JP2018197053A - Vehicle lamp fitting - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle lamp fitting capable of changing a range of high illuminance.SOLUTION: A vehicle lamp fitting 2 includes a projection lens 3, a lens holder 4, a body cylinder 5, a bottom cover 6, first to fourth excitation light sources 11 to 14, first to fourth light deflectors 15a to 15d, first to fourth correction mirrors 17a to 17d, and a fluorescent body 18. Illuminance at a position deviated from a central part is highest, the illuminance gradually becomes low toward the end, and driving of the first to fourth excitation light sources 11 to 14 is controlled so that illuminance becomes 0 on both ends. A control device 19 controls the illuminance so that illuminance of (1/8) T and (7/8) T becomes highest. Thereby, a portion deviated to the left from the center of light distribution pattern HP for high beam becomes a high illuminance range.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、光を走査する光偏向器を備える車両用灯具に関する。   The present invention relates to a vehicular lamp including an optical deflector that scans light.

車両に搭載される車両用灯具として、レーザ等の光源からの光をMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)等の光偏向器によって走査して、蛍光板に二次元像を描画し、この二次元像を配光パターンとして前方に投影するものがある。このような車両用灯具として求められる光量は、1個の光源からの光では足りないため、複数の光源を用いている。   As a vehicle lamp mounted on a vehicle, light from a light source such as a laser is scanned by an optical deflector such as MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) to draw a two-dimensional image on a fluorescent screen, and this two-dimensional image is arranged. Some light patterns are projected forward. Since the amount of light required for such a vehicular lamp is not sufficient from light from one light source, a plurality of light sources are used.

例えば、特許文献1に記載の車両用灯具では、3個の光源から、3個の光偏向器の光偏向ミラーに向けて光を照射し、この状態で光偏向ミラーを回転して走査することで、3つの配光パターンを形成している。そして、3つの配光パターンの一部を重ね合わせることで、中央部が高照度、端部が低照度となるような車両用灯具として好ましい配光パターンを得ている。   For example, in the vehicular lamp described in Patent Document 1, light is emitted from three light sources toward the light deflection mirrors of three light deflectors, and the light deflection mirror is rotated and scanned in this state. Thus, three light distribution patterns are formed. Then, by superimposing a part of the three light distribution patterns, a light distribution pattern preferable as a vehicular lamp having a high illuminance at the center and a low illuminance at the end is obtained.

特開2015−138735号公報JP2015-138735A

しかしながら、特許文献1に記載の車両用灯具では、中央部を高照度にすることはできるが、中央部からずれた位置を高照度にすることができない。   However, in the vehicular lamp described in Patent Document 1, although the central portion can have high illuminance, the position shifted from the central portion cannot be high illuminance.

本発明は、高照度の範囲を変化させることができる車両用灯具を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the vehicle lamp which can change the range of high illumination intensity.

本発明の車両用灯具は、上下方向及び左右方向に延びる所定配光パターンを形成する車両用灯具であって、光を照射する複数の光源と、前記複数の光源から照射された複数の光を反射する複数の光偏向ミラーと、前記複数の光偏向ミラーで前記複数の光を偏向すること、又は前記複数の光偏向ミラーによる前記複数の光の反射方向を変更することにより、前記複数の光を左右方向において同じ長さで上下方向において長さが異なる走査範囲で走査する複数の光偏向器と、前記複数の光偏向器により走査された複数の光により前記所定配光パターンを形成する光学系と、前記複数の光偏向器の駆動を制御し、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更可能な制御手段と、を備えることを特徴とする。   The vehicular lamp of the present invention is a vehicular lamp that forms a predetermined light distribution pattern extending in the vertical direction and the horizontal direction, and includes a plurality of light sources that emit light and a plurality of lights that are emitted from the plurality of light sources. The plurality of light deflecting mirrors and the plurality of light deflecting mirrors deflecting the plurality of lights, or changing a reflection direction of the plurality of lights by the plurality of light deflecting mirrors. A plurality of light deflectors that scan in a scanning range having the same length in the left-right direction and different lengths in the up-down direction, and an optical that forms the predetermined light distribution pattern by a plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors And a control means for controlling the driving of the plurality of light deflectors and capable of changing a range of maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors. .

本発明によれば、制御手段により、複数の光を左右方向において同じ長さで上下方向において長さが異なる走査範囲で走査する複数の光偏向器の駆動を制御することで、複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更することができる。   According to the present invention, the control means controls the driving of the plurality of optical deflectors that scan the plurality of light beams in the scanning ranges having the same length in the left-right direction and different lengths in the up-down direction. The range of the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the instrument can be changed.

本発明の車両用灯具は、上下方向及び左右方向に延びる所定配光パターンを形成する車両用灯具であって、光を照射する複数の光源と、前記複数の光源から照射された複数の光を反射する複数の光偏向ミラーと、前記複数の光偏向ミラーで前記複数の光を偏向すること、又は前記複数の光偏向ミラーによる前記複数の光の反射方向を変更することにより、前記複数の光を左右方向において所定の長さ以上で上下方向において長さが異なる走査範囲で走査する複数の光偏向器と、前記複数の光偏向器により走査された複数の光により前記所定配光パターンを形成する光学系と、前記複数の光偏向器の駆動を制御し、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更可能な制御手段と、を備えることが好ましい。   The vehicular lamp of the present invention is a vehicular lamp that forms a predetermined light distribution pattern extending in the vertical direction and the horizontal direction, and includes a plurality of light sources that emit light and a plurality of lights that are emitted from the plurality of light sources. The plurality of light deflecting mirrors and the plurality of light deflecting mirrors deflecting the plurality of lights, or changing a reflection direction of the plurality of lights by the plurality of light deflecting mirrors. The predetermined light distribution pattern is formed by a plurality of light deflectors that scan in a scanning range that has a predetermined length or more in the left-right direction and different lengths in the vertical direction, and a plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors And an optical system for controlling the driving of the plurality of light deflectors, and a control unit capable of changing a range in which the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors is changed. Better .

本発明によれば、制御手段により、複数の光を左右方向において所定の長さ以上で上下方向において長さが異なる走査範囲で走査する複数の光偏向器の駆動を制御することで、複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更することができる。   According to the present invention, the control means controls the driving of the plurality of optical deflectors that scan the plurality of lights in a scanning range having a predetermined length or more in the left-right direction and different lengths in the vertical direction. The range in which the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the optical deflector can be changed.

さらに、前記制御手段は、前記複数の光偏向器により走査された光の最高照度を高くする場合には、前記複数の光偏向器のうちの他より走査範囲が狭い前記光偏向器の左右方向の走査範囲を狭くするように制御することが好ましい。   Furthermore, when the control means increases the maximum illuminance of the light scanned by the plurality of optical deflectors, the horizontal direction of the optical deflector having a narrower scanning range than the other of the plurality of optical deflectors. It is preferable to control to narrow the scanning range.

この構成によれば、複数の光偏向器のうちの他より走査範囲が狭い記光偏向器の左右方向の走査範囲を狭くすることで、複数の光偏向器により走査された光の最高照度を高くすることができる。   According to this configuration, the maximum illumination intensity of the light scanned by the plurality of optical deflectors is reduced by narrowing the horizontal scanning range of the recording deflector having a narrower scanning range than the other of the plurality of optical deflectors. Can be high.

また、前記制御手段は、前記複数の光偏向器により走査された複数の光の照射パターンを、左右方向にシフトすることで、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更し、左右方向にシフトされた前記照射パターンのうち、前記所定配光パターンを形成する範囲の左右方向の一端から飛び出した一方の端部は削除し、左右方向にシフトされた前記照射パターンの他方の側端から前記所定配光パターンを形成する範囲の他端までの部分は、左右方向にシフトされた前記照射パターンの他方の側端の照度で照射するように制御することが好ましい。   The control means shifts the irradiation pattern of the plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors in the left-right direction, so that the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors is In the irradiation pattern shifted in the left-right direction, one end portion protruding from one end in the left-right direction of the range forming the predetermined light distribution pattern was deleted and shifted in the left-right direction. Control is performed so that the portion from the other side end of the irradiation pattern to the other end of the range where the predetermined light distribution pattern is formed is irradiated with the illuminance at the other side end of the irradiation pattern shifted in the left-right direction. Is preferred.

この構成によれば、照射パターンを左右方向にシフトすることで、複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更することができる。   According to this configuration, by shifting the irradiation pattern in the left-right direction, the range in which the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of optical deflectors can be changed.

さらに、前記制御手段は、前記複数の光偏向器により走査された複数の光の照射パターンを、左右方向にシフトすることで、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更し、左右方向にシフトされた前記照射パターンのうち、前記所定配光パターンを形成する範囲の左右方向の一端から飛び出した一方の端部は削除し、左右方向にシフトされた前記照射パターンの他方の側端から前記所定配光パターンを形成する範囲の他端までの部分は、光を照射しないように制御することが好ましい。   Further, the control means shifts the irradiation pattern of the plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors in the left-right direction, so that the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors is In the irradiation pattern shifted in the left-right direction, one end portion protruding from one end in the left-right direction of the range forming the predetermined light distribution pattern was deleted and shifted in the left-right direction. It is preferable to control so that the part from the other side end of the said irradiation pattern to the other end of the range which forms the said predetermined light distribution pattern is not irradiated.

この構成によれば、照射パターンを左右方向にシフトすることで、複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更することができる。   According to this configuration, by shifting the irradiation pattern in the left-right direction, the range in which the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of optical deflectors can be changed.

また、走行シチュエーションに応じた複数の前記所定配光パターンを記憶した記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された複数の前記所定配光パターンの中から1つを読み出して、読み出した前記所定配光パターンに基づいて制御することが好ましい。   In addition, a storage unit that stores a plurality of the predetermined light distribution patterns according to a driving situation, the control unit reads one of the predetermined light distribution patterns stored in the storage unit, It is preferable to control based on the read predetermined light distribution pattern.

この構成によれば、走行シチュエーションに応じた所定配光パターンを形成することができる。   According to this configuration, it is possible to form a predetermined light distribution pattern according to the traveling situation.

本実施形態の車両用灯具を示す斜視図。The perspective view which shows the vehicle lamp of this embodiment. 車両用灯具を示す上下方向の断面図。Sectional drawing of the up-down direction which shows a vehicle lamp. 車両用灯具を示す左右方向の断面図。Sectional drawing of the left-right direction which shows a vehicle lamp. 図2におけるIII−III線断面図。III-III sectional view taken on the line in FIG. 車両用灯具の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a vehicle lamp. 上光偏向器を示す斜視図。The perspective view which shows an upper light deflector. ミアンダ構造を有する圧電アクチュエータの動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the piezoelectric actuator which has a meander structure. 仮想鉛直スクリーンSにおける走査範囲を示す概略図。Schematic which shows the scanning range in the virtual vertical screen S. FIG. 中心部を高照度範囲とした場合の上下光偏向器で走査された光を示す概略図。Schematic which shows the light scanned with the vertical light deflector at the time of making a center part into a high illumination intensity range. 高照度範囲を中心部からずらした状態の照度を示す概略図。Schematic which shows the illumination intensity of the state which shifted the high illumination intensity range from center part. 中心部からずれた位置を高照度範囲とした場合の上下光偏向器で走査された光を示す概略図。Schematic which shows the light scanned with the up-and-down light deflector when the position which shifted | deviated from the center part was made into the high illumination intensity range. 第2実施形態の仮想鉛直スクリーンSにおける走査範囲を示す概略図。Schematic which shows the scanning range in the virtual vertical screen S of 2nd Embodiment. 第2実施形態の高照度範囲を中心部からずらした状態の照度を示す概略図。Schematic which shows the illumination intensity of the state which shifted the high illumination intensity range of 2nd Embodiment from center part. 第2実施形態の中心部からずれた位置を高照度範囲とした場合の上下光偏向器で走査された光を示す概略図。Schematic which shows the light scanned with the up-and-down optical deflector at the time of making the position which shifted | deviated from the center part of 2nd Embodiment into the high illumination intensity range. 配光パターンデータを左方向にシフトする実施形態のシフト前後の光を示す概略図。Schematic which shows the light before and behind the shift of embodiment which shifts light distribution pattern data to the left direction.

[第1実施形態]
図1に示すように、車両用灯具2は、投影レンズ3と、投影レンズ3を保持するレンズホルダ4と、レンズホルダ4の後端部に取り付けられた本体筒5と、本体筒5の後側の開口を塞ぐ底蓋6とを備える。本実施形態では、車両用灯具2は、例えば車両のヘッドライトとして用いられる。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the vehicular lamp 2 includes a projection lens 3, a lens holder 4 that holds the projection lens 3, a main body cylinder 5 attached to the rear end of the lens holder 4, and a rear of the main body cylinder 5. And a bottom lid 6 for closing the opening on the side. In the present embodiment, the vehicular lamp 2 is used as a headlight of a vehicle, for example.

図2及び図3に示すように、車両用灯具2は、第1〜第4励起光源11〜14と、第1〜第4励起光源11〜14からの励起光を二次元的(水平方向及び垂直方向)に走査する第1〜第4光偏向器15a〜15dとを備える。第1〜第4励起光源11〜14及び第1〜第4光偏向器15a〜15dは、詳しくは後述する制御装置19(図5参照)により駆動が制御される。なお、図2においては、第1,第4励起光源11,14及び第1,第4光偏向器15a,15dのみ図示し、第2,第3励起光源12,13及び第2,第3光偏向器15b,15cは省略している。また、図3においては、第2,第3励起光源12,13及び第2,第3光偏向器15b,15cのみ図示し、第1,第4励起光源11,14及び第1,第4光偏向器15a,15dは省略している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicular lamp 2 is configured to two-dimensionally convert the excitation light from the first to fourth excitation light sources 11 to 14 and the first to fourth excitation light sources 11 to 14 (horizontal direction and First to fourth optical deflectors 15a to 15d that scan in the vertical direction). The driving of the first to fourth excitation light sources 11 to 14 and the first to fourth optical deflectors 15a to 15d is controlled by a control device 19 (see FIG. 5) described later in detail. In FIG. 2, only the first and fourth excitation light sources 11 and 14 and the first and fourth optical deflectors 15a and 15d are shown, and the second and third excitation light sources 12 and 13 and the second and third light beams are illustrated. The deflectors 15b and 15c are omitted. In FIG. 3, only the second and third excitation light sources 12 and 13 and the second and third optical deflectors 15b and 15c are shown, and the first and fourth excitation light sources 11 and 14 and the first and fourth lights are illustrated. The deflectors 15a and 15d are omitted.

また、車両用灯具2は、第1〜第4光偏向器15a〜15dにより走査された光の歪み(詳しくは後述する)を補正する第1〜第4補正ミラー17a〜17dと、第1〜第4補正ミラー17a〜17dにより補正された光により所定配光パターンに対応する二次元像が描画される蛍光体18(投影体)とを備える。蛍光体18に描画された二次元像は、投影レンズ3により前方に投影される。   The vehicular lamp 2 includes first to fourth correction mirrors 17a to 17d that correct distortion (details will be described later) of light scanned by the first to fourth light deflectors 15a to 15d, and first to fourth correction mirrors 17a to 17d. And a phosphor 18 (projector) on which a two-dimensional image corresponding to a predetermined light distribution pattern is drawn by the light corrected by the fourth correction mirrors 17a to 17d. The two-dimensional image drawn on the phosphor 18 is projected forward by the projection lens 3.

第1〜第4励起光源11〜14、第1〜第4光偏向器15a〜15d、第1〜第4補正ミラー17a〜17d、蛍光体18は、本体筒5の内部に配置され、固定部材(図示せず)により固定されている。なお、本体筒5の外周面に放熱用のフィンを設けてもよい。   The first to fourth excitation light sources 11 to 14, the first to fourth optical deflectors 15 a to 15 d, the first to fourth correction mirrors 17 a to 17 d, and the phosphor 18 are disposed inside the main body cylinder 5, and are fixed members (Not shown). In addition, you may provide the fin for heat radiation in the outer peripheral surface of the main body cylinder 5. FIG.

第1励起光源11は、例えば、励起光として青色域(例えば、発光波長が450nm)のレーザ光を放出するレーザダイオード(LD)等の半導体発光素子11aと、半導体発光素子11aからの光を集光(例えばコリメート)する集光レンズ11bとを備える。   The first excitation light source 11 collects light from the semiconductor light emitting element 11a and a semiconductor light emitting element 11a such as a laser diode (LD) that emits laser light in a blue region (for example, emission wavelength is 450 nm) as excitation light. And a condensing lens 11b for collimating light.

各励起光源12〜14は、第1励起光源11と同様に、半導体発光素子12a、13a、14aと、集光レンズ12b、13b、14bとを備える。なお、各半導体発光素子11a〜14aは、近紫外域(例えば、発光波長が405nm)のレーザ光を放出するレーザダイオード等の半導体発光素子であってもよい。また、各半導体発光素子11a〜14aは、LEDであってもよい。さらに、RGBで混色させたレーザ光を照射するレーザ照射器でもよい。   As with the first excitation light source 11, each of the excitation light sources 12 to 14 includes semiconductor light emitting elements 12a, 13a, and 14a, and condenser lenses 12b, 13b, and 14b. Each of the semiconductor light emitting elements 11a to 14a may be a semiconductor light emitting element such as a laser diode that emits laser light in the near ultraviolet region (for example, the emission wavelength is 405 nm). Moreover, each semiconductor light emitting element 11a-14a may be LED. Further, a laser irradiator that irradiates laser beams mixed in RGB may be used.

図2に示すように、第1励起光源11は、詳しくは後述する第1光偏向器15aの光偏向ミラー20の回転中心に向けてレーザ光を照射する。第4励起光源14は、詳しくは後述する第4光偏向器15dの光偏向ミラー20の回転中心に向けてレーザ光を照射する。また、図3に示すように、第2励起光源12は、詳しくは後述する第2光偏向器15bの光偏向ミラー20の回転中心に向けてレーザ光を照射する。第3励起光源13は、詳しくは後述する第3光偏向器15cの光偏向ミラー20の回転中心に向けてレーザ光を照射する。   As shown in FIG. 2, the first excitation light source 11 irradiates a laser beam toward the rotation center of the light deflection mirror 20 of the first optical deflector 15a described later in detail. The fourth excitation light source 14 irradiates a laser beam toward the rotation center of a light deflection mirror 20 of a fourth light deflector 15d described later in detail. As shown in FIG. 3, the second excitation light source 12 irradiates a laser beam toward the rotation center of the light deflection mirror 20 of the second optical deflector 15b described later in detail. The third excitation light source 13 irradiates a laser beam toward the rotation center of the light deflection mirror 20 of the third light deflector 15c described later in detail.

図4に示すように、第1〜第4励起光源11〜14は、正面視において90°ピッチで離れて配置されている。   As shown in FIG. 4, the 1st-4th excitation light sources 11-14 are arrange | positioned away by 90 degree pitch in the front view.

図2及び図3に示すように、第1〜第4光偏向器15a〜15dにより走査された光は、第1〜第4補正ミラー17a〜17dに入射する。この第1〜第4光偏向器15a〜15dにより走査された光は、光の光偏向ミラー20への入射角と、光偏向ミラー20の回転軸との影響により歪んでいる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the light scanned by the first to fourth optical deflectors 15 a to 15 d is incident on the first to fourth correction mirrors 17 a to 17 d. The light scanned by the first to fourth optical deflectors 15 a to 15 d is distorted due to the influence of the incident angle of the light on the optical deflection mirror 20 and the rotation axis of the optical deflection mirror 20.

第1〜第4補正ミラー17a〜17dは、第1〜第4光偏向器15a〜15dにより走査された光の歪みを補正して反射するものであり、反射面が湾曲されている。   The first to fourth correction mirrors 17a to 17d correct and reflect the distortion of the light scanned by the first to fourth optical deflectors 15a to 15d, and the reflection surfaces are curved.

蛍光体18は、第1〜第4光偏向器15a〜15dにより二次元的に走査され、第1〜第4補正ミラー17a〜17dにより補正されたレーザ光を受けて、当該レーザ光の少なくとも一部を異なる波長の光に変換するものであり、外形が矩形形状の板状(又は層状)で形成されている。蛍光体18は、投影レンズ3の焦点近傍に配置されている。なお、図2及び図3では、蛍光体18の厚みを誇張して描いている。   The phosphor 18 is scanned two-dimensionally by the first to fourth optical deflectors 15a to 15d, receives the laser light corrected by the first to fourth correction mirrors 17a to 17d, and receives at least one of the laser light. The part is converted into light of a different wavelength, and the outer shape is formed in a rectangular plate shape (or layer shape). The phosphor 18 is disposed in the vicinity of the focal point of the projection lens 3. 2 and 3, the thickness of the phosphor 18 is exaggerated.

例えば、各励起光源11〜14の半導体発光素子11a〜14aとして、青色域のレーザ光を放出するレーザダイオード(LD)を用いる場合、蛍光体18としては、青色域のレーザ光によって励起されて黄色光を発光するものが用いられる。蛍光体18には、第1〜第4光偏向器15a〜15dにより二次元的に走査された後に、第1〜第4補正ミラー17a〜17dによって補正された青色域のレーザ光により、所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、青色域のレーザ光が照射された場合、蛍光体18は、これを透過(通過)する青色域のレーザ光と青色域のレーザ光による発光(黄色光)との混色による白色光(疑似白色光)を放出することによるものである。   For example, when a laser diode (LD) that emits blue laser light is used as the semiconductor light emitting elements 11a to 14a of the respective excitation light sources 11 to 14, the phosphor 18 is excited by the blue laser light and is yellow. Those that emit light are used. The phosphor 18 is scanned in two dimensions by the first to fourth light deflectors 15a to 15d, and then is arranged in a predetermined manner by the blue laser beam corrected by the first to fourth correction mirrors 17a to 17d. A two-dimensional image corresponding to the light pattern is drawn as a white image. The two-dimensional image is drawn as a white image when the laser beam in the blue region is irradiated, the phosphor 18 emits light by the laser beam in the blue region and the laser beam in the blue region that is transmitted (passed) therethrough. This is due to the emission of white light (pseudo white light) by color mixing with (yellow light).

一方、半導体発光素子11a〜14aとして、近紫外域のレーザ光を放出するレーザダイオード(LD)を用いる場合、蛍光体18としては、近紫外域のレーザ光によって励起されて赤、緑、青の3色の光を発光するものが用いられる。蛍光体18には、第1〜第4光偏向器15a〜15dにより二次元的に走査された後に、第1〜第4補正ミラー17a〜17dによって補正された近紫外域のレーザ光により、所定配光パターンに対応する二次元像が白色の像として描画される。二次元像が白色の像として描画されるのは、近紫外域のレーザ光が照射された場合、蛍光体18は、近紫外域のレーザ光による発光(赤、緑、青の3色の光)の混色による白色光(疑似白色光)を放出することによるものである。なお、近紫外のレーザ光により、青色の蛍光体と黄色の蛍光体とを励起させて白色光を放出させてもよい。   On the other hand, when a laser diode (LD) that emits near-ultraviolet laser light is used as the semiconductor light emitting elements 11a to 14a, the phosphor 18 is excited by the near-ultraviolet laser light to emit red, green, and blue. Those that emit light of three colors are used. The phosphor 18 is scanned in two dimensions by the first to fourth optical deflectors 15a to 15d, and then predetermined by laser light in the near ultraviolet region corrected by the first to fourth correction mirrors 17a to 17d. A two-dimensional image corresponding to the light distribution pattern is drawn as a white image. The two-dimensional image is drawn as a white image when the near-ultraviolet laser light is irradiated, the phosphor 18 emits light by the near-ultraviolet laser light (light of three colors red, green, and blue). ) To emit white light (pseudo white light). Note that white light may be emitted by exciting a blue phosphor and a yellow phosphor with near-ultraviolet laser light.

投影レンズ3は、4枚のレンズ3a〜3dからなり、各レンズ3a〜3dは、レンズホルダ4に保持されている。各レンズ3a〜3dは、像面が平面になるように収差(像面湾曲)が補正され、且つ色収差が補正されている。この場合、蛍光体18は、平板形状のものが用いられ、像面(平面)に沿って配置される。   The projection lens 3 includes four lenses 3 a to 3 d, and each lens 3 a to 3 d is held by a lens holder 4. In each of the lenses 3a to 3d, the aberration (field curvature) is corrected so that the image surface is flat, and the chromatic aberration is corrected. In this case, the phosphor 18 has a flat plate shape and is arranged along the image plane (plane).

投影レンズ3の焦点は、蛍光体18近傍に位置している。この投影レンズ3により、一枚の凸レンズを用いる場合と比べ、所定配光パターンに対する収差の影響を除去することができる。また、蛍光体18が平板形状であるため、蛍光体18が曲面形状である場合と比べ、その製造が容易となる。さらに、蛍光体18が平板形状であるため、蛍光体18が曲面形状である場合と比べ、二次元像の描画が容易となる。   The focal point of the projection lens 3 is located in the vicinity of the phosphor 18. The projection lens 3 can remove the influence of aberration on the predetermined light distribution pattern as compared with the case of using a single convex lens. In addition, since the phosphor 18 has a flat plate shape, the manufacture thereof becomes easier as compared with the case where the phosphor 18 has a curved surface shape. Furthermore, since the phosphor 18 has a flat plate shape, a two-dimensional image can be easily drawn as compared with the case where the phosphor 18 has a curved surface shape.

なお、投影レンズ3は、像面が平面になるように収差(像面湾曲)が補正されていない1枚の非球面レンズからなる投影レンズとして構成されていてもよい。この場合、蛍光体18は、像面湾曲に対応して湾曲した形状のものが用いられ、像面湾曲に沿って配置される。   The projection lens 3 may be configured as a projection lens made up of a single aspherical lens whose aberration (field curvature) is not corrected so that the image plane is flat. In this case, the phosphor 18 has a curved shape corresponding to the curvature of field, and is arranged along the curvature of field.

投影レンズ3は、蛍光体18に描画された二次元像を前方に投影して、車両用灯具2に正対した仮想鉛直スクリーンS(車両用灯具2の前方約25mの位置に配置されている)上に、所定配光パターンとして、例えばハイビーム用配光パターンHPを形成する。   The projection lens 3 projects a two-dimensional image drawn on the phosphor 18 forward, and is disposed at a position of a virtual vertical screen S (approximately 25 m ahead of the vehicle lamp 2) facing the vehicle lamp 2. ) As a predetermined light distribution pattern, for example, a high beam light distribution pattern HP is formed.

第1〜第4光偏向器15a〜15dは、第1〜第4励起光源11〜14の集光レンズ11b〜14bで集光された励起光を水平方向及び垂直方向に走査する。   The first to fourth optical deflectors 15a to 15d scan the excitation light collected by the condenser lenses 11b to 14b of the first to fourth excitation light sources 11 to 14 in the horizontal direction and the vertical direction.

図5に示すように、第1〜第4励起光源11〜14、第1〜第4光偏向器15a〜15dは、車両用灯具2を統括的に制御する制御装置19に接続され、制御装置19により駆動が制御される。   As shown in FIG. 5, the first to fourth excitation light sources 11 to 14 and the first to fourth optical deflectors 15 a to 15 d are connected to a control device 19 that comprehensively controls the vehicular lamp 2, and the control device The drive is controlled by 19.

第1〜第4光偏向器15a〜15dは、例えば、MEMSスキャナである。光偏向器の駆動方式には大別して圧電方式、静電方式、電磁方式があるが、いずれの方式であってもよい。本実施形態では、圧電方式の光偏向器を代表して説明する。   The first to fourth optical deflectors 15a to 15d are, for example, MEMS scanners. The driving method of the optical deflector is roughly divided into a piezoelectric method, an electrostatic method, and an electromagnetic method, and any method may be used. In this embodiment, a piezoelectric optical deflector will be described as a representative.

図6に示すように、第1光偏向器15aは、2軸型光偏向器であり、半導体プロセスやMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を利用して作製され、一定の方向から入射する光を回転するマイクロミラーとしての光偏向ミラー20で反射し、反射光(レーザ光)として出射する。   As shown in FIG. 6, the first optical deflector 15a is a two-axis optical deflector, which is manufactured using a semiconductor process or MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology, and emits light incident from a certain direction. The light is reflected by the light deflecting mirror 20 as a rotating micromirror and emitted as reflected light (laser light).

第1光偏向器15aは第1支持部21を備え、この第1支持部21は、光偏向ミラー20、半環状圧電アクチュエータ23a,23b、及びトーションバー24a,24b等からなる。第1励起光源11からのレーザ光は光偏向ミラー20で反射され、反射光(レーザ光)が第1補正ミラー17a、蛍光体18及び投影レンズ3を介して仮想鉛直スクリーンS上を走査する。   The first optical deflector 15a includes a first support portion 21. The first support portion 21 includes an optical deflection mirror 20, semi-annular piezoelectric actuators 23a and 23b, torsion bars 24a and 24b, and the like. The laser light from the first excitation light source 11 is reflected by the light deflection mirror 20, and the reflected light (laser light) scans on the virtual vertical screen S via the first correction mirror 17 a, the phosphor 18 and the projection lens 3.

このとき、制御装置19は、第1光偏向器15a及び第1励起光源11に制御信号を送信する。当該制御信号により第1光偏向器15aの半環状圧電アクチュエータ23a,23bが駆動され、半環状圧電アクチュエータ23a,23bと結合したトーションバー24a,24bがねじれることで、光偏向ミラー20を回動させる。また、当該制御信号により、各励起光源11,12において、レーザ光のオン・オフ及び輝度が制御される。   At this time, the control device 19 transmits a control signal to the first optical deflector 15a and the first excitation light source 11. The semi-annular piezoelectric actuators 23a and 23b of the first optical deflector 15a are driven by the control signal, and the torsion bars 24a and 24b coupled to the semi-annular piezoelectric actuators 23a and 23b are twisted to rotate the optical deflection mirror 20. . In addition, on / off and brightness of the laser light are controlled in each of the excitation light sources 11 and 12 by the control signal.

本実施形態では、2軸直交座標系において、円形の光偏向ミラー20の中心を通る水平方向の回転軸をX軸、垂直方向の回転軸をY軸と定義する。また、図6においては、X軸を左右方向、Y軸を上下方向、光偏向ミラー20の厚み方向を前後方向としている。   In the present embodiment, in the two-axis orthogonal coordinate system, a horizontal rotation axis passing through the center of the circular light deflection mirror 20 is defined as an X axis, and a vertical rotation axis is defined as a Y axis. In FIG. 6, the X-axis is the left-right direction, the Y-axis is the up-down direction, and the thickness direction of the light deflection mirror 20 is the front-rear direction.

第1光偏向器15aは矩形環状の第2支持部22を備え、この第2支持部22の中央に第1支持部21が配設されている。また、第1支持部21の中心を通るY軸に対して線対称に、蛇腹状の圧電アクチュエータ31a,31bが配設され、第1支持部21の辺部下端及び第2支持部22と結合している。なお、図5では、第1,第2支持部21,22及び圧電アクチュエータ31a,31bをまとめてMEMSと称している。   The first light deflector 15 a includes a rectangular annular second support portion 22, and the first support portion 21 is disposed at the center of the second support portion 22. Further, bellows-shaped piezoelectric actuators 31 a and 31 b are arranged symmetrically with respect to the Y axis passing through the center of the first support portion 21, and are coupled to the lower end of the side portion of the first support portion 21 and the second support portion 22. doing. In FIG. 5, the first and second support portions 21 and 22 and the piezoelectric actuators 31a and 31b are collectively referred to as MEMS.

圧電アクチュエータ31a,31bは、複数のカンチレバーを長手方向が隣り合う向きに並べて、上下方向端部で折り返して直列結合したミアンダ構造に形成されている。詳細は後述するが、上記制御信号により圧電アクチュエータ31a,31bを駆動させることで、第1支持部21が水平方向、すなわち、図中の光偏向ミラー20の中心を通るX軸線回りを往復回動する。   The piezoelectric actuators 31a and 31b are formed in a meander structure in which a plurality of cantilevers are arranged in the direction in which the longitudinal directions are adjacent to each other and folded at the end portions in the vertical direction and coupled in series. Although details will be described later, by driving the piezoelectric actuators 31a and 31b by the control signal, the first support portion 21 reciprocally rotates in the horizontal direction, that is, around the X axis passing through the center of the light deflection mirror 20 in the drawing. To do.

また、上述したように、半環状圧電アクチュエータ23a,23bを駆動させることにより、光偏向ミラー20がトーションバー24a,24bの軸と一致し、図中の光偏向ミラー20の中心を通るY軸線回りを往復回動する。   Further, as described above, by driving the semi-annular piezoelectric actuators 23a and 23b, the light deflection mirror 20 coincides with the axes of the torsion bars 24a and 24b, and rotates around the Y axis passing through the center of the light deflection mirror 20 in the figure. Reciprocally rotate.

この結果、第1光偏向器15aは、レーザ光を光偏向ミラー20で反射する際、光を第1光偏向器15aの前方に出射して、さらにX軸方向とY軸方向の2方向に走査することができる。   As a result, when the first optical deflector 15a reflects the laser light by the optical deflection mirror 20, the first optical deflector 15a emits the light forward of the first optical deflector 15a and further in two directions, the X-axis direction and the Y-axis direction. Can be scanned.

第2支持部22の下方には、電極パッド32a〜32e(以下、電極パッド32という)と、電極パッド33a〜33e(以下、電極パッド33という)とが配設されている。電極パッド32,33は、圧電アクチュエータ31a,31b及び半環状圧電アクチュエータ23a,23bの各電極に駆動電圧を印加できるように電気的に接続されている。   Below the second support portion 22, electrode pads 32 a to 32 e (hereinafter referred to as electrode pads 32) and electrode pads 33 a to 33 e (hereinafter referred to as electrode pads 33) are disposed. The electrode pads 32 and 33 are electrically connected so that a drive voltage can be applied to each electrode of the piezoelectric actuators 31a and 31b and the semi-annular piezoelectric actuators 23a and 23b.

なお、圧電アクチュエータ31a,31bの部分がなくても光偏向器として機能させることができる。この場合、第1支持部21の部分が支持体の役割を果たし、光偏向ミラー20がY軸線回りを往復回動する1軸型光偏向器を構成する。   In addition, even if there is no part of the piezoelectric actuators 31a and 31b, it can function as an optical deflector. In this case, the portion of the first support portion 21 serves as a support, and the uniaxial optical deflector in which the light deflection mirror 20 reciprocates around the Y axis is configured.

次に、図7を参照して、圧電アクチュエータ31aを例に動作を説明する。上述したように、第1光偏向器15aは、圧電アクチュエータ31a,31bを動作させることにより、光偏向ミラー20のX軸線回りの往復回動を可能としている。   Next, the operation will be described with reference to FIG. 7 taking the piezoelectric actuator 31a as an example. As described above, the first optical deflector 15a allows the optical deflection mirror 20 to reciprocate around the X axis by operating the piezoelectric actuators 31a and 31b.

図7Aは、第1光偏向器15aを表側から見たとき、左側に配設される圧電アクチュエータ31aを切り出した図である。圧電アクチュエータ31aは、圧電カンチレバーを4つ並べた形状であり、第1支持部21から離れた方より順に、圧電カンチレバー31a(1)、31a(2)、31a(3)、31a(4)である。   FIG. 7A is a view in which the piezoelectric actuator 31a disposed on the left side is cut out when the first optical deflector 15a is viewed from the front side. The piezoelectric actuator 31a has a shape in which four piezoelectric cantilevers are arranged, and the piezoelectric cantilevers 31a (1), 31a (2), 31a (3), and 31a (4) are arranged in order from the side away from the first support portion 21. is there.

例えば、圧電アクチュエータ31aにおいて、奇数番目の圧電カンチレバー31a(1)、31a(3)に第1の電圧を印加する。また、偶数番目の圧電カンチレバー31a(2)、31a(4)に、第1の電圧とは逆位相の第2の電圧を印加する。   For example, in the piezoelectric actuator 31a, a first voltage is applied to the odd-numbered piezoelectric cantilevers 31a (1) and 31a (3). A second voltage having a phase opposite to that of the first voltage is applied to the even-numbered piezoelectric cantilevers 31a (2) and 31a (4).

このように電圧を印加することで、図7Bに示すように、奇数番目の圧電カンチレバー31a(1)、31a(3)を図7B中の上方向に屈曲変位させ、偶数番目の圧電カンチレバー31a(2)、31a(4)を図7B中の下方向に屈曲変位させることができる。   By applying the voltage in this way, as shown in FIG. 7B, the odd-numbered piezoelectric cantilevers 31a (1) and 31a (3) are bent and displaced upward in FIG. 7B, and the even-numbered piezoelectric cantilevers 31a ( 2) and 31a (4) can be bent and displaced downward in FIG. 7B.

圧電アクチュエータ31bは、圧電アクチュエータ31aと同様に4個の圧電カンチレバーから構成され、第1支持部21に近い方より順に、1番目,2番目,3番目,4番目の圧電カンチレバーであり、奇数番目の2個の圧電カンチレバーを図6中の後側に屈曲変位させ、偶数番目の2個の圧電カンチレバーを図6中の前側に屈曲変位させることができる。   The piezoelectric actuator 31b is composed of four piezoelectric cantilevers as in the piezoelectric actuator 31a, and is the first, second, third, and fourth piezoelectric cantilevers in order from the one closer to the first support portion 21. The two piezoelectric cantilevers can be bent and displaced rearward in FIG. 6, and the even two piezoelectric cantilevers can be bent and displaced forward in FIG.

これにより、光偏向ミラー20の図6中の下側(トーションバー24b側)より光偏向ミラー20の図6中の上側(トーションバー24a側)が図6中の後側になる(上側が図7中のU方向に動く)ように、光偏向ミラー20を変位させることができる。   Accordingly, the upper side (torsion bar 24a side) of the light deflection mirror 20 in FIG. 6 becomes the rear side of FIG. 6 from the lower side (torsion bar 24b side) of the light deflection mirror 20 in FIG. The light deflection mirror 20 can be displaced so as to move in the U direction in FIG.

また、奇数番目の圧電カンチレバー31a(1)、31a(3)に第2の電圧を印加し、偶数番目の圧電カンチレバー31a(2)、31a(4)に、第1の電圧を印加することで、光偏向ミラー20の図6中の上側(トーションバー24a側)より光偏向ミラー20の図6中の下側(トーションバー24b側)が図6中の後側になるように、光偏向ミラー20を変位させることができる。これらの制御を連続して行うことで、光偏向ミラー20をX軸線回りに回動(揺動)させることができる。   Also, by applying a second voltage to the odd-numbered piezoelectric cantilevers 31a (1) and 31a (3) and applying a first voltage to the even-numbered piezoelectric cantilevers 31a (2) and 31a (4). 6 so that the lower side (torsion bar 24b side) in FIG. 6 of the light deflection mirror 20 is the rear side in FIG. 6 from the upper side (torsion bar 24a side) in FIG. 20 can be displaced. By continuously performing these controls, the light deflection mirror 20 can be rotated (swinged) about the X axis.

第2〜第4光偏向器15b〜15dは、第1光偏向器15aと同様に構成されており、その詳細な説明を省略する。   The second to fourth optical deflectors 15b to 15d are configured in the same manner as the first optical deflector 15a, and detailed description thereof is omitted.

第1の電圧、第2の電圧の印加方法として、サインカーブや櫛歯上に変化する逆位相の電圧を、奇数番目の圧電カンチレバーと、偶数番目の圧電カンチレバーに印加する方法がある。また、カンチレバーを上下方向に交互に屈曲させる場合に限らず、上下のいずれかの屈曲と屈曲しない状態とを交互に繰り返してもよい。   As a method of applying the first voltage and the second voltage, there is a method of applying an antiphase voltage changing on a sine curve or a comb tooth to an odd-numbered piezoelectric cantilever and an even-numbered piezoelectric cantilever. Further, the present invention is not limited to the case where the cantilever is alternately bent in the vertical direction, and any one of the upper and lower bending and the state where the cantilever is not bent may be alternately repeated.

車両用灯具2を駆動して、仮想鉛直スクリーンS上にハイビーム用配光パターンHPを形成する場合、先ず、制御装置は、第1〜第4励起光源11〜14、第1〜第4光偏向器15a〜15dに向けて制御信号を送信する。   When the vehicular lamp 2 is driven to form the high-beam light distribution pattern HP on the virtual vertical screen S, first, the control device first to fourth excitation light sources 11 to 14 and first to fourth light deflections. A control signal is transmitted toward the devices 15a to 15d.

制御信号により、第1〜第4励起光源11〜14からレーザ光が出力され、且つ、第1〜第4光偏向器15a〜15dが駆動して各々の光偏向ミラー20が、X軸周り及びY軸周りに回動する。   In response to the control signal, laser light is output from the first to fourth excitation light sources 11 to 14, and the first to fourth optical deflectors 15 a to 15 d are driven so that each of the optical deflection mirrors 20 moves around the X axis and It rotates around the Y axis.

図2に示すように、第1励起光源11から出力されたレーザ光は、第1光偏向器15aの光偏向ミラー20の回転中心に入射して、回動する光偏向ミラー20により水平方向及び垂直方向に走査される。図6に示す光偏向ミラー20の楕円状の点線が、第1励起光源11から出力されたレーザスポットを示している。   As shown in FIG. 2, the laser light output from the first excitation light source 11 is incident on the rotation center of the light deflection mirror 20 of the first optical deflector 15a, and is rotated in the horizontal direction by the rotating light deflection mirror 20. Scans vertically. The elliptical dotted line of the light deflection mirror 20 shown in FIG. 6 indicates the laser spot output from the first excitation light source 11.

図2及び図3に示すように、第2〜第4励起光源12〜14から出力されたレーザ光は、第2〜第4光偏向器15b〜15dの光偏向ミラー20の回転中心に入射して、回動する光偏向ミラー20により水平方向及び垂直方向に走査される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the laser beams output from the second to fourth excitation light sources 12 to 14 are incident on the rotation center of the light deflection mirror 20 of the second to fourth optical deflectors 15b to 15d. Thus, scanning is performed in the horizontal direction and the vertical direction by the rotating light deflection mirror 20.

図8Aに示すように、第1励起光源11から照射されたレーザ光は、第1光偏向器15a、第1補正ミラー17a、蛍光体18及び投影レンズ3を介して仮想鉛直スクリーンSの実線で示す第1走査範囲SR1で走査される(二次元像が投影される)。   As shown in FIG. 8A, the laser light emitted from the first excitation light source 11 is a solid line of the virtual vertical screen S through the first optical deflector 15a, the first correction mirror 17a, the phosphor 18 and the projection lens 3. Scanning is performed in the first scanning range SR1 shown (a two-dimensional image is projected).

図8Bに示すように、第2励起光源12から照射されたレーザ光は、第2光偏向器15b、第2補正ミラー17b、蛍光体18及び投影レンズ3を介して仮想鉛直スクリーンSの実線で示す第2走査範囲SR2で走査される。第2走査範囲SR2は、水平方向が第1走査範囲SR1と同じ長さで、垂直方向が第1走査範囲SR1より短い範囲となっている。第2走査範囲SR2は、第1走査範囲SR1に含まれるように重なっている。   As shown in FIG. 8B, the laser light emitted from the second excitation light source 12 is a solid line of the virtual vertical screen S via the second optical deflector 15b, the second correction mirror 17b, the phosphor 18 and the projection lens 3. Scanning is performed in the second scanning range SR2 shown. In the second scanning range SR2, the horizontal direction is the same length as the first scanning range SR1, and the vertical direction is shorter than the first scanning range SR1. The second scanning range SR2 overlaps to be included in the first scanning range SR1.

図8Cに示すように、第3励起光源13から照射されたレーザ光は、第3光偏向器15c、第3補正ミラー17c、蛍光体18及び投影レンズ3を介して仮想鉛直スクリーンSの実線で示す第3走査範囲SR3で走査される。第3走査範囲SR3は、水平方向が第1走査範囲SR1及び第2走査範囲SR2と同じ長さで、垂直方向が第1走査範囲SR1及び第2走査範囲SR2より短い範囲となっている。第3走査範囲SR3は、第1走査範囲SR1及び第2走査範囲SR2の両方に含まれるように重なっている。   As shown in FIG. 8C, the laser light emitted from the third excitation light source 13 is a solid line of the virtual vertical screen S through the third light deflector 15c, the third correction mirror 17c, the phosphor 18, and the projection lens 3. Scanning is performed in the third scanning range SR3 shown. The third scanning range SR3 has a horizontal direction that is the same length as the first scanning range SR1 and the second scanning range SR2, and a vertical direction that is shorter than the first scanning range SR1 and the second scanning range SR2. The third scanning range SR3 overlaps so as to be included in both the first scanning range SR1 and the second scanning range SR2.

図8Dに示すように、第4励起光源14から照射されたレーザ光は、第4光偏向器15d、第4補正ミラー17d、蛍光体18及び投影レンズ3を介して仮想鉛直スクリーンSの実線で示す第4走査範囲SR4で走査される。第4走査範囲SR4は、水平方向が第1〜第3走査範囲SR1〜SR3と同じ長さで、垂直方向が第1〜第3走査範囲SR1〜SR3より短い範囲となっている。第4走査範囲SR4は、第1〜第3走査範囲SR1〜SR3の全てに含まれるように重なっている。なお、同じとは、僅かに違うものも含む。   As shown in FIG. 8D, the laser light emitted from the fourth excitation light source 14 is a solid line of the virtual vertical screen S via the fourth optical deflector 15d, the fourth correction mirror 17d, the phosphor 18, and the projection lens 3. Scanning is performed in the fourth scanning range SR4 shown. In the fourth scanning range SR4, the horizontal direction is the same length as the first to third scanning ranges SR1 to SR3, and the vertical direction is shorter than the first to third scanning ranges SR1 to SR3. The fourth scanning range SR4 overlaps so as to be included in all of the first to third scanning ranges SR1 to SR3. Note that the same thing includes slightly different things.

仮想鉛直スクリーンSにおいて、第1〜第4走査範囲SR1〜SR4はそれぞれ重なっている。   In the virtual vertical screen S, the first to fourth scanning ranges SR1 to SR4 overlap each other.

図8Eに示すように、第1〜第4走査範囲SR1〜SR4の重なりにより、仮想鉛直スクリーンSにおけるハイビーム用配光パターンHPは、単一の光が走査される領域P1と、2つの光が走査される領域P2と、3つの光が走査される領域P3と、4つの光が走査される領域P4とに分けられる。本実施形態では、走査される光の数が多いほど重ね合わせることができる光も多くなるため、光度を高くすることができる。すなわち、4つの光が走査される領域P4の光度を最も高くすることができる。   As shown in FIG. 8E, due to the overlap of the first to fourth scanning ranges SR1 to SR4, the high beam light distribution pattern HP on the virtual vertical screen S includes a region P1 in which a single light is scanned and two lights. A region P2 to be scanned, a region P3 to be scanned with three lights, and a region P4 to be scanned with four lights are divided. In the present embodiment, the larger the number of light beams to be scanned, the more light that can be superimposed, so the luminous intensity can be increased. That is, the luminous intensity of the region P4 where the four lights are scanned can be maximized.

図8Fに示すように、ハイビーム用配光パターンHPの左右方向における照度は、左右方向中心部が最も高照度で、左右端部に向かうにつれて照度が低くなるように設定されている。制御装置19に接続されたメモリ41(図5参照)には、走行シチュエーションに応じた複数のハイビーム用配光パターンHPのデータが記憶されている。制御装置19は、走行シチュエーションに応じて、メモリ41に記憶された複数のハイビーム用配光パターンHPのデータの中から1つを読み出して、読み出したハイビーム用配光パターンHPのデータに基づいて制御を行う。   As shown in FIG. 8F, the illuminance in the left-right direction of the high-beam light distribution pattern HP is set so that the central portion in the left-right direction has the highest illuminance and decreases toward the left and right ends. A memory 41 (see FIG. 5) connected to the control device 19 stores data of a plurality of high beam light distribution patterns HP corresponding to the traveling situation. The control device 19 reads out one of the data of the plurality of high beam light distribution patterns HP stored in the memory 41 according to the traveling situation, and performs control based on the read data of the high beam light distribution pattern HP. I do.

制御装置19は、ハイビーム用配光パターンHPの中心付近における照度が最も高く、端部に向かうにつれて徐々に照度が低くなり、両端では照度0(光を出力させない)となるように、第1〜第4励起光源11〜14の駆動を制御する。   The control device 19 has a first illuminance so that the illuminance in the vicinity of the center of the high beam light distribution pattern HP is the highest, the illuminance gradually decreases toward the end, and the illuminance becomes zero (no light is output) at both ends. The drive of the 4th excitation light sources 11-14 is controlled.

図9に示すように、本実施形態では、制御装置19は、第1〜第4光偏向器15a〜15dの1往復走査時間をTとした場合に、(1/4)T及び(3/4)Tでの照度が最も高くなるように、第1〜第4励起光源11〜14の駆動を制御する。図9に示す第1,第2光偏向器15a,15bで走査された光と第3,第4光偏向器15c,15dで走査された光とが組み合わさって、図8Fに示す光となる。   As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the control device 19 has (1/4) T and (3/3) where T is the one reciprocal scanning time of the first to fourth optical deflectors 15a to 15d. 4) The drive of the 1st-4th excitation light sources 11-14 is controlled so that the illumination intensity in T may become the highest. The light scanned by the first and second optical deflectors 15a and 15b shown in FIG. 9 and the light scanned by the third and fourth optical deflectors 15c and 15d are combined into the light shown in FIG. 8F. .

図10に示すように、詳しくは後述するAFS(Adaptive Front-Lighting System)を実行する場合や、走行シチュエーションによっては、高照度範囲が中心部から左右方向(例えば左方向)にずれたハイビーム用配光パターンHPを形成することがある。この場合には、高照度範囲を設ける部分に応じて、中心部からずれた位置における照度が最も高く、端部に向かうにつれて徐々に照度が低くなり、両端では照度0(光を出力させない)となるように、第1〜第4励起光源11〜14の駆動を制御する。この制御では、図11に示すように、制御装置19は、(1/8)T及び(7/8)Tでの照度が最も高くなるように、第1〜第4励起光源11〜14の駆動を制御する。これにより、ハイビーム用配光パターンHPの中心から左方向にずれた部分が、高照度範囲となる(図10参照)。   As shown in FIG. 10, when the AFS (Adaptive Front-Lighting System), which will be described in detail later, is executed, or depending on the driving situation, the high illuminance range is shifted from the center to the left and right direction (for example, left direction). An optical pattern HP may be formed. In this case, the illuminance at the position shifted from the central portion is the highest depending on the portion where the high illuminance range is provided, the illuminance gradually decreases toward the end, and the illuminance is 0 (no light is output) at both ends. The drive of the 1st-4th excitation light sources 11-14 is controlled so that it may become. In this control, as shown in FIG. 11, the control device 19 controls the first to fourth excitation light sources 11 to 14 so that the illuminance at (1/8) T and (7/8) T is the highest. Control the drive. As a result, a portion shifted leftward from the center of the high beam light distribution pattern HP becomes a high illuminance range (see FIG. 10).

[第2実施形態]
図12〜図14に示す実施形態では、第3走査範囲SR3a及び第4走査範囲SR4aは、水平方向及び垂直方向が第1走査範囲SR1a及び第2走査範囲SR2aより短い範囲となっている。第1走査範囲SR1a及び第2走査範囲SR2aは、第1実施形態の第1走査範囲SR1及び第2走査範囲SR2と同じである。なお、上記実施形態と同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
In the embodiment shown in FIGS. 12 to 14, the third scanning range SR3a and the fourth scanning range SR4a are shorter than the first scanning range SR1a and the second scanning range SR2a in the horizontal direction and the vertical direction. The first scanning range SR1a and the second scanning range SR2a are the same as the first scanning range SR1 and the second scanning range SR2 of the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structural member similar to the said embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.

図12A〜図12Dに示すように、第4走査範囲SR4aは、水平方向が第3走査範囲SR3aと同じ長さで、垂直方向が第1〜第3走査範囲SR1a〜SR3aより短い範囲となっている。第3走査範囲SR3a及び第4走査範囲SR4aは、水平方向の長さが、AFSに必要な長さ(所定の長さ=水平方向の走査角度±20°以上)以上である。なお、AFSとは、自動車のヘッドライトに設けられるものであり、走行中のコーナリング時においてステアリング操舵方向に光軸を向け、進行する方向に光を照射することで視認性向上を図るものである。第3走査範囲SR3a及び第4走査範囲SR4aの水平方向の長さが極端に短い場合には、左右方向において最高照度となる範囲を変えてもステアリング操舵方向に光軸を向けることができない。これを防止するために、第3走査範囲SR3a及び第4走査範囲SR4aの水平方向の長さを、AFSに必要な長さ以上に規定している。   As shown in FIGS. 12A to 12D, the fourth scanning range SR4a has the same length in the horizontal direction as the third scanning range SR3a and the vertical direction is shorter than the first to third scanning ranges SR1a to SR3a. Yes. The third scanning range SR3a and the fourth scanning range SR4a have a horizontal length equal to or longer than a length necessary for AFS (predetermined length = horizontal scanning angle ± 20 ° or more). The AFS is provided in a headlight of an automobile, and improves the visibility by turning the optical axis in the steering direction and irradiating light in the traveling direction during cornering while driving. . When the horizontal length of the third scanning range SR3a and the fourth scanning range SR4a is extremely short, the optical axis cannot be directed in the steering direction even if the range where the maximum illuminance is obtained in the left-right direction is changed. In order to prevent this, the horizontal lengths of the third scanning range SR3a and the fourth scanning range SR4a are defined to be longer than required for AFS.

図12Eに示すように、ハイビーム用配光パターンHPは、単一の光が走査される領域P1と、2つの光が走査される領域P2と、3つの光が走査される領域P3と、4つの光が走査される領域P4とに分けられる。   As shown in FIG. 12E, the high-beam light distribution pattern HP includes a region P1 where a single light is scanned, a region P2 where two lights are scanned, a region P3 where three lights are scanned, and 4 It is divided into a region P4 where one light is scanned.

図12Fに示すように、ハイビーム用配光パターンHPの左右方向における照度は、左右方向中心部が最も高照度で、左右端部に向かうにつれて照度が低くなるように設定されている。本実施形態のハイビーム用配光パターンHPにおける最高照度は、第1実施形態のハイビーム用配光パターンHPにおける最高照度よりも高い。   As shown in FIG. 12F, the illuminance in the left-right direction of the high-beam light distribution pattern HP is set so that the center in the left-right direction has the highest illuminance, and the illuminance decreases toward the left and right ends. The maximum illuminance in the high beam light distribution pattern HP of the present embodiment is higher than the maximum illuminance in the high beam light distribution pattern HP of the first embodiment.

制御装置19は、第1実施形態の図9と同じように、ハイビーム用配光パターンHPの中心付近における照度が最も高く、端部に向かうにつれて徐々に照度が低くなり、両端では照度0(光を出力させない)となるように、第1〜第4励起光源11〜14の駆動を制御する。   As in FIG. 9 of the first embodiment, the control device 19 has the highest illuminance in the vicinity of the center of the high beam light distribution pattern HP, gradually decreases toward the end, and the illuminance is 0 (light) at both ends. The driving of the first to fourth excitation light sources 11 to 14 is controlled so that

本実施形態では、制御装置19は、(1/4)T及び(3/4)Tでの照度が最も高くなるように、第1〜第4励起光源11〜14の駆動を制御する。   In the present embodiment, the control device 19 controls the driving of the first to fourth excitation light sources 11 to 14 so that the illuminance at (1/4) T and (3/4) T is the highest.

図13に示すように、AFSを実行する場合や、走行シチュエーションによっては、高照度範囲が中心部から左右方向(例えば左方向)にずれたハイビーム用配光パターンHPを形成することがある。この場合には、高照度範囲を設ける部分に応じて、中心部からずれた位置における照度が最も高く、端部に向かうにつれて徐々に照度が低くなり、両端では照度0(光を出力させない)となるように、第1〜第4励起光源11〜14の駆動を制御する。   As illustrated in FIG. 13, when the AFS is performed or depending on the driving situation, a high beam light distribution pattern HP in which the high illuminance range is shifted in the left-right direction (for example, left direction) from the center may be formed. In this case, the illuminance at the position shifted from the central portion is the highest depending on the portion where the high illuminance range is provided, the illuminance gradually decreases toward the end, and the illuminance is 0 (no light is output) at both ends. The drive of the 1st-4th excitation light sources 11-14 is controlled so that it may become.

本実施形態では、第1,第2光偏向器15a,15bで走査された光(第1,第2励起光源11,12から出力された光)と、第3,第4光偏向器15c,15dで走査された光(第3,第4励起光源13,14から出力された光)とは、左右方向の走査範囲が異なり、走査を開始してから、高照度範囲を設ける部分に光が到達するまでの時間が異なる。   In the present embodiment, light scanned by the first and second optical deflectors 15a and 15b (light output from the first and second excitation light sources 11 and 12), and the third and fourth optical deflectors 15c and 15c, The scanning range in the left-right direction is different from the light scanned at 15d (the light output from the third and fourth excitation light sources 13, 14), and the light is applied to the portion where the high illuminance range is provided after the scanning is started. Time to reach is different.

図14に示すように、制御装置19は、第1,第2光偏向器15a,15bで走査された光(第1,第2励起光源11,12から出力された光)は、(1/8)T及び(7/8)Tでの照度が最も高くなるように第1,第2励起光源11,12の駆動を制御する。また、制御装置19は、第3,第4光偏向器15c,15dで走査された光(第3,第4励起光源13,14から出力された光)は、(1/16)T及び(15/16)Tでの照度が最も高くなるように第3,第4励起光源13,14の駆動を制御する。これにより、ハイビーム用配光パターンHPの中心から左方向にずれた部分が、高照度範囲となる(図13参照)。   As shown in FIG. 14, the control device 19 uses the light scanned by the first and second light deflectors 15a and 15b (light output from the first and second excitation light sources 11 and 12) as (1 / 8) The driving of the first and second excitation light sources 11 and 12 is controlled so that the illuminance at T and (7/8) T becomes the highest. Further, the control device 19 uses (1/16) T and (1/16) T and (the light output from the third and fourth excitation light sources 13 and 14) scanned by the third and fourth optical deflectors 15c and 15d. 15/16) The driving of the third and fourth excitation light sources 13 and 14 is controlled so that the illuminance at T becomes the highest. Thereby, the part shifted to the left from the center of the high beam light distribution pattern HP becomes the high illuminance range (see FIG. 13).

なお、上記第1実施形態と上記第2実施形態とを組み合わせて実施してもよい。この実施形態では、通常時は第1実施形態とし、ハイビーム用配光パターンHPの中心部の照度を高くしたい場合には、第2実施形態に切り換える。   In addition, you may implement combining the said 1st Embodiment and the said 2nd Embodiment. In this embodiment, the first embodiment is normally used, and when it is desired to increase the illuminance at the center of the high beam light distribution pattern HP, the second embodiment is switched.

また、図15に示すように、設定されたハイビーム用配光パターンHPを形成するために生成した配光パターンデータを、左右方向(例えば、左方向)にシフトすることで、配光パターンを変化するようにしてもよい。この実施形態では、左方向にシフトし、ハイビーム用配光パターンHPの左端からはみ出した部分の配光パターンデータは削除し、配光パターンデータの右端からハイビーム用配光パターンHPの右端までは、配光パターンデータの右端データを使用するように新たなデータを作成する。   Further, as shown in FIG. 15, the light distribution pattern is changed by shifting the light distribution pattern data generated to form the set high beam light distribution pattern HP in the left-right direction (for example, the left direction). You may make it do. In this embodiment, the light distribution pattern data of the portion shifted to the left and protruding from the left end of the high beam light distribution pattern HP is deleted, and from the right end of the light distribution pattern data to the right end of the high beam light distribution pattern HP, New data is created so that the right end data of the light distribution pattern data is used.

また、配光パターンデータの右端からハイビーム用配光パターンHPの右端までは、照度0を使用するようにしてもよい。   Further, an illuminance of 0 may be used from the right end of the light distribution pattern data to the right end of the high beam light distribution pattern HP.

なお、光偏向器の数や、1個の光偏向器に光を照射する励起光源の数は適宜変更可能である。   The number of optical deflectors and the number of excitation light sources that irradiate one optical deflector can be changed as appropriate.

上記実施形態では、複数の光の走査範囲の一部を重複させているが、重複させないようにしてもよい。   In the above embodiment, a part of the scanning range of the plurality of lights is overlapped, but may not be overlapped.

上記実施形態では、1つの光学系で仮想鉛直スクリーンに光を照射しているが、これに限らず、複数の光学系からの光を仮想鉛直スクリーンで重ね合わせるようにしてもよい。この場合、光学系の少なくとも1つが上記実施形態のように、単独の光偏向器で複数の光源からの光を異なる範囲で走査するようになっていればよい。   In the above-described embodiment, light is emitted to the virtual vertical screen by one optical system. However, the present invention is not limited to this, and light from a plurality of optical systems may be superimposed on the virtual vertical screen. In this case, it is sufficient that at least one of the optical systems scans light from a plurality of light sources in different ranges with a single optical deflector as in the above embodiment.

上記実施形態では、励起光源を用いているが、光源の色そのものを照射するような光源を用いてもよい。この場合、蛍光体(投影体)は不要となり、光源からの光がそのまま照射される。また、蛍光体に代えて、透光性の拡散板を用いてもよい。さらに、光源は、1つのまとまった光線を照射すればよく、例えば、ファイバで光を導くようにしてもよい。ファイバに導く光は、RGBで混色された白色光でもよい。   In the above embodiment, an excitation light source is used, but a light source that emits the color of the light source itself may be used. In this case, the phosphor (projector) is not necessary, and the light from the light source is irradiated as it is. Further, a light transmissive diffusion plate may be used instead of the phosphor. Furthermore, the light source may irradiate a single light beam, for example, the light may be guided by a fiber. The light guided to the fiber may be white light mixed with RGB.

2…車両用灯具、3…投影レンズ(光学系)、4…レンズホルダ、5…本体筒、6…底蓋、11〜14…第1〜第4励起光源、11a〜14a…半導体発光素子、11b〜14b…集光レンズ、15a〜15d…第1〜第4光偏向器、17a〜17d…第1〜第4補正ミラー、18…蛍光体、19…制御装置(制御手段)、20…光偏向ミラー、21,22…第1,第2支持部、23a,23b…半環状圧電アクチュエータ、24a、24b…トーションバー、31a,31b…圧電アクチュエータ、32a〜32e…電極パッド、33a〜33e…電極パッド、41…メモリ(記憶手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Vehicle lamp, 3 ... Projection lens (optical system), 4 ... Lens holder, 5 ... Main body cylinder, 6 ... Bottom cover, 11-14 ... 1st-4th excitation light source, 11a-14a ... Semiconductor light-emitting device, 11b to 14b ... condensing lenses, 15a to 15d ... first to fourth light deflectors, 17a to 17d ... first to fourth correction mirrors, 18 ... phosphor, 19 ... control device (control means), 20 ... light Deflection mirrors, 21, 22 ... first and second support portions, 23a, 23b ... semi-annular piezoelectric actuators, 24a, 24b ... torsion bars, 31a, 31b ... piezoelectric actuators, 32a-32e ... electrode pads, 33a-33e ... electrodes Pad, 41 ... Memory (storage means)

Claims (6)

上下方向及び左右方向に延びる所定配光パターンを形成する車両用灯具であって、
光を照射する複数の光源と、
前記複数の光源から照射された複数の光を反射する複数の光偏向ミラーと、
前記複数の光偏向ミラーで前記複数の光を偏向すること、又は前記複数の光偏向ミラーによる前記複数の光の反射方向を変更することにより、前記複数の光を左右方向において同じ長さで上下方向において長さが異なる走査範囲で走査する複数の光偏向器と、
前記複数の光偏向器により走査された複数の光により前記所定配光パターンを形成する光学系と、
前記複数の光偏向器の駆動を制御し、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更可能な制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用灯具。
A vehicular lamp that forms a predetermined light distribution pattern extending in a vertical direction and a horizontal direction,
A plurality of light sources that emit light;
A plurality of light deflection mirrors for reflecting a plurality of lights emitted from the plurality of light sources;
By deflecting the plurality of lights with the plurality of light deflection mirrors or changing the reflection direction of the plurality of lights by the plurality of light deflection mirrors, the plurality of lights are vertically moved in the same length in the left-right direction. A plurality of optical deflectors for scanning in scanning ranges having different lengths in the direction;
An optical system for forming the predetermined light distribution pattern by a plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors;
Control means for controlling driving of the plurality of light deflectors, and capable of changing a range of maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors;
A vehicular lamp characterized by comprising:
上下方向及び左右方向に延びる所定配光パターンを形成する車両用灯具であって、
光を照射する複数の光源と、
前記複数の光源から照射された複数の光を反射する複数の光偏向ミラーと、
前記複数の光偏向ミラーで前記複数の光を偏向すること、又は前記複数の光偏向ミラーによる前記複数の光の反射方向を変更することにより、前記複数の光を左右方向において所定の長さ以上で上下方向において長さが異なる走査範囲で走査する複数の光偏向器と、
前記複数の光偏向器により走査された複数の光により前記所定配光パターンを形成する光学系と、
前記複数の光偏向器の駆動を制御し、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更可能な制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用灯具。
A vehicular lamp that forms a predetermined light distribution pattern extending in a vertical direction and a horizontal direction,
A plurality of light sources that emit light;
A plurality of light deflection mirrors for reflecting a plurality of lights emitted from the plurality of light sources;
By deflecting the plurality of lights with the plurality of light deflection mirrors or changing the reflection direction of the plurality of lights by the plurality of light deflection mirrors, the plurality of lights are made to have a predetermined length or more in the left-right direction. A plurality of optical deflectors that scan in a scanning range having different lengths in the vertical direction;
An optical system for forming the predetermined light distribution pattern by a plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors;
Control means for controlling driving of the plurality of light deflectors, and capable of changing a range of maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors;
A vehicular lamp characterized by comprising:
請求項1又は2に記載の車両用灯具において、
前記制御手段は、前記複数の光偏向器により走査された光の最高照度を高くする場合には、前記複数の光偏向器のうちの他より走査範囲が狭い前記光偏向器の左右方向の走査範囲を狭くするように制御することを特徴とする車両用灯具。
The vehicular lamp according to claim 1 or 2,
When the control means increases the maximum illuminance of the light scanned by the plurality of optical deflectors, the scanning of the optical deflector having a narrower scanning range than the other of the plurality of optical deflectors is performed. A vehicular lamp characterized by being controlled to narrow the range.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用灯具において、
前記制御手段は、
前記複数の光偏向器により走査された複数の光の照射パターンを、左右方向にシフトすることで、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更し、
左右方向にシフトされた前記照射パターンのうち、前記所定配光パターンを形成する範囲の左右方向の一端から飛び出した一方の端部は削除し、左右方向にシフトされた前記照射パターンの他方の側端から前記所定配光パターンを形成する範囲の他端までの部分は、左右方向にシフトされた前記照射パターンの他方の側端の照度で照射するように制御することを特徴とする車両用灯具。
The vehicular lamp according to any one of claims 1 to 3,
The control means includes
By shifting the irradiation pattern of the plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors in the left-right direction, the range of the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors is changed,
Of the irradiation pattern shifted in the left-right direction, one end protruding from one end in the left-right direction of the range forming the predetermined light distribution pattern is deleted, and the other side of the irradiation pattern shifted in the left-right direction is deleted A vehicle lamp characterized in that a portion from the end to the other end of the range in which the predetermined light distribution pattern is formed is controlled to irradiate with the illuminance at the other side end of the irradiation pattern shifted in the left-right direction. .
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用灯具において、
前記制御手段は、
前記複数の光偏向器により走査された複数の光の照射パターンを、左右方向にシフトすることで、前記複数の光偏向器により走査された光の左右方向における最高照度となる範囲を変更し、
左右方向にシフトされた前記照射パターンのうち、前記所定配光パターンを形成する範囲の左右方向の一端から飛び出した一方の端部は削除し、左右方向にシフトされた前記照射パターンの他方の側端から前記所定配光パターンを形成する範囲の他端までの部分は、光を照射しないように制御することを特徴とする車両用灯具。
The vehicular lamp according to any one of claims 1 to 3,
The control means includes
By shifting the irradiation pattern of the plurality of lights scanned by the plurality of light deflectors in the left-right direction, the range of the maximum illuminance in the left-right direction of the light scanned by the plurality of light deflectors is changed,
Of the irradiation pattern shifted in the left-right direction, one end protruding from one end in the left-right direction of the range forming the predetermined light distribution pattern is deleted, and the other side of the irradiation pattern shifted in the left-right direction is deleted A vehicular lamp, wherein a portion from the end to the other end of the range where the predetermined light distribution pattern is formed is controlled so as not to emit light.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用灯具において、
走行シチュエーションに応じた複数の前記所定配光パターンを記憶した記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された複数の前記所定配光パターンの中から1つを読み出して、読み出した前記所定配光パターンに基づいて制御することを特徴とする車両用灯具。
In the vehicular lamp according to any one of claims 1 to 5,
Comprising storage means for storing a plurality of the predetermined light distribution patterns according to the traveling situation;
The vehicular lamp, wherein the control unit reads one of the plurality of predetermined light distribution patterns stored in the storage unit and performs control based on the read predetermined light distribution pattern.
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