JP2018506322A - 対象物体の変位を計算する方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
− 変位モデルに基づいて、事前取得画像のセットの1周期時間サイクルの中で事前取得画像のセットから画像の第1のサブセットを決定するステップと、
− 新規取得画像から画像の第2のサブセットを特定する第1のステップであって、画像の第2のサブセット(S2)内の画像は、連続しており、画像の第1のサブセット(S1)内で同じ最類似画像を有し、新規取得画像のうちの所与の画像を画像の第1のサブセット(S1)の各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、最類似画像は、類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、特定する第1のステップと、
− 画像の第2のサブセット中の所与の画像を第1の参照画像として選択する第1のステップと、
− 新規取得画像から画像の第3のサブセットを特定する第2のステップであって、画像の第3のサブセット(S3)内の画像は、連続しており、画像の第1のサブセット(S1)内で同じ最類似画像を有し、新規取得画像のうちの所与の画像を画像の第1のサブセット(S1)の各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、最類似画像は、類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、特定する第2のステップと、
− 画像の第3のサブセット中の所与の画像を第2の参照画像として選択する第2のステップと、
− 第2の参照画像と第1の参照画像との間の変位を計算するステップと、をさらに含む。
− 新規取得画像に、連続する画像との比較に基づいて標識を付加する下位ステップであって、標識は、呼吸呼息情報及び呼吸吸息情報を含んでいる、下位ステップ、
− 画像の第1のサブセットS1から画像の第4のサブセットS4を特定する下位ステップであって、第4のサブセットS4の画像は同じ標識を有する、下位ステップ、
− 新規取得画像から画像の第2のサブセットS2を特定する下位ステップであって、画像の第2のサブセットS2内の画像は、画像の第4のサブセットS4内で同じ最類似画像を有する、下位ステップ。
− 新規取得画像に、隣接する画像との比較に基づいて標識を付加する下位ステップであって、標識は、呼吸呼息情報及び呼吸吸息情報を含んでいる、下位ステップ、
− 画像の第1のサブセットS1から画像の第4のサブセットS4を特定する下位ステップであって、第4のサブセットS4の画像は同じ標識を有する、下位ステップ、
− 新規取得画像から画像の第3のサブセットS3を特定する下位ステップであって、画像の第3のサブセットS3内の画像は、画像の第4のサブセットS4内で同じ最類似画像を有する、下位ステップ。
− 変位に基づいて、対象物体に向けられることが意図される放射線ビームの位置を補償する下位ステップ108をさらに含む。
− 対象物体の事前取得画像のセットのうち隣接する画像から対象物体の変位モデルを計算する第1のユニット(231)であって、変位モデルは時間に沿った対象物体の位置を反映する、第1のユニット(231)、
− 事前取得画像のセットの1周期時間サイクルの中で、事前取得画像のセットから画像の第1のサブセットS1を決定する第2のユニット(232)、
− 新規取得画像から画像の第2のサブセットS2を特定する第3のユニット(233)であって、画像の第2のサブセット(S2)内の画像は、画像の第1のサブセット(S1)内で同じ最類似画像を有し、新規取得画像のうちの所与の画像を画像の第1のサブセット(S1)の各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、最類似画像は、類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、第3のユニット(233)、
− 画像の第2のサブセットS2中の所与の画像を第1の参照画像I1として選択する第4のユニット(234)、
− 新規取得画像から画像の第3のサブセットS3を特定する第5のユニット(235)であって、画像の第3のサブセット(S3)内の画像は、画像の第1のサブセット(S1)内で同じ最類似画像を有し、新規取得画像のうちの所与の画像を画像の第1のサブセット(S1)の各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、最類似画像は類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、第5のユニット(235)、
− 画像の第3のサブセットS3中の所与の画像を第2の参照画像I2として選択する第6のユニット(236)、
− 第2の参照画像I2と第1の参照画像I1との間の変位を計算する第7のユニット(237)。
Claims (14)
- 対象物体の変位を計算する方法であって、前記方法は、前記対象物体の事前取得画像のセットの隣接する画像から前記対象物体の変位モデルを計算するステップを含み、前記変位モデルは、時間に沿った前記対象物体の位置を反映する方法において、前記方法は、
前記変位モデルに基づいて、前記事前取得画像のセットの1周期時間サイクルの中で、前記事前取得画像のセットから画像の第1のサブセットを決定するステップと、
新規取得画像から画像の第2のサブセットを特定する第1のステップであって、前記画像の第2のサブセット中の画像は、連続しており、前記画像の第1のサブセット中で同じ最類似画像を有し、前記新規取得画像のうちの所与の画像を前記画像の第1のサブセットの各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、前記最類似画像は前記類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、特定する第1のステップと、
前記画像の第2のサブセット中の所与の画像を第1の参照画像として選択する第1のステップと、
前記新規取得画像から画像の第3のサブセットを特定する第2のステップであって、前記画像の第3のサブセット中の画像は、連続しており、前記画像の第1のサブセット中で同じ最類似画像を有し、前記新規取得画像のうちの所与の画像を前記画像の第1のサブセットの各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、前記最類似画像は前記類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、特定する第2のステップと、
前記画像の第3のサブセット中の所与の画像を第2の参照画像として選択する第2のステップと、
前記第2の参照画像と前記第1の参照画像との間の前記変位を計算するステップと、をさらに含むことを特徴とする、方法。 - 前記決定するステップが、セット[12,14,16,18,20,22,24]の中で選択された数の画像を有する前記画像の第1のサブセットを決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記決定するステップが、前記変位モデルの一周期時間サイクル内で第1の領域及び第2の領域を選択するステップを含み、前記第1の領域内で選択される画像の数は、前記第2の領域内で選択される画像の数より多く、前記第1の領域内での前記変位モデルの傾きは、前記第2の領域内での前記変位モデルの傾きよりも大きい、請求項1に記載の方法。
- 前記決定するステップの後に、前記画像の第1のサブセットに標識を付加するステップをさらに含み、前記標識は、前記対象物体の呼吸呼息情報及び呼吸吸息情報を含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記特定する第1のステップ及び前記特定する第2のステップにおける前記最類似画像は、ボリューム間相互相関基準及び二乗差和最小基準の中から選択される基準を使用することに基づいて特定される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記選択する第1のステップが、前記新規取得画像の中央の時間枠内で前記第1の参照画像を選択するステップを含む、請求項1乃至5に記載の方法。
- 前記選択する第2のステップが、前記新規取得画像の中央の時間枠内で前記第2の参照画像を選択するステップを含む、請求項1乃至5に記載の方法。
- 前記特定する第1のステップが、
新規取得画像に、連続する画像との比較に基づいて標識を付加する下位ステップであって、前記標識は、呼吸呼息情報及び呼吸吸息情報を含んでいる、下位ステップと、
前記画像の第1のサブセットから画像の第4のサブセットを特定する下位ステップであって、前記第4のサブセットの画像は同じ標識を有する、下位ステップと、
新規取得画像から前記画像の第2のサブセットを特定する下位ステップであって、前記画像の第2のサブセット中の画像は、前記画像の第4のサブセット中で同じ最類似画像を有する、下位ステップとを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記特定する第2のステップが、
新規取得画像に、隣接する画像との比較に基づいて標識を付加する下位ステップであって、前記標識は、呼吸呼息情報及び呼吸吸息情報を含んでいる、下位ステップと、
前記画像の第1のサブセットから画像の第4のサブセットを特定する下位ステップであって、前記第4のサブセットの画像は同じ標識を有する、下位ステップと、
新規取得画像から前記画像の第3のサブセットを特定する下位ステップであって、前記画像の第3のサブセット中の画像は、前記画像の第4のサブセット中で同じ最類似画像を有する、下位ステップとを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記変位に基づいて、前記対象物体に向けられることが意図される放射線ビームの位置を補償する下位ステップをさらに含む、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 変位を計算するシステムであって、前記システムは、対象物体の事前取得画像のセットのうち隣接する画像から前記対象物体の変位モデルを計算する第1のユニットを含む処理ユニットを備え、前記変位モデルは、時間に沿った前記対象物体の位置を反映するシステムにおいて、前記処理ユニットが、
前記変位モデルに基づいて、前記事前取得画像のセットの1周期時間サイクルの中で、前記事前取得画像のセットから画像の第1のサブセットを決定する第2のユニットと、
新規取得画像から画像の第2のサブセットを特定する第3のユニットであって、前記画像の第2のサブセット中の画像は、連続しており、前記画像の第1のサブセット中で同じ最類似画像を有し、前記新規取得画像のうちの所与の画像を前記画像の第1のサブセットの各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、前記最類似画像は前記類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、第3のユニットと、
前記画像の第2のサブセット中の所与の画像を第1の参照画像として選択する第4のユニットと、
前記新規取得画像から画像の第3のサブセットを特定する第5のユニットであって、前記画像の第3のサブセット中の画像は、連続しており、前記画像の第1のサブセット中で同じ最類似画像を有し、前記新規取得画像のうちの所与の画像を前記画像の第1のサブセットの各画像と比較することによって類似度のセットが決定され、前記最類似画像は前記類似度のセットの中で最も高い類似度を有する、第5のユニットと、
前記画像の第3のサブセット中の所与の画像を第2の参照画像として選択する第6のユニットと、
前記第2の参照画像と前記第1の参照画像との間の前記変位を計算する第7のユニットと、をさらに備えることを特徴とする、システム。 - 画像取得モジュールに接続する、請求項11に記載のシステム。
- 制御モジュールに接続する、請求項11に記載のシステム。
- 前記画像取得モジュールが超音波撮像取得モジュールである、請求項12に記載のシステム。
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