JP2018204635A - Harvester transmission - Google Patents
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Abstract
【課題】多板摩擦式係合機構が係合解除状態に切り換わったときに、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とを確実に分離させることが望まれている。【解決手段】駆動側の摩擦板32と従動側の摩擦板31とが交互に配設され、且つ、駆動側の摩擦板32と従動側の摩擦板31との相対回転を規制する係合状態と、相対回転を許容する係合解除状態とに切り換え自在な多板摩擦式係合機構24が備えられ、隣り合う駆動側の摩擦板32同士の間に、係合状態において駆動側の摩擦板32と従動側の摩擦板31との接触を許容し、且つ、係合解除状態において隣り合う従動側の摩擦板31同士を離間させるように付勢する弾性部材43が備えられている。【選択図】図3It is desired to reliably separate a driving friction plate and a driven friction plate when a multi-plate friction engagement mechanism is switched to a disengaged state. An engagement state in which drive-side friction plates 32 and driven-side friction plates 31 are alternately arranged and restricts relative rotation between the drive-side friction plate 32 and the driven-side friction plate 31. And a multi-plate frictional engagement mechanism 24 that can be switched between an engagement disengagement state that allows relative rotation, and a friction plate on the drive side in the engagement state between the adjacent friction plates 32 on the drive side. There is provided an elastic member 43 that allows contact between the friction plate 31 on the driven side 32 and the driven friction plate 31 and biases the adjacent driven friction plates 31 apart in the disengaged state. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、例えば、コンバインやトウモロコシ収穫機等の収穫機に用いられる収穫機用伝動装置に関する。 The present invention relates to a transmission device for a harvester used for a harvester such as a combine harvester or a corn harvester.
収穫機には、クローラ式の走行装置を用いる場合が多く、走行装置の駆動速度を変更することで旋回走行を行うようにしている。このような収穫機では、多板式の摩擦ブレーキ又は多板式の摩擦クラッチなどの多板摩擦式係合機構が用いられる。そして、従来では、多板摩擦式係合機構の一例である多板式のサイドブレーキにおいて、回転軸に一体回転自在に外嵌される環状の複数の駆動側の摩擦板と、ケーシングに回転不能に係合する従動側の摩擦板とが交互に配置され、油圧力及びバネの戻り力により回転軸の軸心方向に沿ってスライド移動する環状の移動部材によって、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板との相対回転を規制する係合状態と、相対回転を許容する係合解除状態とに切り換え自在に構成されていた(例えば特許文献1参照)。 In many cases, a crawler type traveling device is used for the harvesting machine, and turning is performed by changing the driving speed of the traveling device. In such a harvester, a multi-plate friction engagement mechanism such as a multi-plate friction brake or a multi-plate friction clutch is used. Conventionally, in a multi-plate type side brake, which is an example of a multi-plate friction engagement mechanism, a plurality of annular drive-side friction plates that are externally fitted to a rotary shaft so as to be integrally rotatable, and the casing cannot be rotated. The driven friction plates and the driven friction plates are alternately arranged, and the drive-side friction plates and the driven-side friction plates are moved by an annular moving member that slides along the axial direction of the rotating shaft by the hydraulic pressure and the return force of the spring. It is configured to be switchable between an engagement state that restricts relative rotation with the friction plate and an engagement release state that allows relative rotation (see, for example, Patent Document 1).
上記従来構成では、移動部材が多板摩擦式係合機構側にスライド移動するのに伴って、隣接する駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とが密着することにより、それらが摩擦係合して回転軸を制動する制動状態に切り換わる。又、移動部材が多板摩擦式係合機構とは反対側へスライド移動するのに伴って、隣接する駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板との離間が許容されることにより、それらの摩擦係合が解除されて回転軸の制動を解除する制動解除状態に切り換わる。 In the above-described conventional configuration, as the moving member slides toward the multi-plate friction engagement mechanism, the adjacent friction plate on the driving side and the friction plate on the driven side come into close contact with each other, so that they are in friction engagement. Thus, the state is switched to a braking state for braking the rotating shaft. Further, as the moving member slides to the opposite side of the multi-plate friction type engagement mechanism, the adjacent drive side friction plate and the driven side friction plate are allowed to be separated from each other. The friction engagement is released, and the brake is released to release the braking of the rotating shaft.
しかしながら、上記従来構成では、移動部材が多板摩擦式係合機構とは反対側へスライド移動する際には、単に、隣接する駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板との離間が許容されるだけであることから、移動部材が係合解除側の終端位置に到達しても、隣接する駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とが密着していることがある。このような状態において、回転軸が回転を開始すると、密着している駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板との間に残留する制動力(摩擦係合力)が連れ回りトルクとして余分な抵抗になる不都合が生じる。 However, in the above-described conventional configuration, when the moving member slides to the opposite side of the multi-plate frictional engagement mechanism, the adjacent drive-side friction plate and driven-side friction plate are simply allowed to separate. Therefore, even when the moving member reaches the end position on the disengagement side, the adjacent friction plate on the driving side and the friction plate on the driven side may be in close contact with each other. In such a state, when the rotation shaft starts rotating, the braking force (friction engagement force) remaining between the closely contacting drive-side friction plate and the driven-side friction plate is an extra resistance as a follow-up torque. Inconvenience occurs.
そこで、多板摩擦式係合機構が係合解除状態に切り換わったときに、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とを確実に分離させることが望まれている。 Therefore, it is desired to reliably separate the drive-side friction plate and the driven-side friction plate when the multi-plate friction type engagement mechanism is switched to the disengaged state.
本発明に係る収穫機用伝動装置の特徴構成は、
駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とが交互に配設され、且つ、前記駆動側の摩擦板と前記従動側の摩擦板との相対回転を規制する係合状態と、相対回転を許容する係合解除状態とに切り換え自在な多板摩擦式係合機構が備えられ、
前記駆動側の摩擦板及び前記従動側の摩擦板のうちのいずれか一方を対象摩擦板として、隣り合う前記対象摩擦板同士の間に、前記係合状態において前記駆動側の摩擦板と前記従動側の摩擦板との接触を許容し、且つ、前記係合解除状態において隣り合う前記対象摩擦板同士を離間させるように付勢する弾性部材が備えられている点にある。
The characteristic configuration of the transmission device for the harvester according to the present invention is as follows:
The drive-side friction plate and the driven-side friction plate are alternately arranged, and the engagement state that restricts the relative rotation between the drive-side friction plate and the driven-side friction plate and the relative rotation are allowed. A multi-plate frictional engagement mechanism that can be switched to a disengaged state is provided,
Any one of the drive-side friction plate and the driven-side friction plate is used as a target friction plate, and the drive-side friction plate and the driven are in the engaged state between adjacent target friction plates. There is an elastic member that allows contact with the friction plate on the side and biases the adjacent target friction plates apart in the disengaged state.
本発明によれば、係合状態では駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板との相対回転が規制されるので、従動側の摩擦板が回転する構成であれば、動力を伝達する動力伝達状態に設定でき、従動側の摩擦板が固定されていれば、駆動側の摩擦板の回転を制動する制動状態に設定することができる。係合解除状態では、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板との相対回転が許容されるので、動力遮断状態あるいは非制動状態(自由回転状態)に設定できる。係合状態と係合解除状態との切り換えは、例えば、アクチュエータによる操作や手動操作等により行われる。 According to the present invention, in the engaged state, the relative rotation of the drive side friction plate and the driven side friction plate is restricted, so that the power transmission that transmits power is possible if the driven side friction plate rotates. If the driven friction plate is fixed, the braking state can be set to brake the rotation of the driving friction plate. In the disengaged state, relative rotation between the drive side friction plate and the driven side friction plate is allowed, so that the power cut-off state or the non-braking state (free rotation state) can be set. Switching between the engaged state and the disengaged state is performed, for example, by an operation using an actuator or a manual operation.
そして、係合解除状態では、隣り合う駆動側の摩擦板同士の間、あるいは、隣り合う従動側の摩擦板同士の間に、弾性部材が備えられる。弾性部材は、係合状態においては弾性変形することにより、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板との接触を許容する。弾性部材は、係合解除状態においては、隣り合う対象摩擦板同士が離間するように付勢される。その結果、隣り合う対象摩擦板同士が確実に離間するので、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とが密着することがなくなる。 In the disengaged state, an elastic member is provided between adjacent friction plates on the driving side or between adjacent friction plates on the driven side. The elastic member is elastically deformed in the engaged state, thereby allowing contact between the driving friction plate and the driven friction plate. The elastic member is biased so that adjacent target friction plates are separated from each other in the disengaged state. As a result, the adjacent target friction plates are reliably separated from each other, so that the drive-side friction plate and the driven-side friction plate do not adhere to each other.
その結果、係合解除状態において、隣接する駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とが確実に離間する状態となり、連れ回りトルクが発生して余分な抵抗になる等の不利を回避することが可能となった。 As a result, in the disengaged state, the adjacent drive-side friction plate and the driven-side friction plate are surely separated from each other, thereby avoiding disadvantages such as generation of accompanying torque and excessive resistance. Became possible.
本発明においては、前記弾性部材は、前記対象摩擦板の外周側部分に取り付けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the elastic member is attached to an outer peripheral side portion of the target friction plate.
弾性部材が、例えば、対象摩擦板の内周側部分に取り付けられる構成であれば、対象摩擦板の内周側部分が分離するように付勢力により押されるが、対象摩擦板の外周側が片持ち状に撓み変形して摩擦板同士の分離が適正に行えないおそれがある。 For example, if the elastic member is attached to the inner peripheral portion of the target friction plate, it is pushed by the urging force so that the inner peripheral portion of the target friction plate is separated, but the outer peripheral side of the target friction plate is cantilevered. There is a possibility that the friction plates are not properly separated due to bending and deformation.
そこで、本構成では、弾性部材が対象摩擦板の外周側部分に取り付けられる。この構成により、弾性部材による付勢力が、対象摩擦板の外周側部分に作用するので、付勢力が対象摩擦板の全体に作用して摩擦板同士を分離させ易いものになる。 Therefore, in this configuration, the elastic member is attached to the outer peripheral side portion of the target friction plate. With this configuration, the urging force by the elastic member acts on the outer peripheral side portion of the target friction plate, so that the urging force easily acts on the entire target friction plate to separate the friction plates from each other.
本発明においては、前記対象摩擦板に、径方向外側に突出し且つ外周側に位置する回り止め用の係止部材に係止する係止部が備えられ、前記弾性部材は、前記係止部に取り付けられていると好適である。 In the present invention, the target friction plate is provided with a locking portion that protrudes radially outward and is locked to a locking member for rotation prevention located on the outer peripheral side, and the elastic member is provided on the locking portion. Preferably it is attached.
本構成によれば、弾性部材が取り付けられる係止部は、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とが接触する接触作用領域よりも径方向外方に突出している。つまり、径方向外側に突出している回り止め用の係止部を利用して、駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板とが接触する接触作用領域を狭めることなく、弾性部材を取り付けることができる。 According to this configuration, the engaging portion to which the elastic member is attached protrudes radially outward from the contact action region where the driving friction plate and the driven friction plate are in contact with each other. In other words, the elastic member can be attached without narrowing the contact action area where the driving side friction plate and the driven side friction plate are in contact with each other by using the locking portion protruding in the radially outward direction. it can.
本発明においては、前記弾性部材は、隣り合う前記対象摩擦板同士に亘っており、且つ、隣り合う前記対象摩擦板同士の間に、前記対象摩擦板同士を離間させるように付勢する付勢部を備える状態で、両側の前記対象摩擦板の夫々に取り付けられていると好適である。 In the present invention, the elastic member spans between the adjacent target friction plates and biases the biasing so as to separate the target friction plates between the adjacent target friction plates. It is preferable that each of the target friction plates on both sides is attached in a state of having a portion.
本構成によれば、弾性部材が両側の対象摩擦板の夫々に取り付けられ、それら対象摩擦板同士の間に付勢部を備えるので、例えば、組み付け時に少し位置がずれて弾性部材が適正に作用しなくなる等の不利がなく、常に適正に対象摩擦板同士を離間させるように付勢する状態となる。 According to this configuration, the elastic member is attached to each of the target friction plates on both sides, and the biasing portion is provided between the target friction plates. There are no disadvantages such as no longer being applied, and the target friction plates are always urged to be separated appropriately.
本発明においては、前記対象摩擦板に取り付け孔が形成され、
前記弾性部材は、隣り合う前記対象摩擦板夫々の前記取り付け孔を貫通する状態で取り付けられ、
前記弾性部材に、隣り合う前記対象摩擦板同士の間に位置して、前記対象摩擦板同士を離間させるように付勢する第1付勢部と、
隣り合う前記対象摩擦板夫々の並び方向での外側に位置して、隣り合う前記対象摩擦板夫々と前記並び方向での外方側に位置する他の前記対象摩擦板とを離間させるように付勢する第2付勢部とが備えられていると好適である。
In the present invention, a mounting hole is formed in the target friction plate,
The elastic member is attached in a state of passing through the attachment holes of the adjacent target friction plates,
A first biasing portion that is positioned between the target friction plates adjacent to the elastic member and biases the target friction plates away from each other;
It is located outside the adjacent target friction plates in the alignment direction so that the adjacent target friction plates are separated from the other target friction plates positioned outward in the alignment direction. It is preferable that a second urging portion is provided.
本構成によれば、弾性部材は、取り付け孔を貫通する状態で対象摩擦板に取り付けられるので、別途、取り付け用の部材を用いる必要はなく、取り付け構造が簡単になる。弾性部材は、第1付勢部の付勢力によって隣り合う対象摩擦板同士を離間させることができ、しかも、第2付勢部の付勢力によって、当該弾性部材が取付られる対象摩擦板の外方側に位置する他の対象摩擦板とを離間させることができる。 According to this configuration, since the elastic member is attached to the target friction plate in a state of penetrating the attachment hole, it is not necessary to separately use a member for attachment, and the attachment structure is simplified. The elastic member can separate the adjacent target friction plates from each other by the biasing force of the first biasing portion, and the outer side of the target friction plate to which the elastic member is attached by the biasing force of the second biasing portion. The other target friction plates located on the side can be separated from each other.
その結果、多板摩擦式係合機構に備えられる複数の対象摩擦板の夫々について、互いに離間させることができるので、係合解除状態において、全ての駆動側の摩擦板と従動側の摩擦板について隣り合うもの同士を確実に離間させることが可能となる。 As a result, since each of the plurality of target friction plates provided in the multi-plate friction type engagement mechanism can be separated from each other, all the friction plates on the driving side and the friction plates on the driven side in the disengaged state. Adjacent ones can be reliably separated.
本発明においては、隣り合う前記対象摩擦板同士の間に、他方側の摩擦板を介在させた状態で、隣り合う前記対象摩擦板同士を連結することにより、複数の前記駆動側の摩擦板及び複数の前記従動側の摩擦板がユニット状に組付けられると好適である。 In the present invention, a plurality of drive-side friction plates and a plurality of drive-side friction plates are obtained by connecting adjacent target friction plates with the other friction plate interposed between adjacent target friction plates. It is preferable that the plurality of driven friction plates are assembled in a unit shape.
本構成によれば、隣り合う対象摩擦板同士をそれらの間に他方側の摩擦板を介在させた状態で弾性部材を用いて連結して、それらをユニット状に組付けた状態で、装置に装着することができる。その結果、複数の駆動側の摩擦板及び複数の従動側の摩擦板を別々に装着させる場合に比べて、煩わしさの少ない状態で能率よく作業を行うことが可能となる。 According to this configuration, adjacent target friction plates are connected to each other using an elastic member with the other friction plate interposed therebetween, and assembled in a unit shape to the apparatus. Can be installed. As a result, it is possible to perform the work efficiently with less trouble as compared with the case where a plurality of friction plates on the driving side and a plurality of friction plates on the driven side are separately mounted.
以下、本発明に係る収穫機用伝動装置の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a case where an embodiment of a transmission device for a harvesting machine according to the present invention is applied to an ordinary combine will be described with reference to the drawings.
図1に、稲や麦などを収穫対象とする普通型コンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム1の下部に左右一対のクローラ走行装置2を装備した走行機体を備え、その走行機体の前部に、収穫対象の植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部3が横軸芯周りで揺動昇降自在に連結されている。そして、機体フレーム1上に、刈取搬送部3からの刈取穀稈に対して扱き処理を施すとともに、その扱き処理で得られた脱穀処理物に対して選別処理を施す脱穀装置4、脱穀装置4からの穀粒を貯留する穀粒タンク5、穀粒タンク5に貯留される穀粒を機外に排出するための穀粒排出装置6、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部7等が備えられている。
FIG. 1 shows an ordinary combine that harvests rice or wheat. This combine is provided with a traveling machine body equipped with a pair of left and right
運転部7は機体前部右側に位置し、運転部7の後方に穀粒タンク5が位置している。脱穀装置4が左側に位置し、穀粒タンク5が右側に位置する状態で、脱穀装置4と穀粒タンク5とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。そして、運転部7の下方側には、駆動用のエンジン8が備えられ、エンジン8の動力が各部に伝達される。
The
刈取搬送部3は、機体走行に伴って、植立穀稈を収穫対象の植立穀稈と収穫対象外の植立穀稈とに梳き分ける分草具9、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール10、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置11、切断後の刈取穀稈を左右方向の中央側の所定箇所に寄せ集め後方に向けて送り出す横送りオーガ12、刈取穀稈を脱穀装置4に向けて搬送するフィーダ13等を備えて構成されている。そして、刈取搬送部3は、図示しない油圧シリンダにより横軸芯周りで昇降揺動自在に支持されている。
The cutting and conveying
脱穀装置4は、詳述はしないが、フィーダ13より搬送されてくる刈取穀稈を扱き処理したのち、扱き処理物を穀粒、二番物、排ワラ屑等に選別するように構成されている。穀粒は穀粒タンク5に貯留され、刈取作業終了後に、穀粒タンク5に貯留される穀粒は、周知構造のスクリューコンベアからなる穀粒排出装置6により機外に排出される。
Although not described in detail, the threshing
〔伝動機構〕
走行機体の前部位置で左右方向での中央位置には左右のクローラ走行装置2に駆動力を伝える伝動装置を内装したミッションケース15が備えられている。図2に示すように、ミッションケース15の上部には静油圧式の無段変速装置16が連結されており、この無段変速装置16に、図示しないベルト式伝動機構及び伝動軸14を介してエンジン8の駆動力が伝えられ、無段変速装置16からの駆動力はミッションケース15内の伝動機構に伝えられる。
[Transmission mechanism]
A
図2に示すように、無段変速装置16の出力軸17からの動力を、高速、中速、低速の3段階に変速するギア変速式の副変速装置18、副変速装置18から中継伝動ギア19を介して伝達される変速後の動力を左右のクローラ走行装置2に選択的に伝達する左右一対のサイドクラッチブレーキ20、入力ギア22aを介して伝達された左右のサイドクラッチブレーキ20からの動力を減速したのち左右の走行駆動軸21に伝達する左右一対の減速機構22等が備えられている。
As shown in FIG. 2, the gear transmission
各サイドクラッチブレーキ20は、夫々、中継伝動ギア19から対応するクローラ走行装置2への伝動を断続する噛み合い式のサイドクラッチ23と、対応するクローラ走行装置2を制動する多板式のサイドブレーキ(多板摩擦式係合機構の一例)24とを備えている。
Each side
左側のサイドクラッチブレーキ20が、左側の減速機構22及び左側の走行駆動軸21を介して左側のクローラ走行装置2に作用し、かつ、右側のサイドクラッチブレーキ20が、右側の減速機構22及び右側の走行駆動軸21を介して右側のクローラ走行装置2に作用するように構成している。
The left side
走行機体が直進走行するときは、左右両側のサイドクラッチ23が共に入り状態となり、左右一対のクローラ走行装置2が同速度で回転駆動される。又、旋回走行するときは、旋回内側のクローラ走行装置2に対応するサイドクラッチ23を遮断状態に切り換えて回転速度を減速して緩旋回したり、旋回内側のクローラ走行装置2に対応するサイドブレーキ24を制動状態にして急旋回したりすることができる。
When the traveling machine body travels straight, the left and
図3に示すように、各サイドクラッチ23は、クラッチ用伝動軸25に相対回転可能に外嵌された筒軸26、筒軸26の外周部にスプライン嵌合する状態で外嵌され且つ一側端に噛合部27Aを備えた移動側回転体27、クラッチ用伝動軸25にスプライン外嵌され且つ被噛合部28Aを備えた駆動側回転体28、噛合部27Aと被噛合部28Aとが噛み合う入り位置に向けて移動側回転体27を付勢する圧縮バネ29などを備えている。筒軸26は、外周部に減速機構22の入力ギア22aに噛み合うギア30を備えている。
As shown in FIG. 3, each
移動側回転体27が、圧縮バネ29の作用によって入り位置に摺動することにより、移動側回転体27の噛合部27Aと駆動側回転体28の被噛合部28Aとが噛み合う伝動状態に切り換わり、かつ、圧縮バネ29の作用に抗して切り位置に摺動することにより、移動側回転体27の噛合部27Aと駆動側回転体28の被噛合部28Aとが噛み合いを解除する遮断状態に切り換わる。
When the moving
サイドクラッチ23が伝動状態に切り換わると、中継伝動ギア19を介してクラッチ用伝動軸25に伝達される動力が、駆動側回転体28、移動側回転体27、筒軸26、減速機構22、及び、走行駆動軸21に伝達され、クローラ走行装置2が駆動される。
When the side clutch 23 is switched to the transmission state, the power transmitted to the
各サイドブレーキ24は、ギア30に嵌まり合う状態で外嵌される環状の複数のブレーキディスク32(駆動側の摩擦板の一例)、ブレーキディスク32と交互に配置された環状の複数のセパレータプレート(従動側の摩擦板の一例)31、セパレータプレート31の外周部を覆う状態で支持するブレーキハウジング34等を備えている。複数のセパレータプレート31の横方向外方側には、移動側回転体27が押圧操作可能な状態で備えられている。
Each
図5に示すように、筒軸26に形成されたギア30における左右方向の外方側端部には、他の部分よりも少し径方向外方に突出する突部30Aが形成されている。この突部30Aは、ブレーキディスク32の歯底よりも少し大径に形成されており、ブレーキディスク32を組み込む際に、ブレーキディスク32が抜け外れるのを防止することができる。
As shown in FIG. 5, a protruding
図3に示すように、ミッションケース15は、その左右の側壁におけるクラッチ用伝動軸25の軸芯方向での各サイドクラッチブレーキ20との対向箇所に、ブレーキディスク32、セパレータプレート31などの通過を許容する開口15Aが形成されている。この開口15Aを塞ぐカバー部材35がボルト連結によって着脱可能に取り付けられている。ミッションケース15における開口15Aの内方側箇所に一体的にブレーキハウジング34が形成されている。
As shown in FIG. 3, the
左右両側のカバー部材35は夫々、駆動側回転体28の通過を許容する補助開口35Aを備え、かつ、この補助開口35Aを塞ぐ補助カバー部材36をボルト連結によって着脱可能に備えている。各補助開口35Aは、クラッチ用伝動軸25の軸芯を中心とする円形に形成されている。各補助カバー部材36は、補助開口35Aに内嵌する大径部36Aと、カバー部材35との間に環状の油室37を形成する小径部36Bとを備えている。そして、その小径部36Bの内部に、クラッチ用伝動軸25の端部を支持するベアリング38を備えている。
The left and
カバー部材35の内周部と補助カバー部材36の小径部36Bの外周部との間に、移動側回転体27を摺動操作する環状のピストン39が備えられ、環状の油室37に圧油が供給されると、ピストン39は、クラッチ用伝動軸25の軸芯方向に摺動する。このピストン39の摺動により、対応する移動側回転体27をクラッチ用伝動軸25の軸芯方向に摺動操作して、サイドクラッチ23を遮断状態に切り換えるとともに、サイドブレーキ24を制動状態に切り換えるように構成されている。尚、圧油の制御は、旋回操作レバー42の操作に基づいて図示しない油圧制御弁により行われる。
Between the inner periphery of the
図4,6に示すように、セパレータプレート31の外周側部分に、径方向外側に突出し且つ外周側に位置する回り止め用の係止部材としてのブレーキハウジング34に係止する係止部40が備えられている。係止部40は、セパレータプレート31から一体的に延設される状態で、周方向に等間隔をあけて6個形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 6, a locking
セパレータプレート31を内装するブレーキハウジング34の内周側には、係止部40に対応する形状の係合溝41が形成され、係止部40が係合溝41に入り込み係合することにより、セパレータプレート31の回転が規制される。
An
環状の油室37に圧油が供給され、ピストン39が押圧作用すると、移動側回転体27が左右中央側に移動操作され、複数のセパレータプレート31及びブレーキディスク32を押圧して、複数のセパレータプレート31及びブレーキディスク32が圧接する制動状態(係合状態の一例)に切り換わる。又、圧油供給が停止され、移動側回転体27の左右中央側への押圧操作を停止すると、圧縮バネ29の作用によって制動解除状態に切り換わる。図3では、動作を理解し易くするために、図面中の左側は、制動解除状態(係合解除状態)を表し、右側は、制動状態(係合状態)を表している。制動解除状態においては、サイドクラッチ23は伝動状態となり、制動状態においては、サイドクラッチ23は遮断状態となる。
When pressure oil is supplied to the
図3,6,7に示すように、隣り合うセパレータプレート31(対象摩擦板の一例)同士の間に、係合状態においては、ピストン39の押圧力により弾性変形してセパレータプレート31とブレーキディスク32との接触を許容し、且つ、係合解除状態においては、ピストン39の押圧力が無くなり元の状態に復帰して隣り合うセパレータプレート31同士を離間させる分離用操作体43(弾性部材の一例)が備えられている。
As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the
図6に示すように、分離用操作体43は、弾性体の一例であるゴムからなり、セパレータプレート31の外周側部分に位置する係止部40に取り付けられている。分離用操作体43は、隣り合うセパレータプレート31同士に亘っており、且つ、隣り合うセパレータプレート31同士の間に、それらを離間させるように付勢する付勢部Fを備える状態で、両側のセパレータプレート31の夫々に取り付けられている。
As shown in FIG. 6, the
説明を加えると、セパレータプレート31の係止部40に挿通する状態で取り付け孔44が形成され、分離用操作体43は、隣り合うセパレータプレート31夫々の取り付け孔44を貫通する状態で取り付けられている。分離用操作体43は、略円柱状であり、長手方向の中央部に中央側大径部45が設けられ、中央側大径部45の長手方向両側にセパレータプレート31の取り付け孔44に内嵌される小径部46が設けられている。両側の小径部46の長手方向端部側には、小径部46よりも大径の端部側大径部47が設けられている。
In other words, an
分離用操作体43は、弾性変形可能であるから、弾性変形させながら端部側からセパレータプレート31の取り付け孔44に挿入して、図7に示すように、両側の小径部46がセパレータプレート31の取り付け孔44に内嵌される状態に装着することができる。このように分離用操作体43を装着することにより、中央側大径部45が隣り合うセパレータプレート31同士を離間させるように付勢する付勢部Fを構成する。又、長手方向両側端部の端部側大径部47により抜け外れを防止できる。
Since the
複数の分離用操作体43が、セパレータプレート31の外周部に周方向に等間隔をあけて6個形成された係止部40に夫々取り付けられる。分離用操作体43の取付構造について説明する。図4,7に示すように、隣り合う2枚ずつのセパレータプレートに亘る状態で、周方向に並ぶ6個の係止部40のうち1つ置きの係止部(図7のI、III、Vの3つの係止部40)にて分離用操作体43が取り付けられている。又、残り3つの係止部40(図7のII、IV,VIの3つの係止部40)では、1組(2枚)のセパレータプレート31のうちの一方のセパレータプレート31と、隣り合う組の一方のセパレータプレート31とに亘る状態で、分離用操作体43が取り付けられている。尚、図7は、複数のセパレータプレート31を周方向に展開した状態の断面図を示している。
A plurality of
従って、隣り合うセパレータプレート31同士は、周方向に略等間隔(120度)ずつ離れた3つの係止部40において、分離用操作体43によって互いに連結されている。そこで、2枚のセパレータプレート31の間に、ブレーキディスク32を挟んだ状態で、2枚のセパレータプレート31を分離用操作体43によって連結することにより、複数(図3に示す例では、8枚)のセパレータプレート31と複数(同、7枚)のブレーキディスク32がユニット状に組付けられる。機体への組付け時には、複数のセパレータプレート31と複数のブレーキディスク32とをユニット状に組付けた状態で、ブレーキハウジング34に装着することが可能である。
Therefore, the
組付けの順序としては、カバー部材35を取り外した状態で、先に、複数のセパレータプレート31と複数のブレーキディスク32とがユニット状に組まれたものをブレーキハウジング34に装着し、その後、筒軸26、移動側回転体27等を装着する。装着された後は、筒軸26のギア30に形成された突部30Aによりブレーキディスク32等の抜け外れを防止できる。
As the order of assembly, with the
〔別実施形態〕
(1)分離用操作体43(弾性部材)を次のように構成してもよい。
図8に示すように、隣り合うセパレータプレート31同士の間に位置して、セパレータプレート31同士を離間させるように付勢する第1付勢部F1と、隣り合うセパレータプレート31夫々の並び方向での外側に位置して、隣り合うセパレータプレート31夫々と並び方向での外方側に位置する他のセパレータプレート31とを離間させるように付勢する第2付勢部F2とを備える構成である。
[Another embodiment]
(1) The separation operating body 43 (elastic member) may be configured as follows.
As shown in FIG. 8, the first biasing portion F <b> 1 that is positioned between
説明を加えると、上記実施形態と異なる点は、分離用操作体43は、長手方向両側端部側に設けられる端部側大径部47の軸芯方向の長さが、中央側大径部45の長さと略同じ長さである。中央側大径部45が第1付勢部F1を構成し、端部側大径部47が第2付勢部F2を構成する。このように構成することにより、第1付勢部F1の付勢力によって隣り合うセパレータプレート31同士を離間させることができ、第2付勢部F2の付勢力によって、並び方向両側の外方側に位置する他のセパレータプレート31と離間させることができる。
If the explanation is added, the difference from the above embodiment is that the
又、分離用操作体43(弾性部材)を次のように構成してもよい。
図9に示すように、中央側大径部45が第1付勢部F1を構成し、端部側大径部47が第2付勢部F2を構成する点は上述の実施形態と同じであるが、並び方向の一端側の端部側大径部47aが中央側大径部45の長さと略同じ長さであり、他端側の端部側大径部47bは短い形状となる構成である。この実施形態では、並び方向両側の外方側に位置する他のセパレータプレート31との間は、長い端部側大径部47aと短い端部側大径部47bとが接当して離間させることができる。
Further, the separation operating body 43 (elastic member) may be configured as follows.
As shown in FIG. 9, the center-side large-
(2)上記実施形態では、分離用操作体43(弾性部材)が、対象摩擦板(セパレータプレート31)の外周側部分に位置する係止部40に取り付けられる構成としたが、この構成に代えて、対象摩擦板の径方向内方側箇所に取り付けられる構成としてもよい。
(2) In the above embodiment, the separation operating body 43 (elastic member) is attached to the engaging
(3)上記実施形態では、分離用操作体43(弾性部材)が、隣り合う対象摩擦板(セパレータプレート31)夫々の取り付け孔44を貫通する状態で取り付けられる構成としたが、この構成に代えて、対象摩擦板(セパレータプレート31)の側面に接着する状態で取り付けられる構成でもよい。 (3) In the above-described embodiment, the separation operating body 43 (elastic member) is attached in a state of passing through the attachment holes 44 of the adjacent target friction plates (separator plates 31). In addition, the configuration may be such that the target friction plate (separator plate 31) is attached to the side surface of the target friction plate (separator plate 31).
(4)上記実施形態では、分離用操作体43(弾性部材)が、対象摩擦板としてセパレータプレート31に取り付けられる構成としたが、この構成に代えて、対象摩擦板としてブレーキディスク32に取り付けられる構成としてもよい。
(4) In the above embodiment, the separation operating body 43 (elastic member) is attached to the
(5)上記実施形態では、多板摩擦式係合機構として多板式のブレーキ24に適用したが、この構成に代えて、多板摩擦クラッチに適用してもよい。
(5) In the above embodiment, the multi-plate friction engagement mechanism is applied to the
本発明は、例えば、コンバインやトウモロコシ収穫機等の収穫機に用いられる収穫機用伝動装置に適用できる。 The present invention can be applied to a transmission device for a harvester used in a harvester such as a combine or a corn harvester.
24 多板摩擦式係合機構
31 従動側の摩擦板(対象摩擦板)
32 駆動側の摩擦板
34 係止部材
40 係止部
43 弾性部材
44 取り付け孔
F 付勢部
F1 第1付勢部
F2 第2付勢部
24 Multi-plate friction
32
Claims (6)
前記駆動側の摩擦板及び前記従動側の摩擦板のうちのいずれか一方を対象摩擦板として、隣り合う前記対象摩擦板同士の間に、前記係合状態において前記駆動側の摩擦板と前記従動側の摩擦板との接触を許容し、且つ、前記係合解除状態において隣り合う前記対象摩擦板同士を離間させるように付勢する弾性部材が備えられている収穫機用伝動装置。 The drive-side friction plate and the driven-side friction plate are alternately arranged, and the engagement state that restricts the relative rotation between the drive-side friction plate and the driven-side friction plate and the relative rotation are allowed. A multi-plate frictional engagement mechanism that can be switched to a disengaged state is provided,
Any one of the drive-side friction plate and the driven-side friction plate is used as a target friction plate, and the drive-side friction plate and the driven are in the engaged state between adjacent target friction plates. A harvester transmission device provided with an elastic member that allows contact with a friction plate on the side and biases the adjacent target friction plates apart in the disengaged state.
前記弾性部材は、前記係止部に取り付けられている請求項2に記載の収穫機用伝動装置。 The target friction plate is provided with a locking portion that protrudes radially outward and locks to a locking member for rotation prevention located on the outer peripheral side,
The harvesting device transmission according to claim 2, wherein the elastic member is attached to the locking portion.
前記弾性部材は、隣り合う前記対象摩擦板夫々の前記取り付け孔を貫通する状態で取り付けられ、
前記弾性部材に、
隣り合う前記対象摩擦板同士の間に位置して、前記対象摩擦板同士を離間させるように付勢する第1付勢部と、
隣り合う前記対象摩擦板夫々の並び方向での外側に位置して、隣り合う前記対象摩擦板夫々と前記並び方向での外方側に位置する他の前記対象摩擦板とを離間させるように付勢する第2付勢部とが備えられている請求項1から3のいずれか1項に記載の収穫機用伝動装置。 A mounting hole is formed in the target friction plate,
The elastic member is attached in a state of passing through the attachment holes of the adjacent target friction plates,
In the elastic member,
A first biasing portion that is positioned between the adjacent target friction plates and biases the target friction plates away from each other;
It is located outside the adjacent target friction plates in the alignment direction so that the adjacent target friction plates are separated from the other target friction plates positioned outward in the alignment direction. The transmission device for a harvester according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second urging portion that urges the urging force.
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| CN110985563A (en) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 西南大学 | Adaptive multi-plate sequencing high-torque friction clutch device with one-way transmission function |
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