JP2018202662A - Medium supply device and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a medium supply device in which a malfunction hardly occurs in a cutter part in the cutting operation of a continuous medium, and an image formation apparatus having the same.SOLUTION: A roll sheet feeder 200 being the device supplying an RFID continuous medium 11 from a roll sheet 10 includes: a holder 201 which rotatably supports the roll sheet; a holder drive part 202 which rotates the roll sheet; medium conveyance parts (210, 220, 230) which convey the continuous medium 11 pulled out from the roll sheet in the prescribed conveyance direction F1; position detection parts (241, 242) which detect the position of the continuous medium 11 in the conveyance direction F1; a cutter part 250 which cuts the continuous medium 11 at the prescribed cutting position; and a control part 280. The control part performs control of rewinding so that the position of the continuous medium 11 has the target physical relation with the cutting position by the holder drive part and medium conveyance parts on the basis of the position of the continuous medium 11 detected by the position detection parts and the cutting position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を供給する媒体供給装置及びこの媒体供給装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a medium supply device that supplies a continuous medium having a plurality of label portions each embedded with a wireless communication tag, and an image forming apparatus including the medium supply device.

従来、画像形成装置としての印刷装置は、無線通信タグとしてのRFID(Radio Frequency IDentifier)が埋め込まれた連続媒体(「RFID連続媒体」とも言う)であるロール紙に対する印刷中にジャムの発生を検出した場合、印刷装置及びRFID連続媒体への悪影響を最小限にするために、印刷装置のプリンタ部(「印刷部」又は「画像形成部」とも言う)における印刷動作を即時停止するとともに、印刷装置の媒体供給装置(ロール紙フィーダ)による媒体供給(用紙送り)動作を即時停止し、オペレータに対し復旧作業待ち状態である旨を通知する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus as an image forming apparatus detects occurrence of a jam during printing on roll paper that is a continuous medium (also referred to as “RFID continuous medium”) in which RFID (Radio Frequency IDentifier) as a wireless communication tag is embedded. In this case, in order to minimize the adverse effect on the printing apparatus and the RFID continuous medium, the printing operation in the printer unit (also referred to as “printing unit” or “image forming unit”) of the printing apparatus is immediately stopped and the printing apparatus The medium supply (paper feed) operation by the medium supply device (roll paper feeder) is immediately stopped, and the operator is informed that it is waiting for recovery work.

復旧作業では、オペレータは、媒体供給装置のカッター部を動作させてRFID連続媒体を切断し、印刷装置のプリンタ部内に残留するRFID連続媒体を除去し、媒体供給装置に、ロール紙から引き出された未使用のRFID連続媒体を再度設定する。   In the restoration work, the operator operates the cutter unit of the medium supply device to cut the RFID continuous medium, removes the RFID continuous medium remaining in the printer unit of the printing device, and is pulled out of the roll paper to the medium supply device. An unused RFID continuous medium is set again.

特開2015−141358号公報JP-A-2015-141358

しかしながら、従来の媒体供給装置では、ジャム発生等により媒体の正常な搬送ができなくなると、カッター部による切断位置が、例えばRFID部のアンテナ部やIC(Integrated Circuit)部等の硬い部材に重なる場合がある。その結果、カッター部の刃の寿命の短縮又はカッター部の刃欠けなどのような不具合が発生し易いという問題がある。   However, in the conventional medium supply device, when the medium cannot be normally conveyed due to a jam or the like, the cutting position by the cutter unit overlaps with a hard member such as an antenna unit of an RFID unit or an IC (Integrated Circuit) unit, for example. There is. As a result, there is a problem that defects such as shortening of the blade life of the cutter part or chipping of the cutter part are likely to occur.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、連続媒体の切断動作において、カッター部に不具合を発生させ難い媒体供給装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a medium supply device that does not easily cause a problem in a cutter unit in a continuous medium cutting operation, and an image forming apparatus including the medium supply device. To do.

本発明の一態様に係る媒体供給装置は、無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、前記連続媒体を支持するホルダと、前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、装置全体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御を行うことを特徴とする。   A medium supply apparatus according to an aspect of the present invention is a medium supply apparatus that supplies a continuous medium having a plurality of label portions each embedded with a wireless communication tag to an external apparatus, and a holder that supports the continuous medium; A drive unit that moves the continuous medium supported by the holder; a medium transport unit that transports the continuous medium drawn from the holder in a predetermined transport direction or a rewind direction opposite to the transport direction; A position detection unit that detects the position of the continuous medium in the transport direction, a cutter unit that cuts the continuous medium at a predetermined cutting position, and a control unit that controls the operation of the entire apparatus. Based on the position of the continuous medium and the cutting position detected by the position detection unit, the position of the continuous medium is set to the cutting position and the target by the driving unit and the medium transport unit. And performing control to return to the holder side to a positional relationship.

本発明の他の態様に係る画像形成装置は、前記媒体供給装置と、前記媒体供給装置で切断され分離された前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the medium supply device and an image forming unit that forms an image on the continuous medium cut and separated by the medium supply device.

本発明によれば、連続媒体の切断動作において、カッター部に不具合を発生させ難くすることができるという効果がある。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the cutting | disconnection operation | movement of a continuous medium, there exists an effect that it can make it difficult to produce a malfunction in a cutter part.

また、連続媒体の切断位置を適切に制御する機能を用いることで、不良が検知された無線通信タグを持つラベル部の後端近傍を切断し、不良タグをプリンタ部に供給しない機能を持たせることができるという効果がある。   In addition, by using a function for appropriately controlling the cutting position of the continuous medium, the function of cutting the vicinity of the rear end of the label unit having the wireless communication tag in which the defect is detected and supplying the defective tag to the printer unit is provided. There is an effect that can be.

(a)から(c)は、本発明の実施の形態1に係る画像形成装置のプリンタ部と媒体供給装置(ロール紙フィーダ)とを概略的に示す側面図であり、図1(a)は、ロール紙から引き出された連続媒体のセット開始状態を示し、図1(b)は、連続媒体のたるみ形成動作の開始時の状態を示し、図1(c)は、連続媒体のたるみ形成の完了時の状態を示す。FIGS. 1A to 1C are side views schematically showing a printer unit and a medium supply device (roll paper feeder) of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. FIG. 1 (b) shows the state at the start of the slack forming operation of the continuous medium, and FIG. 1 (c) shows the slack formation of the continuous medium. Indicates the state when completed. RFID連続媒体からなるロール紙の一例を概略的に示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows roughly an example of the roll paper which consists of RFID continuous media. RFID連続媒体を構成するラベル部(シート)の内部構造の一例を概略的に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows roughly an example of the internal structure of the label part (sheet | seat) which comprises an RFID continuous medium. 実施の形態1に係る媒体供給装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。3 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system of the medium supply device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る媒体供給装置における連続媒体のセット時における連続媒体とカッター部による切断位置との関係(通常時)を示す平面図である。6 is a plan view showing a relationship (normal time) between a continuous medium and a cutting position by a cutter unit when the continuous medium is set in the medium supply apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る媒体供給装置における連続媒体のセット時における連続媒体とカッター部による切断位置との関係(ジャム解除時)を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a relationship (at the time of jam release) between a continuous medium and a cutting position by a cutter unit when the continuous medium is set in the medium supply device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る媒体供給装置におけるプリンタ部からの受信処理を概略的に示すフローチャートである。4 is a flowchart schematically illustrating a reception process from a printer unit in the medium supply device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る媒体供給装置におけるジャム発生検出時の処理を概略的に示すフローチャートである。4 is a flowchart schematically showing processing when a jam occurrence is detected in the medium supply device according to the first embodiment. 本発明の実施の形態2に係る画像形成装置のプリンタ部の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a configuration of a printer unit of an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 実施の形態2に係る画像形成装置の媒体供給装置(ロール紙フィーダ)の構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a medium supply device (roll paper feeder) of an image forming apparatus according to a second embodiment. 実施の形態2に係る画像形成装置のプリンタ部とロール紙フィーダの構成を概略的に示す側面図である。FIG. 6 is a side view schematically showing a configuration of a printer unit and a roll paper feeder of an image forming apparatus according to a second embodiment. (a)から(c)は、実施の形態2に係るロール紙フィーダの概略的な構成を示す側面図であり、図12(a)は、ロール紙から引き出された連続媒体のセット開始状態を示し、図12(b)は、連続媒体のたるみ形成動作の開始時の状態を示し、図12(c)は、連続媒体のたるみ形成の完了時の状態を示す。FIGS. 12A to 12C are side views showing a schematic configuration of the roll paper feeder according to the second embodiment, and FIG. 12A shows a set start state of a continuous medium drawn from the roll paper. FIG. 12B shows a state at the start of the slack formation operation of the continuous medium, and FIG. 12C shows a state at the completion of the slack formation of the continuous medium. 実施の形態2に係るロール紙フィーダによる連続媒体のセット動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a continuous medium setting operation by the roll paper feeder according to the second embodiment. (a)から(d)は、実施の形態2に係るロール紙フィーダの概略的な構成を示す側面図であり、図14(a)は、ロール紙から引き出されたRFID連続媒体のセット開始状態を示し、図14(b)は、先頭のラベル部の次のラベル部の先端検出動作の開始時の状態を示し、図14(c)は、RFID読み書き状態の連続媒体の状態を示し、図14(d)は、RFID読み書き状態の他の連続媒体(搬送方向のラベル部の長さが大である場合)の状態を示す。FIGS. 14A to 14D are side views showing a schematic configuration of the roll paper feeder according to the second embodiment, and FIG. 14A shows the start state of setting the RFID continuous medium drawn from the roll paper. FIG. 14 (b) shows the state at the start of the leading edge detection operation of the label part next to the head label part, and FIG. 14 (c) shows the state of the continuous medium in the RFID read / write state. 14 (d) shows the state of another continuous medium in the RFID read / write state (when the length of the label portion in the transport direction is large). 実施の形態2に係るロール紙フィーダによるRFID連続媒体のセット動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of setting an RFID continuous medium by a roll paper feeder according to Embodiment 2. 実施の形態2に係るロール紙フィーダによるRFID連続媒体の機能確認の結果の例を表形式で示す図である。It is a figure which shows the example of the result of the function confirmation of the RFID continuous medium by the roll paper feeder which concerns on Embodiment 2 in a table format. (a)から(d)は、実施の形態2に係るロール紙フィーダの概略的な構成を示す側面図であり、図17(a)は、ロール紙から引き出されたRFID連続媒体の巻き戻し開始前の状態を示し、図17(b)は、ロール紙から引き出されたRFID連続媒体の巻き戻し完了時の状態を示し、図17(c)は、ロール紙から引き出されたRFID連続媒体の巻き戻し完了時の状態(不良ラベル部とその直後のラベル部の間の領域をカッター部による切断位置に重ねた状態)を示し、図17(d)は、RFID連続媒体が切断され、切断によって分離された先頭部分が排出される状態を示す図である。(A) to (d) are side views showing a schematic configuration of the roll paper feeder according to the second embodiment, and FIG. 17 (a) shows the start of rewinding of the RFID continuous medium drawn from the roll paper. FIG. 17B shows a previous state, FIG. 17B shows a state when the rewinding of the RFID continuous medium drawn from the roll paper is completed, and FIG. 17C shows the winding of the RFID continuous medium drawn from the roll paper. FIG. 17 (d) shows a state when the return is completed (a state where the region between the defective label portion and the label portion immediately after that is overlapped with the cutting position by the cutter portion), and the RFID continuous medium is cut and separated by cutting. It is a figure which shows the state from which the top part made is discharged | emitted. 実施の形態2に係るロール紙フィーダによるRFID連続媒体の巻き戻し動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an RFID continuous medium rewinding operation by the roll paper feeder according to the second embodiment.

以下に、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置としてのロール紙フィーダ及びこれを有する画像形成装置を説明する。以下に説明されるロール紙フィーダ及び画像形成装置は、一例であり、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。   Hereinafter, a roll paper feeder as a medium supply apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus having the roll paper feeder will be described. The roll paper feeder and the image forming apparatus described below are examples, and various modifications are possible within the scope of the present invention.

《1》実施の形態1.
《1−1》構成
図1(a)から(c)は、本発明の実施の形態1に係る画像形成装置のプリンタ部100と媒体供給装置としてのロール紙フィーダ200とを概略的に示す側面図である。図1(a)は、ロール紙10から引き出された連続媒体11のセット開始状態を示し、図1(b)は、連続媒体11のたるみ形成動作の開始時の状態を示し、図1(c)は、連続媒体11のたるみ形成の完了時の状態を示す。図1(a)から(c)に示されるように、実施の形態1に係る画像形成装置は、媒体供給装置であるロール紙フィーダ200と、ロール紙フィーダ200に連結されたプリンタ部100とを備えている。プリンタ部100は、例えば、電子写真方式によってロール紙10から引き出された連続媒体(「連続紙」とも言う)11に画像を形成する。ただし、プリンタ部100の印刷方式は電子写真方式以外の方式(例えば、インクジェット式など)であってもよい。プリンタ部100の一例は、後述の図11に示される。また、ロール紙フィーダ200は、プリンタ部100に着脱自在に構成されてもよい。ロール紙フィーダ200がプリンタ部100から取り外されたときには、プリンタ部100は、プリンタ部100内に収容された用紙(例えば、枚葉紙)に画像を印刷する通常のプリンタとしての機能を持つことができる。
<< 1 >> Embodiment 1
<1-1> Configuration FIGS. 1A to 1C are side views schematically showing a printer unit 100 and a roll paper feeder 200 as a medium supply device of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. FIG. 1A shows a start state of setting the continuous medium 11 drawn from the roll paper 10, and FIG. 1B shows a state at the start of the slack forming operation of the continuous medium 11, and FIG. ) Shows a state when the slack formation of the continuous medium 11 is completed. As shown in FIGS. 1A to 1C, an image forming apparatus according to Embodiment 1 includes a roll paper feeder 200 that is a medium supply device, and a printer unit 100 that is connected to the roll paper feeder 200. I have. For example, the printer unit 100 forms an image on a continuous medium (also referred to as “continuous paper”) 11 drawn from the roll paper 10 by an electrophotographic method. However, the printing method of the printer unit 100 may be a method other than the electrophotographic method (for example, an ink jet method). An example of the printer unit 100 is shown in FIG. Further, the roll paper feeder 200 may be configured to be detachable from the printer unit 100. When the roll paper feeder 200 is removed from the printer unit 100, the printer unit 100 has a function as a normal printer that prints an image on a sheet (for example, a sheet) accommodated in the printer unit 100. it can.

ロール紙フィーダ200は、無線通信タグとしてのRFIDが備えられた(例えば、埋め込まれた)、媒体長手方向に配列された複数のラベル部12を有する連続媒体11が、ロール状に巻かれたロール状媒体(ロール紙)10から、連続媒体11を引き出して、切断して外部装置としてのプリンタ部100に供給する装置である。ロール紙フィーダ200は、ロール紙10を回転可能に支持するホルダ201と、ホルダ201に支持されたロール紙10を回転させるホルダ駆動部(後述する図4におけるホルダ用パルスモータ202)と、ロール紙10から引き出された連続媒体11を媒体長手方向と平行な搬送方向F1又は搬送方向F1と反対の巻き戻し方向F2に搬送する媒体搬送部と、搬送方向F1における連続媒体11の位置を検知する位置検知部としてのセンサ241,242と、所定の切断位置で連続媒体11を切断するカッター部250と、装置全体の動作を制御する制御部(後述する図4におけるマイクロプロセッサ280)とを備えている。   The roll paper feeder 200 is a roll in which a continuous medium 11 having a plurality of label portions 12 arranged in the longitudinal direction of the medium is provided with an RFID as a wireless communication tag (for example, embedded) and wound in a roll shape. This is a device that pulls out a continuous medium 11 from a sheet medium (roll paper) 10, cuts it, and supplies it to a printer unit 100 as an external device. The roll paper feeder 200 includes a holder 201 that rotatably supports the roll paper 10, a holder driving unit that rotates the roll paper 10 supported by the holder 201 (a pulse motor 202 for a holder in FIG. 4 described later), and roll paper. A medium transport unit that transports the continuous medium 11 drawn from 10 in a transport direction F1 parallel to the longitudinal direction of the medium or in a rewind direction F2 opposite to the transport direction F1, and a position for detecting the position of the continuous medium 11 in the transport direction F1. Sensors 241 and 242 serving as detection units, a cutter unit 250 that cuts the continuous medium 11 at a predetermined cutting position, and a control unit (a microprocessor 280 in FIG. 4 described later) that controls the operation of the entire apparatus. .

図1に示されるように、実施の形態1に係るロール紙フィーダ200の媒体搬送部は、
搬送ローラ(又は搬送ローラ対)210,220,230と、これらに回転駆動力を与えるパルスモータ211,221,231とを有する。また、実施の形態1に係るロール紙フィーダ200は、ガイドローラ271,272と、たるみ形成用エリア276に媒体たるみを形成するたるみバー273と、たるみバー273を移動させるたるみバーガイド274とを有する。さらに、ロール紙フィーダ200は、カッター部250と、たるみバー273の位置を検知するセンサ243,244と、RFID読み取り及び書き込み用アンテナであるRFIDリーダ/ライタアンテナ260とを備える。
As shown in FIG. 1, the medium transport unit of the roll paper feeder 200 according to the first embodiment is
Conveying rollers (or conveying roller pairs) 210, 220, and 230, and pulse motors 211, 221, and 231 that give rotational driving force thereto are included. Further, the roll paper feeder 200 according to the first embodiment includes guide rollers 271, 272, a slack bar 273 that forms a slack in the slack forming area 276, and a slack bar guide 274 that moves the slack bar 273. . Furthermore, the roll paper feeder 200 includes a cutter unit 250, sensors 243 and 244 that detect the position of the slack bar 273, and an RFID reader / writer antenna 260 that is an RFID reading / writing antenna.

制御部は、プリンタ部100からジャム発生の検出信号を受け取ると、位置検知部としてのセンサ241,242により検知された連続媒体11の位置とカッター部250による切断位置とに基づいて、ホルダ駆動部及び媒体搬送部により連続媒体11の位置が、切断位置と目標の位置関係となるまで巻き戻す制御を行う。ここで、目標の位置関係は、カッター部250による切断位置が、連続媒体11においてRFIDの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域(後述の図5及び図6における21)に重なる位置関係である。   When the control unit receives a jam occurrence detection signal from the printer unit 100, based on the position of the continuous medium 11 detected by the sensors 241 and 242 as position detection units and the cutting position by the cutter unit 250, the holder driving unit And the rewinding control is performed by the medium transport unit until the position of the continuous medium 11 becomes the positional relationship between the cutting position and the target. Here, the target positional relationship is a positional relationship in which the cutting position by the cutter unit 250 overlaps with a gap region (21 in FIGS. 5 and 6 to be described later) where the RFID constituent member is not embedded in the continuous medium 11.

図2は、RFID連続媒体からなるロール紙10の一例を概略的に示す外観斜視図である。また、図3は、RFID連続媒体を構成するラベル部(シート)12の内部構造の一例を概略的に示す分解斜視図である。   FIG. 2 is an external perspective view schematically showing an example of the roll paper 10 made of an RFID continuous medium. FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing an example of the internal structure of the label portion (sheet) 12 constituting the RFID continuous medium.

図2及び図3に示されるように、RFID連続媒体11は、印刷面が表側にある外巻きのロール状媒体としてのロール紙10であり、裏面には印刷位置決め手段であるブラックマーク28がラベル部(シート)毎に印刷されている。図3に示されるように、各シートは、1対のシート状部材からなるパッケージ14を有し、パッケージ14内のインレイ(埋込み物)17にはアンテナ部15とIC部16とが備えられている。なお、印刷位置決め手段は、ブラックマーク28以外の形状又は色のマーク又は構造であってもよい。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the RFID continuous medium 11 is a roll paper 10 as an externally wound roll medium having a printing surface on the front side, and a black mark 28 as a printing positioning means is labeled on the back surface. Printed for each copy (sheet). As shown in FIG. 3, each sheet has a package 14 composed of a pair of sheet-like members, and an inlay (embedded object) 17 in the package 14 is provided with an antenna unit 15 and an IC unit 16. Yes. The print positioning means may be a mark or structure having a shape or color other than the black mark 28.

ロール紙ホルダ201は、RFID連続媒体11からなるロール紙10を回転可能に支持する支持手段であり、ホルダ用パルスモータ202(後述の図4に示される)により、ロール紙10を搬送方向F1の反対の巻き戻し方向F2の力を付与する逆回転を行い、且つ、機械式トルクリミッタ(図示せず)により、一定の上限値以上の、方向F2の力が加わらないように負荷の遮断を行うことで、RFID連続媒体11の搬送時に適度なバックテンションをかけている。このバックテンションにより、連続媒体11の斜行が抑制される。   The roll paper holder 201 is a support means for rotatably supporting the roll paper 10 made of the RFID continuous medium 11, and the roll paper 10 is moved in the transport direction F1 by a holder pulse motor 202 (shown in FIG. 4 described later). Reverse rotation that applies force in the reverse unwinding direction F2 is performed, and a load is shut off by a mechanical torque limiter (not shown) so that a force in the direction F2 exceeding a certain upper limit value is not applied. Thus, an appropriate back tension is applied when the RFID continuous medium 11 is conveyed. By this back tension, the skew of the continuous medium 11 is suppressed.

パルスモータ211は、搬送ローラ210を駆動させるためのモータである。搬送ローラ210は、パルスモータ211により動作し、ロール紙ホルダ201にセットされたロール紙10からRFID連続媒体11を引き出し、搬送ローラ220へ搬送する。また、パルスモータ211の回転方向がF4(図におけるCW方向)に設定されているときに、搬送方向F1への動作を行う。   The pulse motor 211 is a motor for driving the transport roller 210. The transport roller 210 is operated by the pulse motor 211, pulls out the RFID continuous medium 11 from the roll paper 10 set in the roll paper holder 201, and transports it to the transport roller 220. Further, when the rotation direction of the pulse motor 211 is set to F4 (CW direction in the figure), the operation in the transport direction F1 is performed.

パルスモータ221は、搬送ローラ220を駆動させるためのモータである。搬送ローラ220は、パルスモータ221により動作し、搬送ローラ210から送られたRFID連続媒体11を下流側の搬送ローラ230へ搬送する。また、搬送ローラ220は、パルスモータ221の回転方向が、方向F4に設定されているときに搬送方向F1への搬送動作を行う。   The pulse motor 221 is a motor for driving the transport roller 220. The conveyance roller 220 is operated by the pulse motor 221 and conveys the RFID continuous medium 11 sent from the conveyance roller 210 to the conveyance roller 230 on the downstream side. Further, the transport roller 220 performs a transport operation in the transport direction F1 when the rotation direction of the pulse motor 221 is set to the direction F4.

パルスモータ275は、たるみバーガイド274を動作させるためのモータである。たるみバーガイド274は、パルスモータ275の駆動力を受けて上昇し又は下降する。   The pulse motor 275 is a motor for operating the slack bar guide 274. The slack bar guide 274 is raised or lowered under the driving force of the pulse motor 275.

パルスモータ231は、搬送ローラ230を駆動させるためのモータである。搬送ローラ230は、パルスモータ231により動作し、搬送ローラ220から送られたRFID連続媒体11をプリンタ部100へ搬送する。また、パルスモータ231の回転方向がCW(時計回り)方向に設定されているときに搬送方向F1への動作を行う。   The pulse motor 231 is a motor for driving the transport roller 230. The conveyance roller 230 is operated by the pulse motor 231 and conveys the RFID continuous medium 11 sent from the conveyance roller 220 to the printer unit 100. Further, when the rotation direction of the pulse motor 231 is set to the CW (clockwise) direction, the operation in the transport direction F1 is performed.

ガイドローラ271は、搬送路からたるみ形成用エリア276にRFID連続媒体11を導くローラである。ガイドローラ272は、たるみ形成用エリア276から搬送路にRFID連続媒体11を導くローラである。たるみバーガイド274は、通紙分のスペースを確保して、たるみバー273を乗せるガイドであり、通紙状態のときにたるみバーガイド274を下端位置まで下げることにより、連続媒体11のたるみの形成を行う。   The guide roller 271 is a roller that guides the RFID continuous medium 11 from the conveyance path to the sag forming area 276. The guide roller 272 is a roller that guides the RFID continuous medium 11 from the sag forming area 276 to the conveyance path. The slack bar guide 274 is a guide that secures a space for passing paper and places the slack bar 273. When the slack bar guide 274 is lowered to the lower end position in the paper passing state, the slack of the continuous medium 11 is formed. I do.

たるみバーガイド274は、パルスモータ275により上昇及び下降動作を行う。例えば、パルスモータ275の回転方向がCW方向に設定されているときに上昇動作となる。たるみバー273は、たるみバーガイド274に乗るように支持されているので、搬送ローラ210と搬送ローラ220を動作させ、搬送ローラ230を停止させた状態でたるみバーガイド274を下端位置まで下げれば、自重でその位置まで下がることにより、搬送されたRFID連続媒体11をたるみ形成用エリア276に送ることとなる。図1(c)に示されるように、たるみバー273が下端位置に到達したときに、たるみの形成が完了する。   The slack bar guide 274 is moved up and down by a pulse motor 275. For example, the ascending operation is performed when the rotation direction of the pulse motor 275 is set to the CW direction. Since the slack bar 273 is supported so as to ride on the slack bar guide 274, if the slack bar guide 274 is lowered to the lower end position while the transport roller 210 and the transport roller 220 are operated and the transport roller 230 is stopped, By lowering to its position by its own weight, the conveyed RFID continuous medium 11 is sent to the sagging formation area 276. As shown in FIG. 1C, when the slack bar 273 reaches the lower end position, the slack formation is completed.

カッター部250は、DC(直流)モータ251(図4に示される)により動作させてRFID連続媒体11を切断する切断手段であり、上位装置から通知された用紙長に到達したときに、この位置でRFID連続媒体11が停止して、カッター部250による切断動作が行われる。このとき、搬送ローラ210と搬送ローラ220が停止して、搬送ローラ230が動作しているため、プリンタ部100にRFID連続媒体11を、たるみ部分から供給しながら、切断動作が行われることとなる。また、この位置が用紙長管理の基準位置となる。   The cutter unit 250 is a cutting unit that is operated by a DC (direct current) motor 251 (shown in FIG. 4) to cut the RFID continuous medium 11. When the paper length notified from the host device is reached, the cutter unit 250 is in this position. Then, the RFID continuous medium 11 is stopped, and the cutting operation by the cutter unit 250 is performed. At this time, since the transport roller 210 and the transport roller 220 are stopped and the transport roller 230 is operating, the cutting operation is performed while supplying the RFID continuous medium 11 to the printer unit 100 from the slack portion. . Further, this position is a reference position for paper length management.

センサ241は、媒体挿入検出センサで、RFID連続媒体11の先端が挿入されたことを検知するセンサである。センサ242は、ブラックマーク28を検出するセンサで、この位置を基準にRFID連続媒体11の頭出し動作を行う。センサ243は、たるみバー273の位置検知を行う。センサ244は、たるみバー273aの位置検知を行う。   The sensor 241 is a medium insertion detection sensor that detects that the leading end of the RFID continuous medium 11 has been inserted. The sensor 242 is a sensor that detects the black mark 28 and performs a cueing operation of the RFID continuous medium 11 with reference to this position. The sensor 243 detects the position of the slack bar 273. The sensor 244 detects the position of the slack bar 273a.

RFIDリーダ/ライタアンテナ260は、RFIDリーダ/ライタ制御部261(図4に示される)のアンテナ部であり、RFID連続媒体11の1ラベル部(1シート)毎に、この位置で停止してリード&ライト動作を行う。このとき、搬送ローラ210と搬送ローラ220が停止して、搬送ローラ230が動作しているため、前述の通りプリンタ部100に、「たるみ」から連続媒体11を供給していることとなる。   The RFID reader / writer antenna 260 is an antenna portion of the RFID reader / writer control unit 261 (shown in FIG. 4), and stops at this position for each label portion (one sheet) of the RFID continuous medium 11 to read. & Write operation. At this time, since the transport roller 210 and the transport roller 220 are stopped and the transport roller 230 is operating, the continuous medium 11 is supplied from the “sag” to the printer unit 100 as described above.

たるみ形成用エリア276は、連続媒体11のたるみを確保するためのエリアである。一般に、印刷装置で「RFIDのリード/ライト」及び、「サークルカッター又はギロチンカッターによる用紙切断」等の用紙の搬送を停止して行う必要がある動作は、プリンタ部100が印刷開始をしてから印刷終了まで一定速度で印刷を行うため、「印刷中の用紙搬送停止」に備えた「たるみ」を作り、印刷中の用紙搬送停止中に「たるみ」をプリンタ部100に供給することにより、印刷中の「RFIDのリード/ライト」及び「サークルカッター又はギロチンカッター等による用紙切断」を実現している。   The sagging formation area 276 is an area for securing sagging of the continuous medium 11. In general, operations that need to be performed while stopping paper transport such as “RFID read / write” and “paper cutting with a circle cutter or guillotine cutter” in the printing apparatus after the printer unit 100 starts printing. Since printing is performed at a constant speed until printing is completed, “sag” is prepared in preparation for “paper conveyance stop during printing”, and “sag” is supplied to the printer unit 100 while paper conveyance is stopped during printing. "RFID read / write" and "paper cutting with a circle cutter or guillotine cutter" are realized.

図4は、実施の形態1に係るロール紙フィーダ200の制御系の構成を示すブロック図である。図4に示されるように、ロール紙フィーダ200は、マイクロプロセッサ280と、パルスモータ制御回路289と、パルスモータ211と、パルスモータ221と、パルスモータ275と、パルスモータ231と、ホルダ用パルスモータ202と、DCモータ制御回路であるカッター制御回路252と、DCモータ251と、カッター部250と、センサ241と、センサ242と、センサ243と、センサ244と、RFIDリーダ/ライタ制御部261と、RFIDリーダ/ライタアンテナ260と、を備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the roll paper feeder 200 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the roll paper feeder 200 includes a microprocessor 280, a pulse motor control circuit 289, a pulse motor 211, a pulse motor 221, a pulse motor 275, a pulse motor 231, and a pulse motor for a holder. 202, a cutter control circuit 252 which is a DC motor control circuit, a DC motor 251, a cutter unit 250, a sensor 241, a sensor 242, a sensor 243, a sensor 244, an RFID reader / writer control unit 261, An RFID reader / writer antenna 260.

図4に示されるように、マイクロプロセッサ280は、ROM(Read Only Memory)281と、RAM(Random Access Memory)285と、I/O(Input/Output)ポート286と、UART(Universal Asynchronous Receiver−Transmitter)287とを備える。マイクロプロセッサ280は、センサ状態を元にパルスモータ、DCモータ、RFIDリード/ライトの制御を行っている。   As shown in FIG. 4, the microprocessor 280 includes a ROM (Read Only Memory) 281, a RAM (Random Access Memory) 285, an I / O (Input / Output) port 286, and a UART (Universal Asynchronous Recipient-Receiver Transmitter-Receiver-Receiver-Receive 287. The microprocessor 280 controls the pulse motor, DC motor, and RFID read / write based on the sensor state.

ROM281は、マイクロプロセッサ280の制御用プログラム及び制御情報を格納しており、判定部282と記憶部283と検出部284とを含む。判定部282は、「センサ241からの情報によるRFID連続媒体11の挿入判定」、「センサ242からの情報によるブラックマーク28検出判定」、「センサ243からの情報によるたるみ無し判定」、「センサ244からの情報による、たるみ形成終了判定」、「パルスモータ211の動作量情報による用紙長判定」、及び「プリンタ部100からの通知判定」等を行う。   The ROM 281 stores a control program and control information for the microprocessor 280, and includes a determination unit 282, a storage unit 283, and a detection unit 284. The determination unit 282 includes “determination of insertion of the RFID continuous medium 11 based on information from the sensor 241”, “determination of black mark 28 detection based on information from the sensor 242”, “determination of no sag based on information from the sensor 243”, and “sensor 244”. The slack formation end determination based on the information from “, the paper length determination based on the operation amount information of the pulse motor 211”, the “notification determination from the printer unit 100”, and the like are performed.

記憶部283は、「センサ242から用紙長基準位置までの移動に必要なパルスモータのパルス数」、「センサ242からRFIDリーダ/ライタアンテナ260までの移動に必要なパルスモータのパルス数」、「たるみバーガイド274の上端位置からバーガイド274の下端位置までの移動に必要なパルスモータ275のパルス数」などが記憶されている。   The storage unit 283 includes “the number of pulses of the pulse motor necessary for the movement from the sensor 242 to the paper length reference position”, “the number of pulses of the pulse motor necessary for the movement from the sensor 242 to the RFID reader / writer antenna 260”, “ The number of pulses of the pulse motor 275 necessary for the movement from the upper end position of the slack bar guide 274 to the lower end position of the bar guide 274 is stored.

検出部284は、センサ241とセンサ242とセンサ243とセンサ244の状態変化の検出を行う。RAM285は、ロール紙フィーダ200における各種情報の管理用メモリとして使用される。I/Oポート286は、マイクロプロセッサ280の入出力ポートで、モータ制御、センサ情報の取得、RFIDリーダ/ライタ制御部261の制御などを行う。   The detection unit 284 detects the state change of the sensor 241, the sensor 242, the sensor 243, and the sensor 244. The RAM 285 is used as a memory for managing various information in the roll paper feeder 200. The I / O port 286 is an input / output port of the microprocessor 280, and performs motor control, acquisition of sensor information, control of the RFID reader / writer control unit 261, and the like.

パルスモータ制御回路289は、ロール紙ホルダ201を動作させるホルダ用パルスモータ202と、搬送ローラ210を動作させるパルスモータ211と、搬送ローラ220を動作させるパルスモータ221と、搬送ローラ230を動作させるパルスモータ231と、たるみバーガイド274を昇降させるパルスモータ275の制御を行う。   The pulse motor control circuit 289 includes a pulse motor 202 for operating the roll paper holder 201, a pulse motor 211 for operating the transport roller 210, a pulse motor 221 for operating the transport roller 220, and a pulse for operating the transport roller 230. The motor 231 and the pulse motor 275 that moves the slack bar guide 274 up and down are controlled.

カッター制御回路252は、カッター部250を動作させるDCモータ251の制御を行う。RFIDリーダ/ライタ制御部261は、RFIDリーダ/ライタアンテナ260を通じて、その下部を搬送されるRFID連続媒体11に対し、ライトされた情報のリード、及び、新たな情報のライトを行う。   The cutter control circuit 252 controls the DC motor 251 that operates the cutter unit 250. The RFID reader / writer control unit 261 reads the written information and writes new information to the RFID continuous medium 11 conveyed under the RFID reader / writer antenna 260 through the RFID reader / writer antenna 260.

UART287は、マイクロプロセッサ280のシリアルインタフェースであり、プリンタ部100との通信に使用される。プリンタ部100は、ロール紙フィーダ200に、連続媒体11の用紙長の通知、後述するギャップ量21等の通知、アラーム状態の通知を行う。例えば、プリンタ部100は、印刷中のジャムを検出した場合、ロール紙フィーダ200にジャム発生を通知し、アラーム状態への遷移を行う。   The UART 287 is a serial interface of the microprocessor 280 and is used for communication with the printer unit 100. The printer unit 100 notifies the roll paper feeder 200 of the paper length of the continuous medium 11, notification of a gap amount 21, which will be described later, and alarm status. For example, when the printer unit 100 detects a jam during printing, the printer unit 100 notifies the roll paper feeder 200 of the occurrence of the jam and makes a transition to an alarm state.

《1−2》動作
図5は、実施の形態1に係るロール紙フィーダ200が行う通常時のRFID連続媒体11の切断位置の説明図である。図6は、実施の形態1に係るロール紙フィーダ200が行うジャム解除時のRFID連続媒体11の切断位置の説明図である。以下では、搬送方向F1に対する切断位置について説明する。
<< 1-2 >> Operation FIG. 5 is an explanatory diagram of a cutting position of the RFID continuous medium 11 in a normal state performed by the roll paper feeder 200 according to the first embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram of the cutting position of the RFID continuous medium 11 when the jam is released by the roll paper feeder 200 according to the first embodiment. Below, the cutting position with respect to the conveyance direction F1 is demonstrated.

図5及び図6に示されるように、RFID連続媒体11の裏面には、基準位置部としてのブラックマーク28が形成されている。ブラックマーク28は、RFID連続媒体11の搬送方向F1(媒体長手方向)の位置を検出可能にするためのマークである。ブラックマーク28は、媒体長手方向に一定の間隔を空けて配置されており(すなわち、等ピッチで配置されており)、隣り合う2つのブラックマーク28の間の間隔は、ブラックマークピッチ20である。ブラックマークピッチ20は、プリンタ部100により直接、又は、プリンタドライバにより設定される。   As shown in FIGS. 5 and 6, a black mark 28 as a reference position portion is formed on the back surface of the RFID continuous medium 11. The black mark 28 is a mark for enabling detection of the position of the RFID continuous medium 11 in the transport direction F1 (medium longitudinal direction). The black marks 28 are arranged at a constant interval in the longitudinal direction of the medium (that is, arranged at an equal pitch), and the interval between two adjacent black marks 28 is the black mark pitch 20. . The black mark pitch 20 is set directly by the printer unit 100 or by a printer driver.

ギャップ量21は、印刷領域22の後端から次の印刷領域の前端までの距離に相当する量である。ギャップ量21は、ブラックマークピッチ20と同様に、プリンタ部100によって直接設定されるか、又はプリンタドライバによって設定される。ギャップ量21は、例えば、3mmである。印刷領域22は、プリンタ部100によって画像が形成される領域であり、搬送方向F1において以下の式の関係となる。
(印刷領域22の長さ)=(ブラックマークピッチ20)一(ギャップ量21)
損紙27は、ジャムにより損紙となるRFID連続媒体11である。
The gap amount 21 is an amount corresponding to the distance from the rear end of the print region 22 to the front end of the next print region. As with the black mark pitch 20, the gap amount 21 is set directly by the printer unit 100 or by the printer driver. The gap amount 21 is 3 mm, for example. The print area 22 is an area where an image is formed by the printer unit 100, and has the following relationship in the transport direction F1.
(Length of printing area 22) = (Black mark pitch 20) One (Gap amount 21)
The damaged paper 27 is the RFID continuous medium 11 that becomes damaged paper due to a jam.

図5に示されるように、通常時におけるブラックマーク28から切断位置までの距離23は、印刷領域22と印刷領域22の中間付近であるため、例えば、「ギャップ量21×0.5」とする。本実施の形態では1.5mmとし、この位置が通常の切断位置24となる。   As shown in FIG. 5, the distance 23 from the black mark 28 to the cutting position in the normal state is near the middle between the print area 22 and the print area 22, and is, for example, “gap amount 21 × 0.5”. . In this embodiment, it is 1.5 mm, and this position is the normal cutting position 24.

図6に示されるように、ジャム解除時におけるブラックマーク28から切断位置26までの距離25は、損紙27の印刷領域22の後端近傍とするため、例えば、「ギャップ量21×0.9」とする。本実施の形態では2.7mmとし、この位置が切断位置26となる。なお、後端近傍を「ギャップ量21×0.9」としたが、0.5より大きく、1.0より小さければこの限りではない。   As shown in FIG. 6, the distance 25 from the black mark 28 to the cutting position 26 at the time of releasing the jam is in the vicinity of the rear end of the printing area 22 of the waste paper 27. For example, “gap amount 21 × 0.9 " In this embodiment, it is 2.7 mm, and this position is the cutting position 26. The vicinity of the rear end is set to “gap amount 21 × 0.9”. However, this is not limited as long as it is larger than 0.5 and smaller than 1.0.

次に、ジャム解除時におけるロール紙フィーダ200の動作について説明する。本説明は、プリンタ部100がジャム検出したことを例に説明するが、ロール紙フィーダ200がジャム検出する場合もあり、その場合、通知方向が逆(UART287による通知がロール紙フィーダ200からプリンタ部100へ)となること以外に変わりは無い。   Next, the operation of the roll paper feeder 200 at the time of jam release will be described. In this description, the printer unit 100 detects a jam, but the roll paper feeder 200 may detect a jam. In this case, the notification direction is reversed (a notification by the UART 287 is sent from the roll paper feeder 200 to the printer unit). 100), there is no change.

(1) 印刷中にプリンタ部100がジャムを検出すると、UART287と通じロール紙フィーダ200へジャム通知を行う。 (1) When the printer unit 100 detects a jam during printing, a jam notification is sent to the roll paper feeder 200 through the UART 287.

(2) マイクロプロセッサ280では、判定部282がプリンタ部100からの通知により、ジャム判定をすると、I/Oポート286からパルスモータ制御回路289を通じて、パルスモータ211とパルスモータ221とパルスモータ231とホルダ用パルスモータ202を停止させることにより、搬送ローラ210と搬送ローラ220と搬送ローラ230とロール紙ホルダ201が停止する。プリンタ部100の動作も同時に停止しているので、この停止動作により印刷装置全体がジャムによって緊急停止状態となったこととなる。このときのロール紙フィーダ200は図1(c)の状態となっている。 (2) In the microprocessor 280, when the determination unit 282 determines a jam based on the notification from the printer unit 100, the pulse motor 211, the pulse motor 221, and the pulse motor 231 are transmitted from the I / O port 286 through the pulse motor control circuit 289. By stopping the holder pulse motor 202, the transport roller 210, the transport roller 220, the transport roller 230, and the roll paper holder 201 are stopped. Since the operation of the printer unit 100 is also stopped at the same time, this stopping operation causes the entire printing apparatus to be in an emergency stop state due to a jam. At this time, the roll paper feeder 200 is in the state shown in FIG.

(3) パルスモータ211とパルスモータ221とホルダ用パルスモータ202を搬送方向F1と逆に動作させることにより、搬送ローラ210と搬送ローラ220とロール紙ホルダ201が逆回転し、たるみ形成用エリア276の「たるみ」が巻き戻されることとなり、たるみバー273が下端位置から徐々に上端位置に近づく。 (3) By operating the pulse motor 211, the pulse motor 221 and the holder pulse motor 202 in the reverse direction of the transport direction F1, the transport roller 210, the transport roller 220, and the roll paper holder 201 are rotated in the reverse direction, and the slack forming area 276 is formed. The “sag” is rewound and the slack bar 273 gradually approaches the upper end position from the lower end position.

(4) 検出部284がセンサ243により、たるみバー273(たるみ無し)を検出すると、パルスモータ211とパルスモータ221とホルダ用パルスモータ202を停止させることにより、搬送ローラ210と搬送ローラ220とロール紙ホルダ201の逆回転を停止させる。このときのロール紙フィーダ200は、図1(b)の状態となっている。 (4) When the detection unit 284 detects the slack bar 273 (no slack) by the sensor 243, the pulse motor 211, the pulse motor 221, and the pulse motor 202 for the holder are stopped, so that the transport roller 210, the transport roller 220, and the roll The reverse rotation of the paper holder 201 is stopped. The roll paper feeder 200 at this time is in the state shown in FIG.

(5) パルスモータ211とパルスモータ221を、連続媒体11を搬送方向F1に進めるように動作させることにより、搬送ローラ210と搬送ローラ220が回転する。ホルダ用パルスモータ202を搬送方向と逆方向(搬送方向への媒体搬送時はバックテンションをかけるため)に動作させることにより、ロール紙ホルダ201は逆回転動作を行うが、搬送ローラ210及び搬送ローラ220の搬送力がより強いこと、並びに、図示しないトルクリミッタが備えられていることから、見た目は停止している状態となる。このとき、パルスモータ231は停止しているため、搬送ローラ230は停止している。
以上から、搬送ローラ210と搬送ローラ220によって搬送されたRFID連続媒体11は、図1(c)に示されるように、たるみ形成用エリア276に「たるみ」として蓄積される。
(5) By operating the pulse motor 211 and the pulse motor 221 so as to advance the continuous medium 11 in the transport direction F1, the transport roller 210 and the transport roller 220 rotate. By operating the holder pulse motor 202 in the direction opposite to the conveyance direction (to apply the back tension when the medium is conveyed in the conveyance direction), the roll paper holder 201 performs the reverse rotation operation. Since the conveying force 220 is stronger and a torque limiter (not shown) is provided, the appearance is stopped. At this time, since the pulse motor 231 is stopped, the transport roller 230 is stopped.
As described above, the RFID continuous medium 11 transported by the transport roller 210 and the transport roller 220 is accumulated as “sag” in the sagging formation area 276 as shown in FIG.

(6) 検出部284がセンサ242により、ブラックマーク28を検出すると、この位置から切断位置(ジャム解除)26の位置まで連続媒体11を搬送した後に、パルスモータ211とパルスモータ221とホルダ用パルスモータ202を停止することにより、搬送ローラ210と搬送ローラ220とロール紙ホルダ201の回転を停止させる。
このときの搬送量をL10とし、
記憶部283に記憶されているセンサ242からカッター部250の切断位置までの距離を、L11とし、
ブラックマーク28から切断位置までの距離(ジャム解除)25を、L12とすると、
搬送量L10は、以下の式で表される。
L10=L11−L12
(6) When the detection unit 284 detects the black mark 28 by the sensor 242, after the continuous medium 11 is transported from this position to the cutting position (jam release) 26, the pulse motor 211, the pulse motor 221, and the holder pulse By stopping the motor 202, the rotation of the transport roller 210, the transport roller 220, and the roll paper holder 201 is stopped.
The transport amount at this time is L10,
The distance from the sensor 242 stored in the storage unit 283 to the cutting position of the cutter unit 250 is L11,
If the distance (jam release) 25 from the black mark 28 to the cutting position is L12,
The carry amount L10 is expressed by the following equation.
L10 = L11−L12

以上の(1)から(6)は、実施の形態1においては、印刷装置の「ジャム解除におけるロール紙フィーダ200の動作」の説明であり、この後、オペレータが、復旧作業を行う。復旧には、プリンタ部100の操作パネルにある媒体切断実行スイッチにより、RFID連続媒体11を手動切断し、プリンタ部100内部のジャムとなった連続媒体を除去し、RFID連続媒体11の再セットを行う。なお、切断位置(ジャム解除時)26から搬送方向F1に対して下流側のRFID連続媒体11が、ジャム解除後の先端となる部分であり、搬送方向F1の上流が損紙27となる。   In the first embodiment, the above (1) to (6) are explanations of “operation of the roll paper feeder 200 in releasing jam” of the printing apparatus, and thereafter, the operator performs a recovery operation. To recover, the RFID continuous medium 11 is manually cut by the medium cutting execution switch on the operation panel of the printer unit 100, the continuous medium that has jammed inside the printer unit 100 is removed, and the RFID continuous medium 11 is reset. Do. Note that the RFID continuous medium 11 downstream from the cutting position (at the time of jam release) 26 with respect to the conveyance direction F1 is a portion that becomes the leading end after the jam release, and the upstream side of the conveyance direction F1 becomes the waste paper 27.

図7は、実施の形態1に係るロール紙フィーダ200がプリンタ部100から情報を受信する処理を示すフローチャートである。図7の処理は、メイン処理ルーチンにしたがって定期的に実行される。ロール紙フィーダ200は、プリンタ部100からの多数の通知を受信し、その内容に沿った処理を実行するが、実施の形態1では、使用する用紙ジャム通知に対する説明を行う。   FIG. 7 is a flowchart illustrating processing in which the roll paper feeder 200 according to the first embodiment receives information from the printer unit 100. The processing in FIG. 7 is periodically executed according to the main processing routine. The roll paper feeder 200 receives a large number of notifications from the printer unit 100 and executes processing according to the contents. In the first embodiment, a paper jam notification to be used will be described.

受信判定(ステップS101)は、判定部282により、プリンタ部100からの命令有無を判定する処理である。用紙ジャム通知判定(ステップS102)は、判定部282により、プリンタ部100から受信した通知が用紙ジャムの通知であるか否かを判定する処理である。用紙ジャム設定処理(ステップS103)は、プリンタ部100から用紙ジャム通知を受信した場合の処理であり、図8に詳細に示される。   The reception determination (step S101) is a process of determining the presence / absence of a command from the printer unit 100 by the determination unit 282. Paper jam notification determination (step S102) is a process in which the determination unit 282 determines whether the notification received from the printer unit 100 is a paper jam notification. The paper jam setting process (step S103) is a process when a paper jam notification is received from the printer unit 100, and is shown in detail in FIG.

図8は、実施の形態1に係るロール紙フィーダ200の用紙ジャム設定処理のフローチャートである。この処理は、ロール紙フィーダ200の状態を「オペレータによるジャム解除待ち」とする処理である。   FIG. 8 is a flowchart of the paper jam setting process of the roll paper feeder 200 according to the first embodiment. This process is a process of setting the state of the roll paper feeder 200 to “waiting for the operator to clear jam”.

パルスモータ211のOFF処理(ステップS201,S211,S222)は、I/Oポート286を通じ、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ211の停止をセットする処理である。   The pulse motor 211 OFF processing (steps S201, S211 and S222) is processing for setting the pulse motor 211 to stop for the pulse motor control circuit 289 via the I / O port 286.

パルスモータ221のOFF処理(ステップS202,S212,S223)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ221の停止をセットする処理である。   The pulse motor 221 OFF processing (steps S202, S212, and S223) is processing for setting the pulse motor 221 to stop for the pulse motor control circuit 289 through the I / O port 286.

パルスモータ231のOFF処理(ステップS203)は、I/Oポート286を通じ、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ231の停止をセットする処理である。   The pulse motor 231 OFF process (step S203) is a process for setting the pulse motor 231 to stop for the pulse motor control circuit 289 via the I / O port 286.

ホルダ用パルスモータ202のOFF処理(ステップS204,S213,S224)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、ホルダ用パルスモータ202の停止をセットする処理である。   The holder pulse motor 202 OFF process (steps S204, S213, and S224) is a process for setting the holder pulse motor 202 to stop for the pulse motor control circuit 289 through the I / O port 286.

パルスモータ211の回転方向設定処理(CCW方向)(ステップS205)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ211の回転方向をCCW方向にセットする処理である。   The rotation direction setting process (CCW direction) (step S205) of the pulse motor 211 is a process of setting the rotation direction of the pulse motor 211 in the CCW direction to the pulse motor control circuit 289 through the I / O port 286.

パルスモータ231の回転方向設定処理(CCW方向)(ステップS206)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ231の回転方向をCCW方向にセットする処理である。   The rotation direction setting process (CCW direction) of the pulse motor 231 (step S206) is a process of setting the rotation direction of the pulse motor 231 in the CCW direction to the pulse motor control circuit 289 via the I / O port 286.

パルスモータ211のON処理(ステップS207,S216)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ211の動作をセットする処理である。   The pulse motor 211 ON process (steps S207 and S216) is a process of setting the operation of the pulse motor 211 to the pulse motor control circuit 289 through the I / O port 286.

パルスモータ221のON処理(ステップS208,S217)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ221の動作をセットする処理である。   The pulse motor 221 ON process (steps S208 and S217) is a process of setting the operation of the pulse motor 221 to the pulse motor control circuit 289 through the I / O port 286.

ホルダ用パルスモータ202のON処理(ステップS209,S218)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、ホルダ用パルスモータ202の動作をセットする処理である。   The holder pulse motor 202 ON process (steps S209 and S218) is a process of setting the operation of the holder pulse motor 202 to the pulse motor control circuit 289 via the I / O port 286.

センサ243の状態判定(ステップS210)は、判定部282により、検出部284により検出されたセンサ243のON/OFF状態を判定する処理である。   The state determination (step S210) of the sensor 243 is processing for determining the ON / OFF state of the sensor 243 detected by the detection unit 284 by the determination unit 282.

パルスモータ211の回転方向設定処理(CW方向)(ステップS214)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ211の回転方向をCW方向にセットする処理である。   The rotation direction setting process (CW direction) of the pulse motor 211 (step S214) is a process of setting the rotation direction of the pulse motor 211 to the CW direction with respect to the pulse motor control circuit 289 through the I / O port 286.

パルスモータ231の回転方向設定処理(CCW方向)(ステップS215)は、I/Oポート286を通じて、パルスモータ制御回路289に対し、パルスモータ231の回転方向をCW方向にセットする処理である。   The rotation direction setting process (CCW direction) (step S215) of the pulse motor 231 is a process of setting the rotation direction of the pulse motor 231 to the CW direction with respect to the pulse motor control circuit 289 through the I / O port 286.

センサ242の状態判定(ステップS219)は、判定部282により、検出部284により検出されたセンサ242のON/OFF状態を判定する処理である。   The state determination (step S219) of the sensor 242 is processing for determining the ON / OFF state of the sensor 242 detected by the detection unit 284 by the determination unit 282.

切断位置(ジャム解除)26までの搬送量セット処理(ステップS220)は、記憶部283に記憶されているブラックマークから切断位置までの距離(ジャム解除)25の距離をパルスモータ211とパルスモータ221のパルス数に変換した搬送量をRAM285に記憶保持する処理である。   In the conveyance amount setting process (step S220) up to the cutting position (jam release) 26, the distance from the black mark to the cutting position (jam release) 25 stored in the storage unit 283 is set to the pulse motor 211 and the pulse motor 221. This is a process of storing and holding the carry amount converted into the number of pulses in the RAM 285.

搬送終了判定(ステップS221)は、判定部282により、RAM285に記憶保持された切断位置(ジャム解除)26までの搬送量の搬送が終了したか否かを判定する処理である。   The conveyance end determination (step S221) is processing for determining whether the conveyance of the conveyance amount up to the cutting position (jam release) 26 stored and held in the RAM 285 is completed by the determination unit 282.

《1−3》効果
以上に説明したように、実施の形態1では、印刷中のジャム発生時に、ロール紙フィーダ200による媒体搬送動作を即時停止させた後に、たるみ形成用エリア276に形成された連続媒体のたるみを全て巻き戻し、連続媒体のたるみの巻き戻し完了位置からブラックマーク28が検出されるまで連続媒体を搬送し、ブラックマーク28を検出した後に連続媒体を切断位置(ジャム解除)26まで搬送することにより、以下の効果を得ることができる。
<< 1-3 >> Effect As described above, in the first embodiment, when a jam occurs during printing, the medium conveying operation by the roll paper feeder 200 is immediately stopped and then formed in the sag forming area 276. All the slack of the continuous medium is rewound, and the continuous medium is conveyed from the position where the continuous medium slack is unwound until the black mark 28 is detected. After the black mark 28 is detected, the continuous medium is cut (jam release) 26 The following effects can be obtained.

(1) ジャム復旧時のRFID連続媒体11の切断において、アンテナ部15及びIC部16が存在しない連続媒体の区切り領域(すなわち、ラベル部12と次のラベル部12との間の領域)まで連続媒体を移動させるため、カッター部250へのダメージを防ぎ、負荷を最小限とすることができる。 (1) In the cutting of the RFID continuous medium 11 at the time of jam recovery, continuous to the continuous medium separation area where the antenna part 15 and the IC part 16 do not exist (that is, the area between the label part 12 and the next label part 12). Since the medium is moved, damage to the cutter unit 250 can be prevented and the load can be minimized.

(2) また、ジャム復旧時のRFID連続媒体11の切断において、連続媒体の切断位置を、図5に示される切断位置(通常時)24から、図6に示される切断位置(ジャム解除時)26に変更することにより、切断後に行うジャム復旧時のRFID連続媒体11の再セット時に、先端からブラックマーク28までの余長が多いため、1枚目から精度が高い基準位置合わせが可能となる。 (2) In the cutting of the RFID continuous medium 11 at the time of jam recovery, the cutting position of the continuous medium is changed from the cutting position (normal time) 24 shown in FIG. 5 to the cutting position shown in FIG. By changing to 26, when the RFID continuous medium 11 is reset after a jam recovery performed after cutting, the extra length from the leading edge to the black mark 28 is large, so that it is possible to perform highly accurate reference alignment from the first sheet. .

(3) また、機構制御上必要な「たるみ」があっても、ジャム発生時に巻き戻すことにより、高価なRFID連続媒体の損紙27となる部分を大幅に減らすことが可能となる。 (3) Even if there is “sag” necessary for mechanism control, by rewinding when a jam occurs, it becomes possible to greatly reduce the portion of the expensive RFID continuous medium that becomes the waste paper 27.

《2》実施の形態2.
《2−1》構成
実施の形態2では、不良なRFIDが検出された場合に、不良なRFIDを除いて印刷動作を実行可能にしている。実施の形態2において、実施の形態1における構成要素と同じ又は対応する構成要素には、同じ符号が付される。
<< 2 >> Embodiment 2
<< 2-1 >> Configuration In the second embodiment, when a defective RFID is detected, a printing operation can be executed except for the defective RFID. In the second embodiment, the same or corresponding components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図9は、本発明の実施の形態2に係る画像形成装置のプリンタ部100の概略的な構成を示す機能ブロック図である。図9に示されるように、プリンタ部100は、主制御部101と、操作表示部102と、印刷データ受信部103と、印刷データ解析部104と、用紙搬送制御部105と、ロール紙フィーダ制御部106と、印刷制御部107を備える。   FIG. 9 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the printer unit 100 of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 9, the printer unit 100 includes a main control unit 101, an operation display unit 102, a print data reception unit 103, a print data analysis unit 104, a paper transport control unit 105, and roll paper feeder control. Unit 106 and print control unit 107.

実施の形態2におけるプリンタ部100は電子写真方式の印刷装置であり、各色トナーを中間転写ベルト上に転写(一時転写)し、中間転写ベルト上で各色のトナー像を重ね合わせた後に用紙上へ転写(二次転写)する中間転写方式を用いているものとして説明する。   The printer unit 100 according to the second embodiment is an electrophotographic printing apparatus that transfers (temporarily transfers) each color toner onto an intermediate transfer belt, and superimposes each color toner image on the intermediate transfer belt, and then onto a sheet. In the following description, it is assumed that an intermediate transfer method for transferring (secondary transfer) is used.

図9に示されるように、操作表示部102と、印刷データ受信部103と、用紙搬送制御部105と、ロール紙フィーダ制御部106と、印刷制御部107とは、主制御部101により制御されている。   As shown in FIG. 9, the operation display unit 102, the print data receiving unit 103, the paper conveyance control unit 105, the roll paper feeder control unit 106, and the print control unit 107 are controlled by the main control unit 101. ing.

操作表示部102は、複数のボタンスイッチと、LED(Light Emitting Diode)、LCD(Liquid Crystal Display)などを備え、プリンタ部100の状態に応じてLEDを点灯したり、メッセージをLCDに表示したり、ボタンスイッチを押下することで、LCDに表示された項目を選択したり実行したりする機能を有する。   The operation display unit 102 includes a plurality of button switches, an LED (Light Emitting Diode), an LCD (Liquid Crystal Display), and the like. The LED is turned on according to the state of the printer unit 100, and a message is displayed on the LCD. By pressing a button switch, it has a function of selecting or executing an item displayed on the LCD.

印刷データ受信部103は、上位の情報処理装置から印刷データを受信するためのI/F(Interface)部である。印刷データ解析部104は、印刷データ受信部103で受信した印刷データに含まれる印刷コマンドや制御コマンドを解析するための処理部である。   The print data receiving unit 103 is an I / F (Interface) unit for receiving print data from a host information processing apparatus. The print data analysis unit 104 is a processing unit for analyzing print commands and control commands included in the print data received by the print data reception unit 103.

用紙搬送制御部105は、印刷媒体を様々な条件で搬送するための機能を有する。ロール紙フィーダ制御部106は、後述するロール紙フィーダ200aを制御するための機能を有する。印刷制御部107は、前述した印刷データ解析部104で解析された印刷データに含まれる印刷コマンドの結果を印刷するための処理部である。   The paper transport control unit 105 has a function for transporting the print medium under various conditions. The roll paper feeder control unit 106 has a function for controlling a roll paper feeder 200a described later. The print control unit 107 is a processing unit for printing the result of the print command included in the print data analyzed by the print data analysis unit 104 described above.

図10は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aの概略的な構成を示す機能ブロック図である。図10に示されるように、ロール紙フィーダ200aは、主制御部290と、制御コマンド受信部291と、制御コマンド解析部292と、パルスモータ制御回路289と、パルスモータ211,221,231と、カッター制御回路252と、カッター部250と、RFIDリーダ/ライタ制御部261と、RFIDリーダ/ライタアンテナ260を備える。   FIG. 10 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, the roll paper feeder 200a includes a main control unit 290, a control command receiving unit 291, a control command analyzing unit 292, a pulse motor control circuit 289, pulse motors 211, 221, 231, A cutter control circuit 252, a cutter unit 250, an RFID reader / writer control unit 261, and an RFID reader / writer antenna 260 are provided.

図10に示されるように、制御コマンド受信部291と、パルスモータ制御回路289と、カッター制御回路252と、RFIDリーダ/ライタ制御部261とは、主制御部290により制御される。   As shown in FIG. 10, the control command receiving unit 291, the pulse motor control circuit 289, the cutter control circuit 252, and the RFID reader / writer control unit 261 are controlled by the main control unit 290.

制御コマンド受信部291は、プリンタ部100のロール紙フィーダ制御部106からの制御コマンドを受信するためのI/F部である。制御コマンド解析部292は、前述した制御コマンド受信部291で受信した制御コマンドを解析するための処理部である。   The control command receiving unit 291 is an I / F unit for receiving a control command from the roll paper feeder control unit 106 of the printer unit 100. The control command analysis unit 292 is a processing unit for analyzing the control command received by the control command reception unit 291 described above.

パルスモータ制御回路289は、後述するパルスモータを制御するための処理部である。パルスモータ211,221,231は、用紙搬送ローラなどを駆動するためのモータである。カッター制御回路252は、後述するカッター部を制御するための処理部である。カッター部250は、ロール紙10を任意の位置で切断するためのカッター部である。   The pulse motor control circuit 289 is a processing unit for controlling a pulse motor described later. The pulse motors 211, 221, and 231 are motors for driving a sheet conveying roller and the like. The cutter control circuit 252 is a processing unit for controlling a cutter unit described later. The cutter unit 250 is a cutter unit for cutting the roll paper 10 at an arbitrary position.

RFIDリーダ/ライタ制御部261は、後述するRFIDリーダ/ライタアンテナ260を介して印刷媒体に含まれるRFIDタグと通信を行う機能を有する。RFIDリーダ/ライタアンテナ260は、印刷媒体に含まれるRFIDタグに対してHF帯(短波帯)やUHF帯(極超短波帯)などの周波数帯の電波を放射するためのアンテナである。印刷媒体に含まれるRFIDタグは、この電波を受けて電磁誘導又は直接電波から動作電力を得て動作し、RFIDリーダ/ライタアンテナ260を介して通信を行う。   The RFID reader / writer control unit 261 has a function of communicating with an RFID tag included in a print medium via an RFID reader / writer antenna 260 described later. The RFID reader / writer antenna 260 is an antenna for radiating radio waves in a frequency band such as an HF band (short wave band) and a UHF band (ultra-high frequency band) to an RFID tag included in a print medium. The RFID tag included in the print medium operates by receiving this radio wave and obtaining operating power from electromagnetic induction or direct radio waves, and performs communication via the RFID reader / writer antenna 260.

図11は、実施の形態2に係るプリンタ部100及びロール紙フィーダ200aの概略的な構成を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating a schematic configuration of the printer unit 100 and the roll paper feeder 200a according to the second embodiment.

実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aは、連続媒体11を給紙し、プリンタ部100に連続媒体11を供給するためのフイーダユニットである。図11に示されるように、ロール紙フィーダ200aは、連続媒体11を搬送するための搬送ローラ210,220,230を備える。   The roll paper feeder 200 a according to the second embodiment is a feeder unit that feeds the continuous medium 11 and supplies the continuous medium 11 to the printer unit 100. As shown in FIG. 11, the roll paper feeder 200 a includes transport rollers 210, 220, and 230 for transporting the continuous medium 11.

搬送ローラ210,220,230は、パルスモータ211,221,231にて駆動される。なお、実際は搬送ローラ毎にパルスモータが必要であるが、図では、複数のパルスモータの総称としてパルスモータ211,221,231と表記する。   The transport rollers 210, 220, and 230 are driven by pulse motors 211, 221, and 231. Note that a pulse motor is actually required for each transport roller, but in the figure, the pulse motors 211, 221, and 231 are collectively referred to as a plurality of pulse motors.

図11に示されるように、ロール紙フィーダ200aは、たるみバー273を備える。たるみバー273は、プリンタ部100とロール紙フィーダ200aとの間にたるみを作るためのたるみレバーであり、同様に前述したパルスモータ211,221,231にて駆動される。   As shown in FIG. 11, the roll paper feeder 200 a includes a slack bar 273. The slack bar 273 is a slack lever for creating a slack between the printer unit 100 and the roll paper feeder 200a, and is similarly driven by the pulse motors 211, 221, and 231 described above.

また、プリンタ部100は、電子写真方式によってラベル部上に画像を形成する装置である。プリンタ部100は、例えば、電子写真方式によってトナー像を形成する画像形成部110と、このトナー像を転写部120の中間転写ベルト121上に転写させる一次転写ローラ122と、中間転写ベルト121上に転写されたトナー像を用紙(例えば、ラベル)上に転写させる二次転写ローラ140とを有する。用紙は、搬送ローラ130などによって搬送され、トナー像を転写された後に、定着部150を通過し、トナー像が用紙に定着した後に、排出ローラ160によって排出される。   The printer unit 100 is an apparatus that forms an image on the label unit by electrophotography. The printer unit 100 includes, for example, an image forming unit 110 that forms a toner image by an electrophotographic method, a primary transfer roller 122 that transfers the toner image onto the intermediate transfer belt 121 of the transfer unit 120, and an intermediate transfer belt 121. And a secondary transfer roller 140 that transfers the transferred toner image onto a sheet (for example, a label). The sheet is conveyed by the conveyance roller 130 and the like, and after the toner image is transferred, the sheet passes through the fixing unit 150 and is fixed by the discharge roller 160 after the toner image is fixed on the sheet.

図12(a)から(c)は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aの用紙セット動作(基本)の概略的な構成を示す図である。図12(a)は、ロール紙フィーダ200aに対してロール紙10をセットしたときの初期動作段階を表しており、図12(b)は、ロール紙フィーダ200aに対してロール紙10をセットしたときの途中動作段階を表しており、図12(c)は、ロール紙フィーダ200aに対してロール紙10をセットしたときの最終動作段階を表している。   12A to 12C are diagrams illustrating a schematic configuration of a sheet setting operation (basic) of the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. 12A shows an initial operation stage when the roll paper 10 is set on the roll paper feeder 200a. FIG. 12B shows the roll paper 10 set on the roll paper feeder 200a. FIG. 12C shows the final operation stage when the roll paper 10 is set in the roll paper feeder 200a.

図12(a)に示されるように、ロール紙フィーダ200aは、ロール紙10のラベル部の先端を検出するための光学センサであるセンサ242を備える。図12(b)に示されるように、ロール紙フィーダ200aは、ロール紙10のラベル部の先端を検出するための光学センサであるセンサ245を備える。図12(c)に示されるように、ロール紙フィーダ200aは、たるみバー273の上端位置及び下端位置を検出するためのセンサ243,244を備える。   As illustrated in FIG. 12A, the roll paper feeder 200 a includes a sensor 242 that is an optical sensor for detecting the leading end of the label portion of the roll paper 10. As illustrated in FIG. 12B, the roll paper feeder 200 a includes a sensor 245 that is an optical sensor for detecting the leading end of the label portion of the roll paper 10. As illustrated in FIG. 12C, the roll paper feeder 200 a includes sensors 243 and 244 for detecting the upper end position and the lower end position of the slack bar 273.

《2−2》動作
先ず、実施の形態2に係るプリンタ部100の動作を説明する。図13は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aの第1の用紙セット動作を示すフローチャートである。第1の用紙セット動作は、ロール紙10がRFIDを内蔵しない通常の連続媒体(用紙)であるときの基本動作である。
<< 2-2 >> Operation First, the operation of the printer unit 100 according to the second embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a first paper setting operation of the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. The first paper setting operation is a basic operation when the roll paper 10 is a normal continuous medium (paper) that does not incorporate RFID.

図13に示されるように、ステップS301において、図示されないペーパーエンドセンサを用いてロール紙フィーダ200aに用紙がセットされたか否かの判定を行う。用紙セットを検出すると(ステップS301においてYES)、処理は次のステップS302に進み、搬送ローラ210の駆動を開始し、ロール紙10の搬送を開始する。   As shown in FIG. 13, in step S301, a paper end sensor (not shown) is used to determine whether or not a sheet is set in the roll paper feeder 200a. If a paper set is detected (YES in step S301), the process proceeds to the next step S302, where the conveyance roller 210 is driven and conveyance of the roll paper 10 is started.

続いて、処理は次のステップS303に進み、センサ242でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。ラベル部の先端を検出できなかった場合はロール紙10の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップS302に戻り、上記処理を繰り返す。   Subsequently, the process proceeds to the next step S303, in which it is determined whether the sensor 242 has detected the leading end of the label portion. If the leading edge of the label portion cannot be detected, the roll paper 10 has not been transported to a predetermined position, so the process returns to step S302 and the above process is repeated.

センサ242によりラベル部の先端を検出できた場合(ステップS301においてYES)は、ロール紙10の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、処理は次のステップS304に進み、枚数カウンタを初期化する。枚数カウンタとは、ロール紙フィーダ200aのセンサ242とセンサ245との間にラベル部が何枚含まれているかを数えるためのカウンタであり、後述する用紙巻き戻し動作の処理フローで使用される。センサ242でラベル部の先端を検出したとき、ロール紙フィーダ200aは、図12(a)に示される状態となっている。   If the leading edge of the label portion can be detected by the sensor 242 (YES in step S301), it can be seen that the conveyance of the roll paper 10 has been completed to a predetermined position, so the process proceeds to the next step S304, and the number counter is initialized. To do. The number counter is a counter for counting how many label portions are included between the sensor 242 and the sensor 245 of the roll paper feeder 200a, and is used in a processing flow of a paper rewinding operation described later. When the leading end of the label portion is detected by the sensor 242, the roll paper feeder 200a is in the state shown in FIG.

続いて、処理はステップS305に進み、搬送ローラ220、230の駆動を開始し、ロール紙10の搬送を継続する。次に、ステップS306においてセンサ242でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。ラベル部の先端を検出できた場合(ステップS306においてYES)は、次のステップS307にて枚数カウンタを1インクリメント(+1を加算)する。   Subsequently, the process proceeds to step S305, where driving of the transport rollers 220 and 230 is started, and the transport of the roll paper 10 is continued. Next, in step S306, it is determined whether the sensor 242 has detected the leading end of the label portion. If the leading end of the label portion can be detected (YES in step S306), the number counter is incremented by 1 (+1 is added) in the next step S307.

ラベル部の先端を検出できなかった場合(ステップS306においてNO)は、次のステップS308において、センサ245でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。センサ245でラベル部の先端を検出できなかった場合(ステップS308においてNO)は、ロール紙10の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップS305に戻り、上記処理を繰り返す。   If the leading end of the label portion cannot be detected (NO in step S306), it is determined in step S308 whether the sensor 245 has detected the leading end of the label portion. If the sensor 245 cannot detect the leading edge of the label portion (NO in step S308), since the transport of the roll paper 10 has not been completed up to a predetermined position, the process returns to step S305 and the above processes are repeated.

センサ245でラベル部の先端を検出できた場合(ステップS308においてYES)は、ロール紙10の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、次のステップS309において搬送ローラ230を停止する。センサ245でラベル部の先端を検出したとき、ロール紙フィーダ200aは、図12(b)に示される状態となっている。続いて、次のステップS310においてたるみバー273の駆動を開始する。   If the sensor 245 can detect the leading edge of the label portion (YES in step S308), it can be seen that the roll paper 10 has been transported to a predetermined position, and therefore the transport roller 230 is stopped in the next step S309. When the leading edge of the label portion is detected by the sensor 245, the roll paper feeder 200a is in the state shown in FIG. Subsequently, driving of the slack bar 273 is started in the next step S310.

続いて、処理はステップS311に進み、センサ242でラベル部の先端を検出できたか否かを判断する。センサ242でラベル部の先端を検出できた場合は、次のステップS312において枚数カウンタを1インクリメント(+1を加算)する。   Subsequently, the process proceeds to step S311 to determine whether the sensor 242 has detected the leading end of the label portion. If the sensor 242 can detect the leading edge of the label portion, the number counter is incremented by 1 (+1 is added) in the next step S312.

センサ242でラベル部の先端を検出できなかった場合(ステップS311においてNO)は、処理はステップS313に進み、センサ243でたるみバー273の下端位置を検出できたか否かを判断する。下端位置を検出できなかった場合(ステップS313においてNO)は、ロール紙10の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップS310に戻り、以降の処理を繰り返す。   When the sensor 242 cannot detect the leading end of the label portion (NO in step S311), the process proceeds to step S313, and it is determined whether or not the lower end position of the slack bar 273 can be detected by the sensor 243. If the lower end position cannot be detected (NO in step S313), since the roll paper 10 has not been transported to the predetermined position, the process returns to step S310 and the subsequent processes are repeated.

センサ244でたるみバー273の下端位置を検出できた場合(ステップS313においてYES)は、ロール紙10の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、処理は次のステップS314に進み、搬送ローラ210、220及びたるみバー273を停止し、処理フローを終了する。センサ244でたるみバー273の下端位置を検出したとき、ロール紙フィーダ200aは、図12(c)に示される状態となっている。   If the lower end position of the slack bar 273 can be detected by the sensor 244 (YES in step S313), it is known that the conveyance of the roll paper 10 has been completed up to a predetermined position, so the process proceeds to the next step S314, and the conveyance roller 210 220 and the slack bar 273 are stopped, and the processing flow is ended. When the lower end position of the slack bar 273 is detected by the sensor 244, the roll paper feeder 200a is in the state shown in FIG.

図14(a)から(d)は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aの第2の用紙セット動作(RFID)の概略的な構成を示す図である。図14(a)は、ロール紙フィーダ200aに対してロール紙10をセットしたときの初期動作段階を表しており、図14(b)は、搬送距離L1分の用紙搬送中にセンサ242で次のラベル部の先端を検出した状態を表しており、図14(c)は、搬送距離L1分の用紙搬送が完了し、先頭のラベル部のRFIDタグが読み書き可能になった状態を表しており、図14(d)は、ラベル部の長さが長い場合に、先頭のラベル部のRFIDタグが読み書き可能になった状態を表している。   FIGS. 14A to 14D are diagrams showing a schematic configuration of a second paper setting operation (RFID) of the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. FIG. 14A shows an initial operation stage when the roll paper 10 is set in the roll paper feeder 200a. FIG. 14B shows a state in which the sensor 242 performs the following operation during the paper conveyance for the conveyance distance L1. 14C shows a state in which the leading end of the label portion is detected, and FIG. 14C shows a state in which the paper conveyance for the conveyance distance L1 has been completed and the RFID tag of the leading label portion can be read and written. FIG. 14D shows a state where the RFID tag of the head label part is readable and writable when the length of the label part is long.

図14(a)には、センサ242の位置を基準に、ロール紙10の先頭のラベル部のRFIDタグの位置がRFIDリーダ/ライタアンテナ260の位置に一致するまでに必要な搬送距離L1が示されている。本状態は搬送距離L1よりもラベル部の長さが短い場合に発生し、L2はこのときまでに搬送できた距離である。   FIG. 14A shows the transport distance L1 required until the position of the RFID tag at the head label portion of the roll paper 10 matches the position of the RFID reader / writer antenna 260 with reference to the position of the sensor 242. Has been. This state occurs when the length of the label portion is shorter than the transport distance L1, and L2 is the distance that can be transported up to this time.

図14(b)には、次のラベル部のRFIDタグを読み書き可能にするために必要な搬送距離L2が示されている。図14(d)には、センサ242の位置を基準に、ロール紙10の先頭のラベル部のRFIDタグの位置がRFIDリーダ/ライタアンテナ260の位置に一致するまでに必要な搬送距離L3が示されている。図14(d)に示されるように、ラベル部の長さが長い場合は、搬送距離L3分の用紙搬送を行っても、センサ242で次のラベル部の先端は検出されない。   FIG. 14B shows the transport distance L2 necessary for making the RFID tag of the next label portion readable and writable. FIG. 14D shows the transport distance L3 required until the position of the RFID tag in the leading label portion of the roll paper 10 matches the position of the RFID reader / writer antenna 260 with reference to the position of the sensor 242. Has been. As shown in FIG. 14D, when the length of the label portion is long, the leading end of the next label portion is not detected by the sensor 242 even if the paper is conveyed by the conveyance distance L3.

図15は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aの第2の用紙セット動作(RFID)を示すフローチャートである。本フローチャートは前述した図13の第1の用紙セット動作(基本)を前提に、特にロール紙10をセットしたときの特徴的な振る舞いについて述べたものである。   FIG. 15 is a flowchart showing a second paper setting operation (RFID) of the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. This flowchart describes the characteristic behavior particularly when the roll paper 10 is set on the premise of the first paper setting operation (basic) of FIG. 13 described above.

図15に示されるように、ステップS401において、ロール紙フィーダ200aに用紙がセットされたか否かを、図示されないペーパーエンドセンサにて検出し、用紙セットを検出すると(ステップS401においてYES)、次のステップS402において搬送ローラ210の駆動を開始し、ロール紙10の搬送を開始する。   As shown in FIG. 15, in step S401, whether or not a sheet is set on the roll paper feeder 200a is detected by a paper end sensor (not shown). If a sheet is detected (YES in step S401), the next step is performed. In step S402, driving of the transport roller 210 is started, and transport of the roll paper 10 is started.

続いて、処理は次のステップS403に進み、センサ242でロール紙10の先頭のラベル部を検出できたか否かを判断する。ラベル部の先端を検出できなかった場合(ステップS403においてNO)はロール紙10の搬送が所定の位置まで完了していないため、処理はステップS402に戻り、以降の処理を繰り返す。   Subsequently, the process proceeds to the next step S403, and it is determined whether or not the leading label portion of the roll paper 10 has been detected by the sensor 242. If the leading end of the label portion cannot be detected (NO in step S403), the conveyance of the roll paper 10 has not been completed up to a predetermined position, so the process returns to step S402 and the subsequent processes are repeated.

センサ242でロール紙10の先頭のラベル部を検出できた場合(ステップS403においてYES)は、ロール紙10の搬送が所定の位置まで完了したとわかるため、処理は次のステップS404に進み、搬送カウンタを距離L1で初期化する。なお、本搬送カウンタは、搬送ローラ210及び220によりロール紙10が搬送された分だけ自動的に減算されるカウンタである。   If the sensor 242 can detect the leading label portion of the roll paper 10 (YES in step S403), it can be seen that the roll paper 10 has been transported to a predetermined position, and therefore the process proceeds to the next step S404. The counter is initialized with the distance L1. Note that this transport counter is a counter that is automatically subtracted by the amount that the roll paper 10 has been transported by the transport rollers 210 and 220.

続いて、次のステップS405において搬送ローラ210及び220の駆動を開始し、次のステップS406においてセンサ242でロール紙10の次のラベル部を検出できたか否かを判断する。センサ242で次のラベル部の先端を検出できた場合(ステップS406においてYES)は、ラベル部の長さが距離L1よりも短いケースのため、次のラベル部の搬送に備えて、処理は次のステップS407に進み、現在の搬送距離を一時保存域に保存する。   Subsequently, driving of the transport rollers 210 and 220 is started in the next step S405, and it is determined whether or not the next label portion of the roll paper 10 has been detected by the sensor 242 in the next step S406. If the leading end of the next label portion can be detected by the sensor 242 (YES in step S406), since the length of the label portion is shorter than the distance L1, the processing is performed in preparation for transporting the next label portion. In step S407, the current transport distance is stored in the temporary storage area.

センサ242で次のラベル部の先端を検出できなかった場合(ステップS406においてNO)は、処理は次のステップS408に進み、搬送カウンタをチェックし、所定の搬送距離分の搬送が完了したか否かを判断し、完了していなければステップS405の処理に戻る。   If the leading end of the next label portion cannot be detected by the sensor 242 (NO in step S406), the process proceeds to the next step S408, where the conveyance counter is checked to determine whether conveyance for a predetermined conveyance distance has been completed. If not completed, the process returns to step S405.

所定の搬送距離分の搬送が完了していた場合(ステップS408においてYES)は、処理は次のステップS409に進み、搬送ローラ210及び220を停止し、次のステップS410においてRFIDタグチェックを実施する。本チェック結果は一時保存域に保存される。   If transport for a predetermined transport distance has been completed (YES in step S408), the process proceeds to the next step S409, the transport rollers 210 and 220 are stopped, and an RFID tag check is performed in the next step S410. . This check result is stored in the temporary storage area.

続いて、ステップS411において、ステップS407で搬送距離を保存したか否かを判断する。搬送距離を保存していた場合(ステップS411においてYES)は、処理は次のステップS412に進み、搬送カウンタを保存されていた保存値で初期化し、ステップS413において保存値をクリアした後、ステップS405に戻る。   Subsequently, in step S411, it is determined whether the transport distance is stored in step S407. If the transport distance has been stored (YES in step S411), the process proceeds to the next step S412, where the transport counter is initialized with the stored value, and the stored value is cleared in step S413, and then step S405. Return to.

ステップS411において、搬送距離が保存されていないと判断された場合(ステップS415においてNO)は、処理は次のステップS414に進み、搬送ローラ210及び220の駆動を開始し、ステップS414においてセンサ242でロール紙10の次のラベル部を検出できたか否かを判断する。   If it is determined in step S411 that the transport distance is not stored (NO in step S415), the process proceeds to the next step S414 to start driving the transport rollers 210 and 220. In step S414, the sensor 242 It is determined whether or not the next label portion of the roll paper 10 has been detected.

センサ242でラベル部の先端を検出できなかった場合(ステップS415においてNO)は、ロール紙10の搬送が所定の位置まで完了していないため、ステップS414以降の処理を繰り返す。   If the sensor 242 cannot detect the leading edge of the label portion (NO in step S415), since the transport of the roll paper 10 has not been completed up to a predetermined position, the processes in and after step S414 are repeated.

ステップS415において、次のラベル部の先端を検出できた場合は、ステップS404の処理に戻る。なお、本処理フローはロール紙10を扱う上で特徴的な部分のみを説明しているもので、本処理フローに明記されない部分は、図13で説明した処理フローと同様である。   In step S415, when the leading end of the next label portion can be detected, the process returns to step S404. Note that this processing flow describes only the characteristic part in handling the roll paper 10, and the part not specified in this processing flow is the same as the processing flow described in FIG.

図16は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aの第2の用紙セット動作(RFID)の処理フローで実施された、RFIDタグチェックの結果を示したものである。図16には、前述したロール紙フィーダ200aのセンサ242からセンサ245の間にラベル部が何枚含まれているかを数えるための枚数カウンタが7であった場合の例を示されており、センサ245側から1〜3枚目はチェック結果がOK、4枚目がNG、5〜7枚目がOKだったことがわかる。   FIG. 16 shows the result of the RFID tag check performed in the processing flow of the second paper setting operation (RFID) of the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. FIG. 16 shows an example in which the number counter for counting how many label portions are included between the sensors 242 and 245 of the roll paper feeder 200a described above is 7. It can be seen that the first to third sheets from the 245 side were OK, the fourth sheet was NG, and the fifth to seventh sheets were OK.

図16に示されるように、RFIDタグチェックの結果は1次元配列として保存されており、その配列数は枚数カウンタnで決まるものとする。   As shown in FIG. 16, the result of the RFID tag check is stored as a one-dimensional array, and the number of arrays is determined by the number counter n.

なお、印刷などによってロール紙10が搬送され、ラベル部がセンサ245を超えると、RFIDタグチェック結果である1次元配列は、1枚目の結果に2枚目の結果を上書きし、n−1枚目の結果にn枚目の結果を上書きするように更新され、枚数カウンタnが1デクリメント(すなわち、−1が加算)される。   When the roll paper 10 is conveyed by printing or the like and the label portion exceeds the sensor 245, the one-dimensional array as the RFID tag check result overwrites the second result on the first result, and n−1. The number n is updated so as to overwrite the result of the nth sheet, and the sheet counter n is decremented by 1 (that is, -1 is added).

また、同様に印刷などによってロール紙10が搬送され、ラベル部がセンサ242を超えてRFIDタグチェックが実施されると、その結果が1次元配列の末尾に書き込まれ、枚数カウンタnが1インクリメント(すなわち、+1が加算)される。   Similarly, when the roll paper 10 is conveyed by printing or the like, the RFID tag check is performed with the label portion exceeding the sensor 242, the result is written at the end of the one-dimensional array, and the number counter n is incremented by 1 ( That is, +1 is added).

図17(a)から(d)は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aの巻き戻し動作の概略的な構成を示す図である。図17(a)は、ロール紙フィーダ200aにロール紙10が正常にセットされた状態を示している。図17(a)において、不良RFIDタグを含むラベル部12aが示されている。   FIGS. 17A to 17D are diagrams illustrating a schematic configuration of the rewinding operation of the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. FIG. 17A shows a state in which the roll paper 10 is normally set in the roll paper feeder 200a. In FIG. 17A, a label portion 12a including a defective RFID tag is shown.

図17(b)には、連続媒体11を巻き戻し、ロール紙フィーダ200aのたるみ部にあるラベル部のたるみを完全に除去した状態が示されている。図17(b)において、ラベル部とラベル部の間隔は、距離L4で示されており、センサ245からセンサ242までの最短距離は、距離L5が示されている。この例では、距離L5内にはラベル部が3枚以上含まれていることになる。   FIG. 17B shows a state in which the continuous medium 11 is rewound and the slack of the label portion in the slack portion of the roll paper feeder 200a is completely removed. In FIG. 17B, the distance between the label portion and the label portion is indicated by a distance L4, and the shortest distance from the sensor 245 to the sensor 242 is indicated by a distance L5. In this example, three or more label portions are included in the distance L5.

図17(c)には、カッター部250位置に不良RFIDラベル部12aのラベル部後端が一致するまでたるみ部にあるラベル部のたるみを除去した状態が示されている。図17(d)には、カッター部250にて不良RFIDラベル部12aのラベル部後端を切断し、カッター部から下流側だけを搬送してカット排出させた状態が示されている。   FIG. 17C shows a state in which the slack of the label portion in the slack portion is removed until the rear end of the label portion of the defective RFID label portion 12a matches the cutter portion 250 position. FIG. 17D shows a state where the rear end of the label portion of the defective RFID label portion 12a is cut by the cutter portion 250, and only the downstream side is conveyed from the cutter portion and cut and discharged.

図18は、実施の形態2に係るロール紙フィーダ200aによるRFID連続媒体11の巻き戻し動作を示すフローチャートである。図18に示されるように、ステップS501において、搬送ローラの駆動を停止して、ロール紙10の搬送を停止する。   FIG. 18 is a flowchart showing a rewinding operation of the RFID continuous medium 11 by the roll paper feeder 200a according to the second embodiment. As shown in FIG. 18, in step S <b> 501, the driving of the conveyance roller is stopped and the conveyance of the roll paper 10 is stopped.

次のステップS502において、RFIDタグの機能チェックを行い、その結果、主制御部290は、RFID連続媒体11内に不良RFIDタグを含むラベル部(不良ラベル部)があるか否かをチェックする。   In the next step S502, the RFID tag function is checked, and as a result, the main control unit 290 checks whether or not there is a label portion (defective label portion) including a defective RFID tag in the RFID continuous medium 11.

不良ラベル部があった場合(ステップS502においてYES)は、処理は次のステップS503に進み、その不良ラベル部の後端部をカッター部250の位置まで巻き戻せるか否かをチェックする。ここで、巻き戻しが可能か否かは、不良ラベル部の位置が、図17(a)から(d)に示されるセンサ242からセンサ245までの最短距離を表す距離L5を、ラベル部とラベル部の間隔距離を表す距離L4で割った答えよりも大きいか否かで判断する。   If there is a defective label portion (YES in step S502), the process proceeds to the next step S503, and it is checked whether or not the rear end portion of the defective label portion can be rewound to the position of the cutter portion 250. Here, whether or not rewinding is possible depends on the distance L5 that represents the shortest distance from the sensor 242 to the sensor 245 shown in FIGS. Judgment is made based on whether or not the answer is larger than the answer divided by the distance L4 representing the interval distance between the parts.

不良ラベル部が巻き戻せる場合(ステップS503においてYES)は、処理は次のステップS504に進み、後端まで巻き戻しを開始し、さらにステップS505において、センサ242で不良ラベル部の後端部を検出したか否かを判断する。   If the defective label portion can be rewound (YES in step S503), the process proceeds to the next step S504 to start rewinding to the rear end, and further in step S505, the sensor 242 detects the rear end portion of the defective label portion. Determine whether or not.

不良ラベル部の後端が未検出であれば(ステップS505においてNO)、処理はステップS504に戻り、不良ラベル部の後端が検出済であれば(ステップS505においてYES)、処理は次のステップS509に進み、搬送ローラの駆動を停止し、ステップS510においてカッター部250を駆動してロール紙10をカット排出し、処理は完了する。   If the rear end of the defective label portion has not been detected (NO in step S505), the process returns to step S504, and if the rear end of the defective label portion has been detected (YES in step S505), the process proceeds to the next step. In step S509, the driving of the conveyance roller is stopped. In step S510, the cutter unit 250 is driven to cut and eject the roll paper 10, and the processing is completed.

ステップS502において、不良RFIDタグを含むラベル部が無かった場合、又は、ステップS501において、不良ラベル部の後端部をカッター部位置まで巻き戻せないと判断した場合は、損紙を最小にするため、処理はステップS506に進み、ロール紙10を戻せるだけ戻し、次のステップS507において再搬送を開始し、次のステップS508においてセンサ242でラベル部の後端部を検出したかどうかを判断する。   If there is no label portion including a defective RFID tag in step S502, or if it is determined in step S501 that the rear end portion of the defective label portion cannot be rewound to the cutter portion position, in order to minimize waste paper. Then, the process proceeds to step S506, the roll paper 10 is returned as much as possible, and re-conveyance is started in the next step S507. In the next step S508, it is determined whether or not the rear end of the label portion is detected by the sensor 242.

ラベル部の後端部が未検出であれば(ステップS508においてNO)、処理はステップS507に戻り、ラベル部の後端部が検出済であれば(ステップS508においてYES)、処理はステップS509に進み、搬送ローラの駆動を停止し、次のステップS510においてカッター部250を駆動してロール紙10をカット排出して処理は完了する。   If the rear end of the label portion has not been detected (NO in step S508), the process returns to step S507. If the rear end of the label portion has been detected (YES in step S508), the process proceeds to step S509. In step S510, the cutter unit 250 is driven to cut and eject the roll paper 10 to complete the process.

《2−3》効果
以上のように、実施の形態2に係るプリンタ部100によれば、ロール紙フィーダ200aの巻き戻し動作時に、既にチェックしたRFIDタグの検出結果を踏まえた巻き戻し動作を行う。これにより、印刷中に用紙ジャムなどが発生したときに、不良RFIDタグを含むラベル部を廃棄可能となり、ジャム解除後の再印刷時に既知のブランクラベルが発生しないという効果が得られる。
<< 2-3 >> Effect As described above, according to the printer unit 100 according to the second embodiment, during the rewinding operation of the roll paper feeder 200a, the rewinding operation based on the already detected RFID tag detection result is performed. . As a result, when a paper jam or the like occurs during printing, the label portion including the defective RFID tag can be discarded, and an effect that a known blank label does not occur at the time of reprinting after the jam release is obtained.

《2−4》変形例
実施の形態2では、いったん印刷動作を開始すると一時停止することが困難な電子写真方式の印刷装置を例に、印刷中に、RFIDタグの読み書きを搬送停止状態で実施することができる。このため、ロール紙フィーダ200aは、連続媒体11にたるみを持たせ、搬送速度差を吸収する構成を有している。ただし、たるみ形成手段は、図示の例に限定されず、ロール紙フィーダ200a内に存在する連続媒体11の長さを大きくすることができる手段であれば、カールを除去するためのデカール機構又はスキューを除去するための機構と同様の機構を適用してもよい。
<< 2-4 >> Modified Example In the second embodiment, reading and writing of the RFID tag is performed in a transport stop state during printing, taking an example of an electrophotographic printing apparatus that is difficult to pause once a printing operation is started. can do. For this reason, the roll paper feeder 200a has a configuration in which the continuous medium 11 is slack and absorbs a difference in conveyance speed. However, the sag forming means is not limited to the illustrated example, and any decurling mechanism or skew for removing the curl may be used as long as the length of the continuous medium 11 existing in the roll paper feeder 200a can be increased. A mechanism similar to the mechanism for removing the film may be applied.

また、実施の形態2では、プリンタ部100及びロール紙フィーダ200aが装置状況を把握して各種判断と動作を行う構成となっているが、装置が持つ各種センサの状態を上位装置に通知し、上位装置のプログラムによって各種判断を実施し、その結果をプリンタ部100又はロール紙フィーダ200aに通知して動作を行わせるような構成であってもよい。   In the second embodiment, the printer unit 100 and the roll paper feeder 200a grasp the apparatus status and perform various determinations and operations. However, the printer unit 100 and the roll paper feeder 200a notify the host apparatus of the status of various sensors included in the apparatus. The configuration may be such that various determinations are performed by a program of the host device, and the result is notified to the printer unit 100 or the roll paper feeder 200a to perform the operation.

なお、本発明は、未使用のRFID連続媒体をつづら折り状に収容部(ホルダ)に収容(保持)しており、そこから連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置にも適用可能である。   Note that the present invention is also applicable to a medium supply device that stores (holds) unused RFID continuous media in a storage unit (holder) in a zigzag manner, and supplies the continuous media to an external device from there.

10 ロール紙(ロール状媒体)、 11 連続媒体(RFID連続媒体)、 12 ラベル部(シート)、 14 パッケージ、 15 アンテナ部、 16 IC部、 100 プリンタ部(画像形成部)、 200,200a ロール紙フィーダ(媒体供給装置)、 201 ホルダ、 210,220,230 搬送ローラ(媒体搬送部)、 211,221,231 パルスモータ、 241,242 センサ、 250 カッター部、 260 RFIDリーダ/ライタアンテナ、 271,272 ガイドローラ、 273 たるみバー、 274 たるみバーガイド、 276 たるみ形成用エリア、 280 マイクロプロセッサ(制御部)。   10 roll paper (roll-like medium), 11 continuous medium (RFID continuous medium), 12 label part (sheet), 14 package, 15 antenna part, 16 IC part, 100 printer part (image forming part), 200, 200a roll paper Feeder (medium supply device), 201 holder, 210, 220, 230 transport roller (medium transport unit), 211, 221, 231 pulse motor, 241, 242 sensor, 250 cutter unit, 260 RFID reader / writer antenna, 271, 272 Guide roller, 273 slack bar, 274 slack bar guide, 276 slack forming area, 280 microprocessor (control unit).

Claims (6)

無線通信タグがそれぞれに埋め込まれた複数のラベル部を有する連続媒体を外部装置に供給する媒体供給装置であって、
前記連続媒体を支持するホルダと、
前記ホルダに支持された前記連続媒体を移動させる駆動部と、
前記ホルダから引き出された前記連続媒体を所定の搬送方向又は前記搬送方向と反対の巻き戻し方向に搬送する媒体搬送部と、
前記搬送方向における前記連続媒体の位置を検知する位置検知部と、
所定の切断位置で前記連続媒体を切断するカッター部と、
装置全体の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記位置検知部によって検知された前記連続媒体の位置と前記切断位置とに基づいて、前記駆動部及び前記媒体搬送部により前記連続媒体の位置が前記切断位置と目標の位置関係となるまでホルダ側へ戻す制御を行う
ことを特徴とする媒体供給装置。
A medium supply device that supplies a continuous medium having a plurality of label portions each embedded with a wireless communication tag to an external device,
A holder for supporting the continuous medium;
A drive unit for moving the continuous medium supported by the holder;
A medium transport unit that transports the continuous medium drawn from the holder in a predetermined transport direction or a rewind direction opposite to the transport direction;
A position detector for detecting the position of the continuous medium in the transport direction;
A cutter unit for cutting the continuous medium at a predetermined cutting position;
A control unit for controlling the operation of the entire apparatus;
With
Based on the position of the continuous medium and the cutting position detected by the position detection unit, the controller controls the positional relationship between the cutting position and the target by the drive unit and the medium transport unit. The medium supply device is configured to perform control to return to the holder side until it becomes.
前記外部装置から前記連続媒体のジャムの発生を知らせるジャム検出信号を受信したときにおける前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記連続媒体において前記無線通信タグの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域に重なる位置関係であることを特徴とする請求項1に記載の媒体供給装置。   The positional relationship of the target when receiving a jam detection signal notifying the occurrence of a jam of the continuous medium from the external device is that the cutting position is a gap where the constituent members of the wireless communication tag are not embedded in the continuous medium. The medium supply apparatus according to claim 1, wherein the medium supply apparatus has a positional relationship overlapping with an area. 前記連続媒体は、前記複数のラベル部として、第1のラベル部と、前記第1のラベル部の直後の第2のラベル部とを含み、
前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記ギャップ領域内において、前記ギャップ領域の中間線よりも前記第1のラベル部側の領域に重なる位置関係である
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体供給装置。
The continuous medium includes, as the plurality of label parts, a first label part and a second label part immediately after the first label part,
The positional relationship of the target is a positional relationship in which the cutting position overlaps a region on the first label portion side with respect to an intermediate line of the gap region in the gap region. The medium supply device described.
前記無線通信タグと無線通信する無線通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記無線通信部による無線通信の結果に基づいて、前記複数のラベル部の各々の前記無線通信タグが、所定の機能を発揮できる正常状態であるか、前記所定の機能を発揮できない非正常状態であるかを判定し、
前記非正常状態である無線通信タグが存在する場合における前記目標の位置関係は、前記切断位置が、前記連続媒体において前記無線通信タグの構成部材が埋め込まれていないギャップ領域であって、前記非正常状態である無線通信タグが埋め込まれたラベル部の後端を含むギャップ領域に重なる位置関係である
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体供給装置。
A wireless communication unit that wirelessly communicates with the wireless communication tag;
The control unit is in a normal state in which the wireless communication tag of each of the plurality of label units can perform a predetermined function based on a result of wireless communication by the wireless communication unit, or performs the predetermined function To determine if it is in an abnormal state
The positional relationship of the target when the wireless communication tag in the abnormal state is present is such that the cutting position is a gap region in which the constituent members of the wireless communication tag are not embedded in the continuous medium, The medium supply apparatus according to claim 1, wherein the medium supply apparatus has a positional relationship overlapping a gap region including a rear end of a label portion in which a wireless communication tag in a normal state is embedded.
前記ホルダから引き出されてから前記外部装置に供給されるまでの前記連続媒体の全長を増加させる前記連続媒体のたるみを形成するたるみ形成部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に媒体供給装置。
The sag forming part which forms the sag of the said continuous medium which increases the full length of the said continuous medium after it pulls out from the said holder and is supplied to the said external apparatus is provided. The any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned. Or a medium supply device.
請求項1から5のいずれか1項に記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置で切断され分離された前記連続媒体上に画像を形成する画像形成部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
The medium supply device according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus, comprising: an image forming unit that forms an image on the continuous medium cut and separated by the medium supply device.
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