JP2018201875A - Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program - Google Patents

Radiographic apparatus, radiographic system, radiographic method, and program Download PDF

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Sanemasa Hayashida
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Abstract

To provide a radiographic apparatus capable of suppressing unnecessary exposure and the effect of scattered radiation caused by irradiating a range wider than a predetermined range.SOLUTION: The radiographic apparatus comprises: imaging means including plural pixel sensors for detecting radiation; irradiation detection means which detects radiation applied to a second pixel sensor other than a first pixel sensor used to generate a radiation image, out of the plural pixel sensors; and reporting means which reports that the radiation is applied to the second pixel sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program.

従来の放射線撮影装置では、放射線源から放射線ビームを投射し、放射線ビームが被検体を通過した後、放射線画像が画像化され出力される。画像化の方式は、フイルムやCR(Computer Radiography)であったが、近年FPD(FlatPanel Detector)などにより撮影されることが増えている。医用画像についても、民生機器と同様にデジタル化が急速に進んでいる。   In a conventional radiographic apparatus, a radiation beam is projected from a radiation source, and after the radiation beam passes through a subject, a radiation image is imaged and output. The imaging method was film or CR (Computer Radiography), but in recent years, the number of images taken by FPD (Flat Panel Detector) has been increasing. Digitalization of medical images is progressing rapidly as well as consumer devices.

特にFPDが登場してから、画質や即時性の点から放射線撮影装置ではFPDの市場が年々拡大している。FPDは、受像手段として半導体を用いた微小な光電変換素子やスイッチング素子などから成る画素(画素センサ)を格子状に配列した光電変換装置を使用し、デジタル画像を取得する。近年の傾向として、FPDはさらに軽量化され可搬性に優れたものになりつつある。このため、軽量カセッテ型のFPDにより、据置型ビルトイン以外にも各種の撮影法に応じた設置が可能になっている。   In particular, since the introduction of FPD, the market for FPD has expanded year by year in terms of image quality and immediacy. The FPD uses a photoelectric conversion device in which pixels (pixel sensors) including minute photoelectric conversion elements or switching elements using a semiconductor as an image receiving means are arranged in a grid pattern, and acquires a digital image. As a trend in recent years, FPDs are becoming lighter and more portable. For this reason, installation according to various imaging methods other than stationary built-in is possible with a lightweight cassette type FPD.

FPDは、構造上、画像信号を読み出す電気基板が必要となる場合があるなど、従来のフイルムやCRとは撮影部内の構造において大きく異なる。特に、小型のカセッテ型FPDでは、FPDの撮影部の内部構造における電気基板やバッテリが撮影部内の光電変換素子の背面に配置されることが多い。   The FPD is significantly different from the conventional film and CR in the structure in the photographing unit, such that an electric substrate for reading an image signal may be necessary due to the structure. In particular, in a small cassette type FPD, an electric substrate and a battery in the internal structure of the FPD imaging unit are often arranged on the back surface of the photoelectric conversion element in the imaging unit.

カセッテ型FPDは軽量化のみならず、ワイヤレス化され、放射線発生装置と別々に自由な配置で設置可能であるため、放射線が撮影領域よりも広く照射される可能性がある。照射野の設定では、放射線発生装置のコリメータと呼ばれる放射線の遮蔽機構を用いることが一般的である。   The cassette type FPD is not only reduced in weight, but also wireless, and can be installed in a free arrangement separately from the radiation generation apparatus. Therefore, there is a possibility that the radiation is irradiated wider than the imaging region. In setting the irradiation field, it is common to use a radiation shielding mechanism called a collimator of a radiation generator.

特開平11−318877号公報JP 11-318877 A 特許第5341463号公報Japanese Patent No. 5341463 特許第3631095号公報Japanese Patent No. 3631095

Alisa Walz-Flannigan, Dayne Magnuson,Daniel Erickson,Beth Schueler,” Artifacts in Digital Radiography”, AJR January 2012, Volume 198, Number 1.Alisa Walz-Flannigan, Dayne Magnuson, Daniel Erickson, Beth Schueler, “Artifacts in Digital Radiography”, AJR January 2012, Volume 198, Number 1.

しかし、照射野を設定するためにコリメータを調整した後にFPDを移動させる場合がある。また、コリメータを調整しても、調整された照射野と実際の放射線の照射野が一致しない場合がある。これらの場合、照射野が放射線撮影装置の所望の撮影領域の外側(例えば、有効画素の外側)まで放射線が照射されるおそれがある。また、放射線撮影装置の有効画素の外側まで放射線が照射されると、放射線が壁などで散乱し、放射線撮影装置の後方から入射し、FPD内部構造が画像に写り込むなどの可能性がある。   However, the FPD may be moved after adjusting the collimator to set the irradiation field. Further, even if the collimator is adjusted, the adjusted irradiation field may not match the actual radiation irradiation field. In these cases, there is a possibility that the radiation is irradiated to the outside of the desired imaging region of the radiation imaging apparatus (for example, outside the effective pixel). Further, when radiation is irradiated to the outside of the effective pixels of the radiation imaging apparatus, the radiation may be scattered by a wall or the like and may enter from the back of the radiation imaging apparatus, and the FPD internal structure may be reflected in the image.

特許文献1、特許文献2、及び特許文献3では、放射線の後方散乱による電子基板などやバッテリの写り込みの影響に関しては考慮されていない。このため、放射線の照射範囲が広いことによる後方散乱の影響で画像中に不要な物が写り込む可能性がある。このように、従来技術では、放射線の照射範囲が広い場合に、後方散乱による影響について警告されないという課題がある。   In Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3, no consideration is given to the influence of reflection of an electronic board or the like due to radiation backscattering or a battery. For this reason, unnecessary objects may appear in the image due to the influence of backscattering due to the wide radiation range. Thus, in the related art, there is a problem that no warning is given about the influence of backscattering when the radiation irradiation range is wide.

本発明の放射線撮影装置は、放射線を検出する複数の画素センサを含む撮影手段と、前記複数の画素センサのうち、放射線画像を生成するために用いられる第1の画素センサ以外の第2の画素センサに照射された放射線を検出する照射検出手段と、前記第2の画素センサに前記放射線が照射されたことを通知する通知手段とを備える。   The radiation imaging apparatus of the present invention includes an imaging unit including a plurality of pixel sensors for detecting radiation, and a second pixel other than the first pixel sensor used for generating a radiation image among the plurality of pixel sensors. Irradiation detecting means for detecting radiation irradiated to the sensor, and notification means for notifying that the second pixel sensor has been irradiated with the radiation.

本発明によれば、放射線が所定の範囲より広く照射されることによる不要な被曝や散乱線の影響を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the effects of unnecessary exposure and scattered radiation caused by irradiation of radiation wider than a predetermined range.

本発明の第1の実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radiography apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る閾値の調整処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process of the threshold value which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 撮影部と放射線照射範囲の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an imaging | photography part and a radiation irradiation range. 放射線が画像化された例を示す図である。It is a figure which shows the example by which the radiation was imaged. 本発明の第1の実施形態に係る通知の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the notification which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第1の例に対応する放射線画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the radiographic image corresponding to a 1st example. 本発明の第1の実施形態に係る通知の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the notification which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第2の例に対応する放射線画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the radiographic image corresponding to a 2nd example. 散乱線の影響を説明する図である。It is a figure explaining the influence of a scattered ray. 本発明の第2の実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radiography apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下では、本発明の実施形態として、放射線の一種であるX線を用いて被写体の放射線画像データの撮影を行う放射線撮影装置に本発明を適用した場合について説明する。ただし、本発明においては、以下に説明する放射線撮影装置に限らず、例えば、他の放射線(例えば、α線、β線、及びγ線など)を用いて被写体の放射線画像データを撮影する放射線撮影装置に適用することも可能である。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following, as an embodiment of the present invention, a case will be described in which the present invention is applied to a radiation imaging apparatus that captures radiographic image data of a subject using X-rays that are a kind of radiation. However, the present invention is not limited to the radiographic apparatus described below, and, for example, radiographic imaging that captures radiographic image data of a subject using other radiation (for example, α rays, β rays, and γ rays). It is also possible to apply to an apparatus.

(第1の実施形態) (First embodiment)

以下、図面を参照して、本発明を実施するための第1の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線撮影装置1000の構成を示す図である。本実施形態に係る放射線撮影装置1000は、特に医療用として使用される。医療従事者は、操作パネル1016を通して、CPU1014及びメモリ1015を有する情報機器を用いて、放射線照射部1001及び2次元平面画素センサを備える撮影部1004を設定する。放射線照射部1001は、被写体1003に放射線1002を照射する。   Hereinafter, a first embodiment for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a radiation imaging apparatus 1000 according to the first embodiment of the present invention. The radiation imaging apparatus 1000 according to the present embodiment is used particularly for medical purposes. A medical worker sets an imaging unit 1004 including a radiation irradiation unit 1001 and a two-dimensional planar pixel sensor through an operation panel 1016 using an information device having a CPU 1014 and a memory 1015. The radiation irradiation unit 1001 irradiates the subject 1003 with the radiation 1002.

撮影部1004は、被写体1003を透過して入射する放射線を検出し、放射線画像データを生成する。放射線照射部1001は、放射線を発生する放射線発生部(管球)と、放射線発生部において発生した放射線のビーム広がり角を規定するコリメータとにより構成される。   The imaging unit 1004 detects radiation incident through the subject 1003 and generates radiation image data. The radiation irradiation unit 1001 includes a radiation generation unit (tube) that generates radiation, and a collimator that defines a beam divergence angle of the radiation generated in the radiation generation unit.

制御部1005は、放射線照射部1001から照射される放射線の線量を制御する。操作する医療従事者は、被写体1003の位置を決めた後、撮影部1004へ放射線1002を照射する範囲をコリメータ(図示せず)により指示する。可搬型FPDが固定されていない場合は、撮影ごとにアライメントを調整する必要性が生じる場合がある。   The control unit 1005 controls the radiation dose irradiated from the radiation irradiation unit 1001. After determining the position of the subject 1003, the medical worker who operates operates a collimator (not shown) to instruct a range where the imaging unit 1004 is irradiated with the radiation 1002. When the portable FPD is not fixed, it may be necessary to adjust the alignment for each photographing.

また、一般にコリメータはジャバラ形状で、複数の金属板の組合せによって開閉可能であり、放射線の照射野を調整することが可能である。鏡によって反射された可視光によるガイドに基づいて、放射線照射野を調整するが、誤差や可搬型FPDの配置などにより、ガイドと実際の放射線照射野にずれが生じることもある。   In general, the collimator has a bellows shape, and can be opened and closed by a combination of a plurality of metal plates, so that the radiation irradiation field can be adjusted. Although the radiation field is adjusted based on the guide by visible light reflected by the mirror, there may be a difference between the guide and the actual radiation field due to an error or the arrangement of the portable FPD.

本実施形態では、撮影部1004の各画素の出力値を解析することによって、照射野が有効画素範囲外の画素に照射された際に、通知部1019が警告を通知する。   In the present embodiment, by analyzing the output value of each pixel of the imaging unit 1004, the notification unit 1019 notifies a warning when the irradiation field is irradiated to a pixel outside the effective pixel range.

撮影部1004内には、半導体ウエハ上に多数の画素(画素センサ)を並べた平面検出器がある。平面検出器は、有効画素範囲内の画素(第1の画素センサ)1009及び有効画素範囲外の画素(第2の画素センサ)1008を備える。つまり、撮影部1004は、放射線を検出する複数の画素センサを含む。   In the imaging unit 1004, there is a flat detector in which a large number of pixels (pixel sensors) are arranged on a semiconductor wafer. The flat panel detector includes a pixel (first pixel sensor) 1009 within the effective pixel range and a pixel (second pixel sensor) 1008 outside the effective pixel range. That is, the imaging unit 1004 includes a plurality of pixel sensors that detect radiation.

撮影部1004に照射された放射線1002は、有効画素範囲内の画素1009だけでなく有効画素範囲外の画素1008にも照射される場合がある。有効画素範囲外の画素1008には、無効画素が含まれる。無効画素には、自動露光制御(AEC)を行うための画素が含まれてもよい。   The radiation 1002 irradiated to the imaging unit 1004 may be irradiated not only to the pixel 1009 within the effective pixel range but also to the pixel 1008 outside the effective pixel range. The pixel 1008 outside the effective pixel range includes invalid pixels. The invalid pixels may include pixels for performing automatic exposure control (AEC).

画素1009は、有効画素として放射線画像を生成するために用いられる。画素1008は、無効画素として放射線画像を生成するために用いられない。   The pixel 1009 is used for generating a radiation image as an effective pixel. The pixel 1008 is not used to generate a radiation image as an invalid pixel.

放射線1002が撮影部1004よりも広く照射された場合は、画像化されない放射線が被写体1003に照射されるだけではない。後方の壁などに放射線が当たった際に散乱線が発生し、散乱線が電気基板1010を透過した後に、蛍光体などを通して有効画素範囲内の画素1009に照射された場合には、撮影部1004の内部構造が画像に写り込む可能性がある。   When the radiation 1002 is irradiated more widely than the imaging unit 1004, the object 1003 is not only irradiated with radiation that is not imaged. When radiation is applied to the rear wall or the like, scattered radiation is generated. When the scattered radiation is transmitted through the electric substrate 1010 and then irradiated to the pixel 1009 within the effective pixel range through a phosphor or the like, the imaging unit 1004 May be reflected in the image.

撮影された画像は、データ収集部1006に送られる。収集されたデータ(画像データ)は、前処理部1007にて前処理が実施され、画像処理部1013にて表示用画像処理がなされる。照射範囲判断部(照射検出部)1018は、有効画素範囲外又は撮影領域外に放射線が照射されているか否かを判断する。   The captured image is sent to the data collection unit 1006. The collected data (image data) is pre-processed by the pre-processing unit 1007 and the image processing unit 1013 performs display image processing. An irradiation range determination unit (irradiation detection unit) 1018 determines whether or not radiation is irradiated outside the effective pixel range or the imaging region.

照射範囲判断部(照射検出部)1018は、複数の画素センサのうち、放射線画像を生成するために用いられる第1の画素センサ以外の第2の画素1008に照射された放射線を検出する。また、照射範囲判断部1018は、画素1009のうち、撮影領域以外の画素1009に照射された放射線を検出してもよい。   An irradiation range determination unit (irradiation detection unit) 1018 detects radiation irradiated to second pixels 1008 other than the first pixel sensor used to generate a radiation image among the plurality of pixel sensors. Further, the irradiation range determination unit 1018 may detect radiation irradiated to the pixels 1009 other than the imaging region among the pixels 1009.

被写体判断部1022は、有効画素範囲外の放射線の照射野に被写体が存在するか否かを判断し、被写体情報を取得する。構造判断部1023は、撮影部1004の内部構造が画像に写り込むか否かを判断する。   The subject determination unit 1022 determines whether a subject exists in the radiation field outside the effective pixel range, and acquires subject information. The structure determination unit 1023 determines whether the internal structure of the photographing unit 1004 is reflected in the image.

各画素の画像データは、照射範囲判断部1018が、被写体判断部1022及び構造判断部1023の判断結果に基づいて、閾値と比較することにより判断される。照射範囲判断部1018は、放射線画像の撮影条件に基づいて所定の閾値を設定し、画素センサに照射される放射線量が閾値を超えた場合に、放射線を検出する。   The image data of each pixel is determined by the irradiation range determination unit 1018 comparing with the threshold value based on the determination results of the subject determination unit 1022 and the structure determination unit 1023. The irradiation range determination unit 1018 sets a predetermined threshold based on the radiographic image capturing condition, and detects radiation when the amount of radiation irradiated to the pixel sensor exceeds the threshold.

通知部1019は、照射範囲判断部1018、被写体判断部1022、及び構造判断部1023の結果に基づいて通知する。例えば、通知部1019は、画素1008に放射線が照射されたことを通知する。画像データは最終的に診断用画像となり、画像表示機1017に表示される。   The notification unit 1019 notifies based on the results of the irradiation range determination unit 1018, the subject determination unit 1022, and the structure determination unit 1023. For example, the notification unit 1019 notifies that the pixel 1008 has been irradiated with radiation. The image data finally becomes a diagnostic image and is displayed on the image display 1017.

図2は、本実施形態に係る処理を示すフローチャートを示す図である。図2を参照しながら、被写体撮影を行い、通知部1019が照射範囲判断部1018、被写体判断部1022、及び構造判断部1023の結果に基づいて通知する処理について説明する。   FIG. 2 is a flowchart illustrating processing according to the present embodiment. With reference to FIG. 2, processing will be described in which subject shooting is performed and the notification unit 1019 notifies based on the results of the irradiation range determination unit 1018, the subject determination unit 1022, and the structure determination unit 1023.

ステップS201において、画像取得を開始する。撮影者(例えば、医療従事者)は、撮影目的や被写体厚さや使用する撮影部の仕様に基づき、撮影条件を設定する。   In step S201, image acquisition is started. A photographer (for example, a medical worker) sets photographing conditions based on the photographing purpose, the subject thickness, and the specifications of the photographing unit to be used.

ステップS202において、被写体1003を位置決めする。撮影対象である部位が放射線照射された際に、意図された画像となるように被写体1003の位置決めをする。   In step S202, the subject 1003 is positioned. When the region to be imaged is irradiated with radiation, the subject 1003 is positioned so that an intended image is obtained.

ステップS203において、放射線の絞り量を設定する。撮影者は画像として写す必要がある部分に放射線が照射されるように、放射線の絞り量を設定する。ただし、放射線照射野は、コリメータの開口度に応じた可視光によるガイドに基づいて設定されるが、実際の放射線照射野と可視光が少しずれることも多い。またカセッテ型のFPDは、被写体1003の位置決めや絞り量の設定の後に、動く可能性もある。つまり、設定した範囲外に放射線が照射される場合がある。   In step S203, the amount of aperture of radiation is set. The photographer sets the amount of aperture of the radiation so that the portion of the image that needs to be captured is irradiated with the radiation. However, although the radiation field is set based on a guide by visible light corresponding to the aperture of the collimator, the actual radiation field and the visible light are often slightly shifted. Further, the cassette type FPD may move after positioning the subject 1003 and setting the aperture amount. That is, radiation may be emitted outside the set range.

本実施形態では、撮影部1004の有効画素の外側に放射線が照射された場合に、通知部1019が警告を行う。例えば、通知部1019は、画素1008に照射された放射線をコリメータなどにより制限するように、通知を行う。   In the present embodiment, the notification unit 1019 issues a warning when radiation is emitted outside the effective pixels of the imaging unit 1004. For example, the notification unit 1019 performs notification so that the radiation irradiated to the pixel 1008 is limited by a collimator or the like.

ステップS204において、放射線撮影がなされる。なお、通知部1019による警告は、放射線撮影後に行われるだけでなく、実際の放射線撮影前のプレ曝射や、放射線の照射中に画素出力信号を読み出すことで放射線撮影中に行われてもよい。この場合、照射範囲判断部1018は、放射線画像の撮影前に放射線を照射するプレ照射又は放射線画像の撮影中における放射線の照射により、閾値を設定する。   In step S204, radiography is performed. Note that the warning by the notification unit 1019 may be performed not only after radiation imaging but also during radiation imaging by reading pre-exposure before actual radiation imaging or reading out a pixel output signal during radiation irradiation. . In this case, the irradiation range determination unit 1018 sets the threshold value by pre-irradiation for irradiating radiation before capturing a radiation image or by irradiation with radiation during capturing of a radiation image.

ステップS205において、有効画素範囲内の画素(有効画素)及び有効画素範囲外の画素(無効画素やAEC画素)の画素値を用いて、演算がなされる。また、有効画素範囲の外縁から所定の距離又は範囲の画素又はその一部(外縁画素)の画素値を用いて、演算がなされる。   In step S205, calculation is performed using pixel values of pixels within the effective pixel range (effective pixels) and pixels outside the effective pixel range (invalid pixels and AEC pixels). In addition, calculation is performed using pixel values of pixels at a predetermined distance or range from the outer edge of the effective pixel range or a part thereof (outer edge pixel).

ステップS206において、放射線照射領域(放射線照射野)が有効画素範囲を超えない場合には、ステップS212に進み、次の放射線撮影の準備を行う。   If it is determined in step S206 that the radiation irradiation region (radiation irradiation field) does not exceed the effective pixel range, the process proceeds to step S212 to prepare for the next radiation imaging.

ステップS206において、放射線照射領域(放射線照射野)が有効画素範囲を超える場合には、通知部1019が警告を通知するとともに、ステップS207へと進む。   In step S206, when the radiation irradiation region (radiation irradiation field) exceeds the effective pixel range, the notification unit 1019 notifies the warning and proceeds to step S207.

ステップS207において、有効画素範囲を超える放射線照射領域の位置を、ステップS205の結果を用いて演算することにより特定する。照射範囲判断部1018は、有効画素範囲外に放射線が照射されているか否かを判断し、当該位置を特定する。詳しくは後述する。   In step S207, the position of the radiation irradiation region exceeding the effective pixel range is specified by calculating using the result of step S205. The irradiation range determination unit 1018 determines whether or not radiation is irradiated outside the effective pixel range, and specifies the position. Details will be described later.

ステップS208において、被写体判断部1022は、有効画素範囲外の放射線の照射野に被写体1003が存在するか否かを判断する。被写体判断部1022は、放射線が照射された有効画素範囲外の画素1008の位置における被写体の有無を判断する。有効画素範囲外の放射線の照射野に被写体1003が存在しない場合、放射線が減衰せず、散乱線の影響が大きくなるため、放射線照射の範囲を積極的に絞る必要がある。つまり、有効画素範囲外へ放射線が照射されないように、照射野絞り機構(コリメータ)を調整する必要がある。   In step S208, the subject determination unit 1022 determines whether or not the subject 1003 exists in the radiation irradiation field outside the effective pixel range. The subject determination unit 1022 determines the presence or absence of a subject at the position of the pixel 1008 outside the effective pixel range irradiated with radiation. When the subject 1003 does not exist in the radiation field outside the effective pixel range, the radiation is not attenuated and the influence of the scattered radiation is increased. Therefore, it is necessary to actively narrow the radiation irradiation range. That is, it is necessary to adjust the irradiation field stop mechanism (collimator) so that the radiation is not irradiated outside the effective pixel range.

一方、一般に人体などの被写体における放射線の透過率は1/10以下であり、放射線が減衰し、散乱線の影響が小さいため、有効画素範囲外の放射線の照射野に被写体1003が存在する場合、放射線照射の範囲を積極的に絞る必要がない。   On the other hand, generally, the transmittance of radiation in a subject such as a human body is 1/10 or less, the radiation is attenuated, and the influence of scattered radiation is small. Therefore, when the subject 1003 exists in the radiation field outside the effective pixel range, There is no need to actively narrow down the range of irradiation.

例えば、有効画素範囲外の放射線の照射野に被写体1003が存在しない場合、放射線量は大きいため、撮影部1004の後方の壁などで発生した散乱線が撮影部1004の後方から入射し、影響を与える。   For example, when the subject 1003 does not exist in the radiation field outside the effective pixel range, the radiation dose is large, and thus scattered rays generated on the wall behind the imaging unit 1004 enter from the rear of the imaging unit 1004 and have an influence. give.

ステップS209において、構造判断部1023は、撮影部1004の内部構造が画像に写り込むか否かを判断する。有効画素範囲外に放射線が照射されても、撮影部1004の構造が一様な領域であれば、後方から入射する散乱線により構造が画像として写り込むことはない。この場合、散乱線の入射により画像濃度が変化することはあるが、画像処理で画像濃度を調整できるため、散乱線の影響は小さい。一方、一様でない電気基板1010やバッテリなどの撮影部1004の構造を透過する散乱線により、電気基板1010やバッテリなどが放射線画像に写り込み、影響を与える。詳しくは後述する。   In step S209, the structure determination unit 1023 determines whether the internal structure of the photographing unit 1004 is reflected in the image. Even if radiation is irradiated outside the effective pixel range, if the structure of the imaging unit 1004 is a uniform region, the structure is not reflected as an image by scattered rays incident from behind. In this case, the image density may change due to the incidence of scattered radiation, but the influence of scattered radiation is small because the image density can be adjusted by image processing. On the other hand, the electric board 1010, the battery, and the like are reflected in the radiation image due to the scattered rays that pass through the structure of the imaging unit 1004 such as the electric board 1010, the battery, etc., which are not uniform. Details will be described later.

なお、本実施形態の他、構造判断部1023は、第2の画素センサ1008を透過した放射線の散乱線の強度又は方向、第2の画像センサ1008と撮影部1004の所定の構造との距離又は方向、散乱線の散乱位置と撮影部1004の所定の構造との距離又は方向、及び撮影部1004の所定の構造の少なくとも1つに応じて、撮影部1004の所定の構造が散乱線により放射線画像に写り込む度合を判断してもよい。   In addition to the present embodiment, the structure determination unit 1023 may determine the intensity or direction of the scattered radiation of the radiation transmitted through the second pixel sensor 1008, the distance between the second image sensor 1008 and the predetermined structure of the imaging unit 1004, or Depending on the direction, the distance or direction between the scattered position of the scattered radiation and the predetermined structure of the imaging unit 1004, and the predetermined structure of the imaging unit 1004, the predetermined structure of the imaging unit 1004 is a radiation image due to scattered radiation. The degree of reflection in the image may be determined.

ステップS210において、有効画素範囲を超える放射線照射領域の位置の表示を行う。また、有効画素範囲外の放射線の照射野に被写体が存在するか否か又は撮影部1004の内部構造が画像に写り込むか否かの判断に基づいて、それぞれの判断結果、判断結果に応じた散乱線の影響度、又は放射線照射領域を調整することの必要度の表示を行う。放射線照射領域(放射線照射野)が有効画素範囲を超える場合には、ステップS206において通知部1019が速やかに警告を通知する。   In step S210, the position of the radiation irradiation region exceeding the effective pixel range is displayed. Further, based on the determination whether the subject exists in the radiation field outside the effective pixel range or whether the internal structure of the imaging unit 1004 is reflected in the image, each determination result and the determination result are determined. The influence degree of the scattered radiation or the necessity degree of adjusting the radiation irradiation area is displayed. When the radiation irradiation region (radiation irradiation field) exceeds the effective pixel range, the notification unit 1019 promptly notifies a warning in step S206.

ステップS211において、必要に応じて放射線照射領域の調整を行い、ステップS212へと進む。   In step S211, the radiation irradiation area is adjusted as necessary, and the process proceeds to step S212.

図3は、本実施形態に係る各判断処理を説明するフローチャートを示す図である。ステップS401において放射線照射される。放射線照射部1001から照射された放射線1002は、被写体1003を透過して撮影部1004に照射される。   FIG. 3 is a flowchart illustrating each determination process according to the present embodiment. In step S401, irradiation is performed. The radiation 1002 irradiated from the radiation irradiation unit 1001 passes through the subject 1003 and is irradiated to the imaging unit 1004.

ステップS402において、画素領域が分割される。画素領域とは、撮影部1004の画素の領域をさす。画素領域は、有効画素範囲外の画素1008と有効画素範囲内の画素1009に分割される。有効画素は、画像として出力する画素であり、放射線画像の生成に実際に利用される画素である。撮影部1004の中の有効画素範囲は、有効画素が存在する範囲である。無効画素は、画像として出力しない画素であり、放射線画像の生成に実際に利用されない画素である。撮影部1004の中の有効画素範囲外は、有効画素が存在しない範囲である。   In step S402, the pixel area is divided. The pixel area refers to a pixel area of the imaging unit 1004. The pixel area is divided into a pixel 1008 outside the effective pixel range and a pixel 1009 within the effective pixel range. The effective pixel is a pixel that is output as an image, and is a pixel that is actually used to generate a radiation image. The effective pixel range in the imaging unit 1004 is a range where effective pixels exist. The invalid pixel is a pixel that is not output as an image, and is a pixel that is not actually used for generating a radiation image. Outside the effective pixel range in the imaging unit 1004 is a range where no effective pixel exists.

無効画素が存在する理由は、半導体ウエハで均一な画素を構成することは難しく、半導体ウエハの端部では、特性が異なる画素が構成されることがあるためである。したがって、製品メーカーはある程度のマージンを持って、有効画素を設定するため、本実施形態では、有効画素範囲外の無効画素を用いて、放射線照射範囲の判断、被写体1003の有無の判断、及び撮影部1004の構造による散乱線の影響の判断が行われる。   The reason why there are invalid pixels is that it is difficult to form uniform pixels on a semiconductor wafer, and pixels having different characteristics may be formed at the edge of the semiconductor wafer. Therefore, since the product manufacturer sets effective pixels with a certain margin, in this embodiment, the invalid pixel outside the effective pixel range is used to determine the radiation irradiation range, the presence / absence of the subject 1003, and imaging. Determination of the influence of scattered radiation by the structure of the part 1004 is performed.

ステップS403において、画像解析が行われる。1つの画素では、特に静止画画像においては判断が難しいため、複数の画素を用いて、複数画素領域に分割された範囲で統計処理を行うことで、画像解析が行われる。   In step S403, image analysis is performed. Since it is difficult to determine a single pixel particularly in a still image, image analysis is performed by performing statistical processing in a range divided into a plurality of pixel areas using a plurality of pixels.

ステップS404において、画素平面の座標(X=0,Y=0)から画像解析を始める。ここで、X=0,Y=0としたのは、複数画素領域は、画素平面のX軸とY軸の2つの軸の座標系で表されるため、座標(X=0,Y=0)から他の複数画素領域の座標へインクリメントしていくと、全領域の演算が終わることになる。   In step S404, image analysis is started from the coordinates (X = 0, Y = 0) of the pixel plane. Here, X = 0 and Y = 0 are set because the plurality of pixel areas are represented by a coordinate system of two axes of the X-axis and the Y-axis of the pixel plane, so that the coordinates (X = 0, Y = 0) ) To the coordinates of other plural pixel areas, the calculation of all areas is completed.

ステップS405において、複数画素領域の到達線量を計算する。到達線量は、例えば、複数画素領域における各画素の出力値の平均値で求めることができる。また、画素の出力値の時間平均を用いて、到達線量が算出されてもよい。画素出力値が線量に対してログ出力(対数出力)となっている場合は、線量露光変換を行い、画素出力値から線量出力値へ変換する。   In step S405, the arrival dose in the plurality of pixel areas is calculated. The arrival dose can be obtained by, for example, an average value of output values of pixels in a plurality of pixel regions. Further, the arrival dose may be calculated using the time average of the output values of the pixels. When the pixel output value is log output (logarithmic output) with respect to the dose, dose exposure conversion is performed to convert the pixel output value to the dose output value.

ステップS406において、座標(X=x,Y=y)の線量L(x,y)と閾値T(x,y)を求める。各複数画素領域の線量換算値が線量L(x,y)となる。それぞれの複数画素領域に放射線が照射されたか否かの判断基準となる閾値T(x,y)は、放射線の照射線量などの撮影条件に基づいて、閾値設定部である照射範囲判断部1018により求められる。放射線が照射されたときは、一般に画素の出力値が上がるが、照射されていないときは、画素の出力値がほぼゼロになることを利用して、閾値T(x,y)が設定される。   In step S406, a dose L (x, y) and a threshold value T (x, y) at coordinates (X = x, Y = y) are obtained. The dose conversion value for each of the plurality of pixel regions is the dose L (x, y). The threshold value T (x, y), which is a criterion for determining whether or not each of the plurality of pixel regions has been irradiated with radiation, is determined by the irradiation range determining unit 1018 that is a threshold setting unit based on imaging conditions such as the radiation dose. Desired. When the radiation is irradiated, the output value of the pixel generally increases. When the radiation is not irradiated, the threshold value T (x, y) is set by utilizing the fact that the output value of the pixel becomes almost zero. .

閾値T(x,y)を求めるためには、被写体1003の被写体情報を使用することが望ましい。つまり、被写体1003が非常に重い場合又は厚い場合は、放射線が減衰して、撮影部1004への到達線量が減少する。   In order to obtain the threshold value T (x, y), it is desirable to use subject information of the subject 1003. That is, when the subject 1003 is very heavy or thick, the radiation is attenuated, and the radiation dose to the imaging unit 1004 decreases.

本実施形態では、撮影部1004の有効画素範囲外に放射線が照射されているか否か、及び撮影部1004の有効画素範囲外に照射された放射線が散乱して画像に影響を与えるか否かが判断される。   In the present embodiment, whether or not radiation is emitted outside the effective pixel range of the imaging unit 1004 and whether or not the radiation applied outside the effective pixel range of the imaging unit 1004 is scattered and affects the image. To be judged.

カメラやプレ曝射などによる被写体認識処理によって、被写体1003の位置、範囲、厚さ、長さ、重さ、及び撮影部位など(被写体情報)が認識される。通知部1019は、被写体情報を通知してもよい。照射範囲判断部1018は、被写体情報に応じて、放射線が被写体1003により減衰する複数画素領域においては、閾値T(x,y)を調整する。   By subject recognition processing using a camera, pre-exposure, or the like, the position, range, thickness, length, weight, imaging region, etc. (subject information) of the subject 1003 are recognized. The notification unit 1019 may notify subject information. The irradiation range determination unit 1018 adjusts the threshold value T (x, y) in a plurality of pixel regions where radiation is attenuated by the subject 1003 according to the subject information.

特に、被写体1003で放射線が減衰することが原因で、撮影部1004に到達する放射線の線量が減少していることが被写体情報から認識される場合は、閾値T(x,y)を小さくすることが望ましい。これにより、有効画素範囲外において放射線が被写体1003で減衰しても、放射線が照射されていることを検知することができる。   In particular, when it is recognized from the subject information that the amount of radiation reaching the imaging unit 1004 is decreasing due to the attenuation of radiation at the subject 1003, the threshold value T (x, y) should be reduced. Is desirable. As a result, even if the radiation is attenuated by the subject 1003 outside the effective pixel range, it can be detected that the radiation is emitted.

例えば、被写体1003により覆われている画素1008に放射線が照射されている場合、放射線が被写体1003で減衰するため、閾値T(x,y)を調整しないと、線量L(x,y)が閾値T(x,y)を超えないことがある。この場合、有効画素範囲外の画素1008へ放射線が照射されていないと判断されてしまう。   For example, when the pixel 1008 covered with the subject 1003 is irradiated with radiation, the radiation attenuates at the subject 1003. Therefore, if the threshold value T (x, y) is not adjusted, the dose L (x, y) is the threshold value. T (x, y) may not be exceeded. In this case, it is determined that radiation has not been applied to the pixel 1008 outside the effective pixel range.

被写体1003で減衰された放射線は、散乱線として画像に影響を与える可能性は低い。しかし、画素1008では放射線が減衰されていても、画素1008を超えて、被写体1003が存在しない範囲へ放射線が照射されている場合は、散乱線が画像に影響を与える。   The radiation attenuated by the subject 1003 is unlikely to affect the image as scattered radiation. However, even if the radiation is attenuated in the pixel 1008, the scattered radiation affects the image when the radiation is irradiated beyond the pixel 1008 to the range where the subject 1003 does not exist.

したがって、被写体1003により覆われている画像領域の閾値T(x,y)を小さくすることで、放射線照射の有無の判断精度を向上させる。照射範囲判断部1018は、放射線が照射された第2の画素センサ1008の位置に被写体1003が存在する場合、被写体1003が存在しないときよりも閾値T(x,y)を小さくする。   Therefore, by reducing the threshold value T (x, y) of the image area covered with the subject 1003, the accuracy of determining the presence or absence of radiation irradiation is improved. The irradiation range determination unit 1018 makes the threshold T (x, y) smaller when the subject 1003 exists at the position of the second pixel sensor 1008 irradiated with radiation than when the subject 1003 does not exist.

これにより、画素領域外(画素1008,1009が存在しない領域)に照射された放射線が減衰せずに散乱線として画像に影響を与えることを防止することができる。また、有効画素範囲外(画素領域外を含む)に照射される放射線は、画像には利用されない不要な放射線であるため、被写体1003の不要な被曝を避けることができる。   Thereby, it is possible to prevent radiation irradiated outside the pixel region (a region where the pixels 1008 and 1009 do not exist) from affecting the image as scattered rays without being attenuated. Further, since the radiation irradiated outside the effective pixel range (including outside the pixel region) is unnecessary radiation that is not used for the image, unnecessary exposure of the subject 1003 can be avoided.

ステップS407において、画素領域の線量L(x,y)及び閾値T(x,y)の演算がX軸方向で完了したかを判定する。例えば、Y=0においてX軸のすべての複数画素領域の演算が終わったら、横一列の複数画素領域の演算が終わったことになる。X軸方向で演算が完了していない場合は、ステップS408へ進み、Xをインクリメント(X=x+1)する。そして、X軸方向の隣接する複数画素領域について、ステップS405及びステップS406の処理を行う。   In step S407, it is determined whether the calculation of the dose L (x, y) and the threshold value T (x, y) of the pixel region is completed in the X-axis direction. For example, when the calculation for all the plurality of pixel areas on the X axis is finished at Y = 0, the calculation for the plurality of pixel areas in one horizontal row is finished. If the calculation is not completed in the X-axis direction, the process proceeds to step S408, and X is incremented (X = x + 1). And the process of step S405 and step S406 is performed about the several pixel area | region adjacent to an X-axis direction.

X軸方向で演算が完了している場合は、ステップS409へ進む。ステップS409において、画素領域の線量L(x,y)及び閾値T(x,y)の演算がY軸方向で完了したかを判定する。   If the calculation is completed in the X-axis direction, the process proceeds to step S409. In step S409, it is determined whether the calculation of the dose L (x, y) and the threshold value T (x, y) of the pixel region is completed in the Y-axis direction.

Y軸方向で演算が完了していない場合は、ステップS410へ進み、Yをインクリメント(Y=y+1)する。そして、Y=y+1においてX軸方向の複数画素領域について、ステップS405及びステップS406の処理を行う。すべてのX方向及びY方向の複数画素領域の線量L(x,y)及び閾値T(x,y)の演算が終わったら、全領域の演算が終了し、ステップS411へ進む。   If the calculation is not completed in the Y-axis direction, the process proceeds to step S410, and Y is incremented (Y = y + 1). Then, the processes of step S405 and step S406 are performed for the plurality of pixel regions in the X-axis direction at Y = y + 1. When the calculation of the dose L (x, y) and the threshold value T (x, y) for all the pixel areas in the X direction and the Y direction is completed, the calculation for all the areas ends, and the process proceeds to step S411.

ステップS411において、周辺領域を用いて、閾値T(x,y)の補正を行う。ステップS406において、被写体1003の撮影部位などの被写体情報によって閾値T(x,y)を調整することを述べた。ステップS411では、プロファイルの落ち込みで閾値T(x,y)を変えることで、外縁画素を用いた補正を行う。   In step S411, the threshold value T (x, y) is corrected using the peripheral region. In step S406, the threshold value T (x, y) is adjusted based on subject information such as the imaging region of the subject 1003. In step S411, the correction using the outer edge pixels is performed by changing the threshold value T (x, y) due to the drop of the profile.

ステップS411では、2つの補正を行う。第1の補正は、非照射と判断された領域における補正である。被写体1003に金属のような放射線を吸収する物質がある場合、その吸収物質に対応する画素領域では放射線が照射されていないと判断される可能性がある。   In step S411, two corrections are performed. The first correction is correction in an area determined as non-irradiation. When the object 1003 includes a substance that absorbs radiation, such as metal, it may be determined that the pixel area corresponding to the absorbing substance is not irradiated with radiation.

一般に、放射線は放射線照射部1001に設けられた照射野絞り機構(コリメータ)によって照射野の外縁を制限するため、照射野内の有効画素範囲に放射線が照射されていないことは少ない。したがって、照射範囲判断部1018が、有効画素範囲の外縁画素への放射線照射を認識し、外縁画素より内側の有効画素範囲に放射線が照射されていないと判断した場合、放射線が照射されていない部分(非照射部)を特定する。   In general, since the outer edge of the irradiation field is limited by an irradiation field stop mechanism (collimator) provided in the radiation irradiation unit 1001, it is rare that the effective pixel range in the irradiation field is not irradiated with radiation. Therefore, when the irradiation range determination unit 1018 recognizes radiation irradiation to the outer edge pixels of the effective pixel range and determines that the effective pixel range inside the outer edge pixels is not irradiated, a portion where the radiation is not irradiated (Non-irradiation part) is specified.

そして、照射範囲判断部1018は、外縁画素を用いて、非照射部に対応する画素の閾値T(x,y)を調整する。本実施形態では、外縁画素は、有効画素範囲の外縁から所定の距離又は範囲の画素又はその一部である。なお、外縁画素は、放射線の照射野(撮影領域)の外縁から所定の距離又は範囲の画素又はその一部であってもよい。また、有効画素範囲外に放射線が照射されている場合は、外縁画素に無効画素が含まれてもよい。   Then, the irradiation range determination unit 1018 adjusts the threshold value T (x, y) of the pixel corresponding to the non-irradiation unit using the outer edge pixel. In the present embodiment, the outer edge pixel is a pixel at a predetermined distance or range from the outer edge of the effective pixel range or a part thereof. The outer edge pixel may be a pixel at a predetermined distance or range from the outer edge of the radiation irradiation field (imaging region) or a part thereof. In addition, when radiation is emitted outside the effective pixel range, invalid pixels may be included in the outer edge pixels.

例えば、所定の外縁画素のうち半分以上に放射線が照射されていると判断される場合は、非照射部に対応する画素の閾値T(x,y)を小さくし、放射線照射の有無の判断精度を向上させる。このように、照射範囲判断部1018は、第1の画素センサ1009の範囲の外縁及び放射線画像の撮影領域の外縁の少なくとも1つの内側において、放射線量が閾値を超えない領域(非照射部)を特定し、非照射部の閾値T(x,y)を調整する。   For example, when it is determined that more than half of the predetermined outer edge pixels are irradiated with radiation, the threshold value T (x, y) of the pixel corresponding to the non-irradiated part is reduced, and the determination accuracy of the presence or absence of radiation irradiation To improve. As described above, the irradiation range determination unit 1018 includes a region (non-irradiation unit) in which the radiation dose does not exceed the threshold value at least one inside the outer edge of the first pixel sensor 1009 and the outer edge of the radiographic image capturing region. The threshold value T (x, y) of the non-irradiated part is specified and adjusted.

第2の補正は、撮影部1004の構造応じた補正である。放射線が有効画素範囲外に照射され、散乱線が生じても、撮影部1004の構造が一様である場合、散乱線により構造が画像に写り込み、構造ムラが発生する可能性は低い。照射範囲判断部1018は、撮影部1004の構造に応じて、画素ごと又は複数画素領域ごとに閾値T(x,y)を調整する。   The second correction is correction according to the structure of the imaging unit 1004. Even if radiation is emitted outside the effective pixel range and scattered radiation is generated, if the structure of the imaging unit 1004 is uniform, the structure is reflected in the image by the scattered radiation, and the possibility of occurrence of structural unevenness is low. The irradiation range determination unit 1018 adjusts the threshold value T (x, y) for each pixel or for each of a plurality of pixel regions according to the structure of the imaging unit 1004.

例えば、画像に影響を与える撮影部1004の構造から所定の距離にある画素1008の閾値T(x,y)を小さくすることで、放射線照射の有無の判断精度を向上させる。照射範囲判断部1018は、第2の画像センサ1008と撮影部1004の所定の構造(電気基板やバッテリーなど)との距離が長いほど、閾値T(x,y)を小さくする。これにより、画像に影響を与える撮影部1004の構造に近い距離で画素領域外の画素1008に照射された放射線が減衰せずに散乱線として画像に影響を与えることを防止することができる。   For example, by reducing the threshold value T (x, y) of the pixel 1008 located at a predetermined distance from the structure of the imaging unit 1004 that affects the image, the accuracy of determining the presence or absence of radiation irradiation is improved. The irradiation range determination unit 1018 decreases the threshold value T (x, y) as the distance between the second image sensor 1008 and a predetermined structure (such as an electric board or battery) of the imaging unit 1004 increases. Thereby, it is possible to prevent the radiation irradiated to the pixel 1008 outside the pixel region at a distance close to the structure of the imaging unit 1004 that affects the image from affecting the image as scattered radiation without being attenuated.

なお、本実施形態の他、照射範囲判断部1018は、第2の画素センサ1008を透過する前の放射線の強度又は方向、第2の画素センサ1008を透過した後の放射線の強度又は方向、及び第2の画素センサ1008における被写体1003の有無、被写体1003の被写体情報の少なくとも1つに応じて、閾値T(x,y)を調整してもよい。   In addition to this embodiment, the irradiation range determination unit 1018 includes the intensity or direction of radiation before passing through the second pixel sensor 1008, the intensity or direction of radiation after passing through the second pixel sensor 1008, and The threshold value T (x, y) may be adjusted according to at least one of the presence / absence of the subject 1003 in the second pixel sensor 1008 and subject information of the subject 1003.

また、照射範囲判断部1018は、第2の画素センサ1008を透過した放射線の散乱線の強度又は方向、第2の画像センサ1008との所定の構造との距離又は方向、散乱線の散乱位置と撮影部1004の所定の構造との距離又は方向、及び撮影部1004の所定の構造の少なくとも1つに応じて、閾値T(x,y)を調整してもよい。   The irradiation range determination unit 1018 also determines the intensity or direction of the scattered radiation of the radiation that has passed through the second pixel sensor 1008, the distance or direction of the second image sensor 1008 from a predetermined structure, and the scattered position of the scattered radiation. The threshold value T (x, y) may be adjusted according to the distance or direction of the imaging unit 1004 from the predetermined structure and at least one of the predetermined structure of the imaging unit 1004.

また、照射範囲判断部1018は、放射線画像の撮影前に放射線を照射するプレ照射又は放射線画像の撮影中における放射線の照射により、閾値を調整してもよい。   Further, the irradiation range determination unit 1018 may adjust the threshold value by pre-irradiation for irradiating radiation before capturing a radiation image or by irradiation with radiation during capturing of a radiation image.

ステップS412において、複数画素領域(x,y)の放射線照射の有無の判断が行われる。照射範囲判断部1018は、有効画素範囲外又は撮影領域外に放射線が照射されているか否かを判断し、当該位置を特定する。   In step S <b> 412, it is determined whether or not radiation is applied to the plurality of pixel regions (x, y). The irradiation range determination unit 1018 determines whether or not radiation is irradiated outside the effective pixel range or the imaging region, and specifies the position.

ステップS411までにおいて各複数画素領域の線量L(x,y)及び閾値T(x,y)が算出されている。ステップS412では、線量L(x,y)が閾値T(x,y)を超えているか否かで放射線照射の有無の判断が行われる。画素又は複数画素領域ごとに複数の閾値Ti(x,y)が設定され、線量L(x,y)が閾値Ti(x,y)を超えているか否かが判断されてもよい。   Until step S411, the dose L (x, y) and threshold value T (x, y) of each of the plurality of pixel regions are calculated. In step S412, the presence / absence of radiation irradiation is determined based on whether or not the dose L (x, y) exceeds the threshold value T (x, y). A plurality of threshold values Ti (x, y) may be set for each pixel or a plurality of pixel regions, and it may be determined whether or not the dose L (x, y) exceeds the threshold value Ti (x, y).

照射範囲判断部1018は、複数の閾値Ti(x,y)を設定し、通知部1019は、複数の閾値に応じて、複数の警告を通知可能である。例えば、通知部1019は、複数の閾値に応じて、放射線や散乱線の影響度に応じた複数の警告を通知可能である。   The irradiation range determination unit 1018 sets a plurality of threshold values Ti (x, y), and the notification unit 1019 can notify a plurality of warnings according to the plurality of threshold values. For example, the notification unit 1019 can notify a plurality of warnings according to the degree of influence of radiation or scattered radiation according to a plurality of threshold values.

ステップS413において、放射線照射領域(放射線照射野)が有効画素範囲を超えるか否かの判断を行う。ステップS412までに、各複数画素領域の放射線照射の有無の判断は完了している。ステップS413では、有効画素範囲外の画素領域で演算された結果に基づいて、放射線照射領域(放射線照射野)が有効画素範囲を超えるか否かの判断、及び超えている場合はその位置の特定が行われる。   In step S413, it is determined whether or not the radiation irradiation region (radiation irradiation field) exceeds the effective pixel range. By step S <b> 412, the determination of the presence / absence of radiation irradiation in each of the plurality of pixel regions is completed. In step S413, based on the result calculated in the pixel area outside the effective pixel range, it is determined whether or not the radiation irradiation region (radiation irradiation field) exceeds the effective pixel range, and if it exceeds, the position is specified. Is done.

放射線照射領域(放射線照射野)が有効画素範囲を超える場合には、通知部1019が警告を通知する。有効画素範囲外の照射野に被写体が存在するか否か又は撮影部1004の内部構造が画像に写り込むか否かの判断に基づいて、それぞれの判断結果、散乱線の影響度、又は照射野を調整することの必要度の表示を行ってもよい。   When the radiation irradiation region (radiation irradiation field) exceeds the effective pixel range, the notification unit 1019 notifies a warning. Based on the determination whether the subject exists in the irradiation field outside the effective pixel range or whether the internal structure of the photographing unit 1004 is reflected in the image, each determination result, the influence of the scattered radiation, or the irradiation field You may display the necessity degree of adjusting.

ステップS414において、放射線画像が出力される。出力された放射線画像は、画像処理部1013により診断用画像として出力される。ステップS413において放射線照射野が有効画素範囲を超えている場合には、通知部1019にて警告し、次撮影に生かす。   In step S414, a radiation image is output. The output radiographic image is output as a diagnostic image by the image processing unit 1013. If the radiation field exceeds the effective pixel range in step S413, the notification unit 1019 gives a warning and uses it for the next imaging.

図4は、本実施形態に係る撮影部1004における有効画素範囲1009と放射線照射領域2000の例を示す図である。図4を参照しながら、撮影部1004の有効画素範囲1009と放射線照射領域2000の関係を説明する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the effective pixel range 1009 and the radiation irradiation region 2000 in the imaging unit 1004 according to the present embodiment. The relationship between the effective pixel range 1009 of the imaging unit 1004 and the radiation irradiation region 2000 will be described with reference to FIG.

図4(a)及び図4(b)は、放射線照射領域2000が有効画素範囲1009を超えている場合である。図4(a)及び図4(b)の場合、後述するように、放射線が撮影部1004の後方の壁などで散乱して、撮影部1004の後方から有効画素範囲に入射する。これにより、電気基板1010やバッテリが画像に写り込む可能性がある。   4A and 4B show a case where the radiation irradiation region 2000 exceeds the effective pixel range 1009. FIG. In the case of FIGS. 4A and 4B, as will be described later, the radiation is scattered on the wall behind the imaging unit 1004 and enters the effective pixel range from the rear of the imaging unit 1004. As a result, the electric board 1010 and the battery may be reflected in the image.

図4(b)の放射線照射領域2000は、有効画素範囲外であるが、撮影部1004を超えないため、撮影部1004内の蛍光体や放射線遮蔽部材により放射線が遮蔽される可能性が大きい。一方、図4(a)の放射線が照射領域200は、撮影部1004を超えるため、放射線が遮蔽されずに撮影部1004の後方で散乱線を発生させる。そして、散乱線が撮影部1004の後方より入射して、電気基板1010を透過した放射線が一定量を超えると放射線画像に電気基板1010が写り込んでしまう。   The radiation irradiation region 2000 in FIG. 4B is outside the effective pixel range, but does not exceed the imaging unit 1004. Therefore, there is a high possibility that radiation is shielded by the phosphor and the radiation shielding member in the imaging unit 1004. On the other hand, since the radiation irradiation region 200 in FIG. 4A exceeds the imaging unit 1004, the radiation is not shielded and scattered rays are generated behind the imaging unit 1004. When the scattered radiation enters from behind the imaging unit 1004 and the radiation transmitted through the electrical substrate 1010 exceeds a certain amount, the electrical substrate 1010 appears in the radiation image.

なお、ここで電気基板1010は一例であり、バッテリ、無線モジュール、及び機構強度を補強するリブなども含まれる。   Here, the electric board 1010 is an example, and includes a battery, a wireless module, a rib for reinforcing the mechanical strength, and the like.

図4(c)の放射線照射領域2000は、有効画素範囲内である。図4(c)の場合であれば、被写体1003に、放射線画像の生成に実際に利用されない画素に放射線が照射されることがないだけでなく、放射線が撮影部1004を超えて広く照射されることもない。   The radiation irradiation region 2000 in FIG. 4C is within the effective pixel range. In the case of FIG. 4C, the subject 1003 is not irradiated with radiation to pixels that are not actually used for generating the radiation image, and the radiation is widely irradiated beyond the imaging unit 1004. There is nothing.

図5は、撮影部1004の有効画素範囲外の画素1008、有効画素範囲内の画素1009、及び被写体1003を透過した放射線が画像化された例を図示したものである。一般に、コリメータと呼ばれる照射野絞り機構を用いて、放射線照射範囲を設定する場合、放射線照射範囲は広くなる傾向がある。しかし、本当に必要な撮影領域はその一部であることが多く、放射線照射範囲をさらに絞ることが可能である場合がある。   FIG. 5 illustrates an example in which radiation that has passed through the pixel 1008 outside the effective pixel range of the imaging unit 1004, the pixel 1009 within the effective pixel range, and the subject 1003 is imaged. Generally, when a radiation irradiation range is set using an irradiation field stop mechanism called a collimator, the radiation irradiation range tends to be widened. However, the imaging area that is really necessary is often a part of the imaging area, and it may be possible to further narrow the radiation irradiation range.

また、可搬型FPDの特性からも、有効画素範囲外に照射された放射線は、画像化に利用されないため、不要な放射線が照射されている。通知部1019は、有効画素範囲外に放射線が照射されたことを通知できるだけでなく、被写体1003の位置や撮影部1004の構造に応じた適切な通知を行うことができる。   Also, from the characteristics of the portable FPD, radiation irradiated outside the effective pixel range is not used for imaging, and thus unnecessary radiation is irradiated. The notification unit 1019 can not only notify that radiation has been emitted outside the effective pixel range, but can also perform appropriate notification according to the position of the subject 1003 and the structure of the imaging unit 1004.

図5を参照しながら、図2のステップS205にて示された無効画素、有効画素、及び外縁画素の画素値を用いて、放射線照射の演算について画素平面を用いて説明を行う。撮影部1004の画素が、有効画素301と、有効画素範囲中の外縁画素302と、無効画素303とに分けられる。図5では、外縁画素302は、有効画素範囲301の外縁から所定の距離又は範囲の画素又はその一部である。   With reference to FIG. 5, the calculation of radiation irradiation will be described using the pixel plane using the pixel values of the invalid pixel, the effective pixel, and the outer edge pixel shown in step S205 of FIG. The pixels of the imaging unit 1004 are divided into effective pixels 301, outer edge pixels 302 in the effective pixel range, and invalid pixels 303. In FIG. 5, the outer edge pixel 302 is a pixel having a predetermined distance or range from the outer edge of the effective pixel range 301 or a part thereof.

無効画素が存在する理由は、一般に、大規模な平面半導体の端部の特性が、中央部と異なったり、ダイシングをする際に特性変化を起こしたりするためである。放射線照射部1001に設けられた照射野絞り機構(コリメータ)により、放射線は急峻に絞られるため、無効画素303に放射線が照射されていると判断されれば、有効画素範囲外に放射線が照射されていると判断することができる。   The reason for the presence of invalid pixels is that, in general, the characteristics of the end portion of a large-scale planar semiconductor are different from the central portion, or the characteristics change when dicing. Since the radiation is sharply focused by the irradiation field stop mechanism (collimator) provided in the radiation irradiation unit 1001, if it is determined that the invalid pixel 303 is irradiated with radiation, the radiation is irradiated outside the effective pixel range. Can be determined.

図6乃至図9は、本実施形態に係る通知の例を示す図である。図6乃至図9を参照しながら、通知部1019による通知を説明する。図6及び図7は、有効画素範囲外に放射線が照射されている可能性がある場合である。   6 to 9 are diagrams illustrating examples of notification according to the present embodiment. The notification by the notification unit 1019 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are cases where there is a possibility that radiation is emitted outside the effective pixel range.

図6及び図7では、放射線画像の右側に、有効画素範囲を超えて放射線が照射されている。放射線画像の右側に対応する位置から所定の距離に、電気基板1010が存在すると判断された場合を想定する。この場合、通知部1019は、有効画素範囲外に放射線が照射されている可能性をメッセージとして通知する。また、通知部1019は、放射線が照射される有効画素範囲外の辺数、その位置(図6では、放射線画像の右)、その位置における被写体の有無、及び撮影部1004の構造の写り込みが生じる可能性の有無を通知する。   In FIGS. 6 and 7, radiation is irradiated on the right side of the radiation image beyond the effective pixel range. A case is assumed in which it is determined that the electric board 1010 exists at a predetermined distance from a position corresponding to the right side of the radiographic image. In this case, the notification unit 1019 notifies a message that there is a possibility that radiation is emitted outside the effective pixel range. Further, the notification unit 1019 reflects the number of sides outside the effective pixel range irradiated with radiation, its position (in the right side of the radiographic image in FIG. 6), the presence or absence of a subject at that position, and the structure of the imaging unit 1004. Notify the possibility of occurrence.

図8及び図9では、有効画素範囲外に放射線が照射されていない。この場合、通知部1019は、有効画素範囲内に放射線が照射されていることをメッセージとして通知する。また、通知部1019は、放射線が照射される有効画素範囲外の辺数、その位置(図8では、該当なし)、その位置における被写体の有無(図8では、該当なし)、及び撮影部1004の構造の写り込みが生じる可能性の有無(図8では、該当なし)を通知する。   In FIGS. 8 and 9, no radiation is irradiated outside the effective pixel range. In this case, the notification unit 1019 notifies a message that radiation is being irradiated within the effective pixel range. In addition, the notification unit 1019 includes the number of sides outside the effective pixel range irradiated with radiation, its position (not applicable in FIG. 8), the presence or absence of a subject at that position (not applicable in FIG. 8), and the imaging unit 1004. The presence / absence of the possibility of the reflection of the structure (not applicable in FIG. 8) is notified.

図10は、散乱線が画像に写り込むことを説明する図である。撮影部603は、センサ604、遮蔽材605、及び電気基板/バッテリ606などによって構成されている。放射線601は、被写体1003を透過して、センサ604によって光電変換され、各画素の出力値に基づいて放射線画像が生成される。センサ604は、光電変換によって放射線を電気信号に変換する方式と、蛍光体によって可視光など波長の光に変換した後に光電変換によって電気信号に変換する方式がある。   FIG. 10 is a diagram for explaining that scattered rays appear in an image. The imaging unit 603 includes a sensor 604, a shielding material 605, an electric board / battery 606, and the like. The radiation 601 passes through the subject 1003 and is photoelectrically converted by the sensor 604, and a radiation image is generated based on the output value of each pixel. The sensor 604 includes a method of converting radiation into an electric signal by photoelectric conversion, and a method of converting the light into light having a wavelength such as visible light by a phosphor and then converting the light into an electric signal by photoelectric conversion.

図10では、撮影部603よりも広い範囲で放射線602が照射された場合を考える。照射された放射線602は、センサ604に到達しないため、画像化に利用されないだけでなく、壁607などにおいて散乱及び吸収される。撮影部603で減衰しない放射線602は、壁607で散乱線となり、撮影部603に後方から入射する場合がある。   In FIG. 10, the case where the radiation 602 is irradiated in a wider range than the imaging unit 603 is considered. Since the irradiated radiation 602 does not reach the sensor 604, it is not used for imaging, but is scattered and absorbed at the wall 607 and the like. The radiation 602 that is not attenuated by the imaging unit 603 becomes scattered radiation at the wall 607 and may enter the imaging unit 603 from behind.

後方からの散乱線を防ぐ機能を有する遮蔽材605が、撮影部603に備えられることもある。しかし、カセッテ型FPDの軽量化の要望により、重量が重い遮蔽材605が薄型化されると、後方からの放射線を遮蔽する機能が弱まる。このような場合に、放射線画像に撮影部603の電気基板/バッテリ606などが写り込むことがある。   The imaging unit 603 may be provided with a shielding material 605 having a function of preventing scattered rays from the rear. However, when the heavy shielding material 605 is thinned due to the demand for reducing the weight of the cassette type FPD, the function of shielding the radiation from the rear is weakened. In such a case, the electric board / battery 606 of the imaging unit 603 may be reflected in the radiographic image.

(第2の実施形態) (Second Embodiment)

以下、図面を参照して、本発明を実施するための第2の実施形態を詳細に説明する。図11は、本発明の第1の実施形態に係る放射線撮影装置2001の構成を示す図である。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。   The second embodiment for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 11 is a diagram showing a configuration of the radiation imaging apparatus 2001 according to the first embodiment of the present invention. Note that the description of the same configuration, function, and operation as in the above embodiment is omitted, and differences from the present embodiment are mainly described.

第1の実施形態と異なり、画像処理による照射野認識部1011が備えられる。照射野認識部1011は、放射線画像の撮影領域の外縁を認識する。   Unlike the first embodiment, an irradiation field recognition unit 1011 by image processing is provided. The irradiation field recognition unit 1011 recognizes the outer edge of the radiographic image capturing area.

一般に、放射線は放射線照射部1001に設けられた照射野絞り機構(コリメータ)によって照射野の外縁を制限するため、照射野の外縁より内側の有効画素範囲に放射線が照射されていないことは少ない。したがって、照射野認識部1011が、照射野(撮影領域)の外縁を認識し、照射野内の有効画素範囲に放射線が照射されていないと判断した場合、放射線が照射されていない部分(非照射部)を特定する。   In general, since the outer edge of the irradiation field is limited by an irradiation field stop mechanism (collimator) provided in the radiation irradiation unit 1001, it is rare that the radiation is not irradiated to the effective pixel range inside the outer edge of the irradiation field. Therefore, when the irradiation field recognition unit 1011 recognizes the outer edge of the irradiation field (imaging region) and determines that the effective pixel range in the irradiation field is not irradiated with radiation, a portion not irradiated with radiation (non-irradiation unit) ).

この場合、外縁画素は、照射野(撮影領域)の外縁から所定の距離又は範囲の画素又はその一部である。放射線照射野の外縁が制限されている場合や、被写体1003内に金属などが配置されている場合などに、第1の実施形態よりも的確に放射線の照射範囲を精度よく把握できる。   In this case, the outer edge pixel is a pixel at a predetermined distance or range from the outer edge of the irradiation field (imaging region) or a part thereof. When the outer edge of the radiation field is limited, or when a metal or the like is arranged in the subject 1003, the radiation irradiation range can be accurately grasped more accurately than in the first embodiment.

照射範囲判断部1018は、非照射部に対応する画素の閾値T(x,y)を調整する。なお、有効画素範囲外に放射線が照射されている場合は、外縁画素に無効画素が含まれてもよい。この場合、照射野認識部1011は、有効画素範囲内の画素1009だけでなく、有効画素範囲外の画素1008を用いて、放射線が照射された範囲を有効画素範囲外で判断する。   The irradiation range determination unit 1018 adjusts the threshold value T (x, y) of the pixel corresponding to the non-irradiation unit. When radiation is emitted outside the effective pixel range, invalid pixels may be included in the outer edge pixels. In this case, the irradiation field recognition unit 1011 determines not only the pixel 1009 within the effective pixel range but also the pixel 1008 outside the effective pixel range, and the range irradiated with radiation outside the effective pixel range.

コリメータにより放射線は急峻に遮蔽される。この場合、コリメータにより設定された範囲と実際の放射線照射野とのずれにより、放射線照射野が有効画素範囲に設定されても、実際の放射線照射野が有効画素範囲よりも広くなったり狭くなったりする可能性があるためである。   Radiation is sharply shielded by the collimator. In this case, due to the difference between the range set by the collimator and the actual radiation field, even if the radiation field is set to the effective pixel range, the actual radiation field becomes wider or narrower than the effective pixel range. This is because there is a possibility.

図12は、本実施形態に係る処理を示すフローチャートを示す図である。ステップS805において、照射野認識部1011が、照射野(撮影領域)の外縁を認識し、照射範囲判断部1018が、撮影領域の外縁から所定の距離又は範囲の画素又はその一部(外縁画素)の画素値を用いて、演算する。例えば、所定の外縁画素のうち半分以上に放射線が照射されていると判断される場合は、非照射部に対応する画素の閾値T(x,y)を小さくし、放射線照射の有無の判断精度を向上させる。   FIG. 12 is a flowchart illustrating processing according to the present embodiment. In step S805, the irradiation field recognizing unit 1011 recognizes the outer edge of the irradiation field (imaging region), and the irradiation range determining unit 1018 is a pixel at a predetermined distance or range from the outer edge of the imaging region or a part thereof (outer edge pixel). The pixel value is used for calculation. For example, when it is determined that more than half of the predetermined outer edge pixels are irradiated with radiation, the threshold value T (x, y) of the pixel corresponding to the non-irradiated part is reduced, and the determination accuracy of the presence or absence of radiation irradiation To improve.

FPD装置が利用されるようになってから、画像が即時に出力されるため、画像処理を用いて放射線照射野を認識する技術が開発されている。したがって、照射野認識部1011による放射線照射野の認識は、放射線撮影後だけでなく、実際の放射線撮影前のプレ曝射や、放射線の照射中に画素出力信号を読み出すことで放射線撮影中に行われてもよい。   Since an image is output immediately after the FPD apparatus is used, a technique for recognizing a radiation irradiation field using image processing has been developed. Therefore, the radiation field recognition unit 1011 recognizes the radiation field not only after the radiation imaging but also during the radiation imaging by reading pre-exposure before actual radiation imaging or reading out the pixel output signal during radiation irradiation. It may be broken.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is not limited to these, It can change and change within the range described in the claim.

本発明における放射線撮影装置を取り付けて設置できる放射線撮影システムは多種多様である。放射線照射部1001の照射野絞り機構(コリメータ)は一般に矩形であることが多い。この場合、照射野が矩形形状となり、被写体1003の形状とは異なることもあるため、本発明の機能を適用ことで、被写体1003の不要な被曝を避けることができ、散乱線が画像に影響を与えることを防止することができる。   There are a wide variety of radiographic systems that can be installed with the radiographic apparatus according to the present invention. In general, the irradiation field stop mechanism (collimator) of the radiation irradiation unit 1001 is often rectangular. In this case, since the irradiation field has a rectangular shape and may be different from the shape of the subject 1003, unnecessary exposure of the subject 1003 can be avoided by applying the function of the present invention, and the scattered radiation affects the image. Giving can be prevented.

また、有効画素範囲外の画素1008は、自動露光制御を行うための画素であってもよい。有効画素範囲外の画素1008は、放射線の照射量が目標値に達した場合に放射線の照射を終了させる自動露光制御(Automatic Exposure Control(AEC))を行うように構成されたものである。   Further, the pixel 1008 outside the effective pixel range may be a pixel for performing automatic exposure control. The pixel 1008 outside the effective pixel range is configured to perform automatic exposure control (Automatic Exposure Control (AEC)) that terminates radiation irradiation when the radiation dose reaches a target value.

有効画素範囲外の画素1008を駆動しながら有効画素範囲外の画素1008の出力信号を読み出すことにより、有効画素範囲外の画素1008の出力信号をモニタする。該モニタされた有効画素範囲外の画素1008の出力信号を累積加算することで、累積加算により得られた演算値が目標値に達したことに応じて、放射線の照射を終了させるための制御信号を放射線発生装置へ出力する。放射線発生装置は、放射線の照射を終了する。よって、有効画素範囲外の画素1008に放射線が照射された時点で放射線の照射を止めることができるため、不要な放射線曝射を抑えることができる。   By reading the output signal of the pixel 1008 outside the effective pixel range while driving the pixel 1008 outside the effective pixel range, the output signal of the pixel 1008 outside the effective pixel range is monitored. A control signal for ending radiation irradiation in response to the calculation value obtained by the cumulative addition reaching the target value by cumulatively adding the output signals of the pixels 1008 outside the effective pixel range monitored. Is output to the radiation generator. The radiation generator ends the radiation irradiation. Therefore, since radiation irradiation can be stopped when the pixel 1008 outside the effective pixel range is irradiated with radiation, unnecessary radiation exposure can be suppressed.

本発明は、上記の実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、システム又は装置のコンピュータ(CPUやMPUなど)がプログラムを読み出すことにより実行されてもよい。また、本発明は、システム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能であり、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies software (programs) for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. May be executed. The present invention can also be realized by a process in which one or more processors in a computer of a system or apparatus read and execute a program, and can also be realized by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.

1000,2001 放射線撮影装置
1001 放射線照射部
1002 放射線
1003 被写体
1004 撮影部
1005 制御部
1006 データ収集部
1007 前処理部
1008 無効画素範囲(第2の画素センサ)
1009 有効画素範囲(第1の画素センサ)
1010 電気基板
1011 照射野認識部
1013 画像処理部
1014 CPU
1015 メモリ
1016 操作パネル
1017 画像表示機 1018 照射範囲判断部
1019 通知部 1022 被写体判断部
1023 構造判断部 2000 放射線照射領域
1000, 2001 Radiation imaging apparatus 1001 Radiation irradiation unit 1002 Radiation 1003 Subject 1004 Imaging unit 1005 Control unit 1006 Data collection unit 1007 Preprocessing unit 1008 Invalid pixel range (second pixel sensor)
1009 Effective pixel range (first pixel sensor)
1010 Electric board 1011 Irradiation field recognition unit 1013 Image processing unit 1014 CPU
1015 Memory 1016 Operation panel 1017 Image display 1018 Irradiation range determination unit 1019 Notification unit 1022 Subject determination unit 1023 Structure determination unit 2000 Radiation irradiation region

Claims (20)

放射線を検出する複数の画素センサを含む撮影手段と、
前記複数の画素センサのうち、放射線画像を生成するために用いられる第1の画素センサ以外の第2の画素センサに照射された放射線を検出する照射検出手段と、
前記第2の画素センサに前記放射線が照射されたことを通知する通知手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
An imaging means including a plurality of pixel sensors for detecting radiation;
Irradiation detection means for detecting radiation irradiated to a second pixel sensor other than the first pixel sensor used for generating a radiation image among the plurality of pixel sensors;
A radiation imaging apparatus comprising: notification means for notifying that the radiation has been applied to the second pixel sensor.
前記第1の画素センサは、放射線画像を生成するために用いられ、
前記第2の画素センサは、放射線画像を生成するために用いられないことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
The first pixel sensor is used to generate a radiation image,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the second pixel sensor is not used to generate a radiation image.
第2の画素センサは、自動露光制御を行うための画素センサを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the second pixel sensor includes a pixel sensor for performing automatic exposure control. 前記自動露光制御を行うための前記画素センサは、前記画像センサの出力信号を累積加算し、累積加算により得られた演算値が目標値に達したことに応じて、前記放射線の照射を終了させるための制御信号を放射線照射部へ出力することを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影装置。   The pixel sensor for performing the automatic exposure control cumulatively adds the output signals of the image sensor, and terminates the radiation irradiation in response to a calculation value obtained by the cumulative addition reaching a target value. The radiographic apparatus according to claim 3, wherein a control signal for output is output to the radiation irradiation unit. 前記照射検出手段は、前記複数の画素センサのうち、放射線画像を生成するために用いられる有効画素の範囲外に放射線が照射されたことを検出することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の放射線撮影装置。   The radiation detection means detects that radiation has been irradiated outside the range of effective pixels used for generating a radiation image among the plurality of pixel sensors. The radiation imaging apparatus of Claim 1. 前記照射検出手段は、前記放射線画像の撮影条件に基づいて所定の閾値を設定し、前記画素センサに照射される放射線量が前記閾値を超えた場合に、前記放射線を検出することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の放射線撮影装置。   The irradiation detection means sets a predetermined threshold based on the radiographic image capturing condition, and detects the radiation when the amount of radiation irradiated to the pixel sensor exceeds the threshold. The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記照射検出手段は、前記第2の画素センサを透過する前の放射線の強度又は方向、前記第2の画素センサを透過した後の放射線の強度又は方向、前記第2の画素センサにおける被写体の有無、前記被写体の被写体情報、前記第2の画素センサを透過した放射線の散乱線の強度又は方向、前記第2の画像センサと前記撮影手段の所定の構造との距離又は方向、前記散乱線の散乱位置と前記撮影手段の所定の構造との距離又は方向、及び前記撮影手段の所定の構造の少なくとも1つに応じて、前記閾値を調整することを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。   The irradiation detection means includes the intensity or direction of radiation before passing through the second pixel sensor, the intensity or direction of radiation after passing through the second pixel sensor, and the presence or absence of a subject in the second pixel sensor. , Subject information of the subject, intensity or direction of scattered radiation of radiation transmitted through the second pixel sensor, distance or direction between the second image sensor and a predetermined structure of the imaging means, scattering of the scattered radiation The radiographic apparatus according to claim 6, wherein the threshold is adjusted according to a distance or direction between a position and a predetermined structure of the imaging unit and at least one of the predetermined structure of the imaging unit. . 前記照射検出手段は、前記放射線が照射された前記第2の画素センサの位置に被写体が存在する場合、前記被写体が存在しないときよりも前記閾値を小さくすることを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。   The said irradiation detection means makes the said threshold value smaller when the subject exists at the position of the second pixel sensor irradiated with the radiation than when the subject does not exist. Radiography equipment. 前記放射線が照射された前記第2の画素センサの位置における被写体の有無を判断する被写体判断手段を備えることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の放射線撮影装置。   9. The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising subject determination means for determining presence or absence of a subject at a position of the second pixel sensor irradiated with the radiation. 前記照射検出手段は、前記第2の画像センサと前記撮影手段の所定の構造との距離が長いほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein the irradiation detection unit decreases the threshold as the distance between the second image sensor and the predetermined structure of the imaging unit increases. 前記第2の画素センサを透過した放射線の散乱線の強度又は方向、前記第2の画像センサと前記撮影手段の所定の構造との距離又は方向、前記散乱線の散乱位置と前記撮影手段の所定の構造との距離又は方向、及び前記撮影手段の所定の構造の少なくとも1つに応じて、前記撮影手段の所定の構造が前記散乱線により前記放射線画像に写り込む度合を判断する構造判断手段を備えることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の放射線撮影装置。   The intensity or direction of the scattered radiation of the radiation that has passed through the second pixel sensor, the distance or direction between the second image sensor and the predetermined structure of the imaging means, the scattering position of the scattered radiation, and the predetermined of the imaging means A structure judging means for judging the degree to which the predetermined structure of the imaging means is reflected in the radiation image by the scattered radiation according to at least one of the distance or direction to the structure and the predetermined structure of the imaging means. The radiation imaging apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising: 前記照射検出手段は、前記第2の画素センサを透過する前の放射線の強度又は方向、前記第2の画素センサを透過した後の放射線の強度又は方向、前記第2の画素センサにおける被写体の有無、前記被写体の被写体情報、前記第2の画素センサを透過した放射線の散乱線の強度又は方向、前記第2の画像センサと前記撮影手段の所定の構造との距離又は方向、前記散乱線の散乱位置と前記撮影手段の所定の構造との距離又は方向、及び前記撮影手段の所定の構造の少なくとも1つに応じて、複数の閾値を設定し、
前記通知手段は、前記複数の閾値に応じて、複数の警告を通知可能であることを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。
The irradiation detection means includes the intensity or direction of radiation before passing through the second pixel sensor, the intensity or direction of radiation after passing through the second pixel sensor, and the presence or absence of a subject in the second pixel sensor. , Subject information of the subject, intensity or direction of scattered radiation of radiation transmitted through the second pixel sensor, distance or direction between the second image sensor and a predetermined structure of the imaging means, scattering of the scattered radiation A plurality of threshold values are set according to the distance or direction between the position and the predetermined structure of the photographing unit and at least one of the predetermined structure of the photographing unit,
The radiation imaging apparatus according to claim 6, wherein the notification unit can notify a plurality of warnings according to the plurality of threshold values.
前記通知手段は、前記第2の画素センサに照射された前記放射線を制限するように、前記通知を行うことを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the notification unit performs the notification so as to limit the radiation applied to the second pixel sensor. 放射線を検出する複数の画素センサを含む撮影手段と、
放射線画像の撮影条件に基づいて所定の閾値を設定し、前記画素センサに照射される放射線量が前記閾値を超えた場合に、前記複数の画素センサに照射された放射線を検出する照射検出手段と、
前記画素センサに前記放射線が照射されたことを通知する通知手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
An imaging means including a plurality of pixel sensors for detecting radiation;
An irradiation detection unit configured to set a predetermined threshold based on radiographic imaging conditions, and detect radiation irradiated to the plurality of pixel sensors when the amount of radiation irradiated to the pixel sensor exceeds the threshold; ,
A radiation imaging apparatus comprising: notification means for notifying that the pixel sensor is irradiated with the radiation.
前記照射検出手段は、前記第1の画素センサの範囲の外縁及び前記放射線画像の撮影領域の外縁の少なくとも1つの内側において、前記放射線量が前記閾値を超えない領域を特定し、前記領域の前記閾値を調整することを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影装置。   The irradiation detection means specifies an area where the radiation dose does not exceed the threshold value at least one inside the outer edge of the range of the first pixel sensor and the outer edge of the radiographic image capturing area, and The radiation imaging apparatus according to claim 14, wherein a threshold value is adjusted. 前記放射線画像の撮影領域の外縁を認識する照射野認識手段を備えることを特徴とする放射線撮影装置。   A radiation imaging apparatus comprising irradiation field recognition means for recognizing an outer edge of an imaging region of the radiation image. 前記照射検出手段は、前記放射線画像の撮影前に前記放射線を照射するプレ照射又は前記放射線画像の撮影中における前記放射線の照射により、前記閾値を設定又は調整することを特徴とする請求項6又は14に記載の放射線撮影装置。   The said irradiation detection means sets or adjusts the said threshold value by the pre-irradiation which irradiates the said radiation before imaging | photography of the said radiographic image, or the irradiation of the said radiation during imaging | photography of the said radiographic image. 14. The radiographic apparatus according to 14. 放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線を検出する複数の画素センサを含む撮影手段と、
前記複数の画素センサのうち、放射線画像を生成するために用いられる第1の画素センサ以外の第2の画素センサに照射された放射線を検出する照射検出手段と、
前記第2の画素センサに前記放射線が照射されたことを通知する通知手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
Radiation irradiating means for irradiating radiation;
An imaging means including a plurality of pixel sensors for detecting the radiation;
Irradiation detection means for detecting radiation irradiated to a second pixel sensor other than the first pixel sensor used for generating a radiation image among the plurality of pixel sensors;
A radiation imaging system comprising: notification means for notifying that the radiation has been applied to the second pixel sensor.
放射線を検出する複数の画素センサのうち、放射線画像を生成するために用いられる第1の画素センサ以外の第2の画素センサに照射された放射線を検出する工程と、
前記第2の画素センサに前記放射線が照射されたことを通知する工程と
を備えることを特徴とする放射線撮影方法。
A step of detecting radiation irradiated to a second pixel sensor other than the first pixel sensor used for generating a radiation image among a plurality of pixel sensors for detecting radiation;
And a step of notifying that the radiation has been applied to the second pixel sensor.
コンピュータを請求項1乃至17の何れか1項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the radiography apparatus of any one of Claims 1 thru | or 17.
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