JP2018193905A - Exhaust emission control system and exhaust emission control method - Google Patents

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Osamu Igarashi
修 五十嵐
遊大 景山
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遊大 景山
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Abstract

To provide an exhaust emission control system and exhaust emission control method, capable of suppressing generation of a white product, and also improving a purification rate of a nitrogen oxide.SOLUTION: An exhaust emission control system is configured to, based on a cumulative use time tx of a selective reduction catalyst device 25 acquired by a cumulative use time acquisition device 31, set an injection permission temperature Ta by a controller 30, and when an exhaust gas temperature Tx acquired as a temperature of the selective reduction catalyst device 25 by a temperature acquisition device 32 exceeds the set injection permission temperature Ta, inject urine water U1 from a reductant injection valve 24.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法に関し、より詳細には、窒素酸化物の浄化率を向上する排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification system and an exhaust gas purification method, and more particularly to an exhaust gas purification system and an exhaust gas purification method that improve the purification rate of nitrogen oxides.

エンジンから排出された排気ガスの窒素酸化物を還元浄化するシステムとして、排気通路に還元剤噴射弁と選択的還元触媒装置とを備えたものが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。この排気ガス浄化システムは、選択的還元触媒装置(SCR触媒装置)の温度が予め設定された噴射許可温度(例えば、200℃)以上になったときに、還元剤噴射弁から尿素水を噴射させている。   As a system for reducing and purifying nitrogen oxides of exhaust gas discharged from an engine, a system in which an exhaust passage is provided with a reducing agent injection valve and a selective reduction catalyst device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). . This exhaust gas purification system causes urea water to be injected from the reducing agent injection valve when the temperature of the selective reduction catalyst device (SCR catalyst device) becomes equal to or higher than a preset injection permission temperature (for example, 200 ° C.). ing.

特開2008−163919号公報JP 2008-163919 A

ところで、排気ガス浄化システムには、排気ガス温度が低い場合に、選択的還元触媒装置に尿素水を由来とする結晶化した白色生成物が生成するという問題があった。これに関して、特許文献1に記載のシステムでは、噴射許可温度を白色生成物が生成し難い温度に設定することで、白色生成物の生成を抑制していた。   However, the exhaust gas purification system has a problem that when the exhaust gas temperature is low, a crystallized white product derived from urea water is generated in the selective reduction catalyst device. In this regard, in the system described in Patent Document 1, the generation of the white product is suppressed by setting the injection permission temperature to a temperature at which the white product is difficult to generate.

しかしながら、特許文献1に記載のシステムでは、選択的還元触媒装置の温度が設定した噴射許可温度まで到達していない場合に、還元剤噴射弁から尿素水を噴射させないことになる。それ故、噴射許可温度よりも温度が低い状態における窒素酸化物の浄化率が低下するという新たな問題が生じていた。   However, in the system described in Patent Document 1, urea water is not injected from the reducing agent injection valve when the temperature of the selective reduction catalyst device does not reach the set injection permission temperature. Therefore, there has been a new problem that the purification rate of nitrogen oxides in a state where the temperature is lower than the injection permission temperature is lowered.

本発明の目的は、白色生成物の生成を抑制しつつ、窒素酸化物の浄化率を向上することができる排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification system and an exhaust gas purification method capable of improving the purification rate of nitrogen oxides while suppressing the production of a white product.

上記の目的を達成する本発明の排気ガス浄化システムは、エンジンの排気通路に配置されて、排気ガスの流れに関して上流側から下流側に向って順に、排気ガスに尿素水を噴射する還元剤噴射弁と、尿素水を還元剤として用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する選択的還元触媒装置とを備えた排気ガス浄化システムにおいて、前記選択的還元触媒装置の累積使用時間を取得する累積使用時間取得装置と、前記選択的還元触媒装置の温度を取得する温度取得装置と、前記還元剤噴射弁、前記累積使用時間取得装置、及び前記温度取得装置に接続された制御装置と、を備えて、前記累積使用時間取得装置が取得した前記選択的還元触媒装置の累積使用時間に基づいて、前記制御装置により、噴射許可温度を設定し、前記温度取得装置が取得した温度が設定したその噴射許可温度を超えたときに、前記還元剤噴射弁から尿素水を噴射させる制御をする構成にしたことを特徴とする。   The exhaust gas purification system of the present invention that achieves the above object is a reducing agent injection that is disposed in an exhaust passage of an engine and injects urea water into the exhaust gas in order from the upstream side to the downstream side with respect to the flow of the exhaust gas. In an exhaust gas purification system comprising a valve and a selective reduction catalyst device that reduces nitrogen oxides contained in exhaust gas using urea water as a reducing agent, the cumulative use time of the selective reduction catalyst device is acquired An accumulated usage time acquisition device; a temperature acquisition device for acquiring the temperature of the selective reduction catalyst device; the reducing agent injection valve; the cumulative usage time acquisition device; and a control device connected to the temperature acquisition device. An injection permission temperature is set by the control device based on the cumulative use time of the selective reduction catalyst device acquired by the cumulative use time acquisition device, and the temperature acquisition device takes When the temperature was exceeding its injection enabling temperature set, characterized in that a configuration of the control for injecting the urea water from the reducing agent injection valve.

また、上記の目的を達成する本発明の排気ガス浄化方法は、エンジンの排気通路に配置された還元剤噴射弁から尿素水を噴射させて、その還元剤噴射弁よりも排気ガスの流れに関して下流側に配置された選択的還元触媒装置でその尿素水を還元剤として用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する排気ガス浄化方法において、前記選択的還元触媒装置の累積使用時間と、前記選択的還元触媒装置温度とを取得し、取得した前記選択的還元触
媒装置の累積使用時間に基づいて噴射許可温度を設定し、取得した前記選択的還元触媒装置の温度が設定したその噴射許可温度を超えたときに、前記還元剤噴射弁から尿素水を噴射させることを特徴とする。
In addition, the exhaust gas purification method of the present invention that achieves the above-described object causes the urea water to be injected from the reducing agent injection valve disposed in the exhaust passage of the engine, and the downstream of the exhaust gas flow from the reducing agent injection valve. In the exhaust gas purification method for reducing nitrogen oxides contained in the exhaust gas using the urea water as a reducing agent in the selective reduction catalyst device arranged on the side, the cumulative use time of the selective reduction catalyst device, The selective reduction catalyst device temperature is acquired, an injection permission temperature is set based on the acquired cumulative use time of the selective reduction catalyst device, and the acquired injection reduction temperature is set by the acquired temperature of the selective reduction catalyst device When the pressure exceeds, urea water is injected from the reducing agent injection valve.

本発明によれば、選択的還元触媒装置における浄化性能が累積使用時間に応じて低下することで、尿素水を由来する白色生成物が生成し易くなることに着目して、選択的還元触媒装置の累積使用時間に基づいて噴射許可温度を設定する構成にした。それ故、選択的還元触媒装置の累積使用時間に応じて段階的に劣化する浄化性能を補完すべく、噴射許可温度を段階的に高い温度に設定することができる。   According to the present invention, the selective reduction catalyst device pays attention to the fact that the purification performance in the selective reduction catalyst device is reduced in accordance with the cumulative use time, so that a white product derived from urea water is easily generated. The injection permission temperature is set based on the accumulated usage time. Therefore, the injection permission temperature can be set to a stepwise high temperature in order to complement the purification performance that gradually deteriorates according to the cumulative use time of the selective reduction catalyst device.

つまり、選択的還元触媒装置の累積使用時間が短い場合に、選択的還元触媒装置の浄化性能の高さから白色生成物の生成が抑制されるので、噴射許可温度を低い温度に設定することができる。これにより、排気ガス温度が低い場合に、還元剤噴射弁から尿素水を噴射させるには有利になり、窒素酸化物の浄化率を向上することができる。   That is, when the cumulative use time of the selective reduction catalyst device is short, the production of white products is suppressed due to the high purification performance of the selective reduction catalyst device, so the injection permission temperature can be set to a low temperature. it can. Accordingly, when the exhaust gas temperature is low, it is advantageous for injecting urea water from the reducing agent injection valve, and the purification rate of nitrogen oxides can be improved.

また、選択的還元触媒装置の累積使用時間が長い場合に、噴射許可温度を高い温度に設定することができる。これにより、選択的還元触媒装置の劣化が進行した状態では、排気ガス温度が低い場合に、還元剤噴射弁からの尿素水の噴射を禁止するには有利になり、白色生成物の生成を抑制することができる。   Moreover, when the cumulative use time of the selective reduction catalyst device is long, the injection permission temperature can be set to a high temperature. As a result, in a state where the selective reduction catalyst device has deteriorated, it is advantageous to prohibit the injection of urea water from the reducing agent injection valve when the exhaust gas temperature is low, and suppress the production of white products. can do.

本発明の排気ガス浄化システムの実施形態を例示する構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an embodiment of an exhaust gas purification system of the present invention. 図1の制御装置を例示する構成図である。It is a block diagram which illustrates the control apparatus of FIG. 本発明の排気ガス浄化方法の実施形態を例示する第一フロー図である。1 is a first flowchart illustrating an embodiment of an exhaust gas purification method of the present invention. 本発明の排気ガス浄化方法の実施形態を例示する第二フロー図である。It is a 2nd flowchart which illustrates embodiment of the exhaust-gas purification method of this invention. 選択的還元触媒装置の累積使用時間と噴射許可温度及び選択的還元触媒装置の劣化進行度の関係を例示する経過図である。It is a progress diagram which illustrates the relationship between the accumulation use time of a selective reduction catalyst apparatus, injection permission temperature, and the deterioration progress of a selective reduction catalyst apparatus.

以下に、本発明の排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法の実施形態について説明する。なお、図中では、G1で示す矢印が排気ガスの流れを、F1で示す矢印が未燃燃料の流れを、U1で示す矢印が尿素水の流れをそれぞれ示している。   Embodiments of an exhaust gas purification system and an exhaust gas purification method of the present invention will be described below. In the figure, the arrow indicated by G1 indicates the flow of exhaust gas, the arrow indicated by F1 indicates the flow of unburned fuel, and the arrow indicated by U1 indicates the flow of urea water.

図1に例示するように、実施形態の排気ガス浄化システム20は、車両に搭載されたエンジン10から排出される排気ガスG1を浄化するものである。エンジン10は、気筒11、気筒用噴射弁12、排気弁13、排気通路14、及びクランク軸15を備えている。   As illustrated in FIG. 1, the exhaust gas purification system 20 according to the embodiment purifies exhaust gas G1 discharged from an engine 10 mounted on a vehicle. The engine 10 includes a cylinder 11, a cylinder injection valve 12, an exhaust valve 13, an exhaust passage 14, and a crankshaft 15.

複数の気筒11は、エンジン本体に直列に配置されていて、内部に気筒11の筒軸方向に往復摺動する図示しないピストンが収納されている。複数の気筒用噴射弁12は、気筒11ごとに配置されていて、気筒11の内部に燃料を噴射している。排気弁13は、気筒11ごとに配置されていて、排気行程で開弁して気筒用噴射弁12から気筒11の内部に噴射された燃料の燃焼により生じた排気ガスG1を気筒11から排出している。排気通路14は、エキゾーストマニホールド16に接続されていて、排出された排気ガスG1が通過している。クランク軸15は、図示しないクラッチや変速機などの動力伝達装置を介して駆動輪に駆動力を伝達している。   The plurality of cylinders 11 are arranged in series with the engine body, and housed therein are pistons (not shown) that reciprocate in the cylinder axis direction of the cylinders 11. The plurality of cylinder injection valves 12 are arranged for each cylinder 11 and inject fuel into the cylinder 11. The exhaust valve 13 is arranged for each cylinder 11, and exhausts the exhaust gas G <b> 1 generated by the combustion of fuel injected into the cylinder 11 from the cylinder injection valve 12 by opening in the exhaust stroke from the cylinder 11. ing. The exhaust passage 14 is connected to the exhaust manifold 16 through which the exhaust gas G1 that has been exhausted passes. The crankshaft 15 transmits driving force to driving wheels via a power transmission device such as a clutch or a transmission (not shown).

排気ガス浄化システム20は、排気通路14に配置されて、排気通路14の排気ガスG1の流れに関して上流側から下流側に向って順に配置された、配管用噴射弁21、酸化触媒装置22、捕集フィルタ23、還元剤噴射弁24、選択的還元触媒装置25、及びアン
モニア用触媒装置26を有している。
The exhaust gas purification system 20 is arranged in the exhaust passage 14 and arranged in order from the upstream side to the downstream side with respect to the flow of the exhaust gas G1 in the exhaust passage 14, the piping injection valve 21, the oxidation catalyst device 22, the trapping device. A collection filter 23, a reducing agent injection valve 24, a selective reduction catalyst device 25, and an ammonia catalyst device 26 are provided.

配管用噴射弁21は、エキゾーストマニホールド16と酸化触媒装置22との間に介在する排気通路14の中途位置に、噴射口が排気ガスG1の流方向に向けられて挿入されている。配管用噴射弁21は、燃料タンク27a、燃料ポンプ27bからなる燃料供給システムから、気筒用噴射弁12から気筒11に噴射される燃料と同一の燃料が供給されて、排気ガスG1に向けて未燃燃料F1を噴射して供給する装置として機能している。   The pipe injection valve 21 is inserted in the middle of the exhaust passage 14 interposed between the exhaust manifold 16 and the oxidation catalyst device 22 with the injection port directed in the flow direction of the exhaust gas G1. The piping injection valve 21 is supplied with the same fuel as the fuel injected from the cylinder injection valve 12 to the cylinder 11 from the fuel supply system including the fuel tank 27a and the fuel pump 27b, and is not directed toward the exhaust gas G1. It functions as a device for injecting and supplying the fuel F1.

酸化触媒装置22は、円筒状の多孔質構造体であり、セラミックスで構成された多孔質の隔壁により区画されて、排気ガスG1が流入する入口から流出する出口まで貫通して排気ガスG1の流路となる複数の通気孔(セル)が形成されている。酸化触媒装置22は、その多孔質の隔壁に排気ガスG1に含有する炭化水素、一酸化炭素、及び一酸化窒素を酸化する酸化触媒を担持している。酸化触媒としては、白金(Pt)、ロジウム(Rh)、パラジウム(Pd)などの貴金属が例示される。   The oxidation catalyst device 22 is a cylindrical porous structure, and is partitioned by a porous partition made of ceramics. The oxidation catalyst device 22 penetrates from the inlet through which the exhaust gas G1 flows into the outlet through which the exhaust gas G1 flows. A plurality of ventilation holes (cells) serving as paths are formed. The oxidation catalyst device 22 carries an oxidation catalyst for oxidizing hydrocarbons, carbon monoxide, and nitrogen monoxide contained in the exhaust gas G1 in its porous partition wall. Examples of the oxidation catalyst include noble metals such as platinum (Pt), rhodium (Rh) and palladium (Pd).

捕集フィルタ23は、円筒状の多孔質構造体であり、酸化触媒装置22と同様にセラミックスで構成された多孔質の隔壁により複数の通気孔が形成されている。捕集フィルタ23は、酸化触媒装置22とは異なり、その通気孔が、目封じ部材により入口又は出口のどちらか一方が塞がれており、捕集フィルタ23の入口及び出口では、隣り合う通気孔が交互に塞がれている。   The collection filter 23 is a cylindrical porous structure, and a plurality of ventilation holes are formed by porous partition walls made of ceramics as in the oxidation catalyst device 22. Unlike the oxidation catalyst device 22, the collection filter 23 has a vent hole that is closed at either the inlet or the outlet by a sealing member, and the inlet and outlet of the collection filter 23 are adjacent to each other. The pores are alternately blocked.

還元剤噴射弁24は、捕集フィルタ23と選択的還元触媒装置25との間に介在する排気通路14の中途位置に、噴射口が排気ガスG1の流方向に向けられて挿入されている。還元剤噴射弁24は、尿素水タンク28a、尿素水ポンプ28bからなる尿素水供給システムから尿素水が供給されて、排気ガスG1に還元剤として尿素水U1を添加している。尿素水供給システムは、エンジン10を冷却した後の冷却水が流れる冷却水配管が設けられていて、その冷却水により尿素水タンク28a、及び尿素水が流れる配管などを温める構成になっている。   The reducing agent injection valve 24 is inserted in the middle of the exhaust passage 14 interposed between the collection filter 23 and the selective reduction catalyst device 25 with the injection port directed in the flow direction of the exhaust gas G1. The reducing agent injection valve 24 is supplied with urea water from a urea water supply system including a urea water tank 28a and a urea water pump 28b, and adds urea water U1 as a reducing agent to the exhaust gas G1. The urea water supply system is provided with a cooling water pipe through which the cooling water after cooling the engine 10 flows. The urea water tank 28a and a pipe through which the urea water flows are heated by the cooling water.

選択的還元触媒装置25は、円筒状の多孔質構造体であり、酸化触媒装置22と同様にセラミックスで構成された多孔質の隔壁により複数の通気孔が形成されている。選択的還元触媒装置25は、酸化触媒装置22とは異なり、その多孔質の隔壁に排気ガスG1に含有する窒素酸化物を還元する選択的還元触媒を担持している。選択的還元触媒としては、バナジウムやゼオライトなどが例示される。   The selective reduction catalyst device 25 is a cylindrical porous structure, and a plurality of ventilation holes are formed by porous partition walls made of ceramics as in the oxidation catalyst device 22. Unlike the oxidation catalyst device 22, the selective reduction catalyst device 25 carries a selective reduction catalyst that reduces nitrogen oxides contained in the exhaust gas G <b> 1 on its porous partition wall. Examples of the selective reduction catalyst include vanadium and zeolite.

アンモニア用触媒装置26は、選択的還元触媒装置25を通過後の排気ガスG1に含まれるアンモニアを除去する装置であり、アンモニアを酸化分解する機能、あるいはアンモニアを吸着する機能を有している。   The ammonia catalyst device 26 is a device that removes ammonia contained in the exhaust gas G1 after passing through the selective reduction catalyst device 25, and has a function of oxidizing and decomposing ammonia or a function of adsorbing ammonia.

制御装置30は、各種情報処理を行うCPU、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。制御装置30は、還元剤噴射弁24、及び各種取得装置31〜34に一点鎖線で示す信号線を介して電気的に接続されている。   The control device 30 is hardware including a CPU that performs various types of information processing, an internal storage device that can read and write programs and information processing results used to perform the various types of information processing, and various interfaces. The control device 30 is electrically connected to the reducing agent injection valve 24 and the various acquisition devices 31 to 34 via a signal line indicated by a one-dot chain line.

累積使用時間取得装置31は、クランク軸15の回転数を検知してエンジン10が搭載されている車両の走行距離を累積使用時間txとして取得する走行距離計で構成されている。累積使用時間取得装置31は、選択的還元触媒装置25の累積使用時間txが取得できればよい。累積使用時間取得装置31は走行距離計の他に、エンジン10が駆動している時間を累積使用時間txとしてカウントするタイマーや、気筒用噴射弁12から噴射された燃料の噴射量に基づいて累積使用時間txを算出するプログラムなどが例示される。
なお、累積使用時間txとしては、選択的還元触媒装置25が新品の状態を零とするとよい。
The accumulated use time acquisition device 31 is configured by a odometer that detects the number of rotations of the crankshaft 15 and acquires the travel distance of the vehicle on which the engine 10 is mounted as the accumulated use time tx. The cumulative usage time acquisition device 31 only needs to acquire the cumulative usage time tx of the selective reduction catalyst device 25. In addition to the odometer, the accumulated use time acquisition device 31 accumulates based on the timer that counts the time during which the engine 10 is driven as the accumulated use time tx, and the amount of fuel injected from the cylinder injection valve 12. Examples include a program for calculating the usage time tx.
In addition, as the cumulative use time tx, the state where the selective reduction catalyst device 25 is new may be zero.

温度取得装置32は、選択的還元触媒装置25の入口に配置されて、その入口を通過する排気ガスG1の排気ガス温度Txを選択的還元触媒装置25の温度として取得する温度センサで構成されている。温度取得装置32としては、温度センサの代わりに、エンジン10の回転速度及び気筒用噴射弁12から噴射されて気筒11の内部で燃焼する燃料の量などに基づいて選択的還元触媒装置25までの排気ガス温度をモデリングして予測する装置を用いてもよい。   The temperature acquisition device 32 is arranged at the inlet of the selective reduction catalyst device 25, and is configured by a temperature sensor that acquires the exhaust gas temperature Tx of the exhaust gas G1 passing through the inlet as the temperature of the selective reduction catalyst device 25. Yes. Instead of the temperature sensor, the temperature acquisition device 32 is based on the rotational speed of the engine 10 and the amount of fuel injected from the cylinder injection valve 12 and combusted inside the cylinder 11. An apparatus that models and predicts the exhaust gas temperature may be used.

窒素酸化物濃度取得装置33は、排気通路14の選択的還元触媒装置25よりも排気ガスG1の流れに関して下流側に配置されていて、選択的還元触媒装置25を通過後の排気ガスG1に含有される窒素酸化物の濃度を取得するNOxセンサで構成されている。   The nitrogen oxide concentration acquisition device 33 is disposed downstream of the selective reduction catalyst device 25 in the exhaust passage 14 with respect to the flow of the exhaust gas G1, and is contained in the exhaust gas G1 after passing through the selective reduction catalyst device 25. It is composed of a NOx sensor that acquires the concentration of nitrogen oxides.

アンモニア濃度取得装置34は、排気通路14のアンモニア用触媒装置26よりも排気ガスG1の流れに関して下流側に配置されていて、アンモニア用触媒装置26を通過後の排気ガスG1に含有されるアンモニアの濃度を取得するアンモニアセンサで構成されている。   The ammonia concentration acquisition device 34 is arranged downstream of the ammonia catalyst device 26 in the exhaust passage 14 with respect to the flow of the exhaust gas G1, and the ammonia concentration acquisition device 34 contains ammonia contained in the exhaust gas G1 after passing through the ammonia catalyst device 26. It consists of an ammonia sensor that acquires the concentration.

上記の排気ガス浄化システム20においては、気筒用噴射弁12から噴射された燃料が気筒11の内部で燃焼して生じた排気ガスG1に含まれる浄化対象成分が各装置(22、23、25、26)を通過することで浄化される。具体的に、酸化触媒装置22により、排気ガスG1に含まれる炭化水素、炭素酸化物、及び窒素酸化物が酸化される。次いで、捕集フィルタ23により、排気ガスG1に含まれる粒子状物質(可溶有機分(SOF)及び煤(Soot))が捕集される。次いで、選択的還元触媒装置25により、還元剤噴射弁24から噴射された尿素水の加水分解により生じたアンモニアによる還元反応によって、排気ガスG1に含まれる窒素酸化物が還元される。次いで、アンモニア用触媒装置26により、排気ガスG1に含まれるアンモニアが除去される。   In the exhaust gas purification system 20 described above, the components to be purified contained in the exhaust gas G1 generated by the combustion of the fuel injected from the cylinder injection valve 12 inside the cylinder 11 are the devices (22, 23, 25, It is purified by passing through (26). Specifically, the oxidation catalyst device 22 oxidizes hydrocarbons, carbon oxides, and nitrogen oxides contained in the exhaust gas G1. Next, particulate matter (soluble organic matter (SOF) and soot) contained in the exhaust gas G1 is collected by the collection filter 23. Next, nitrogen oxides contained in the exhaust gas G1 are reduced by the selective reduction catalyst device 25 by a reduction reaction by ammonia generated by hydrolysis of urea water injected from the reducing agent injection valve 24. Next, ammonia contained in the exhaust gas G1 is removed by the ammonia catalyst device 26.

図2に例示するように、制御装置30は、各機能要素として、温度設定部35、噴射判定部36、及び噴射調節部37を有している。各機能要素は、プログラムとして内部記憶装置に記憶されていて、適時、CPUにより実行されている。なお、各機能要素としては、プログラムの他にそれぞれが独立して機能する装置としてもよい。   As illustrated in FIG. 2, the control device 30 includes a temperature setting unit 35, an injection determination unit 36, and an injection adjustment unit 37 as functional elements. Each functional element is stored in the internal storage device as a program and is executed by the CPU in a timely manner. In addition to the program, each functional element may be a device that functions independently.

温度設定部35は、選択的還元触媒装置25の累積使用時間txに基づいて噴射許可温度Taを設定する機能要素である。噴射判定部36は、選択的還元触媒装置25の温度に基づいて噴射させる制御を行うか否かを判定する機能要素である。噴射調節部37は、窒素酸化物の濃度及びアンモニアの濃度に基づいて噴射させる制御における還元剤噴射弁24から噴射される尿素水U1の噴射量を調節する機能要素である。   The temperature setting unit 35 is a functional element that sets the injection permission temperature Ta based on the cumulative use time tx of the selective reduction catalyst device 25. The injection determination unit 36 is a functional element that determines whether to perform control for injection based on the temperature of the selective reduction catalyst device 25. The injection adjusting unit 37 is a functional element that adjusts the injection amount of the urea water U1 injected from the reducing agent injection valve 24 in the control for injection based on the nitrogen oxide concentration and the ammonia concentration.

図3に例示するように、本発明の排気ガス浄化方法は、周期的に累積使用時間txを監視して噴射許可温度Taを累積使用時間txに応じて最低温度Tlから最高温度Thまでの間の温度に設定する方法である。なお、スタート時の噴射許可温度Taは、最低温度Tlに設定されているものとする。   As illustrated in FIG. 3, in the exhaust gas purification method of the present invention, the cumulative use time tx is periodically monitored, and the injection permission temperature Ta is set between the lowest temperature Tl and the highest temperature Th according to the cumulative use time tx. It is a method of setting the temperature. It is assumed that the injection permission temperature Ta at the start is set to the minimum temperature Tl.

最低温度Tlは、略新品状態(累積使用時間txが零の状態)の選択的還元触媒装置25がアンモニアスリップを生じることなく、アンモニアを還元剤として窒素酸化物を還元除去可能な温度である。最低温度Tlとしては、150℃〜170℃が例示される。   The minimum temperature Tl is a temperature at which the selective reduction catalyst device 25 in a substantially new state (a state where the cumulative use time tx is zero) can reduce and remove nitrogen oxides using ammonia as a reducing agent without causing ammonia slip. Examples of the minimum temperature Tl include 150 ° C. to 170 ° C.

最高温度Thは、交換が必要な状態(累積使用時間txが交換時間ta以上の状態)の
選択的還元触媒装置25がアンモニアスリップを生じることなく、アンモニアを還元剤として窒素酸化物を還元除去可能な温度である。最高温度Thとしては、180℃〜200℃が例示される。
The maximum temperature Th can reduce and remove nitrogen oxides using ammonia as a reducing agent without causing the ammonia reduction slip in the selective reduction catalyst device 25 in a state where replacement is necessary (the cumulative use time tx is equal to or longer than the replacement time ta). Temperature. Examples of the maximum temperature Th include 180 ° C. to 200 ° C.

累積使用時間取得装置31が選択的還元触媒装置25の累積使用時間txを取得する(S110)。次いで、温度設定部35は、取得した累積使用時間txが予め設定した交換時間ta未満か否かを判定する(S120)。   The cumulative usage time acquisition device 31 acquires the cumulative usage time tx of the selective reduction catalyst device 25 (S110). Next, the temperature setting unit 35 determines whether or not the acquired accumulated usage time tx is less than a preset replacement time ta (S120).

交換時間taは、選択的還元触媒装置25の劣化が進行して交換が必要な状態を判定可能な時間に設定されている。   The replacement time ta is set to a time during which it is possible to determine a state in which the selective reduction catalyst device 25 is deteriorated and needs to be replaced.

このステップで、累積使用時間txが交換時間ta以上になったと判定した場合に(S120:NO)、温度設定部35は、図示しない警告装置により車両の運転者に対して選択的還元触媒装置25の交換を警告する(S130)。   In this step, when it is determined that the accumulated usage time tx has become equal to or longer than the replacement time ta (S120: NO), the temperature setting unit 35 uses a warning device (not shown) to selectively reduce the catalytic converter 25 to the vehicle driver. Is warned (S130).

一方、累積使用時間txが交換時間ta未満であると判定した場合に(S120:YES)、温度設定部35は、累積使用時間txに基づいて一定時間tbが経過したか否かを判定する(S140)。   On the other hand, when it is determined that the accumulated usage time tx is less than the replacement time ta (S120: YES), the temperature setting unit 35 determines whether or not the fixed time tb has elapsed based on the accumulated usage time tx ( S140).

一定時間tbは、選択的還元触媒装置25の劣化が一段階進行したことが判定可能な時間に設定されている。例えば、累積使用時間取得装置31が走行距離計で構成された場合に一定時間tbとしては一万kmが例示される。   The fixed time tb is set to a time during which it can be determined that the deterioration of the selective reduction catalyst device 25 has progressed one step. For example, when the cumulative usage time acquisition device 31 is configured by an odometer, the fixed time tb is exemplified by 10,000 km.

このステップで、一定時間tbが経過していないと判定した場合に(S140:NO)、スタートへ戻る。   If it is determined in this step that the predetermined time tb has not elapsed (S140: NO), the process returns to the start.

一方、一定時間tbが経過したと判定した場合に(S140:YES)、温度設定部35は、現時点で設定されている噴射許可温度Taが最高温度Thに達したか否かを判定する(S150)。   On the other hand, when it is determined that the predetermined time tb has elapsed (S140: YES), the temperature setting unit 35 determines whether or not the injection permission temperature Ta currently set has reached the maximum temperature Th (S150). ).

このステップで、現時点で設定されている噴射許可温度Taが最高温度Thに達したと判定した場合に(S150:NO)、スタートへ戻る。   In this step, when it is determined that the injection permission temperature Ta set at the present time has reached the maximum temperature Th (S150: NO), the process returns to the start.

一方、現時点で設定されている噴射許可温度Taが最高温度Thに達していないと判定した場合に(S150:YES)、温度設定部35は、噴射許可温度Taを、現時点で設定されている噴射許可温度Taよりも一定温度Tb高い温度に設定する(S160)。   On the other hand, when it is determined that the injection permission temperature Ta set at the present time has not reached the maximum temperature Th (S150: YES), the temperature setting unit 35 sets the injection permission temperature Ta as the injection set at the current time. The temperature is set to a temperature that is a certain temperature Tb higher than the permitted temperature Ta (S160).

一定温度Tbは、噴射許可温度Taをその一定温度Tb分高くすることで、劣化が一段階進行した状態の選択的還元触媒装置25の浄化能力を補うことが可能な温度に設定されている。例えば、一定温度Tbとしては「1℃」が例示される。   The constant temperature Tb is set to a temperature at which the purification ability of the selective reduction catalyst device 25 in a state where the deterioration has progressed by one stage can be supplemented by increasing the injection permission temperature Ta by the constant temperature Tb. For example, “1 ° C.” is exemplified as the constant temperature Tb.

累積使用時間txに応じた噴射許可温度Taを設定すると、スタートへ戻り、上記のフローが繰り返される。選択的還元触媒装置25が新たに交換されるまで、累積使用時間txは長くなり、噴射許可温度Taは高くなる。   When the injection permission temperature Ta corresponding to the cumulative use time tx is set, the process returns to the start and the above flow is repeated. Until the selective reduction catalyst device 25 is newly replaced, the cumulative use time tx becomes longer and the injection permission temperature Ta becomes higher.

図4に例示するように、本発明の排気ガス浄化方法は、図3のフローと並列して、周期的に選択的還元触媒装置25の温度として排気ガス温度Txを監視して、その排気ガス温度Txが噴射許可温度Taを超えたときに、還元剤噴射弁24から尿素水を噴射させる方法である。   As illustrated in FIG. 4, the exhaust gas purification method of the present invention periodically monitors the exhaust gas temperature Tx as the temperature of the selective reduction catalyst device 25 in parallel with the flow of FIG. In this method, urea water is injected from the reducing agent injection valve 24 when the temperature Tx exceeds the injection permission temperature Ta.

温度取得装置32が選択的還元触媒装置25の入口を通過する排気ガス温度Txを取得する(S210)。次いで、噴射判定部36が、取得した排気ガス温度Txが上記で設定された噴射許可温度Taを超えたか否かを判定する(S220)。   The temperature acquisition device 32 acquires the exhaust gas temperature Tx passing through the inlet of the selective reduction catalyst device 25 (S210). Next, the injection determination unit 36 determines whether or not the acquired exhaust gas temperature Tx exceeds the injection permission temperature Ta set above (S220).

このステップで、排気ガス温度Txが噴射許可温度Taに達していないと判定した場合に(S220:NO)、スタートへ戻る。   In this step, when it is determined that the exhaust gas temperature Tx has not reached the injection permission temperature Ta (S220: NO), the process returns to the start.

一方、排気ガス温度Txが噴射許可温度Taに達したと判定した場合に(S220:YES)、噴射判定部36は噴射調節部38に噴射の許可を出し、噴射調節部38が、還元剤噴射弁24から尿素水を噴射させる制御を行う(S230)。   On the other hand, when it is determined that the exhaust gas temperature Tx has reached the injection permission temperature Ta (S220: YES), the injection determination unit 36 gives an injection permission to the injection adjustment unit 38, and the injection adjustment unit 38 performs the reducing agent injection. Control is performed to inject urea water from the valve 24 (S230).

図5に例示するように、累積使用時間txが零のときは、選択的還元触媒装置25が略新品で劣化していない状態であり、噴射許可温度Taとして最低温度Tlが設定される。累積使用時間t1になるまでは、一定時間tbが経過する毎に噴射許可温度Taが一定温度Tbずつ段階的に高い温度に設定される。   As illustrated in FIG. 5, when the cumulative use time tx is zero, the selective reduction catalyst device 25 is substantially new and has not deteriorated, and the minimum temperature Tl is set as the injection permission temperature Ta. Until the cumulative use time t1, the injection permission temperature Ta is set to a stepwise high temperature step by step every time the constant time tb elapses.

累積使用時間t1になると、噴射許可温度Taが最高温度Thに達する。従って、累積使用時間t1以降では、一定時間tbが経過しても噴射許可温度Taは最高温度Thに維持される。   When the cumulative usage time t1 is reached, the injection permission temperature Ta reaches the maximum temperature Th. Therefore, after the cumulative use time t1, the injection permission temperature Ta is maintained at the maximum temperature Th even if the fixed time tb has elapsed.

累積使用時間t2になり、交換時間taを超えると、運転者に選択的還元触媒装置25の交換を促す警告が行われる。この警告により選択的還元触媒装置25が交換されると、累積使用時間txが零にリセットされ、噴射許可温度Taが最低温度Tlにリセットされる。   When the cumulative usage time t2 is reached and the replacement time ta is exceeded, a warning is issued to urge the driver to replace the selective reduction catalyst device 25. When the selective reduction catalyst device 25 is replaced by this warning, the cumulative use time tx is reset to zero, and the injection permission temperature Ta is reset to the minimum temperature Tl.

以上のように、上記の排気ガス浄化システム20は、選択的還元触媒装置25の累積使用時間txに応じて、噴射許可温度Taを設定する。それ故、選択的還元触媒装置25の累積使用時間txに応じて段階的に劣化する浄化性能を補完すべく、噴射許可温度Taを最低温度Tlから最高温度Thまでの間で段階的に高い温度に設定することができる。   As described above, the exhaust gas purification system 20 sets the injection permission temperature Ta according to the cumulative use time tx of the selective reduction catalyst device 25. Therefore, in order to complement the purification performance that deteriorates stepwise according to the cumulative use time tx of the selective reduction catalyst device 25, the injection permission temperature Ta is increased stepwise from the lowest temperature Tl to the highest temperature Th. Can be set to

具体的に、排気ガス浄化システム20は、選択的還元触媒装置25の累積使用時間txが短い場合に、選択的還元触媒装置25の浄化性能の高さから白色生成物の生成が抑制されるので、噴射許可温度Taを低い温度に設定することができる。これにより、選択的還元触媒装置25の劣化が進行していない場合に、排気ガス温度Txが低く状態で、還元剤噴射弁24から尿素水を噴射させるには有利になり、排気ガス温度Txが低い状態における窒素酸化物の浄化率を向上することができる。   Specifically, the exhaust gas purification system 20 suppresses the generation of a white product due to the high purification performance of the selective reduction catalyst device 25 when the cumulative use time tx of the selective reduction catalyst device 25 is short. The injection permission temperature Ta can be set to a low temperature. This is advantageous for injecting urea water from the reducing agent injection valve 24 in a state where the exhaust gas temperature Tx is low when the selective reduction catalyst device 25 has not deteriorated, and the exhaust gas temperature Tx is The purification rate of nitrogen oxides in a low state can be improved.

また、排気ガス浄化システム20は、選択的還元触媒装置25の累積使用時間txが長い場合に、噴射許可温度Taを高い温度に設定することができる。これにより、選択的還元触媒装置25の劣化が進行している場合に、排気ガス温度Txが低い状態で、還元剤噴射弁24からの尿素水の噴射を禁止するには有利になり、白色生成物の生成を抑制することができる。   Further, the exhaust gas purification system 20 can set the injection permission temperature Ta to a high temperature when the cumulative use time tx of the selective reduction catalyst device 25 is long. This is advantageous for prohibiting the injection of urea water from the reducing agent injection valve 24 in a state where the exhaust gas temperature Tx is low when the selective reduction catalyst device 25 is deteriorating. The production of objects can be suppressed.

上記の排気ガス浄化システム20は、噴射許可温度Taを累積使用時間txが長くなるに連れて高い温度に設定することが好ましく、噴射許可温度Taを累積使用時間txに基づいて一定時間tbが経過する毎に一定温度Tbずつ段階的に高くすることがより好ましい。このように、累積使用時間txに応じて段階的に進行する選択的還元触媒装置25の浄化性能の劣化をその温度上昇により補完することで、累積使用時間txの経過と共に生じ易くなる白色生成物の生成を確実に抑制するには有利になる。   In the exhaust gas purification system 20 described above, it is preferable to set the injection permission temperature Ta to a higher temperature as the cumulative use time tx becomes longer, and the injection permission temperature Ta is set to a predetermined time tb based on the cumulative use time tx. It is more preferable that the temperature is increased stepwise by a certain temperature Tb each time. In this way, the white product that is likely to occur with the passage of the cumulative use time tx by complementing the deterioration in the purification performance of the selective reduction catalyst device 25 that progresses stepwise according to the cumulative use time tx by the temperature increase. It is advantageous to reliably suppress the production of.

なお、この実施形態では、噴射許可温度Taを一定時間tbが経過する毎に一定温度Tbずつ段階的に高くしたが、累積使用時間txに応じて一定時間tbを段階的に長くすると共に、一定温度Tbを段階的に高くしてもよい。つまり、噴射許可温度Taを選択的還元触媒装置25の累積使用時間txの経過と共に進行する浄化性能の劣化度合いに応じて高くするとよい。   In this embodiment, the injection permission temperature Ta is increased stepwise by the fixed temperature Tb every time the fixed time tb elapses. However, the fixed time tb is increased stepwise in accordance with the accumulated use time tx, and is constant. The temperature Tb may be increased stepwise. That is, the injection permission temperature Ta is preferably increased in accordance with the deterioration degree of the purification performance that progresses as the cumulative use time tx of the selective reduction catalyst device 25 elapses.

既述した実施形態の排気ガス浄化システム20は、配管用噴射弁21から未燃燃料F1を噴射させる構成に代えて、気筒用噴射弁12のポスト噴射により未燃燃料を噴射させる構成にしてもよい。また、既述した実施形態の排気ガス浄化システム20は、尿素水タンク28a、尿素水ポンプ28b、又は尿素水U1が流れる配管の温度が所定の温度以上になったときに、還元剤噴射弁24から尿素水U1を噴射させる構成にするとよい。この所定の温度は、尿素水U1が解凍したことが判定可能な温度に設定される。   The exhaust gas purification system 20 of the above-described embodiment has a configuration in which unburned fuel is injected by post injection of the cylinder injection valve 12 instead of the configuration in which the unburned fuel F1 is injected from the piping injection valve 21. Good. Further, in the exhaust gas purification system 20 of the above-described embodiment, the reducing agent injection valve 24 is used when the temperature of the pipe through which the urea water tank 28a, the urea water pump 28b, or the urea water U1 flows becomes equal to or higher than a predetermined temperature. It is good to make it the structure which injects urea water U1. This predetermined temperature is set to a temperature at which it can be determined that the urea water U1 has been thawed.

10 エンジン
14 排気通路
20 排気ガス浄化システム
24 還元剤噴射弁
25 選択的還元触媒装置
30 制御装置
31 累積使用時間取得装置
32 温度取得装置
G1 排気ガス
U1 尿素水
tx 累積使用時間
Ta 噴射許可温度
Tx 選択的還元触媒装置の温度(排気ガス温度)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 14 Exhaust passage 20 Exhaust gas purification system 24 Reductant injection valve 25 Selective reduction catalyst apparatus 30 Control apparatus 31 Cumulative use time acquisition apparatus 32 Temperature acquisition apparatus G1 Exhaust gas U1 Urea water tx Cumulative use time Ta Injection permission temperature Tx selection Of catalytic reduction catalyst device (exhaust gas temperature)

Claims (5)

エンジンの排気通路に配置されて、排気ガスの流れに関して上流側から下流側に向って順に、排気ガスに尿素水を噴射する還元剤噴射弁と、尿素水を還元剤として用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する選択的還元触媒装置とを備えた排気ガス浄化システムにおいて、
前記選択的還元触媒装置の累積使用時間を取得する累積使用時間取得装置と、前記選択的還元触媒装置の入口の排気ガス温度を取得する温度取得装置と、前記還元剤噴射弁、前記累積使用時間取得装置、及び前記温度取得装置に接続された制御装置と、を備えて、
前記累積使用時間取得装置が取得した前記選択的還元触媒装置の累積使用時間に基づいて、前記制御装置により、噴射許可温度を設定し、前記温度取得装置が取得した前記選択的還元触媒装置の入口の排気ガス温度が設定したその噴射許可温度を超えたときに、前記還元剤噴射弁から尿素水を噴射させる制御をする構成にしたことを特徴とする排気ガス浄化システム。
A reducing agent injection valve that is disposed in the exhaust passage of the engine and injects urea water into the exhaust gas in order from the upstream side to the downstream side with respect to the flow of the exhaust gas, and is included in the exhaust gas using urea water as a reducing agent In an exhaust gas purification system comprising a selective reduction catalyst device for reducing nitrogen oxides,
Cumulative usage time acquisition device for acquiring the cumulative usage time of the selective reduction catalyst device, temperature acquisition device for acquiring the exhaust gas temperature at the inlet of the selective reduction catalyst device, the reducing agent injection valve, and the cumulative usage time An acquisition device, and a control device connected to the temperature acquisition device,
Based on the cumulative usage time of the selective reduction catalyst device acquired by the cumulative usage time acquisition device, an injection permission temperature is set by the control device, and the inlet of the selective reduction catalyst device acquired by the temperature acquisition device. The exhaust gas purification system is configured to control to inject urea water from the reducing agent injection valve when the exhaust gas temperature of the exhaust gas exceeds the set injection permission temperature.
前記噴射許可温度は、前記累積使用時間が長くなるに連れて高くなる請求項1に記載の排気ガス浄化システム。   The exhaust gas purification system according to claim 1, wherein the injection permission temperature becomes higher as the cumulative use time becomes longer. 前記噴射許可温度は、前記累積使用時間に基づいて予め設定した一定時間が経過する毎に、予め設定した一定温度ずつ段階的に高くなる請求項1に記載の排気ガス浄化システム。   2. The exhaust gas purification system according to claim 1, wherein the injection permission temperature is increased stepwise by a preset constant temperature every time a preset preset time has elapsed based on the cumulative use time. 前記噴射許可温度は、前記累積使用時間が零のときに予め設定された最低温度になり、前記累積使用時間が前記選択的還元触媒装置の交換時間に達する前に予め設定された最高温度になる請求項1〜3のいずれか1項に記載の排気ガス浄化システム。   The injection permission temperature becomes a preset minimum temperature when the cumulative use time is zero, and reaches a preset maximum temperature before the cumulative use time reaches the replacement time of the selective reduction catalyst device. The exhaust gas purification system according to any one of claims 1 to 3. エンジンの排気通路に配置された還元剤噴射弁から尿素水を噴射させて、その還元剤噴射弁よりも排気ガスの流れに関して下流側に配置された選択的還元触媒装置でその尿素水を還元剤として用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する排気ガス浄化方法において、
前記選択的還元触媒装置の累積使用時間と、前記選択的還元触媒装置の入口の排気ガス温度とを取得し、
取得した前記選択的還元触媒装置の累積使用時間に基づいて噴射許可温度を設定し、
取得した前記選択的還元触媒装置の入口の排気ガス温度が設定したその噴射許可温度を超えたときに、前記還元剤噴射弁から尿素水を噴射させることを特徴とする排気ガス浄化方法。
The urea water is injected from the reducing agent injection valve arranged in the exhaust passage of the engine, and the urea water is reduced by the selective reduction catalyst device arranged downstream of the reducing agent injection valve with respect to the exhaust gas flow. In an exhaust gas purification method for reducing nitrogen oxides contained in exhaust gas using as
Obtaining the cumulative usage time of the selective reduction catalyst device and the exhaust gas temperature at the inlet of the selective reduction catalyst device;
Based on the acquired cumulative use time of the selective reduction catalyst device, the injection permission temperature is set,
An exhaust gas purification method comprising injecting urea water from the reducing agent injection valve when the acquired exhaust gas temperature at the inlet of the selective reduction catalyst device exceeds the set injection permission temperature.
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