JP2018204404A - Door device - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、スライド変位する障子(ドアも含む。)を操作するドア装置に関する。 The present application relates to a door device for operating a sliding paper sliding door (including a door).
例えば、特許文献1に記載のドア装置は、引き戸等の障子が所定速度以上で閉止位置に近接する場合には当該引き戸に制動力を作用させ、かつ、引き戸が所定速度未満で閉止位置に近接する場合には当該引き戸に制動力を作用させない。 For example, in the door device described in Patent Document 1, when a sliding door such as a sliding door approaches a closing position at a predetermined speed or higher, a braking force is applied to the sliding door, and the sliding door approaches the closing position at a speed lower than the predetermined speed. When doing so, no braking force is applied to the sliding door.
特許文献1に記載の発明では、引き戸が所定速度以上で閉止位置に近接する場合には当該引き戸に制動力が作用する。このため、特許文献1に記載の発明では、引き戸が完全に閉まらず、閉止位置近傍に引き戸が停止した状態で放置されてしまう可能性がある。そこで、本願は、上記点を考慮したドア装置の一例を提供する。 In the invention described in Patent Document 1, when the sliding door approaches the closing position at a predetermined speed or higher, a braking force acts on the sliding door. For this reason, in the invention described in Patent Document 1, the sliding door may not be completely closed, and the sliding door may be left in the stopped state in the vicinity of the closing position. Therefore, the present application provides an example of a door device in consideration of the above points.
スライド変位する障子(1)を操作するドア装置は、ダンパー(11)に連結され、障子(1)が開いた状態から閉じた状態に変位する際に当該障子(1)に設けられた係合部(1A)に係合する被係合部(13)であって、係合部(1A)と係合している際に障子(1)と一体的に変位するとともに、当該変位に連動させてロッド(11B)をシリンダ(11A)に対して変位させる被係合部(13)と、係合部(1A)と被係合部(13)とが係合した後、被係合部(13)が予め決められた寸法を越えて変位したときに、係合部(1A)を被係合部(13)から離間可能な状態とする解放機構(15)とを備える。 The door device for operating the sliding-displacement shoji (1) is connected to the damper (11), and the engagement provided in the shoji (1) when the shoji (1) is displaced from the open state to the closed state. The engaged portion (13) that engages with the portion (1A), and is displaced integrally with the shoji (1) when engaged with the engaging portion (1A) and interlocked with the displacement. The engaged portion (13) for displacing the rod (11B) relative to the cylinder (11A), the engaging portion (1A) and the engaged portion (13) are engaged, and then the engaged portion ( And 13) a release mechanism (15) that allows the engaging portion (1A) to be separated from the engaged portion (13) when displaced beyond a predetermined dimension.
これにより、係合部(1A)と被係合部(13)とが係合している係合状態では、ダンパー(11)と障子(1)とが被係合部(13)を介して連結された状態となる。このため、係合状態時においては、ダンパー(11)で発生する減衰力が障子(1)に作用するので、当該障子(1)の変位速度が減速される。 Thus, in the engaged state in which the engaging portion (1A) and the engaged portion (13) are engaged, the damper (11) and the shoji (1) are interposed via the engaged portion (13). It becomes a connected state. For this reason, in the engaged state, the damping force generated by the damper (11) acts on the shoji (1), so that the displacement speed of the shoji (1) is reduced.
被係合部(13)が予め決められた寸法を越えて変位したときに、被係合部(13)が係合部(1A)から離間可能な状態となる。そして、係合部(1A)が被係合部(13)から離間した状態では、ダンパー(11)の減衰力が障子(1)に作用しなくなる。したがって、利用者は、減衰力により変位速度が低下した障子(1)、又は当該減衰力により停止した障子(1)を容易に閉めることが可能となる。 When the engaged portion (13) is displaced beyond a predetermined dimension, the engaged portion (13) can be separated from the engaging portion (1A). When the engaging portion (1A) is separated from the engaged portion (13), the damping force of the damper (11) does not act on the shoji (1). Therefore, the user can easily close the shoji (1) whose displacement speed is reduced by the damping force or the shoji (1) stopped by the damping force.
すなわち、特許文献1の発明では、変位速度が所定速度以上の場合には、制動力が作用し続けるので、利用者が障子(1)を閉じる際に必要な操作力が大きく、障子(1)を容易に閉めることができない。 That is, in the invention of Patent Document 1, when the displacement speed is equal to or higher than the predetermined speed, the braking force continues to be applied, so that the operation force required when the user closes the shoji (1) is large, and the shoji (1) Can not be closed easily.
これに対して、上記ドア装置では、被係合部(13)が予め決められた寸法を越えて変位したときに障子(1)がドア装置から解放され得る。このため、障子(1)の変位を妨げる減衰力が障子(1)に作用しないので、利用者は、障子(1)を容易に閉めることが可能となる。 On the other hand, in the door device, the shoji (1) can be released from the door device when the engaged portion (13) is displaced beyond a predetermined dimension. For this reason, since the damping force which prevents the displacement of the shoji (1) does not act on the shoji (1), the user can easily close the shoji (1).
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるもではない。 Incidentally, the reference numerals in the above parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations described in the embodiments described later, and the present invention is limited to the specific configurations indicated by the reference numerals in the parentheses. It is not.
以下に説明する「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。 The “embodiment of the invention” described below shows an example of an embodiment belonging to the technical scope of the present invention. In other words, the invention specific items described in the claims are not limited to the specific configurations and structures shown in the following embodiments.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the arrow etc. which show the direction attached | subjected to each figure are described in order to make it easy to understand the relationship between each figure. The present invention is not limited to the directions given in the drawings.
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「1つの」等の断りをした場合を除き、少なくとも1つ設けられている。つまり、「1つの」等の断りがない場合には、当該部材は2以上設けられていてもよい。 At least one member or part described with at least a reference numeral is provided, except where “one” or the like is omitted. That is, when there is no notice such as “one”, two or more members may be provided.
(第1実施形態)
1.ドア装置の概要
本実施形態は、図1に示すように、引き戸用のドア装置10に本発明を適用したものである。引き戸1は、例えば左右方向にスライド変位する障子である。引き戸1(以下、障子1という。)は、窓枠3によりスライド可能に規制されている。
(First embodiment)
1. Outline of Door Device In this embodiment, as shown in FIG. 1, the present invention is applied to a door device 10 for a sliding door. The sliding door 1 is a shoji that slides and moves in the left-right direction, for example. The sliding door 1 (hereinafter referred to as shoji 1) is regulated by the window frame 3 so as to be slidable.
本実施形態に係るドア装置10は、矩形状の窓枠3のうち、水平方向に延びる上枠部3Aに装着されている。ドア装置10は、少なくとも障子1が開いた状態から閉じた状態にスライド変位する際に、当該障子1のスライド速度を減速させる。 The door device 10 according to the present embodiment is mounted on an upper frame portion 3 </ b> A that extends in the horizontal direction in the rectangular window frame 3. The door device 10 reduces the sliding speed of the shoji 1 at least when the shoji 1 is slid and displaced from the open state to the closed state.
2.ドア装置の構成
ドア装置10は、図2に示すように、ダンパー11、被係合部13、第1解放機構15及びフレーム17等を備える。
2. Configuration of Door Device As shown in FIG. 2, the door device 10 includes a damper 11, an engaged portion 13, a first release mechanism 15, a frame 17, and the like.
<ダンパー>
ダンパー11は、シリンダ11A及びロッド11B等を有する。ロッド11Bは、筒状のシリンダ11Aに対して出没変位する棒状の部材である。シリンダ11A内には、ロッド11Bをシリンダ11A外に押し出す弾性力を発揮する押圧部11Cが設けられている。
<Damper>
The damper 11 includes a cylinder 11A and a rod 11B. The rod 11B is a rod-shaped member that moves in and out with respect to the cylindrical cylinder 11A. In the cylinder 11A, there is provided a pressing portion 11C that exerts an elastic force that pushes the rod 11B out of the cylinder 11A.
押圧部11Cは、コイル状の金属ばね、又はシリンダ11A内に封入された窒素等の不活性ガスによる空気ばねにて構成されている。なお、本実施形に係る押圧部11Cは、窒素ガスによる空気ばねである。 11 C of press parts are comprised with the coiled metal spring or the air spring by inert gas, such as nitrogen enclosed in 11 A of cylinders. In addition, 11C of press parts which concern on this embodiment are the air springs by nitrogen gas.
ダンパー11は、ロッド11Bがシリンダ11Aに対して変位する際に、当該変位を妨げる減衰力を発生する。なお、当該ダンパー11は、シリンダ11A内に封入された粘性流体(例えば、オイル)が流動する際に発生する粘性抵抗を利用して、当該減衰力を発生させる。 When the rod 11B is displaced with respect to the cylinder 11A, the damper 11 generates a damping force that prevents the displacement. The damper 11 generates the damping force by using a viscous resistance generated when a viscous fluid (for example, oil) sealed in the cylinder 11A flows.
シリンダ11Aはフレーム17に連結固定されている。フレーム17は上枠部3Aに固定されている(図1参照)。つまり、ダンパー11は、フレーム17を介して窓枠3に固定されている。 The cylinder 11 </ b> A is connected and fixed to the frame 17. The frame 17 is fixed to the upper frame portion 3A (see FIG. 1). That is, the damper 11 is fixed to the window frame 3 via the frame 17.
<被係合部>
被係合部13は、ダンパー11の先端に連結されているとともに、係合部1Aと係合した際にダンパー11と障子1とを連結する。すなわち、係合部1Aは、図1に示すように、障子1の上部桟1Bに設けられたピン状の部材である。
<Engaged part>
The engaged portion 13 is connected to the tip of the damper 11 and connects the damper 11 and the shoji 1 when engaged with the engaging portion 1A. That is, the engaging portion 1A is a pin-shaped member provided on the upper bar 1B of the shoji 1 as shown in FIG.
被係合部13は、図2に示すように、係合部1Aが嵌り込み可能な凹部13Aを有する略U字状又はコの字状の部材であって、ロッド11Bの先端に揺動可能に連結されている。 As shown in FIG. 2, the engaged portion 13 is a substantially U-shaped or U-shaped member having a concave portion 13A into which the engaging portion 1A can be fitted, and can be swung at the tip of the rod 11B. It is connected to.
被係合部13は、少なくとも障子1が開いた状態から閉じた状態に変位(以下、閉鎖変位という。)する際に係合部1Aと係合する。このため、被係合部13と係合部1Aと係合している際には、障子1とロッド11Bとは一体的に変位する。 The engaged portion 13 engages with the engaging portion 1A when at least the shoji 1 is displaced from the open state to the closed state (hereinafter referred to as closed displacement). For this reason, when engaging with the engaged portion 13 and the engaging portion 1A, the shoji 1 and the rod 11B are integrally displaced.
つまり、障子1が閉鎖変位している際において、係合部1Aが被係合部13(凹部13A)に嵌り込むように引っ掛かって係合した状態では、ロッド11Bが障子1の閉鎖変位に連動してシリンダ11Aに対して変位し、ダンパー11が伸張する。 That is, when the shoji 1 is closed and displaced, the rod 11B is interlocked with the closing displacement of the shoji 1 in a state where the engaging portion 1A is hooked and engaged with the engaged portion 13 (recess 13A). Then, the cylinder 11A is displaced and the damper 11 is extended.
本実施形態では、障子1が閉じた状態から開いた状態に変位(以下、解放変位という。)する際にも係合部1Aと被係合とが係合する。このため、障子1が解放変位している際に、係合部1Aと被係合とが係合すると、ロッド11Bは、ダンパー11が縮むようにシリンダ11Aに対して変位する。 In the present embodiment, the engaging portion 1A engages with the engaged portion even when the shoji 1 is displaced from the closed state to the opened state (hereinafter referred to as release displacement). For this reason, when the engaging portion 1A and the engaged portion are engaged while the shoji 1 is displaceably released, the rod 11B is displaced with respect to the cylinder 11A so that the damper 11 is contracted.
本実施形態に係るダンパー11は、少なくとも伸張している際に減衰力を発生する。換言すれば、障子1が閉鎖変位し、かつ、係合部1Aと被係合部13とが係合している際に、ダンパー11に減衰力が発生する。なお、本実施形態に係るダンパー11は、縮む際にも減衰力が発生する。 The damper 11 according to the present embodiment generates a damping force at least when it is extended. In other words, a damping force is generated in the damper 11 when the shoji 1 is closed and displaced, and the engaging portion 1A and the engaged portion 13 are engaged. Note that the damper 11 according to the present embodiment also generates a damping force when contracted.
<第1解放機構>
第1解放機構15は、障子1が閉鎖の向きに変位しながら係合部1Aと被係合部13とが係合した後、被係合部13が閉鎖の向きに予め決められた寸法を越えて変位したときに、係合部1Aを被係合部13から離間可能な状態とする。
<First release mechanism>
The first release mechanism 15 has a dimension in which the engaged portion 13 is predetermined in the closing direction after the engaging portion 1A and the engaged portion 13 are engaged while the shoji 1 is displaced in the closing direction. When the displacement is exceeded, the engaging portion 1A is brought into a state in which it can be separated from the engaged portion 13.
第1解放機構15は、図3及び図4に示すように、第1摺動ピン15A、第2摺動ピン15B、第1ガイド部15C、第2ガイド部15D及び第3ガイド部15E等を有して構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first release mechanism 15 includes a first slide pin 15A, a second slide pin 15B, a first guide portion 15C, a second guide portion 15D, a third guide portion 15E, and the like. It is configured.
第1摺動ピン15Aは、図3に示すように、被係合部13のうち当該被係合部13の揺動中心O1に対して変位方向前進側にずれた位置に設けられた部材である。第2摺動ピン15Bは、被係合部13のうち揺動中心O1に対して変位方向後退側にずれた位置に設けられた部材である。 As shown in FIG. 3, the first sliding pin 15 </ b> A is a member provided at a position shifted to the forward side in the displacement direction with respect to the swing center O <b> 1 of the engaged portion 13 in the engaged portion 13. is there. The second sliding pin 15 </ b> B is a member provided at a position shifted in the displacement direction backward with respect to the swing center O <b> 1 in the engaged portion 13.
変位方向とは、被係合部13と係合部1Aとが係合した状態(以下、係合状態という。)で障子1が閉鎖変位している状態時における被係合部13の変位方向である。そして、変位方向前進向きは、閉鎖の向きと一致する。変位方向後退向きは、閉鎖の向きと反対向き、つまり解放の向きと一致する。 The displacement direction is the displacement direction of the engaged portion 13 when the shoji 1 is closed and displaced in a state where the engaged portion 13 and the engaging portion 1A are engaged (hereinafter referred to as an engaged state). It is. The displacement direction forward direction coincides with the closing direction. The reverse direction of the displacement direction corresponds to the direction opposite to the closing direction, that is, the releasing direction.
第1ガイド部15Cは、図4に示すように、変位方向に延びる長穴である。当該第1ガイド部15Cは、少なくとも係合状態時、つまり被係合部13が変位方向に変位する際に第1摺動ピン15A及び第2摺動ピン(15B)と滑り接触する。 As shown in FIG. 4, the first guide portion 15C is a long hole extending in the displacement direction. The first guide portion 15C is in sliding contact with the first sliding pin 15A and the second sliding pin (15B) at least in the engaged state, that is, when the engaged portion 13 is displaced in the displacement direction.
このため、第1摺動ピン15A及び第2摺動ピン15Bが第1ガイド部15Cに接触している状態(以下、規制状態という。)では、被係合部13は、揺動が規制された状態で変位方向に変位する。 For this reason, in the state where the first sliding pin 15A and the second sliding pin 15B are in contact with the first guide portion 15C (hereinafter referred to as a restricted state), the engaged portion 13 is restricted from swinging. It is displaced in the displacement direction in the state where
規制状態では、被係合部13は、凹部13Aが係合部1A(障子1)側に向けて開口し、係合状態を維持可能な状態に維持される。つまり、規制状態では、障子1が閉鎖の向き及び解放の向きのうちいずれの向きに変位しても係合状態が維持され得る。 In the restricted state, the engaged portion 13 is maintained in a state in which the recessed portion 13A opens toward the engaging portion 1A (the shoji 1) and the engaged state can be maintained. That is, in the restricted state, the engaged state can be maintained even if the shoji 1 is displaced in either the closing direction or the releasing direction.
第2ガイド部15Dは、図5に示すように、第1ガイド部15Cのうち変位方向前進側端部に設けられた長穴であって、第1ガイド部15Cの延び方向と交差した方向に延びる長穴である。 As shown in FIG. 5, the second guide portion 15D is a long hole provided in the displacement direction advance side end portion of the first guide portion 15C, and in a direction intersecting with the extending direction of the first guide portion 15C. It is a long hole that extends.
つまり、第2ガイド部15Dは、第1ガイド部15Cのうち変位方向前進側端部に到達した第1摺動ピン15Aを、図6に示すように、揺動中心O1に対して「交差した方向」にずれた位置に変位させるための案内溝である。 That is, the second guide portion 15D crosses the first sliding pin 15A that has reached the end portion on the forward side in the displacement direction of the first guide portion 15C with respect to the swing center O1, as shown in FIG. It is a guide groove for displacing to a position shifted in the “direction”.
そして、第1摺動ピン15Aが揺動中心O1に対して「交差した方向」にずれた位置に揺動変位した状態(以下、開放状態という。)、つまり被係合部13が図6に示す状態になると、被係合部13は係合状態を維持することができない。 Then, the state in which the first sliding pin 15A is oscillated and displaced to a position displaced in the “crossing direction” with respect to the oscillating center O1 (hereinafter referred to as an open state), that is, the engaged portion 13 is shown in FIG. If it will be in the state shown, the to-be-engaged part 13 cannot maintain an engagement state.
換言すれば、係合部1Aが被係合部13から離間したときには、被係合部13は、係合状態から揺動変位した解放状態となる。なお、図5に示す状態(以下、解放可能状態という。)及び図6に示す状態(解放状態)のいずれも「係合部1Aを被係合部13から離間可能な状態」である。 In other words, when the engaging portion 1 </ b> A is separated from the engaged portion 13, the engaged portion 13 is in a released state in which it is oscillated and displaced from the engaged state. Note that both the state shown in FIG. 5 (hereinafter referred to as the releasable state) and the state shown in FIG. 6 (released state) are “a state where the engaging portion 1A can be separated from the engaged portion 13”.
すなわち、規制状態では、第1摺動ピン15A及び第2摺動ピン15Bが第1ガイド部15Cに接触している。このため、被係合部13を揺動させる外力モーメントが当該被係合部13に作用しても、被係合部13は揺動変位できない。つまり、規制状態では、係合状態が維持され得る。 That is, in the restricted state, the first slide pin 15A and the second slide pin 15B are in contact with the first guide portion 15C. For this reason, even when an external force moment that swings the engaged portion 13 acts on the engaged portion 13, the engaged portion 13 cannot swing and be displaced. That is, in the restricted state, the engaged state can be maintained.
解放可能状態では、図5に示すように、第1摺動ピン15Aが第2ガイド部15Dと第1ガイド部15Cとの連結部に位置する。被係合部13を紙面右向きに揺動させる外力モーメントが当該被係合部13に作用すると、図6に示すように、被係合部13は、係合状態から解放状態に揺動変位する。 In the releasable state, as shown in FIG. 5, the first sliding pin 15A is located at the connecting portion between the second guide portion 15D and the first guide portion 15C. When an external force moment that swings the engaged portion 13 rightward on the paper surface acts on the engaged portion 13, as shown in FIG. 6, the engaged portion 13 swings and displaces from the engaged state to the released state. .
つまり、解放可能状態において、第1摺動ピン15Aは、第2ガイド部15Dに沿って上記「交差した方向」に変位可能である。第2摺動ピン15Bは、解放可能状態においても第1ガイド部15Cにより規制されているので、上記「交差した方向」に変位できない。 That is, in the releasable state, the first sliding pin 15A can be displaced in the “crossing direction” along the second guide portion 15D. Since the second sliding pin 15B is restricted by the first guide portion 15C even in the releasable state, it cannot be displaced in the “crossed direction”.
このため、上記外力モーメントが被係合部13に作用すると、第1摺動ピン15A及び揺動中心O1が第2摺動ピン15Bを中心として変位するため、被係合部13は解放状態となる。つまり、「交差した方向」とは、被係合部13を解放状態に揺動変位させるための方向である。 For this reason, when the external force moment acts on the engaged portion 13, the first sliding pin 15A and the swing center O1 are displaced about the second sliding pin 15B. Become. That is, the “intersecting direction” is a direction for swinging and displacing the engaged portion 13 in the released state.
なお、本実施形態に係る揺動中心O1は、被係合部13の揺動変位に応じて変位可能である。すなわち、被係合部13及びロッド11Bのうちいずれか一方(本実施形態では、被係合部13)には、第2ガイド部15Dと略平行な方向に延びる長穴13Bが設けられ、他方(本実施形態では、ロッド11B)には連結ピン11Dが設けられている。 The swing center O1 according to this embodiment can be displaced according to the swing displacement of the engaged portion 13. That is, one of the engaged portion 13 and the rod 11B (in the present embodiment, the engaged portion 13) is provided with a long hole 13B extending in a direction substantially parallel to the second guide portion 15D, and the other (In this embodiment, the connecting pin 11D is provided on the rod 11B).
連結ピン11Dは、長穴13Bの内周面に滑り接触しながら、当該長穴13Bの長手方向に変位可能である。このため、第1摺動ピン15Aが第2ガイド部15Dに沿って変位する際には、第1摺動ピン15A及び連結ピン11Dは、第2摺動ピン15Bを中心とする円弧を描くように変位する(図6参照)。 The connecting pin 11D can be displaced in the longitudinal direction of the long hole 13B while slidingly contacting the inner peripheral surface of the long hole 13B. For this reason, when the first sliding pin 15A is displaced along the second guide portion 15D, the first sliding pin 15A and the connecting pin 11D draw an arc centered on the second sliding pin 15B. (See FIG. 6).
<保持機構>
図6に示す保持機構19は、被係合部13を解放状態に保持するための機構である。当該保持機構19は、ダンパー11の押圧部11C及び第2ガイド部15D等により構成されている。
<Holding mechanism>
The holding mechanism 19 shown in FIG. 6 is a mechanism for holding the engaged portion 13 in a released state. The holding mechanism 19 includes a pressing portion 11C of the damper 11, a second guide portion 15D, and the like.
第2ガイド部15Dは、第1ガイド部15Cの変位方向前進側端部(以下、前進側端部という。)から上記「交差した方向」に延びている。第2ガイド部15Dの延び方向先端部(以下、先端部という。)は、前進側端部に対して変位方向後退側にずれている。 The second guide portion 15D extends in the above-mentioned “intersecting direction” from the displacement direction advance side end portion (hereinafter referred to as advance side end portion) of the first guide portion 15C. The distal end portion in the extending direction of the second guide portion 15D (hereinafter referred to as the distal end portion) is shifted to the backward side in the displacement direction with respect to the forward end portion.
さらに、解放状態においては、第1摺動ピン15Aの中心O2から第1ガイド部15Cの中心軸線Loまでの距離L1は、揺動中心O1から中心軸線Loまでの距離L2より大きい。つまり、解放状態においては、第1摺動ピン15Aは、揺動中心O1より第1ガイド部15Cから離間し、かつ、前進側端部より変位方向後退側に位置する。 Further, in the released state, the distance L1 from the center O2 of the first sliding pin 15A to the central axis Lo of the first guide portion 15C is larger than the distance L2 from the swing center O1 to the central axis Lo. That is, in the released state, the first sliding pin 15A is separated from the first guide portion 15C from the swing center O1, and is positioned on the backward side in the displacement direction from the forward end portion.
押圧部11Cは、ロッド11Bを伸張させる力を発揮するので、第1摺動ピン15Aは、第2ガイド部15Dの内周面のうち変位方向前進側の内周面に押圧される。このため、第1摺動ピン15Aが当該内周面から受ける反作用は、「第1摺動ピン15Aを第2ガイド部15Dの先端部側に変位させる力」として被係合部13に作用する。 Since the pressing portion 11C exhibits a force for extending the rod 11B, the first sliding pin 15A is pressed against the inner peripheral surface on the forward side in the displacement direction of the inner peripheral surface of the second guide portion 15D. For this reason, the reaction that the first sliding pin 15A receives from the inner peripheral surface acts on the engaged portion 13 as “a force that displaces the first sliding pin 15A toward the distal end portion of the second guide portion 15D”. .
したがって、押圧部11Cが被係合部13を変位方向前進側に押圧する力は、被係合部13を解放状態に保持するための力として被係合部13に作用する。つまり、ダンパー11の押圧部11C及び第2ガイド部15D等により保持機構19が構成される。 Accordingly, the force by which the pressing portion 11C presses the engaged portion 13 toward the forward side in the displacement direction acts on the engaged portion 13 as a force for holding the engaged portion 13 in the released state. That is, the holding mechanism 19 is configured by the pressing portion 11C of the damper 11 and the second guide portion 15D.
<第2解放機構>
図7に示す第2解放機構21は、障子1が解放の向きに変位しながら係合部1Aと被係合部13とが係合した後、被係合部13が解放の向きに予め決められた寸法を越えて変位したときに、係合部1Aを被係合部13から離間可能な状態とするための機構である。
<Second release mechanism>
In the second release mechanism 21 shown in FIG. 7, after the shoji 1 is displaced in the release direction, the engaged portion 1A and the engaged portion 13 are engaged, and then the engaged portion 13 is predetermined in the release direction. This is a mechanism for making the engaging portion 1A detachable from the engaged portion 13 when displaced beyond a specified dimension.
第2解放機構21は、変位方向と直交する仮想線に対して、第1解放機構15と線対称な第3ガイド部15E等により構成されている。つまり、第3ガイド部15Eは、第1ガイド部15Cの変位方向後退側端部(以下、後退端部という。)から上記「交差した方向」に延びている。 The second release mechanism 21 is configured by a third guide portion 15E and the like that are line-symmetric with the first release mechanism 15 with respect to a virtual line orthogonal to the displacement direction. In other words, the third guide portion 15E extends in the “intersecting direction” from the displacement direction receding side end portion (hereinafter referred to as the receding end portion) of the first guide portion 15C.
第3ガイド部15Eの延び方向先端部(以下、先端部という。)は、後退側端部に対して変位方向前進側にずれている。そして、第2解放機構21の作動は、第1解放機構15の作動と逆向きである。 The distal end portion in the extending direction of the third guide portion 15E (hereinafter referred to as the distal end portion) is shifted to the forward side in the displacement direction with respect to the backward end portion. The operation of the second release mechanism 21 is opposite to the operation of the first release mechanism 15.
つまり、第2摺動ピン15Bは、第2ガイド部15Dと第1ガイド部15Cとの連結部(後退端部)に到達すると、被係合部13が揺動可能な状態となる。この状態において、紙面左向きのモーメントが被係合部13に作用すると、第2摺動ピン15B及び揺動中心O1が第1摺動ピン15Aを中心のとして揺動し、図7に示す状態となる。 That is, when the second sliding pin 15B reaches the connecting portion (retracted end portion) between the second guide portion 15D and the first guide portion 15C, the engaged portion 13 is allowed to swing. In this state, when a leftward moment on the paper surface acts on the engaged portion 13, the second slide pin 15B and the swing center O1 swing about the first slide pin 15A, and the state shown in FIG. Become.
図7に示す状態(以下、第2解放状態という。)では、係合部1Aが被係合部13から離間するので、障子1は、ドア装置10から拘束力を受けることなく、解放変位する。なお、以下、図6に示す解放状態を「第1解放状態」という。 In the state shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as the second released state), the engaging portion 1A is separated from the engaged portion 13, so that the shoji 1 is released and displaced without receiving a restraining force from the door device 10. . Hereinafter, the release state illustrated in FIG. 6 is referred to as a “first release state”.
3.ドア装置の作動(図2参照)
<閉鎖変位>
障子1がドア装置10(被係合部13)から離間した状態から閉鎖変位する際には、第2解放状態にある被係合部13に係合部1Aが衝突して被係合部13が係合状態となる。係合状態では、ダンパー11で発生する減衰力が障子1に作用するので、当該障子1は、減速しながら閉鎖の向き変位する。
3. Operation of door device (see Fig. 2)
<Closed displacement>
When the shoji 1 is closed and displaced from the state separated from the door device 10 (the engaged portion 13), the engaging portion 1A collides with the engaged portion 13 in the second released state, and the engaged portion 13 Is engaged. In the engaged state, the damping force generated by the damper 11 acts on the shoji 1, so that the shoji 1 is displaced in the closing direction while decelerating.
つまり、被係合部13は、係合状態を維持しながら第1ガイド部15Cに沿って第3ガイド部15E側から第2ガイド部15D側に変位する。第1摺動ピン15Aが、第1ガイド部15Cと第2ガイド部15Dとの連結部に到達すると、被係合部13は、係合状態から解放可能状態に移行する。 That is, the engaged portion 13 is displaced from the third guide portion 15E side to the second guide portion 15D side along the first guide portion 15C while maintaining the engaged state. When the first sliding pin 15A reaches the connecting portion between the first guide portion 15C and the second guide portion 15D, the engaged portion 13 shifts from the engaged state to the releasable state.
解放可能状態時に障子1が停止状態まで減速していた場合においては、利用者が当該障子1を閉鎖の向きに変位させると、被係合部13が第1解放状態となって係合部1A(障子1)が被係合部13(ドア装置10)から離間する。 When the shoji 1 is decelerated to the stop state in the releasable state, when the user displaces the shoji 1 in the closing direction, the engaged portion 13 becomes the first released state and the engaging portion 1A. (Shoji 1) is separated from the engaged portion 13 (door device 10).
解放可能状態時に障子1が停止状態まで減速していない場合においては、当該障子1が閉鎖の向きに変位することにより、被係合部13が解放可能状態から第1解放状態に揺動変位する。 When the shoji 1 is not decelerated to the stop state in the releasable state, the engaged portion 13 is swung from the releasable state to the first released state by the displacement of the shoji 1 in the closing direction. .
<解放変位>
障子1がドア装置10(被係合部13)から離間した状態から解放変位する際には、第1解放状態にある被係合部13に係合部1Aが衝突して被係合部13が係合状態となる。被係合部13は、係合状態を維持しながら第1ガイド部15Cに沿って第2ガイド部15D側から第3ガイド部15E側に変位する。
<Release displacement>
When the shoji 1 is released and displaced from the state separated from the door device 10 (the engaged portion 13), the engaging portion 1A collides with the engaged portion 13 in the first released state, and the engaged portion 13 Is engaged. The engaged portion 13 is displaced from the second guide portion 15D side to the third guide portion 15E side along the first guide portion 15C while maintaining the engaged state.
第2摺動ピン15Bが、第1ガイド部15Cと第3ガイド部15Eとの連結部に到達後も障子1が解放の向きに変位すると、被係合部13は、係合状態から第2解放状態に揺動変位する。 If the shoji 1 is displaced in the releasing direction even after the second sliding pin 15B reaches the connecting portion between the first guide portion 15C and the third guide portion 15E, the engaged portion 13 is moved from the engaged state to the second state. Swing and displace in the released state.
4.本実施形態に係るドア装置の特徴
本実施形態に係るドア装置10では、係合部1Aと被係合部13とが係合している係合状態では、ダンパー11と障子1とが被係合部13を介して連結された状態となる。このため、係合状態時においては、ダンパー11で発生する減衰力が障子1に作用するので、当該障子1の変位速度が減速される。
4). Features of Door Device According to this Embodiment In the door device 10 according to this embodiment, the damper 11 and the shoji 1 are engaged in the engaged state in which the engaging portion 1A and the engaged portion 13 are engaged. It will be in the state connected via the joint part 13. FIG. For this reason, in the engaged state, the damping force generated by the damper 11 acts on the shoji 1, so the displacement speed of the shoji 1 is reduced.
被係合部13が予め決められた寸法を越えて変位したとき、つまり第1摺動ピン15Aが第1ガイド部15Cの前進側端部に到達したときに、係合部1Aと被係合部13とが離間可能な状態となる。 When the engaged portion 13 is displaced beyond a predetermined dimension, that is, when the first sliding pin 15A reaches the forward end of the first guide portion 15C, the engaged portion 1A is engaged. It will be in the state which can be separated from the part 13.
そして、係合部1Aが被係合部13から離間した状態では、ダンパー11の減衰力が障子1に作用しなくなる。したがって、利用者は、減衰力により変位速度が低下した障子1、又は当該減衰力により停止した障子1を容易に閉めることが可能となる。なお、利用者が障子1を閉める力は、係合状態の被係合部13を解放状態に揺動変位させるモーメントとして当該被係合部13に作用する。 When the engaging portion 1 </ b> A is separated from the engaged portion 13, the damping force of the damper 11 does not act on the shoji 1. Therefore, the user can easily close the shoji 1 whose displacement speed is reduced by the damping force or the shoji 1 stopped by the damping force. The force with which the user closes the shoji 1 acts on the engaged portion 13 as a moment that swings and displaces the engaged portion 13 in the engaged state in the released state.
すなわち、ドア装置10では、被係合部13が予め決められた寸法を越えて変位したときに障子1がドア装置から解放され得る。このため、障子1の変位を妨げる減衰力が障子1に作用しないので、利用者は、障子1を容易に閉めることが可能となる。 That is, in the door device 10, the shoji 1 can be released from the door device when the engaged portion 13 is displaced beyond a predetermined dimension. For this reason, since the damping force which prevents the displacement of the shoji 1 does not act on the shoji 1, the user can close the shoji 1 easily.
被係合部13を解放状態に保持する保持機構19を備える。これにより、利用者が閉じた障子1を開く際に、被係合部13と係合部1Aとが干渉してしまうことを抑制できる。
因みに、仮に、障子1が閉鎖状態にあるときに被係合部13が係合状態又は離間可能状態であると、解放変位する係合部1Aは、凹部13Aに嵌り込むことなく、当該被係合部13と衝突(干渉)する。
A holding mechanism 19 that holds the engaged portion 13 in a released state is provided. Thereby, when a user opens the closed shoji 1, it can suppress that the to-be-engaged part 13 and the engaging part 1A interfere.
Incidentally, if the engaged portion 13 is in an engaged state or a separable state when the shoji 1 is in the closed state, the engaging portion 1A that is released and displaced does not fit into the recessed portion 13A, and the engaged portion Colliding with (interfering with) the joint 13.
係合部1Aが凹部13Aに嵌り込むことなく、解放方向に変位し、第2摺動ピン15Bが後退端部に到達すると、被係合部13から係合部1Aが離間することができないので、その時点で障子1の解放変位が強制的に中断される。 Since the engaging portion 1A is displaced in the releasing direction without fitting into the concave portion 13A and the second sliding pin 15B reaches the retracted end portion, the engaging portion 1A cannot be separated from the engaged portion 13. At that time, the release displacement of the shoji 1 is forcibly interrupted.
(第2実施形態)
上述の実施形態に係る保持機構19は、「押圧部11Cが第1摺動ピン15Aを押圧する力を利用して被係合部13を第1解放状態に保持」した。これに対して、本実施形態では、図8A及び図8Bに示すように、ばね19Aの弾性力を利用して被係合部13を第1解放状態に保持する。
(Second Embodiment)
The holding mechanism 19 according to the above-described embodiment “holds the engaged portion 13 in the first released state using the force by which the pressing portion 11C presses the first sliding pin 15A”. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, the engaged portion 13 is held in the first released state using the elastic force of the spring 19A.
すなわち、図9A及び図9Bに示すように、ばね19は、コイル状に構成されたコイルばねである。ばね19Aの伸縮方向一端は被係合部13に連結され、当該ばね19Aの伸縮方向他端はロッド11Bに連結されている。 That is, as shown in FIGS. 9A and 9B, the spring 19 is a coil spring configured in a coil shape. One end of the spring 19A in the expansion / contraction direction is connected to the engaged portion 13, and the other end of the spring 19A in the expansion / contraction direction is connected to the rod 11B.
さらに、係合状態において、連結ピン11Dの中心及び第2摺動ピン15Bの中心が変位方向と平行な仮想線Lo上に位置し、かつ、ばね19Aの中心軸線が仮想線Loと平行となるように構成されている。 Further, in the engaged state, the center of the connecting pin 11D and the center of the second sliding pin 15B are located on a virtual line Lo parallel to the displacement direction, and the central axis of the spring 19A is parallel to the virtual line Lo. It is configured as follows.
なお、本実施形態では、第1摺動ピン15Aが廃止され、かつ、第1ガイド部15C、第2ガイド部15D及び第3ガイド部15Eは、図9Bに示すように、被係合部13を挟んでばね19Aと反対側(図面下側)に設けられている。 In the present embodiment, the first sliding pin 15A is eliminated, and the first guide portion 15C, the second guide portion 15D, and the third guide portion 15E are engaged portions 13 as shown in FIG. 9B. Is provided on the opposite side (lower side of the drawing) from the spring 19A.
つまり、ばね19Aは、連結ピン11Dを挟んで一方側で被係合部13に連結され、連結ピン11Dを挟んで他方側でダンパー11に連結されている。そして、当該一方側に位置する第1摺動ピン15Aが廃止されている。 That is, the spring 19A is coupled to the engaged portion 13 on one side with the coupling pin 11D interposed therebetween, and is coupled to the damper 11 on the other side with the coupling pin 11D interposed therebetween. And the 1st sliding pin 15A located in the said one side is abolished.
なお、図9Bに示すように、第1ガイド部15C〜第3ガイド部15Eは、フレーム17を貫通した貫通穴状の長穴で構成されている。フレーム17のうち第1ガイド部15Cが設けられた部位には、連結ピン11Dの変位を案内する溝部17Aが設けられている。 As shown in FIG. 9B, the first guide portion 15 </ b> C to the third guide portion 15 </ b> E are constituted by through-hole shaped long holes that penetrate the frame 17. A portion of the frame 17 where the first guide portion 15C is provided is provided with a groove portion 17A for guiding the displacement of the connecting pin 11D.
以上の構成により、被係合部13が第1解放状態になると、ばね19Aは、第1解放状態を維持する弾性力を発揮する(図8A参照)。同様に、被係合部13が第2解放状態になると、ばね19Aは、第2解放状態を維持する弾性力を発揮する(図8B参照)。 With the above configuration, when the engaged portion 13 is in the first released state, the spring 19A exhibits an elastic force that maintains the first released state (see FIG. 8A). Similarly, when the engaged portion 13 is in the second released state, the spring 19A exhibits an elastic force that maintains the second released state (see FIG. 8B).
なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号を付したので、重複する説明は省略する。
(その他の実施形態)
上述の実施形態に係るドア装置10は保持機構19を備えていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、保持機構19を備えていないドア装置10であってもよい。
Note that the same constituent elements as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the above-described embodiment, and thus redundant description is omitted.
(Other embodiments)
The door device 10 according to the above-described embodiment includes the holding mechanism 19. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, the door device 10 that does not include the holding mechanism 19 may be used.
上述の実施形態では、ロッド11Bに被係合部13が連結され、シリンダ11Aがフレーム17に固定されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ロッド11Bがフレーム17に固定され、シリンダ11Aに被係合部13が連結された構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the engaged portion 13 is connected to the rod 11 </ b> B, and the cylinder 11 </ b> A is fixed to the frame 17. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, for example, the rod 11B may be fixed to the frame 17, and the engaged portion 13 may be connected to the cylinder 11A.
上述の実施形態に係るダンパー11は、ロッド11Bが伸張する場合及びロッド11Bが縮む場合のいずれの場合も減衰力が発生する構成であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。 The damper 11 according to the above-described embodiment has a configuration in which a damping force is generated in both cases where the rod 11B extends and the rod 11B contracts. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this.
すなわち、少なくとも障子1が閉鎖の向きに変位する際に減衰力が発生する構成であれば十分である。なお、障子1が解放の向きに変位する際に減衰力が発生しない構成であれば、利用者は、障子1を容易に解放の向きに変位させることができる。 That is, it is sufficient if the configuration is such that a damping force is generated at least when the shoji 1 is displaced in the closing direction. In addition, if the configuration is such that no damping force is generated when the shoji 1 is displaced in the release direction, the user can easily displace the shoji 1 in the release direction.
上述の実施形態に係る第1解放機構15は、解放可能状態が発生し得る構成であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、被係合部13が閉鎖の向きに予め決められた寸法を越えて変位したとき被係合部13を解放状態とする第1解放機構15であってもよい。 The first release mechanism 15 according to the above-described embodiment has a configuration in which a releasable state can occur. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, for example, the first release mechanism 15 that releases the engaged portion 13 when the engaged portion 13 is displaced beyond a predetermined dimension in the closing direction may be used.
上述の実施形態に係るダンパー11は、押圧部11Cを備えていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、押圧部11Cが廃止され、減衰力のみを発揮するダンパーであってもよい。 The damper 11 according to the above-described embodiment includes the pressing portion 11C. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this. That is, for example, the damper 11C may be abolished and only the damping force may be exhibited.
上述の第2実施形態に係るばね19Aは、連結ピン11Dを挟んで一方側で被係合部13に連結され、連結ピン11Dを挟んで他方側でダンパー11に連結されていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。 The spring 19A according to the second embodiment described above was connected to the engaged portion 13 on one side with the connection pin 11D interposed therebetween, and connected to the damper 11 on the other side with the connection pin 11D interposed therebetween. However, the invention disclosed in this specification is not limited to this.
すなわち、ばね19Aが、連結ピン11Dを挟んで他方側で被係合部13に連結され、連結ピン11Dを挟んで一方側でダンパー11に連結された構成であってもよい。なお、上記構成では、第2摺動ピン15Bが廃止され、第1摺動ピン15Aのみが第1ガイド部15C内を摺接する構成となる。 That is, the spring 19A may be connected to the engaged portion 13 on the other side with the connection pin 11D interposed therebetween and connected to the damper 11 on the one side with the connection pin 11D interposed therebetween. In the above configuration, the second sliding pin 15B is eliminated, and only the first sliding pin 15A is in sliding contact with the first guide portion 15C.
さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも2つの実施形態を組み合わせてもよい。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims. Therefore, you may combine at least 2 embodiment among several embodiment mentioned above.
1… 障子 1A… 係合部 1B… 上部桟 3… 窓枠 3A… 上枠部
10… ドア装置 11… ダンパー 11A… シリンダ 11B… ロッド
11C… 押圧部 11D… 連結ピン 13… 被係合部 13A… 凹部
13B… 長穴 15… 第1解放機構 15A… 第1摺動ピン
15B… 第2摺動ピン 15C… 第1ガイド部 15D… 第2ガイド部
15E… 第3ガイド部 17… フレーム 19… 保持機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shoji 1A ... Engagement part 1B ... Upper crosspiece 3 ... Window frame 3A ... Upper frame part 10 ... Door device 11 ... Damper 11A ... Cylinder 11B ... Rod 11C ... Pressing part 11D ... Connecting pin 13 ... Engaged part 13A ... Recessed portion 13B ... Long hole 15 ... First release mechanism 15A ... First sliding pin 15B ... Second sliding pin 15C ... First guide portion 15D ... Second guide portion 15E ... Third guide portion 17 ... Frame 19 ... Holding mechanism
Claims (4)
筒状のシリンダ、及び当該シリンダに対して出没変位するロッドを有するダンパーであって、前記ロッドが前記シリンダに対して変位する際に、当該変位を妨げる減衰力を発生させるダンパーと、
前記ダンパーに連結され、前記障子が開いた状態から閉じた状態に変位する際に当該障子に設けられた係合部に係合する被係合部であって、前記係合部と係合している際に前記障子と一体的に変位するとともに、当該変位に連動させて前記ロッドを前記シリンダに対して変位させる被係合部と、
前記係合部と前記被係合部とが係合した後、前記被係合部が予め決められた寸法を越えて変位したときに、前記係合部を前記被係合部から離間可能な状態とする解放機構と
を備えるドア装置。 In the door device that operates the sliding sliding shoji,
A damper having a cylindrical cylinder and a rod that moves in and out with respect to the cylinder, and generates a damping force that prevents the displacement when the rod is displaced with respect to the cylinder; and
An engaged portion that is connected to the damper and engages with an engaging portion provided in the shoji when the shoji is displaced from an open state to a closed state, and engages with the engaging portion. An engaged portion for displacing the rod with respect to the cylinder in conjunction with the displacement while being displaced integrally with the shoji,
After the engaging portion and the engaged portion are engaged, the engaging portion can be separated from the engaged portion when the engaged portion is displaced beyond a predetermined dimension. A door device comprising: a release mechanism for making a state.
前記被係合部は、前記係合部が離間したときに、前記係合部と係合している係合状態から揺動変位した解放状態となり、
さらに、前記被係合部を前記解放状態に保持する保持機構を備える請求項1に記載のドア装置。 The engaged portion has a recess into which the engaging portion configured in a pin shape can be fitted, and is swingably connected to the damper.
When the engaged portion is separated, the engaged portion is in a released state in which the engaged portion is oscillated and displaced from the engaged state engaged with the engaging portion.
The door device according to claim 1, further comprising a holding mechanism that holds the engaged portion in the released state.
前記係合状態時における前被係合部の変位方向を変位方向としたとき、
前記第1摺動ピンは、前記被係合部のうち当該被係合部の揺動中心に対して変位方向前進側にずれた位置に設けられ、
前記第2摺動ピンは、前記被係合部のうち当該被係合部の揺動中心に対して変位方向後退側にずれた位置に設けられ、
前記第1ガイド部は、変位方向に延びる長穴状であって、前記係合状態時に前記第1摺動ピン及び前記第2摺動ピンと滑り接触し、
前記第2ガイド部は、前記第1ガイド部のうち変位方向前進側端部において前記第1ガイド部の延び方向と交差した方向に延びる長穴状であって、前記第1摺動ピンを前記揺動中心に対して前記「交差した方向」にずれた位置に変位させるように構成されている
請求項2に記載のドア装置。 The release mechanism includes a first sliding pin, a second sliding pin, a first guide portion, and a second guide portion,
When the displacement direction of the front engaged portion in the engaged state is the displacement direction,
The first sliding pin is provided at a position shifted to the forward side in the displacement direction with respect to the swing center of the engaged portion of the engaged portion,
The second sliding pin is provided at a position shifted to the backward side in the displacement direction with respect to the swinging center of the engaged portion of the engaged portion,
The first guide portion has a long hole shape extending in a displacement direction, and is in sliding contact with the first sliding pin and the second sliding pin in the engaged state,
The second guide portion has an elongated hole shape extending in a direction intersecting with the extending direction of the first guide portion at the displacement direction forward end portion of the first guide portion, and the first sliding pin is The door device according to claim 2, wherein the door device is configured to be displaced to a position shifted in the “crossing direction” with respect to the swing center.
前記押圧部は、前記被係合部を変位方向前進側に向けて押圧する請求項3に記載のドア装置。 The holding mechanism includes a pressing portion that presses the engaged portion at least in the released state,
The door device according to claim 3, wherein the pressing portion presses the engaged portion toward the forward side in the displacement direction.
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Citations (3)
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JP2008223456A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Kg Paltec Co Ltd | Closure shock absorbing device for sliding door |
KR101668355B1 (en) * | 2015-11-24 | 2016-10-21 | 김용갑 | Speed control damper with relay type for two-ways slope type guide |
KR20170039546A (en) * | 2015-10-01 | 2017-04-11 | 김용갑 | Speed control damper with relay type |
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2017
- 2017-06-09 JP JP2017114282A patent/JP2018204404A/en active Pending
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