JP2018193150A - Paper conveyance mechanism, image forming device - Google Patents

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Abstract

To precisely control conveyance speed of paper.SOLUTION: In this configuration, since the paper P is driven and conveyed on both sides from both a pressing roller 10 and a belt 20, slippage hardly occurs as compared with the conventional paper conveyance mechanism driven only by the belt. Therefore, the conveyance speed can be precisely controlled. In the case where the conveyance speed is faster than the reference value, it is necessary to lower the rotational speed of the pressing roller 10 and perform control to increase the drive speed of the belt 20 in order to suppress slippage and bring the conveyance speed closer to the reference value. In the case where the actually measured conveyance speed is slower than the reference value, it is only necessary to increase the rotational speed of the pressing roller 10 and to lower the drive speed of the belt 20.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、駆動されるベルトを用いて用紙を搬送する用紙搬送機構、及びこれを用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a paper transport mechanism that transports paper using a driven belt, and an image forming apparatus using the same.

プリンタ等の画像形成装置においては、例えば、感光体ドラムにパターニングされて担持されたトナーが用紙に転写された後に、定着用加熱ロール等を用いてこのトナーのパターンが用紙に定着されて、用紙が出力される。こうした工程においては、用紙が湾曲(カール)した状態となる。このように用紙がカールした状態でその後に搬送が行われると、搬送経路において用紙が詰まる、あるいは出力後のトレイにおいて用紙が乱れる、等の問題が発生する。このため、用紙のロールを矯正するための機構が用いられている。   In an image forming apparatus such as a printer, for example, after a toner patterned and carried on a photosensitive drum is transferred to a sheet, the toner pattern is fixed on the sheet using a fixing heating roll or the like. Is output. In such a process, the paper is curved (curled). If the sheet is curled in this way and then transported, problems such as the sheet being jammed in the transport path or the sheet being distorted in the output tray will occur. For this reason, a mechanism for correcting the roll of paper is used.

一方、用紙を搬送するためには、複数のローラーやこれに掛け渡されたベルトを用いた機構が用いられる。特許文献1に記載の構成においては、用紙のカールを矯正する向きに押圧された押圧ローラーが用いられ、用紙がこの押圧ローラーと弾性変形するベルトとの間に挟まれて搬送される際に、押圧ローラーによってカールと逆向きに用紙が変形する。この際、ベルトは、押圧ローラーから離間した箇所にあり回転駆動されたローラー(駆動用ローラー)に掛け渡され、定められた速度で駆動され、このベルトの移動に沿って用紙が搬送される。このため、用紙がこの機構によって搬送される際に、カールが矯正される。カールの矯正の度合いは、この搬送の際に押圧ローラーの用紙に与える曲率の度合いで定まり、この曲率の度合いは、用紙、ベルト側への押圧ローラーの突出量、すなわち押圧ローラーの位置で定まる。この位置が調整可能で、かつ用紙の搬送時には固定されるように押圧ローラーが設けられている。なお、押圧ローラーは回転駆動されず、用紙の移動に際して従動する。このため、用紙の移動は、駆動用ローラーで駆動されるベルトにより行われる。   On the other hand, in order to convey the paper, a mechanism using a plurality of rollers and a belt stretched over the rollers is used. In the configuration described in Patent Document 1, a pressing roller pressed in a direction to correct the curl of the paper is used, and when the paper is conveyed between the pressing roller and an elastically deformed belt, The sheet is deformed in the direction opposite to the curl by the pressing roller. At this time, the belt is placed on a roller (drive roller) that is located at a distance from the pressing roller and is driven to rotate, is driven at a predetermined speed, and the paper is conveyed along the movement of the belt. For this reason, the curl is corrected when the sheet is conveyed by this mechanism. The degree of curl correction is determined by the degree of curvature applied to the paper of the pressure roller during the conveyance, and the degree of curvature is determined by the amount of protrusion of the pressure roller toward the paper and the belt, that is, the position of the pressure roller. A pressing roller is provided so that this position can be adjusted and is fixed when the paper is conveyed. Note that the pressing roller is not driven to rotate and is driven when the paper is moved. For this reason, the sheet is moved by a belt driven by a driving roller.

この構成においては、用紙はベルトによって駆動されるものの、実際には、用紙とベルトとの間には僅かに滑りが発生するために、用紙の搬送速度はベルトの駆動速度(ベルトの直線部分における移動速度)よりも小さくなる。特に、この状況は用紙の厚さや押圧ローラーの位置に応じて変動する。例えば、用紙が厚い場合や押圧ローラーの突出量が大きい場合には、滑りが小さくなり用紙の搬送速度は大きく、用紙が薄い場合や押圧ローラーの突出量が小さな場合には滑りが大きくなり用紙の搬送速度は小さくなる。   In this configuration, although the paper is driven by the belt, in reality, a slight slip occurs between the paper and the belt, so that the paper conveyance speed is the belt driving speed (in the linear portion of the belt). Smaller than (movement speed). In particular, this situation varies depending on the thickness of the paper and the position of the pressure roller. For example, when the paper is thick or the protrusion of the pressure roller is large, the slip is small and the paper transport speed is large, and when the paper is thin or the protrusion of the pressure roller is small, the slip is large and the paper The conveyance speed is reduced.

このため、特許文献1に記載の技術においては、上記のような状況に応じてベルトの駆動速度(駆動用ローラーの回転速度)が、用紙の搬送速度が一定となるように調整される。これによって、紙詰まり等が発生することが抑制される。   For this reason, in the technique described in Patent Document 1, the belt driving speed (rotation speed of the driving roller) is adjusted according to the above situation so that the paper transport speed is constant. This suppresses the occurrence of a paper jam or the like.

特許第3879379号公報Japanese Patent No. 3879379

特許文献1に記載の構成においては、ベルトと用紙との間に滑りがあることが前提とされている。この滑り、あるいはベルトの駆動速度と用紙の搬送速度の関係には上記のような傾向があるものの、この滑りの状況は、ベルトと用紙の界面の状況等に応じても変動する。特に、用紙の種類として様々なものが存在するため、この界面の状況は一定ではなく、用紙の種類によらずに搬送速度を精密に制御することは困難であった。   In the configuration described in Patent Document 1, it is assumed that there is slippage between the belt and the paper. Although the slip or the relationship between the belt driving speed and the sheet conveying speed has the above-described tendency, the slipping condition varies depending on the condition of the interface between the belt and the sheet. In particular, since there are various types of paper, the situation of this interface is not constant, and it is difficult to precisely control the conveyance speed regardless of the type of paper.

すなわち、用紙の搬送速度を精密に制御することが可能な用紙搬送機構が望まれた。   That is, a paper transport mechanism capable of precisely controlling the paper transport speed has been desired.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる技術を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a condition, and it aims at providing the technique which can solve the said subject.

本発明の用紙搬送機構は、弾性変形が可能であり長さ方向に移動するベルトを用いて用紙を搬送する用紙搬送機構であって、前記ベルト側に向かって前記ベルトを湾曲させるように突出して設置され、前記用紙を前記ベルトとの間に挟んだ状態で、前記ベルトと接する側の表面が前記ベルトの移動方向と同じ向きに移動するように回転駆動される押圧ローラーを具備し、前記ベルトの前記用紙と接する表面の移動速度が、前記押圧ローラーの前記用紙と接する表面の移動速度よりも大きく設定されたことを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、前記押圧ローラーの前記ベルト側への突出量が調整可能とされたことを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、実測された前記搬送速度と前記基準値との大小関係に応じて前記押圧ローラーの前記表面の移動速度、及び前記ベルトの駆動速度が制御されることを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、実測された前記搬送速度が前記基準値よりも高いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を低下させ、かつ前記ベルトの駆動速度を増大させる制御が行われることを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、実測された前記搬送速度が前記基準値よりも低いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を増大させ、かつ前記ベルトの駆動速度を低下させる制御が行われることを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構は、前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記ベルトとの間で滑りが発生しないように前記ベルトの駆動速度が設定され、かつ、前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記押圧ローラーの前記表面との間で滑りが発生しないように前記押圧ローラーの前記表面の移動速度が設定されたことを特徴とする。
本発明の用紙搬送機構において、前記ベルトの駆動速度、及び前記押圧ローラーの前記表面の移動速度は、前記用紙の厚さ又は種類に応じて設定されたことを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記用紙搬送機構が用いられ、前記用紙に画像を形成して出力することを特徴とする。
The paper transport mechanism of the present invention is a paper transport mechanism that transports paper using a belt that can be elastically deformed and moves in the length direction, and protrudes to curve the belt toward the belt side. A pressing roller which is installed and is rotationally driven so that the surface on the side in contact with the belt moves in the same direction as the moving direction of the belt with the paper sandwiched between the belt and the belt; The moving speed of the surface in contact with the paper is set larger than the moving speed of the surface of the pressing roller in contact with the paper.
The paper transport mechanism of the present invention is characterized in that the amount of protrusion of the pressing roller toward the belt can be adjusted.
In the paper transport mechanism of the present invention, a reference value of the paper transport speed is set, and the moving speed of the surface of the pressure roller according to the magnitude relationship between the actually measured transport speed and the reference value, and the belt The drive speed is controlled.
The paper transport mechanism of the present invention decreases the moving speed of the surface of the pressing roller and increases the driving speed of the belt when the actually measured transport speed is recognized to be higher than the reference value. Control is performed.
The paper transport mechanism of the present invention increases the moving speed of the surface of the pressing roller and decreases the driving speed of the belt when the actually measured transport speed is recognized to be lower than the reference value. Control is performed.
In the paper transport mechanism of the present invention, a reference value of the transport speed of the paper is set, and the belt does not slip so that no slip occurs between the paper transported at the transport speed that is the reference value and the belt. A driving speed is set, and a moving speed of the surface of the pressure roller is set so that no slip occurs between the sheet conveyed at the conveyance speed that is the reference value and the surface of the pressure roller. It is characterized by that.
In the paper transport mechanism of the present invention, the driving speed of the belt and the moving speed of the surface of the pressing roller are set according to the thickness or type of the paper.
The image forming apparatus of the present invention is characterized in that the paper transport mechanism is used to form and output an image on the paper.

上記の構成により、用紙の搬送速度を精密に制御することことができる。   With the above configuration, it is possible to precisely control the sheet conveyance speed.

本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the paper conveyance mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構における押圧ローラー周辺の状況を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the condition of a press roller periphery in the paper conveyance mechanism which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送機構1の構造を示す断面図である。この用紙搬送機構1は、用紙Pに画像を形成して出力する(印刷する)機能を具備する画像形成装置に用いられる。この際、この用紙搬送機構1は、画像形成装置内において用紙Pの湾曲(カール)も矯正するために用いられ、用紙搬送機構1で用紙Pが搬送される際にカールが矯正される。なお、実際には用紙Pを構成する材料は紙類に限定されず、用紙Pは、画像をその上に形成することができる変形可能な媒体であればよい。このため、用紙Pは、OHPシート等、樹脂材料で構成されたフィルム等であってもよい。以下では、用紙Pとしてはこうした場合も含むものとする。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a paper transport mechanism 1 according to an embodiment of the present invention. This paper transport mechanism 1 is used in an image forming apparatus having a function of forming and outputting (printing) an image on paper P. At this time, the paper transport mechanism 1 is used to correct the curl of the paper P in the image forming apparatus, and the curl is corrected when the paper P is transported by the paper transport mechanism 1. Actually, the material constituting the paper P is not limited to paper, and the paper P may be any deformable medium on which an image can be formed. For this reason, the paper P may be a film made of a resin material, such as an OHP sheet. Hereinafter, such a case is included as the paper P.

用紙Pの矯正の度合いは、特許文献1に記載の技術と同様に、押圧ローラー10の設定位置(用紙P側への突出量)で調整することができる。また、回転駆動されかつその回転速度が調整可能な駆動用ローラー11と、駆動用ローラー11から離間した従動ローラー12が用いられ、駆動用ローラー11と従動用ローラー12との間には、弾性変形可能なベルト20が掛け渡される。ベルト20は駆動用ローラー11の回転によって駆動され、従動ローラー12は、ベルト20のガイドとして機能する。ベルト20と駆動用ローラー11の表面、従動用ローラー12の表面との間には滑りは発生しないものとする。このため、駆動用ローラー11の回転速度を制御することによってベルト20の駆動速度(図1中での直線部分におけるベルト20の移動速度)が調整される。   The degree of correction of the paper P can be adjusted by the set position of the pressing roller 10 (the amount of protrusion to the paper P side) as in the technique described in Patent Document 1. In addition, a driving roller 11 that is rotationally driven and whose rotational speed can be adjusted, and a driven roller 12 that is separated from the driving roller 11 are used, and elastic deformation is caused between the driving roller 11 and the driven roller 12. A possible belt 20 is stretched over. The belt 20 is driven by the rotation of the driving roller 11, and the driven roller 12 functions as a guide for the belt 20. It is assumed that no slip occurs between the belt 20 and the surface of the driving roller 11 and the surface of the driven roller 12. For this reason, the driving speed of the belt 20 (the moving speed of the belt 20 in the linear portion in FIG. 1) is adjusted by controlling the rotational speed of the driving roller 11.

また、図1において、環状のベルト20の内側からベルト20と当接しベルト20に対して外側に圧力を加えるように接しベルト20に張力を与えるテンションローラー13も設けられる。図1における押圧ローラー10、駆動用ローラー11、従動ローラー12、テンションローラー13の回転軸は、それぞれの中心において紙面垂直とされる。また、駆動用ローラー11、押圧ローラー10は、それぞれ図中反時計回り、時計回りに回転駆動され、ベルト20の表面は、全体として図中紙面内を反時計回りに移動する。従動ローラー12、テンションローラー13は回転駆動されず、ベルト20の移動に伴って従動する。駆動用ローラー11、従動ローラー12の回転軸の位置は固定されるため、ベルト20を安定して駆動することができ、この際に、テンションローラー13によってベルト20に張力を付与し、ベルト20を弛みのない状態とすることができる。また、ベルト20は弾性変形可能であるため、押圧ローラー10の設定位置に関わらず、ベルト20は弛みのない状態で駆動される。   Further, in FIG. 1, a tension roller 13 is also provided that contacts the belt 20 from the inside of the annular belt 20 and contacts the belt 20 so as to apply pressure to the outside so as to apply tension to the belt 20. The rotation axes of the pressing roller 10, the driving roller 11, the driven roller 12, and the tension roller 13 in FIG. 1 are perpendicular to the paper surface at the respective centers. Further, the driving roller 11 and the pressing roller 10 are driven to rotate counterclockwise and clockwise in the drawing, respectively, and the surface of the belt 20 moves counterclockwise as a whole in the drawing. The driven roller 12 and the tension roller 13 are not driven to rotate, but are driven as the belt 20 moves. Since the positions of the rotation axes of the driving roller 11 and the driven roller 12 are fixed, the belt 20 can be driven stably. At this time, tension is applied to the belt 20 by the tension roller 13, and the belt 20 is It can be in a state without slack. Further, since the belt 20 can be elastically deformed, the belt 20 is driven in a state without slack regardless of the setting position of the pressing roller 10.

図1においては、用紙Pが搬送される際の状況が示され、この際には用紙Pはベルト20と押圧ローラー10に挟まれ、この箇所ではベルト20が図中左側から右側に向けて移動する。この際のベルト20の用紙Pと接する表面の移動速度は、ベルト20の駆動速度(図1におけるベルト20直線部分の移動速度)で定まり、この駆動速度は駆動用ローラー11の回転速度によって定まる。一方、この用紙搬送機構1においては、押圧ローラー10も図1中で時計回りに回転駆動される。この押圧ローラー10の用紙Pと接する表面の移動速度は、押圧ローラー10の回転速度で定まる。   FIG. 1 shows the situation when the paper P is transported. At this time, the paper P is sandwiched between the belt 20 and the pressing roller 10, and the belt 20 moves from the left side to the right side in the figure. To do. At this time, the moving speed of the surface of the belt 20 in contact with the paper P is determined by the driving speed of the belt 20 (moving speed of the linear portion of the belt 20 in FIG. 1), and this driving speed is determined by the rotational speed of the driving roller 11. On the other hand, in the paper transport mechanism 1, the pressing roller 10 is also driven to rotate clockwise in FIG. The moving speed of the surface of the pressing roller 10 in contact with the paper P is determined by the rotating speed of the pressing roller 10.

用紙Pの搬送に際して、押圧ローラー10の前、後にはそれぞれガイド31、32が設けられているため、図2において用紙Pは押圧ローラー10の前後で適正に延びた状態となり、例えば用紙Pが折り曲げられた状態で搬送されることが抑制される。また、ガイド31には、用紙Pの有無を光学的に検知する用紙センサ33が設けられる。用紙センサ33によって、用紙Pが押圧ローラー10と接する直前の状態にあることを認識することができる。また、ガイド32には、搬送される用紙Pの実際の移動速度(搬送速度)を光学的に認識する搬送速度センサ34が設けられている。一般的には図1における各部の大きさと比べて用紙Pの厚さは無視できる程度に薄く、かつベルト20には弾性があるため、用紙Pがベルト20と押圧ローラー10の間にない場合(非搬送時)においては、ベルト20と押圧ローラー10とは直接接する。   When the paper P is conveyed, guides 31 and 32 are provided before and after the pressing roller 10, respectively. Therefore, in FIG. 2, the paper P is properly extended before and after the pressing roller 10. For example, the paper P is bent. It is suppressed that the sheet is conveyed in the conveyed state. The guide 31 is provided with a paper sensor 33 that optically detects the presence or absence of the paper P. It can be recognized by the paper sensor 33 that the paper P is in a state immediately before it contacts the pressing roller 10. Further, the guide 32 is provided with a transport speed sensor 34 that optically recognizes an actual moving speed (transport speed) of the transported paper P. In general, the thickness of the paper P is negligibly thin compared to the size of each part in FIG. 1 and the belt 20 is elastic, so that the paper P is not between the belt 20 and the pressure roller 10 ( During non-conveyance), the belt 20 and the pressing roller 10 are in direct contact.

図2は、図1における用紙Pの搬送時における押圧ローラー10付近の状況を拡大して示す図である。用紙Pのカールが図2における用紙P及びベルト20の湾曲と反対の向きとなるように用紙Pは搬送されるため、搬送に際してこのカールを矯正することができる。この際、前記の通り押圧ローラー10は矢印A1で示される範囲で位置調整が可能であり、その位置に応じて図2におけるベルト20及び用紙Pの曲率半径は変動する。具体的には、押圧ローラー10の位置が図2において左上側にある場合にはこの曲率半径は小さくなり、右下側にある場合にはこの曲率半径は大きくなる。前者の場合には用紙Pのカールの矯正の度合いが強く、後者の場合にはこの度合いは弱くなる。どの場合においても、ベルト20及び用紙Pが図中左上側に向かって凸形状となるように湾曲する状態は維持される。このため、用紙Pは、図中右下側から押圧ローラー10によって押圧され、図中左上側からベルト20によって押圧される。前記の通り、ベルト20は弾性体で構成され、用紙Pも少なくとも狭い範囲では変形が可能であるために、押圧ローラー10の設定位置に関わらず、こうした形態でベルト20、用紙Pは矢印A2、A3に示される向きに移動することができる。   FIG. 2 is an enlarged view showing a situation in the vicinity of the pressing roller 10 when the paper P is conveyed in FIG. Since the paper P is transported so that the curl of the paper P is opposite to the curvature of the paper P and the belt 20 in FIG. 2, the curl can be corrected at the time of transport. At this time, the position of the pressing roller 10 can be adjusted in the range indicated by the arrow A1 as described above, and the curvature radii of the belt 20 and the paper P in FIG. 2 vary depending on the position. Specifically, when the position of the pressing roller 10 is on the upper left side in FIG. 2, the radius of curvature is small, and when it is on the lower right side, the radius of curvature is large. In the former case, the degree of curl correction of the paper P is strong, and in the latter case, this degree is weak. In any case, the state in which the belt 20 and the paper P are curved so as to have a convex shape toward the upper left side in the figure is maintained. For this reason, the paper P is pressed by the pressing roller 10 from the lower right side in the drawing and is pressed by the belt 20 from the upper left side in the drawing. As described above, the belt 20 is formed of an elastic body, and the paper P can be deformed at least in a narrow range. Therefore, the belt 20 and the paper P are in this form regardless of the setting position of the pressing roller 10, and the arrow A2, It can move in the direction indicated by A3.

この構成においては、用紙Pは押圧ローラー10とベルト20の両者から両面で駆動されて搬送されるため、ベルトのみによって駆動される従来の用紙搬送機構と比べて、滑りが発生しにくい。このため、搬送速度を精密に制御することができる。また、このために用紙Pのカールの矯正を安定して行わせることができるため、カールの矯正の能力も高まる。このため、この用紙搬送機構1は、押圧ローラー10の回転速度、ベルト20の駆動速度(駆動用ローラー11の回転速度)を調整するCPU(制御部:図示せず)を具備する。以下では、この制御部が行う制御の内容について説明する。   In this configuration, the paper P is driven and transported on both sides from both the pressing roller 10 and the belt 20, and therefore, slippage is less likely to occur compared to a conventional paper transport mechanism driven only by the belt. For this reason, a conveyance speed can be controlled precisely. For this reason, the curl correction of the paper P can be stably performed, and thus the curl correction ability is enhanced. For this reason, the paper transport mechanism 1 includes a CPU (control unit: not shown) that adjusts the rotational speed of the pressing roller 10 and the driving speed of the belt 20 (the rotational speed of the driving roller 11). Below, the content of the control which this control part performs is demonstrated.

まず、用紙Pの搬送速度を予め設定された値とする場合において、用紙Pと押圧ローラー10との間、用紙Pとベルト20との間でそれぞれ滑りを発生させないための、押圧ローラー10の表面の移動速度、ベルト20の駆動速度について、以下に説明する。押圧ローラー10の表面の移動速度、ベルト20の駆動速度は個別に制御され、これらの関係は、用紙Pの厚さに依存する。   First, when the conveyance speed of the paper P is set to a preset value, the surface of the pressure roller 10 for preventing slippage between the paper P and the pressure roller 10 and between the paper P and the belt 20. The moving speed and the driving speed of the belt 20 will be described below. The moving speed of the surface of the pressing roller 10 and the driving speed of the belt 20 are individually controlled, and these relationships depend on the thickness of the paper P.

図2においては、押圧ローラー10の回転角度の範囲がBとCの間となる領域(ニップ領域)において、用紙Pは押圧ローラー10及びベルト20と接する。この際、用紙Pはカールと逆向きに湾曲するため、カールが矯正される。ベルト20、用紙Pは弾性変形するために、こうした用紙Pの搬送が可能となる。なお、この際の用紙Pの変形量は僅かであるために、用紙Pの厚さtpやベルト20の厚さtbは一様と考えることができる。   In FIG. 2, the sheet P is in contact with the pressing roller 10 and the belt 20 in a region (nip region) where the range of the rotation angle of the pressing roller 10 is between B and C. At this time, since the paper P is curved in the direction opposite to the curl, the curl is corrected. Since the belt 20 and the paper P are elastically deformed, the paper P can be conveyed. Since the deformation amount of the paper P at this time is small, it can be considered that the thickness tp of the paper P and the thickness tb of the belt 20 are uniform.

図2におけるニップ領域で押圧ローラー10と用紙Pとの間で滑りが発生しない場合、押圧ローラー10の表面の移動速度と用紙Pの押圧ローラー10側の表面の移動速度は等しくなる。このため、図2において押圧ローラー10の半径をrとし、押圧ローラー10の中心Oの周りの角速度をωとすると、この移動速度Vrt=r×ωとなる。一方、この領域でベルト20と用紙Pとの間でも滑りが発生しない場合、ベルト20の用紙P側の移動速度と用紙Pのベルト20側の移動速度とが等しくなる。更に、ニップ領域において押圧ローラー10、用紙P及びベルト20が一体となって動くためには、ベルト20及び用紙Pも押圧ローラー10の中心Oの周りで同じ角速度ωで動くことが必要である。このため、用紙Pのベルト20側の移動速度Vrt1は、上記の関係からωを消去すると、以下の通りになり、このVrt1はベルト20の用紙P側の表面の移動速度と等しくなる。   When no slip occurs between the pressing roller 10 and the paper P in the nip region in FIG. 2, the moving speed of the surface of the pressing roller 10 is equal to the moving speed of the surface of the paper P on the pressing roller 10 side. Therefore, when the radius of the pressing roller 10 in FIG. 2 is r and the angular velocity around the center O of the pressing roller 10 is ω, the moving speed Vrt = r × ω. On the other hand, if no slip occurs between the belt 20 and the paper P in this region, the moving speed of the belt 20 on the paper P side is equal to the moving speed of the paper P on the belt 20 side. Furthermore, in order for the pressing roller 10, the sheet P, and the belt 20 to move together in the nip region, the belt 20 and the sheet P need to move around the center O of the pressing roller 10 at the same angular velocity ω. Therefore, the movement speed Vrt1 on the belt 20 side of the paper P is as follows when ω is eliminated from the above relationship, and this Vrt1 becomes equal to the movement speed of the surface of the belt 20 on the paper P side.

また、用紙Pの搬送速度Vpfは、用紙Pのニップ領域外での移動速度となる。Vpfは、ニップ領域内における用紙Pの厚さ方向の中央部における移動速度と等しく、上記のVrt1と同様に、以下の通りとなる。   Further, the conveyance speed Vpf of the paper P is a movement speed of the paper P outside the nip region. Vpf is equal to the moving speed at the central portion in the thickness direction of the paper P in the nip region, and is as follows similarly to the above Vrt1.

また、ベルト20の駆動速度Vbは、ベルト20のニップ領域外での移動速度となり、上記と同様に、ニップ領域内におけるその厚さ方向の中央における移動速度と等しくなるため、以下の通りとなる。   Further, the driving speed Vb of the belt 20 is a moving speed outside the nip region of the belt 20, and is equal to the moving speed at the center in the thickness direction in the nip region as described above. .

回転の中心Oからみてベルト20は最も外側、押圧ローラー10の表面は最も内側にあり、用紙Pはこれらの間にあるため、常にVb>Vpf>Vrtとなる。ここで、押圧ローラー10の半径r、ベルト20の厚さtbは、装置構成に応じて定まるため、一定と考えることができる。また、用紙Pの搬送速度Vpfは、この用紙搬送機構1が用いられる画像形成装置に応じて設定される。一方、用紙Pの厚さtpは、用紙Pの種類に応じて変動する。このため、この用紙搬送機構1においては、要求される用紙Pの搬送速度Vpfと用紙Pの厚さtpから(2)式によって押圧ローラー10表面の移動速度Vrt及び角速度ωを決定すると共に、(3)式によって、ベルト20の移動速度Vb(駆動用ローラー11の回転速度)を決定することによって、用紙Pの厚さに応じて滑りがない状態で用紙Pを搬送速度Vpfで搬送させることができる。これによって、高い精度で搬送速度を上記のVpfとして用紙Pを搬送することができる。   Since the belt 20 is at the outermost side and the surface of the pressing roller 10 is at the innermost side as viewed from the center of rotation O, and the paper P is between them, Vb> Vpf> Vrt is always satisfied. Here, since the radius r of the pressing roller 10 and the thickness tb of the belt 20 are determined according to the apparatus configuration, they can be considered constant. Further, the transport speed Vpf of the paper P is set according to the image forming apparatus in which the paper transport mechanism 1 is used. On the other hand, the thickness tp of the paper P varies depending on the type of the paper P. For this reason, in the paper transport mechanism 1, the moving speed Vrt and the angular speed ω of the surface of the pressing roller 10 are determined from the required transport speed Vpf of the paper P and the thickness tp of the paper P by the equation (2), and ( By determining the moving speed Vb (rotational speed of the driving roller 11) of the belt 20 by the equation (3), the paper P can be transported at the transport speed Vpf in a state where there is no slip according to the thickness of the paper P. it can. As a result, the paper P can be transported with high transport speed at the above Vpf.

また、用紙Pの搬送時にはベルト20と押圧ローラー10の間には用紙Pが挟まれているが、非搬送時においてはベルト20と押圧ローラー10の間には用紙Pが存在せずにベルトPと押圧ローラー10は直接接し、かつこれらは共に駆動されている。この状態においては、これらの間で滑りを発生させずにこれらの摩耗を抑制することが好ましい。このためには、ベルト20の押圧ローラー10と接する側の表面と押圧ローラー10の表面が同じ速度で移動するようにこれらを駆動することが好ましい。この場合におけるベルト20の移動速度Vb0は、(3)式においてtp=0とした場合に等しく、以下の通りとなる。   In addition, the paper P is sandwiched between the belt 20 and the pressure roller 10 when the paper P is conveyed, but the belt P does not exist between the belt 20 and the pressure roller 10 when the paper P is not conveyed. And the pressure roller 10 are in direct contact with each other and are driven together. In this state, it is preferable to suppress these abrasions without causing slippage between them. For this purpose, it is preferable to drive these so that the surface of the belt 20 on the side in contact with the pressing roller 10 and the surface of the pressing roller 10 move at the same speed. In this case, the moving speed Vb0 of the belt 20 is equal to that when tp = 0 in the expression (3), and is as follows.

すなわち、用紙Pを搬送する状態と搬送していない状態とで、押圧ローラー10の角速度ω(押圧ローラー10の表面の移動速度Vrt)を変えない場合には、ベルト20の駆動速度を用紙Pの搬送時には上記のVb、非搬送時には上記のVb0となるように切り替えればよい。一般的にはr>>tbであり、この場合にはVb>Vb0となる。すなわち、用紙Pを搬送する際には、ベルト20の駆動速度を高める(駆動用ローラー11の回転速度を高める)必要がある。この切替は、図1における用紙センサ33によって用紙Pが検知されたタイミングで行うことができる。   That is, when the angular speed ω of the pressure roller 10 (the moving speed Vrt of the surface of the pressure roller 10) is not changed between the state in which the paper P is transported and the state in which the paper P is not transported, the driving speed of the belt 20 is set to the speed of the paper P. Switching may be made so that Vb is the above when transported and Vb0 is when not transporting. Generally, r >> tb, and in this case, Vb> Vb0. That is, when transporting the paper P, it is necessary to increase the driving speed of the belt 20 (increase the rotational speed of the driving roller 11). This switching can be performed at the timing when the paper P is detected by the paper sensor 33 in FIG.

上記のような設定とした場合の実際の上記の各速度について算出した結果について説明する。ここでは、押圧用ローラー10の半径rを5mm(直径10mm)、ベルト20の厚さtbを0.3mm、用紙Pの搬送速度Vpfを800mm/sとする。このVpfは、A4サイズの用紙(横向き)で150枚/minに相当する。用紙Pの厚さtpは、80μm(普通紙)、160μm(厚紙)、50μm(薄紙)の3種類とした。tp<tb<<rであるため、この場合の押圧用ローラー10の表面の移動速度VrtはVpf(800mm/s)よりも僅かに小さな値となり、押圧ローラー10の回転速度は25rps(Rotation Per Second)程度となる。ベルト20の駆動速度Vb(搬送時)、Vb0(非搬送時)は、Vpfよりも僅かに大きな値となる。実際に、この3種類の用紙Pについて押圧用ローラー10の表面の移動速度Vrt、Vrtを一定とした場合のベルト20の搬送時の移動速度Vb、非搬送時の移動速度のVb0を算出した結果を表1に示す。表1に示された条件においては、非搬送時において押圧ローラー10とベルト20との間で滑りが発生せず、用紙Pの搬送時には用紙Pと押圧ローラー10の間、用紙Pとベルト20との間で共に滑りが発生しない。   The results calculated for each of the actual speeds with the above settings will be described. Here, the radius r of the pressing roller 10 is 5 mm (diameter 10 mm), the thickness tb of the belt 20 is 0.3 mm, and the conveyance speed Vpf of the paper P is 800 mm / s. This Vpf corresponds to 150 sheets / min for A4 size paper (landscape). The thickness tp of the paper P was set to three types: 80 μm (plain paper), 160 μm (thick paper), and 50 μm (thin paper). Since tp << tb << r, the moving speed Vrt of the surface of the pressing roller 10 in this case is slightly smaller than Vpf (800 mm / s), and the rotating speed of the pressing roller 10 is 25 rps (Rotation Per Second). ) The driving speed Vb (during conveyance) and Vb0 (during non-conveyance) of the belt 20 are slightly larger than Vpf. Actually, for these three types of paper P, the result of calculating the moving speed Vb during conveyance of the belt 20 and the moving speed Vb0 during non-conveyance when the moving speed Vrt, Vrt of the surface of the pressing roller 10 is constant. Is shown in Table 1. Under the conditions shown in Table 1, no slip occurs between the pressure roller 10 and the belt 20 during non-conveyance, and between the paper P and the pressure roller 10 during conveyance of the paper P, the paper P and the belt 20 No slip occurs between the two.

図2において、ベルト20の中心Oからの距離は、用紙Pの厚さに応じて変動するため、ニップ領域で用紙Pと押圧ローラー10との間に滑りがなくこれらが完全に連動する場合には、押圧ローラー10の回転速度が一定でも、用紙Pの搬送速度はその厚さに応じて変動する。具体的には、用紙Pが厚い場合には搬送速度が高く、薄い場合には搬送速度は低くなる。表1においては、搬送速度を一定(800mm/s)としているために、押圧ローラー10の表面の移動速度Vrt(押圧ローラー10の回転速度)は、用紙Pとして普通紙が用いられた場合と比べて、用紙Pが厚い場合に低く、薄い場合に高く設定されている。   In FIG. 2, since the distance from the center O of the belt 20 varies depending on the thickness of the paper P, there is no slip between the paper P and the pressure roller 10 in the nip region, and these are completely interlocked. Even if the rotation speed of the pressing roller 10 is constant, the conveyance speed of the paper P varies according to its thickness. Specifically, the transport speed is high when the paper P is thick, and the transport speed is low when the paper P is thin. In Table 1, since the conveyance speed is constant (800 mm / s), the moving speed Vrt of the surface of the pressing roller 10 (the rotational speed of the pressing roller 10) is compared with the case where plain paper is used as the paper P. Therefore, it is set low when the paper P is thick and high when the paper P is thin.

一方、用紙Pが厚い場合には押圧ローラー10の表面の移動速度とベルト20の表面の移動速度の差が大きくなり、用紙Pが薄い場合にはこれらの移動速度の差は小さくなる。このため、表1においては、搬送速度を一定(800mm/s)とした場合におけるベルト20の駆動速度は、用紙Pとして普通紙が用いられた場合と比べて、用紙Pが厚い場合に高く、薄い場合に低く設定されている。すなわち、用紙Pの厚さtpに応じて、用紙Pとの間で滑りを発生させない条件でベルト20、押圧ローラー10を駆動することができる。   On the other hand, when the paper P is thick, the difference between the moving speed of the surface of the pressing roller 10 and the moving speed of the surface of the belt 20 is large, and when the paper P is thin, the difference between these moving speeds is small. For this reason, in Table 1, the driving speed of the belt 20 when the transport speed is constant (800 mm / s) is higher when the paper P is thicker than when the plain paper is used as the paper P. When it is thin, it is set low. That is, according to the thickness tp of the paper P, the belt 20 and the pressing roller 10 can be driven under the condition that no slip occurs with the paper P.

一方、このためには、用紙Pの厚さtpを認識することが必要である。しかしながら、実際にはtpを正確に認識することが困難である場合もある。こうした場合に滑りを抑制して搬送速度を精密に制御するための動作について以下に説明する。ここで、tpを正確に認識することはできないが、tpの標準的な値は既知であるものとし、この標準的なtpとの差が不明であるとして、以下に説明する。tpの標準的な値としては、例えば表1における普通紙の場合(80μm)を用いることができる。   On the other hand, for this purpose, it is necessary to recognize the thickness tp of the paper P. However, in practice, it may be difficult to accurately recognize tp. In such a case, an operation for precisely controlling the conveyance speed by suppressing slip will be described below. Here, although tp cannot be recognized correctly, it is assumed that the standard value of tp is known and the difference from this standard tp is unknown. As a standard value of tp, for example, the case of plain paper (80 μm) in Table 1 can be used.

この場合、表1における普通紙の場合の条件で押圧ローラー10、ベルト20を駆動するものとする。この場合において、用紙Pが普通紙であった場合には、その搬送速度が800mm/sとなることは前記の通りである。以下の制御では、この搬送速度が基準値として用いられる。   In this case, the pressing roller 10 and the belt 20 are driven under the conditions for plain paper in Table 1. In this case, as described above, when the paper P is plain paper, the conveyance speed is 800 mm / s. In the following control, this conveyance speed is used as a reference value.

用紙Pが普通紙よりも厚かった場合(表1における厚紙の場合)には、この駆動条件では、前記の通り、その搬送速度は基準値である800mm/sよりも高くなる。この搬送速度は、図1における搬送速度センサ34によって認識することができる。すなわち、搬送速度が基準値よりも速かった場合には、実際に搬送された用紙Pは普通紙よりも厚かったものと推定することができる。この場合において、滑りを抑制し、かつ搬送速度を基準値に近づけるためには、表1における厚紙の場合に対応して、押圧ローラー10の回転速度を低下させると共に、ベルト20の駆動速度を高める制御を行えばよい。この場合には、押圧ローラー10の回転速度の低下量、ベルト20の駆動速度の増加量を予め小さく設定しておけば、少なくともこの制御によって実際の搬送速度を、基準値を下回らない範囲で基準値に近づけることができる。   When the paper P is thicker than plain paper (in the case of thick paper in Table 1), under this driving condition, as described above, the transport speed is higher than the reference value of 800 mm / s. This transport speed can be recognized by the transport speed sensor 34 in FIG. That is, when the transport speed is faster than the reference value, it can be estimated that the actually transported paper P is thicker than the plain paper. In this case, in order to suppress the slip and bring the conveyance speed close to the reference value, the rotational speed of the pressing roller 10 is decreased and the driving speed of the belt 20 is increased corresponding to the case of thick paper in Table 1. Control may be performed. In this case, if the amount of decrease in the rotational speed of the pressing roller 10 and the amount of increase in the driving speed of the belt 20 are set to be small in advance, at least the actual conveyance speed is controlled by this control within a range that does not fall below the reference value. It can be close to the value.

逆に、この基準値よりも実測された搬送速度が遅かった場合には、実際に搬送された用紙Pは普通紙よりも薄かったものと推定することができる。この場合においては、上記とは逆に、表1における薄紙の場合に対応して、押圧ローラー10の回転速度を高めると共に、ベルト20の駆動速度を低下させる制御を行えばよい。この場合における、押圧ローラー10の回転速度の増加量、ベルト20の駆動速度の低下量を予め小さく設定しておけば、少なくともこの制御によって実際の搬送速度を、滑りを抑制し、基準値を超えない範囲で基準値に近づけることができる。あるいは、上記のように実測された搬送速度が基準値よりも高かった場合に押圧ローラー10の回転速度を低下させると共にベルト20の駆動速度を高める制御と、実測された搬送速度が基準値よりも低かった場合に押圧ローラー10の回転速度を高めると共にベルト20の駆動速度を低下させる制御とを組み合わせて、搬送速度を基準値に近づけることができる。   Conversely, when the actually measured conveyance speed is slower than this reference value, it can be estimated that the actually conveyed paper P is thinner than the plain paper. In this case, contrary to the above, corresponding to the case of the thin paper in Table 1, the rotation speed of the pressing roller 10 may be increased and the driving speed of the belt 20 may be decreased. In this case, if the increase amount of the rotation speed of the pressing roller 10 and the decrease amount of the driving speed of the belt 20 are set to be small in advance, at least the actual conveyance speed is controlled by this control to prevent slipping and exceed the reference value. It can be close to the reference value in a non-existing range. Alternatively, when the actually measured conveyance speed is higher than the reference value as described above, the rotation speed of the pressing roller 10 is decreased and the driving speed of the belt 20 is increased, and the actually measured conveyance speed is higher than the reference value. When it is low, the conveyance speed can be brought close to the reference value by combining the control for increasing the rotation speed of the pressing roller 10 and decreasing the driving speed of the belt 20.

すなわち、制御部は、用紙Pの実際の厚さtpが不明の場合でも、予め定められた標準条件(例えば表1において普通紙が用いられた場合の駆動条件)を採用した場合の実際の搬送速度を搬送速度センサ34によって測定し、この搬送速度をフィードバックして上記のように押圧ローラー10の回転速度、ベルト20の駆動速度を微調整することによって、滑りを抑制しつつ搬送速度を基準値に近づけることができる。   That is, even when the actual thickness tp of the paper P is unknown, the control unit performs actual conveyance when a predetermined standard condition (for example, driving conditions when plain paper is used in Table 1) is adopted. The speed is measured by the transport speed sensor 34, and the transport speed is fed back to finely adjust the rotational speed of the pressing roller 10 and the driving speed of the belt 20 as described above, thereby controlling the transport speed while suppressing slippage. Can be approached.

例えば、用紙Pが搬送方向において長く、搬送速度センサ34によって用紙Pの実際の搬送速度を押圧ローラー10の近傍で測定する場合には、1枚の用紙Pの搬送時において上記の制御を複数回行うことにより、搬送速度を基準値に近づけることができる。あるいは、同一種類の用紙Pが多数枚連続的に処理される場合には、上記の制御を行うことによって、処理が進むにつれて、搬送速度を基準値に近づけることができる。例えば出力トレイで出力された用紙Pを積層する場合に搬送速度が適正でない場合には、用紙Pを適正に積層することが困難となる場合がある。こうした場合において、特に上側に(後で)用紙Pが積層される際には、既に用紙Pが多く積層されているために、出力トレイにおけるスペースが狭くなり、紙詰まり等が発生しやすい。上記の構成では、後で出力される用紙Pに対する搬送速度が特に適正となるため、こうした状況は発生しにくくなる。   For example, when the paper P is long in the transport direction and the actual transport speed of the paper P is measured in the vicinity of the pressing roller 10 by the transport speed sensor 34, the above control is performed a plurality of times during the transport of one paper P. By carrying out, the conveyance speed can be brought close to the reference value. Alternatively, when many sheets of the same type of paper P are continuously processed, the conveyance speed can be made closer to the reference value as the processing proceeds by performing the above control. For example, when the paper P output from the output tray is stacked, if the conveyance speed is not appropriate, it may be difficult to stack the paper P properly. In such a case, especially when the paper P is stacked on the upper side (later), since a large number of the papers P are already stacked, the space in the output tray is narrowed, and paper jamming or the like is likely to occur. In the above configuration, since the conveyance speed for the paper P to be output later is particularly appropriate, such a situation is unlikely to occur.

このように、用紙Pの厚さtpが不明である場合でも、用紙Pの実際の搬送速度と、予め定められた搬送速度の基準値とを比較することによって、搬送速度をこの基準値に近づけることができる。ここで、実際にはtpの変動の範囲は例えば表1に記載のように標準値の2倍〜1/2倍程度であり、上記の制御における押圧ローラー10、ベルト20の駆動条件の変化量も大きくないため、このように実測された搬送速度をフィードバックする制御は、極めて有効である。想定されるtpの変動の範囲に応じて、上記の制御における押圧ローラー10の回転速度、ベルト20の駆動速度の増加量、低下量は、予め設定することが可能である。   As described above, even when the thickness tp of the paper P is unknown, the transport speed is brought close to this reference value by comparing the actual transport speed of the paper P with the reference value of the predetermined transport speed. be able to. Here, the range of fluctuation of tp is actually about 2 to 1/2 times the standard value as shown in Table 1, for example, and the amount of change in the driving conditions of the pressure roller 10 and the belt 20 in the above control Therefore, the control for feeding back the actually measured transport speed is extremely effective. The rotational speed of the pressing roller 10 and the increase amount and decrease amount of the driving speed of the belt 20 in the above control can be set in advance according to the assumed range of variation in tp.

なお、上記の構成においては、押圧ローラー10は、用紙Pのカールを矯正するために用いられた。しかしながら、こうした目的でなくとも、図1、2と同様に、ベルト側に向かってベルトを湾曲させるように突出して設置された押圧ローラーが用いられる場合に、用紙の搬送速度を精密に制御する上では、上記の構成は有効である。また、上記の例では、ベルト20は駆動用ローラー11によって駆動されるものとしたが、ベルトの駆動方式も任意である。   In the above configuration, the pressing roller 10 is used to correct the curl of the paper P. However, even if it is not such a purpose, as in FIGS. 1 and 2, when a pressing roller is used that protrudes so as to curve the belt toward the belt side, it is necessary to precisely control the paper conveyance speed. The above configuration is effective. In the above example, the belt 20 is driven by the driving roller 11, but the driving method of the belt is also arbitrary.

特に、このようなベルト、ローラーを用いた用紙搬送機構は、用紙に画像を形成して出力する(印刷する)画像形成装置において有効である。しかしながら、画像形成装置以外でも、特に多数の用紙を連続的に処理する装置においては、同様の構成が有効であることは明らかである。   In particular, such a paper transport mechanism using a belt and a roller is effective in an image forming apparatus that forms and outputs (prints) an image on paper. However, it is obvious that the same configuration is effective in apparatuses other than the image forming apparatus, particularly in an apparatus that continuously processes a large number of sheets.

1 用紙搬送機構
10 押圧ローラー
11 駆動用ローラー
12 従動ローラー
13 テンションローラー
20 ベルト
31、32 ガイド
33 用紙センサ
34 搬送速度センサ
O 中心
P 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper conveyance mechanism 10 Press roller 11 Driving roller 12 Driven roller 13 Tension roller 20 Belt 31, 32 Guide 33 Paper sensor 34 Conveyance speed sensor O Center P Paper

Claims (8)

弾性変形が可能であり長さ方向に移動するベルトを用いて用紙を搬送する用紙搬送機構であって、
前記ベルト側に向かって前記ベルトを湾曲させるように突出して設置され、前記用紙を前記ベルトとの間に挟んだ状態で、前記ベルトと接する側の表面が前記ベルトの移動方向と同じ向きに移動するように回転駆動される押圧ローラーを具備し、
前記ベルトの前記用紙と接する表面の移動速度が、前記押圧ローラーの前記用紙と接する表面の移動速度よりも大きく設定されたことを特徴とする用紙搬送機構。
A paper transport mechanism that transports paper using a belt that is elastically deformable and moves in the length direction,
The belt is projected so as to bend toward the belt side, and the surface on the side in contact with the belt moves in the same direction as the moving direction of the belt with the paper sandwiched between the belt and the belt. A pressure roller that is driven to rotate,
The sheet transport mechanism according to claim 1, wherein a moving speed of a surface of the belt contacting the sheet is set to be higher than a moving speed of a surface of the pressing roller contacting the sheet.
前記押圧ローラーの前記ベルト側への突出量が調整可能とされたことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送機構。   The sheet conveying mechanism according to claim 1, wherein a protruding amount of the pressing roller toward the belt is adjustable. 前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、
実測された前記搬送速度と前記基準値との大小関係に応じて前記押圧ローラーの前記表面の移動速度、及び前記ベルトの駆動速度が制御されることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙搬送機構。
A reference value for the paper transport speed is set,
The moving speed of the surface of the pressing roller and the driving speed of the belt are controlled according to the magnitude relationship between the actually measured conveyance speed and the reference value. Paper transport mechanism.
実測された前記搬送速度が前記基準値よりも高いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を低下させ、かつ前記ベルトの駆動速度を増大させる制御が行われることを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送機構。   When it is recognized that the actually measured conveyance speed is higher than the reference value, control is performed to decrease the moving speed of the surface of the pressing roller and increase the driving speed of the belt. The paper transport mechanism according to claim 3. 実測された前記搬送速度が前記基準値よりも低いと認識された場合に、前記押圧ローラーの前記表面の移動速度を増大させ、かつ前記ベルトの駆動速度を低下させる制御が行われることを特徴とする請求項3又は4に記載の用紙搬送機構。   When it is recognized that the actually measured conveyance speed is lower than the reference value, control is performed to increase the moving speed of the surface of the pressing roller and decrease the driving speed of the belt. The paper transport mechanism according to claim 3 or 4. 前記用紙の搬送速度の基準値が設定され、
前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記ベルトとの間で滑りが発生しないように前記ベルトの駆動速度が設定され、
かつ、前記基準値である前記搬送速度で搬送される前記用紙と前記押圧ローラーの前記表面との間で滑りが発生しないように前記押圧ローラーの前記表面の移動速度が設定されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙搬送機構。
A reference value for the paper transport speed is set,
The belt drive speed is set so that no slip occurs between the belt and the paper transported at the transport speed that is the reference value,
The moving speed of the surface of the pressing roller is set so that no slip occurs between the sheet transported at the transporting speed that is the reference value and the surface of the pressing roller. The paper transport mechanism according to claim 1 or 2.
前記ベルトの駆動速度、及び前記押圧ローラーの前記表面の移動速度は、前記用紙の厚さ又は種類に応じて設定されたことを特徴とする請求項6に記載の用紙搬送機構。   The paper transport mechanism according to claim 6, wherein the driving speed of the belt and the moving speed of the surface of the pressing roller are set according to the thickness or type of the paper. 請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の用紙搬送機構が用いられ、前記用紙に画像を形成して出力することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus using the sheet transport mechanism according to claim 1 to form and output an image on the sheet.
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WO2020075632A1 (en) 2018-10-12 2020-04-16 株式会社アマダホールディングス Laser processing machine and laser processing method

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