JP2018508791A - 装置の位置特定のための特徴ジオメトリーの選択 - Google Patents
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Abstract
Description
データの収集
特徴抽出
指紋データベースにおける特徴ジオメトリーのコード化
指紋データベースを用いてエンドユーザ装置の場所を特定する
要素1:特徴ジオメトリーのGDOP
要素2:特徴ジオメトリーのランク付け
ランキング値=W1×形状+W2×サイズ+W3×高さ+W4×変化
このとき、W1+W2+W3+W4=1である。
GDOP及び特徴ランキングの組み合わせ
経路ネットワークにおける位置決めの決定
フローチャートの実施形態
ナビゲーション及びネットワークシステム
Claims (20)
- エンドユーザ装置によって経路ネットワークにおける場所においてデプスマップを収集し、
前記エンドユーザ装置のプロセッサを用いて、前記デプスマップから二次元の特徴ジオメトリーを抽出し、
前記抽出された特徴ジオメトリーをランク付けし、前記抽出された特徴ジオメトリーに対してランキング値を与え、
前記ランキング値、及び、前記抽出された特徴ジオメトリーの地理的分布に基づいて、前記抽出された特徴ジオメトリーの一部分を選択する、方法。 - 特徴ジオメトリーの前記選択された一部分を外部プロセッサに送信し、
特徴ジオメトリーの前記選択された一部分と前記経路ネットワークに対する特徴ジオメトリーのデータベースを比較することで前記エンドユーザ装置の地理的な場所を前記外部プロセッサから受信することを更に含む、請求項1記載の方法。 - 前記抽出された特徴ジオメトリーに対する前記ランキング値は、形状、サイズ、道路レベルからの高さ、変化、又は、色の特性のうち1つ以上に基づく、請求項1記載の方法。
- 前記ランキング値は、前記特徴ジオメトリーの前記形状に基づき、線、弧、又は、スプラインとして識別されない形状と比べて、線、弧、又は、スプラインとして識別される形状に高いランキング値が与えられる、請求項3記載の方法。
- 前記ランキング値は、前記特徴ジオメトリーの前記高さに基づき、低い高さにある特徴ジオメトリーと比べて高い高さにある特徴ジオメトリーに高いランキング値が与えられる、請求項3記載の方法。
- 前記ランキング値は、前記特徴ジオメトリーの前記サイズに基づき、小さいサイズの特徴ジオメトリーと比べて大きいサイズの特徴ジオメトリーに高いランキング値が与えられる、請求項3記載の方法。
- 前記ランキング値は、前記特徴ジオメトリーの前記変化に基づき、変化する特徴ジオメトリーと比べて変化しない特徴ジオメトリーに高いランキング値が与えられる、請求項3記載の方法。
- 前記抽出された特徴ジオメトリーの前記地理的分布は、前記エンドユーザ装置を囲む等しい体積の前記デプスマップの幾つかの区画を有し、前記選択することは各区画から少なくとも1つの特徴ジオメトリーを識別することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記区画の数は少なくとも4である、請求項8記載の方法。
- 前記抽出された特徴ジオメトリーの前記地理的分布は、前記エンドユーザ装置を囲む等しい体積の前記デプスマップの幾つかの区画を有し、
前記選択することは、最高のランキング値を有する抽出された特徴ジオメトリーを各区画から識別することを含み、
各抽出された特徴ジオメトリーの前記ランキング値は、前記特徴ジオメトリーの形状、前記特徴ジオメトリーのサイズ、前記特徴ジオメトリーの道路レベルからの高さ、前記特徴ジオメトリーの変化、又は、前記特徴ジオメトリーの色の特性のうち1つ以上に基づく、請求項1記載の方法。 - 前記抽出された特徴ジオメトリーに対する前記ランキング値は、(1)各抽出された特徴ジオメトリーの形状、(2)各抽出された特徴ジオメトリーのサイズ、(3)各抽出された特徴ジオメトリーの道路レベルからの高さ、及び、(4)各抽出された特徴ジオメトリーの変化の重み付けされた組み合わせに基づく、請求項1記載の方法。
- 前記形状及び前記変化それぞれと比べて、前記高さ及び前記サイズそれぞれに高い重みが与えられる、請求項12記載の方法。
- 経路ネットワークにおける場所のデプスマップを受信し、
プロセッサを用いて、前記デプスマップから二次元の特徴ジオメトリーを抽出し、
前記抽出された特徴ジオメトリーをランク付けし、前記場所における前記抽出された特徴ジオメトリーに対してランキング値を与え、
前記抽出された特徴ジオメトリーの前記ランキング値に基づいて最高ランキング値から最低ランキング値まで前記抽出された特徴ジオメトリーの少なくとも一部分を仕分けし、
前記経路ネットワークにおける前記場所に対する指紋データベースに前記仕分けされた特徴ジオメトリーをコード化する、方法。 - 前記抽出された特徴ジオメトリーの前記一部分を仕分けすることは、更に、前記抽出された特徴ジオメトリーの地理的分布に基づく、請求項13記載の方法。
- 少なくとも1つのプロセッサと、
1つ以上のプログラムに対するコンピュータプログラムコードを含む少なくとも1つのメモリと、を備え、
前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、前記少なくとも1つのプロセッサと共に、装置に少なくとも、
経路ネットワークにおけるエンドユーザ装置の場所においてデプスマップを収集させ、
前記デプスマップから二次元の特徴ジオメトリーを抽出させ、
前記抽出された特徴ジオメトリーをランク付けさせて、前記抽出された特徴ジオメトリーに対してランキング値を与えさせ、
前記ランキング値及び前記抽出された特徴ジオメトリーの地理的分布に基づいて前記抽出された特徴ジオメトリーの一部分を選択させるよう構成される、装置。 - 前記少なくとも1つのメモリ及び前記コンピュータプログラムコードは、更に、前記装置に、
特徴ジオメトリーの前記選択された一部分を外部プロセッサに送信させ、
特徴ジオメトリーの前記選択された一部分と前記経路ネットワークに対する特徴ジオメトリーのデータベースを比較することで前記エンドユーザ装置の地理的な場所を前記外部プロセッサから受信させるよう構成される、請求項15記載の装置。 - 前記抽出された特徴ジオメトリーに対する前記ランキング値は、前記特徴ジオメトリーの形状、前記特徴ジオメトリーのサイズ、前記特徴ジオメトリーの道路レベルからの高さ、前記特徴ジオメトリーの変化、又は、前記特徴ジオメトリーの色の特性のうち1つ以上に基づく、請求項15記載の装置。
- 前記抽出された特徴ジオメトリーに対する前記ランキング値は、(1)各抽出された特徴ジオメトリーの形状、(2)各抽出された特徴ジオメトリーのサイズ、(3)各抽出された特徴ジオメトリーの道路レベルからの高さ、及び、(4)各抽出された特徴ジオメトリーの変化の重み付けされた組み合わせに基づく、請求項15記載の装置。
- 前記形状及び前記変化それぞれと比べて、前記高さ及び前記サイズそれぞれに高い重みが与えられる、請求項18記載の装置。
- 前記抽出された特徴ジオメトリーの前記地理的分布は、前記エンドユーザ装置を囲む等しい体積の幾つかの区画を有し、前記選択することは各区画から少なくとも1つの特徴ジオメトリーを識別することを含む、請求項15記載の装置。
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