JP2018207624A - Cable cover strip device - Google Patents

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Abstract

To provide a cable cover strip device which strips a separator 312 in addition to a coating body 310 of a cable 300.SOLUTION: A strip device 10 of a cable coating body includes a coating body separating portion 20. The coating body separating portion 20 separates the end of a coating body 310 from a coating body 310 of a cable 300. The coating body separating portion 20 has a slit forming portion 30 and a separator burning portion 32. The slit forming portion 30 forms a slit in the coating body 310. The separator burning portion 32 is arranged along the slit forming portion 30. The separator burning portion 32 burns off a separator 312.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ケーブル被覆体のストリップ装置に関する。   The present invention relates to a strip device for a cable covering.

特許文献1はケーブル被覆体のストリップ装置を開示する。このストリップ装置は、一方の被覆円周方向刃体と、被覆抜き方向刃体と、他方の被覆円周方向刃体と、加熱部と、ケーブルガイド部と、移動操作部とを備える。一方の被覆円周方向刃体は、ケーブルの被覆体の円周方向にスリットを刻む。被覆抜き方向刃体は、抜き方向刃部を有する。抜き方向刃部は、ケーブルの被覆体の抜き方向にスリットを刻む。他方の被覆円周方向刃体は、ケーブルの被覆体の円周方向にスリットを刻む。加熱部は、一方及び他方の被覆円周方向刃体と被覆抜き方向刃体とのそれぞれの刃部を加熱する。ケーブルガイドは、ケーブルをスリット形成位置に案内して位置決めすると共に、被覆抜き方向刃体の抜き方向刃部を被覆体のセンターに案内する。移動操作部は、少なくとも一方の被覆円周方向刃体と被覆抜き方向刃体とを、ケーブルの被覆体側に往復動させる。   Patent Document 1 discloses a strip device for a cable covering. The strip device includes one covering circumferential blade, a covering cutting blade, the other covering circumferential blade, a heating unit, a cable guide unit, and a moving operation unit. One covering circumferential blade cuts a slit in the circumferential direction of the cable covering. The covering direction blade has a direction blade part. The drawing direction blade portion cuts a slit in the drawing direction of the cable sheath. The other covering circumferential blade cuts a slit in the circumferential direction of the cable covering. The heating unit heats the respective blade portions of the one and the other covering circumferential direction blades and the covering direction cutting blade. The cable guide guides and positions the cable to the slit forming position, and guides the cutting direction blade portion of the covering direction cutting body to the center of the covering body. The movement operation unit reciprocates at least one of the covering circumferential direction blade body and the covering direction blade body toward the covering body side of the cable.

特許文献1に開示されているストリップ装置によれば、ケーブル内の芯線に傷を付けることなく被覆体をストリップすることができる。特許文献1に開示されているストリップ装置によれば、スリットの刻まれた部分を引き抜くことが可能になるのでケーブルの傷の有無を確認する検査行為を省略できる。特許文献1に開示されているストリップ装置によれば、容易にストリップ作業が行える。   According to the strip device disclosed in Patent Document 1, the covering can be stripped without damaging the core wire in the cable. According to the strip device disclosed in Patent Document 1, since it becomes possible to pull out a portion with a slit, it is possible to omit an inspection act for checking the presence or absence of a cable damage. According to the strip device disclosed in Patent Document 1, strip work can be easily performed.

特開平10−014045号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-014045

しかしながら、特許文献1に開示されたストリップ装置には、セパレータの切断が不十分になりやすいという問題点がある。セパレータは、被覆体の内周面と芯線との間に配置されている合成樹脂製の薄い層である。セパレータの切断が不十分であると、被覆体の端面と芯線との間からセパレータの一部が飛び出す原因になる。飛び出したセパレータはケーブルが接続された後にそのケーブルにおける接続不良の原因になる。   However, the strip device disclosed in Patent Document 1 has a problem in that the separator is likely to be insufficiently cut. The separator is a thin layer made of a synthetic resin disposed between the inner peripheral surface of the covering and the core wire. If the separator is not sufficiently cut, a part of the separator protrudes from between the end face of the covering and the core wire. The separator that protrudes causes a connection failure in the cable after the cable is connected.

本発明は、このような問題を解消するものである。その目的は、ケーブルの被覆体に加えセパレータをストリップできるケーブル被覆体のストリップ装置を提供することにある。   The present invention solves such problems. An object of the present invention is to provide a strip device for a cable covering body capable of stripping a separator in addition to a cable covering body.

図面を参照して本発明のケーブル被覆体のストリップ装置を説明する。なお、この欄で図中の符号を使用したのは、発明の内容の理解を助けるためであって、内容を図示した範囲に限定する意図ではない。   With reference to the drawings, the cable covering strip device of the present invention will be described. Note that the use of the reference numerals in the figure in this column is intended to assist understanding of the contents of the invention, and is not intended to limit the contents to the illustrated range.

上記課題を解決するために、本発明のある局面に従うと、ケーブル被覆体のストリップ装置10は、被覆体分離部20を備える。被覆体分離部20は、ケーブル300の被覆体310からその被覆体310の一部を分離する。被覆体分離部20は、スリット形成部30と、セパレータ焼切部32とを有する。スリット形成部30は、被覆体310にスリット350を形成する。セパレータ焼切部32は、スリット形成部30に沿って配置される。セパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット350の底部に対向する箇所を焼き切る。   In order to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, the strip device 10 for a cable covering includes a covering separating portion 20. The covering body separating unit 20 separates a part of the covering body 310 from the covering body 310 of the cable 300. The covering body separating unit 20 includes a slit forming unit 30 and a separator burnout unit 32. The slit forming unit 30 forms a slit 350 in the covering 310. The separator burnout part 32 is arranged along the slit forming part 30. Separator burnout portion 32 burns out a portion of separator 312 that faces the bottom of slit 350.

被覆体分離部20によりケーブル300の被覆体310からその被覆体310の一部が分離される。これによりケーブル300の被覆体310がストリップできる。被覆体分離部20のうちセパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット形成部30によって形成されたスリット350の底部に対向する箇所を焼き切る。これにより、セパレータ焼切部32は、セパレータ312を切断できる。その結果、本発明にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10は、被覆体310に加えセパレータ312をストリップできる。   A portion of the covering 310 is separated from the covering 310 of the cable 300 by the covering separating portion 20. Thereby, the covering 310 of the cable 300 can be stripped. The separator burnout part 32 in the covering body separating part 20 burns out a part of the separator 312 facing the bottom of the slit 350 formed by the slit forming part 30. Thereby, the separator burn-out part 32 can cut the separator 312. As a result, the cable covering strip device 10 according to the present invention can strip the separator 312 in addition to the covering 310.

また、上述したセパレータ焼切部32が、エネルギ源部62と、熱供給部64と、準拠移動部66とを有していることが望ましい。エネルギ源部62は、セパレータ312を焼き切るためのエネルギを供給する。熱供給部64は、エネルギ源部62からエネルギの供給を受けるとセパレータ312に熱を供給する。準拠移動部66は、熱供給部64をセパレータ312に準拠して移動させる。   Moreover, it is desirable that the separator burnout section 32 described above includes an energy source section 62, a heat supply section 64, and a compliant moving section 66. The energy source unit 62 supplies energy for burning out the separator 312. The heat supply unit 64 supplies heat to the separator 312 when energy is supplied from the energy source unit 62. The compliant moving unit 66 moves the heat supply unit 64 according to the separator 312.

準拠移動部66が熱供給部64をスリット350の底に準拠して移動させることにより、熱供給部64がセパレータ312に準拠せず移動する場合に比べ、熱供給部64がセパレータ312に加える力の変動を抑え得る。セパレータ焼切部32がセパレータ312を焼き切るものなので、ケーブル300の芯線314に対してこれに傷が付くような力を加える必要はない。熱供給部64がセパレータ312に加える力の変動を抑えられ、かつ、セパレータ焼切部32がセパレータ312を焼き切るので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   Compared with the case where the heat supply unit 64 moves without conforming to the separator 312, the force that the heat supply unit 64 applies to the separator 312 by moving the heat supply unit 64 according to the bottom of the slit 350. Can suppress fluctuations. Since the separator burnout portion 32 burns out the separator 312, it is not necessary to apply a force that damages the core wire 314 of the cable 300. The fluctuation of the force applied to the separator 312 by the heat supply unit 64 can be suppressed, and the separator burnout unit 32 can burn out the separator 312, so that the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 can be reduced.

もしくは、上述した熱供給部64が、突起90の対を有する支持体80と、線材82とを有していることが望ましい。線材82は、突起90の対の間に渡される。線材82は、エネルギの供給を受けて発熱する。この場合、準拠移動部66が、張力付与部102と押付部106とを有していることが望ましい。張力付与部102は、線材82に張力を付与する。押付部106は、線材82をセパレータ312に押し付ける。   Alternatively, it is desirable that the heat supply unit 64 described above includes a support body 80 having a pair of protrusions 90 and a wire 82. The wire 82 is passed between the pair of protrusions 90. The wire 82 generates heat when supplied with energy. In this case, it is desirable that the compliant moving unit 66 includes the tension applying unit 102 and the pressing unit 106. The tension applying unit 102 applies tension to the wire 82. The pressing unit 106 presses the wire 82 against the separator 312.

張力付与部102が線材82に張力を付与し、かつ、押付部106が線材82をセパレータ312に押し付けると、線材82は、セパレータ312から受ける反力によってたわむ。線材82がたわむことにより、それがたわまない場合に比べ、押付部106の押付に伴う線材82から芯線314への力を抑えることができる。その力が抑えられるので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   When the tension applying unit 102 applies tension to the wire 82 and the pressing unit 106 presses the wire 82 against the separator 312, the wire 82 bends due to a reaction force received from the separator 312. When the wire 82 is bent, the force from the wire 82 to the core wire 314 accompanying the pressing of the pressing portion 106 can be suppressed as compared with the case where the wire 82 is not bent. Since the force is suppressed, the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 due to the force can be reduced.

本発明にかかるケーブル被覆体のストリップ装置によれば、ケーブルの被覆体に加えセパレータをストリップできる。   According to the strip device for a cable covering according to the present invention, a separator can be stripped in addition to a cable covering.

本発明の一実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置の外観図である。It is an external view of the strip apparatus of the cable covering body concerning one Embodiment of this invention. 図1のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図1のB−B矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる熱供給部および準拠移動部の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the heat supply part and compliant moving part concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる被覆体およびセパレータのストリップの手順を示す第1の概念図である。It is a 1st conceptual diagram which shows the procedure of the strip | cover of the coating body and separator concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる被覆体およびセパレータのストリップの手順を示す第2の概念図である。It is a 2nd conceptual diagram which shows the procedure of the covering and separator strip concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる被覆体およびセパレータのストリップの手順を示す第3の概念図である。It is a 3rd conceptual diagram which shows the procedure of the strip and strip of the coating body concerning one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

[構成の説明]
以下、本発明の一実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10の外観図である。図1に基づいて、本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10の構成が説明される。本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10は、被覆体分離部20と、ケーブル把持部22と、図示されない制御部とを有する。被覆体分離部20は、ケーブル300の被覆体310からその被覆体310の端部を分離する。ケーブル把持部22は、ケーブル300を把持する。ケーブル把持部22には、図示されない貫通孔が形成されている。ケーブル300はその貫通孔を貫通させられる。ケーブル把持部22は、その貫通孔の内周面に配置された図示されないケーブル固定体を有する。本実施形態の場合、そのケーブル固定体がケーブル300に押付けられることにより、ケーブル300は固定される。その結果、ケーブル300はケーブル把持部22に把持される。制御部は、作業者の操作にしたがって被覆体分離部20とケーブル把持部22とを制御する。
[Description of configuration]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an external view of a cable covering strip device 10 according to the present embodiment. Based on FIG. 1, the structure of the strip apparatus 10 of the cable covering body concerning this embodiment is demonstrated. The strip device 10 for a cable covering according to the present embodiment includes a covering separating part 20, a cable gripping part 22, and a control part (not shown). The covering body separating unit 20 separates the end of the covering body 310 from the covering body 310 of the cable 300. The cable gripping part 22 grips the cable 300. A through hole (not shown) is formed in the cable gripping portion 22. The cable 300 is passed through the through hole. The cable gripping portion 22 has a cable fixing body (not shown) arranged on the inner peripheral surface of the through hole. In the case of this embodiment, the cable 300 is fixed by pressing the cable fixing body against the cable 300. As a result, the cable 300 is gripped by the cable gripping portion 22. The control unit controls the covering body separating unit 20 and the cable gripping unit 22 in accordance with the operator's operation.

被覆体分離部20は、スリット形成部30と、セパレータ焼切部32と、連結材34と、駆動部36とを有する。スリット形成部30は、ケーブル300の被覆体310にスリット350を形成する。セパレータ焼切部32は、スリット形成部30に沿って配置される。セパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット350の底部に対向する箇所を焼き切る。連結材34は、スリット形成部30とセパレータ焼切部32とを連結する。これにより、スリット形成部30の後述される回転中心とセパレータ焼切部32の後述される回転中心とが同軸上に配置されることとなる。駆動部36は、スリット形成部30とセパレータ焼切部32と連結材34とをケーブル300の中心軸に沿って移動させる。   The covering body separating unit 20 includes a slit forming unit 30, a separator burnout unit 32, a connecting member 34, and a driving unit 36. The slit forming unit 30 forms a slit 350 in the covering 310 of the cable 300. The separator burnout part 32 is arranged along the slit forming part 30. Separator burnout portion 32 burns out a portion of separator 312 that faces the bottom of slit 350. The connecting member 34 connects the slit forming part 30 and the separator burnout part 32. Thereby, the rotation center mentioned later of the slit formation part 30 and the rotation center mentioned later of the separator burning-off part 32 will be arrange | positioned coaxially. The drive unit 36 moves the slit forming unit 30, the separator burnout unit 32, and the connecting material 34 along the central axis of the cable 300.

図2は、図1のA−A矢視図である。図1と図2とに基づいて、本実施形態にかかるスリット形成部30の構成が説明される。本実施形態にかかるスリット形成部30は、基板40と、刃体42と、刃体移動部44と、刃体移動部用駆動モータ46と、刃体移動部用伝動ベルト48とを有する。基板40は、刃体移動部44を保持する。本実施形態の場合、基板40を4本の連結材34が貫通する。本実施形態の場合、スリット形成部30は、3枚の刃体42を有する。刃体42は、ケーブル300の被覆体310を切る。刃体移動部44は、刃体42をケーブル300に近づけたり離したりする。刃体移動部44は、刃体42がケーブル300の周りを回転するようにその刃体42を移動させる。刃体移動部44の中心にはケーブル300が貫通する孔50が形成されている。本実施形態においては、この孔50の中心が本実施形態におけるスリット形成部30の回転中心となっている。刃体42がケーブル300の被覆体310に押し当てられた状態で刃体移動部44がその刃体42を回転させると、その切刃はその被覆体310を切る。これにより、被覆体310にスリット350が形成されることとなる。刃体移動部用駆動モータ46はトルクを発生させる。刃体移動部44はそのトルクによって駆動される。刃体移動部用伝動ベルト48は、刃体移動部用駆動モータ46が発生させたトルクを刃体移動部44に伝える。   FIG. 2 is an AA arrow view of FIG. Based on FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the slit formation part 30 concerning this embodiment is demonstrated. The slit forming section 30 according to the present embodiment includes a substrate 40, a blade body 42, a blade body moving section 44, a blade body moving section drive motor 46, and a blade body moving section transmission belt 48. The substrate 40 holds the blade moving unit 44. In the case of this embodiment, the four connecting members 34 penetrate the substrate 40. In the case of this embodiment, the slit forming part 30 has three blade bodies 42. The blade body 42 cuts the covering 310 of the cable 300. The blade body moving unit 44 moves the blade body 42 closer to or away from the cable 300. The blade body moving unit 44 moves the blade body 42 so that the blade body 42 rotates around the cable 300. A hole 50 through which the cable 300 passes is formed in the center of the blade body moving portion 44. In the present embodiment, the center of the hole 50 is the rotation center of the slit forming portion 30 in the present embodiment. When the blade body moving unit 44 rotates the blade body 42 in a state where the blade body 42 is pressed against the cover body 310 of the cable 300, the cutting blade cuts the cover body 310. As a result, the slit 350 is formed in the covering 310. The blade moving unit drive motor 46 generates torque. The blade moving unit 44 is driven by the torque. The blade moving part transmission belt 48 transmits the torque generated by the blade moving part drive motor 46 to the blade moving part 44.

図3は、図1のB−B矢視図である。図4は、本実施形態にかかる熱供給部64および準拠移動部66の構成を示す概念図である。図1と図3と図4とに基づいて、本実施形態にかかるセパレータ焼切部32の構成が説明される。本実施形態にかかるセパレータ焼切部32は、基板60と、エネルギ源部62と、熱供給部64と、準拠移動部66と、準拠移動用駆動モータ68と、準拠移動用伝動ベルト70とを有する。基板60は、熱供給部64を保持する。本実施形態の場合、基板60を4本の連結材34が貫通する。この連結材34は、スリット形成部30の基板40を貫通したものと同一である。エネルギ源部62は、セパレータ焼切部32にセパレータ312を焼き切るためのエネルギを供給する。本実施形態の場合、エネルギ源部62は電力を供給する。本実施形態の場合、セパレータ焼切部32は、3組の熱供給部64を有する。熱供給部64は、エネルギ源部62からエネルギの供給を受けると熱を発生させる。準拠移動部66は、熱供給部64をセパレータ312に準拠して移動させる。本実施形態の場合、「セパレータに準拠して移動させる」とは、セパレータ312の凹凸に応じて移動させることを意味する。上述されたように、セパレータ312は被覆体310の内周面と芯線314との間に配置されている合成樹脂製の薄い層である。芯線314の表面には凹凸がある。これにより、セパレータ312の表面には凹凸が生じる。本実施形態にかかる準拠移動部66は、そのようにして生じる凹凸に応じて熱供給部64を移動させる。準拠移動用駆動モータ68はトルクを発生させる。準拠移動部66はそのトルクによって駆動される。準拠移動用伝動ベルト70は、準拠移動用駆動モータ68が発生させたトルクを準拠移動部66に伝える。   3 is a BB arrow view of FIG. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the heat supply unit 64 and the compliant moving unit 66 according to the present embodiment. Based on FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 4, the structure of the separator burnout part 32 concerning this embodiment is demonstrated. The separator burnout unit 32 according to this embodiment includes a substrate 60, an energy source unit 62, a heat supply unit 64, a compliant moving unit 66, a compliant moving drive motor 68, and a compliant moving transmission belt 70. Have. The substrate 60 holds the heat supply unit 64. In the case of this embodiment, the four connecting members 34 penetrate the substrate 60. This connecting material 34 is the same as that which penetrates the substrate 40 of the slit forming portion 30. The energy source unit 62 supplies energy for burning the separator 312 to the separator burning unit 32. In the present embodiment, the energy source unit 62 supplies power. In the case of the present embodiment, the separator burnout unit 32 includes three sets of heat supply units 64. The heat supply unit 64 generates heat when supplied with energy from the energy source unit 62. The compliant moving unit 66 moves the heat supply unit 64 according to the separator 312. In the present embodiment, “move according to the separator” means to move according to the unevenness of the separator 312. As described above, the separator 312 is a thin layer made of a synthetic resin disposed between the inner peripheral surface of the covering 310 and the core wire 314. The surface of the core wire 314 has irregularities. Thereby, unevenness is generated on the surface of the separator 312. The compliant moving unit 66 according to the present embodiment moves the heat supply unit 64 in accordance with the unevenness generated as described above. The compliant moving drive motor 68 generates torque. The compliant moving part 66 is driven by the torque. The compliant moving transmission belt 70 transmits the torque generated by the compliant moving drive motor 68 to the compliant moving portion 66.

図4に基づいて、本実施形態にかかる熱供給部64の構成が説明される。本実施形態の場合、熱供給部64は、支持体80と、線材82とを有する。本実施形態の場合、支持体80は、その外周に溝が形成されている板状の部材である。本実施形態の場合、支持体80の端部には突起90の対が形成されている。これらの突起90の対の外周にも溝が形成されている。線材82は、突起90のその溝に嵌まっている。線材82は、突起90の対の間に渡される。本実施形態の場合、線材82の一端は支持体80に固定されている。線材82の素材は特に限定されないが、例えば、周知の鉄−クロム−アルミニウム合金であってもよい。線材82は、エネルギの供給を受けて発熱する。そのエネルギは、エネルギ源部62から電力として供給される。このため、線材82はエネルギ源部62に接続されている。   Based on FIG. 4, the structure of the heat supply part 64 concerning this embodiment is demonstrated. In the case of the present embodiment, the heat supply unit 64 includes a support 80 and a wire 82. In the case of this embodiment, the support body 80 is a plate-like member having a groove formed on the outer periphery thereof. In the case of this embodiment, a pair of protrusions 90 is formed at the end of the support 80. Grooves are also formed on the outer periphery of the pair of protrusions 90. The wire 82 is fitted in the groove of the protrusion 90. The wire 82 is passed between the pair of protrusions 90. In the case of this embodiment, one end of the wire 82 is fixed to the support 80. Although the raw material of the wire 82 is not specifically limited, For example, a well-known iron-chromium-aluminum alloy may be sufficient. The wire 82 generates heat when supplied with energy. The energy is supplied from the energy source unit 62 as electric power. For this reason, the wire 82 is connected to the energy source unit 62.

図3と図4とに基づいて、本実施形態にかかる準拠移動部66の構成が説明される。本実施形態の場合、準拠移動部66は、回転部100と、張力付与部102と、絶縁端子104と、押付部106とを有する。回転部100は、熱供給部64の線材82がケーブル300の周りを回転するようにその熱供給部64を移動させる。回転部100の中心にはケーブル300が貫通する孔110が形成されている。本実施形態においては、この孔110の中心が本実施形態におけるセパレータ焼切部32の回転中心となっている。熱供給部64の線材82がケーブル300の被覆体310のセパレータ312に押し当てられた状態で回転部100がその熱供給部64を回転させると、その熱供給部64はセパレータ312を焼き切る。張力付与部102は、線材82に張力を付与する。絶縁端子104は、線材82に張力付与部102を接続する。絶縁端子104は、線材82に張力付与部102を接続する。絶縁端子104は、線材82と張力付与部102との間を絶縁する。本実施形態においては、張力付与部102は、コイルばねを有する。本実施形態の場合、このコイルばねと線材82の他端とが絶縁端子104によって接続されている。これより、このコイルばねが線材82を引くこととなる。このコイルばねが線材82を引くので、線材82に張力が付与される。押付部106は、線材82をセパレータ312に押し付ける。   Based on FIG. 3 and FIG. 4, the structure of the reference | standard moving part 66 concerning this embodiment is demonstrated. In the case of the present embodiment, the compliant moving unit 66 includes a rotating unit 100, a tension applying unit 102, an insulating terminal 104, and a pressing unit 106. The rotating unit 100 moves the heat supply unit 64 so that the wire 82 of the heat supply unit 64 rotates around the cable 300. A hole 110 through which the cable 300 passes is formed at the center of the rotating unit 100. In the present embodiment, the center of the hole 110 is the rotation center of the separator burnout portion 32 in the present embodiment. When the rotating unit 100 rotates the heat supply unit 64 in a state where the wire material 82 of the heat supply unit 64 is pressed against the separator 312 of the covering 310 of the cable 300, the heat supply unit 64 burns out the separator 312. The tension applying unit 102 applies tension to the wire 82. The insulated terminal 104 connects the tension applying unit 102 to the wire 82. The insulated terminal 104 connects the tension applying unit 102 to the wire 82. The insulated terminal 104 insulates between the wire 82 and the tension applying unit 102. In the present embodiment, the tension applying unit 102 includes a coil spring. In the case of this embodiment, this coil spring and the other end of the wire 82 are connected by an insulating terminal 104. As a result, the coil spring pulls the wire 82. Since this coil spring pulls the wire 82, tension is applied to the wire 82. The pressing unit 106 presses the wire 82 against the separator 312.

[動作の説明]
図5乃至図7は、本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10による被覆体310およびセパレータ312のストリップの手順を示す概念図である。図5乃至図7に基づいて、被覆体310のストリップの手順が説明される。
[Description of operation]
FIGS. 5 to 7 are conceptual diagrams showing a procedure of stripping the covering 310 and the separator 312 by the cable covering strip device 10 according to the present embodiment. The procedure for stripping the covering 310 will be described with reference to FIGS.

まず、作業者は、ケーブル300にケーブル把持部22の貫通孔と刃体移動部44の孔50と回転部100の孔110とを貫通させる。ケーブル300は予め真っ直ぐに伸ばされている。次に、作業者は、ケーブル把持部22にケーブル300を把持させる。ケーブル300が把持されると、作業者は、3枚の刃体42を刃体移動部44の孔50の中心に向かって進ませる。これにより、刃体42がケーブル300の被覆体310に押し当てられた状態となる。刃体42が進むと、作業者は、ケーブル300の周りを回転するようにその刃体42を移動させる。その刃体42が回転すると、図5に示されるように、被覆体310にスリット350が形成される。なお、図5には3枚の刃体42のうち2枚が示されている。図5には3組の熱供給部64のうち1組が示されている。   First, the operator causes the cable 300 to pass through the through hole of the cable gripping unit 22, the hole 50 of the blade body moving unit 44, and the hole 110 of the rotating unit 100. The cable 300 is straightened in advance. Next, the operator causes the cable gripping portion 22 to grip the cable 300. When the cable 300 is gripped, the operator advances the three blade bodies 42 toward the center of the hole 50 of the blade body moving portion 44. As a result, the blade body 42 is pressed against the cover 310 of the cable 300. When the blade body 42 advances, the operator moves the blade body 42 so as to rotate around the cable 300. When the blade 42 rotates, a slit 350 is formed in the covering 310 as shown in FIG. In FIG. 5, two of the three blade bodies 42 are shown. FIG. 5 shows one set of the three heat supply units 64.

被覆体310にスリット350が形成されると、作業者は、被覆体分離部20の駆動部36にスリット形成部30およびセパレータ焼切部32を移動させる。この移動により、被覆体310はスリット350を境として引きちぎられる。被覆体310のうち引きちぎられた箇所はバリ360となる。その際、セパレータ312は引き伸ばされる。この移動に伴い、図6に示されるように、刃体42が在った箇所に熱供給部64が来る。なお、図6には3枚の刃体42のうち2枚が示されている。図6には3組の熱供給部64のうち1組が示されている。   When the slit 350 is formed in the cover 310, the operator moves the slit forming unit 30 and the separator burnout unit 32 to the driving unit 36 of the cover separating unit 20. By this movement, the covering 310 is torn off with the slit 350 as a boundary. The torn part of the covering 310 becomes a burr 360. At that time, the separator 312 is stretched. With this movement, as shown in FIG. 6, the heat supply unit 64 comes to the place where the blade body 42 exists. In FIG. 6, two of the three blade bodies 42 are shown. FIG. 6 shows one set of the three heat supply units 64.

刃体42が在った箇所に熱供給部64が来ると、作業者は、刃体42をケーブル300から離れさせ、かつ、熱供給部64をケーブル300のスリット350の底部に押付ける。予め、熱供給部64の線材82には電力が供給されている。これにより、線材82は発熱している。発熱した線材82がスリット350の底部に押付けられることにより、被覆体310のバリ360とセパレータ312とは焼き切られる。これにより、セパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット350の底部に対向する箇所を焼き切ることとなる。バリ360とセパレータ312とが焼き切られることにより、図7に示されるように、被覆体310とセパレータ312との端面は整形される。なお、図7には3枚の刃体42のうち1枚が示されている。図7には3組の熱供給部64のうち1組が示されている。   When the heat supply unit 64 comes to the place where the blade body 42 is present, the operator moves the blade body 42 away from the cable 300 and presses the heat supply unit 64 against the bottom of the slit 350 of the cable 300. Electric power is supplied to the wire 82 of the heat supply unit 64 in advance. As a result, the wire 82 generates heat. When the heated wire 82 is pressed against the bottom of the slit 350, the burr 360 and the separator 312 of the covering 310 are burned out. As a result, the separator burnout portion 32 burns out the portion of the separator 312 that faces the bottom of the slit 350. When the burr 360 and the separator 312 are burned out, the end surfaces of the covering 310 and the separator 312 are shaped as shown in FIG. In FIG. 7, one of the three blade bodies 42 is shown. FIG. 7 shows one set of the three heat supply units 64.

バリ360とセパレータ312とが焼き切られると、作業者は、熱供給部64をケーブル300から離れさせる。熱供給部64がケーブル300から離れると、作業者は、被覆体310のうち被覆体分離部20によって分離された部分を除去する。   When the burr 360 and the separator 312 are burned out, the operator causes the heat supply unit 64 to move away from the cable 300. When the heat supply unit 64 is separated from the cable 300, the operator removes a portion of the covering 310 that is separated by the covering body separating unit 20.

[効果の説明]
本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10においては、セパレータ焼切部32が、被覆体310のバリ360ごとセパレータ312を焼き切る。これにより、セパレータ焼切部32は、被覆体310の端部に加えセパレータ312の端部を除去可能にする。
[Description of effects]
In the cable covering strip device 10 according to the present embodiment, the separator burnout section 32 burns out the separator 312 together with the burr 360 of the covering 310. Thereby, the separator burnout part 32 makes it possible to remove the end part of the separator 312 in addition to the end part of the covering 310.

熱供給部64がセパレータ312に加える力の変動を抑えられるので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   Since the fluctuation of the force applied to the separator 312 by the heat supply unit 64 can be suppressed, the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 due to the force can be reduced.

しかも、線材82がたわむので、それがたわまない場合に比べ、押付部106の押付に伴う線材82から芯線314への力を抑えることができる。その力が抑えられるので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   And since the wire 82 bends, compared with the case where it does not bend, the force from the wire 82 to the core wire 314 accompanying the pressing of the pressing part 106 can be suppressed. Since the force is suppressed, the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 due to the force can be reduced.

今回開示された実施形態はすべての点で例示である。本発明の範囲は上述した実施形態に基づいて制限されるものではない。もちろん、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更をしてもよい。   The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects. The scope of the present invention is not limited based on the above-described embodiment. Of course, various design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、熱供給部64の構成は上述したものに限定されない。準拠移動部66の構成も上述したものに限定されない。この場合、熱供給部は弾性体を介して押付部106に接続される電気抵抗の高い金属を素材とする板材を有していてもよい。この場合、準拠移動部は張力付与部102を有していなくてもよい。熱供給部が線材82を有していないためである。すなわち、熱供給部は、そのような板材又は線材82のような、セパレータに熱を伝達するための、平面および曲面の少なくとも一方を有する物体を有していることが好ましい。この場合、エネルギ源部は電磁誘導によって熱供給部にエネルギを供給するものであってもよい。熱供給部は電力に代えて他の種類のエネルギの供給を受けてもよい。そのようなエネルギの例には熱エネルギがある。この場合、エネルギ源部は熱供給部を加熱するためのヒータを有していてもよい。   For example, the configuration of the heat supply unit 64 is not limited to that described above. The configuration of the compliant moving unit 66 is not limited to that described above. In this case, the heat supply unit may have a plate made of a metal having a high electrical resistance connected to the pressing unit 106 through an elastic body. In this case, the compliant moving unit may not have the tension applying unit 102. This is because the heat supply unit does not have the wire 82. That is, it is preferable that the heat supply unit has an object having at least one of a flat surface and a curved surface for transferring heat to the separator, such as the plate material or the wire material 82. In this case, the energy source unit may supply energy to the heat supply unit by electromagnetic induction. The heat supply unit may receive other types of energy instead of electric power. An example of such energy is thermal energy. In this case, the energy source unit may have a heater for heating the heat supply unit.

また、セパレータ焼切部32は準拠移動部66を有していなくてもよい。例えば、セパレータ焼切部32は、熱供給部をスリット350の底に準拠して移動させることに代えてスリット350の底を取り囲むように配置される複数の熱供給部を有していてもよい。この場合、セパレータ焼切部32は、それらの熱供給部がそのスリット350の底を包囲するようにそれらの熱供給部をスリット350の底に押付ける包囲押付部を有していてもよい。また、セパレータ焼切部はスリット350の底ごとセパレータ312を焼き切るものであってもよい。この場合、刃体42は被覆体310を引きちぎらない。また、セパレータ焼切部は刃体42に表層のみを切られたセパレータ312を焼き切るものであってもよい。   Further, the separator burnout part 32 may not have the compliant moving part 66. For example, the separator burnout part 32 may have a plurality of heat supply parts arranged so as to surround the bottom of the slit 350 instead of moving the heat supply part in accordance with the bottom of the slit 350. . In this case, the separator burnout portion 32 may have an encircling pressing portion that presses the heat supply portions against the bottom of the slit 350 so that the heat supply portions surround the bottom of the slit 350. The separator burnout portion may burn out the separator 312 together with the bottom of the slit 350. In this case, the blade 42 does not tear the covering 310. Further, the separator burnout part may burn out the separator 312 having only the surface layer cut by the blade body 42.

10…ケーブル被覆体のストリップ装置
20…被覆体分離部
22…ケーブル把持部
30…スリット形成部
32…セパレータ焼切部
34…連結材
36…駆動部
40,60…基板
42…刃体
44…刃体移動部
46…刃体移動部用駆動モータ
48…刃体移動部用伝動ベルト
50,110…孔
62…エネルギ源部
64…熱供給部
66…準拠移動部
68…準拠移動用駆動モータ
70…準拠移動用伝動ベルト
80…支持体
82…線材
90…突起
100…回転部
102…張力付与部
104…絶縁端子
106…押付部
300…ケーブル
310…被覆体
312…セパレータ
314…芯線
350…スリット
360…バリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Strip apparatus 20 of a cable covering body ... Covering body separation part 22 ... Cable gripping part 30 ... Slit formation part 32 ... Separator burning part 34 ... Connecting material 36 ... Drive part 40, 60 ... Substrate 42 ... Blade body 44 ... Blade Body moving part 46 ... Blade body moving part drive motor 48 ... Blade body moving part drive belts 50, 110 ... Hole 62 ... Energy source part 64 ... Heat supply part 66 ... Compliant moving part 68 ... Compliant moving drive motor 70 ... Reference moving transmission belt 80 ... support 82 ... wire 90 ... projection 100 ... rotating part 102 ... tension applying part 104 ... insulating terminal 106 ... pressing part 300 ... cable 310 ... covering body 312 ... separator 314 ... core wire 350 ... slit 360 ... Bari

本発明は、ケーブル被覆体のストリップ装置に関する。   The present invention relates to a strip device for a cable covering.

特許文献1はケーブル被覆体のストリップ装置を開示する。このストリップ装置は、一方の被覆円周方向刃体と、被覆抜き方向刃体と、他方の被覆円周方向刃体と、加熱部と、ケーブルガイド部と、移動操作部とを備える。一方の被覆円周方向刃体は、ケーブルの被覆体の円周方向にスリットを刻む。被覆抜き方向刃体は、抜き方向刃部を有する。抜き方向刃部は、ケーブルの被覆体の抜き方向にスリットを刻む。他方の被覆円周方向刃体は、ケーブルの被覆体の円周方向にスリットを刻む。加熱部は、一方及び他方の被覆円周方向刃体と被覆抜き方向刃体とのそれぞれの刃部を加熱する。ケーブルガイドは、ケーブルをスリット形成位置に案内して位置決めすると共に、被覆抜き方向刃体の抜き方向刃部を被覆体のセンターに案内する。移動操作部は、少なくとも一方の被覆円周方向刃体と被覆抜き方向刃体とを、ケーブルの被覆体側に往復動させる。   Patent Document 1 discloses a strip device for a cable covering. The strip device includes one covering circumferential blade, a covering cutting blade, the other covering circumferential blade, a heating unit, a cable guide unit, and a moving operation unit. One covering circumferential blade cuts a slit in the circumferential direction of the cable covering. The covering direction blade has a direction blade part. The drawing direction blade portion cuts a slit in the drawing direction of the cable sheath. The other covering circumferential blade cuts a slit in the circumferential direction of the cable covering. The heating unit heats the respective blade portions of the one and the other covering circumferential direction blades and the covering direction cutting blade. The cable guide guides and positions the cable to the slit forming position, and guides the cutting direction blade portion of the covering direction cutting body to the center of the covering body. The movement operation unit reciprocates at least one of the covering circumferential direction blade body and the covering direction blade body toward the covering body side of the cable.

特許文献1に開示されているストリップ装置によれば、ケーブル内の芯線に傷を付けることなく被覆体をストリップすることができる。特許文献1に開示されているストリップ装置によれば、スリットの刻まれた部分を引き抜くことが可能になるのでケーブルの傷の有無を確認する検査行為を省略できる。特許文献1に開示されているストリップ装置によれば、容易にストリップ作業が行える。   According to the strip device disclosed in Patent Document 1, the covering can be stripped without damaging the core wire in the cable. According to the strip device disclosed in Patent Document 1, since it becomes possible to pull out a portion with a slit, it is possible to omit an inspection act for checking the presence or absence of a cable damage. According to the strip device disclosed in Patent Document 1, strip work can be easily performed.

特開平10−014045号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-014045

しかしながら、特許文献1に開示されたストリップ装置には、セパレータの切断が不十分になりやすいという問題点がある。セパレータは、被覆体の内周面と芯線との間に配置されている合成樹脂製の薄い層である。セパレータの切断が不十分であると、被覆体の端面と芯線との間からセパレータの一部が飛び出す原因になる。飛び出したセパレータはケーブルが接続された後にそのケーブルにおける接続不良の原因になる。   However, the strip device disclosed in Patent Document 1 has a problem in that the separator is likely to be insufficiently cut. The separator is a thin layer made of a synthetic resin disposed between the inner peripheral surface of the covering and the core wire. If the separator is not sufficiently cut, a part of the separator protrudes from between the end face of the covering and the core wire. The separator that protrudes causes a connection failure in the cable after the cable is connected.

本発明は、このような問題を解消するものである。その目的は、ケーブルの被覆体に加えセパレータをストリップできるケーブル被覆体のストリップ装置を提供することにある。   The present invention solves such problems. An object of the present invention is to provide a strip device for a cable covering body capable of stripping a separator in addition to a cable covering body.

図面を参照して本発明のケーブル被覆体のストリップ装置を説明する。なお、この欄で図中の符号を使用したのは、発明の内容の理解を助けるためであって、内容を図示した範囲に限定する意図ではない。   With reference to the drawings, the cable covering strip device of the present invention will be described. Note that the use of the reference numerals in the figure in this column is intended to assist understanding of the contents of the invention, and is not intended to limit the contents to the illustrated range.

上記課題を解決するために、本発明のある局面に従うと、ケーブル被覆体のストリップ装置10は、被覆体分離部20を備える。被覆体分離部20は、ケーブル300の被覆体310からその被覆体310の一部を分離する。被覆体分離部20は、スリット形成部30と、セパレータ焼切部32とを有する。スリット形成部30は、被覆体310にスリット350を形成する。セパレータ焼切部32は、スリット形成部30に沿って配置される。セパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット350の底部に対向する箇所を焼き切る。   In order to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, the strip device 10 for a cable covering includes a covering separating portion 20. The covering body separating unit 20 separates a part of the covering body 310 from the covering body 310 of the cable 300. The covering body separating unit 20 includes a slit forming unit 30 and a separator burnout unit 32. The slit forming unit 30 forms a slit 350 in the covering 310. The separator burnout part 32 is arranged along the slit forming part 30. Separator burnout portion 32 burns out a portion of separator 312 that faces the bottom of slit 350.

被覆体分離部20によりケーブル300の被覆体310からその被覆体310の一部が分離される。これによりケーブル300の被覆体310がストリップできる。被覆体分離部20のうちセパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット形成部30によって形成されたスリット350の底部に対向する箇所を焼き切る。これにより、セパレータ焼切部32は、セパレータ312を切断できる。その結果、本発明にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10は、被覆体310に加えセパレータ312をストリップできる。   A portion of the covering 310 is separated from the covering 310 of the cable 300 by the covering separating portion 20. Thereby, the covering 310 of the cable 300 can be stripped. The separator burnout part 32 in the covering body separating part 20 burns out a part of the separator 312 facing the bottom of the slit 350 formed by the slit forming part 30. Thereby, the separator burn-out part 32 can cut the separator 312. As a result, the cable covering strip device 10 according to the present invention can strip the separator 312 in addition to the covering 310.

述したセパレータ焼切部32が、エネルギ源部62と、熱供給部64と、準拠移動部66とを有している。エネルギ源部62は、セパレータ312を焼き切るためのエネルギを供給する。熱供給部64は、エネルギ源部62からエネルギの供給を受けるとセパレータ312に熱を供給する。準拠移動部66は、熱供給部64をセパレータ312に準拠して移動させる。 Separator blown unit 32 described above predicate is an energy source 62, a heat supply unit 64, that have a compliant movement unit 66. The energy source unit 62 supplies energy for burning out the separator 312. The heat supply unit 64 supplies heat to the separator 312 when energy is supplied from the energy source unit 62. The compliant moving unit 66 moves the heat supply unit 64 according to the separator 312.

準拠移動部66が熱供給部64をスリット350の底に準拠して移動させることにより、熱供給部64がセパレータ312に準拠せず移動する場合に比べ、熱供給部64がセパレータ312に加える力の変動を抑え得る。セパレータ焼切部32がセパレータ312を焼き切るものなので、ケーブル300の芯線314に対してこれに傷が付くような力を加える必要はない。熱供給部64がセパレータ312に加える力の変動を抑えられ、かつ、セパレータ焼切部32がセパレータ312を焼き切るので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   Compared with the case where the heat supply unit 64 moves without conforming to the separator 312, the force that the heat supply unit 64 applies to the separator 312 by moving the heat supply unit 64 according to the bottom of the slit 350. Can suppress fluctuations. Since the separator burnout portion 32 burns out the separator 312, it is not necessary to apply a force that damages the core wire 314 of the cable 300. The fluctuation of the force applied to the separator 312 by the heat supply unit 64 can be suppressed, and the separator burnout unit 32 can burn out the separator 312, so that the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 can be reduced.

述した熱供給部64が、突起90の対を有する支持体80と、線材82とを有している。線材82は、突起90の対の間に渡される。線材82は、エネルギの供給を受けて発熱する。この場合、準拠移動部66が、張力付与部102と押付部106とを有している。張力付与部102は、線材82に張力を付与する。押付部106は、線材82をセパレータ312に押し付ける。 Heat supply unit 64 described above predicate is a support 80 having a pair of projections 90, that has a wire 82. The wire 82 is passed between the pair of protrusions 90. The wire 82 generates heat when supplied with energy. In this case, compliance moving unit 66, that has a tensioning portion 102 and the pressing portion 106. The tension applying unit 102 applies tension to the wire 82. The pressing unit 106 presses the wire 82 against the separator 312.

張力付与部102が線材82に張力を付与し、かつ、押付部106が線材82をセパレータ312に押し付けると、線材82は、セパレータ312から受ける反力によってたわむ。線材82がたわむことにより、それがたわまない場合に比べ、押付部106の押付に伴う線材82から芯線314への力を抑えることができる。その力が抑えられるので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   When the tension applying unit 102 applies tension to the wire 82 and the pressing unit 106 presses the wire 82 against the separator 312, the wire 82 bends due to a reaction force received from the separator 312. When the wire 82 is bent, the force from the wire 82 to the core wire 314 accompanying the pressing of the pressing portion 106 can be suppressed as compared with the case where the wire 82 is not bent. Since the force is suppressed, the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 due to the force can be reduced.

本発明にかかるケーブル被覆体のストリップ装置によれば、ケーブルの被覆体に加えセパレータをストリップできる。   According to the strip device for a cable covering according to the present invention, a separator can be stripped in addition to a cable covering.

本発明の一実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置の外観図である。It is an external view of the strip apparatus of the cable covering body concerning one Embodiment of this invention. 図1のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図1のB−B矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる熱供給部および準拠移動部の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the heat supply part and compliant moving part concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる被覆体およびセパレータのストリップの手順を示す第1の概念図である。It is a 1st conceptual diagram which shows the procedure of the strip | cover of the coating body and separator concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる被覆体およびセパレータのストリップの手順を示す第2の概念図である。It is a 2nd conceptual diagram which shows the procedure of the covering and separator strip concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる被覆体およびセパレータのストリップの手順を示す第3の概念図である。It is a 3rd conceptual diagram which shows the procedure of the strip and strip of the coating body concerning one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

[構成の説明]
以下、本発明の一実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10の外観図である。図1に基づいて、本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10の構成が説明される。本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10は、被覆体分離部20と、ケーブル把持部22と、図示されない制御部とを有する。被覆体分離部20は、ケーブル300の被覆体310からその被覆体310の端部を分離する。ケーブル把持部22は、ケーブル300を把持する。ケーブル把持部22には、図示されない貫通孔が形成されている。ケーブル300はその貫通孔を貫通させられる。ケーブル把持部22は、その貫通孔の内周面に配置された図示されないケーブル固定体を有する。本実施形態の場合、そのケーブル固定体がケーブル300に押付けられることにより、ケーブル300は固定される。その結果、ケーブル300はケーブル把持部22に把持される。制御部は、作業者の操作にしたがって被覆体分離部20とケーブル把持部22とを制御する。
[Description of configuration]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an external view of a cable covering strip device 10 according to the present embodiment. Based on FIG. 1, the structure of the strip apparatus 10 of the cable covering body concerning this embodiment is demonstrated. The strip device 10 for a cable covering according to the present embodiment includes a covering separating part 20, a cable gripping part 22, and a control part (not shown). The covering body separating unit 20 separates the end of the covering body 310 from the covering body 310 of the cable 300. The cable gripping part 22 grips the cable 300. A through hole (not shown) is formed in the cable gripping portion 22. The cable 300 is passed through the through hole. The cable gripping portion 22 has a cable fixing body (not shown) arranged on the inner peripheral surface of the through hole. In the case of this embodiment, the cable 300 is fixed by pressing the cable fixing body against the cable 300. As a result, the cable 300 is gripped by the cable gripping portion 22. The control unit controls the covering body separating unit 20 and the cable gripping unit 22 in accordance with the operator's operation.

被覆体分離部20は、スリット形成部30と、セパレータ焼切部32と、連結材34と、駆動部36とを有する。スリット形成部30は、ケーブル300の被覆体310にスリット350を形成する。セパレータ焼切部32は、スリット形成部30に沿って配置される。セパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット350の底部に対向する箇所を焼き切る。連結材34は、スリット形成部30とセパレータ焼切部32とを連結する。これにより、スリット形成部30の後述される回転中心とセパレータ焼切部32の後述される回転中心とが同軸上に配置されることとなる。駆動部36は、スリット形成部30とセパレータ焼切部32と連結材34とをケーブル300の中心軸に沿って移動させる。   The covering body separating unit 20 includes a slit forming unit 30, a separator burnout unit 32, a connecting member 34, and a driving unit 36. The slit forming unit 30 forms a slit 350 in the covering 310 of the cable 300. The separator burnout part 32 is arranged along the slit forming part 30. Separator burnout portion 32 burns out a portion of separator 312 that faces the bottom of slit 350. The connecting member 34 connects the slit forming part 30 and the separator burnout part 32. Thereby, the rotation center mentioned later of the slit formation part 30 and the rotation center mentioned later of the separator burning-off part 32 will be arrange | positioned coaxially. The drive unit 36 moves the slit forming unit 30, the separator burnout unit 32, and the connecting material 34 along the central axis of the cable 300.

図2は、図1のA−A矢視図である。図1と図2とに基づいて、本実施形態にかかるスリット形成部30の構成が説明される。本実施形態にかかるスリット形成部30は、基板40と、刃体42と、刃体移動部44と、刃体移動部用駆動モータ46と、刃体移動部用伝動ベルト48とを有する。基板40は、刃体移動部44を保持する。本実施形態の場合、基板40を4本の連結材34が貫通する。本実施形態の場合、スリット形成部30は、3枚の刃体42を有する。刃体42は、ケーブル300の被覆体310を切る。刃体移動部44は、刃体42をケーブル300に近づけたり離したりする。刃体移動部44は、刃体42がケーブル300の周りを回転するようにその刃体42を移動させる。刃体移動部44の中心にはケーブル300が貫通する孔50が形成されている。本実施形態においては、この孔50の中心が本実施形態におけるスリット形成部30の回転中心となっている。刃体42がケーブル300の被覆体310に押し当てられた状態で刃体移動部44がその刃体42を回転させると、その切刃はその被覆体310を切る。これにより、被覆体310にスリット350が形成されることとなる。刃体移動部用駆動モータ46はトルクを発生させる。刃体移動部44はそのトルクによって駆動される。刃体移動部用伝動ベルト48は、刃体移動部用駆動モータ46が発生させたトルクを刃体移動部44に伝える。   FIG. 2 is an AA arrow view of FIG. Based on FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the slit formation part 30 concerning this embodiment is demonstrated. The slit forming section 30 according to the present embodiment includes a substrate 40, a blade body 42, a blade body moving section 44, a blade body moving section drive motor 46, and a blade body moving section transmission belt 48. The substrate 40 holds the blade moving unit 44. In the case of this embodiment, the four connecting members 34 penetrate the substrate 40. In the case of this embodiment, the slit forming part 30 has three blade bodies 42. The blade body 42 cuts the covering 310 of the cable 300. The blade body moving unit 44 moves the blade body 42 closer to or away from the cable 300. The blade body moving unit 44 moves the blade body 42 so that the blade body 42 rotates around the cable 300. A hole 50 through which the cable 300 passes is formed in the center of the blade body moving portion 44. In the present embodiment, the center of the hole 50 is the rotation center of the slit forming portion 30 in the present embodiment. When the blade body moving unit 44 rotates the blade body 42 in a state where the blade body 42 is pressed against the cover body 310 of the cable 300, the cutting blade cuts the cover body 310. As a result, the slit 350 is formed in the covering 310. The blade moving unit drive motor 46 generates torque. The blade moving unit 44 is driven by the torque. The blade moving part transmission belt 48 transmits the torque generated by the blade moving part drive motor 46 to the blade moving part 44.

図3は、図1のB−B矢視図である。図4は、本実施形態にかかる熱供給部64および準拠移動部66の構成を示す概念図である。図1と図3と図4とに基づいて、本実施形態にかかるセパレータ焼切部32の構成が説明される。本実施形態にかかるセパレータ焼切部32は、基板60と、エネルギ源部62と、熱供給部64と、準拠移動部66と、準拠移動用駆動モータ68と、準拠移動用伝動ベルト70とを有する。基板60は、熱供給部64を保持する。本実施形態の場合、基板60を4本の連結材34が貫通する。この連結材34は、スリット形成部30の基板40を貫通したものと同一である。エネルギ源部62は、セパレータ焼切部32にセパレータ312を焼き切るためのエネルギを供給する。本実施形態の場合、エネルギ源部62は電力を供給する。本実施形態の場合、セパレータ焼切部32は、3組の熱供給部64を有する。熱供給部64は、エネルギ源部62からエネルギの供給を受けると熱を発生させる。準拠移動部66は、熱供給部64をセパレータ312に準拠して移動させる。本実施形態の場合、「セパレータに準拠して移動させる」とは、セパレータ312の凹凸に応じて移動させることを意味する。上述されたように、セパレータ312は被覆体310の内周面と芯線314との間に配置されている合成樹脂製の薄い層である。芯線314の表面には凹凸がある。これにより、セパレータ312の表面には凹凸が生じる。本実施形態にかかる準拠移動部66は、そのようにして生じる凹凸に応じて熱供給部64を移動させる。準拠移動用駆動モータ68はトルクを発生させる。準拠移動部66はそのトルクによって駆動される。準拠移動用伝動ベルト70は、準拠移動用駆動モータ68が発生させたトルクを準拠移動部66に伝える。   3 is a BB arrow view of FIG. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the heat supply unit 64 and the compliant moving unit 66 according to the present embodiment. Based on FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 4, the structure of the separator burnout part 32 concerning this embodiment is demonstrated. The separator burnout unit 32 according to this embodiment includes a substrate 60, an energy source unit 62, a heat supply unit 64, a compliant moving unit 66, a compliant moving drive motor 68, and a compliant moving transmission belt 70. Have. The substrate 60 holds the heat supply unit 64. In the case of this embodiment, the four connecting members 34 penetrate the substrate 60. This connecting material 34 is the same as that which penetrates the substrate 40 of the slit forming portion 30. The energy source unit 62 supplies energy for burning the separator 312 to the separator burning unit 32. In the present embodiment, the energy source unit 62 supplies power. In the case of the present embodiment, the separator burnout unit 32 includes three sets of heat supply units 64. The heat supply unit 64 generates heat when supplied with energy from the energy source unit 62. The compliant moving unit 66 moves the heat supply unit 64 according to the separator 312. In the present embodiment, “move according to the separator” means to move according to the unevenness of the separator 312. As described above, the separator 312 is a thin layer made of a synthetic resin disposed between the inner peripheral surface of the covering 310 and the core wire 314. The surface of the core wire 314 has irregularities. Thereby, unevenness is generated on the surface of the separator 312. The compliant moving unit 66 according to the present embodiment moves the heat supply unit 64 in accordance with the unevenness generated as described above. The compliant moving drive motor 68 generates torque. The compliant moving part 66 is driven by the torque. The compliant moving transmission belt 70 transmits the torque generated by the compliant moving drive motor 68 to the compliant moving portion 66.

図4に基づいて、本実施形態にかかる熱供給部64の構成が説明される。本実施形態の場合、熱供給部64は、支持体80と、線材82とを有する。本実施形態の場合、支持体80は、その外周に溝が形成されている板状の部材である。本実施形態の場合、支持体80の端部には突起90の対が形成されている。これらの突起90の対の外周にも溝が形成されている。線材82は、突起90のその溝に嵌まっている。線材82は、突起90の対の間に渡される。本実施形態の場合、線材82の一端は支持体80に固定されている。線材82の素材は特に限定されないが、例えば、周知の鉄−クロム−アルミニウム合金であってもよい。線材82は、エネルギの供給を受けて発熱する。そのエネルギは、エネルギ源部62から電力として供給される。このため、線材82はエネルギ源部62に接続されている。   Based on FIG. 4, the structure of the heat supply part 64 concerning this embodiment is demonstrated. In the case of the present embodiment, the heat supply unit 64 includes a support 80 and a wire 82. In the case of this embodiment, the support body 80 is a plate-like member having a groove formed on the outer periphery thereof. In the case of this embodiment, a pair of protrusions 90 is formed at the end of the support 80. Grooves are also formed on the outer periphery of the pair of protrusions 90. The wire 82 is fitted in the groove of the protrusion 90. The wire 82 is passed between the pair of protrusions 90. In the case of this embodiment, one end of the wire 82 is fixed to the support 80. Although the raw material of the wire 82 is not specifically limited, For example, a well-known iron-chromium-aluminum alloy may be sufficient. The wire 82 generates heat when supplied with energy. The energy is supplied from the energy source unit 62 as electric power. For this reason, the wire 82 is connected to the energy source unit 62.

図3と図4とに基づいて、本実施形態にかかる準拠移動部66の構成が説明される。本実施形態の場合、準拠移動部66は、回転部100と、張力付与部102と、絶縁端子104と、押付部106とを有する。回転部100は、熱供給部64の線材82がケーブル300の周りを回転するようにその熱供給部64を移動させる。回転部100の中心にはケーブル300が貫通する孔110が形成されている。本実施形態においては、この孔110の中心が本実施形態におけるセパレータ焼切部32の回転中心となっている。熱供給部64の線材82がケーブル300の被覆体310のセパレータ312に押し当てられた状態で回転部100がその熱供給部64を回転させると、その熱供給部64はセパレータ312を焼き切る。張力付与部102は、線材82に張力を付与する。絶縁端子104は、線材82に張力付与部102を接続する。絶縁端子104は、線材82に張力付与部102を接続する。絶縁端子104は、線材82と張力付与部102との間を絶縁する。本実施形態においては、張力付与部102は、コイルばねを有する。本実施形態の場合、このコイルばねと線材82の他端とが絶縁端子104によって接続されている。これより、このコイルばねが線材82を引くこととなる。このコイルばねが線材82を引くので、線材82に張力が付与される。押付部106は、線材82をセパレータ312に押し付ける。   Based on FIG. 3 and FIG. 4, the structure of the reference | standard moving part 66 concerning this embodiment is demonstrated. In the case of the present embodiment, the compliant moving unit 66 includes a rotating unit 100, a tension applying unit 102, an insulating terminal 104, and a pressing unit 106. The rotating unit 100 moves the heat supply unit 64 so that the wire 82 of the heat supply unit 64 rotates around the cable 300. A hole 110 through which the cable 300 passes is formed at the center of the rotating unit 100. In the present embodiment, the center of the hole 110 is the rotation center of the separator burnout portion 32 in the present embodiment. When the rotating unit 100 rotates the heat supply unit 64 in a state where the wire material 82 of the heat supply unit 64 is pressed against the separator 312 of the covering 310 of the cable 300, the heat supply unit 64 burns out the separator 312. The tension applying unit 102 applies tension to the wire 82. The insulated terminal 104 connects the tension applying unit 102 to the wire 82. The insulated terminal 104 connects the tension applying unit 102 to the wire 82. The insulated terminal 104 insulates between the wire 82 and the tension applying unit 102. In the present embodiment, the tension applying unit 102 includes a coil spring. In the case of this embodiment, this coil spring and the other end of the wire 82 are connected by an insulating terminal 104. As a result, the coil spring pulls the wire 82. Since this coil spring pulls the wire 82, tension is applied to the wire 82. The pressing unit 106 presses the wire 82 against the separator 312.

[動作の説明]
図5乃至図7は、本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10による被覆体310およびセパレータ312のストリップの手順を示す概念図である。図5乃至図7に基づいて、被覆体310のストリップの手順が説明される。
[Description of operation]
FIGS. 5 to 7 are conceptual diagrams showing a procedure of stripping the covering 310 and the separator 312 by the cable covering strip device 10 according to the present embodiment. The procedure for stripping the covering 310 will be described with reference to FIGS.

まず、作業者は、ケーブル300にケーブル把持部22の貫通孔と刃体移動部44の孔50と回転部100の孔110とを貫通させる。ケーブル300は予め真っ直ぐに伸ばされている。次に、作業者は、ケーブル把持部22にケーブル300を把持させる。ケーブル300が把持されると、作業者は、3枚の刃体42を刃体移動部44の孔50の中心に向かって進ませる。これにより、刃体42がケーブル300の被覆体310に押し当てられた状態となる。刃体42が進むと、作業者は、ケーブル300の周りを回転するようにその刃体42を移動させる。その刃体42が回転すると、図5に示されるように、被覆体310にスリット350が形成される。なお、図5には3枚の刃体42のうち2枚が示されている。図5には3組の熱供給部64のうち1組が示されている。   First, the operator causes the cable 300 to pass through the through hole of the cable gripping unit 22, the hole 50 of the blade body moving unit 44, and the hole 110 of the rotating unit 100. The cable 300 is straightened in advance. Next, the operator causes the cable gripping portion 22 to grip the cable 300. When the cable 300 is gripped, the operator advances the three blade bodies 42 toward the center of the hole 50 of the blade body moving portion 44. As a result, the blade body 42 is pressed against the cover 310 of the cable 300. When the blade body 42 advances, the operator moves the blade body 42 so as to rotate around the cable 300. When the blade 42 rotates, a slit 350 is formed in the covering 310 as shown in FIG. In FIG. 5, two of the three blade bodies 42 are shown. FIG. 5 shows one set of the three heat supply units 64.

被覆体310にスリット350が形成されると、作業者は、被覆体分離部20の駆動部36にスリット形成部30およびセパレータ焼切部32を移動させる。この移動により、被覆体310はスリット350を境として引きちぎられる。被覆体310のうち引きちぎられた箇所はバリ360となる。その際、セパレータ312は引き伸ばされる。この移動に伴い、図6に示されるように、刃体42が在った箇所に熱供給部64が来る。なお、図6には3枚の刃体42のうち2枚が示されている。図6には3組の熱供給部64のうち1組が示されている。   When the slit 350 is formed in the cover 310, the operator moves the slit forming unit 30 and the separator burnout unit 32 to the driving unit 36 of the cover separating unit 20. By this movement, the covering 310 is torn off with the slit 350 as a boundary. The torn part of the covering 310 becomes a burr 360. At that time, the separator 312 is stretched. With this movement, as shown in FIG. 6, the heat supply unit 64 comes to the place where the blade body 42 exists. In FIG. 6, two of the three blade bodies 42 are shown. FIG. 6 shows one set of the three heat supply units 64.

刃体42が在った箇所に熱供給部64が来ると、作業者は、刃体42をケーブル300から離れさせ、かつ、熱供給部64をケーブル300のスリット350の底部に押付ける。予め、熱供給部64の線材82には電力が供給されている。これにより、線材82は発熱している。発熱した線材82がスリット350の底部に押付けられることにより、被覆体310のバリ360とセパレータ312とは焼き切られる。これにより、セパレータ焼切部32は、セパレータ312のうちスリット350の底部に対向する箇所を焼き切ることとなる。バリ360とセパレータ312とが焼き切られることにより、図7に示されるように、被覆体310とセパレータ312との端面は整形される。なお、図7には3枚の刃体42のうち1枚が示されている。図7には3組の熱供給部64のうち1組が示されている。   When the heat supply unit 64 comes to the place where the blade body 42 is present, the operator moves the blade body 42 away from the cable 300 and presses the heat supply unit 64 against the bottom of the slit 350 of the cable 300. Electric power is supplied to the wire 82 of the heat supply unit 64 in advance. As a result, the wire 82 generates heat. When the heated wire 82 is pressed against the bottom of the slit 350, the burr 360 and the separator 312 of the covering 310 are burned out. As a result, the separator burnout portion 32 burns out the portion of the separator 312 that faces the bottom of the slit 350. When the burr 360 and the separator 312 are burned out, the end surfaces of the covering 310 and the separator 312 are shaped as shown in FIG. In FIG. 7, one of the three blade bodies 42 is shown. FIG. 7 shows one set of the three heat supply units 64.

バリ360とセパレータ312とが焼き切られると、作業者は、熱供給部64をケーブル300から離れさせる。熱供給部64がケーブル300から離れると、作業者は、被覆体310のうち被覆体分離部20によって分離された部分を除去する。   When the burr 360 and the separator 312 are burned out, the operator causes the heat supply unit 64 to move away from the cable 300. When the heat supply unit 64 is separated from the cable 300, the operator removes a portion of the covering 310 that is separated by the covering body separating unit 20.

[効果の説明]
本実施形態にかかるケーブル被覆体のストリップ装置10においては、セパレータ焼切部32が、被覆体310のバリ360ごとセパレータ312を焼き切る。これにより、セパレータ焼切部32は、被覆体310の端部に加えセパレータ312の端部を除去可能にする。
[Description of effects]
In the cable covering strip device 10 according to the present embodiment, the separator burnout section 32 burns out the separator 312 together with the burr 360 of the covering 310. Thereby, the separator burnout part 32 makes it possible to remove the end part of the separator 312 in addition to the end part of the covering 310.

熱供給部64がセパレータ312に加える力の変動を抑えられるので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   Since the fluctuation of the force applied to the separator 312 by the heat supply unit 64 can be suppressed, the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 due to the force can be reduced.

しかも、線材82がたわむので、それがたわまない場合に比べ、押付部106の押付に伴う線材82から芯線314への力を抑えることができる。その力が抑えられるので、その力によってケーブル300の芯線314に損傷が招じる恐れを軽減できる。   And since the wire 82 bends, compared with the case where it does not bend, the force from the wire 82 to the core wire 314 accompanying the pressing of the pressing part 106 can be suppressed. Since the force is suppressed, the risk of damage to the core wire 314 of the cable 300 due to the force can be reduced.

今回開示された実施形態はすべての点で例示である。本発明の範囲は上述した実施形態に基づいて制限されるものではない。もちろん、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更をしてもよい。   The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects. The scope of the present invention is not limited based on the above-described embodiment. Of course, various design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、熱供給部64の構成は上述したものに限定されない。準拠移動部66の構成も上述したものに限定されない。この場合、エネルギ源部は電磁誘導によって熱供給部にエネルギを供給するものであってもよい。熱供給部は電力に代えて他の種類のエネルギの供給を受けてもよい。そのようなエネルギの例には熱エネルギがある。この場合、エネルギ源部は熱供給部を加熱するためのヒータを有していてもよい。 For example, the configuration of the heat supply unit 64 is not limited to that described above. The configuration of the compliant moving unit 66 is not limited to that described above . In this case, the energy source unit may be configured to provide energy to the heat supply unit by electromagnetic induction. The heat supply unit may receive other types of energy instead of electric power. An example of such energy is thermal energy. In this case, the energy source unit may have a heater for heating the heat supply unit.

た、セパレータ焼切部はスリット350の底ごとセパレータ312を焼き切るものであってもよい。この場合、刃体42は被覆体310を引きちぎらない。また、セパレータ焼切部は刃体42に表層のみを切られたセパレータ312を焼き切るものであってもよい。 Also, the separator blown unit may be one burning off bottom each separator 312 of the slit 350. In this case, the blade 42 does not tear the covering 310. Further, the separator burnout part may burn out the separator 312 having only the surface layer cut by the blade body 42.

10…ケーブル被覆体のストリップ装置
20…被覆体分離部
22…ケーブル把持部
30…スリット形成部
32…セパレータ焼切部
34…連結材
36…駆動部
40,60…基板
42…刃体
44…刃体移動部
46…刃体移動部用駆動モータ
48…刃体移動部用伝動ベルト
50,110…孔
62…エネルギ源部
64…熱供給部
66…準拠移動部
68…準拠移動用駆動モータ
70…準拠移動用伝動ベルト
80…支持体
82…線材
90…突起
100…回転部
102…張力付与部
104…絶縁端子
106…押付部
300…ケーブル
310…被覆体
312…セパレータ
314…芯線
350…スリット
360…バリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Strip apparatus 20 of a cable covering body ... Covering body separation part 22 ... Cable gripping part 30 ... Slit formation part 32 ... Separator burning part 34 ... Connecting material 36 ... Drive part 40, 60 ... Substrate 42 ... Blade body 44 ... Blade Body moving part 46 ... Blade body moving part drive motor 48 ... Blade body moving part drive belts 50, 110 ... Hole 62 ... Energy source part 64 ... Heat supply part 66 ... Compliant moving part 68 ... Compliant moving drive motor 70 ... Reference moving transmission belt 80 ... support 82 ... wire 90 ... projection 100 ... rotating part 102 ... tension applying part 104 ... insulating terminal 106 ... pressing part 300 ... cable 310 ... covering body 312 ... separator 314 ... core wire 350 ... slit 360 ... Bari

Claims (3)

ケーブルの被覆体から前記被覆体の一部を分離する被覆体分離部を備えるケーブル被覆体のストリップ装置であって、
前記被覆体分離部が、
前記被覆体にスリットを形成するスリット形成部と、
前記スリット形成部に沿って配置されセパレータのうち前記スリットの底部に対向する箇所を焼き切るセパレータ焼切部とを有することを特徴とするケーブル被覆体のストリップ装置。
A cable covering body strip device comprising a covering body separating portion for separating a part of the covering body from a cable covering body,
The covering body separating part is
A slit forming part for forming a slit in the covering,
A strip covering device for a cable covering body, comprising: a separator burnout portion that is disposed along the slit forming portion and burns away a portion of the separator that faces the bottom of the slit.
前記セパレータ焼切部が、
前記セパレータを焼き切るためのエネルギを供給するエネルギ源部と
前記エネルギ源部から前記エネルギの供給を受けると前記セパレータに熱を供給する熱供給部と、
前記熱供給部を前記セパレータに準拠して移動させる準拠移動部とを有していることを特徴とする請求項1に記載のケーブル被覆体のストリップ装置。
The separator burnout part is
An energy source for supplying energy to burn off the separator; and a heat supply for supplying heat to the separator upon receiving the supply of energy from the energy source.
The cable covering strip device according to claim 1, further comprising a reference moving unit that moves the heat supply unit in accordance with the separator.
前記熱供給部が、
突起の対を有する支持体と、
前記突起の対の間に渡され前記エネルギの供給を受けて発熱する線材とを有しており、
前記準拠移動部が、
前記線材に張力を付与する張力付与部と、
前記線材を前記セパレータに押し付ける押付部とを有していることを特徴とする請求項2に記載のケーブル被覆体のストリップ装置。
The heat supply unit is
A support having a pair of protrusions;
A wire that is passed between the pair of protrusions and generates heat upon receipt of the energy supply;
The compliant moving part is
A tension applying unit that applies tension to the wire;
The strip device for a cable covering according to claim 2, further comprising a pressing portion that presses the wire against the separator.
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