JP2018196426A - Pore detection method and pore detection device - Google Patents

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Abstract

To provide a technique capable of highly accurately detecting pores.SOLUTION: A pore detection method includes: a candidate specification step (S11) of specifying as a candidate position, a position in a light-dark skin image corresponding to a light emission position in an ultraviolet ray skin image imaged under ultraviolet ray irradiation; and a determination step (S12) of determining whether the candidate position is a pore position or not on the basis of a pixel value of the candidate position in the light-dark skin image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、肌画像の分析技術に関し、特に肌画像から毛穴を検出する技術に関する。   The present invention relates to a skin image analysis technique, and more particularly to a technique for detecting pores from a skin image.

特許文献1には、肌の表面を撮影した画像の平滑化画像から平滑化前の画像を減算することで差分画像を取得し、この差分画像を二値化して得られる毛穴画像を用いて毛穴の大きさを測定する肌の表面状態解析システムが開示されている。
特許文献2には、肌状態を解析する目的で表面反射光のみを選択するため、入射光と反射光の偏波面を一致させることが開示されている。
特許文献3には、所定の照明条件により被験者の顔が撮影された画像から肌の毛穴、角栓のポルフィリン、シワ、シミ、肌色のうち、少なくとも一つを解析して、その解析結果と測定日時と被験者情報とを対応付けて蓄積して肌状態の解析を行うことが開示されている。
特許文献4には、肌画像からR成分とB成分との差分画像を取得し、この差分画像を二値化及び平滑化することで毛穴画像を抽出し、この毛穴画像から毛穴の大きさを求めることが開示されている。
特許文献5には、肌に紫外線を照射して撮影した画像からR(赤)成分を抽出した画像を2値化することによりポルフィリンの検出を行い、ポルフィリンが検出された領域、個数、面積を表示することが提案されている。本提案では、このように検出されたポルフィリンの情報をニキビやかくれジミ等の評価に利用している。
In Patent Document 1, a difference image is obtained by subtracting an image before smoothing from a smoothed image of an image obtained by photographing the skin surface, and pores are obtained using a pore image obtained by binarizing the difference image. A skin surface state analysis system for measuring the size of the skin is disclosed.
Patent Document 2 discloses that only the surface reflected light is selected for the purpose of analyzing the skin condition, so that the planes of polarization of incident light and reflected light are matched.
In Patent Document 3, at least one of skin pores, horn plug porphyrins, wrinkles, stains, and skin color is analyzed from an image of a subject's face taken under a predetermined illumination condition, and the analysis results and measurement are performed. It is disclosed that date and time and subject information are stored in association with each other to analyze the skin condition.
In Patent Document 4, a difference image between an R component and a B component is acquired from a skin image, a pore image is extracted by binarizing and smoothing the difference image, and the size of the pore is determined from the pore image. It is disclosed to seek.
In Patent Document 5, porphyrin is detected by binarizing an image obtained by extracting an R (red) component from an image photographed by irradiating the skin with ultraviolet rays, and the region, number, and area of the porphyrin detected are determined. It has been proposed to display. In this proposal, the information of porphyrin detected in this way is used for the evaluation of acne and hide-and-seek.

特開平7−55447号公報JP-A-7-55447 特開2015−62569号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-62569 特開2007−152084号公報JP 2007-152084 A 特開2006−305184号公報JP 2006-305184 A 特開2009−494号公報JP 2009-494 A

上述の手法は、毛穴がその周辺と比較して暗いことを利用して、肌画像からその暗い位置を毛穴として検出している。また、内部散乱光の影響を減らして表面反射光成分を強めた偏光画像を用いることで毛穴の検出精度を向上させることができる。
しかしながら、角栓が生じて詰まった状態の毛穴などのような毛穴の場合、明暗肌画像中のその毛穴の位置は暗くなっていない場合がある。また、鼻周辺などのように起伏の大きい部位では、光がその部位全体に均一に当らないため、肌画像の明暗のみからでは、毛穴の検出精度が低下してしまう。
本発明は、このような事態を改善し、毛穴を高精度に検出し得る技術を提供する。
In the above-described method, the dark position is detected as a pore from the skin image using the fact that the pore is darker than the surrounding area. Moreover, the detection accuracy of pores can be improved by using a polarization image in which the influence of the internal scattered light is reduced and the surface reflection light component is strengthened.
However, in the case of a pore such as a clogged pore due to a square plug, the position of the pore in the light and dark skin image may not be dark. In addition, in a region with a large undulation such as the periphery of the nose, the light does not uniformly strike the entire region, so that the detection accuracy of pores decreases only from the brightness and darkness of the skin image.
The present invention provides a technique that improves such a situation and can detect pores with high accuracy.

本発明の各態様では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。
第一の態様は、毛穴検出方法に関する。第一の態様に係る毛穴検出方法は、紫外線照射下で撮像された紫外線肌画像中の発光位置に対応する明暗肌画像中の位置を候補位置として特定する候補特定工程と、前記明暗肌画像における前記候補位置の画素値に基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する判定工程と、を含む。
Each aspect of the present invention employs the following configurations in order to solve the above-described problems.
The first aspect relates to a pore detection method. The pore detection method according to the first aspect includes a candidate specifying step of specifying a position in a light and dark skin image corresponding to a light emitting position in an ultraviolet skin image captured under ultraviolet irradiation as a candidate position, and the light and dark skin image And a determination step of determining whether or not the candidate position is a pore position based on the pixel value of the candidate position.

第二の態様は、毛穴検出装置に関する。第二の態様に係る毛穴検出装置は、紫外線照射下で撮像された紫外線肌画像及び該紫外線肌画像とは異なる手法で撮像された明暗肌画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された紫外線肌画像中の発光位置に対応する前記明暗肌画像中の位置を候補位置として特定する候補特定手段と、前記明暗肌画像における前記候補位置の画素値に基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する判定手段と、を備える。   A 2nd aspect is related with a pore detection apparatus. The pore detection device according to the second aspect is acquired by the acquisition unit that acquires an ultraviolet skin image captured under ultraviolet irradiation and a light and dark skin image captured by a method different from the ultraviolet skin image. A candidate specifying means for specifying a position in the light and dark skin image corresponding to a light emission position in the ultraviolet skin image as a candidate position, and the candidate position is determined based on a pixel value of the candidate position in the light and dark skin image. Determining means for determining whether or not to.

なお、本発明の別態様としては、上記第一態様に係る毛穴検出方法をコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。   As another aspect of the present invention, there may be a program that causes a computer to execute the pore detection method according to the first aspect, or a computer-readable storage medium that records such a program. Good. This recording medium includes a non-transitory tangible medium.

上記各態様によれば、毛穴を高精度に検出し得る技術を提供することができる。   According to each said aspect, the technique which can detect a pore with high precision can be provided.

本実施形態に係る毛穴検出方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the pore detection method which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る毛穴検出装置のハードウェア構成例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the hardware structural example of the pore detection apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る毛穴検出装置の処理構成例を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the process structural example of the pore detection apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る肌診断システムのハードウェア構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the hardware constitutions of the skin diagnostic system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る毛穴検出方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the pore detection method which concerns on this embodiment. 毛穴追加ステップの詳細フローチャートである。It is a detailed flowchart of a pore addition step. 毛穴判定ステップ(S62)及び毛穴位置追加ステップ(S63)を実現する疑似コードを示す図である。It is a figure which shows the pseudo code which implement | achieves a pore determination step (S62) and a pore position addition step (S63). 本実施形態における毛穴検出の流れを概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the flow of the pore detection in this embodiment.

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に挙げる実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態の構成に限定されない。   Embodiments of the present invention will be described below. In addition, embodiment mentioned below is an illustration and this invention is not limited to the structure of the following embodiment.

まず、本発明の実施の形態に係る毛穴検出方法の概要について図1を用いて説明する。
図1は、本実施形態に係る毛穴検出方法を示すフローチャートである。
毛穴については次のような知見がある。毛穴は毛包の視認可能な部分であり、毛穴の奥の毛包の上部に存在する脂腺から皮脂が分泌されている。常在菌の一つであるアクネ菌は、皮脂を好み代謝によりポルフィリンを産出するため、毛穴にはポルフィリンが存在する。
また、ポルフィリンは、紫外線により励起されて発光する物質として知られている。もちろん、毛穴に存在し紫外線により発光する物質にはポルフィリン以外もあり得る
本発明者らは、このような毛穴及びポルフィリンに関する知見に基づいて、ポルフィリンのような紫外線により発光する物質の存在を手掛かりにすれば毛穴の検出精度の向上が可能となるとの着想を得、本発明を想到した。
更に、毛穴には、通常の角栓の詰まっていない開いた毛穴に加えて、皮脂や角質により角栓が生じて詰まった状態になり、開いた毛穴も存在する。毛穴が詰まると皮脂が溜まりアクネ菌が増殖してニキビなどの皮膚疾患が生じることが知られている。このような詰まった状態の毛穴の奥にもポルフィリンのような紫外線により発光する物質は存在する。
First, the outline | summary of the pore detection method which concerns on embodiment of this invention is demonstrated using FIG.
FIG. 1 is a flowchart showing a pore detection method according to the present embodiment.
There are the following knowledge about pores. The pore is a visible part of the follicle, and sebum is secreted from the sebaceous glands present in the upper part of the follicle at the back of the pore. Acne bacteria, one of the resident bacteria, prefers sebum and produces porphyrin by metabolism, so porphyrin is present in the pores.
Porphyrin is known as a substance that emits light when excited by ultraviolet rays. Of course, the substance that exists in pores and emits light by ultraviolet rays can be other than porphyrin. Based on the knowledge about such pores and porphyrins, the present inventors have made clues to the existence of substances that emit light by ultraviolet rays such as porphyrins. The idea that the detection accuracy of the pores can be improved is obtained, and the present invention has been conceived.
Furthermore, in addition to the open pores that are not clogged with normal square plugs, the pores are clogged with clogging due to sebum and keratin, and there are also open pores. It is known that when pores are clogged, sebum accumulates and acne bacteria grow to cause skin diseases such as acne. There is also a substance that emits light by ultraviolet rays, such as porphyrin, in the back of such clogged pores.

本実施形態に係る毛穴検出方法(以降、本方法と表記される場合もある)は、図1に示されるように、候補特定工程(S11)と判定工程(S12)とを含む。   As shown in FIG. 1, the pore detection method according to the present embodiment (hereinafter sometimes referred to as the present method) includes a candidate specifying step (S11) and a determination step (S12).

工程(S11)では、紫外線を照射して撮像された紫外線肌画像中の発光位置に対応する明暗肌画像中の位置が候補位置として特定される。
ここで「紫外線肌画像」とは、紫外線が照射されている環境下において人の肌を撮像して得られた画像を意味する。例えば、「紫外線肌画像」は、紫外線照明を人の肌に照射している環境下でその肌をデジタルカメラで撮像することで得られる。このときのデジタルカメラは、可視光を撮像する一般的なデジタルカメラを用いる。
「紫外線肌画像中の発光位置」は、紫外線肌画像中の発光箇所の位置であり、例えば、当該画像中の輝度の高い位置がその発光位置とされる。即ち、ポルフィリンのように紫外線により発光する物質が存在する箇所が当該発光位置とされる。
「明暗肌画像」とは、上記「紫外線肌画像」とは異なる手法で人の肌を撮像して得られる画像であって、可視光領域での明暗情報を少なくとも含む画像を意味する。「明暗肌画像」としては、例えば、一般的なカラー画像、偏光フィルタなどを用いて撮像された偏光画像、グレースケール画像、白黒画像などが挙げられる。
紫外線肌画像と明暗肌画像とには、同一人物の肌の同一領域が少なくとも写っており、画像間で実際の肌の同一位置同士が対応付け可能となっていればよい。例えば、紫外線肌画像と明暗肌画像とは、同一人物の肌の同一領域を同一の画角で時間をずらして撮像された画像であってもよい。また、当該両画像は、同一人物の肌を異なる撮影方向より撮像した画像であってもよく、この場合には、二つの撮影方向に応じて、画像間で実際の肌の同一位置同士の対応付けが行われればよい。
In the step (S11), a position in the light and dark skin image corresponding to the light emission position in the ultraviolet skin image captured by irradiating ultraviolet rays is specified as a candidate position.
Here, the “ultraviolet skin image” means an image obtained by imaging human skin in an environment irradiated with ultraviolet rays. For example, an “ultraviolet skin image” can be obtained by capturing an image of the skin with a digital camera in an environment in which human skin is irradiated with ultraviolet light. As the digital camera at this time, a general digital camera that captures visible light is used.
The “light emission position in the ultraviolet skin image” is the position of the light emission location in the ultraviolet skin image. For example, a position with high luminance in the image is the light emission position. That is, a location where a substance that emits light by ultraviolet rays, such as porphyrin, is the emission position.
The “light / dark skin image” refers to an image obtained by imaging human skin by a method different from the “ultraviolet skin image” and includes at least light / dark information in the visible light region. Examples of the “light / dark skin image” include a general color image, a polarization image captured using a polarization filter, a gray scale image, a black and white image, and the like.
The ultraviolet skin image and the light and dark skin image should include at least the same area of the skin of the same person, and it is only necessary that the same position of the actual skin can be associated between the images. For example, the ultraviolet skin image and the light and dark skin image may be images obtained by shifting the same region of the same person's skin with the same angle of view and shifting the time. In addition, the two images may be images obtained by capturing the skin of the same person from different shooting directions. In this case, the correspondence between the same positions of the actual skin between the images according to the two shooting directions. It is only necessary that the attachment is made.

工程(S12)では、上記明暗肌画像における上記候補位置の画素値に基づいて、その候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する。
ここで「画素値」とは、或る画素の明るさを示す指標値を意味し、輝度値、明度値などである。工程(S12)での判定の根拠とされる候補位置の画素値は、一画素の画素値であってもよいし、複数画素の中の最も暗い又は最も明るい画素の画素値であってもよいし、複数画素の画素値の平均値であってもよい。
角栓の詰まっていない毛穴であれば、窪みがあるため、明暗肌画像中のその毛穴の位置は暗くなっているはずである。一方、角栓が生じて詰まった状態の毛穴などのような毛穴の場合、明暗肌画像中のその毛穴の位置は暗くなっていない場合があり得る。
そこで、例えば、明暗肌画像における工程(S11)で特定された候補位置の画素値が所定の暗さを示す場合、その候補位置は、開いた毛穴位置と判定することができる。
このように、本実施形態では、ポルフィリンのような発光物質が存在する位置であって、かつ、所定の暗さを示す位置が毛穴位置と判定されるため、毛穴を高精度に検出することができる。
In step (S12), based on the pixel value of the candidate position in the light and dark skin image, it is determined whether or not the candidate position is a pore position.
Here, the “pixel value” means an index value indicating the brightness of a certain pixel, such as a luminance value and a brightness value. The pixel value of the candidate position that is the basis for the determination in the step (S12) may be a pixel value of one pixel, or may be a pixel value of the darkest or brightest pixel among a plurality of pixels. Alternatively, it may be an average value of pixel values of a plurality of pixels.
If the pore is not clogged with a square plug, the position of the pore in the light and dark skin image should be dark because there is a depression. On the other hand, in the case of a pore such as a clogged pore due to a square plug, the position of the pore in the light and dark skin image may not be dark.
Therefore, for example, when the pixel value of the candidate position specified in the step (S11) in the light and dark skin image indicates a predetermined darkness, the candidate position can be determined as an open pore position.
As described above, in this embodiment, since the position where the luminescent substance such as porphyrin exists and the position indicating the predetermined darkness is determined as the pore position, the pore can be detected with high accuracy. it can.

ところで、明暗肌画像の撮影環境や撮影部位によっては、起伏などにより、毛穴以外の箇所も毛穴と同様に暗く写っている可能性がある。そこで、当該候補位置の画素値のみでなくその周辺の画素値も参照して、当該候補位置がその周辺よりも暗いか否かで当該候補位置が開いた毛穴位置であるか否かを判定する。具体的には、判定工程(S12)において、当該明暗肌画像における当該候補位置から所定距離離れた位置の画素値とその候補位置の画素値との差分が所定閾値を超えている場合に、その候補位置を毛穴位置と決定してもよい。このようにすれば、ポルフィリンのような紫外線による発光物質が存在する位置であって、かつ、周囲よりも暗い箇所即ち窪みのある箇所が開いた毛穴位置として判定されるため、高精度に毛穴位置を特定することができる。   By the way, depending on the shooting environment and the shooting site of the light and dark skin image, there is a possibility that portions other than the pores appear dark as well as the pores due to undulations. Therefore, whether or not the candidate position is an open pore position is determined by referring to not only the pixel value of the candidate position but also the surrounding pixel values, based on whether or not the candidate position is darker than the surrounding area. . Specifically, in the determination step (S12), when the difference between the pixel value at a predetermined distance from the candidate position in the light and dark skin image and the pixel value at the candidate position exceeds a predetermined threshold, The candidate position may be determined as the pore position. In this way, the position of the luminescent substance due to ultraviolet rays such as porphyrin is determined as a pore position where a place darker than the surrounding, that is, a place with a depression, is opened, so the pore position with high accuracy. Can be specified.

上述の本実施形態に係る毛穴検出方法は、例えば、図2及び図3に例示される毛穴検出装置により実行可能である。
図2は、本実施形態に係る毛穴検出装置10のハードウェア構成例を概念的に示す図である。
毛穴検出装置10は、いわゆるコンピュータであり、例えば、バスで相互に接続される、CPU(Central Processing Unit)11、メモリ12、入出力インタフェース(I/F)13、通信ユニット14等を有する。毛穴検出装置10を形成する各ハードウェア要素の数はそれぞれ制限されず、これらハードウェア要素は情報処理回路と総称することもできる。また、毛穴検出装置10は、図2に図示されないハードウェア要素を含んでもよく、そのハードウェア構成は制限されない。
The pore detection method according to the present embodiment described above can be executed by, for example, the pore detection device illustrated in FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating a hardware configuration example of the pore detection apparatus 10 according to the present embodiment.
The pore detection device 10 is a so-called computer, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, an input / output interface (I / F) 13, a communication unit 14, and the like that are connected to each other via a bus. The number of hardware elements that form the pore detection device 10 is not limited, and these hardware elements may be collectively referred to as an information processing circuit. Moreover, the pore detection apparatus 10 may include hardware elements not shown in FIG. 2, and the hardware configuration is not limited.

CPU11は、一般的なCPU以外に、特定用途向け集積回路(ASIC)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphics Processing Unit)等で構成してもよい。
メモリ12は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、補助記憶装置(ハードディスク等)である。
入出力I/F13は、出力装置15、入力装置16等のユーザインタフェース装置と接続可能である。出力装置15は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイのような、CPU11等により処理された描画データに対応する画面を表示する装置、印刷装置などの少なくとも一つである。入力装置16は、キーボード、マウス等のようなユーザ操作の入力を受け付ける装置である。出力装置15及び入力装置16は一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。
通信ユニット14は、他のコンピュータとの通信網を介した通信や、他の機器との信号のやりとり等を行う。通信ユニット14には、可搬型記録媒体等も接続され得る。また、通信ユニット14には、紫外線肌画像若しくは明暗肌画像のいずれか一方又はその両方を撮影するカメラ(図示せず)が接続されてもよい。
また、毛穴検出装置10は、カメラを内蔵する機器であってもよい。
The CPU 11 may be configured by an application specific integrated circuit (ASIC), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphics Processing Unit), or the like in addition to a general CPU.
The memory 12 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or an auxiliary storage device (such as a hard disk).
The input / output I / F 13 can be connected to user interface devices such as the output device 15 and the input device 16. The output device 15 is at least one of a device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube) display, a device that displays a screen corresponding to drawing data processed by the CPU 11, a printing device, and the like. The input device 16 is a device that receives an input of a user operation such as a keyboard and a mouse. The output device 15 and the input device 16 may be integrated and realized as a touch panel.
The communication unit 14 performs communication via a communication network with other computers, exchange of signals with other devices, and the like. A portable recording medium or the like can be connected to the communication unit 14. The communication unit 14 may be connected to a camera (not shown) that captures one or both of an ultraviolet skin image and a light and dark skin image.
Further, the pore detection device 10 may be a device incorporating a camera.

図3は、本実施形態に係る毛穴検出装置10の処理構成例を概念的に示す図である。
毛穴検出装置10は、取得部21、候補特定部22、及び判定部23を有する。これら処理モジュールは、ソフトウェア要素であり、例えば、メモリ12に格納されるプログラムがCPU11により実行されることにより実現される。このプログラムは、例えば、CD(Compact Disc)、メモリカード等のような可搬型記録媒体やネットワーク上の他のコンピュータから入出力I/F13又は通信ユニット14を介してインストールされ、メモリ12に格納されてもよい。
FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating a processing configuration example of the pore detection apparatus 10 according to the present embodiment.
The pore detection apparatus 10 includes an acquisition unit 21, a candidate identification unit 22, and a determination unit 23. These processing modules are software elements, and are realized, for example, by executing a program stored in the memory 12 by the CPU 11. This program is installed from, for example, a portable recording medium such as a CD (Compact Disc) or a memory card or another computer on the network via the input / output I / F 13 or the communication unit 14, and stored in the memory 12. May be.

取得部21は、紫外線照射下で撮像された紫外線肌画像及びこの紫外線肌画像とは異なる手法で撮像された明暗肌画像を取得する。「紫外線肌画像」及び「明暗肌画像」の意味するところは上述したとおりである。
取得部21は、紫外線肌画像及び明暗肌画像を外部のコンピュータ、機器、可搬型記録媒体などから入出力I/F13又は通信ユニット14を介して取得することができる。また、取得部21がカメラとして実現されている場合、取得部21が撮像しその両画像を生成してもよい。
候補特定部22は、取得部21により取得された紫外線肌画像中の発光位置に対応する明暗肌画像中の位置を候補位置として特定する。候補特定部22の処理内容は、上述の候補特定工程(S11)と同様でよい。
判定部23は、明暗肌画像における当該候補位置の画素値に基づいて、当該候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する。判定部23の処理内容は、上述の判定工程(S12)と同様でよい。
The acquisition unit 21 acquires an ultraviolet skin image captured under ultraviolet irradiation and a light and dark skin image captured by a method different from the ultraviolet skin image. The meanings of “ultraviolet skin image” and “light / dark skin image” are as described above.
The acquisition unit 21 can acquire an ultraviolet skin image and a light and dark skin image from an external computer, device, portable recording medium, or the like via the input / output I / F 13 or the communication unit 14. Moreover, when the acquisition part 21 is implement | achieved as a camera, the acquisition part 21 may image and produce | generate both the images.
The candidate specifying unit 22 specifies a position in the light and dark skin image corresponding to the light emission position in the ultraviolet skin image acquired by the acquiring unit 21 as a candidate position. The processing content of the candidate specifying unit 22 may be the same as in the above-described candidate specifying step (S11).
The determination unit 23 determines whether or not the candidate position is set as a pore position based on the pixel value of the candidate position in the light and dark skin image. The processing content of the determination part 23 may be the same as that of the above-mentioned determination process (S12).

以下、本発明の好適な実施形態(以降、本実施形態と表記する)をより詳細に説明する。
本実施形態に係る毛穴検出方法は、ソフトウェアプログラムが図4に示される肌診断システム30上で実行されることにより、肌を撮影した画像を用いて行う肌診断の一部として実現される。本実施形態に係る毛穴検出方法が実行されるとき、肌診断システム30の全体又はその一部は毛穴検出装置と呼ぶこともできる。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment) will be described in more detail.
The pore detection method according to the present embodiment is implemented as part of skin diagnosis using an image obtained by photographing a skin by executing a software program on the skin diagnosis system 30 shown in FIG. When the pore detection method according to the present embodiment is executed, the whole or part of the skin diagnostic system 30 can also be called a pore detection device.

図4は、本実施形態に係る肌診断システム30のハードウェア構成を示す概念図である。
肌診断システム30は、撮像装置31、投光器32、情報処理装置33、タッチパネル34、ポルフィリン画像撮像装置35等を有する。
撮像装置31は、被験者Sの顔などの肌表面を撮影する。撮像装置31には撮像する光を偏波面にて選択するための撮像用偏光フィルタ36が設けられている。
投光器32は、被験者Sの顔などの肌表面に撮影用の光を投光する。投光器32には、被験者Sに投光する光の偏波面を選択するための投光用偏光フィルタ37が設けられている。
情報処理装置33は、撮像装置31にて撮影された肌表面の画像を用いて肌診断のための各種演算などを行う。情報処理装置33は、パーソナルコンピュータなどの汎用のコンピュータ装置である。情報処理装置33には、図2に例示されるような、各種プログラムや撮影された肌表面の画像を記憶するための外部記憶装置(メモリ12)や診断結果を印刷するための図示しないプリンタ(出力装置15)が設けられている。
タッチパネル34は、撮影された肌表面の画像や肌診断の結果などを表示する表示手段として機能するとともに肌診断システム30の利用者が情報処理装置33に対して各種の命令を入力する入力手段として機能する。
ポルフィリン画像撮像装置35は、ポルフィリン画像を撮像する。例えば、ポルフィリン画像撮像装置35は、紫外線を照射して可視光領域を取得するカメラである。
「ポルフィリン画像」とは、上述の紫外線肌画像と同意である。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a hardware configuration of the skin diagnostic system 30 according to the present embodiment.
The skin diagnosis system 30 includes an imaging device 31, a projector 32, an information processing device 33, a touch panel 34, a porphyrin image imaging device 35, and the like.
The imaging device 31 images a skin surface such as the face of the subject S. The imaging device 31 is provided with an imaging polarization filter 36 for selecting light to be imaged on the plane of polarization.
The projector 32 projects photographing light onto the skin surface such as the face of the subject S. The projector 32 is provided with a projection polarizing filter 37 for selecting a polarization plane of light to be projected onto the subject S.
The information processing device 33 performs various calculations for skin diagnosis using an image of the skin surface photographed by the imaging device 31. The information processing device 33 is a general-purpose computer device such as a personal computer. The information processing device 33 includes an external storage device (memory 12) for storing various programs and captured skin surface images, as illustrated in FIG. 2, and a printer (not shown) for printing diagnosis results. An output device 15) is provided.
The touch panel 34 functions as a display unit that displays a photographed skin surface image, a result of skin diagnosis, and the like, and also serves as an input unit for a user of the skin diagnosis system 30 to input various commands to the information processing device 33. Function.
The porphyrin image capturing device 35 captures a porphyrin image. For example, the porphyrin image capturing device 35 is a camera that irradiates ultraviolet rays and acquires a visible light region.
The “porphyrin image” is the same as the above-described ultraviolet skin image.

このような肌診断システム30の情報処理装置33においてプログラムが起動され実行されることにより各種の公知の肌診断が実行されるとともに、本実施形態に係る毛穴検出方法が実行される。情報処理装置33は上述の毛穴検出装置10に相当する。   Various known skin diagnoses are executed by starting and executing the program in the information processing apparatus 33 of the skin diagnosis system 30 as described above, and the pore detection method according to the present embodiment is executed. The information processing device 33 corresponds to the pore detection device 10 described above.

以下、本実施形態に係る毛穴検出方法について図5及び図6を用いて説明する。
図5は、本実施形態に係る毛穴検出方法を示すフローチャートである。
本実施形態では、情報処理装置33において毛穴表示プログラムP0が実行されることで、次のような毛穴検出方法が実行される。
Hereinafter, the pore detection method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 is a flowchart showing the pore detection method according to the present embodiment.
In the present embodiment, the pore display program P0 is executed in the information processing apparatus 33, whereby the following pore detection method is executed.

本実施形態では、最初に毛穴検出ステップ(S51)が実行される。続いて、ポルフィリン位置検出ステップ(S52)が実行される。そして、検出されたポルフィリンの位置が毛穴であるか否かが判定され、毛穴であると判定された場合に毛穴検出ステップ(S51)にて検出された毛穴位置に当該位置を追加して新たな毛穴位置とする毛穴追加ステップ(S53)が実行される。最終的に、決定された毛穴位置を肌の画像上に重なるように表示するための毛穴位置書き込み処理ステップ(S54)が実行される。   In the present embodiment, the pore detection step (S51) is first executed. Subsequently, a porphyrin position detection step (S52) is executed. Then, it is determined whether or not the position of the detected porphyrin is a pore, and when it is determined that it is a pore, the position is added to the pore position detected in the pore detection step (S51), and a new one is added. A pore adding step (S53) for setting the pore position is executed. Finally, a pore position writing process step (S54) for displaying the determined pore position so as to overlap the skin image is executed.

以下、上述の各ステップについてより詳細に説明する。
毛穴検出ステップ(S51)では、投光用偏光フィルタ37による偏波面と撮像用偏光フィルタ36による偏波面とを一致させて撮像した所謂S偏光画像(S−S偏光画像とも呼ばれる)を元画像(表面反射光画像)とし、ガウシアンフィルタなどの低域濾過を施した画像と元画像の差分を取り二値化することで毛穴画像とする処理が行われる。この処理により、被験者Sの肌の毛穴画像の暗部を毛穴として検出することができる。
また、上記元画像としての表面反射光画像は、次のようにして取得されてもよい。上記S−S偏光画像とS偏光を投射しP偏光を撮像して得られる偏光画像(S−P偏光画像)との差分を取ることにより、表面反射光成分以外のノイズを更に抑えた表面反射光画像を取得してもよい。また、P偏光を投射しS偏光を撮像して得られるP−S偏光画像と、P偏光を投射しP偏光を撮像して得られるP−P偏光画像とを更に用いて、表面反射光画像を取得するようにしてもよい。もちろん、表面反射光画像の取得手法についても制限されない。
毛穴検出ステップ(S51)は、毛穴画像の暗部を毛穴として検出することにより、肌の表面反射光画像中の毛穴位置を特定する。即ち、毛穴検出ステップ(S51)は、位置特定工程と呼ぶこともできる。なお、毛穴検出ステップ(S51)では、従来の毛穴検出手法を利用することができる。
Hereinafter, each step described above will be described in more detail.
In the pore detection step (S51), a so-called S-polarized image (also referred to as an S-S polarized image) obtained by matching the plane of polarization of the projection polarizing filter 37 with the plane of polarization of the imaging polarizing filter 36 is used as an original image (also referred to as an SS polarized image). A surface reflected light image) is processed, and a pore image is processed by binarizing a difference between an image subjected to low-pass filtering such as a Gaussian filter and an original image. By this process, the dark part of the skin pore image of the subject S can be detected as a pore.
The surface reflected light image as the original image may be acquired as follows. Surface reflection that further suppresses noise other than the surface reflected light component by taking the difference between the S-polarized image and the polarized image obtained by projecting S-polarized light and imaging P-polarized light (SP-polarized image) An optical image may be acquired. Further, a surface reflected light image is obtained by further using a PS polarized image obtained by projecting P polarized light and imaging S polarized light, and a PP polarized image obtained by projecting P polarized light and imaging P polarized light. May be obtained. Of course, the method for acquiring the surface reflected light image is not limited.
The pore detection step (S51) identifies the pore position in the skin surface reflected light image by detecting the dark part of the pore image as a pore. That is, the pore detection step (S51) can also be called a position specifying step. In the pore detection step (S51), a conventional pore detection method can be used.

ポルフィリン位置検出ステップ(S52)では、ポルフィリン画像撮像装置35により撮像されたUV(Ultra Violet)画像(ポルフィリン画像)を用い、紫外線照射によりポルフィリンが発光することを利用してポルフィリンの位置検出が行われる。具体的には、UV画像(ポルフィリン画像)においてポルフィリンを検出し、ポルフィリンのまとまり毎に、中心位置即ち直交する二方向の中点、又は重心位置を求め、ポルフィリンの位置とする。UV画像中のポルフィリンは、所定閾値以上の輝度を示す画素として検出され、ポルフィリンの位置は、対象画素の位置として特定される。このポルフィリン位置検出ステップ(S52)が実行されることで、複数のポルフィリン位置を示すポルフィリン位置テーブルが情報処理装置4の内部に形成される。このポルフィリン位置テーブルに格納されるポルフィリン位置が上述の候補位置に相当する。
ここで、ステップ(S52)で用いられるUV画像とステップ(S51)で用いられる元画像(表面反射光画像)とが、異なる撮影方向で被験者Sの肌を撮像して得られた画像である場合、UV画像中のポルフィリン位置と元画像中の毛穴位置との間で位置合わせが行われる。この位置合わせでは、実際の肌の同一箇所同士が同一位置とされる。
以降、工程(S52)で検出されたポルフィリン位置は、工程(S51)で検出された毛穴位置と同一座標系に位置合わせされたものとして説明する。
In the porphyrin position detection step (S52), the position of the porphyrin is detected by using the UV (Ultra Violet) image (porphyrin image) picked up by the porphyrin image pickup device 35 and using the fact that the porphyrin emits light by ultraviolet irradiation. . Specifically, porphyrin is detected in a UV image (porphyrin image), and for each group of porphyrins, the center position, that is, the midpoint of two orthogonal directions, or the position of the center of gravity is obtained and set as the position of the porphyrin. Porphyrin in the UV image is detected as a pixel having a luminance equal to or higher than a predetermined threshold, and the position of the porphyrin is specified as the position of the target pixel. By executing this porphyrin position detection step (S52), a porphyrin position table indicating a plurality of porphyrin positions is formed inside the information processing apparatus 4. The porphyrin positions stored in this porphyrin position table correspond to the above-mentioned candidate positions.
Here, the UV image used in step (S52) and the original image (surface reflected light image) used in step (S51) are images obtained by imaging the skin of subject S in different shooting directions. The alignment is performed between the porphyrin position in the UV image and the pore position in the original image. In this alignment, the same parts of the actual skin are set to the same position.
Hereinafter, the porphyrin position detected in the step (S52) will be described as being aligned in the same coordinate system as the pore position detected in the step (S51).

このポルフィリン位置検出ステップ(S52)で検出されたポルフィリンの位置を用いて、毛穴追加ステップ(S53)が実行される。
図6は、毛穴追加ステップの詳細フローチャートである。ここで毛穴追加ステップ(S53)が、毛穴表示プログラムP0の一部の定義済み処理、所謂サブルーチンとして実現される例を示すが、図5に示される他のステップと一連のステップとして、図6に示される以下のステップが実現されてもよいことは言うまでもない。
Using the porphyrin position detected in this porphyrin position detection step (S52), the pore addition step (S53) is executed.
FIG. 6 is a detailed flowchart of the pore addition step. Here, an example is shown in which the pore addition step (S53) is realized as a part of predefined processing of the pore display program P0, a so-called subroutine, but as a series of steps with other steps shown in FIG. It goes without saying that the following steps shown may be realized.

毛穴追加ステップ(S53)では、最初にポルフィリン位置ポインタ初期化処理ステップ(ポインタ初期化ステップ)(S61)が実行される。ポインタ初期化ステップ(S61)では、ポルフィリン位置テーブルの先頭を示すアドレスがポインタにセットされる。
続いて、当該ポインタが指し示す対象ポルフィリン位置に関して毛穴判定ステップ(S62)が実行される。毛穴判定ステップ(S62)では、工程(S51)で用いられた元画像(表面反射光画像)における対象ポルフィリン位置とこの対象ポルフィリン位置から所定距離δ離れた位置との輝度を画像の垂直方向及び水平方向において比較する。そして、δ離れた位置の輝度が予め定めた閾値TH以上の差をもって明るい(大きい)とき、即ち対象ポルフィリン位置の輝度が周辺より当該閾値TH以上の差をもって暗い(小さい)とき、対象ポルフィリン位置は毛穴であると判定し(S62;Y)、そうでない場合には対象ポルフィリン位置は毛穴でないと判定する(S62;N)。ここで輝度の比較に用いられる画像は、上述のとおり元画像(表面反射光画像)であってもよいし、その元画像から得られた毛穴画像(二値化後の画像)であってもよい。
ここで所定距離δは、輝度の違いが明らかになる距離として適宜定めるが、本実施形態では解像度なども考慮して実際の肌における0.05〜1mmの範囲で設定されることが望ましい。
In the pore addition step (S53), a porphyrin position pointer initialization processing step (pointer initialization step) (S61) is first executed. In the pointer initialization step (S61), an address indicating the head of the porphyrin position table is set in the pointer.
Subsequently, a pore determination step (S62) is executed with respect to the target porphyrin position pointed to by the pointer. In the pore determination step (S62), the luminance between the target porphyrin position in the original image (surface reflected light image) used in the step (S51) and the position away from the target porphyrin position by a predetermined distance δ is determined in the vertical and horizontal directions of the image. Compare in direction. When the brightness at a position separated by δ is bright (large) with a difference greater than or equal to a predetermined threshold TH, that is, when the brightness at the target porphyrin position is dark (small) with a difference greater than or equal to the threshold TH from the periphery, the target porphyrin position is It determines with it being a pore (S62; Y), and when that is not right, it determines with the object porphyrin position not being a pore (S62; N). Here, the image used for the luminance comparison may be the original image (surface reflected light image) as described above, or may be a pore image (binarized image) obtained from the original image. Good.
Here, the predetermined distance δ is appropriately determined as a distance at which the difference in luminance becomes clear, but in the present embodiment, it is desirable that the predetermined distance δ is set in a range of 0.05 to 1 mm on the actual skin in consideration of resolution and the like.

対象ポルフィリン位置が毛穴と判定された場合(S62;Y)、毛穴位置追加ステップ(S63)が実行され、その後、ポインタ更新ステップ(S64)が実行される。一方、対象ポルフィリン位置が毛穴でないと判定された場合(S62;N)、ステップ(S63)が実行されることなく、ポインタ更新ステップ(S64)が実行される。
図7は、毛穴判定ステップ(S62)及び毛穴位置追加ステップ(S63)を実現する疑似コードを示す図である。
図7においてI(x,y)は、元画像(表面反射光画像)におけるポルフィリン位置(x,y)の画素値を返す関数である。毛穴判定ステップ(S62)を実現する判定コード(IF文)により、ポルフィリン位置(x,y)の画素値I(x,y)と周囲四方向の画素値I(x+δ,y)、I(x,y+δ)、I(x−δ,y)、及びI(x,y−δ)とがそれぞれ比較されている。周囲四方の画素値が全てポルフィリン位置の画素値よりも所定閾値THよりも大きい(明るい)場合に、毛穴位置追加ステップ(S63)を実現するコードが実行される。
「add(x,y) to Keana」は、毛穴位置追加ステップ(S63)を実現するコードであり、毛穴位置テーブルに新たな毛穴位置(x,y)を追加する。なお、この毛穴位置の追加コードにおいて、毛穴検出ステップ(S51)で既に検出されている毛穴位置と同じ毛穴位置(x,y)が指定された場合には、毛穴位置の追加は行われなくてもよい。
ポインタ更新ステップ(S64)では、上記ポインタに、ポルフィリン位置テーブルの次のポルフィリン位置を示すアドレスがセットされる。
When it is determined that the target porphyrin position is a pore (S62; Y), a pore position addition step (S63) is executed, and then a pointer update step (S64) is executed. On the other hand, when it is determined that the target porphyrin position is not a pore (S62; N), the pointer update step (S64) is executed without executing step (S63).
FIG. 7 is a diagram showing pseudo code for realizing the pore determining step (S62) and the pore position adding step (S63).
In FIG. 7, I (x, y) is a function that returns the pixel value of the porphyrin position (x, y) in the original image (surface reflected light image). The pixel value I (x, y) at the porphyrin position (x, y) and the pixel values I (x + δ, y), I (x) in the surrounding four directions are determined by the determination code (IF sentence) that realizes the pore determination step (S62). , Y + δ), I (x−δ, y), and I (x, y−δ), respectively. When all the pixel values in the surrounding four directions are larger (brighter) than the pixel value at the porphyrin position than the predetermined threshold value TH, the code for realizing the pore position adding step (S63) is executed.
“Add (x, y) to Keana” is a code that realizes the pore position addition step (S63), and adds a new pore position (x, y) to the pore position table. In addition, in this pore position addition code, if the same pore position (x, y) as the pore position already detected in the pore detection step (S51) is specified, the pore position is not added. Also good.
In the pointer update step (S64), an address indicating the next porphyrin position in the porphyrin position table is set in the pointer.

毛穴判定ステップ(S62)、毛穴位置追加ステップ(S63)、及びポインタ更新ステップ(S64)は、上記ポインタにセットすべきポルフィリン位置を示すアドレスがポルフィリン位置テーブルになくなるまで実行される。
上記ポインタにセットすべきポルフィリン位置を示すアドレスがポルフィリン位置テーブルになくなると(S65;Y)、即ち、全ての候補位置について毛穴か否かの判定が行われると、当該サブルーチンから抜け、図5に示される毛穴位置書込ステップ(S54)が実行される。
The pore determining step (S62), the pore position adding step (S63), and the pointer updating step (S64) are executed until there is no address indicating the porphyrin position to be set in the pointer in the porphyrin position table.
If there is no address indicating the porphyrin position to be set in the pointer in the porphyrin position table (S65; Y), that is, if it is determined whether or not all candidate positions are pores, the subroutine is exited, and FIG. The indicated pore position writing step (S54) is executed.

ここで、毛穴位置追加ステップ(S63)において、毛穴検出ステップ(S51)で特定された毛穴位置であっても、ポルフィリン位置と合致しない毛穴位置については、最終的な毛穴位置から除外してもよい。このようにすれば、表面反射光画像に基づく毛穴の誤検出をポルフィリン位置により補うことができる。   Here, in the pore position adding step (S63), even if the pore position is identified in the pore detection step (S51), the pore position that does not match the porphyrin position may be excluded from the final pore position. . In this way, erroneous detection of pores based on the surface reflected light image can be compensated by the porphyrin position.

毛穴位置書込ステップ(S54)では、毛穴検出ステップ(S51)で特定された毛穴位置及び毛穴追加ステップ(S53)で追加された毛穴位置に基づいて、ステップ(S51)で用いられた被験者Sの肌の元画像(表面反射光画像)上に毛穴が存在することを示す情報を書き込む。具体的には、毛穴位置に相当する位置を中心として囲む赤い円を当該表面反射光画像に書き込む。例えば、当該赤い円は、実際の肌における直径約0.1mm〜1mmに相当する大きさで描かれる。
以降、毛穴位置書込ステップ(S54)で生成された画像を毛穴検出画像と表記する場合もある。
In the pore position writing step (S54), based on the pore position specified in the pore detection step (S51) and the pore position added in the pore addition step (S53), the subject S used in step (S51) Information indicating that pores are present on the original image (surface reflected light image) of the skin is written. Specifically, a red circle surrounding the position corresponding to the pore position is written in the surface reflected light image. For example, the red circle is drawn in a size corresponding to a diameter of about 0.1 mm to 1 mm in actual skin.
Hereinafter, the image generated in the pore position writing step (S54) may be referred to as a pore detection image.

図8は、本実施形態における毛穴検出の流れを概念的に示す図である。図8に示されるように、本実施形態では、被験者Sの肌の表面反射光画像に基づいて毛穴が検出され、かつ、被験者Sの肌のUV画像で表示されるポルフィリン位置に基づいて毛穴が検出され、それらが合わせられることで、トータルの毛穴位置とされる。
これにより、本実施形態によれば、元画像(表面反射光画像)からは検出できない毛穴をポルフィリンの位置により補足することができるため、毛穴の検出をより確実にもれなく行うことができる。
FIG. 8 is a diagram conceptually showing the flow of pore detection in the present embodiment. As shown in FIG. 8, in this embodiment, pores are detected based on the surface reflected light image of the skin of the subject S, and the pores are detected based on the porphyrin position displayed in the UV image of the skin of the subject S. By detecting and combining them, the total pore position is obtained.
Thereby, according to this embodiment, since the pore which cannot be detected from the original image (surface reflected light image) can be supplemented by the position of the porphyrin, the detection of the pore can be performed more reliably.

上述の毛穴検出方法を実行する情報処理装置33は、図3に示される取得部21、候補特定部22、及び判定部23に加えて、位置特定部(図示せず)、決定部(図示せず)を更に備えるということもできる。
本実施形態では、取得部21は、UV画像(ポルフィリン画像)及び元画像を取得する。
候補特定部22は、ポルフィリン位置検出ステップ(S52)を実行する。
判定部23は、ステップ(S62)を実行する。即ち、判定部23は、元画像(表面反射光画像)における候補位置から所定距離δ離れた位置の画素値と候補位置の画素値との差分が所定閾値THを超えている場合に、その候補位置を毛穴位置と決定する。
位置特定部は、毛穴検出ステップ(S51)を実行する。
決定部は、毛穴追加ステップ(S53)を実行する。即ち、決定部は、判定部23により決定された毛穴位置と位置特定部により特定された毛穴位置との双方を毛穴位置と決定する。
The information processing apparatus 33 that executes the above-described pore detection method includes a position specifying unit (not shown) and a determining unit (not shown) in addition to the acquisition unit 21, the candidate specifying unit 22, and the determination unit 23 shown in FIG. It can also be said that it is further provided.
In the present embodiment, the acquisition unit 21 acquires a UV image (porphyrin image) and an original image.
The candidate specifying unit 22 executes a porphyrin position detection step (S52).
The determination unit 23 executes step (S62). That is, when the difference between the pixel value at a position that is a predetermined distance δ away from the candidate position in the original image (surface reflected light image) and the pixel value at the candidate position exceeds the predetermined threshold TH, The position is determined as the pore position.
The position specifying unit executes a pore detection step (S51).
The determining unit executes a pore adding step (S53). That is, the determination unit determines both the pore position determined by the determination unit 23 and the pore position specified by the position specifying unit as the pore position.

しかしながら、本実施形態は、上述の内容に限定されない。
例えば、重複した判断をさけるため、毛穴追加ステップ(S53)の前に、毛穴検出ステップ(S51)で検出された毛穴位置をポルフィリン位置テーブルから除くステップを追加してもよい。即ち、毛穴検出ステップ(S51)(位置特定工程)で特定された毛穴位置以外を、毛穴追加ステップ(S53)で追加対象とするポルフィリン位置(候補位置)として特定してもよい。同様に、情報処理装置33の候補特定部22は、位置特定部により特定された毛穴位置以外を候補位置として特定してもよい。
However, this embodiment is not limited to the above-mentioned content.
For example, a step of removing the pore position detected in the pore detection step (S51) from the porphyrin position table may be added before the pore addition step (S53) in order to avoid duplicate determination. That is, a position other than the pore position specified in the pore detection step (S51) (position specifying step) may be specified as a porphyrin position (candidate position) to be added in the pore addition step (S53). Similarly, the candidate specifying unit 22 of the information processing device 33 may specify a candidate position other than the pore position specified by the position specifying unit.

また、毛穴検出ステップ(S51)を省いてもよい。この場合、ポルフィリン画像(UV画像)上のポルフィリンの位置から元画像中の対応する位置を求め候補位置とし、かかる候補位置の周辺に対する明度を元画像において判定し、明度が所定量以上低ければ候補位置を毛穴位置としてもよい。
また、いずれのステップにおいても、毛穴位置および候補位置として一つの画素とするのではなく、複数の画素を一まとまりの領域として扱うこともできる。例えば、ポルフィリン位置検出ステップ(S52)において、UV画像(ポルフィリン画像)上のポルフィリンが検出され、ポルフィリンのまとまり毎に一以上の位置が特定される。そして、特定された位置ごとに毛穴判定ステップ(S62)が実行され、ポルフィリンの一まとまりに含まれる所定数(例えば、一つ)以上の位置が毛穴と判定された場合には、そのポルフィリンの一まとまりにおけるその位置が毛穴位置として追加されてもよい(毛穴位置追加ステップ(S63))。
Further, the pore detection step (S51) may be omitted. In this case, a corresponding position in the original image is obtained from the position of the porphyrin on the porphyrin image (UV image) and set as a candidate position, and the brightness with respect to the periphery of the candidate position is determined in the original image. The position may be a pore position.
Further, in any step, a plurality of pixels can be handled as a group of areas instead of a single pixel as a pore position and a candidate position. For example, in the porphyrin position detection step (S52), porphyrin on the UV image (porphyrin image) is detected, and one or more positions are specified for each group of porphyrins. Then, a pore determining step (S62) is executed for each specified position, and if it is determined that a predetermined number (for example, one) or more positions included in a group of porphyrins are pores, The position in the group may be added as a pore position (pore position addition step (S63)).

また、毛穴位置が示される画像は、毛穴検出ステップ(S51)で用いられる元画像(表面反射光画像)でなくてもよく、被験者Sの対象部位の肌が写る他の画像(カラー画像、グレースケール画像、白黒画像)であってもよい。
また、ポルフィリンの位置を検出するポルフィリン画像(UV画像)の撮像に用いる波長や偏波面についても、その検出のアルゴリズムを含め上記実施形態とは異なる種々の方法に依ることができる。
また、毛穴位置の示し方についても、画像上に重ねて毛穴位置を示す以外に、毛穴位置の情報を直接座標値として示す例えば表形式で示してもよい。そのほか、本実施形態では、発明の本質を損なわない範囲で、新たな処理を付加し、各ステップの順序や具体的処理内容を変更し、得られた結果を表示する方法を変え、あるいは得られた結果の活用方法を変えることもできる。
In addition, the image showing the pore position may not be the original image (surface reflected light image) used in the pore detection step (S51), and other images (color image, gray) in which the skin of the target site of the subject S is captured. Scale image, monochrome image).
Further, the wavelength and polarization plane used for imaging the porphyrin image (UV image) for detecting the position of the porphyrin can also depend on various methods different from the above-described embodiment including the detection algorithm.
In addition, the pore position information may be indicated in a tabular form, for example, in which the pore position information is directly indicated as a coordinate value in addition to the pore position being superimposed on the image. In addition, in the present embodiment, new processing is added, the order of each step and the specific processing content are changed, and the method of displaying the obtained results is changed or obtained within a range that does not impair the essence of the invention. You can also change how you use the results.

例えば、本実施形態に係る毛穴検出方法は、図5に示される毛穴検出方法のフローに加えて、又は、毛穴位置書込ステップ(S54)に替えて、決定された毛穴位置に基づいて、毛穴の数、面積、又は形状に関する毛穴情報を生成する工程を更に含んでもよい。
この場合、毛穴の面積及び形状は、例えば、次のようにして決定され得る。
ポルフィリン位置検出ステップ(S52)において、UV画像(ポルフィリン画像)上のポルフィリンが検出され、ポルフィリンのまとまり毎にその面積(画素数)又は形状情報が求められ、ポルフィリン位置テーブルにポルフィリン位置と共にその面積又は形状情報が格納されればよい。形状情報として円形度などが算出されればよい。ポルフィリンのまとまりは、ポルフィリンを示す画素の連なりを検出する周知の手法で検出可能である。そして、毛穴位置追加ステップ(S63)において、毛穴と決定された位置と共にその面積又は形状が保持されればよい。他の手法として、元画像又は毛穴画像におけるポルフィリン位置とその周辺との画素値の比較により、毛穴の面積(画素数)又は形状情報が求められてもよい。
また、判定する方向を4方向としたが、2〜8方向の範囲で行うことが好ましい。
この場合、生成される毛穴情報に応じて、毛穴判定ステップ(S62)で用いられる所定距離δ又は輝度の閾値TH(所定閾値)が定められてもよい。例えば、毛穴の数が毛穴情報として生成される場合には、面積又は形状が毛穴情報として生成される場合と比較して、所定距離δが小さくかつ所定閾値THが小さく設定されてもよい。即ち、複数種の毛穴情報(例えば、数と面積)は、相互に異なる複数の所定距離δ又は所定閾値THの各々を用いて生成されてもよい。
この場合、情報処理装置33は、判定部23により決定された毛穴位置に基づいて、毛穴の数、面積又は形状に関する毛穴情報を生成する生成部(図示せず)を更に備えればよい。そして、生成部は、例えば、相互に異なる複数の所定距離又は所定閾値の各々について、複数種の毛穴情報を生成することができる。
For example, the pore detection method according to the present embodiment is based on the determined pore position in addition to the pore detection method flow shown in FIG. 5 or instead of the pore position writing step (S54). The method may further include generating pore information regarding the number, area, or shape.
In this case, the area and shape of the pores can be determined as follows, for example.
In the porphyrin position detection step (S52), porphyrin on the UV image (porphyrin image) is detected, and the area (number of pixels) or shape information is obtained for each group of porphyrins. The shape information only needs to be stored. What is necessary is just to calculate circularity etc. as shape information. The group of porphyrins can be detected by a well-known method for detecting a series of pixels indicating porphyrins. Then, in the pore position adding step (S63), it is only necessary to maintain the area or shape together with the position determined as the pore. As another method, the pore area (number of pixels) or shape information may be obtained by comparing the pixel values of the porphyrin position in the original image or the pore image and the periphery thereof.
Moreover, although the direction to determine was made into 4 directions, it is preferable to carry out in the range of 2-8 directions.
In this case, the predetermined distance δ or the threshold value TH (predetermined threshold value) used in the pore determination step (S62) may be determined according to the generated pore information. For example, when the number of pores is generated as pore information, the predetermined distance δ may be set smaller and the predetermined threshold TH may be set smaller than when the area or shape is generated as pore information. That is, the plurality of types of pore information (for example, the number and area) may be generated using a plurality of different predetermined distances δ or predetermined thresholds TH.
In this case, the information processing device 33 may further include a generation unit (not shown) that generates pore information related to the number, area, or shape of the pores based on the pore position determined by the determination unit 23. And the production | generation part can produce | generate multiple types of pore information about each of the several predetermined distance or predetermined threshold value which mutually differ, for example.

また、毛穴追加ステップ(S53)中の毛穴判定ステップ(S62)では、次のように毛穴か否かが判定されてもよい。即ち、ポルフィリン位置検出ステップ(S52)で検出されたUV画像(ポルフィリン画像)上のポルフィリン(発光位置)の発光量、面積及び形状の中の一つ又は二つ以上に基づいて、工程(S51)で用いられた元画像(表面反射光画像)における対象ポルフィリン位置が毛穴であるか否かを判定してもよい。同様に、判定工程(S12)では、紫外線肌画像中の発光位置の発光量、面積及び形状の中の一つ又は二つ以上に基づいて、候補特定工程(S11)で特定された候補位置を毛穴位置とするか否かを判定してもよい。
この場合、毛穴検出装置10の判定部23又は情報処理装置33の判定部23は、このような毛穴判定ステップ(S62)又は判定工程(S12)を実行すればよい。
ここで、ポルフィリン画像上のポルフィリン(発光位置)の発光量は、ポルフィリン画像上の対応位置の画素値により算出可能であり、例えば、輝度とされてもよい。また、当該ポルフィリンの面積及び形状は、ポルフィリン画像上のポルフィリン画素(発光位置)の画素数や並び方により決定可能である。
このようなポルフィリン画像上のポルフィリン(発光位置)の発光量、面積及び形状の少なくとも一つに基づく毛穴判定は、上述の実施形態の判定に加えて実行されてもよいし、上述の実施形態の判定に替えて実行されてもよい。後者の場合、毛穴検出ステップ(S51)は実行されなくてもよい。なお、個々の毛穴ごとに発光面積を求めてこれにより各種の評価をすることもできる。
Moreover, in the pore determination step (S62) in the pore addition step (S53), it may be determined whether or not it is a pore as follows. That is, based on one or more of the amount, area and shape of the porphyrin (light emission position) on the UV image (porphyrin image) detected in the porphyrin position detection step (S52), the process (S51) It may be determined whether or not the target porphyrin position in the original image (surface reflected light image) used in is a pore. Similarly, in the determination step (S12), the candidate position specified in the candidate specification step (S11) is determined based on one or more of the light emission amount, area, and shape of the light emission position in the ultraviolet skin image. You may determine whether it is set as a pore position.
In this case, the determination unit 23 of the pore detection device 10 or the determination unit 23 of the information processing device 33 may perform such a pore determination step (S62) or a determination step (S12).
Here, the light emission amount of porphyrin (light emission position) on the porphyrin image can be calculated from the pixel value at the corresponding position on the porphyrin image, and may be, for example, luminance. In addition, the area and shape of the porphyrin can be determined by the number of pixels of the porphyrin pixel (light emission position) on the porphyrin image and how it is arranged.
Such pore determination based on at least one of the amount, area, and shape of the porphyrin (emission position) on the porphyrin image may be executed in addition to the determination of the above-described embodiment, It may be executed instead of the determination. In the latter case, the pore detection step (S51) may not be executed. In addition, the light emitting area is calculated | required for every pore, and various evaluation can also be performed by this.

或る被験者の鼻部と頬部とに関して、上述の実施形態に係る毛穴検出方法を適用したところ、次のような検出結果が得られた。
鼻部については、S偏光画像(表面反射光画像)に基づいて84個の毛穴が検出され、ポルフィリン画像(UV画像)から検出されたポルフィリン位置を考慮することで、最終的に、585個の毛穴が検出された。この結果によれば、501個の毛穴がポルフィリン位置により補足されている。鼻部は起伏があるため、表面反射光画像のみでは検出できない毛穴がポルフィリン位置により検出できていることが検証された。
頬部については、S偏光画像(表面反射光画像)に基づいて176個の毛穴が検出され、ポルフィリン画像(UV画像)から検出されたポルフィリン位置を考慮することで、最終的に、585個の毛穴が検出された。この結果によれば、409個の毛穴がポルフィリン位置により補足されている。頬部は鼻部よりは起伏が少ないが、そのような起伏が少ない部位であっても、表面反射光画像のみでは検出できない毛穴があり、そのような毛穴がポルフィリン位置により検出できていることが検証された。
なお、本実施例では、毛穴の数に加えて、円形度(0.881)及び平均面積(95.76)が毛穴情報として生成された。
また、S偏光画像(表面反射光画像)及びポルフィリン画像(UV画像)の解像度は、3648×5472ピクセル(1ピクセル=35μm)とされた。
When the pore detection method according to the above-described embodiment was applied to the nose and cheeks of a subject, the following detection results were obtained.
As for the nose, 84 pores are detected based on the S-polarized image (surface reflected light image), and finally 585 pieces of pores are detected by considering the porphyrin position detected from the porphyrin image (UV image). A pore was detected. According to this result, 501 pores are supplemented by porphyrin positions. Since the nose is undulating, it was verified that pores that could not be detected only by the surface reflected light image could be detected by the porphyrin position.
For the cheek, 176 pores were detected based on the S-polarized image (surface reflected light image), and finally 585 pieces of pores were detected by considering the porphyrin position detected from the porphyrin image (UV image). A pore was detected. According to this result, 409 pores are supplemented by porphyrin positions. The cheek part has less undulations than the nose part, but there are pores that can not be detected only by the surface reflected light image even if there are few such undulations, and such pores can be detected by the porphyrin position Verified.
In this embodiment, in addition to the number of pores, the circularity (0.881) and the average area (95.76) are generated as pore information.
The resolution of the S-polarized image (surface reflected light image) and porphyrin image (UV image) was 3648 × 5472 pixels (1 pixel = 35 μm).

上記の実施形態及び変形例の一部又は全部は、次のようにも特定され得る。但し、上述の実施形態及び変形例が以下の記載に制限されるものではない。   Part or all of the above-described embodiments and modifications may be specified as follows. However, the above-described embodiment and modification examples are not limited to the following description.

<1>紫外線照射下で撮像された紫外線肌画像中の発光位置に対応する明暗肌画像中の位置を候補位置として特定する候補特定工程と、
前記明暗肌画像における前記候補位置の画素値に基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する判定工程と、
を含む毛穴検出方法。
<1> a candidate specifying step of specifying a position in a light and dark skin image corresponding to a light emission position in an ultraviolet skin image captured under ultraviolet irradiation as a candidate position;
A determination step of determining whether or not the candidate position is a pore position based on a pixel value of the candidate position in the light and dark skin image;
A method for detecting pores.

<2>前記判定工程では、前記明暗肌画像における前記候補位置から所定距離離れた位置の画素値と該候補位置の画素値との差分が所定閾値を超えている場合に、該候補位置を毛穴位置と決定する、
<1>に記載の毛穴検出方法。
<3>前記判定工程で決定された毛穴位置に基づいて、毛穴の数、面積又は形状に関する毛穴情報を生成する工程、
を更に含み、
複数種の前記毛穴情報は、相互に異なる複数の前記所定距離又は前記所定閾値を用いて生成される、
<2>に記載の毛穴検出方法。
<4>肌の表面反射光画像に基づいて毛穴位置を特定する位置特定工程と、
前記判定工程において決定された毛穴位置と前記位置特定工程で特定された毛穴位置との双方を毛穴位置と決定する決定工程と、
を更に含む<1>から<3>のいずれか一つに記載の毛穴検出方法。
<5>前記位置特定工程を前記候補特定工程に先んじて行い、前記候補特定工程では、前記位置特定工程で特定された毛穴位置以外を前記候補位置として特定する、
<4>に記載の毛穴検出方法。
<6>前記判定工程では、前記紫外線肌画像中の前記発光位置の発光量、面積及び形状の少なくとも一つに基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する、
<1>から<5>のいずれか一つに記載の毛穴検出方法。
<7>紫外線照射下で撮像された紫外線肌画像及び該紫外線肌画像とは異なる手法で撮像された明暗肌画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された紫外線肌画像中の発光位置に対応する前記明暗肌画像中の位置を候補位置として特定する候補特定手段と、
前記明暗肌画像における前記候補位置の画素値に基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する判定手段と、
を備える毛穴検出装置。
<8>前記判定手段は、前記明暗肌画像における前記候補位置から所定距離離れた位置の画素値と該候補位置の画素値との差分が所定閾値を超えている場合に、該候補位置を毛穴位置と決定する、
<7>に記載の毛穴検出装置。
<9>前記判定手段により決定された毛穴位置に基づいて、毛穴の数、面積又は形状に関する毛穴情報を生成する生成手段、
を更に備え、
前記生成手段は、相互に異なる複数の前記所定距離又は前記所定閾値の各々を用いて、複数種の前記毛穴情報を生成する、
<8>に記載の毛穴検出装置。
<10>肌の表面反射光画像に基づいて毛穴位置を特定する位置特定手段と、
前記判定手段により決定された毛穴位置と前記位置特定手段により特定された毛穴位置との双方を毛穴位置と決定する決定手段と、
を更に備える<7>から<9>のいずれか一つに記載の毛穴検出装置。
<11>前記候補特定手段は、前記位置特定手段で特定された毛穴位置以外を前記候補位置として特定する、
<10>に記載の毛穴検出装置。
<12>前記判定手段は、前記紫外線肌画像中の前記発光位置の発光量、面積及び形状の少なくとも一つに基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する、
<7>から<9>のいずれか一つに記載の毛穴検出装置。
<2> In the determination step, if the difference between the pixel value at a predetermined distance from the candidate position in the light and dark skin image and the pixel value at the candidate position exceeds a predetermined threshold, the candidate position is determined as a pore. To determine the position,
<1> The pore detection method according to <1>.
<3> A step of generating pore information regarding the number, area, or shape of pores based on the pore position determined in the determination step,
Further including
The plurality of types of pore information is generated using a plurality of the predetermined distances or the predetermined threshold values different from each other.
The pore detection method according to <2>.
<4> a position specifying step for specifying a pore position based on the skin surface reflected light image;
A determination step of determining both the pore position determined in the determination step and the pore position specified in the position specification step as a pore position;
The pore detection method according to any one of <1> to <3>, further including:
<5> The position specifying step is performed prior to the candidate specifying step, and in the candidate specifying step, a position other than the pore position specified in the position specifying step is specified as the candidate position.
<4> The pore detection method according to <4>.
<6> In the determination step, based on at least one of a light emission amount, an area, and a shape of the light emission position in the ultraviolet skin image, it is determined whether or not the candidate position is a pore position.
The pore detection method according to any one of <1> to <5>.
<7> An acquisition unit that acquires an ultraviolet skin image captured under ultraviolet irradiation and a light and dark skin image captured by a method different from the ultraviolet skin image;
Candidate specifying means for specifying a position in the light and dark skin image corresponding to a light emission position in the ultraviolet skin image acquired by the acquiring means as a candidate position;
Determination means for determining whether or not the candidate position is a pore position based on a pixel value of the candidate position in the light and dark skin image;
A pore detection apparatus comprising:
<8> When the difference between a pixel value at a position away from the candidate position in the light and dark skin image by a predetermined distance and a pixel value at the candidate position exceeds a predetermined threshold, the determination unit determines the candidate position as a pore. To determine the position,
<7> The pore detection apparatus according to <7>.
<9> Generating means for generating pore information related to the number, area or shape of pores based on the pore position determined by the determining means,
Further comprising
The generating means generates a plurality of types of pore information using each of a plurality of the predetermined distances or the predetermined threshold values that are different from each other.
<8> The pore detection apparatus according to <8>.
<10> Position specifying means for specifying the pore position based on the surface reflected light image of the skin;
Determining means for determining both the pore position determined by the determining means and the pore position specified by the position specifying means as pore positions;
The pore detection device according to any one of <7> to <9>, further comprising:
<11> The candidate specifying unit specifies a position other than the pore position specified by the position specifying unit as the candidate position.
<10> The pore detection apparatus according to <10>.
<12> The determination unit determines whether or not the candidate position is a pore position based on at least one of a light emission amount, an area, and a shape of the light emission position in the ultraviolet skin image.
The pore detection device according to any one of <7> to <9>.

10 毛穴検出装置
11 CPU
12 メモリ
13 入出力I/F
14 通信ユニット
15 出力装置
16 入力装置
21 取得部
22 候補特定部
23 判定部
30 肌診断システム
31 撮像装置
32 投光器
33 情報処理装置
34 タッチパネル
35 ポルフィリン撮像装置
36 撮像用偏光フィルタ
37 投光用偏光フィルタ
10 pore detection device 11 CPU
12 Memory 13 Input / output I / F
14 Communication Unit 15 Output Device 16 Input Device 21 Acquisition Unit 22 Candidate Identification Unit 23 Determination Unit 30 Skin Diagnosis System 31 Imaging Device 32 Projector 33 Information Processing Device 34 Touch Panel 35 Porphyrin Imaging Device 36 Imaging Polarization Filter 37 Projection Polarization Filter

Claims (7)

紫外線照射下で撮像された紫外線肌画像中の発光位置に対応する明暗肌画像中の位置を候補位置として特定する候補特定工程と、
前記明暗肌画像における前記候補位置の画素値に基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する判定工程と、
を含む毛穴検出方法。
A candidate specifying step for specifying a position in a light and dark skin image corresponding to a light emitting position in an ultraviolet skin image captured under ultraviolet irradiation as a candidate position;
A determination step of determining whether or not the candidate position is a pore position based on a pixel value of the candidate position in the light and dark skin image;
A method for detecting pores.
前記判定工程では、前記明暗肌画像における前記候補位置から所定距離離れた位置の画素値と該候補位置の画素値との差分が所定閾値を超えている場合に、該候補位置を毛穴位置と決定する、
請求項1に記載の毛穴検出方法。
In the determination step, when a difference between a pixel value at a predetermined distance from the candidate position in the light and dark skin image and a pixel value at the candidate position exceeds a predetermined threshold, the candidate position is determined as a pore position. To
The pore detection method according to claim 1.
前記判定工程で決定された毛穴位置に基づいて、毛穴の数、面積又は形状に関する毛穴情報を生成する工程、
を更に含み、
複数種の前記毛穴情報は、相互に異なる複数の前記所定距離又は前記所定閾値を用いて生成される、
請求項2に記載の毛穴検出方法。
Generating pore information on the number, area, or shape of pores based on the pore positions determined in the determination step;
Further including
The plurality of types of pore information is generated using a plurality of the predetermined distances or the predetermined threshold values different from each other.
The pore detection method according to claim 2.
肌の表面反射光画像に基づいて毛穴位置を特定する位置特定工程と、
前記判定工程において決定された毛穴位置と前記位置特定工程で特定された毛穴位置との双方を毛穴位置と決定する決定工程と、
を更に含む請求項1から3のいずれか一項に記載の毛穴検出方法。
A position specifying step for specifying a pore position based on the surface reflection light image of the skin;
A determination step of determining both the pore position determined in the determination step and the pore position specified in the position specification step as a pore position;
The pore detection method according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記位置特定工程を前記候補特定工程に先んじて行い、
前記候補特定工程では、前記位置特定工程で特定された毛穴位置以外を前記候補位置として特定する、
請求項4に記載の毛穴検出方法。
Performing the position specifying step prior to the candidate specifying step;
In the candidate specifying step, the position other than the pore position specified in the position specifying step is specified as the candidate position.
The pore detection method according to claim 4.
前記判定工程では、前記紫外線肌画像中の前記発光位置の発光量、面積及び形状の少なくとも一つに基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の毛穴検出方法。
In the determination step, based on at least one of the light emission amount, area and shape of the light emission position in the ultraviolet skin image, it is determined whether or not the candidate position is a pore position.
The pore detection method according to any one of claims 1 to 5.
紫外線照射下で撮像された紫外線肌画像及び該紫外線肌画像とは異なる手法で撮像された明暗肌画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された紫外線肌画像中の発光位置に対応する前記明暗肌画像中の位置を候補位置として特定する候補特定手段と、
前記明暗肌画像における前記候補位置の画素値に基づいて、前記候補位置を毛穴位置とするか否かを判定する判定手段と、
を備える毛穴検出装置。
An acquisition means for acquiring an ultraviolet skin image captured under ultraviolet irradiation and a light and dark skin image captured by a method different from the ultraviolet skin image;
Candidate specifying means for specifying a position in the light and dark skin image corresponding to a light emission position in the ultraviolet skin image acquired by the acquiring means as a candidate position;
Determination means for determining whether or not the candidate position is a pore position based on a pixel value of the candidate position in the light and dark skin image;
A pore detection apparatus comprising:
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