JP2018205943A - Design support device and design support method of refrigeration cycle system - Google Patents

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Abstract

To provide a design support device and method of a refrigeration cycle system further improving the design efficiency of a refrigeration cycle system.SOLUTION: A storage part 21 stores a reference model of a refrigeration cycle system 7 which defines a plurality of heat exchange characteristics of a capacitor 1 and an evaporator 2, and a performance characteristic of a compressor 3. A setting part 22 sets a calculation model in the reference model. The calculation model has a characteristic obtained by multiplying a heat exchange amount or a pressure loss of the capacitor 1 by a first coefficient K, a characteristic obtained by multiplying a heat exchange amount or a pressure loss of the evaporator 2 by a second coefficient K, and a characteristic obtained by multiplying operation efficiency of the compressor 3 by a third coefficient K. An optimization calculation part 23 executes an optimization calculation which regards the value of performance desired to be satisfied by the refrigeration cycle system 7 as an objective function, and the first coefficient K, the second coefficient Kand the third coefficient Kas a design variable, and calculates a combination of the first coefficient K, the second coefficient Kand the third coefficient Kwhich satisfy the performance.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、冷凍サイクルシステムの設計を支援する装置及び方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for supporting design of a refrigeration cycle system.

従来、冷凍サイクルシステムの設計段階において、コンピューターによる最適化計算を通じて設計変数を決定する手法が知られている。すなわち、冷凍サイクルシステムに含まれる各種部品の仕様や特性が定義された計算モデルをコンピューター上に作成し、最適な設計変数の組み合わせが得られるまで、設計変数や計算モデル内の部品を変更しながら計算を繰り返す手法である。このような最適化計算では、設計変数や部品数が増加するにつれて計算量が幾何級数的に増大し、計算時間が膨大となる。そこで、最適化計算の効率を高めるための各種手法が検討されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a method for determining a design variable through optimization calculation by a computer at a design stage of a refrigeration cycle system is known. In other words, a calculation model that defines the specifications and characteristics of various parts included in the refrigeration cycle system is created on a computer, and the design variables and the parts in the calculation model are changed until the optimal combination of design variables is obtained. It is a technique that repeats calculations. In such optimization calculation, as the design variables and the number of parts increase, the calculation amount increases in a geometric series, and the calculation time becomes enormous. Therefore, various methods for improving the efficiency of optimization calculation have been studied (for example, see Patent Document 1).

特開2007-164393号公報JP 2007-164393 A

一方、冷凍サイクルシステムを新規に設計するのではなく、既存のシステムを改善,改良したシステムを設計するような場合には、既存の計算モデルを流用することで計算量を大幅に削減できる可能性があり、設計効率が向上しうる。特に、車両に搭載されるエアコン装置用の冷凍サイクルシステムの設計にあっては、要求される冷却能力,消費電力,コストなどの条件を車格や車室サイズ,エンジンルーム内のレイアウトなどで分類することができる場合があり、設計効率の面で改善の余地がある。   On the other hand, when designing a system that improves or improves an existing system rather than designing a new refrigeration cycle system, the amount of calculation can be greatly reduced by diverting the existing calculation model. The design efficiency can be improved. In particular, when designing a refrigeration cycle system for an air conditioner installed in a vehicle, the required cooling capacity, power consumption, cost, and other conditions are categorized according to vehicle grade, cabin size, engine room layout, etc. There is room for improvement in terms of design efficiency.

本件の目的の一つは、上記のような知見に基づいて創案されたものであり、冷凍サイクルシステムの設計効率をさらに向上させることである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。   One of the purposes of this case was created based on the above-described knowledge, and is to further improve the design efficiency of the refrigeration cycle system. It should be noted that the present invention is not limited to this purpose, and is an operational effect that is derived from each configuration shown in “Mode for Carrying Out the Invention” to be described later. Can be positioned as a purpose.

(1)開示の冷凍サイクルシステムの設計支援装置は、冷媒の循環経路上にコンデンサーとエバポレーターとコンプレッサーとが介装された冷凍サイクルシステムの設計を支援する設計支援装置である。本装置は、前記コンデンサー及び前記エバポレーターの複数の熱交換特性と、前記コンプレッサーの性能特性とが定義された前記冷凍サイクルシステムの基準モデルを記憶する記憶部を備える。また、前記基準モデルに基づき、前記コンデンサーの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第一係数が乗算された特性を有し、前記エバポレーターの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第二係数が乗算された特性を有し、前記コンプレッサーの運転効率に第三係数が乗算された特性を有する計算モデルを設定する設定部を備える。また、設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能の値を前記計算モデルの目的関数とし、前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数とを設計変数とした最適化計算を実施することで、前記性能を満たす前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数との組み合わせを算出する最適化計算部を備える。ここで、前記第一係数及び前記第二係数が乗算される特性の種類は、前記目的関数に係る前記性能に対応するように決定される。   (1) The disclosed refrigeration cycle system design support apparatus is a design support apparatus that supports the design of a refrigeration cycle system in which a condenser, an evaporator, and a compressor are interposed on a refrigerant circulation path. The apparatus includes a storage unit that stores a reference model of the refrigeration cycle system in which a plurality of heat exchange characteristics of the condenser and the evaporator and performance characteristics of the compressor are defined. Further, based on the reference model, a heat exchange amount or pressure loss in any one of the plurality of heat exchange characteristics of the condenser is multiplied by a first coefficient, and the plurality of the heat of the evaporator Setting to set a calculation model having a characteristic obtained by multiplying the heat exchange amount or pressure loss in any one of the exchange characteristics by a second coefficient, and a characteristic obtained by multiplying the operating efficiency of the compressor by a third coefficient A part. Further, an optimization calculation using the performance value desired to be satisfied in the refrigeration cycle system to be designed as an objective function of the calculation model and the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient as design variables is performed. By implementing, an optimization calculation unit is provided that calculates a combination of the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient that satisfy the performance. Here, the type of characteristic multiplied by the first coefficient and the second coefficient is determined so as to correspond to the performance related to the objective function.

なお、上記の「設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能」の具体例としては、前記エバポレーターで冷却された空気の温度(吹出温度)や圧損などが挙げられる。前記吹出温度を前記計算モデルの目的関数とする場合、前記第一係数や前記第二係数が乗算される対象を「熱交換量(例えば、風速及び熱交換量の関係における熱交換量,冷媒流量及び熱交換量の関係における熱交換量)」とすればよい。一方、前記圧損を前記計算モデルの目的関数とする場合、前記第一係数や前記第二係数が乗算される対象を「空気圧損(風速及び空気圧損の関係における空気圧損)」や「冷媒圧損(冷媒流量及び冷媒圧損の関係における冷媒圧損)」とすればよい。   Specific examples of the above-mentioned “performance to be satisfied in the refrigeration cycle system to be designed” include the temperature of the air cooled by the evaporator (blowing temperature), pressure loss, and the like. When the blowout temperature is the objective function of the calculation model, the target to be multiplied by the first coefficient or the second coefficient is “a heat exchange amount (for example, heat exchange amount, refrigerant flow rate in the relationship between wind speed and heat exchange amount). And the heat exchange amount in the relationship of the heat exchange amount). On the other hand, when the pressure loss is the objective function of the calculation model, the object to be multiplied by the first coefficient or the second coefficient is “air pressure loss (air pressure loss in the relationship between wind speed and air pressure loss)” or “refrigerant pressure loss ( The refrigerant pressure loss in the relationship between the refrigerant flow rate and the refrigerant pressure loss).

(2)前記冷凍サイクルシステムは、車両に搭載される冷凍サイクルシステムであることが好ましい。前記基準モデルは、設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムが搭載される前記車両と同程度の大きさの既存の車両の冷凍サイクルシステムに定義されることが好ましい。
(3)前記基準モデルは、設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムが搭載される前記車両と同車格の既存の車両の冷凍サイクルシステムに定義されることが好ましい。
(2) The refrigeration cycle system is preferably a refrigeration cycle system mounted on a vehicle. The reference model is preferably defined in a refrigeration cycle system of an existing vehicle having a size comparable to that of the vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted.
(3) Preferably, the reference model is defined in a refrigeration cycle system of an existing vehicle having the same vehicle rating as the vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted.

(4)開示の冷凍サイクルシステムの設計支援方法は、冷媒の循環経路上にコンデンサーとエバポレーターとコンプレッサーとが介装された冷凍サイクルシステムの設計を支援する、コンピューターによる設計支援方法である。この方法では、以下の手順がコンピューターで実行される。
・前記コンデンサー及び前記エバポレーターの複数の熱交換特性と、前記コンプレッサーの性能特性とが定義された前記冷凍サイクルシステムの基準モデルを作成する。
・前記基準モデルに対し、前記コンデンサーの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第一係数が乗算された特性を有し、前記エバポレーターの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第二係数が乗算された特性を有し、前記コンプレッサーの運転効率に第三係数が乗算された特性を有する計算モデルを設定する。
・設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能の値を前記計算モデルの目的関数とし、前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数とを設計変数とした最適化計算を実施することで、前記性能を満たす前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数との組み合わせを算出する。
・前記第一係数及び前記第二係数が乗算される特性の種類を、前記目的関数に係る前記性能に対応するように決定する。
(4) The disclosed refrigeration cycle system design support method is a computer-aided design support method that supports the design of a refrigeration cycle system in which a condenser, an evaporator, and a compressor are interposed on a refrigerant circulation path. In this method, the following procedure is executed on a computer.
Create a reference model of the refrigeration cycle system in which a plurality of heat exchange characteristics of the condenser and the evaporator and performance characteristics of the compressor are defined.
The heat exchange amount or pressure loss in any one of the plurality of heat exchange characteristics of the condenser with respect to the reference model has a characteristic multiplied by a first coefficient, and the heat exchange of the evaporator A calculation model having a characteristic obtained by multiplying the heat exchange amount or pressure loss of any one of the characteristics by a second coefficient and a characteristic obtained by multiplying the operating efficiency of the compressor by a third coefficient is set.
・ Perform an optimization calculation with the value of the performance to be satisfied in the refrigeration cycle system to be designed as the objective function of the calculation model and the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient as design variables. Thus, a combination of the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient satisfying the performance is calculated.
Determining the type of characteristic to be multiplied by the first coefficient and the second coefficient so as to correspond to the performance relating to the objective function;

なお、前記第一係数は、以下のいずれかであることが好ましい。
・前記コンデンサーにおける風速または冷媒流量に対する前記熱交換量の特性において前記熱交換量に乗算される係数
・前記風速に対する空気圧損の特性において前記空気圧損に乗算される係数
・前記冷媒流量に対する冷媒圧損の特性において前記冷媒圧損に乗算される係数
The first coefficient is preferably any of the following.
A coefficient to be multiplied by the heat exchange amount in the characteristics of the heat exchange amount with respect to the wind speed or the refrigerant flow rate in the condenser, a coefficient to be multiplied with the air pressure loss in the characteristic of the air pressure loss with respect to the wind speed, and a refrigerant pressure loss with respect to the refrigerant flow rate. Coefficient multiplied by refrigerant pressure loss in characteristics

前記第二係数は、以下のいずれかであることが好ましい。
・前記エバポレーターにおける風速または冷媒流量に対する前記熱交換量の特性において前記熱交換量に乗算される係数
・前記風速に対する空気圧損の特性において前記空気圧損に乗算される係数
・前記冷媒流量に対する冷媒圧損の特性において前記冷媒圧損に乗算される係数
前記第三係数は、前記コンプレッサーの回転数及び圧力比に対する運転効率の特性において前記運転効率に乗算される係数であることが好ましい。
The second coefficient is preferably one of the following.
A coefficient multiplied by the heat exchange amount in the characteristics of the heat exchange amount with respect to the wind speed or the refrigerant flow rate in the evaporator, a coefficient multiplied with the air pressure loss in the characteristic of the air pressure loss with respect to the wind speed, and a refrigerant pressure loss with respect to the refrigerant flow rate A coefficient that is multiplied by the refrigerant pressure loss in characteristics The third coefficient is preferably a coefficient that is multiplied by the operating efficiency in characteristics of operating efficiency with respect to the rotation speed and pressure ratio of the compressor.

コンデンサー,エバポレーター,コンプレッサーのそれぞれの能力を第一係数,第二係数,第三係数で表現し、これらを設計変数とした最適化計算を実施することで、演算量を削減することができ、設計効率を向上させることができる。   By expressing the capacities of the condenser, evaporator, and compressor with the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient, and performing optimization calculations using these as design variables, the amount of computation can be reduced and the design can be reduced. Efficiency can be improved.

冷凍サイクルシステムのモデル図である。It is a model figure of a refrigerating cycle system. 冷凍サイクルシステムの設計支援装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the design assistance apparatus of a refrigerating cycle system. (A)〜(D)は第一係数を説明するためのグラフである。(A)-(D) are the graphs for demonstrating a 1st coefficient. (A)〜(D)は第二係数を説明するためのグラフである。(A)-(D) are the graphs for demonstrating a 2nd coefficient. 第三係数を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating a 3rd coefficient. 係数の組み合わせを説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the combination of a coefficient. 冷凍サイクルシステムの設計支援方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the design assistance method of a refrigerating cycle system.

以下、図面を参照して実施形態としての冷凍サイクルシステムの設計支援装置について説明する。この実施形態では、車両に搭載されるエアコン装置用の冷凍サイクルシステムが設計される。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。   Hereinafter, a design support apparatus for a refrigeration cycle system as an embodiment will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a refrigeration cycle system for an air conditioner mounted on a vehicle is designed. The embodiment described below is merely an example, and there is no intention of excluding various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit thereof. Further, they can be selected as necessary, or can be appropriately combined.

[1.解析モデル]
図1は、設計支援装置の解析対象となる冷凍サイクルシステム7のモデル図である。冷凍サイクルシステム7は、例えば一次元モデルや三次元モデルなどの物理モデルとして作成され、冷媒経路6に沿った冷媒の運動や伝熱状態などが規定される。冷媒経路6には、コンデンサー1(凝縮器),エバポレーター2(気化器),コンプレッサー3(圧縮器),膨張弁4が介装される。コンデンサー1は高温・高圧・気体の冷媒を空気との間で熱交換させ、冷媒から空気へと放熱させる機能を持つ。コンデンサー1の内部を通過した冷媒は、温度低下により液化する。また、コンデンサー1の外部表面を通過した空気は暖められる。
[1. Analysis model]
FIG. 1 is a model diagram of a refrigeration cycle system 7 to be analyzed by the design support apparatus. The refrigeration cycle system 7 is created as a physical model such as a one-dimensional model or a three-dimensional model, for example, and the movement of the refrigerant along the refrigerant path 6 or the heat transfer state is defined. A condenser 1 (condenser), an evaporator 2 (vaporizer), a compressor 3 (compressor), and an expansion valve 4 are interposed in the refrigerant path 6. The condenser 1 has a function of exchanging heat between the high-temperature, high-pressure, and gaseous refrigerant with the air and radiating heat from the refrigerant to the air. The refrigerant that has passed through the inside of the condenser 1 is liquefied as the temperature decreases. Further, the air that has passed through the outer surface of the condenser 1 is warmed.

エバポレーター2は低温・低圧・液体の冷媒を空気との間で熱交換させ、空気から冷媒に吸熱させる機能を持つ。エバポレーター2の内部を通過した冷媒は、温度上昇により気化する。また、エバポレーター2の外部表面を通過した空気は冷却される。ここで冷却された空気は、冷房用の空調風としてブロアファン5で車室内に送給される。コンプレッサー3は低圧の冷媒を高圧に圧縮して圧送する機能を持ち、膨張弁4は、高圧の冷媒を減圧する機能を持つ。   The evaporator 2 has a function of exchanging heat between low-temperature, low-pressure, and liquid refrigerant with air and absorbing heat from the air. The refrigerant that has passed through the evaporator 2 is vaporized as the temperature rises. Further, the air that has passed through the outer surface of the evaporator 2 is cooled. The air cooled here is fed into the passenger compartment by the blower fan 5 as conditioned air for cooling. The compressor 3 has a function of compressing and feeding a low-pressure refrigerant to a high pressure, and the expansion valve 4 has a function of decompressing the high-pressure refrigerant.

[2.装置構成]
図2は、冷凍サイクルシステム7の設計支援装置10の構成を示す模式図である。設計支援装置10は、コンピュータープログラム20を実行可能な汎用のコンピューターである。設計支援装置10には、中央処理装置11(CPU),主記憶装置12(メモリ),補助記憶装置13,入力装置14,出力装置15,記録装置16が設けられ、これらが内部バス17を介して互いに通信可能に接続される。
[2. Device configuration]
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the design support apparatus 10 of the refrigeration cycle system 7. The design support apparatus 10 is a general-purpose computer that can execute the computer program 20. The design support device 10 is provided with a central processing unit 11 (CPU), a main storage device 12 (memory), an auxiliary storage device 13, an input device 14, an output device 15, and a recording device 16, which are connected via an internal bus 17. So that they can communicate with each other.

中央処理装置11は、制御ユニット(制御回路)や演算ユニット(演算回路),キャッシュメモリ(レジスタ群)等を内蔵する処理装置(プロセッサ)である。主記憶装置12は、プログラムや作業中のデータが格納されるメモリ装置であり、例えばROM(Read Only Memory),RAM(Random Access Memory)がこれに含まれる。一方、補助記憶装置13は、主記憶装置12よりも長期的に保持されるデータやプログラムが格納されるメモリ装置であり、例えばフラッシュメモリやEEPROM(Electrically Erasable Program-mable Read-Only Memory),SSD(Solid State Drive)等の不揮発性メモリやハードディスクドライブがこれに含まれる。   The central processing unit 11 is a processing unit (processor) incorporating a control unit (control circuit), an arithmetic unit (arithmetic circuit), a cache memory (register group), and the like. The main storage device 12 is a memory device that stores a program and working data, and includes, for example, a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). On the other hand, the auxiliary storage device 13 is a memory device that stores data and programs that are retained for a longer period of time than the main storage device 12, and is, for example, a flash memory, an EEPROM (Electrically Erasable Program-mable Read-Only Memory), an SSD, or the like. This includes non-volatile memories such as (Solid State Drive) and hard disk drives.

入力装置14は、コンピューターへの入力操作及び入力情報を司るものであり、例えばキーボードやマウス,ストレージリーダ等がこれに含まれる。本設計支援装置の解析対象となる冷凍サイクルシステム7のモデルは、入力装置14を介してコンピューターに入力可能であり、補助記憶装置13に記録,保存可能である。また、出力装置15は、コンピューターからの出力情報を司るものであり、例えばディスプレイ,プリンタ,ストレージライタ等がこれに含まれる。この出力装置15には、解析過程や解析結果が出力,表示される。記録装置16は、光ディスクや半導体メモリなどの記録媒体18(リムーバブルメディア)に記録,保存された情報を読み取る機能と書き込む機能とを併せ持つ装置である。   The input device 14 controls input operations and input information to a computer, and includes, for example, a keyboard, a mouse, a storage reader, and the like. The model of the refrigeration cycle system 7 to be analyzed by the design support apparatus can be input to a computer via the input device 14 and can be recorded and stored in the auxiliary storage device 13. The output device 15 manages output information from the computer, and includes, for example, a display, a printer, a storage writer, and the like. The output device 15 outputs and displays analysis processes and analysis results. The recording device 16 is a device having both a function of reading and writing information recorded and stored in a recording medium 18 (removable medium) such as an optical disk or a semiconductor memory.

設計支援装置10で実行されるコンピュータープログラム20は、主記憶装置12内に記録,保存されることとしてもよいし、補助記憶装置13の内部に記録,保存されることとしてもよい。あるいは、記録媒体18上にプログラムが記録,保存され、その記録媒体18に書き込まれているプログラムが記録装置16を介して中央処理装置11に読み込まれて実行されることとしてもよい。コンピュータープログラム20は、主記憶装置12上のメモリ空間内に適宜展開され、中央処理装置11に読み込まれて実行される。   The computer program 20 executed by the design support device 10 may be recorded and stored in the main storage device 12 or may be recorded and stored in the auxiliary storage device 13. Alternatively, the program may be recorded and stored on the recording medium 18, and the program written on the recording medium 18 may be read and executed by the central processing unit 11 via the recording device 16. The computer program 20 is appropriately expanded in the memory space on the main storage device 12, and is read into the central processing unit 11 and executed.

[3.制御構成]
本実施形態の設計支援装置10には、汎用の設計最適化計算ソフトウェアがインストールされる。最適化手法としては、数理計画法や品質工学手法,ヒューリスティクス系の手法(遺伝的アルゴリズム,焼きなまし法)などが採用される。また、コンピュータープログラム20には、記憶部21,設定部22,最適化計算部23が設けられる。これらの各要素は、コンピュータープログラム20の機能を便宜的に分類して示したものであり、個々の要素を独立したプログラムとして記述してもよいし、これらの機能を兼ね備えた複合プログラムとして記述してもよい。
[3. Control configuration]
General-purpose design optimization calculation software is installed in the design support apparatus 10 of this embodiment. As the optimization method, mathematical programming, quality engineering method, heuristic method (genetic algorithm, annealing method), etc. are adopted. Further, the computer program 20 is provided with a storage unit 21, a setting unit 22, and an optimization calculation unit 23. Each of these elements shows the functions of the computer program 20 for convenience, and each element may be described as an independent program, or described as a composite program having these functions. May be.

記憶部21は、冷凍サイクルシステムの基準モデルを記憶するものである。基準モデルとは、基準となる特性を持ったシステムのモデルである。既存のシステムを改良した新システムを設計する場合には、既存のシステムをモデル化したものが基準モデルとなる。例えば、設計しようとしている冷凍サイクルシステムが搭載される車両と同程度の大きさの既存の車両における冷凍サイクルシステムが、基準モデルとして定義される。あるいは、設計しようとしている冷凍サイクルシステムが搭載される車両と同車格の既存の車両における冷凍サイクルシステムが、基準モデルとして定義される。   The storage unit 21 stores a reference model of the refrigeration cycle system. A reference model is a model of a system having a reference characteristic. When designing a new system improved from an existing system, a model obtained by modeling the existing system is used as a reference model. For example, a refrigeration cycle system in an existing vehicle having the same size as a vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted is defined as the reference model. Alternatively, a refrigeration cycle system in an existing vehicle having the same vehicle rating as the vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted is defined as the reference model.

本実施形態では、図1に示すような冷凍サイクルシステム7のモデルが基準モデルとされる。基準モデルには、冷凍サイクルシステムに含まれる各種装置の特性や寸法,冷媒の特性などが定義される。例えば、コンデンサー1の熱交換特性や寸法,エバポレーター2の熱交換特性や寸法,コンプレッサー3の性能特性や寸法,膨張弁4の性能特性,ブロアファン5の性能特性,冷媒経路6の配管形状や配管経路及び配管材の寸法,冷媒の物性データなどが定義される。   In this embodiment, the model of the refrigeration cycle system 7 as shown in FIG. In the reference model, characteristics and dimensions of various devices included in the refrigeration cycle system, characteristics of the refrigerant, and the like are defined. For example, the heat exchange characteristics and dimensions of the condenser 1, the heat exchange characteristics and dimensions of the evaporator 2, the performance characteristics and dimensions of the compressor 3, the performance characteristics of the expansion valve 4, the performance characteristics of the blower fan 5, the piping shape and piping of the refrigerant path 6 Route and piping material dimensions, physical property data of refrigerant, etc. are defined.

コンデンサー1の熱交換特性の具体例としては、冷媒流量と熱交換量との関係,風速と熱交換量との関係,冷媒流量と冷媒圧損との関係,風速と空気圧損との関係などのほか、コンデンサー1の素材の違いによる上記の各特性などが挙げられる。また、コンデンサー1の寸法の具体例としては、コンデンサー1のサイズ,冷媒の流路断面積,フィンのピッチなどが挙げられる。エバポレーター2の熱交換特性や寸法についても同様である。また、コンプレッサー3の性能特性の具体例としては、回転数と冷媒流量との関係,回転数と圧力比(冷媒の吸入圧に対する吐出圧の比)と運転効率との関係,回転数と冷媒の温度上昇量と圧力比との関係などが挙げられる。コンプレッサー3の寸法の具体例としては、冷媒圧縮部(固定羽根や可動羽根)の形状,冷媒の流路断面積,冷媒圧縮部から吐出ポートまでの流路の曲がり具合などが挙げられる。   Specific examples of the heat exchange characteristics of the condenser 1 include the relationship between the refrigerant flow rate and the heat exchange amount, the relationship between the wind speed and the heat exchange amount, the relationship between the refrigerant flow rate and the refrigerant pressure loss, and the relationship between the wind speed and the air pressure loss. The above-mentioned characteristics due to the difference in the material of the capacitor 1 can be mentioned. Specific examples of the dimensions of the condenser 1 include the size of the condenser 1, the cross-sectional area of the flow path of the refrigerant, and the pitch of the fins. The same applies to the heat exchange characteristics and dimensions of the evaporator 2. Specific examples of the performance characteristics of the compressor 3 include the relationship between the rotation speed and the refrigerant flow rate, the relationship between the rotation speed and the pressure ratio (ratio of the discharge pressure to the refrigerant suction pressure) and the operation efficiency, the rotation speed and the refrigerant flow rate. For example, the relationship between the temperature rise and the pressure ratio. Specific examples of the dimensions of the compressor 3 include the shape of the refrigerant compression section (fixed blade or movable blade), the flow path cross-sectional area of the refrigerant, the degree of bending of the flow path from the refrigerant compression section to the discharge port, and the like.

膨張弁4の性能特性の具体例としては、冷媒温度と冷媒圧力との関係,膨張弁4のリフト量と冷媒圧力との関係,膨張弁4のリフト量と冷媒流量との関係,冷媒流量と冷媒温度との関係などが挙げられる。ブロアファン5の性能特性の具体例としては、回転数と気温と風量との関係,風量と圧力比との関係,風速と空気圧損との関係などが挙げられる。冷媒経路6の特性の具体例としては、管路断面形状,断面積,管路圧,配管材質(熱伝導率)などが挙げられる。冷媒の物性データの具体例としては、冷媒温度と比熱との関係,冷媒温度と粘度との関係などが挙げられる。   Specific examples of performance characteristics of the expansion valve 4 include the relationship between the refrigerant temperature and the refrigerant pressure, the relationship between the lift amount of the expansion valve 4 and the refrigerant pressure, the relationship between the lift amount of the expansion valve 4 and the refrigerant flow rate, and the refrigerant flow rate. For example, the relationship with the refrigerant temperature. Specific examples of the performance characteristics of the blower fan 5 include the relationship between the rotational speed, the temperature, and the air volume, the relationship between the air volume and the pressure ratio, the relationship between the wind speed and the air pressure loss, and the like. Specific examples of the characteristics of the refrigerant path 6 include pipe cross-sectional shape, cross-sectional area, pipe pressure, pipe material (thermal conductivity), and the like. Specific examples of the physical property data of the refrigerant include a relationship between the refrigerant temperature and specific heat, a relationship between the refrigerant temperature and viscosity, and the like.

設定部22は、基準モデルに基づいて計算モデルを設定するものである。ここでは、基準モデルと計算モデルとの特性上の相違点が、冷媒経路6に介装される装置毎に最大で一つのパラメーターで表現されるものとする。つまり、計算モデルが基準モデルと異なるのは、装置毎に一つの特性のみである。図1に示す冷凍サイクルシステム7の場合、コンデンサー1,エバポレーター2,コンプレッサー3,膨張弁4の四種類の装置が冷媒経路6に介装されているため、最大で四つのパラメーターで基準モデルと計算モデルとの特性上の相違点が表現されるものとする。   The setting unit 22 sets a calculation model based on the reference model. Here, it is assumed that the difference in characteristics between the reference model and the calculation model is expressed by a maximum of one parameter for each device interposed in the refrigerant path 6. That is, the calculation model differs from the reference model only in one characteristic for each device. In the case of the refrigeration cycle system 7 shown in FIG. 1, four types of devices, a condenser 1, an evaporator 2, a compressor 3, and an expansion valve 4, are interposed in the refrigerant path 6, so that the reference model and calculation can be performed with a maximum of four parameters. Differences in characteristics from the model shall be expressed.

本実施形態の計算モデルは、同一車格の車両を対象とした設計で使用される基準モデルに基づくものとする。つまり、基準モデル及び計算モデルは、車室サイズやエンジンルーム内のレイアウトが同一な車両に搭載される冷凍サイクルシステムのモデルとする。また本実施形態では、コンデンサー1,エバポレーター2,コンプレッサー3の三つの装置について設計変更を行うものとする。すなわち、基準モデルと計算モデルとの特性上の相違点が三個の係数(変数)で表現されるものとする。以下、これらの係数を第一係数K1,第二係数K2,第三係数K3と呼ぶ。ここで設定された計算モデルは、基準モデルとは別個に記憶部21で記憶される。 The calculation model of the present embodiment is based on a reference model used in a design for vehicles of the same vehicle rating. That is, the reference model and the calculation model are models of a refrigeration cycle system mounted on vehicles having the same vehicle compartment size and engine room layout. In the present embodiment, the design of the three devices of the condenser 1, the evaporator 2, and the compressor 3 is changed. That is, the difference in characteristics between the reference model and the calculation model is represented by three coefficients (variables). Hereinafter, these coefficients are referred to as a first coefficient K 1 , a second coefficient K 2 , and a third coefficient K 3 . The calculation model set here is stored in the storage unit 21 separately from the reference model.

第一係数K1は、以下のいずれかである。
・コンデンサー1における風速または冷媒流量に対する熱交換量の特性において、熱交換量に乗算される係数〔図3(A),(B)参照〕
・コンデンサー1の外側を通過する空気の、風速に対する空気圧損の特性において、空気圧損に乗算される係数〔図3(C)参照〕
・コンデンサー1の内部を通る冷媒の、冷媒流量に対する冷媒圧損の特性において、冷媒圧損に乗算される係数〔図3(D)参照〕
The first coefficient K1 is one of the following.
A coefficient multiplied by the heat exchange amount in the characteristics of the heat exchange amount with respect to the wind speed or the refrigerant flow rate in the condenser 1 [see FIGS. 3A and 3B]
A coefficient multiplied by the air pressure loss in the characteristics of the air pressure loss with respect to the wind speed of the air passing outside the condenser 1 (see FIG. 3C)
A coefficient multiplied by the refrigerant pressure loss in the characteristic of the refrigerant pressure loss with respect to the refrigerant flow rate of the refrigerant passing through the condenser 1 (see FIG. 3D)

図3(A)〜(D)中の実線は基準モデルで定義された特性グラフであり、破線は計算モデルでの特性グラフに相当する。第一係数K1の値によって、グラフ形状は上下方向に変形する。計算モデル上のコンデンサー1の熱交換特性は、上記第一係数K1が乗算された熱交換量(若しくは空気圧損や冷媒圧損)を含む特性1つと、基準モデルと同じ複数の特性とを持つ。例えば、第一係数K1がコンデンサー1における風速に対する熱交換量に乗算された場合、計算モデル上のコンデンサー1の熱交換特性は、図3(A)の破線グラフと、図3(B)〜(D)の実線グラフとで定義される特性となる。また、計算モデル上のコンデンサー1の寸法は、基準モデル上のコンデンサー1と同じ寸法である。つまり、計算モデルのコンデンサー1の特性は、複数の熱交換特性のうち1つの特性の熱交換量または圧損に第一係数K1が乗算された特性を有するという点以外は基準モデルのコンデンサー1と同一であるとみなされる。 3A to 3D, a solid line is a characteristic graph defined by the reference model, and a broken line corresponds to a characteristic graph in the calculation model. By the first coefficient K 1 values, graphs shape is deformed in the vertical direction. The heat exchange characteristic of the condenser 1 on the calculation model has one characteristic including a heat exchange amount (or air pressure loss or refrigerant pressure loss) multiplied by the first coefficient K 1 and a plurality of characteristics same as the reference model. For example, when the first coefficient K 1 is multiplied by the heat exchange amount with respect to the wind speed in the condenser 1, the heat exchange characteristics of the condenser 1 on the calculation model are shown by the broken line graph of FIG. 3A and FIGS. The characteristic is defined by the solid line graph of (D). The size of the capacitor 1 on the calculation model is the same as that of the capacitor 1 on the reference model. In other words, the characteristics of the capacitor 1 of the calculation model are the same as the characteristics of the capacitor 1 of the reference model except that the heat exchange amount or pressure loss of one of the heat exchange characteristics is multiplied by the first coefficient K 1. Considered identical.

第一係数K1の乗算先は、設計モデル上で満足させたい冷凍サイクルシステムの性能にあわせて変更することができる。例えば、冷凍サイクルシステムのエバポレーター2で冷却された空気の温度(吹出温度)を所定値以下に抑えたい場合には、コンデンサー1の風速に対する熱交換量の関係において熱交換量の値に第一係数K1を乗算すればよい。あるいは、冷凍サイクルシステムの圧損を所定値以下に抑えたい場合には、コンデンサー1の冷媒流量に対する冷媒圧損の関係において冷媒圧損の値に第一係数K1を乗算すればよい。このように、第一係数K1が乗算される特性の種類(熱交換量,空気圧損,冷媒圧損)は、設計しようとしている冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能(温度,圧損)に対応するように決定される。 The multiplication destination of the first coefficient K 1 can be changed in accordance with the performance of the refrigeration cycle system desired to be satisfied on the design model. For example, when the temperature of the air cooled by the evaporator 2 of the refrigeration cycle system (blowing temperature) is to be kept below a predetermined value, the first coefficient is added to the value of the heat exchange amount in relation to the heat exchange amount with respect to the wind speed of the condenser 1. Multiply by K 1 Alternatively, when it is desired to suppress the pressure loss of the refrigeration cycle system to a predetermined value or less, the refrigerant pressure loss value may be multiplied by the first coefficient K 1 in the relationship of the refrigerant pressure loss with respect to the refrigerant flow rate of the condenser 1. As described above, the type of characteristic (heat exchange amount, air pressure loss, refrigerant pressure loss) multiplied by the first coefficient K 1 corresponds to the performance (temperature, pressure loss) desired to be satisfied in the refrigeration cycle system to be designed. To be determined.

第二係数K2は、以下のいずれかである。
・エバポレーター2における風速または冷媒流量に対する熱交換量の特性において、熱交換量に乗算される係数〔図4(A),(B)参照〕
・エバポレーター2の外側を通過する空気の、風速に対する空気圧損の特性において、空気圧損に乗算される係数〔図4(C)参照〕
・エバポレーター2の内部を通る冷媒の、冷媒流量に対する冷媒圧損の特性において、冷媒圧損に乗算される係数〔図4(D)参照〕
Second coefficient K 2 is any of the following.
A coefficient multiplied by the heat exchange amount in the characteristics of the heat exchange amount with respect to the wind speed or the refrigerant flow rate in the evaporator 2 (see FIGS. 4A and 4B)
A coefficient by which the air pressure loss is multiplied in the characteristics of the air pressure loss with respect to the wind speed of the air passing outside the evaporator 2 (see FIG. 4C)
A coefficient multiplied by the refrigerant pressure loss in the characteristic of the refrigerant pressure loss with respect to the refrigerant flow rate of the refrigerant passing through the evaporator 2 (see FIG. 4D)

図4(A)〜(D)中の実線は基準モデルで定義された特性グラフであり、破線は計算モデルでの特性グラフに相当する。第二係数K2の値によって、グラフ形状は上下方向に変形する。つまり、計算モデルのエバポレーター2の特性は、熱交換量または圧損に第二係数K2が乗算された特性を有するという点以外は基準モデルのエバポレーター2と同一であるとみなされる。なお、第二係数K2の乗算先は、第一係数K1と同様に、設計モデル上で満足させたい冷凍サイクルシステムの性能にあわせて変更可能である。すなわち、第二係数K2が乗算される特性の種類(熱交換量,空気圧損,冷媒圧損)に関しても、設計しようとしている冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能(温度,圧損)に対応するように決定すればよい。 The solid lines in FIGS. 4A to 4D are characteristic graphs defined by the reference model, and the broken lines correspond to characteristic graphs in the calculation model. By the second coefficient K 2 values, the graph shape is deformed in the vertical direction. That is, the characteristics of the evaporator 2 of the calculation model are considered to be the same as those of the evaporator 2 of the reference model except that the characteristics of the heat exchange amount or pressure loss are multiplied by the second coefficient K 2 . Note that the multiplication destination of the second coefficient K 2 can be changed according to the performance of the refrigeration cycle system desired to be satisfied on the design model, similarly to the first coefficient K 1 . In other words, the type of characteristic (heat exchange amount, air pressure loss, refrigerant pressure loss) multiplied by the second coefficient K 2 also corresponds to the performance (temperature, pressure loss) desired to be satisfied in the refrigeration cycle system to be designed. Just decide.

第三係数K3は、コンプレッサー3の回転数及び圧力比に対する運転効率の特性において、運転効率に乗算される係数である(図5参照)。図5中の実線は基準モデルで定義された特性グラフであり、破線は計算モデルでの特性グラフに相当する。第三係数K3の値によって、グラフ形状は上下方向に変形する。計算モデル上のコンプレッサー3の寸法は、基準モデル上のコンプレッサー3と同じである。つまり、計算モデルのコンプレッサー3の特性は、運転効率に第三係数K3が乗算された特性を有するという点以外は基準モデルのコンプレッサー3と同一であるとみなされる。 The third coefficient K 3 is a coefficient multiplied by the operating efficiency in the characteristics of the operating efficiency with respect to the rotation speed and pressure ratio of the compressor 3 (see FIG. 5). The solid line in FIG. 5 is a characteristic graph defined by the reference model, and the broken line corresponds to the characteristic graph in the calculation model. By a third value of the coefficient K 3, the graph shape is deformed in the vertical direction. The dimensions of the compressor 3 on the calculation model are the same as the compressor 3 on the reference model. That is, the characteristics of the compressor 3 of the calculation model are considered to be the same as the compressor 3 of the reference model except that the characteristics of the operation model 3 are multiplied by the third coefficient K3.

最適化計算部23は、計算モデルにおいて、冷凍サイクルシステムの性能の目標値を満足するようなパラメーターを算出するものである。例えば、冷房性能を重視する場合には、エバポレーター2で冷却された空気の温度(吹出温度)が所定温度以下となるようなパラメーターを算出する。つまり、吹出温度を目的関数とし、上記のパラメーター(第一係数K1,第二係数K2,第三係数K3)を設計変数とした最適化計算が実施されて、上記のパラメーターの組み合わせが多数算出される。また、冷媒の循環性能や動作の安定性を重視する場合には、冷凍サイクルシステム全体の圧損が所定値以下となるようなパラメーターを算出する。例えば、圧損の合計値や平均値を目的関数とした最適化計算が実施される。最適化の計算は、汎用の設計最適化計算ソフトウェアを用いて、実車相当の試験条件で実行される。 The optimization calculation unit 23 calculates parameters that satisfy the target value of the performance of the refrigeration cycle system in the calculation model. For example, when the cooling performance is regarded as important, a parameter is calculated such that the temperature of the air cooled by the evaporator 2 (blowout temperature) is equal to or lower than a predetermined temperature. In other words, an optimization calculation is performed using the blowing temperature as an objective function and the above parameters (first coefficient K 1 , second coefficient K 2 , third coefficient K 3 ) as design variables, and the combination of the above parameters Many are calculated. In addition, when importance is attached to the circulation performance of the refrigerant and the stability of the operation, parameters are calculated such that the pressure loss of the entire refrigeration cycle system is a predetermined value or less. For example, optimization calculation using the total value or average value of pressure loss as an objective function is performed. The optimization calculation is executed under test conditions equivalent to those of an actual vehicle using general-purpose design optimization calculation software.

図6は、上記のパラメーター(第一係数K1,第二係数K2,第三係数K3)及び吹出温度の組み合わせを折れ線で接続したグラフである。最適なパラメーターは、例えば吹出温度が目標温度以下の範囲内にあり、かつ、各パラメーターが所定範囲内(例えば、上限値KMAX以下であって下限値KMIN以上の範囲)にあることとされる。なお、最適化計算では吹出温度が目標温度を超えるような組み合わせが算出される場合があるが、このような組み合わせはあらかじめ削除してしまってもよい。所定範囲の位置や幅は、個々のパラメーターに応じて個別に設定してもよい。また、パラメーターの値が1.0に近いほど、既存のシステムとの差が小さいことを意味する。したがって、所定範囲に1.0を含ませることで、既存のシステムから大きく乖離しない適度な仕様変更を与えるパラメーターの値が取得可能となる。 FIG. 6 is a graph in which combinations of the above parameters (first coefficient K 1 , second coefficient K 2 , third coefficient K 3 ) and the blowing temperature are connected by a broken line. Optimum parameters are, for example, that the blowout temperature is in the range below the target temperature, and that each parameter is in the predetermined range (for example, the range below the upper limit value K MAX and above the lower limit value K MIN ). The Note that, in the optimization calculation, a combination in which the blowing temperature exceeds the target temperature may be calculated, but such a combination may be deleted in advance. The position and width of the predetermined range may be individually set according to individual parameters. Also, the closer the parameter value is to 1.0, the smaller the difference from existing systems. Therefore, by including 1.0 in the predetermined range, it is possible to obtain a parameter value that gives an appropriate specification change that does not greatly deviate from the existing system.

[4.フローチャート]
図7は、上記のコンピュータープログラム20による制御の手順を説明するためのフローチャートの例である。このフローチャートは、エバポレーター2で冷却された空気の温度(吹出温度)が所定温度以下となるようなパラメーターを算出する場合の手順を示すものである。
ステップA1では基準モデルを作成し、記憶部21に記憶させる(基準モデル作成ステップ)。基準モデルの作成は、既存の車両設計用シミュレーションソフトウェアや設計最適化計算ソフトウェア,熱流動解析ソフトウェアなどのデータを流用してもよいし、設計者がマニュアル入力で作成してもよい。なお、計算モデルと同車格,同サイズであることを条件として、実車に適用されている既存の冷凍サイクルシステムのモデルを作成することが好ましい。
[4. flowchart]
FIG. 7 is an example of a flowchart for explaining a control procedure by the computer program 20 described above. This flowchart shows a procedure in the case of calculating parameters such that the temperature of the air cooled by the evaporator 2 (blowout temperature) is equal to or lower than a predetermined temperature.
In step A1, a reference model is created and stored in the storage unit 21 (reference model creation step). For the creation of the reference model, data such as existing vehicle design simulation software, design optimization calculation software, heat flow analysis software, etc. may be used, or the designer may create it manually. In addition, it is preferable to create a model of an existing refrigeration cycle system applied to an actual vehicle on the condition that it is the same vehicle size and the same size as the calculation model.

ステップA2では、基準モデルのうち、コンデンサー1の熱交換特性とエバポレーター2の熱交換特性とコンプレッサー3の性能特性とが異なる計算モデルを設定する(計算モデル設定ステップ)。すなわち、コンデンサー1に関しては、複数の熱交換特性のうち、風速に対する熱交換量のみに第一係数K1が乗算され、エバポレーター2に関しては、複数の熱交換特性のうち、風速に対する熱交換量のみに第二係数Kが乗算され、コンプレッサー3に関しては、回転数及び圧力比に対する運転効率の特性に第三係数K3が乗算される。コンデンサー1,エバポレーター2の残りの熱交換特性や、コンデンサー1,エバポレーター2,コンプレッサー3の寸法に関しては、基準モデルに対して変化しない。これにより、基準モデルに対する計算モデルの相違点は、第一係数K1,第二係数K2,第三係数K3の三パラメーターのみで定義される。また、各係数の上限値KMAX及び下限値KMINが設定される。これらの上限値KMAX,下限値KMINは、エンジンルーム内のレイアウトや装置の物理的なサイズ,コスト要件などに応じて設定される。 In step A2, a calculation model in which the heat exchange characteristics of the condenser 1, the heat exchange characteristics of the evaporator 2, and the performance characteristics of the compressor 3 are set is set among the reference models (calculation model setting step). That is, for the condenser 1, among the plurality of heat exchange properties, is multiplied by the first coefficient K 1 only to the heat exchange amount with respect to wind velocity, for the evaporator 2, among the plurality of heat exchange properties, heat exchange amount with respect to the wind speed only second coefficient K 2 is multiplied, for the compressor 3, a third coefficient K 3 is multiplied to the characteristics of the operating efficiency with respect to the rotational speed and pressure ratio. The remaining heat exchange characteristics of the condenser 1 and the evaporator 2 and the dimensions of the condenser 1, the evaporator 2 and the compressor 3 are not changed with respect to the reference model. Thereby, the difference of the calculation model with respect to the reference model is defined by only three parameters of the first coefficient K 1 , the second coefficient K 2 , and the third coefficient K 3 . In addition, an upper limit value K MAX and a lower limit value K MIN for each coefficient are set. These upper limit value K MAX and lower limit value K MIN are set according to the layout in the engine room, the physical size of the device, the cost requirements, and the like.

ステップA3では、吹出温度を目的関数とし、第一係数K1,第二係数K2,第三係数K3を設計変数とした最適化計算が実施される(最適化計算ステップ)。ここでは例えば、吹出温度を10℃以下にする場合には、10℃の吹出温度を生成しうる各係数K1,K2,K3の組み合わせや、8℃の吹出温度を生成しうる各係数K1,K2,K3の組み合わせ、6℃の吹出温度を生成しうる各係数K1,K2,K3の組み合わせなどが算出される。最適化計算を実施することで、図6に示すようなパラメーター及び吹出温度の組み合わせが取得される。これらの組み合わせは、出力装置15に表示される。 In step A3, the outlet temperature of the objective function, the first coefficient K 1, the second coefficient K 2, optimizing the third coefficient K 3 to the design variables calculations are performed (optimization calculation step). Here, for example, when the blowing temperature is set to 10 ° C. or less, each coefficient K 1 , K 2 , K 3 that can generate a blowing temperature of 10 ° C. or each coefficient that can generate a blowing temperature of 8 ° C. A combination of K 1 , K 2 , K 3, a combination of coefficients K 1 , K 2 , K 3 that can generate a blowing temperature of 6 ° C. is calculated. By performing the optimization calculation, combinations of parameters and blowing temperatures as shown in FIG. 6 are acquired. These combinations are displayed on the output device 15.

ステップA4では、複数の組み合わせの中から各係数K1,K2,K3の最適な組み合わせが抽出される(抽出ステップ)。ここでは、吹出温度の条件と上限値KMAX及び下限値KMINの条件とをともに満足する組み合わせが抽出される。この抽出作業は、出力装置15に表示されたグラフを参照しながら設計者自らが実施してもよいし、コンピュータープログラム20が自動的に選別するような仕組みにしてもよい。 In step A4, the optimum combination of coefficients K 1 , K 2 , K 3 is extracted from a plurality of combinations (extraction step). Here, combinations that satisfy both the conditions of the blowing temperature and the conditions of the upper limit value K MAX and the lower limit value K MIN are extracted. This extraction operation may be performed by the designer himself referring to the graph displayed on the output device 15, or may be configured such that the computer program 20 automatically selects.

ステップA5では、抽出された各係数K1,K2,K3を乗算することにより、コンデンサー1,エバポレーター2の風速に対する熱交換量の特性と、コンプレッサー3の回転数及び圧力比に対する運転効率の特性が特定されるとともに、これらの特性を満足するコンデンサー1,エバポレーター2の寸法,他の熱交換特性,コンプレッサー3の寸法などが計算される。なお、ステップA4で得られた各係数K1,K2,K3は、それらの係数K1,K2,K3によって変更される特性以外は基準モデルと同一の冷凍サイクルシステムを前提とした最適化計算に基づくものに過ぎない。ステップA5は、各係数K1,K2,K3によって変更された特性が実際に得られるように、机上計算や実験などを通じて他の特性や寸法を算出するステップである。 In step A5, by multiplying the extracted coefficients K 1 , K 2 , and K 3 , the characteristics of the heat exchange amount with respect to the wind speed of the condenser 1 and the evaporator 2 and the operating efficiency with respect to the rotation speed and pressure ratio of the compressor 3 are obtained. While the characteristics are specified, the dimensions of the condenser 1 and the evaporator 2 that satisfy these characteristics, other heat exchange characteristics, the dimensions of the compressor 3, and the like are calculated. The coefficients K 1 , K 2 , K 3 obtained in step A4 are based on the same refrigeration cycle system as the reference model, except for the characteristics changed by the coefficients K 1 , K 2 , K 3 . It is only based on optimization calculation. Step A5 is a step of calculating other characteristics and dimensions through desktop calculations and experiments so that the characteristics changed by the coefficients K 1 , K 2 , and K 3 are actually obtained.

ステップA6では、ステップA5で算出されたコンデンサー1,エバポレーター2の寸法や熱交換特性,コンプレッサー3の寸法,性能特性などが、吹出温度の条件を満たすか否かが確認される(確認ステップ)。吹出温度の条件が満たされていれば、各係数K1,K2,K3が代入された計算モデルが、求めるべき冷凍サイクルシステム7のモデルとなる。一方、吹出温度の条件が満たされていなければ、ステップA4で抽出されたものとは別の組み合わせを抽出し、再びステップA5〜A6を実施する。あるいは、ステップA3の最適化計算をさらに継続して、他の組み合わせを取得するところから繰り返してもよい。 In step A6, it is confirmed whether or not the dimensions and heat exchange characteristics of the condenser 1 and the evaporator 2 calculated in step A5, the dimensions and performance characteristics of the compressor 3, and the like satisfy the condition of the blowing temperature (confirmation step). If the condition of the blowing temperature is satisfied, a calculation model in which the coefficients K 1 , K 2 , and K 3 are substituted becomes a model of the refrigeration cycle system 7 to be obtained. On the other hand, if the condition of the blowing temperature is not satisfied, a combination different from that extracted in step A4 is extracted, and steps A5 to A6 are performed again. Or you may repeat the optimization calculation of step A3 further from the place which acquires another combination further.

[5.効果]
(1)上記の設計支援装置,設計支援方法では、設計モデルにおけるコンデンサー1,エバポレーター2,コンプレッサー3の各能力が第一係数K1,第二係数K2,第三係数K3でシンプルに表現される。これらの係数K1〜K3を設計変数とした最適化計算を実施することで演算量を削減することができ、最適化にかかる時間を著しく短縮することができる。一方、既存の車両に搭載される冷凍サイクルシステムを基準モデルとすれば、たとえコンデンサー1,エバポレーター2,コンプレッサー3の能力をそれぞれ一つの変数で表現したとしても、システム全体のシミュレーション精度を維持することができる。したがって、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。
[5. effect]
(1) In the above design support device and design support method, the capacities of the condenser 1, the evaporator 2 and the compressor 3 in the design model are simply expressed by the first coefficient K 1 , the second coefficient K 2 , and the third coefficient K 3. Is done. By performing optimization calculation using these coefficients K 1 to K 3 as design variables, the amount of calculation can be reduced, and the time required for optimization can be significantly shortened. On the other hand, if the refrigeration cycle system mounted on an existing vehicle is used as a reference model, the simulation accuracy of the entire system can be maintained even if the capacities of the condenser 1, the evaporator 2 and the compressor 3 are expressed by one variable. Can do. Therefore, the design efficiency of the refrigeration cycle system can be improved.

また、上記の設計支援装置,設計支援方法では、第一係数K1,第二係数K2の乗算対象となる特性の種類(熱交換量,空気圧損,冷媒圧損)が、設計しようとしている冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能(温度,圧損)に対応するように決定される。これにより、たとえ基準モデルの一部のみを変更した計算モデルを用いて最適化計算を実施したとしても、良好な計算精度を確保することができ、システム全体のシミュレーション精度を維持することができる。したがって、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。 In the design support apparatus and the design support method described above, the type of characteristic (heat exchange amount, air pressure loss, refrigerant pressure loss) to be multiplied by the first coefficient K 1 and the second coefficient K 2 is the refrigeration to be designed. It is determined so as to correspond to the performance (temperature, pressure loss) desired to be satisfied in the cycle system. Thereby, even if optimization calculation is performed using a calculation model in which only a part of the reference model is changed, good calculation accuracy can be ensured, and simulation accuracy of the entire system can be maintained. Therefore, the design efficiency of the refrigeration cycle system can be improved.

なお、冷凍サイクルシステムのコンデンサー1やエバポレーター2の内部では、冷媒が状態変化(相転移)を起こすことから、図3,図4に示すような各種特性の相関性を予測することが困難である。一方、冷凍サイクルシステムの構成部品毎の設計変数をただ一つに固定することで、システム全体の設計変数の数を少なくしつつ、実際には起こり得ない結果が導出されることを防ぐことができる。したがって、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。   In addition, since the refrigerant changes its state (phase transition) inside the condenser 1 and the evaporator 2 of the refrigeration cycle system, it is difficult to predict the correlation between various characteristics as shown in FIGS. . On the other hand, fixing only one design variable for each component of the refrigeration cycle system reduces the number of design variables for the entire system and prevents the inevitable results from being derived. it can. Therefore, the design efficiency of the refrigeration cycle system can be improved.

(2)上記の設計支援装置,設計支援方法では、設計しようとしている冷凍サイクルシステムが搭載される車両と同程度の大きさ(例えば同車種)の既存の車両における冷凍サイクルシステムが、基準モデルとして定義されうる。冷凍サイクルシステムが適用される車両の大きさが同程度であれば、コンデンサー1,エバポレーター2,コンプレッサー3のサイズが大きく変更されることがないので、特性データも大きく変動しない。このことから、計算モデルの一部のデータとして基準モデルのデータを利用したとしても、計算精度が維持される。したがって、システム全体のシミュレーション精度を維持することができ、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。   (2) In the above design support apparatus and design support method, a refrigeration cycle system in an existing vehicle having the same size (for example, the same vehicle type) as the vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted is used as a reference model. Can be defined. If the size of the vehicle to which the refrigeration cycle system is applied is approximately the same, the size of the condenser 1, the evaporator 2 and the compressor 3 will not be changed greatly, so that the characteristic data will not change greatly. For this reason, even if the data of the reference model is used as part of the data of the calculation model, the calculation accuracy is maintained. Therefore, the simulation accuracy of the entire system can be maintained, and the design efficiency of the refrigeration cycle system can be improved.

(3)また、上記の設計支援装置,設計支援方法では、設計しようとしている冷凍サイクルシステムが搭載される車両と同車格の既存の車両における冷凍サイクルシステムが、基準モデルとして定義されうる。この場合、冷凍サイクルシステムに求められる性能や製造コストが大きく変更されることがないので、特性データも大きく変動しない。ゆえに、計算モデルの一部のデータとして基準モデルのデータを利用したとしても、計算精度をより確実に維持しやすくなる。したがって、システム全体のシミュレーション精度を維持することができ、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。   (3) In the design support apparatus and the design support method, the refrigeration cycle system in an existing vehicle having the same vehicle rating as the vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted can be defined as the reference model. In this case, since the performance and manufacturing cost required for the refrigeration cycle system are not significantly changed, the characteristic data does not vary greatly. Therefore, even if the data of the reference model is used as a part of the data of the calculation model, it becomes easier to maintain the calculation accuracy more reliably. Therefore, the simulation accuracy of the entire system can be maintained, and the design efficiency of the refrigeration cycle system can be improved.

(4)第一係数K1は、例えば図3(A)〜(B)に示すように、風速または冷媒流量に対する熱交換量の特性において、熱交換量に乗算される係数として設定される。または、図3(C)に示すように、風速に対する空気圧損の特性において、空気圧損に乗算される係数として設定される。あるいは、図3(D)に示すように、冷媒流量に対する冷媒圧損の特性において、冷媒圧損に乗算される係数として設定される。このように、計算モデルに含まれるコンデンサー1の能力を熱交換量または圧損に代表させることで、コンデンサー1に設計上要求される能力の傾向(グラフ形状)を大きく変化させることなく、シミュレーション精度を維持したまま演算量を削減することができる。したがって、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。 (4) As shown in FIGS. 3A to 3B, for example, the first coefficient K 1 is set as a coefficient to be multiplied by the heat exchange amount in the characteristics of the heat exchange amount with respect to the wind speed or the refrigerant flow rate. Alternatively, as shown in FIG. 3C, in the characteristic of the air pressure loss with respect to the wind speed, it is set as a coefficient to be multiplied by the air pressure loss. Alternatively, as shown in FIG. 3D, in the characteristic of the refrigerant pressure loss with respect to the refrigerant flow rate, it is set as a coefficient to be multiplied by the refrigerant pressure loss. In this way, by making the capacity of the condenser 1 included in the calculation model representative of the heat exchange amount or pressure loss, the simulation accuracy can be improved without greatly changing the tendency (graph shape) of the capacity required for the design of the condenser 1. The amount of calculation can be reduced while maintaining it. Therefore, the design efficiency of the refrigeration cycle system can be improved.

(5)同様に第二係数K2は、例えば図4(A)〜(D)に示すように、風速または冷媒流量に対する熱交換量の特性において、熱交換量に乗算される係数として設定される。または、図4(C)に示すように、風速に対する空気圧損の特性において、空気圧損に乗算される係数として設定される。あるいは、図4(D)に示すように、冷媒流量に対する冷媒圧損の特性において、冷媒圧損に乗算される係数として設定される。これにより、設計上のエバポレーター2における熱交換能力の傾向(グラフ形状)を大きく変化させることなく、シミュレーション精度を維持したまま演算量を削減することができ、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。 (5) Similarly, the second coefficient K 2 is set as a coefficient to be multiplied by the heat exchange amount in the characteristics of the heat exchange amount with respect to the wind speed or the refrigerant flow rate, for example, as shown in FIGS. The Alternatively, as shown in FIG. 4C, in the characteristic of the air pressure loss with respect to the wind speed, it is set as a coefficient to be multiplied by the air pressure loss. Alternatively, as shown in FIG. 4D, in the characteristic of the refrigerant pressure loss with respect to the refrigerant flow rate, it is set as a coefficient multiplied by the refrigerant pressure loss. As a result, it is possible to reduce the amount of calculation while maintaining the simulation accuracy without greatly changing the trend (graph shape) of the heat exchange capability in the designed evaporator 2, and to improve the design efficiency of the refrigeration cycle system. Can do.

(6)第三係数K3は、例えば図5に示すように、コンプレッサー3の回転数及び圧力比に対する運転効率の特性において、運転効率に乗算される係数として設定される。これにより、設計上のコンプレッサー3における冷媒圧送能力の傾向(グラフ形状)を大きく変化させることなく、シミュレーション精度を維持したまま演算量を削減することができ、冷凍サイクルシステムの設計効率を向上させることができる。 (6) As shown in FIG. 5, for example, the third coefficient K 3 is set as a coefficient multiplied by the operating efficiency in the characteristics of the operating efficiency with respect to the rotation speed and pressure ratio of the compressor 3. As a result, it is possible to reduce the amount of calculation while maintaining the simulation accuracy without greatly changing the tendency (graph shape) of the refrigerant pumping ability in the designed compressor 3, and to improve the design efficiency of the refrigeration cycle system. Can do.

[6.変形例]
上述の実施形態では、計算モデルに三つの係数K1,K2,K3が設定されたものを例示したが、係数の個数は最小で一つにすることができる。例えば、基準モデルに対してコンデンサー1のみを仕様変更したいような場合には、第一係数K1のみを設定し、第一係数K1のみで基準モデルと計算モデルとの相違点が表現されるものとしてもよい。また、基準モデルに対してコンプレッサー3のみを仕様変更したいような場合には、第三係数K3のみを設定すればよい。なお、第三係数K3のみを設定することは、第一係数K1及び第二係数K2を1とみなすこと(K1=K2=1)と同義である。したがって、最適化計算を実施する際に第一係数K1及び第二係数K2の上限値KMAX,下限値KMINを1に設定することで、第三係数K3のみを設定した場合と実質的に同一の制御を実現することができる。
[6. Modified example]
In the above-described embodiment, an example in which three coefficients K 1 , K 2 , and K 3 are set in the calculation model is illustrated, but the number of coefficients can be set to a minimum of one. For example, if you want to change the specifications of only the capacitor 1 with respect to the reference model, only the first coefficient K 1 is set, and the difference between the reference model and the calculation model is expressed only by the first coefficient K 1. It may be a thing. Further, if the reference model it is desired to change the specification only compressor 3 may be set only third coefficient K 3. Setting only the third coefficient K 3 is synonymous with assuming that the first coefficient K 1 and the second coefficient K 2 are 1 (K 1 = K 2 = 1). Therefore, when performing the optimization calculation, by setting the upper limit value K MAX and the lower limit value K MIN of the first coefficient K 1 and the second coefficient K 2 to 1, only when the third coefficient K 3 is set. Substantially the same control can be realized.

1 コンデンサー
2 エバポレーター
3 コンプレッサー
4 膨張弁
5 ブロアファン
6 冷媒経路
7 冷凍サイクルシステム
10 設計支援装置
11 中央処理装置
12 主記憶装置
13 補助記憶装置
14 入力装置
15 出力装置
16 記録装置
17 内部バス
18 記録媒体
20 プログラム
21 記憶部
22 設定部
23 最適化計算部
K1 第一係数
K2 第二係数
K3 第三係数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capacitor 2 Evaporator 3 Compressor 4 Expansion valve 5 Blower fan 6 Refrigerant path 7 Refrigeration cycle system 10 Design support device 11 Central processing unit 12 Main storage device 13 Auxiliary storage device 14 Input device 15 Output device 16 Recording device 17 Internal bus 18 Recording medium 20 program 21 storage unit 22 setting unit 23 optimization calculation unit
K 1 first coefficient
K 2 second coefficient
K 3 third coefficient

Claims (4)

冷媒の循環経路上にコンデンサーとエバポレーターとコンプレッサーとが介装された冷凍サイクルシステムの設計を支援する設計支援装置であって、
前記コンデンサー及び前記エバポレーターの複数の熱交換特性と、前記コンプレッサーの性能特性とが定義された前記冷凍サイクルシステムの基準モデルを記憶する記憶部と、
前記基準モデルに基づき、前記コンデンサーの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第一係数が乗算された特性を有し、前記エバポレーターの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第二係数が乗算された特性を有し、前記コンプレッサーの運転効率に第三係数が乗算された特性を有する計算モデルを設定する設定部と、
設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能の値を前記計算モデルの目的関数とし、前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数とを設計変数とした最適化計算を実施することで、前記性能を満たす前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数との組み合わせを算出する最適化計算部とを備え、
前記第一係数及び前記第二係数が乗算される特性の種類は、前記目的関数に係る前記性能に対応するように決定される
ことを特徴とする、冷凍サイクルシステムの設計支援装置。
A design support device that supports the design of a refrigeration cycle system in which a condenser, an evaporator, and a compressor are interposed on a refrigerant circulation path,
A storage unit for storing a reference model of the refrigeration cycle system in which a plurality of heat exchange characteristics of the condenser and the evaporator and performance characteristics of the compressor are defined;
Based on the reference model, the heat exchange amount or pressure loss in any one of the plurality of heat exchange characteristics of the condenser is multiplied by a first coefficient, and the plurality of the heat exchange characteristics of the evaporator A setting unit for setting a calculation model having a characteristic obtained by multiplying the heat exchange amount or pressure loss in any one of the characteristics by a second coefficient, and having a characteristic obtained by multiplying the operating efficiency of the compressor by a third coefficient; ,
An optimization calculation is performed using the value of performance desired to be satisfied in the refrigeration cycle system to be designed as an objective function of the calculation model, and using the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient as design variables. The optimization calculation unit for calculating a combination of the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient satisfying the performance,
The design support apparatus for a refrigeration cycle system, wherein the type of characteristic multiplied by the first coefficient and the second coefficient is determined to correspond to the performance related to the objective function.
前記冷凍サイクルシステムは、車両に搭載される冷凍サイクルシステムであり、
前記基準モデルは、設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムが搭載される前記車両と同程度の大きさの既存の車両の冷凍サイクルシステムに定義される
ことを特徴とする、請求項1に記載の冷凍サイクルシステムの設計支援装置。
The refrigeration cycle system is a refrigeration cycle system mounted on a vehicle,
The refrigeration according to claim 1, wherein the reference model is defined in a refrigeration cycle system of an existing vehicle having a size comparable to the vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted. Design support device for cycle system.
前記基準モデルは、設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムが搭載される前記車両と同車格の既存の車両の冷凍サイクルシステムに定義される
ことを特徴とする、請求項2に記載の冷凍サイクルシステムの設計支援装置。
The refrigeration cycle system according to claim 2, wherein the reference model is defined in a refrigeration cycle system of an existing vehicle having the same vehicle rating as the vehicle on which the refrigeration cycle system to be designed is mounted. Design support device.
冷媒の循環経路上にコンデンサーとエバポレーターとコンプレッサーとが介装された冷凍サイクルシステムの設計を支援する、コンピューターによる設計支援方法であって、
前記コンデンサー及び前記エバポレーターの複数の熱交換特性と、前記コンプレッサーの性能特性とが定義された前記冷凍サイクルシステムの基準モデルを作成し、
前記基準モデルに対し、前記コンデンサーの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第一係数が乗算された特性を有し、前記エバポレーターの複数の前記熱交換特性のうちいずれか一つの特性における熱交換量または圧損に第二係数が乗算された特性を有し、前記コンプレッサーの運転効率に第三係数が乗算された特性を有する計算モデルを設定し、
設計しようとしている前記冷凍サイクルシステムにおいて満足させたい性能の値を前記計算モデルの目的関数とし、前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数とを設計変数とした最適化計算を実施することで、前記性能を満たす前記第一係数と前記第二係数と前記第三係数との組み合わせを算出するとともに
前記第一係数及び前記第二係数が乗算される特性の種類を、前記目的関数に係る前記性能に対応するように決定する
手順をコンピューターが実行する、冷凍サイクルシステムの設計支援方法。
A computer-aided design support method for supporting the design of a refrigeration cycle system in which a condenser, an evaporator, and a compressor are interposed on a refrigerant circulation path,
Creating a reference model of the refrigeration cycle system in which a plurality of heat exchange characteristics of the condenser and the evaporator and performance characteristics of the compressor are defined;
With respect to the reference model, the heat exchange amount or pressure loss in any one of the plurality of heat exchange characteristics of the condenser is multiplied by a first coefficient, and the plurality of heat exchange characteristics of the evaporator A heat exchange amount or pressure loss in any one of the characteristics is multiplied by a second coefficient, a calculation model having a characteristic obtained by multiplying the operating efficiency of the compressor by a third coefficient,
An optimization calculation is performed using the value of performance desired to be satisfied in the refrigeration cycle system to be designed as an objective function of the calculation model, and using the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient as design variables. By calculating the combination of the first coefficient, the second coefficient, and the third coefficient that satisfy the performance, the type of characteristic that is multiplied by the first coefficient and the second coefficient is calculated as the objective function. A design support method for a refrigeration cycle system, in which a computer executes a procedure for determining so as to correspond to the performance.
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