を有するローター外部リングを更に備える、請求項15に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記内面の前部分は凹面である、請求項12に記載の一方向性流体動力タービン。
- 非対称の水中翼形状を備える壁断面を有する大体円筒状のリング部材を備える環状拡散器を更に備え、前記環状拡散器は、前記アクセラレータシュラウドの直径より大きい直径を有して、前記タービンを通る水流の方向に、好ましくは重なり合って、前記主アクセラレータシュラウドの後ろに配置される、請求項14に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記タービンを通る水流の方向を定める水入口端および水出口端を有する一方向性流体動力タービンであって、
非対称の水中翼形状を備え、流れ領域をその円筒状断面の中に画成する壁断面を有する大体円筒状のアクセラレータシュラウドであって、前記水中翼形状は、前記アクセラレータシュラウドを通る水の流れを加速して、水流の方向に、前記アクセラレータシュラウドの後ろに負圧領域を生じるのに役立つアクセラレータシュラウドと、
前記タービンを通る水流の方向と大体平行である軸の周りを前記主アクセラレータシュラウド内で回転するように載置されるローターアセンブリであって、水中翼形状を備える壁断面を有する大体細長い円筒状センターハブと、前記センターハブ壁に固定されて、それとともに回転するために前記センターハブ壁から半径方向外向きに伸びて、ローター先端で終端する複数のローターブレードであって、非対称の水中翼形断面構成、およびブレード先端が取り付けられ、且つ前記アクセラレータシュラウド内で回転するように構成される外周を有するローター外部リングを備えるローターブレードとを備えるローターアセンブリと、
非対称の水中翼形状を備える壁断面を有する大体円筒状のリング部材を備える環状拡散器であって、前記環状拡散器は、前記主アクセラレータシュラウドの直径より大きい直径を有して、前記タービンを通る水流の方向に、前記主アクセラレータシュラウドの後ろに配置されて、それによって前記環状拡散器の前記水中翼形状は、前記環状拡散器を通る水の流れを加速して、前記環状拡散器の後ろに負圧領域を生じ、前記アクセラレータシュラウドの前記水中翼、前記ローターハブ、および前記ブレードと協同して、前記ローターアセンブリの位置で前記主アクセラレータシュラウドを通る水流の加速を増大させるのに役立つ環状拡散器と、
を備える一方向性流体動力タービン。 - 前記ブレードは、非対称の水中翼形の断面構成を有する、請求項19に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ブレードは、それらの半径方向内端の弦長より大きいそれらの半径方向外端の弦長を有する、請求項20に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ブレードは、それらの半径方向内端のプロフィール厚より大きいそれらの半径方向外端のプロフィール厚を有する、請求項21に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記センターハブは、開いた中央部を有する大体丸いプロフィール部材を備え、前記開いた中央部を囲む前記壁部材は、非対称の水中翼プロフィールを形成し、前記外輪は前記タービンの外側の近くにあり、前記内輪は前記ハブの中心を向いている、請求項19に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記センターハブは、前記ブレードの縁を越えて相当な距離を前後両方に伸びる長さを有する、請求項23に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記センターハブは、前記ブレードから前方へ前記アクセラレータシュラウドの前記水入口端の後方にある第1の位置まで伸びて、少なくとも前記アクセラレータシュラウドの前記水出口端までの位置まで後方に伸びる、請求項24に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記センターハブは、前記アクセラレータシュラウドの長さの約2/3の総距離を伸ばす、請求項25に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記タービンを通る水流の方向を定める水入口端および水出口端を有する一方向性流体動力タービンであって、
非対称の水中翼形状を備える壁断面を有する大体円筒状のアクセラレータシュラウドと、
前記タービンを通る水流の方向と大体平行である軸の周りを前記アクセラレータシュラウド内で回転するように載置されるローターアセンブリであって、前記ローターアセンブリは、前記タービンの中心から半径方向外向きに伸びる複数のローターブレードと、ブレード先端が前記アクセラレータシュラウド内で回転するように取り付けられるローター外部リングとを備え、前記ブレードは非対称の水中翼形の断面構成を有し、前記ブレードの少なくともいくつかは、それらの半径方向内端のコード長より大きいそれらの半径方向外端のコード長、および/またはそれらの半径方向内端のプロフィール厚より大きいそれらの半径方向外端のプロフィール厚を有するローターアセンブリと、
を備える一方向性流体動力タービン。 - 前記ローターアセンブリは、水中翼プロフィールを備えた大体丸いプロフィール部材を有するセンターハブ部材を更に備え、前記ローターブレードは前記ハブ部材に取り付けられる、請求項27に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記ハブ部材は、開いた中央部を有する大体丸いプロフィール部材を備え、前記開いた中央部を囲む前記壁部材は、非対称の水中翼プロフィールを形成し、前記外輪は前記タービンの外側の近くにあり、前記内輪は前記ハブの中心を向いている、請求項28に記載の一方向性流体動力タービン。
- 前記タービンを通る水流の方向を定める水入口端および水出口端を有する一方向性流体動力タービンであって、
前記主アクセラレータシュラウドを通る水の流れを加速して、水流の方向に、前記アクセラレータシュラウドの後ろに負圧領域を生じるのに役立つ大体非対称の水中翼形状を備える壁断面を有し、その円筒状断面の中に水流領域を画成する大体円筒状のアクセラレータシュラウドと、
前記水流領域に、水中翼プロフィールを有するセンターハブ部材および前記ハブ部材に載置する複数のブレード部材を備える一体化された流体動力発生部材であって、前記動力発生部材は、前記アクセラレータシュラウドの内面に回転するように載置されて、前記タービンは、前記タービンに入る水の周囲流速を前記水の周囲流速の少なくとも約2倍、好ましくは少なくとも約2.5倍、最も好ましくは少なくとも3倍である前記ブレード部材における流速に加速するその能力によって特徴づけられる流体動力発生部材と、
を備える一方向性流体動力タービン。 - 前記タービンは、等しい直径の従来の流体動力タービンと比較して、少なくとも約25%だけ、好ましくは少なくとも約50%だけ、最も好ましくは少なくとも約80%だけ、電力出力の増加を提供するその能力によって更に特徴づけられる、請求項30に記載の一方向性流体動力タービン。
- 流体動力タービンに使用する野生生物および/または破片デフレクター部材であって、互いに平行して走り、互いに関してそれらの全長にわたって所定の距離で基本的に均一に離間するデフレクターロッドのアレイを備える大体円錐形の構造を備え、それによって前記所定の距離は前記デフレクターを通過できる物体の最大サイズを定める、野生生物および/または破片デフレクター部材。
- その狭端部に前記デフレクターロッドが取り付けられるリング部材を更に備え、前記リングは、前記所定の距離以下の直径を有し、前記リング部材および前記デフレクターロッドの少なくともいくつかは、水中翼形の断面を有する、請求項32に記載の野生生物および/または破片デフレクター部材。
- その円筒状断面の中に水流領域を定める大体円筒状のアクセラレータシュラウド部分を含む流体動力タービンと、(a)前記タービンを通る水流の方向と大体平行である軸の周りを前記アクセラレータシュラウド内で回転するように載置されて、(b)前記タービンの中心から半径方向外向きに伸びる複数のローターブレードを含むローターアセンブリを組み合わせた、請求項32または33に記載の野生生物および/または破片デフレクター。
- 前記タービンを通る水流の方向を定める水入口端および水出口端を有する一方向性流体動力タービンを設計する方法であって、
最初の非対称の水中翼形状を備え、流れ領域をその円筒状断面の中に画成する壁断面を有する大体円筒状のアクセラレータシュラウドを選択することであって、前記水中翼形状は、前記アクセラレータシュラウドを通る水の流れを加速して、水流の方向に、前記アクセラレータシュラウドの後ろに負圧領域を生じるのに役立つように流体力学の原理に基づいて選択される、選択することと、
前記タービンを通る水流の方向と大体平行である軸の周りを前記アクセラレータシュラウド内で回転するように載置されるローターアセンブリを設計することであって、前記ローターアセンブリは、(i)流体力学の原理に基づいて選択される最初の水中翼形状を備える壁断面を有する大体細長い円筒状センターハブ、(ii)前記センターハブ壁に固定されて、それとともに回転するために前記センターハブ壁から半径方向外向きに伸びて、ローター先端で終端する複数のローターブレードであって、流体力学の原理に基づいて選択される最初の非対称の水中翼形の断面構成を有するローターブレード、および(iii)ブレード先端が取り付けられて、前記アクセラレータシュラウド内で回転するように構成される外周を有するローター外部リングを備える、設計することと、
流体力学の原理に基づいて選択される最初の非対称の水中翼形状を備える壁断面を有する大体円筒状のリング部材を備える環状拡散器を設計することであって、前記環状拡散器は、前記アクセラレータシュラウドの直径より大きい直径を有して、前記タービンを通る水流の方向に、好ましくは重なり合って、前記主アクセラレータシュラウドの後ろに配置されるように構成される、設計することと、
(a)前記環状拡散器を通る水の流れを加速して、前記環状拡散器の後ろに負圧領域を生じる能力を少なくとも強化し、(b)前記ローターアセンブリの位置で前記アクセラレータシュラウドを通る水流の加速を少なくとも強化するために、前記アクセラレータシュラウド、前記ローターハブ、および前記ブレードの最終的な水中翼形状の間の協働を提供する、最終的な水中翼形状をこれらの構成要素の全てに提供するような方法で、この種の構成要素を含むタービン設計のCFDテストに応答して、前記環状アクセラレータ、前記センターハブ、前記ローターブレード、および前記環状拡散器の最初の水中翼形状を変更することと、
を含む方法。
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