JP2018197879A - data structure - Google Patents

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隆寛 河邉
Takahiro Kawabe
隆寛 河邉
眞也 西田
Shinya Nishida
眞也 西田
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Abstract

To enable an observer to easily perceive such that a change in motion is provided to an object.SOLUTION: A data structure is used having a combination of identification information identifying an object, a single image group that is a collection of a plurality of images, and display order for the plurality of images included in the single image group, in order to provide an effect equivalent to processing of moving at least one of a single image and the object while the single image and object are superimposed on each other to change the position relationship between a luminance component pattern of an image area included in the single image and an object pattern corresponding to an image area included in the object, the plurality of images in the single image group are projected or displayed respectively according to the display order to enable an observer to perceive such that a motion is provided to the object. The plurality of images are obtained by at least one of one-dimensional enlargement of the single image that is one still image corresponding to the object, one-dimensional reduction of the single image, and one-dimensional deformation of the single image indicating deformation of the single image occurring when a member on which the single image is printed, drawn, or displayed is mechanically bent.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、対象に動きの変化が与えられているように知覚させる技術に関する。   The present invention relates to a technique for causing an object to perceive a change in motion.

一般に、静止した対象に動きの印象を与える場合には、光投影技術が用いられる。既存技術では、物体表面を一種のキャンバスと見立て、そこに新たな映像を投影することにより、静止した対象に動きの印象を与えてきた(例えば、非特許文献1,2等参照)。この場合、被投影対象の表面に新たな映像を重ねるため、静止した対象の色や肌理、風合いの印象は損なわれてしまう。この問題を回避するために、被投影対象のグレースケール画像に動きを与え、その動画と元のグレースケール画像との差分をとったものを投影する技術が提案されている(例えば、特許文献1等参照)。グレースケール画像情報のみを投影するので、被投影対象側では輝度のみが変調されるのみであることから、特許文献1の技術では対象の色、肌理、風合いを損なわない。   In general, a light projection technique is used to give an impression of motion to a stationary object. In the existing technology, an object surface is regarded as a kind of canvas, and a new image is projected thereon, thereby giving an impression of motion to a stationary object (for example, see Non-Patent Documents 1 and 2). In this case, since a new image is superimposed on the surface of the projection target, the impression of the color, texture, and texture of the stationary target is impaired. In order to avoid this problem, a technique has been proposed in which a motion is given to a grayscale image to be projected and a difference between the moving image and the original grayscale image is projected (for example, Patent Document 1). Etc.). Since only the grayscale image information is projected, only the luminance is modulated on the projection target side, so that the technique of Patent Document 1 does not impair the target color, texture, and texture.

国際公開第WO/2015/163317号International Publication No. WO / 2015/163317

Raskar, R., Ziegler, R., & William, T., “Cartoon Dioramas in motion,”(2002), Int Symp on Non-photorealistic Animation and Rendering (NPAR) 2002, Annecy, France.Raskar, R., Ziegler, R., & William, T., “Cartoon Dioramas in motion,” (2002), Int Symp on Non-photorealistic Animation and Rendering (NPAR) 2002, Annecy, France. Siegl, C., Colaitani, M., Thies, L., & Zollhofer, M., Izadi, S., Stamminger, M., & Bauer, F., “Real-Time Pixel luminance optimization for dynamic multi-projection mapping,” (2015), ACM Transactions on Graphics (TOG) - Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2015, 34(6), 237.Siegl, C., Colaitani, M., Thies, L., & Zollhofer, M., Izadi, S., Stamminger, M., & Bauer, F., “Real-Time Pixel luminance optimization for dynamic multi-projection mapping , ”(2015), ACM Transactions on Graphics (TOG)-Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2015, 34 (6), 237.

特許文献1の技術では、対象に動きの変化が与えられているように知覚させるために、複数種類の画像からなる画像列を生成する必要があった。すなわち、対象のグレースケール画像を変形させたり移動させたりして生成した複数種類の変形動画と、元のグレースケール画像との差分をとった差分画像からなる列を作成し、それを連続的に表示する必要があった。   In the technique of Patent Document 1, it is necessary to generate an image sequence including a plurality of types of images in order to perceive an object as if a change in motion has been given. In other words, a sequence of a plurality of types of modified videos generated by deforming or moving the target grayscale image and a difference image obtained by taking a difference between the original grayscale image is created, and the sequence is continuously created. There was a need to display.

本発明の課題は、従来よりも簡易に、対象に動きの変化が与えられているように知覚させることである。   An object of the present invention is to make it easier to perceive a subject as if a change in motion has been given.

対象に動きの変化が与えられているように知覚させる装置で用いられるデータ構造であって、単一画像と対象とを重畳させた状態で、単一画像および対象の少なくとも一方を動かし、単一画像が含む画像領域の輝度成分パターンと対象が含む画像領域に対応する対象パターンとの間の位置関係を変化させる処理と等価な効果を与える処理に用いられるデータ構造が提供される。このデータ構造は、対象を識別する識別情報と、複数の画像の集合である単一画像群と、単一画像群が含む複数の画像の表示順序との組を有する。ただし、複数の画像は、単一画像の一次元的な拡大、単一画像の一次元的な縮小、および、単一画像が印刷、描画、または表示された部材が機械的に湾曲さたときに生じる単一画像の変形を表す単一画像に対する一次元的な変形、の少なくとも何れかによって得られるものである。単一画像は、対象に対応する1枚の静止画像であり、単一画像が含む画像領域の輝度成分パターンと、対象が含む画像領域に対応する対象パターンとは、空間的に一致または近似するパターンである。単一画像が含む画像領域の輝度成分パターンの少なくとも一部の空間周波数成分は、対象が含む画像領域に対応する対象パターンの空間周波数成分よりも低空間周波数成分が高周波数成分に対して抑圧されたものである。表示順序に従って単一画像群の複数の画像を投影または表示することで、単一画像の一次元的な拡大、単一画像の一次元的な縮小、および、単一画像に対する一次元的な変形、の少なくとも何れの動きと等価な動きを表す映像となる。このデータ構造の識別情報と単一画像群と表示順序との組は装置の記憶部に記憶され、当該装置が、入力された対象の情報に基づいて、記憶部から当該対象に対応する単一画像群を読み出し、対象のエッジの情報に基づいて、読み出した単一画像群の複数の画像のそれぞれのエッジの近傍に対象のエッジが重なるように、当該単一画像群の複数の画像のそれぞれを投影または表示するための位置合わせに必要な基準位置を設定し、読み出した単一画像群の複数の画像のそれぞれを表示順序に従って投影または表示する処理に用いられる。   A data structure used in a device that perceives a subject as if a change in motion has been applied, and moves the single image and / or the target in a state of superimposing the single image and the target, A data structure is provided that is used for processing that provides an effect equivalent to the processing of changing the positional relationship between the luminance component pattern of an image region included in an image and the target pattern corresponding to the image region included in the target. This data structure has a set of identification information for identifying a target, a single image group which is a set of a plurality of images, and a display order of a plurality of images included in the single image group. However, multiple images are one-dimensional enlargement of a single image, one-dimensional reduction of a single image, and when a member on which a single image is printed, drawn, or displayed is mechanically curved Is obtained by at least one of a one-dimensional deformation for a single image representing the deformation of the single image. The single image is a single still image corresponding to the target, and the luminance component pattern of the image area included in the single image and the target pattern corresponding to the image area included in the target spatially match or approximate. It is a pattern. At least a part of the spatial frequency component of the luminance component pattern of the image area included in the single image has a lower spatial frequency component suppressed than the high frequency component than the spatial frequency component of the target pattern corresponding to the image area included in the target. It is a thing. By projecting or displaying multiple images of a single image group according to the display order, one-dimensional enlargement of a single image, one-dimensional reduction of a single image, and one-dimensional deformation of a single image The video represents a motion equivalent to at least any of the motions. The set of the identification information of the data structure, the single image group, and the display order is stored in the storage unit of the device, and the device corresponds to the single corresponding to the target from the storage unit based on the input target information. Read the image group, and based on the information on the target edge, each of the plurality of images of the single image group such that the target edge overlaps the vicinity of each edge of the plurality of images of the read single image group Is used for processing for projecting or displaying each of the plurality of images of the read single image group in accordance with the display order.

本発明では、単一画像を用いるため、複数種類の画像からなる画像列を生成する従来よりも簡易に、対象に動きの変化が与えられているように知覚させることができる。   In the present invention, since a single image is used, it is possible to perceive a subject as if a change in motion has been given more easily than in the conventional case of generating an image sequence composed of a plurality of types of images.

図1は実施形態の映像生成システムの機能構成を例示するためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for illustrating a functional configuration of a video generation system according to an embodiment. 図2Aは対象を撮影して得られる静止画像の一例を説明するための概念図である。図2Bは静止画像から得られる単一画像の一例を説明するための概念図である。図2Cは単一画像の動きの一例を説明するための概念図である。FIG. 2A is a conceptual diagram for explaining an example of a still image obtained by photographing an object. FIG. 2B is a conceptual diagram for explaining an example of a single image obtained from a still image. FIG. 2C is a conceptual diagram for explaining an example of movement of a single image. 図3Aは実施形態の映像投影システムの構成を例示するためのブロック図である。図3Bは対象に投影された映像の一例を説明するための概念図である。FIG. 3A is a block diagram for illustrating the configuration of the video projection system according to the embodiment. FIG. 3B is a conceptual diagram for explaining an example of an image projected on an object. 図4Aは静止画像から得られる単一画像の一例を説明するための概念図である。図4Bは単一画像の動きの一例を説明するための概念図である。図4Cは対象に投影された映像の一例を説明するための概念図である。FIG. 4A is a conceptual diagram for explaining an example of a single image obtained from a still image. FIG. 4B is a conceptual diagram for explaining an example of movement of a single image. FIG. 4C is a conceptual diagram for explaining an example of an image projected on an object. 図5Aは単一画像を動かすことで得られる映像の一例を説明するための概念図である。図5Bは対象に投影された映像の一例を説明するための概念図である。FIG. 5A is a conceptual diagram for explaining an example of a video obtained by moving a single image. FIG. 5B is a conceptual diagram for explaining an example of an image projected on an object. 図6は実施形態の映像投影システムの構成を例示するためのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram for illustrating the configuration of the video projection system of the embodiment. 図7Aは対象を撮影して得られる静止画像を動かすことで得られる映像の一例を説明するための概念図である。図7Bは静止画像から得られる単一画像の一例を説明するための概念図である。図7Cは投影された映像および単一画像の一例を説明するための概念図である。FIG. 7A is a conceptual diagram for explaining an example of a video obtained by moving a still image obtained by photographing an object. FIG. 7B is a conceptual diagram for explaining an example of a single image obtained from a still image. FIG. 7C is a conceptual diagram for explaining an example of a projected video and a single image. 図8Aは対象を撮影して得られる静止画像を動かすことで得られる映像の一例を説明するための概念図である。図8Bは単一画像を動かすことで得られる映像の一例を説明するための概念図である。図8Cは投影された映像および単一画像の一例を説明するための概念図である。FIG. 8A is a conceptual diagram for explaining an example of a video obtained by moving a still image obtained by photographing an object. FIG. 8B is a conceptual diagram for explaining an example of a video obtained by moving a single image. FIG. 8C is a conceptual diagram for explaining an example of a projected video and a single image. 図9Aは対象を撮影して得られる静止画像を動かすことで得られる映像の一例を説明するための概念図である。図9Bは単一画像を動かすことで得られる映像の一例を説明するための概念図である。図9Cは投影された映像および単一画像の一例を説明するための概念図である。FIG. 9A is a conceptual diagram for explaining an example of a video obtained by moving a still image obtained by photographing an object. FIG. 9B is a conceptual diagram for explaining an example of a video obtained by moving a single image. FIG. 9C is a conceptual diagram for explaining an example of a projected video and a single image. 図10は実施形態の映像表示システムの構成を例示するためのブロック図である。FIG. 10 is a block diagram for illustrating the configuration of the video display system of the embodiment. 図11は実施形態の映像投影システムの構成を例示するためのブロック図である。FIG. 11 is a block diagram for illustrating the configuration of the video projection system of the embodiment. 図12Aは対象を撮影して得られる静止画像から得られる単一画像の一例を説明するための概念図である。図12Bおよび図12Cは単一画像透過部材を動かした様子を例示した概念図である。図12Dは対象に投影された映像の一例を説明するための概念図である。FIG. 12A is a conceptual diagram for explaining an example of a single image obtained from a still image obtained by photographing an object. FIG. 12B and FIG. 12C are conceptual diagrams illustrating a state in which the single image transmitting member is moved. FIG. 12D is a conceptual diagram for explaining an example of an image projected on an object. 図13Aは対象を撮影して得られる静止画像から得られる単一画像の一例を説明するための概念図である。図13Bおよび図13Cは単一画像透過部材を動かした様子を例示した概念図である。図13Dは対象に投影された映像の一例を説明するための概念図である。FIG. 13A is a conceptual diagram for explaining an example of a single image obtained from a still image obtained by photographing an object. FIG. 13B and FIG. 13C are conceptual diagrams illustrating a state where the single image transmitting member is moved. FIG. 13D is a conceptual diagram for explaining an example of an image projected on an object.

以下、本発明の実施形態を説明する。
[概要]
まず、実施形態の概要を説明する。
実施形態では、「対象」に動きの変化が与えられているように知覚させるために、「単一画像」と「対象」とを重畳させた状態で、「単一画像」および「対象」の少なくとも一方を動かし、「単一画像」が含む「画像領域」の輝度成分パターンと「対象」が含む「対象パターン(「単一画像」が含む「画像領域」に対応するパターン)」との間の位置関係を変化させる。「単一画像」を用いるため、複数種類の画像からなる画像列を生成する従来よりも簡易に、対象に動きの変化が与えられているように知覚させることができる。なお、「対象に動きの変化が与えられているように知覚させる」とは、静止している「対象」に動きが与えられたように知覚されること、または、動いている「対象」の動きが変化したように知覚されることを意味する。
Embodiments of the present invention will be described below.
[Overview]
First, an outline of the embodiment will be described.
In the embodiment, in order to perceive the “object” as if a change in motion is given, the “single image” and the “object” are overlapped with the “single image” and the “object”. Move between at least one of the luminance component patterns of the “image area” included in the “single image” and the “target pattern included in the“ target ”(pattern corresponding to the“ image area included in the “single image”) ” The positional relationship of is changed. Since a “single image” is used, it is possible to perceive a subject as if a change in motion has been given more easily than in the conventional case of generating an image sequence composed of a plurality of types of images. “To make a subject perceive as a change in motion” means that a stationary “subject” is perceived as having a motion, or a moving “subject”. It means that the movement is perceived as changed.

「対象」は、例えば、所定面(例えば、紙、ボード、壁、スクリーン、電子ペーパー、通常のディスプレイや透過型ディスプレイなどの画面)上のパターン(例えば、所定面に「印刷」「描画」「表示」または「投影」された画像や写真、所定面を構成する素材の色合いに基づく柄や模様、所定面の形状に基づく模様、境界線、濃淡など)である。「所定面」は、平面であってもよいし、平面とみなせる物であってもよいし、曲面であってもよいし、凹凸面であってもよい。「対象」が、立体的形状を備える物(例えば、花瓶、ボール、模型、建築物など)の表面のパターン(例えば、表面に「印刷」「描画」「表示」または「投影」された画像や写真、表面を構成する素材の色合いに基づく柄や模様、表面の形状に基づく模様、境界線、濃淡など)であってもよい。   The “target” is, for example, a pattern on a predetermined surface (for example, a screen such as paper, a board, a wall, a screen, electronic paper, a normal display or a transmissive display) (for example, “print”, “draw”, “ A display or projected image, a photograph, a pattern or pattern based on the hue of the material constituting the predetermined surface, a pattern based on the shape of the predetermined surface, a boundary line, a shading, or the like). The “predetermined surface” may be a flat surface, an object that can be regarded as a flat surface, a curved surface, or an uneven surface. The “object” is a pattern (eg, “printed”, “drawn”, “displayed” or “projected” on the surface of an object having a three-dimensional shape (eg, vase, ball, model, building, etc.) It may be a photograph, a pattern or pattern based on the color of the material constituting the surface, a pattern based on the shape of the surface, a boundary line, shading, etc.).

「単一画像」は「対象」に対応する1枚の静止画像(1種類の画像)であり、その全領域または一部の領域を「画像領域」と呼ぶことにする。「単一画像」は「対象」を撮影して得られた静止画像から得られたものであってもよいし、「対象」と同一または近似する像を撮影した静止画像から得られたものであってもよいし、「対象」に基づいて作画された静止画像から得られたものであってもよい。「単一画像」の輝度は空間的に一様ではなく、「単一画像」が含む「画像領域」は輝度成分からなる模様である「輝度成分パターン」を持つ。「単一画像」は輝度成分のみからなる画像であってもよいし、輝度成分と色成分(色差成分)とからなる画像であってもよい。「対象」の色や質感の変化を抑えつつ、「対象」に動きの変化が与えられているように知覚させるためには、「単一画像」の輝度成分が色成分に比べて優位に知覚されるものであることが望ましい。「単一画像」が輝度成分のみからなる画像である場合には、「対象」の色や質感の見かけをほとんど変化させることなく、「対象」に動きの変化が与えられているように知覚させることができる。また「画像領域」の高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚されることにより、「対象」に明確に動きを知覚させることができる(この理由は後述する)。そのため「画像領域」は、高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも優位に知覚される領域であることが望ましい。言い換えると、「画像領域」は、低空間周波数成分が高空間周波数成分に対して抑圧された領域であるか、高空間周波数成分が低空間周波数成分よりも強調された領域であることが望ましい。   The “single image” is one still image (one type of image) corresponding to the “target”, and the whole area or a part of the area is called an “image area”. The “single image” may be obtained from a still image obtained by photographing the “object”, or may be obtained from a still image obtained by photographing an image that is the same as or similar to the “object”. It may be obtained from a still image drawn based on the “target”. The luminance of the “single image” is not spatially uniform, and the “image region” included in the “single image” has a “luminance component pattern” that is a pattern composed of luminance components. The “single image” may be an image composed only of luminance components, or may be an image composed of luminance components and color components (color difference components). In order to perceive the subject as if a change in motion is given while suppressing changes in the color and texture of the subject, the luminance component of the “single image” is perceived as being superior to the color component. It is desirable that If the “single image” is an image consisting only of luminance components, the “subject” is perceived as having a change in motion, with almost no change in the color or texture appearance of the “subject”. be able to. Further, since the high spatial frequency component of the “image region” is perceived as being superior to the low spatial frequency component, the “target” can clearly perceive movement (the reason will be described later). Therefore, it is desirable that the “image region” is a region where the high spatial frequency component is perceived more preferentially than the low spatial frequency component. In other words, the “image region” is preferably a region where the low spatial frequency component is suppressed with respect to the high spatial frequency component, or a region where the high spatial frequency component is emphasized more than the low spatial frequency component.

「単一画像」と「対象」とを重畳させる方法に限定はない。透過性のある「単一画像」を透過性のない「対象」に重ねて表示してもよいし、透過性のある「対象」を透過性のない「単一画像」に重ねて表示してもよいし、透過性のある「単一画像」を透過性のある「対象」に重ねて表示してもよいし、透過性のある「対象」を透過性のある「単一画像」に重ねて表示してもよい。例えば、印刷や描画された「対象」にプロジェクタなどで「単一画像」を投影してもよいし、投影された「対象」に「単一画像」を投影してもよいし、「対象」と「単一画像」とが同一画面上に表示されてもよいし、ディスプレイ(非透過型または透過型)に表示された「対象」に「単一画像」を投影してもよいし、ディスプレイ(非透過型または透過型)に表示された「単一画像」に「対象」を投影してもよい。また、例えば「対象」と観察者との間に透過型ディスプレイなどの透明な液晶画面を設置し、当該液晶画面に透過性のある「単一画像」を表示してもよい。これによっても、観察者から見ると、「対象」に透過性のある「単一画像」を重畳させたことになる。また、例えば「単一画像」と観察者との間に透過型ディスプレイなどの透明な液晶画面を設置し、当該液晶画面に透過性のある「対象」を表示してもよい。観察者から見ると、「単一画像」に透過性のある「対象」を重畳させたことになる。また、透過性のある材質(プラスチック、ポリエチレン、ガラスなど)に透過性のある「単一画像」を印刷または描画した「単一画像透過部材」を設けてもよい。光源からの光を「単一画像透過部材」に入射させ、透過後の光を「対象」に投影することで、「単一画像」を「対象」に重畳させることができる。また「単一画像透過部材」が透過性のある「単一画像」を表示する透明な液晶画面であってもよい。さらに透過性のある材質に透過性のある「対象」を印刷または描画した「対象透過部材」を設け、光源からの光を「単一画像透過部材」に入射させ、「単一画像透過部材」を透過した出射光を「対象透過部材」に投影することで、「単一画像」を「対象」に重畳させてもよい。この場合、光源と観察者との間に「単一画像透過部材」および「対象透過部材」が配置され、光源と「対象透過部材」との間に「単一画像透過部材」が配置されてもよい。これにより観測者は「対象透過部材」の透過映像を見ることで「単一画像」が「対象」に重畳した様子を観測できる。「対象透過部材」が透過性のある「対象」を表示する透明な液晶画面であってもよい。光源からの光を「対象透過部材」に入射させ、透過後の光を「単一画像」に投影することで、「単一画像」と「対象」とを重畳させてもよい。また、スマートフォンなどの表示画面に「対象」を表示し、その表示画面上に「単一画像透過部材」を取り付けることで「単一画像」を「対象」に重畳させてもよい。光源はLEDや蛍光灯などの人工的なものであってもよいし、太陽などの自然光のものであってもよい。   There is no limitation on the method of superimposing the “single image” and the “target”. A transparent “single image” may be displayed over a non-transparent “object”, or a transparent “object” may be displayed over a non-transparent “single image”. It is also possible to display a transparent “single image” superimposed on a transparent “object”, or to overlay a transparent “object” on a transparent “single image”. May be displayed. For example, a “single image” may be projected onto a printed or drawn “target” with a projector or the like, or a “single image” may be projected onto the projected “target”. And “single image” may be displayed on the same screen, “single image” may be projected on the “object” displayed on the display (non-transmission type or transmission type), or the display The “object” may be projected onto a “single image” displayed in (non-transmission type or transmission type). Further, for example, a transparent liquid crystal screen such as a transmissive display may be installed between the “target” and the observer, and a transparent “single image” may be displayed on the liquid crystal screen. This also means that a transparent “single image” is superimposed on the “object” when viewed from the observer. Further, for example, a transparent liquid crystal screen such as a transmissive display may be installed between the “single image” and the observer, and a transparent “target” may be displayed on the liquid crystal screen. From the viewpoint of the observer, a transparent “object” is superimposed on the “single image”. Further, a “single image transmitting member” in which a transparent “single image” is printed or drawn on a transparent material (plastic, polyethylene, glass, etc.) may be provided. By making light from the light source incident on the “single image transmitting member” and projecting the light after transmission onto the “target”, the “single image” can be superimposed on the “target”. In addition, the “single image transmitting member” may be a transparent liquid crystal screen that displays a transparent “single image”. In addition, a “subject transmission member” in which a transparent “subject” is printed or drawn on a transparent material is provided, and the light from the light source is incident on the “single image transmission member”. The “single image” may be superimposed on the “target” by projecting the emitted light that has passed through the “target transmitting member”. In this case, the “single image transmission member” and the “target transmission member” are arranged between the light source and the observer, and the “single image transmission member” is arranged between the light source and the “target transmission member”. Also good. As a result, the observer can observe a state in which the “single image” is superimposed on the “object” by viewing the transmission image of the “object transmission member”. The “object transmission member” may be a transparent liquid crystal screen that displays a transparent “object”. The “single image” and the “target” may be superimposed by causing light from the light source to enter the “target transmission member” and projecting the transmitted light onto the “single image”. Further, “target” may be displayed on a display screen of a smartphone or the like, and a “single image transmitting member” may be attached on the display screen to superimpose the “single image” on the “target”. The light source may be an artificial one such as an LED or a fluorescent lamp, or a natural light such as the sun.

「画像領域」が含む「輝度成分パターン」は「対象」が含む「対象パターン」またはその近傍に重ねられる。例えば、「輝度成分パターン」の輪郭またはその近傍が「対象パターン」の輪郭と重なるように配置されてもよいし、「単一画像」の輪郭またはその近傍が「対象」の輪郭と重なるように配置されてもよいし、「輝度成分パターン」が含むエッジまたはその近傍が「対象パターン」が含むエッジに重なるように配置されてもよい。   The “luminance component pattern” included in the “image area” is overlaid on or near the “target pattern” included in the “target”. For example, the outline of “luminance component pattern” or the vicinity thereof may be arranged so as to overlap with the outline of “target pattern”, or the outline of “single image” or the vicinity thereof may overlap with the outline of “target”. The edge included in the “luminance component pattern” or the vicinity thereof may overlap with the edge included in the “target pattern”.

「単一画像」および「対象」の少なくとも一方をソフトウェア的に動かしてもよいし、ハードウェア的に動かしてもよい。ソフトウェア的に動かす場合には、例えば、「表示」または「投影」される「単一画像」および「対象」の少なくとも一方のパターンの動きを画像処理で実現すればよい。ハードウェア的に動かす場合には、「単一画像」が「印刷」「描画」または「表示」された部材を機械的に動かしてもよいし、「対象」が「印刷」「描画」または「表示」された部材を機械的に動かしてもよいし、「単一画像」や「対象」を投影するための装置を機械的に動かしてもよい。光源からの光を「単一画像透過部材」に透過させ、透過後の光を「対象」に投影することで、「単一画像」を「対象」に重畳させる場合、光源から「対象」までの光路に存在する部材(光源および「対象」を含む)の少なくとも何れかに関する機構を機械的に動かしてもよい。光源からの光を「単一画像透過部材」に入射させ、「単一画像透過部材」を透過した出射光を「対象透過部材」に投影することで「単一画像」を「対象」に重畳させる場合、光源から「対象透過部材」までの光路に存在する部材(光源および「対象透過部材」を含む)の少なくとも何れかに関する機構を機械的に動かしてもよい。フィルムなどの可撓性がある部材に印刷、描画、または表示された「単一画像」の場合、その部材を機械的に湾曲させることで「単一画像」を湾曲させることができる。同様に、可撓性がある部材に印刷、描画、または表示された「対象」である場合、その部材を機械的に湾曲させることで「対象」を湾曲させることができる。表示画面に「対象」を表示し、その表示画面に「単一画像透過部材」を取り付ける場合、「単一画像透過部材」を機械的に動かしてもよい(スライドなど)。   At least one of the “single image” and the “object” may be moved by software, or may be moved by hardware. In the case of moving by software, for example, the movement of at least one pattern of “single image” and “target” to be “displayed” or “projected” may be realized by image processing. When moving by hardware, a member in which “single image” is “printed”, “drawn”, or “displayed” may be moved mechanically, and “target” is “printed”, “drawn”, or “ The “displayed” member may be moved mechanically, or a device for projecting a “single image” or “object” may be moved mechanically. When superimposing a “single image” on a “target” by transmitting the light from the light source to the “single image transmitting member” and projecting the transmitted light onto the “target”, from the light source to the “target” A mechanism relating to at least one of members (including a light source and an “object”) existing in the optical path may be mechanically moved. The light from the light source is incident on the “single image transmitting member” and the emitted light that has passed through the “single image transmitting member” is projected onto the “target transmitting member”, thereby superimposing the “single image” on the “target”. In this case, a mechanism related to at least one of members (including the light source and the “target transmission member”) existing in the optical path from the light source to the “target transmission member” may be mechanically moved. In the case of a “single image” printed, drawn, or displayed on a flexible member such as a film, the “single image” can be curved by mechanically bending the member. Similarly, when the “object” is printed, drawn, or displayed on a flexible member, the “object” can be bent by mechanically bending the member. When the “target” is displayed on the display screen and the “single image transmitting member” is attached to the display screen, the “single image transmitting member” may be mechanically moved (such as a slide).

例えば、「対象部」に「対象」が表れ、透過性のある「単一画像部」に透過性のある「単一画像」が表れ、「単一画像部」が「光源」と「対象部」との間に配置されているとする。「対象部」の例は、所定面(例えば、紙、ボード、壁、スクリーン、電子ペーパー、通常のディスプレイや透過型ディスプレイなどの画面)や立体的形状を備える物(例えば、花瓶、ボール、模型、建築物など)である。前述の「対象透過部材」を「対象部」としてもよい。「対象」は「対象部」上のパターンや「対象部」の表面のパターンである。「単一画像部」の例は前述の「単一画像透過部材」である。「光源」は「単一画像部」および「対象部」に対して設置された専用の光源(LED等)であってもよいし、外部の光源(LED、蛍光灯、自然光等)であってもよい。この場合に「光源」からの光による投影によって「単一画像」を「対象」に重畳させた状態(「単一画像」の投影像を「対象」に重畳させた状態)で、「光源」から「対象」(対象部)までの光路上の何れかの部材(例えば、「光源」「単一画像部」「対象部」および光路上に配置されたレンズやフィルターなどのその他の部材の少なくとも何れか)に関する機構を動かし、重畳した「単一画像」が含む画像領域の輝度成分パターンと「対象」が含むパターン(「単一画像」が含む画像領域に対応するパターン)との間の位置関係を変化させてもよい。   For example, “object” appears in the “target part”, “single image” that appears in the transparent “single image part”, “light source” and “target part” ”Between the two. Examples of the “target portion” include a predetermined surface (for example, a screen such as paper, a board, a wall, a screen, an electronic paper, a normal display or a transmissive display) or a three-dimensional shape (for example, a vase, a ball, a model). , Buildings, etc.). The aforementioned “target transmission member” may be used as the “target portion”. The “target” is a pattern on the “target part” or a pattern on the surface of the “target part”. An example of the “single image portion” is the aforementioned “single image transmitting member”. The “light source” may be a dedicated light source (LED, etc.) installed for the “single image portion” and “target portion”, or an external light source (LED, fluorescent light, natural light, etc.) Also good. In this case, the “light source” in a state in which the “single image” is superimposed on the “target” by the light projection from the “light source” (the projected image of the “single image” is superimposed on the “target”). Any member (eg, “light source”, “single image portion”, “target portion” and other members such as a lens and a filter disposed on the optical path) to the “target” (target portion) The position between the luminance component pattern of the image area included in the superimposed "single image" and the pattern included in the "target" (pattern corresponding to the image area included in the "single image") The relationship may be changed.

或いは、例えば「単一画像部」に単一画像が表れ、「対象部」に透過性のある「対象」が表れており、「対象部」が「光源」と「単一画像部」との間に配置されているとする。「単一画像部」の例は、所定面(例えば、紙、ボード、壁、スクリーン、電子ペーパー、通常のディスプレイや透過型ディスプレイなどの画面)や立体的形状を備える物(例えば、花瓶、ボール、模型、建築物など)である。前述の「単一画像透過部材」を「単一画像部」としてもよい。「対象部」の例は前述の「対象透過部材」である。この場合に「光源」からの光による投影によって「対象」を「単一画像」に重畳させた状態(「対象」の投影像を「単一画像」に重畳させた状態)で、「光源」から「単一画像」(単一画像部)までの光路上の何れかの部材(例えば、「光源」「単一画像部」「対象部」および光路上に配置されたレンズやフィルターなどのその他の部材の少なくとも何れか)に関する機構を動かし、重畳した「単一画像」が含む画像領域の輝度成分パターンと「対象」が含むパターン(「単一画像」が含む画像領域に対応するパターン)との間の位置関係を変化させてもよい。   Or, for example, a single image appears in a “single image portion”, a transparent “target” appears in the “target portion”, and the “target portion” is a “light source” and a “single image portion”. Suppose they are placed between. Examples of a “single image portion” include a predetermined surface (for example, a screen such as paper, board, wall, screen, electronic paper, a normal display or a transmissive display) or a three-dimensional shape (for example, a vase, a ball) , Models, buildings, etc.). The aforementioned “single image transmitting member” may be a “single image portion”. An example of the “target portion” is the above-mentioned “target transmitting member”. In this case, the “light source” in the state where the “object” is superimposed on the “single image” by the projection by the light from the “light source” (the projected image of the “object” is superimposed on the “single image”). Any member on the optical path from the "single image" (single image part) to the "single image part" (for example, "light source" "single image part" "target part" and other such as lenses and filters arranged on the optical path A mechanism relating to at least one of the members) and a luminance component pattern of the image area included in the superimposed “single image” and a pattern included in the “target” (pattern corresponding to the image area included in the “single image”); You may change the positional relationship between.

或いは、例えば「対象部」に「対象」が表れ、透過性のある「単一画像部」で透過性のある「単一画像」を表示するものとする。「単一画像部」は「対象部」からの光(像)を透過させる位置に配置されているとする。例えば、「単一画像部」は「単一画像」を表示する透過型ディスプレイであり、「単一画像部」が「対象」に対向した状態で配置されている。この場合に「単一画像部」を透過した「対象」を「単一画像部」で表示した「単一画像」に重畳させた状態で、「対象部」から「単一画像部」までの光路上の何れかの部材に関する機構(例えば、「単一画像部」「対象部」および光路上に配置されたレンズやフィルターなどのその他の部材の少なくとも何れか)を動かし、重畳した「単一画像」が含む画像領域の輝度成分パターンと「対象」が含むパターン(「単一画像」が含む画像領域に対応するパターン)との間の位置関係を変化させてもよい。   Alternatively, for example, “object” appears in the “object portion”, and a transparent “single image portion” is displayed as a transparent “single image”. It is assumed that the “single image portion” is arranged at a position where light (image) from the “target portion” is transmitted. For example, the “single image portion” is a transmissive display that displays a “single image”, and the “single image portion” is arranged in a state facing the “target”. In this case, the “object” that is transmitted through the “single image portion” is superimposed on the “single image” displayed in the “single image portion”, and then the “object portion” to the “single image portion”. A mechanism related to any member on the optical path (for example, “single image portion”, “target portion” and / or other members such as a lens and a filter disposed on the optical path) is moved and overlapped “single The positional relationship between the luminance component pattern of the image area included in the “image” and the pattern included in the “target” (pattern corresponding to the image area included in the “single image”) may be changed.

或いは、例えば透過性のある「対象部」が透過性のある対象を表示し、「単一画像部」に単一画像が表れ、「対象部」が「単一画像部」からの光(像)を透過させる位置に配置されているものとする。この場合に「対象部」を透過した単一画像を「対象部」で表示した対象に重畳させた状態で、「単一画像部」から「対象部」までの光路上の何れかの部材(例えば、「単一画像部」「対象部」および光路上に配置されたレンズやフィルターなどのその他の部材の少なくとも何れか)に関する機構を動かし、重畳した「単一画像」が含む画像領域の輝度成分パターンと「対象」が含むパターン(「単一画像」が含む画像領域に対応するパターン)との間の位置関係を変化させてもよい。   Alternatively, for example, a transparent “target part” displays a transparent target, a single image appears in the “single image part”, and the “target part” is light (image) from the “single image part”. ). In this case, any member on the optical path from the “single image portion” to the “target portion” in a state where the single image transmitted through the “target portion” is superimposed on the target displayed by the “target portion” ( For example, by moving a mechanism related to “single image portion”, “target portion” and / or other members such as lenses and filters arranged on the optical path), the brightness of the image region included in the superimposed “single image” The positional relationship between the component pattern and the pattern included in the “target” (pattern corresponding to the image area included in the “single image”) may be changed.

なお、機械的な動きの動力は、アクチュエータなどの電気的なものであってもよいし、人力によるものであってもよいし、風力や揺れなどの環境によるものであってもよい。「単一画像」および「対象」の一方をソフトウェア的に動かし、他方をハードウェア的に動かしてもよい。   The power of the mechanical movement may be electrical such as an actuator, may be due to human power, or may be due to an environment such as wind force or shaking. One of “single image” and “object” may be moved in software, and the other may be moved in hardware.

「単一画像」および「対象」の少なくとも一方の動きの例は、移動、拡大、縮小、回転、および湾曲の少なくとも何れかであり、これらの動きを複合した動きであってもよい。これらの動きは「単一画像」と「対象」との間の相対的な動きであってもよいし、所定の基準点に対する絶対的な動きであってもよい。また動きは反復的や周期的なものであってもよいし、反復的や周期的でないものであってもよい。また「単一画像」および「対象」の少なくとも一方の「動き」は、連続的な動きであってもよいし、断続的な動きであってもよいし、1回のみの動きであってもよい。   An example of the movement of at least one of “single image” and “object” is at least one of movement, enlargement, reduction, rotation, and curvature, and may be a combination of these movements. These movements may be relative movements between the “single image” and the “target”, or may be absolute movements with respect to a predetermined reference point. The movement may be repetitive or periodic, or may be repetitive or non-periodic. Further, the “movement” of at least one of the “single image” and the “target” may be a continuous movement, an intermittent movement, or a single movement. Good.

「画像領域」の「輝度成分パターン」と「対象」が含む「対象パターン」との間の位置関係(例えば、相対位置)の変化は、所定の範囲内に制限される。例えば「輝度成分パターン」が「対象パターン」の近傍を移動する範囲に制限される。例えば、「画像領域」の輪郭の近傍が「対象パターン」の輪郭と重なるように配置された状態で「画像領域」と「対象パターン」との間の位置関係を変化させてもよいし、「単一画像」の輪郭の近傍が「対象」の輪郭と重なるように配置された状態で「画像領域」と「対象パターン」との間の位置関係を変化させてもよいし、「画像領域」が含むエッジの近傍が「対象パターン」が含むエッジの近傍に重なるように配置された状態で「画像領域」と「対象パターン」との間の位置関係を変化させてもよい。「輝度成分パターン」と「対象パターン」とのずれ幅は、両者が見かけ上分離しない範囲内に制限される。見かけ上分離しない範囲については、輝度成分パターンや対象パターンの大きさ、スクリーン等に表示する場合にはその大きさ、ユーザからの視角などを考慮して設定する。上述の動きの中で「輝度成分パターン」が「対象パターン」と交わってもよいし、交わらなくてもよい。   The change in the positional relationship (for example, relative position) between the “luminance component pattern” of the “image area” and the “target pattern” included in the “target” is limited within a predetermined range. For example, the “luminance component pattern” is limited to a range that moves in the vicinity of the “target pattern”. For example, the positional relationship between the “image region” and the “target pattern” may be changed in a state where the vicinity of the contour of the “image region” overlaps with the contour of the “target pattern”. The positional relationship between the “image area” and the “target pattern” may be changed in a state where the vicinity of the outline of the “single image” overlaps with the outline of the “target”, or the “image area” The positional relationship between the “image region” and the “target pattern” may be changed in a state where the vicinity of the edge included in the image overlaps with the vicinity of the edge included in the “target pattern”. The deviation width between the “luminance component pattern” and the “target pattern” is limited to a range in which both do not seem to be separated. The apparent non-separated range is set in consideration of the size of the luminance component pattern and the target pattern, the size when displayed on a screen, the viewing angle from the user, and the like. In the above-described movement, the “luminance component pattern” may or may not intersect with the “target pattern”.

[第1実施形態]
次に、図面を用いて第1実施形態を説明する。
<映像生成システムの構成>
図1に例示するように、本形態の映像生成システムは、映像生成装置11、撮影装置12、設置板13、および対象14を有する。映像生成装置11は、撮影処理部111、グレースケール変換部112、フィルタリング部113、および記憶部115を有する。映像生成装置11は、例えば、CPU(central processing unit)等のプロセッサ(ハードウェア・プロセッサ)およびRAM(random-access memory)・ROM(read-only memory)等のメモリ等を備える汎用または専用のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。このコンピュータは1個のプロセッサやメモリを備えていてもよいし、複数個のプロセッサやメモリを備えていてもよい。このプログラムはコンピュータにインストールされてもよいし、予めROM等に記録されていてもよい。また、CPUのようにプログラムが読み込まれることで機能構成を実現する電子回路(circuitry)ではなく、プログラムを用いることなく処理機能を実現する電子回路を用いて一部またはすべての処理部が構成されてもよい。また、1個の装置を構成する電子回路が複数のCPUを含んでいてもよい。撮影装置12はカラーの静止画像を撮影可能な一般的なカメラである。設置板13は平面部131を有する板であり、対象14は平面部131に固定された印刷物である。対象14は一様ではなく、少なくとも一部に模様を有する。すなわち、対象14を撮影して得られた画像や映像の空間周波数は零ではない。
[First Embodiment]
Next, a first embodiment will be described with reference to the drawings.
<Configuration of video generation system>
As illustrated in FIG. 1, the video generation system according to this embodiment includes a video generation device 11, a photographing device 12, an installation plate 13, and a target 14. The video generation device 11 includes an imaging processing unit 111, a gray scale conversion unit 112, a filtering unit 113, and a storage unit 115. The video generation apparatus 11 is a general-purpose or dedicated computer including a processor (hardware processor) such as a CPU (central processing unit) and a memory such as random-access memory (RAM) and read-only memory (ROM), for example. Is an apparatus configured by executing a predetermined program. The computer may include a single processor and memory, or may include a plurality of processors and memory. This program may be installed in a computer, or may be recorded in a ROM or the like in advance. In addition, some or all of the processing units are configured using an electronic circuit that realizes a processing function without using a program, instead of an electronic circuit (circuitry) that realizes a functional configuration by reading a program like a CPU. May be. In addition, an electronic circuit constituting one device may include a plurality of CPUs. The photographing device 12 is a general camera capable of photographing a color still image. The installation plate 13 is a plate having a flat portion 131, and the object 14 is a printed matter fixed to the flat portion 131. The object 14 is not uniform and has a pattern at least partially. That is, the spatial frequency of an image or video obtained by photographing the object 14 is not zero.

<映像投影システムの構成>
図3Aに例示するように、本形態の映像投影システムは、映像投影装置15、プロジェクタ16、設置板17、および対象18を有する。映像投影装置15は、再生処理部151および記憶部152を有する。映像投影装置15は、例えば、上述のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。設置板17は平面部171を有する板であり、対象18は平面部131に固定された印刷物である。対象18は上述の対象14であってもよいし、対象14の複製物であってもよいし、対象14の類似物であってもよい。プロジェクタ16は一般的なものでよい。対象14の類似物としては、対象14の一部の色や柄や輝度などが変更されたり省略されたりしたものや、対象14に色や柄や輝度などを付加したものを例示できる。
<Configuration of video projection system>
As illustrated in FIG. 3A, the video projection system of this embodiment includes a video projection device 15, a projector 16, a setting plate 17, and a target 18. The video projection device 15 includes a reproduction processing unit 151 and a storage unit 152. The video projection device 15 is, for example, a device configured by the above-described computer executing a predetermined program. The installation plate 17 is a plate having a flat portion 171, and the object 18 is a printed matter fixed to the flat portion 131. The target 18 may be the target 14 described above, a duplicate of the target 14, or an analog of the target 14. The projector 16 may be a general one. Examples of the similar object 14 include those in which a part of the color, pattern, brightness, and the like of the object 14 are changed or omitted, and those in which the color, pattern, brightness, etc. are added to the object 14.

<映像生成処理>
まず映像生成処理を説明する。この処理では、対象18に動きが与えられているように知覚させるために対象18に重畳させる映像を生成する。まず、撮影処理部111の制御の下、撮影装置12が対象14を撮影する(図1)。撮影によって得られたカラーの静止画像140(図2A)は撮影処理部111に送られ、グレースケール変換部112に送られる。
<Video generation processing>
First, the video generation process will be described. In this process, an image to be superimposed on the object 18 is generated in order to perceive the object 18 as if a motion is given. First, under the control of the imaging processing unit 111, the imaging device 12 images the object 14 (FIG. 1). A color still image 140 (FIG. 2A) obtained by shooting is sent to the shooting processing unit 111 and then sent to the grayscale conversion unit 112.

グレースケール変換部112は、静止画像140をグレースケールに変換し、輝度成分パターンを含む単一画像140’(図2A)を生成する。単一画像140’は輝度成分のみからなる。例えば、グレースケール変換部112は、NTSC加重平均法(輝度Y=R×0.298912+G×0.586611+B×0.114478、ここでR,G,Bはそれぞれ、各ピクセルの赤,緑,青チャンネルの強度を表す)によって静止画像140をグレースケールの単一画像140’に変換する。ただし、グレースケールに変換できる手法なら、これ以外の方法を用いてもよい。   The grayscale conversion unit 112 converts the still image 140 to grayscale, and generates a single image 140 ′ (FIG. 2A) including a luminance component pattern. The single image 140 'consists only of luminance components. For example, the gray scale conversion unit 112 uses the NTSC weighted average method (luminance Y = R × 0.298912 + G × 0.586611 + B × 0.114478, where R, G, and B represent the red, green, and blue channel intensities of each pixel, respectively. ) To convert the still image 140 into a single grayscale image 140 ′. However, any other method may be used as long as it can be converted to grayscale.

単一画像140’はフィルタリング部113に送られる。フィルタリング部113は、単一画像140’を高空間周波数フィルタリングし、低空間周波数成分を抑圧した単一画像141を生成する。単一画像141の高空間周波数成分は低空間周波数成分よりも優位に知覚される。この際のフィルターサイズは任意であるものの、フィルターサイズを大きくする(つまり、高空間周波数フィルターの通過帯域を広くする)と元の単一画像140’に近い単一画像141を対象18に投影することになり、対象18の見かけが変わってしまう。つまり、対象18そのものが動いて見えるというよりは、別の映像が投影されているように知覚される。そのため、高空間周波数フィルターのフィルターサイズをできるだけ小さく設定することが望ましい。ただ、高空間周波数フィルターのサイズを小さくするほど、知覚させることができる対象18の動きの大きさ(変調量)が小さくなる(詳細は後述)。そのため、高空間周波数フィルターのサイズは、知覚させようとする対象18の動きの大きさとの関係も考慮して決定しなければならない。この高空間周波数フィルタリングに用いるフィルターは、例えば、単一画像140’の位相を変えないで高空間周波数成分を抽出できるものである。例えば、Adobe Photoshop(登録商標)などの既存の画像編集ソフトに組み込まれているエッジ検出フィルターを用いたり、高空間周波数方位成分をたたみ込んで算出したりすることでも、同様の結果を得ることができる。単一画像141は輝度成分パターン141aを有する画像領域を含む(図2B)。得られた単一画像141は記憶部115に格納される。   The single image 140 ′ is sent to the filtering unit 113. The filtering unit 113 performs high spatial frequency filtering on the single image 140 ′ and generates a single image 141 in which low spatial frequency components are suppressed. The high spatial frequency component of the single image 141 is perceived as being superior to the low spatial frequency component. Although the filter size at this time is arbitrary, if the filter size is increased (that is, the pass band of the high spatial frequency filter is widened), a single image 141 close to the original single image 140 ′ is projected onto the target 18. As a result, the appearance of the target 18 changes. That is, rather than the object 18 itself appearing to move, it is perceived as another image being projected. Therefore, it is desirable to set the filter size of the high spatial frequency filter as small as possible. However, the smaller the size of the high spatial frequency filter, the smaller the magnitude (modulation amount) of the movement of the object 18 that can be perceived (details will be described later). Therefore, the size of the high spatial frequency filter must be determined in consideration of the relationship with the magnitude of the movement of the object 18 to be perceived. The filter used for the high spatial frequency filtering can extract a high spatial frequency component without changing the phase of the single image 140 ′, for example. For example, the same result can be obtained by using an edge detection filter incorporated in existing image editing software such as Adobe Photoshop (registered trademark) or by calculating by convolving a high spatial frequency direction component. it can. The single image 141 includes an image region having a luminance component pattern 141a (FIG. 2B). The obtained single image 141 is stored in the storage unit 115.

<映像投影処理>
前処理として単一画像141が映像投影装置15(図3A)の記憶部152に格納される。記憶部115が記憶部152と同一であればこの前処理は不要である。次に位置合わせのため、再生処理部151が単一画像141をプロジェクタ16に送り、プロジェクタ16から単一画像141を対象18に合わせて投影する。その際、見た目で位置合わせをしてもよいし、構造化光法などの既存技術を使ってプロジェクタ16の光源と撮影装置12との対応関係をとることで位置合わせを行ってもよい。見た目で位置合わせを行う場合には、例えば、単一画像141の画像領域の輝度成分パターン141a(図2B)が、対象18の対象パターン18a(図3B)またはその近傍に重なるように行われる。例えば、輝度成分パターン141aの輪郭またはその近傍が対象パターン18aの輪郭と重なるように配置されてもよいし、単一画像141の輪郭またはその近傍が対象18の輪郭と重なるように配置されてもよいし、輝度成分パターン141aが含むエッジまたはその近傍が対象パターン18aに含まれるエッジに重なるように配置されてもよい。
<Video projection processing>
As preprocessing, the single image 141 is stored in the storage unit 152 of the video projection device 15 (FIG. 3A). If the storage unit 115 is the same as the storage unit 152, this pre-processing is not necessary. Next, for alignment, the reproduction processing unit 151 sends a single image 141 to the projector 16, and the projector 16 projects the single image 141 on the target 18. At that time, the alignment may be performed by appearance, or the alignment may be performed by taking the correspondence between the light source of the projector 16 and the imaging device 12 using an existing technique such as a structured light method. When alignment is performed in appearance, for example, the luminance component pattern 141a (FIG. 2B) of the image area of the single image 141 is performed so as to overlap the target pattern 18a (FIG. 3B) of the target 18 or the vicinity thereof. For example, the outline of the luminance component pattern 141a or the vicinity thereof may be arranged so as to overlap the outline of the target pattern 18a, or the outline of the single image 141 or the vicinity thereof may be arranged so as to overlap the outline of the target 18. Alternatively, the edge included in the luminance component pattern 141a or the vicinity thereof may be arranged so as to overlap the edge included in the target pattern 18a.

その後、再生処理部151が単一画像141をプロジェクタ16に送り、プロジェクタ16から単一画像141を対象18に合わせて投影しつつ、画像処理によって単一画像141を移動させることで(図2C)、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させる(図3B)。本形態では単一画像141をa−b方向に一次元的に反復移動(振動)させる。輝度成分パターン141aの反復移動は対象パターン18aの近傍に制限される。このように対象パターン18aに対する輝度成分パターン141aの位置を空間的にずらすことで対象18の動きの印象を変調できる。すなわち、対象18を静止させたまま投影する単一画像141を空間的にずらすと、対象18がその方向へ対象が動いて見え、本形態の例では対象18が振動しているように知覚される。   After that, the reproduction processing unit 151 sends the single image 141 to the projector 16 and moves the single image 141 by image processing while projecting the single image 141 according to the target 18 from the projector 16 (FIG. 2C). Then, the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18 is changed (FIG. 3B). In this embodiment, the single image 141 is repeatedly moved (vibrated) one-dimensionally in the ab direction. The repetitive movement of the luminance component pattern 141a is limited to the vicinity of the target pattern 18a. Thus, the impression of the movement of the target 18 can be modulated by spatially shifting the position of the luminance component pattern 141a with respect to the target pattern 18a. That is, when the single image 141 projected with the object 18 stationary is spatially shifted, the object 18 appears to move in that direction, and in the example of this embodiment, the object 18 is perceived as vibrating. The

<なぜ対象18が動いているように知覚されるか>
単一画像141の高空間周波数成分と対象18の低空間周波数成分との間に位相ずれがある場合、低空間周波数成分の位相は高空間周波数成分の位相によって知覚上捕捉される(参考文献1)。本形態では高空間周波数成分の単一画像141を静止した対象18へずらして投影するが、そのずれに基づいて、最終的な画像情報に高空間周波数成分の位相変調が生じる。その高空間周波数成分の位相変調が低空間周波数成分の位相を知覚上捕捉するので、位相変調方向へ投影対象が動いて見えるものと思われる。高空間周波数フィルタリングのカットオフ周波数が高いほど、位相変調が生じる空間範囲が狭くなるので、単一画像141を動かせる空間量が小さくなる。
参考文献1:Morrone, M. C. & Burr, D. C., “Feature detection in human vision: a phase-dependent energy model,” 1988, Proceedings of the Royal Society of London, B235, 221-245.
<Why is subject 18 perceived as moving?>
If there is a phase shift between the high spatial frequency component of the single image 141 and the low spatial frequency component of the object 18, the phase of the low spatial frequency component is perceptually captured by the phase of the high spatial frequency component (Reference 1). ). In this embodiment, the single image 141 having a high spatial frequency component is shifted and projected onto a stationary object 18. Based on the shift, phase modulation of the high spatial frequency component occurs in the final image information. Since the phase modulation of the high spatial frequency component perceptually captures the phase of the low spatial frequency component, it seems that the projection object appears to move in the phase modulation direction. The higher the cut-off frequency of high spatial frequency filtering, the narrower the spatial range in which phase modulation occurs, so the amount of space in which the single image 141 can be moved becomes smaller.
Reference 1: Morrone, MC & Burr, DC, “Feature detection in human vision: a phase-dependent energy model,” 1988, Proceedings of the Royal Society of London, B235, 221-245.

<本形態の特徴>
本形態では、1枚の高空間周波数画像である単一画像141を対象18に投影しつつ、これらの間の相対位置をずらし、人間の空間周波数統合メカニズムを利用することで対象18の動きの印象を変調できる。これにより、従来よりも簡易に、対象18に動きが与えられているように知覚させることができる。すなわち、本形態では撮影された静止画像140をグレースケール化して輝度成分のみからなる単一画像140’を生成するものの、既存技術とは異なり、そのパターンの形状を変形させた動画(画像列)を生成しないし、生成された動画と単一画像140’との差分も計算しない。それにもかかわらず、対象18に動きが与えられているように錯覚させることができる。例えば、美術館の絵画や、食品サンプルなどに対して、1枚の画像を投影するだけで動きの印象を与え、対象の見かけの印象や質感を変えることができ、対象の注目度を向上させることができる。この点から、インテリアや芸術面における動きの新しい表現手法を提供できる。
<Features of this embodiment>
In this embodiment, while projecting a single image 141, which is a single high spatial frequency image, onto the object 18, the relative position between them is shifted, and the movement of the object 18 is performed by utilizing the human spatial frequency integration mechanism. The impression can be modulated. Thereby, it can be made to perceive as the motion is given to the object 18 more simply than before. That is, in the present embodiment, the photographed still image 140 is converted into a gray scale to generate a single image 140 ′ composed only of luminance components, but unlike the existing technology, a moving image (image sequence) in which the shape of the pattern is deformed And the difference between the generated moving image and the single image 140 ′ is not calculated. Nevertheless, the illusion can be made that the subject 18 is given movement. For example, it is possible to give an impression of movement by projecting a single image to art museum paintings, food samples, etc., and change the apparent impression and texture of the object, improving the degree of attention of the object Can do. From this point, it is possible to provide a new method for expressing movement in the interior and artistic aspects.

なお、ある画像の高空間周波数成分を異なる画像の低空間周波数成分に重ねて表示することによって、近くで見るのと遠くで見るのとでは異なる見え方を表示することができるハイブリッドイメージ法は提案されている(例えば、参考文献2等参照)。しかし、この既存技術は高空間周波数成分を重ねることで、重ねられた側の画像情報に動き印象を付け加えるものではない。また、重ねられる側としては低空間周波数成分画像が想定されており、実物体や通常の写真に対して高空間周波数成分を重ねて表示することは想定されていない。実対象の高空間周波数成分を重ねて表示しても、実対象の見た目の高空間周波数が高くなるだけで本技術が提案しているような動きの効果は生じない。
参考文献2:Oliva, A., Torralba, A., & Schyns, P. G., “Hybrid Images. ACM Transactions on Graphics,” (2006), ACM Siggraph, 25-3, 527-530.
In addition, a hybrid image method is proposed that can display different appearances when viewed from a distance and from a distance by displaying a high spatial frequency component of an image superimposed on a low spatial frequency component of a different image. (See, for example, Reference 2). However, this existing technology does not add a motion impression to the image information on the superimposed side by superimposing high spatial frequency components. In addition, a low spatial frequency component image is assumed as the superimposed side, and it is not assumed that a high spatial frequency component is superimposed on an actual object or a normal photograph. Even if the high spatial frequency components of the real object are displayed in an overlapping manner, the effect of the motion as proposed by the present technology does not occur only by increasing the apparent high spatial frequency of the real object.
Reference 2: Oliva, A., Torralba, A., & Schyns, PG, “Hybrid Images. ACM Transactions on Graphics,” (2006), ACM Siggraph, 25-3, 527-530.

[第1実施形態の変形例1]
第1実施形態は、対象18の対象パターン18a全体が動いているように知覚させるものであった。しかし、輝度成分パターン141aの一部の領域のみを対象パターン18aの一部の領域に重畳させつつ動かし、この対象パターン18aの一部の領域のみに動き印象を与えてもよい。例えば、動き印象を与えたくない領域に一様照明を照射してもよい。この一様照明の輝度が対象パターン18aのエッジの明暗の中間輝度になるように操作することで、投影される輝度成分パターン141aの一部の領域(動き印象を与えたくない領域)が見かけ上消失する。これにより、対象パターン18aの一部の領域のみに動き印象を与えることができる。輝度成分パターン141aの一部の領域(動き印象を与えたくない領域)を投影しないこととしても、同様な効果を得ることができる。
[First Modification of First Embodiment]
In the first embodiment, the entire target pattern 18a of the target 18 is perceived as moving. However, only a partial area of the luminance component pattern 141a may be moved while being superimposed on a partial area of the target pattern 18a, and a motion impression may be given only to the partial area of the target pattern 18a. For example, uniform illumination may be applied to an area where it is not desired to give a motion impression. By operating so that the brightness of the uniform illumination becomes an intermediate brightness between the edges of the target pattern 18a, a part of the projected brightness component pattern 141a (a region where a motion impression is not desired) is apparently applied. Disappear. Thereby, a motion impression can be given only to a partial region of the target pattern 18a. A similar effect can be obtained by not projecting a part of the luminance component pattern 141a (a region where a motion impression is not desired).

例えば、図4Aのような輝度成分パターン141aの一部の領域141a’(両目の領域)のみを図4Bのようにa−b方向に一次元的に反復移動(振動)させ、図4Cのように対象パターン18aの一部の領域(両目の領域)に重畳させることで、この対象パターン18aの一部の領域のみに動き印象を与えてもよい。あるいは、例えば図5Aのような輝度成分パターン141aの一部の領域141a”(右目の領域)のみを拡大および縮小させ、図5Bのように対象パターン18aの一部の領域(右目の領域)に重畳させることで、この対象パターン18aの一部の領域のみに動き印象を与えてもよい。   For example, only a partial region 141a ′ (region of both eyes) of the luminance component pattern 141a as shown in FIG. 4A is repeatedly moved (vibrated) one-dimensionally in the ab direction as shown in FIG. 4B, as shown in FIG. 4C. In addition, a motion impression may be given to only a part of the target pattern 18a by superimposing it on a part of the target pattern 18a (a region of both eyes). Alternatively, for example, only a partial area 141a ″ (right-eye area) of the luminance component pattern 141a as shown in FIG. 5A is enlarged and reduced, and as shown in FIG. 5B, a partial area (right-eye area) of the target pattern 18a is obtained. By superimposing, a motion impression may be given only to a partial region of the target pattern 18a.

[第1実施形態の変形例2]
単一画像141に与える動きは、第1実施形態およびその変形例1のものに限定されない。単一画像141の移動、拡大、縮小、回転、および湾曲の少なくとも何れかにより、輝度成分パターン141aと対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。なお、移動方向はa−b方向に限定されず、その他の方向に移動してもよい。また移動、拡大、縮小、回転、および湾曲は一次元的なものに限定されず、2次元的なものであってもよいし、反復しなくてもよい(以下同様)。
[Modification 2 of the first embodiment]
The movement given to the single image 141 is not limited to that of the first embodiment and the modification 1 thereof. The positional relationship between the luminance component pattern 141a and the target pattern 18a may be changed by at least one of movement, enlargement, reduction, rotation, and curvature of the single image 141. The moving direction is not limited to the ab direction, and the moving direction may be other directions. Further, the movement, enlargement, reduction, rotation, and bending are not limited to one-dimensional ones, but may be two-dimensional ones or may not be repeated (the same applies hereinafter).

[第1実施形態の変形例3]
映像生成装置11がさらに、単一画像141の移動、拡大、縮小、回転、および湾曲の少なくとも何れかによって得られる複数の画像(例えば、図2C)を映像として出力する映像生成部114を有していてもよい(図1)。これにより、再生処理部151からこの映像をプロジェクタ16に送り、プロジェクタ16から単一画像141を対象18に合わせて投影するだけで、対象18に動きが与えられているように知覚させることができる。映像生成部114から出力される複数の画像がインターネット等を介して配信されてもよいし、記録媒体に記録されて流通されてもよい。
[Modification 3 of the first embodiment]
The video generation device 11 further includes a video generation unit 114 that outputs a plurality of images (for example, FIG. 2C) obtained by moving, enlarging, reducing, rotating, and curving the single image 141 as videos. (FIG. 1). As a result, this image can be sent from the reproduction processing unit 151 to the projector 16 and the single image 141 can be projected from the projector 16 according to the target 18 so that the target 18 can be perceived as having a motion. . A plurality of images output from the video generation unit 114 may be distributed via the Internet or the like, or may be recorded and distributed on a recording medium.

[第1実施形態の変形例4]
第1実施形態では、静止画像140をグレースケールに変換し、輝度成分パターンを含む単一画像140’を生成し、それを高空間周波数フィルタリングし、単一画像141を生成した。しかし、静止画像140をグレースケールに変換する処理を省略し、得られた静止画像140を高空間周波数フィルタリングして単一画像141を生成してもよい。あるいは、静止画像140の特定の色成分を強調したり、抑圧したりした画像を高空間周波数フィルタリングして単一画像141を生成してもよい。また静止画像140によって、グレースケールに変換する処理を省略したり、高空間周波数フィルタリングの処理を省略したりしてもよい。
[Modification 4 of the first embodiment]
In the first embodiment, the still image 140 is converted to a gray scale, and a single image 140 ′ including a luminance component pattern is generated, which is subjected to high spatial frequency filtering to generate a single image 141. However, the process of converting the still image 140 to gray scale may be omitted, and the obtained still image 140 may be subjected to high spatial frequency filtering to generate a single image 141. Alternatively, a single image 141 may be generated by performing high spatial frequency filtering on an image in which a specific color component of the still image 140 is emphasized or suppressed. Further, with the still image 140, the process of converting to gray scale may be omitted, or the process of high spatial frequency filtering may be omitted.

[第1実施形態の変形例5]
第1実施形態では、画像処理によって単一画像141を移動させることで(図2C)、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させた(図3B)。しかし、プロジェクタ16(光源を含む)を機械的に動かすことによって単一画像141を移動させ、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。あるいは、対象18を機械的に動かし、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。その他、プロジェクタ16および対象18を機械的に動かし、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。さらに、機械的に振動する対象18よりも大きい振幅で単一画像141が機械的または画像処理によって動くように投影することで、対象18が実際よりも大きく動いてみえるように錯覚させることができる。ただし、対象18の振動の周波数と単一画像141の振動の周波数とが同一または近似することが望ましい。一方、対象18を機械的に振動させつつ、そこに静止した単一画像141を投影すると、対象18の振動が弱まったり、止まって見えたりする。さらには、機械的に振動する対象18の振動よりも小さい振幅で単一画像141が機械的または画像処理によって動くように投影することで、対象18の動きが小さく見える。この場合も、対象18の振動の周波数と単一画像141の振動の周波数とが同一または近似することが望ましい。その他、単一画像141および対象18の少なくとも一方の移動、拡大、縮小、回転、および湾曲の少なくとも何れかにより、輝度成分パターン141aと対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。
[Modification 5 of the first embodiment]
In the first embodiment, the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18 is changed by moving the single image 141 by image processing (FIG. 2C) ( FIG. 3B). However, the single image 141 is moved by mechanically moving the projector 16 (including the light source), and the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18 is changed. Also good. Alternatively, the target 18 may be mechanically moved to change the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18. Alternatively, the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18 may be changed by mechanically moving the projector 16 and the target 18. Further, by projecting the single image 141 so as to move mechanically or by image processing with a larger amplitude than that of the mechanically oscillating target 18, it is possible to make an illusion that the target 18 appears to move more than it actually is. . However, it is desirable that the vibration frequency of the object 18 and the vibration frequency of the single image 141 be the same or approximate. On the other hand, when the object 18 is mechanically vibrated and a stationary single image 141 is projected thereon, the vibration of the object 18 is weakened or stopped. Furthermore, by projecting the single image 141 so as to move mechanically or by image processing with an amplitude smaller than the vibration of the mechanically vibrating object 18, the movement of the object 18 looks small. Also in this case, it is desirable that the vibration frequency of the object 18 and the vibration frequency of the single image 141 are the same or approximate. In addition, the positional relationship between the luminance component pattern 141a and the target pattern 18a may be changed by at least one of movement, enlargement, reduction, rotation, and curvature of at least one of the single image 141 and the target 18.

[第2実施形態]
プロジェクタで投影した対象に単一画像を投影しつつ、それらの間の位置関係を変化させてもよい。以下では第1実施形態およびその変形例との相違点を中心に説明し、共通する事項については同じ参照番号を用いて説明を省略する。
[Second Embodiment]
You may change the positional relationship between them, projecting a single image on the object projected with the projector. Below, it demonstrates centering around difference with 1st Embodiment and its modification, and it abbreviate | omits description about the common matter using the same reference number.

<映像投影システムの構成>
図6に例示するように、本形態の映像投影システムは、映像投影装置25、プロジェクタ261,262、および設置板17を有する。映像投影装置25は、再生処理部251および記憶部252を有する。映像投影装置25は、例えば、上述のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。
<Configuration of video projection system>
As illustrated in FIG. 6, the video projection system according to this embodiment includes a video projection device 25, projectors 261 and 262, and an installation plate 17. The video projection device 25 includes a reproduction processing unit 251 and a storage unit 252. The video projection device 25 is, for example, a device configured by the above-described computer executing a predetermined program.

<映像投影処理>
前処理として単一画像141が映像投影装置25(図6)の記憶部252に格納される。本形態ではさらに撮影装置12で対象14を撮影することによって得られた対象14の1枚の静止画像である対象241も記憶部252に格納される。次に位置合わせのため、再生処理部251が単一画像141をプロジェクタ261に送り、対象241をプロジェクタ262に送り、プロジェクタ261からの単一画像141をプロジェクタ262からの対象241に合わせて設置板17の平面部171に投影する。位置合わせの方法は第1実施形態と同じでよい。
<Video projection processing>
As preprocessing, the single image 141 is stored in the storage unit 252 of the video projector 25 (FIG. 6). In this embodiment, the storage unit 252 also stores a target 241 that is one still image of the target 14 obtained by shooting the target 14 with the shooting device 12. Next, for alignment, the reproduction processing unit 251 sends the single image 141 to the projector 261, sends the object 241 to the projector 262, and sets the single image 141 from the projector 261 to the object 241 from the projector 262. 17 projected onto 17 plane portions 171. The alignment method may be the same as in the first embodiment.

その後、再生処理部251が単一画像141をプロジェクタ261に送り、対象241をプロジェクタ262に送り、単一画像141を対象241に合わせて設置板17の平面部171に投影しつつ、画像処理によって単一画像141および対象241の少なくとも一方を移動させることで、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象241の対象パターンとの間の位置関係を変化させる。例えば、第1実施形態やその変形例で説明したように、単一画像141を移動させることで、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象241の対象パターンとの間の位置関係を変化させる。あるいは、単一画像141を移動させずに(図7B)、対象241のみをa−b方向に振動させ(図7A)、それらを重ね合わせて投影してもよい(図7C)。単一画像141と対象241との両方を振動させてもよい。例えば、対象241をa−b方向に振動させ(図8A)、それよりも大きな振幅で単一画像141をa−b方向に振動させ(図8B)、それらを重ね合わせて投影してもよい(図8C)。これにより対象241が実際よりも大きく動いてみえるように錯覚させることができる。逆に、対象241をa−b方向に振動させ(図9A)、それよりも小さな振幅で単一画像141をa−b方向に振動させ(図9B)、それらを重ね合わせて投影してもよい(図9C)。これにより対象241が実際よりも小さく動いてみえるように錯覚させることができる。その他、対象241をa−b方向に振動させつつ、そこに静止した単一画像141を投影すると、対象241の振動が弱まったり、止まって見えたりする。本形態でも、対象パターン18aに対する輝度成分パターン141aの相対位置は所定の範囲に制限される。すなわち、単一画像141および対象241の少なくとも一方の動きは、対象パターン18aの近傍に輝度成分パターン141aが位置する範囲内に制限される。   Thereafter, the reproduction processing unit 251 sends the single image 141 to the projector 261, sends the object 241 to the projector 262, and projects the single image 141 on the flat part 171 of the installation plate 17 according to the object 241, while performing image processing. By moving at least one of the single image 141 and the target 241, the positional relationship between the luminance component pattern 141 a of the single image 141 and the target pattern of the target 241 is changed. For example, as described in the first embodiment and the modifications thereof, the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern of the target 241 is changed by moving the single image 141. . Alternatively, without moving the single image 141 (FIG. 7B), only the object 241 may be vibrated in the ab direction (FIG. 7A), and they may be superimposed and projected (FIG. 7C). Both the single image 141 and the object 241 may be vibrated. For example, the object 241 may be vibrated in the ab direction (FIG. 8A), the single image 141 may be vibrated in the ab direction with a larger amplitude (FIG. 8B), and the images may be superimposed and projected. (FIG. 8C). Thereby, it is possible to make an illusion that the object 241 seems to move more than it actually is. Conversely, the object 241 is vibrated in the ab direction (FIG. 9A), the single image 141 is vibrated in the ab direction with a smaller amplitude (FIG. 9B), and they are superimposed and projected. Good (FIG. 9C). Thereby, it is possible to make an illusion that the object 241 seems to move smaller than the actual size. In addition, when the object 241 is vibrated in the ab direction and the stationary single image 141 is projected thereon, the vibration of the object 241 is weakened or appears to stop. Also in this embodiment, the relative position of the luminance component pattern 141a with respect to the target pattern 18a is limited to a predetermined range. That is, the movement of at least one of the single image 141 and the target 241 is limited within a range in which the luminance component pattern 141a is located in the vicinity of the target pattern 18a.

<本形態の特徴>
本形態でも、第1実施形態と同様、従来よりも簡易に、対象241に動きが与えられているように知覚させることができる。さらに、実際に動いている対象241と単一画像141とを重ねて投影することで、対象241の動きが実際と異なるように知覚させることもできる。
<Features of this embodiment>
Also in this embodiment, as in the first embodiment, the object 241 can be perceived as being given movement more easily than in the past. Furthermore, by projecting the object 241 that is actually moving and the single image 141 in an overlapping manner, the movement of the object 241 can be perceived to be different from the actual movement.

[第2実施形態の変形例1]
単一画像141の輝度成分パターン141aの一部の領域のみを対象241の対象パターンの一部の領域に重畳させ、これらの間の位置関係を変化させることで、対象241の対象パターンの一部の領域のみに動き印象を与えてもよい。
[Modification 1 of the second embodiment]
By superimposing only a partial area of the luminance component pattern 141a of the single image 141 on a partial area of the target pattern of the target 241 and changing the positional relationship therebetween, a part of the target pattern of the target 241 It is also possible to give a motion impression only to the area.

[第2実施形態の変形例2]
単一画像141および対象241の少なくとも一方の移動、拡大、縮小、回転、および湾曲の少なくとも何れかにより、輝度成分パターン141aと対象241の対象パターンとの間の位置関係を変化させてもよい。
[Modification 2 of the second embodiment]
The positional relationship between the luminance component pattern 141a and the target pattern of the target 241 may be changed by at least one of movement, enlargement, reduction, rotation, and curvature of at least one of the single image 141 and the target 241.

[第3実施形態]
単一画像141を投影するのではなく、透過性のある単一画像141を透過型ディスプレイに表示してもよい。図10に例示するように、本形態の映像表示システムは、映像表示装置35、透過型ディスプレイ36、設置板17、および対象18を有する。映像表示装置35は、再生処理部151および記憶部152を有する。透過型ディスプレイ36の一方の面361は、設置板17の対象18側(平面部171側)に対向配置される。この場合には、まず位置合わせのために、再生処理部151が単一画像141を透過型ディスプレイ36に送り、透過型ディスプレイ36で透過性のある単一画像141を表示する。見た目で位置合わせを行う場合、観察者が透過型ディスプレイ36の他方の面362側からA方向を閲覧し、透過型ディスプレイ36に表示された透過性のある単一画像141と対象18との重なり具合を調整する。調整の方法は第1実施形態と同じである。その後、再生処理部151が単一画像141を透過型ディスプレイ36に送り、透過型ディスプレイ36で単一画像141を表示しつつ(図2B)、画像処理によって単一画像141を前述のように移動させる(図2C)。これにより、透過型ディスプレイ36の他方の面362側(A方向)から見ると、単一画像141と対象18とが重畳した状態で、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係が変化する(図3B)。A方向から透過型ディスプレイ36を閲覧する観察者は、対象18に動きが与えられたように知覚する。
[Third Embodiment]
Instead of projecting the single image 141, the transparent single image 141 may be displayed on the transmissive display. As illustrated in FIG. 10, the video display system of the present embodiment includes a video display device 35, a transmissive display 36, an installation plate 17, and a target 18. The video display device 35 includes a reproduction processing unit 151 and a storage unit 152. One surface 361 of the transmissive display 36 is disposed to face the target 18 side (plane portion 171 side) of the installation plate 17. In this case, first, the reproduction processing unit 151 sends the single image 141 to the transmissive display 36 for alignment, and the transmissive display 36 displays the transmissive single image 141. When alignment is performed in appearance, the observer views the A direction from the other surface 362 side of the transmissive display 36, and the overlap between the single image 141 with transparency displayed on the transmissive display 36 and the object 18 overlaps. Adjust the condition. The adjustment method is the same as in the first embodiment. Thereafter, the reproduction processing unit 151 sends the single image 141 to the transmissive display 36, and displays the single image 141 on the transmissive display 36 (FIG. 2B), and moves the single image 141 as described above by image processing. (FIG. 2C). Thus, when viewed from the other surface 362 side (direction A) of the transmissive display 36, the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern of the target 18 in a state where the single image 141 and the target 18 are superimposed. The positional relationship with 18a changes (FIG. 3B). An observer who views the transmissive display 36 from the A direction perceives that the object 18 has been moved.

[第3実施形態の変形例1]
この場合も、輝度成分パターン141aの一部の領域のみを対象パターン18aの一部の領域に重畳させつつ動かし、この対象パターン18aの一部の領域のみに動き印象を与えてもよい。単一画像141の移動、拡大、縮小、回転、および湾曲の少なくとも何れかにより、輝度成分パターン141aと対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。透過型ディスプレイ36を機械的に動かすことによって単一画像141を移動させ、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。あるいは、対象18を機械的に動かし、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。その他、透過型ディスプレイ36および対象18を機械的に動かし、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。本変形例でも、対象パターン18aに対する輝度成分パターン141aの相対位置は所定の範囲に制限される。すなわち、単一画像141および対象241の少なくとも一方の動きは、対象パターン18aの近傍に輝度成分パターン141aが位置する範囲内に制限される。
[Modification 1 of the third embodiment]
In this case as well, only a part of the luminance component pattern 141a may be moved while being superimposed on a part of the target pattern 18a, and a motion impression may be given only to the part of the target pattern 18a. The positional relationship between the luminance component pattern 141a and the target pattern 18a may be changed by at least one of movement, enlargement, reduction, rotation, and curvature of the single image 141. The single image 141 may be moved by mechanically moving the transmissive display 36, and the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18 may be changed. Alternatively, the target 18 may be mechanically moved to change the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18. In addition, the transmissive display 36 and the target 18 may be mechanically moved to change the positional relationship between the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern 18a of the target 18. Also in this modification, the relative position of the luminance component pattern 141a with respect to the target pattern 18a is limited to a predetermined range. That is, the movement of at least one of the single image 141 and the target 241 is limited within a range in which the luminance component pattern 141a is located in the vicinity of the target pattern 18a.

[第3実施形態の変形例2]
単一画像141および対象18を同じディスプレイに表示してもよい。すなわち、同じディスプレイ上で単一画像141を対象18に重畳させて表示し、単一画像141および対象18の少なくとも一方を動かし、単一画像141が含む輝度成分パターン141aと対象18が含む対象パターン18aとの間の位置関係を変化させてもよい。
[Modification 2 of the third embodiment]
A single image 141 and object 18 may be displayed on the same display. In other words, the single image 141 is displayed on the same display so as to be superimposed on the target 18, and at least one of the single image 141 and the target 18 is moved, and the luminance component pattern 141a included in the single image 141 and the target pattern included in the target 18 are displayed. You may change the positional relationship between 18a.

[第3実施形態の変形例3]
単一画像141に代えて透過性のある対象18を透過型ディスプレイ36に表示し、設置板17の平面部171に単一画像141を印刷、描画、表示、または投影してもよい。透過型ディスプレイ36で対象18を表示しつつ、画像処理によって対象18を移動させる。これにより、透過型ディスプレイ36の他方の面362側(A方向)から見ると、単一画像141と対象18とが重畳した状態で、単一画像141の輝度成分パターン141aと対象18の対象パターン18aとの間の位置関係が変化する。A方向から透過型ディスプレイ36を閲覧する観察者は、対象18の動きが小さくなったように知覚する。
[Modification 3 of the third embodiment]
Instead of the single image 141, the transparent object 18 may be displayed on the transmissive display 36, and the single image 141 may be printed, drawn, displayed, or projected on the flat portion 171 of the installation plate 17. While displaying the target 18 on the transmissive display 36, the target 18 is moved by image processing. Thus, when viewed from the other surface 362 side (direction A) of the transmissive display 36, the luminance component pattern 141a of the single image 141 and the target pattern of the target 18 in a state where the single image 141 and the target 18 are superimposed. The positional relationship with 18a changes. An observer who browses the transmissive display 36 from the A direction perceives that the movement of the object 18 is reduced.

[第4実施形態]
第1実施形態と同様な透過性のある単一画像を透明フィルムに印刷し、その背後から光を当てて対象に投影し、それらの間の位置関係を変化させてもよい。これにより、プロジェクタやディスプレイといった映像表示装置を用いないで、対象の動き印象を変調できる。
[Fourth Embodiment]
A single transparent image similar to that of the first embodiment may be printed on a transparent film, projected from behind it onto the object, and the positional relationship between them may be changed. Thereby, the motion impression of the object can be modulated without using a video display device such as a projector or a display.

<映像投影システムの構成>
図11に例示するように、本形態の映像投影システムは、映像投影装置45、投影装置46、設置板47、および対象18を有する。映像投影装置45は、再生処理部451、駆動部453、および記憶部452を有する。映像投影装置45は、例えば、上述のコンピュータが所定のプログラムを実行することで構成される装置である。投影装置46は、光源461、単一画像透過部材462、および凸レンズ464を有する。光源461はLED等である。単一画像透過部材462は、透明フィルムに透過性のある単一画像141(図2B)を印刷したものである。設置板47は平面部471を有する板であり、対象18は平面部431に固定された印刷物である。光源461からの光は単一画像透過部材462に入射し、単一画像透過部材462を透過した出射光は凸レンズ464で集光されて対象18に投影される。これにより、単一画像141が対象18に重畳できる。単一画像141と対象18とは事前に位置合わせされている。位置合わせの方法は第1実施形態と同じである。また、光源461から対象18までの光路に存在する部材(光源および「対象」を含む)の少なくとも何れかに関する機構を機械的に動かすことが可能である。すなわち、光源461、単一画像透過部材462、凸レンズ464、および対象18の何れかに関する機構を機械的に動かすことができる。映像投影装置45の記憶部452には、光源461から対象18までの光路に存在する部材の少なくとも何れかに関する機構を機械的に動かすための制御情報が格納されている。
<Configuration of video projection system>
As illustrated in FIG. 11, the video projection system of the present embodiment includes a video projection device 45, a projection device 46, an installation plate 47, and a target 18. The video projection device 45 includes a reproduction processing unit 451, a drive unit 453, and a storage unit 452. The video projection device 45 is, for example, a device configured by the above-described computer executing a predetermined program. The projection device 46 includes a light source 461, a single image transmission member 462, and a convex lens 464. The light source 461 is an LED or the like. The single image transmission member 462 is obtained by printing a transparent single image 141 (FIG. 2B) on a transparent film. The installation plate 47 is a plate having a flat portion 471, and the object 18 is a printed matter fixed to the flat portion 431. The light from the light source 461 enters the single image transmission member 462, and the emitted light that has passed through the single image transmission member 462 is condensed by the convex lens 464 and projected onto the target 18. Thereby, the single image 141 can be superimposed on the object 18. The single image 141 and the object 18 are aligned in advance. The alignment method is the same as in the first embodiment. Further, it is possible to mechanically move a mechanism related to at least one of members (including the light source and the “target”) existing in the optical path from the light source 461 to the target 18. That is, the mechanism relating to any of the light source 461, the single image transmission member 462, the convex lens 464, and the object 18 can be mechanically moved. The storage unit 452 of the video projector 45 stores control information for mechanically moving a mechanism related to at least one of the members existing in the optical path from the light source 461 to the target 18.

<映像投影処理>
光源461が点灯すると、その光は単一画像透過部材462に入射し、単一画像透過部材462を透過した出射光は凸レンズ464で集光されて対象18に投影される。これにより、単一画像141が対象18に重畳される。また再生処理部451は記憶部452から制御情報を抽出し、それに基づく制御信号を駆動部453に送る。駆動部453は、入力された制御信号に基づいて、光源461から対象18までの光路に存在する部材の少なくとも何れかに関する機構を機械的に動かす。これにより、単一画像141を対象18に重畳させた状態で、単一画像141が含む画像領域の輝度成分パターン141aと対象18が含む対象パターン18aとの間の位置関係(相対位置)を変化させる。本形態でも、対象パターン18aに対する輝度成分パターン141aの相対位置は所定の範囲に制限される。すなわち、単一画像141および対象241の少なくとも一方の動きは、対象パターン18aの近傍に輝度成分パターン141aが位置する範囲内に制限される。
<Video projection processing>
When the light source 461 is turned on, the light enters the single image transmitting member 462, and the emitted light that has passed through the single image transmitting member 462 is condensed by the convex lens 464 and projected onto the target 18. Thereby, the single image 141 is superimposed on the object 18. The reproduction processing unit 451 extracts control information from the storage unit 452 and sends a control signal based on the control information to the driving unit 453. The drive unit 453 mechanically moves a mechanism related to at least one of the members existing in the optical path from the light source 461 to the target 18 based on the input control signal. As a result, the positional relationship (relative position) between the luminance component pattern 141a of the image area included in the single image 141 and the target pattern 18a included in the target 18 is changed in a state where the single image 141 is superimposed on the target 18. Let Also in this embodiment, the relative position of the luminance component pattern 141a with respect to the target pattern 18a is limited to a predetermined range. That is, the movement of at least one of the single image 141 and the target 241 is limited within a range in which the luminance component pattern 141a is located in the vicinity of the target pattern 18a.

光源461から対象18までの光路に存在する部材の機構であれば、どの機構を機械的に動かしてもよい。例えば、光源461と対象18の位置は固定とし、単一画像透過部材462だけを可動式にする構成が考えられる。単一画像透過部材462の動かし方は複数想定される。例えば、単一画像透過部材462を対象18と略平行(例えば、Y軸方向、Z軸方向、Y−Z平面方向)に移動(例えば、振動)させたり、単一画像透過部材462の対象18からの距離を変えたり、単一画像透過部材462を回転(例えば、対象18と略平行なY−Z平面での回転(Y軸と略平行な回転軸を中心とした回転)、Y−Z平面上の任意の回転軸を中心とした回転、それらを混合した回転)させたり、外力で単一画像透過部材462を曲げることで、投影された単一画像141と対象18との位置関係を変化させ、前述のように対象18の動きを変調させることができる。例えば、単一画像透過部材462(図12A)をZ軸方向に振動させた場合(図2C)、第1実施形態と同様に、単一画像141の輝度成分パターン141aが対象18の対象パターン18aに対して空間的に位置づれし、対象18がZ軸方向に振動しているように知覚させることができる(図3B)。例えば、単一画像透過部材462(図12A)をY軸と略平行な回転軸を中心として回転させた場合(図12Bおよび図12C)、対象18に投影された単一画像141は、対象18の対象パターン18aに対してZ軸方向へ圧縮される動きと、元の形状への復元する動きとを行う。これにより、対象18がZ軸方向へ圧縮したり、元の形状へ復元したりする動きを知覚させることができる。例えば、単一画像透過部材462(図13A)にZ軸方向の力を加えて湾曲させた場合(図13Bおよび図13C)、対象18に投影された単一画像141は、対象18に対してZ軸方向へ圧縮される動きと、元の形状への復元する動きとを行う。これによっても、対象18がZ軸方向へ圧縮したり、元の形状へ復元したりする動きを知覚させることができる。あるいは、凸レンズ464をX軸と略平行に動かして焦点を変化させてもよいし、凸レンズ464をY−Z平面と略平行に移動させてもよいし、凸レンズ464を回転(例えば、Y−Z平面上の任意の回転軸を中心とした回転)させてもよい。   Any mechanism may be mechanically moved as long as the mechanism is a member existing in the optical path from the light source 461 to the target 18. For example, a configuration in which the positions of the light source 461 and the target 18 are fixed and only the single image transmitting member 462 is movable is conceivable. A plurality of ways of moving the single image transmitting member 462 are assumed. For example, the single image transmission member 462 is moved (for example, vibrated) substantially parallel to the target 18 (for example, the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the YZ plane direction), or the target 18 of the single image transmission member 462 is used. Or the single image transmission member 462 is rotated (for example, rotation in a YZ plane substantially parallel to the object 18 (rotation about a rotation axis substantially parallel to the Y axis), YZ By rotating an arbitrary rotation axis on a plane as a center, or a rotation obtained by mixing them) or bending the single image transmitting member 462 by an external force, the positional relationship between the projected single image 141 and the object 18 is changed. The motion of the object 18 can be modulated as described above. For example, when the single image transmitting member 462 (FIG. 12A) is vibrated in the Z-axis direction (FIG. 2C), the luminance component pattern 141a of the single image 141 is the target pattern 18a of the target 18 as in the first embodiment. Can be perceived as if the object 18 vibrates in the Z-axis direction (FIG. 3B). For example, when the single image transmitting member 462 (FIG. 12A) is rotated around the rotation axis substantially parallel to the Y axis (FIGS. 12B and 12C), the single image 141 projected on the target 18 is the target 18. A movement to be compressed in the Z-axis direction and a movement to restore the original shape are performed on the target pattern 18a. As a result, it is possible to perceive the movement of the object 18 being compressed in the Z-axis direction or being restored to the original shape. For example, when the single image transmitting member 462 (FIG. 13A) is bent by applying a force in the Z-axis direction (FIGS. 13B and 13C), the single image 141 projected on the target 18 is A movement that is compressed in the Z-axis direction and a movement that restores the original shape are performed. This also makes it possible to perceive movement of the object 18 being compressed in the Z-axis direction or restored to the original shape. Alternatively, the focal point may be changed by moving the convex lens 464 substantially parallel to the X axis, the convex lens 464 may be moved substantially parallel to the YZ plane, or the convex lens 464 may be rotated (for example, YZ It may be rotated about an arbitrary rotation axis on a plane).

光源461と単一画像透過部材462を同期して動かしてもよい。つまり、光源461と単一画像透過部材462を一体化し、同期して動くようにしてもよい。また、単一画像透過部材462と設置板47を互いに独立に動かしたり、一体化した光源461および単一画像透過部材462を動かし、それと独立に設置板47を動かしたりしてもよい。例えば、対象18をZ軸方向に振動させ、それよりも大きな振幅で単一画像141をZ軸方向に振動させ、それらを重ね合わせて投影するように制御されてもよい。これにより対象18が実際よりも大きく動いてみえるように錯覚させることができる。ただし、対象18の振動の周波数と単一画像14の振動の周波数とが同一または近似することが望ましい。逆に、対象18をZ軸方向に振動させ、それよりも小さな振幅で単一画像141をZ軸方向に振動させ、それらを重ね合わせて投影するように制御されてもよい。これにより対象18が実際よりも小さく動いてみえるように錯覚させることができる。この場合も、対象18の振動の周波数と単一画像14の振動の周波数とが同一または近似することが望ましい。その他、対象18をZ軸方向に振動させつつ、そこに静止した単一画像141を投影すると、対象18の振動が弱まったり、止まって見えたりする。   The light source 461 and the single image transmitting member 462 may be moved in synchronization. That is, the light source 461 and the single image transmission member 462 may be integrated and moved in synchronization. Alternatively, the single image transmission member 462 and the installation plate 47 may be moved independently of each other, or the integrated light source 461 and the single image transmission member 462 may be moved, and the installation plate 47 may be moved independently thereof. For example, the object 18 may be vibrated in the Z-axis direction, the single image 141 may be vibrated in the Z-axis direction with an amplitude larger than that, and the images may be superimposed and projected. As a result, an illusion can be made so that the object 18 appears to move more than it actually is. However, it is desirable that the vibration frequency of the object 18 and the vibration frequency of the single image 14 be the same or approximate. Conversely, the object 18 may be vibrated in the Z-axis direction, the single image 141 may be vibrated in the Z-axis direction with an amplitude smaller than that, and may be controlled so as to be superimposed and projected. As a result, an illusion can be made so that the object 18 appears to move smaller than it actually is. Also in this case, it is desirable that the vibration frequency of the object 18 and the vibration frequency of the single image 14 be the same or approximate. In addition, if the object 18 is vibrated in the Z-axis direction and a stationary single image 141 is projected thereon, the vibration of the object 18 is weakened or stopped.

<本形態の特徴>
本形態でも従来よりも簡易に、対象18に動きが与えられているように知覚させたり、対象18の動きを変調させたりできる。特に本形態では、プロジェクタや液晶モニターなどの映像表示機器を利用せずに、フィルムや光源などの安価な部材のみを用いて対象18に動きが与えられているように知覚させたり、対象18の動きを変調させたりできる。例えば、美術館の絵画や、食品サンプルなどに対して動きの印象を与えたり、見かけの印象や質感を変えたりしたいときに、安価で簡易な装置を提案することができる。この点から、インテリアや芸術面など幅広い分野での普及が期待される。
<Features of this embodiment>
Also in this embodiment, the object 18 can be perceived as being given a motion or the movement of the object 18 can be modulated more easily than in the past. In particular, in this embodiment, without using a video display device such as a projector or a liquid crystal monitor, the object 18 is perceived as being moved using only an inexpensive member such as a film or a light source. You can modulate the movement. For example, it is possible to propose an inexpensive and simple device when it is desired to give an impression of movement to a painting in a museum or a food sample, or to change an apparent impression or texture. From this point, it is expected to spread in a wide range of fields such as interior and art.

[第4実施形態の変形例1]
本形態では、透明フィルムに透過性のある単一画像141(図2B)を印刷した単一画像透過部材462を用いた。第1実施形態で説明したように、単一画像141はグレースケール化した単一画像140’を高空間周波数フィルタリングして得られた画像である。しかし、単一画像141に代えてグレースケール化前の透過性のある単一画像や高空間周波数フィルタリング前の透過性のある単一画像を透明フィルムに印刷した単一画像透過部材462を用いてもよい。
[Modification 1 of Fourth Embodiment]
In this embodiment, a single image transmitting member 462 having a transparent single image 141 (FIG. 2B) printed on a transparent film is used. As described in the first embodiment, the single image 141 is an image obtained by performing high spatial frequency filtering on the gray-scaled single image 140 ′. However, instead of the single image 141, a single image transmission member 462 in which a transparent single image before gray scale conversion or a single transparent image before high spatial frequency filtering is printed on a transparent film is used. Also good.

[第4実施形態の変形例2]
対象18が固定された設置板47に代えて、透過性のある材質の板(例えば、プラスチック板やガラス板)に透過性のある対象18を印刷した対象透過部材47’を用いてもよい。この場合、観察者は単一画像141が対象18に重畳し、単一画像141と対象18との相対位置が変化する透過映像を、対象透過部材47’を通して見ることができる。
[Modification 2 of the fourth embodiment]
Instead of the installation plate 47 to which the target 18 is fixed, a target transmission member 47 ′ obtained by printing the transparent target 18 on a plate made of a transparent material (for example, a plastic plate or a glass plate) may be used. In this case, the observer can see a transmission image in which the single image 141 is superimposed on the object 18 and the relative position between the single image 141 and the object 18 changes through the object transmission member 47 ′.

[第4実施形態の変形例3]
光源461に代えて太陽光や環境光などの自然光を用いてよい。この場合には自然光が単一画像透過部材462に入射し、単一画像透過部材462を透過した出射光は凸レンズ464で集光されて対象18に投影される。その他は第4実施形態およびその変形例1,2の何れかと同じでよい。
[Modification 3 of the fourth embodiment]
Natural light such as sunlight or ambient light may be used instead of the light source 461. In this case, natural light is incident on the single image transmitting member 462, and the emitted light transmitted through the single image transmitting member 462 is condensed by the convex lens 464 and projected onto the object 18. Others may be the same as those of the fourth embodiment and any one of the first and second modifications.

[第4実施形態の変形例4]
対象18が固定された設置板47に代えて、透過性のある材質の板(例えば、プラスチック板やガラス板)に透過性のある対象18を印刷した対象透過部材47’を用い、光源461を単一画像透過部材462の外側(図11における左側)ではなく、対象透過部材47’の外方(図11における右側)に配置してもよい。この場合には、光源461からの光が透過性のある対象18が印刷された対象透過部材47’に外方から入射し、対象透過部材47’を透過した出射光が凸レンズ464で集光されて単一画像透過部材462に投影される。これによっても単一画像透過部材462の単一画像と対象18とを重畳させることができ、光源461から単一画像透過部材462までの光路に存在する部材の少なくとも何れかに関する機構を機械的に動かすことで、対象18に動きの変化が与えられているように知覚させることができる。この場合も光源461に代えて自然光が用いられてもよい。単一画像透過部材462に代えて、単一画像が印刷、描画、表示等された透過性を持たない部材が用いられてもよい。
[Modification 4 of the fourth embodiment]
In place of the installation plate 47 to which the target 18 is fixed, a target transmissive member 47 ′ obtained by printing the transmissive target 18 on a plate made of a transparent material (for example, a plastic plate or a glass plate) is used. You may arrange | position outside the object transmission member 47 '(right side in FIG. 11) instead of the outer side (left side in FIG. 11) of the single image transmission member 462. In this case, the light from the light source 461 is incident on the target transmissive member 47 ′ on which the transmissive target 18 is printed, and the emitted light transmitted through the target transmissive member 47 ′ is collected by the convex lens 464. Are projected onto the single image transmitting member 462. Also by this, the single image of the single image transmission member 462 and the object 18 can be superimposed, and the mechanism relating to at least one of the members existing in the optical path from the light source 461 to the single image transmission member 462 is mechanically performed. By moving the object 18, it can be perceived as if a change in movement is given to the object 18. In this case, natural light may be used instead of the light source 461. Instead of the single image transmitting member 462, a member having no transparency in which a single image is printed, drawn, displayed, or the like may be used.

[第4実施形態の変形例5]
第4実施形態およびその変形例において凸レンズ464が省略されてもよいし、さらに上述の光路に別のレンズ(凹レンズ等)を介在させてもよい。
[Fifth Modification of Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment and its modifications, the convex lens 464 may be omitted, and another lens (such as a concave lens) may be interposed in the above-described optical path.

[その他の変形例等]
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、対象14,18が上述の実施形態で述べた以外の印刷物、描画物、表示画像、表示映像、投影画像、投影映像、所定面を構成する素材の色合いに基づく柄や模様、平面物または立体物の表面形状に基づく模様、境界線、濃淡などであってもよい。上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例は、非一時的な(non-transitory)記録媒体である。このような記録媒体の例は、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等である。
[Other variations]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, the prints, drawings, display images, display images, projection images, projection images, patterns and patterns based on the color of the material constituting the predetermined surface, and plane objects other than those described in the above-described embodiment may be used for the objects 14 and 18. It may be a pattern based on the surface shape of a three-dimensional object, a boundary line, shading, or the like. When the above configuration is realized by a computer, the processing contents of the functions that each device should have are described by a program. By executing this program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium. An example of a computer-readable recording medium is a non-transitory recording medium. Examples of such a recording medium are a magnetic recording device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, a semiconductor memory, and the like.

このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。   This program is distributed, for example, by selling, transferring, or lending a portable recording medium such as a DVD or CD-ROM in which the program is recorded. Furthermore, the program may be distributed by storing the program in a storage device of the server computer and transferring the program from the server computer to another computer via a network.

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。処理の実行時、このコンピュータは、自己の記憶装置に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASP(Application Service Provider)型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。   A computer that executes such a program first stores, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from a server computer in its own storage device. When executing the process, the computer reads a program stored in its own storage device, and executes a process according to the read program. As another execution form of the program, the computer may read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program, and each time the program is transferred from the server computer to the computer. The processing according to the received program may be executed sequentially. The above-described processing may be executed by a so-called ASP (Application Service Provider) type service that realizes a processing function only by an execution instruction and result acquisition without transferring a program from the server computer to the computer. Good.

対象に動きの変化が与えられているように知覚させる映像のデータ構造であって、単一画像と当該対象とを重畳させた状態で、当該単一画像および当該対象の少なくとも一方を動かし、当該単一画像が含む画像領域の輝度成分パターンと当該対象が含む当該画像領域に対応するパターンとの間の位置関係を変化させる装置で用いる映像のデータ構造を流通させてもよい。また、対象に動きの変化が与えられているように知覚させるために当該対象に重畳させる映像のデータ構造であって、輝度成分パターンを含む単一画像の移動、拡大、縮小、回転、および湾曲の少なくとも何れかである複数の画像からなり、装置で投影または表示される映像のデータ構造を流通させてもよい。データ構造の流通は、例えば、そのデータ構造を記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行ってもよいし、インターネット等のネットワーク上のサーバコンピュータにそのデータ構造をアップロードし、そこから配信することによって行ってもよい。   A data structure of a video that perceives the subject as if a change in motion is given, and moves the single image and at least one of the target in a state where the single image and the target are superimposed, A data structure of a video used in an apparatus that changes a positional relationship between a luminance component pattern of an image area included in a single image and a pattern corresponding to the image area included in the target may be distributed. Further, a data structure of a video to be superimposed on a target in order to perceive the subject as if a change in motion is given, and a single image including a luminance component pattern is moved, enlarged, reduced, rotated, and curved A data structure of a video that is composed of a plurality of images and is projected or displayed by the apparatus may be distributed. The data structure may be distributed, for example, by selling, transferring, or lending a portable recording medium such as a DVD or CD-ROM that records the data structure, or to a server computer on a network such as the Internet. This may be done by uploading the data structure and distributing from there.

上述のようにコンピュータ上で所定のプログラムを実行させて実現された処理機能の少なくとも一部がハードウェアで実現されてもよい。   As described above, at least a part of processing functions realized by executing a predetermined program on a computer may be realized by hardware.

11 映像生成装置
12,46 撮影装置
14,18 対象
15,25,45 映像投影装置
35 映像表示装置
16,261,262 プロジェクタ
36 透過型ディスプレイ
141 単一画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Image | video production | generation apparatus 12,46 Image pick-up device 14,18 Object 15,25,45 Image | video projection apparatus 35 Image | video display apparatus 16,261,262 Projector 36 Transmission type display 141 Single image

Claims (1)

対象に動きの変化が与えられているように知覚させる装置で用いられるデータ構造であって、
単一画像と前記対象とを重畳させた状態で、前記単一画像および前記対象の少なくとも一方を動かし、前記単一画像が含む画像領域の輝度成分パターンと前記対象が含む前記画像領域に対応する対象パターンとの間の位置関係を変化させる処理と等価な効果を与える処理 に用いられ、
前記対象を識別する識別情報と、複数の画像の集合である単一画像群と、前記単一画像群が含む前記複数の画像の表示順序との組を有し、
前記複数の画像は、前記単一画像の一次元的な拡大、前記単一画像の一次元的な縮小、および、前記単一画像が印刷、描画、または表示された部材が機械的に湾曲さたときに生じる前記単一画像の変形を表す前記単一画像に対する一次元的な変形、の少なくとも何れかによって得られるものであり、
前記単一画像は、前記対象に対応する1枚の静止画像であり、前記単一画像が含む画像領域の前記輝度成分パターンと、前記対象が含む前記画像領域に対応する対象パターンとは、空間的に一致または近似するパターンであり、
前記単一画像が含む前記画像領域の前記輝度成分パターンの少なくとも一部の空間周波数成分は、前記対象が含む前記画像領域に対応する前記対象パターンの空間周波数成分よりも低空間周波数成分が高周波数成分に対して抑圧されたものであり、
前記表示順序に従って前記単一画像群の前記複数の画像を投影または表示することで、前記単一画像の前記一次元的な拡大、前記単一画像の前記一次元的な縮小、および、前記単一画像に対する前記一次元的な変形、の少なくとも何れの動きと等価な動きを表す映像となり、
前記識別情報と前記単一画像群と前記表示順序との組が前記装置の記憶部に記憶され、
前記装置が、
入力された前記対象の情報に基づいて、前記記憶部から当該対象に対応する前記単一画像群を読み出し、
前記対象のエッジの情報に基づいて、読み出した前記単一画像群の前記複数の画像のそれぞれのエッジの近傍に前記対象のエッジが重なるように、当該単一画像群の前記複数の画像のそれぞれを投影または表示するための位置合わせに必要な基準位置を設定し、
読み出した前記単一画像群の前記複数の画像のそれぞれを前記表示順序に従って投影または表示する処理に用いられる、データ構造。
A data structure used in a device that makes an object perceive a change in motion,
In a state where the single image and the target are overlapped, at least one of the single image and the target is moved to correspond to the luminance component pattern of the image area included in the single image and the image area included in the target. It is used for processing that gives an effect equivalent to processing that changes the positional relationship with the target pattern,
A set of identification information for identifying the target, a single image group that is a set of a plurality of images, and a display order of the plurality of images included in the single image group,
The plurality of images include a one-dimensional enlargement of the single image, a one-dimensional reduction of the single image, and a member on which the single image is printed, drawn, or displayed is mechanically curved. Obtained by at least one of a one-dimensional deformation of the single image representing a deformation of the single image that occurs when
The single image is a single still image corresponding to the target, and the luminance component pattern of the image area included in the single image and the target pattern corresponding to the image area included in the target are a space. Pattern that matches or approximates
The spatial frequency component of at least a part of the luminance component pattern of the image region included in the single image has a lower spatial frequency component than the spatial frequency component of the target pattern corresponding to the image region included in the target. Is suppressed against the ingredients,
By projecting or displaying the plurality of images of the single image group according to the display order, the one-dimensional enlargement of the single image, the one-dimensional reduction of the single image, and the single image The image represents a motion equivalent to at least any one of the one-dimensional deformation of one image,
A set of the identification information, the single image group, and the display order is stored in the storage unit of the device,
The device is
Based on the input information of the target, the single image group corresponding to the target is read from the storage unit,
Based on the information on the target edge, each of the plurality of images of the single image group such that the target edge overlaps the vicinity of each edge of the plurality of images of the read single image group. Set the reference position necessary for alignment to project or display
A data structure used for a process of projecting or displaying each of the plurality of images of the read single image group according to the display order.
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