JP2018192638A - Image processing system, image processing method, and program - Google Patents

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Abstract

To provide an image processing system for maintaining a stable discharge state for all colors even when such an image composed of thin lines as a CAD drawing is recorded by an ink jet recording head, and an image processing method.SOLUTION: Discharge data are generated so that the number of times when chromatic color ink is discharged per unit area in the case where an image signal is a signal of a pixel constituting a linear drawing can be larger than the number of times when chromatic color ink is discharged per unit area in the case where an image signal is a signal of a pixel constituting a nonlinear drawing.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、インクジェット記録のための画像処理装置および画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for inkjet recording.

インクジェット記録装置では、ノズルからの水分蒸発に伴ってインクの粘度が増し、吐出不良が生じることがある。このような吐出不良を抑えるため、多くのインクジェット記録装置では、記録とは無関係な予備吐出動作を適宜行って、ノズル内のインク粘度を一定範囲に保っている。従来、このような予備吐出動作は、記録ヘッドをメンテナンスするためのキャップや予備吐出用のパッドに向けて行われるのが一般であった。しかし、記録ヘッドの小液滴化や記録装置の大型化が進むにつれ、近年では記録ヘッドの走査中であってもインクの蒸発およびこれに伴う吐出不良が問題視されている。   In the ink jet recording apparatus, the ink viscosity increases with moisture evaporation from the nozzles, and ejection failure may occur. In order to suppress such ejection defects, many ink jet recording apparatuses appropriately perform preliminary ejection operations unrelated to recording to keep the ink viscosity in the nozzles within a certain range. Conventionally, such a preliminary discharge operation is generally performed toward a cap for maintaining a recording head or a pad for preliminary discharge. However, as the size of the recording head droplets and the size of the recording apparatus increase, in recent years, even during the recording head scanning, ink evaporation and ejection failure associated therewith are regarded as problems.

例えば特許文献1には、個々のノズルの個々の走査について、最初の吐出動作のために付与するエネルギを通常の吐出動作のために付与するエネルギよりも大きくする方法が開示されている。特許文献1の方法を採用すれば、暫く吐出動作を行っていないノズルでインクの粘度が増加していても、通常よりも大きなエネルギを付与することによって正常な吐出動作を行うことが可能となる。   For example, Patent Document 1 discloses a method for making the energy applied for the first ejection operation greater than the energy applied for the normal ejection operation for each scan of each nozzle. If the method of patent document 1 is employ | adopted, even if the viscosity of an ink has increased by the nozzle which has not performed discharge operation for a while, it will become possible to perform normal discharge operation by providing a larger energy than usual. .

一方、特許文献2や特許文献3には、記録ヘッドが画像を記録する際の吐出データに、入力画像とは無関係な予備吐出データを追加することにより、画像内の目立たない領域にインクを吐出し、ノズルの状態を正常に保つ方法が開示されている。以下、このような方法を紙面予備吐と称する。   On the other hand, in Patent Document 2 and Patent Document 3, ink is ejected to an inconspicuous area in an image by adding preliminary ejection data unrelated to the input image to ejection data when the recording head records an image. However, a method for keeping the nozzle state normal is disclosed. Hereinafter, such a method is referred to as pre-discharge on the paper.

特開平4−39051号公報JP-A-4-39051 特開昭55−139269号公報JP-A-55-139269 特開平6−40042号公報JP-A-6-40042

しかしながら、例えばCAD図面を記録する場合、上記特許文献の方法では正常な吐出動作の維持が困難な場合があった。CAD図面は、基本的に殆どの領域がドットを記録しない白画像であり、その中に1ドット幅相当の細線が距離をおいてレイアウトされている。これら細線の多くは黒やグレーの無彩色であるが、赤、青、緑などの有彩色もあり、いずれの色であっても重要な情報を示す役割を担っている。このため、CAD図面においては、吐出不良やドットの欠落が他の一般的な画像に比べて一層深刻な問題となり、特に吐出頻度の少ないカラーインクの吐出を安定させることが課題となる。   However, for example, when a CAD drawing is recorded, it is sometimes difficult to maintain a normal discharge operation by the method of the above-mentioned patent document. A CAD drawing is basically a white image in which most areas do not record dots, and fine lines corresponding to the width of one dot are laid out at a distance. Many of these thin lines are black and gray achromatic colors, but there are also chromatic colors such as red, blue, and green, and any color plays a role of showing important information. For this reason, in CAD drawings, discharge defects and missing dots are more serious problems than other general images, and in particular, it is a problem to stabilize the discharge of color ink with a low discharge frequency.

このような状況のもと、特許文献1を用いてCAD図面を記録すると、記録ヘッドに配列する多数のノズルが同じ細線のためにほぼ同時に駆動される場面が多くなる。そして、個々の走査における最初の吐出動作がこのような場面であると、確実な吐出を確保するための大きなエネルギが多数のノズルに一斉に付与されることになり、電源容量の不足が懸念される。   Under these circumstances, when a CAD drawing is recorded using Patent Document 1, a large number of scenes in which a large number of nozzles arranged in the recording head are driven almost simultaneously due to the same fine line. If the first discharge operation in each scan is such a scene, a large amount of energy for ensuring reliable discharge is applied to a large number of nozzles all at once, and there is a concern about a shortage of power supply capacity. The

一方、特許文献2や特許文献3を採用する場合、例えば写真画像のように白以外の領域を多く含む画像では、ドットを目立たせないような紙面予備吐を比較的容易に行うことができる。しかし、白領域と細線で構成されるCAD図面では、ドットを目立たせずに紙面予備吐を行える領域を十分に確保することができない。   On the other hand, when Patent Literature 2 and Patent Literature 3 are adopted, for example, in an image including many regions other than white, such as a photographic image, it is possible to relatively easily perform preliminary ejection on the paper so that dots are not conspicuous. However, in a CAD drawing composed of white areas and thin lines, it is not possible to secure a sufficient area for pre-discharge on the paper without making dots conspicuous.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、CAD図面のような細線で構成される画像をインクジェット記録ヘッドで記録する場合であっても、全ての色について安定した吐出状態を維持するための画像処理装置および画像処理方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. Therefore, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus for maintaining a stable ejection state for all colors, even when an image composed of fine lines such as a CAD drawing is recorded by an inkjet recording head, and An image processing method is provided.

そのために本発明は、無彩色を示す多値の画像信号に所定の画像処理を施すことにより、無彩色インクと有彩色インクのための吐出データを生成する画像処理装置において、所定の値の画像信号が線画を構成する画素の信号である場合に、前記有彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第1の吐出回数が、前記所定の値の画像信号が非線画を構成する画素の信号である場合に、前記有彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第2の吐出回数よりも多くなるように、前記吐出データを生成することを特徴とする。   To this end, the present invention provides an image processing apparatus that generates discharge data for achromatic ink and chromatic color ink by performing predetermined image processing on a multi-value image signal indicating an achromatic color. When the signal is a signal of a pixel constituting a line image, the first ejection number, which is the number of times that the chromatic color ink is ejected per unit area, is the pixel whose predetermined value of the image signal constitutes a non-line image In this case, the ejection data is generated so that the chromatic color ink is greater than the second ejection number, which is the number of ejections per unit area.

本発明によれば、CAD図面のような細線で構成される画像をインクジェット記録ヘッドで記録する場合であっても、全ての色について安定した吐出状態を維持することができる。   According to the present invention, even when an image composed of thin lines such as a CAD drawing is recorded by an ink jet recording head, a stable ejection state can be maintained for all colors.

印刷システムの制御構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the control structure of a printing system. シリアル型のインクジェット記録装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a serial type inkjet recording device. 画像処理部が実行する一連の画像処理を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating a series of image processing which an image process part performs. 量子化処理部の処理構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process structure of a quantization process part. 量子化処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a quantization process. (a)および(b)は、閾値提供可否判定処理の結果の一例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows an example of the result of a threshold value provision availability determination process. 新閾値決定処理を行なう際に参照するパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pattern referred when performing a new threshold value determination process. (a)および(b)は、新閾値が決定される様子を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows a mode that a new threshold value is determined. 閾値マトリクスを異ならせた場合の量子化の様子を比較する図である。It is a figure which compares the mode of quantization when a threshold value matrix is varied. 新閾値決定処理を用いた場合のドット数の増加の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the increase in the number of dots at the time of using a new threshold value determination process. (a)および(b)は、細線画像とオブジェクト画像を比較する図である。(A) And (b) is a figure which compares a thin line image and an object image. (a)〜(c)は、入力画像データの信号値変換の様子を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the mode of the signal value conversion of input image data. 一連の画像処理を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating a series of image processing. (a)および(b)は、ルックアップテーブルの比較図である。(A) And (b) is a comparison figure of a look-up table.

(第1の実施形態)
図1は、本発明に使用可能な印刷システムの制御構成を説明するためのブロック図である。印刷システムは、主としてホスト装置100と記録装置110で構成されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram for explaining a control configuration of a printing system usable in the present invention. The printing system mainly includes a host device 100 and a recording device 110.

ホスト装置100は、ホストの処理を行うための各種プログラムおよび各種処理に必要なパラメータデータを記憶管理する記憶部105、プログラムを実行するCPU101、プログラム実行時の作業領域とする作業メモリ103を持つ。また、外部装置と有線または無線で接続するためのI/F 104を持つ。ユーザインターフェースとなる操作部102は、キーボードやマウス等の入力機器やディスプレイ等の表示器を含むものであり、I/F 104を介して接続されている。   The host device 100 includes a storage unit 105 that stores and manages various programs for performing host processing and parameter data necessary for the various processes, a CPU 101 that executes the program, and a work memory 103 that serves as a work area when the program is executed. In addition, it has an I / F 104 for connecting to an external device in a wired or wireless manner. The operation unit 102 serving as a user interface includes an input device such as a keyboard and a mouse and a display device such as a display, and is connected via an I / F 104.

記録装置110は、外部装置と有線または無線で接続するためのI/F 113を介してホスト装置100と接続される。記録装置110は、印刷処理を行うためのプログラムや各種処理に必要なパラメータデータを保持する記憶部111、画像処理を実行する画像処理部112、画像処理部112がプログラム実行時に作業領域とする作業メモリ116を持つ。また、画像処理部112が生成した吐出データに従って記録を行う記録部115、記録部を制御する記録制御部114を持つ。   The recording device 110 is connected to the host device 100 via an I / F 113 for connecting to an external device in a wired or wireless manner. The recording apparatus 110 includes a storage unit 111 that stores a program for performing print processing and parameter data necessary for various types of processing, an image processing unit 112 that executes image processing, and an operation that the image processing unit 112 uses as a work area when the program is executed. It has a memory 116. In addition, the image processing unit 112 includes a recording unit 115 that performs recording according to the ejection data generated and a recording control unit 114 that controls the recording unit.

図2は、本実施形態の記録部115として使用可能なシリアル型のインクジェット記録装置の構成を説明する図である。給紙ローラ201によって装置内に給紙された記録媒体Sは、給紙ローラ201と排紙ローラ202およびこれらに従動する不図示のローラや拍車にニップされながら、これらの回転に伴って図のY方向に搬送される。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a serial type inkjet recording apparatus that can be used as the recording unit 115 of the present embodiment. The recording medium S fed into the apparatus by the paper feed roller 201 is nipped by the paper feed roller 201, the paper discharge roller 202, and a roller (not shown) and a spur that are driven by them, and the rotation of the recording medium S in FIG. It is conveyed in the Y direction.

給紙ローラ201と排紙ローラ202の間には、ガイドシャフト203に案内支持されながらX方向に往復移動可能なキャリッジ205が配されている。キャリッジ205には、吐出データに従い記録媒体Sに向けてインクを吐出する記録ヘッド206と、記録ヘッド206にインクを供給するためのインクタンク204が着脱可能に搭載されている。本実施形態において、記録ヘッド206およびインクタンク204は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックに対応する4組が並列に用意されている。   Between the paper supply roller 201 and the paper discharge roller 202, a carriage 205 that is reciprocated in the X direction while being guided and supported by the guide shaft 203 is disposed. A recording head 206 that discharges ink toward the recording medium S according to the discharge data and an ink tank 204 that supplies ink to the recording head 206 are detachably mounted on the carriage 205. In the present embodiment, four sets corresponding to cyan, magenta, yellow, and black are prepared in parallel for the recording head 206 and the ink tank 204.

このような構成のもと、記録制御部114は、キャリッジをX方向に移動させながら吐出データに従って記録ヘッド206よりインクを吐出させることにより、1回分の記録走査を行う。本実施形態の記録ヘッド206には、各色について512個のノズルが600dpi(ドット/インチ)の間隔でY方向に配列しており、1回の記録走査でY方向に約0.85インチの幅を有するバンド画像を記録することができる。記録制御部114は、このような1バンド分の記録走査のたびに、給紙ローラ201と排紙ローラ202を駆動して、バンド幅に対応する距離だけ記録媒体SをY方向に搬送する。以上のような記録走査と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体Sには、所望の画像が徐々に形成されて行く。   With such a configuration, the recording control unit 114 performs one recording scan by ejecting ink from the recording head 206 according to the ejection data while moving the carriage in the X direction. In the recording head 206 of this embodiment, 512 nozzles for each color are arranged in the Y direction at intervals of 600 dpi (dots / inch), and a width of about 0.85 inch in the Y direction in one recording scan. A band image having can be recorded. The recording control unit 114 drives the paper supply roller 201 and the paper discharge roller 202 for each recording scan for one band, and conveys the recording medium S in the Y direction by a distance corresponding to the band width. A desired image is gradually formed on the recording medium S by alternately repeating the recording scanning and the conveying operation as described above.

なお、本実施形態において、記録ヘッド206の吐出方式は特に限定されるものではない。例えば、個々のノズル内にヒータを配し、当該ヒータに電圧パルスを印加してインク中に膜沸騰を生じさせ、発生した泡の成長エネルギによってインクを吐出させる方式としても良い。また、個々のノズル内にピエゾ素子を配し、当該ピエゾ素子を駆動して振動板を変位させることによりインクを吐出させる方式としても良い。   In the present embodiment, the ejection method of the recording head 206 is not particularly limited. For example, a heater may be provided in each nozzle, a voltage pulse may be applied to the heater to cause film boiling in the ink, and ink may be ejected by the generated bubble growth energy. Further, a method may be adopted in which a piezo element is arranged in each nozzle and ink is ejected by driving the piezo element to displace the diaphragm.

図3は、図2で示したインンクジェット記録装置で使用する吐出データを生成するために、画像処理部112が実行する一連の画像処理を説明するためのブロック図である。ここに示す一連の処理は、画像処理部112のCPUが、コンピュータ実行可能なプログラムを、記憶部111(ROM)から作業メモリ116(RAM)に読み込んだ後、CPUによって該プログラムを実行することによって実施される。ホスト装置が印刷コマンドを送信すると、画像処理部112は、まず、I/F部301を介し、一連の印刷コマンドデータを受信し作業メモリ116に保存する。印刷コマンドデータには、画像データのほか当該画像データのサイズやこれを記録するための記録モード等が含まれており、画像処理部112はこれら情報を解析した結果に基づいて、以下に説明する画像処理を実行する。なお、本実施形態において、ホスト装置100が送信する画像データは、R(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の多値データとする。   FIG. 3 is a block diagram for explaining a series of image processing executed by the image processing unit 112 in order to generate ejection data used in the ink jet recording apparatus shown in FIG. The series of processing shown here is performed by the CPU of the image processing unit 112 reading a computer-executable program from the storage unit 111 (ROM) into the working memory 116 (RAM) and then executing the program by the CPU. To be implemented. When the host device transmits a print command, the image processing unit 112 first receives a series of print command data via the I / F unit 301 and stores it in the work memory 116. In addition to the image data, the print command data includes the size of the image data, a recording mode for recording the image data, and the like, and the image processing unit 112 will be described below based on the result of analyzing the information. Perform image processing. In the present embodiment, the image data transmitted by the host device 100 is multi-value data of R (red), G (green), and B (blue).

次に画像処理部112は、カラーマッチング処理部302を用い、RGBの多値データに対しカラーマッチング処理を施す。カラーマッチング処理とは、ホスト装置で表現可能な色空間を、記録装置で表現可能な色空間に対応づけるための処理である。そのために、カラーマッチング処理部302は、予め記憶部111に用意されている3次元のルックアップテーブル(LUT)を参照し、多値のRGBデータを多値のR’G’B’に変換する。   Next, the image processing unit 112 uses the color matching processing unit 302 to perform color matching processing on RGB multi-value data. The color matching process is a process for associating a color space that can be expressed by the host apparatus with a color space that can be expressed by the recording apparatus. For this purpose, the color matching processing unit 302 refers to a three-dimensional lookup table (LUT) prepared in advance in the storage unit 111 and converts multi-value RGB data into multi-value R′G′B ′. .

次に画像処理部112は、色分解処理部303を用い、R’G’B’の多値データを記録装置が使用するインク色に対応するCMYKの多値データに変換する。本処理においても、予め用意された3次元のルックアップテーブルが参照される。   Next, the image processing unit 112 uses the color separation processing unit 303 to convert the R′G′B ′ multivalued data into CMYK multivalued data corresponding to the ink colors used by the printing apparatus. Also in this process, a three-dimensional lookup table prepared in advance is referred to.

次に、画像処理部112は、階調補正処理部304を用い多値データCMYKの夫々について階調補正を行う。本処理は、入力信号値と記録媒体上で表現される濃度との線形性を整えるための処理である。具体的には、予め色ごとに用意されている1次元のルックアップテーブルを用い、CMYKの多値データをC’M’Y’K’の多値データに変換する。   Next, the image processing unit 112 performs tone correction on each of the multi-value data CMYK using the tone correction processing unit 304. This process is a process for adjusting the linearity between the input signal value and the density expressed on the recording medium. Specifically, CMYK multi-value data is converted into C′M′Y′K ′ multi-value data using a one-dimensional lookup table prepared for each color in advance.

次に画像処理部112は量子化処理部400を用いて、C’M’Y’K’の多値データを量子化する。量子化の出力レベルは2値であっても良いし、3値以上の多値であっても良い。量子化の結果が3値以上であって且つ記録装置がドットの記録(吐出)または非記録(非吐出)の2値で画像を記録する場合、量子化後の多値データは更にインデックス処理などが施され、最終的に2値データに変換されれば良い。本実施形態では、量子化処理部400によって、多値のC’M’Y’K’データが、2値のC”M”Y”K”データに変換されるものとする。   Next, the image processing unit 112 quantizes the multi-value data of C′M′Y′K ′ using the quantization processing unit 400. The output level of quantization may be binary or may be multi-value of 3 or more. When the quantization result is 3 or more and the recording apparatus records an image with binary recording (ejection) or non-recording (non-ejection), the multi-value data after quantization is further indexed. And finally converted into binary data. In the present embodiment, it is assumed that multilevel C′M′Y′K ′ data is converted into binary C ″ M ″ Y ″ K ″ data by the quantization processing unit 400.

以上説明した一連の画像処理によって生成された2値のC”M”Y”K”データは作業メモリ116に保存される。その後、記録制御部114は順次C”M”Y”K”データを読み出し、これを吐出データとして、記録部115の記録ヘッド206に吐出動作を行わせ、記録媒体Sに画像を記録する。   The binary C "M" Y "K" data generated by the series of image processing described above is stored in the work memory 116. Thereafter, the recording control unit 114 sequentially reads out C ″ M ″ Y ″ K ″ data, and uses the data as ejection data to cause the recording head 206 of the recording unit 115 to perform an ejection operation, thereby recording an image on the recording medium S.

なお、以上説明したカラーマッチング処理、色分解処理および階調補正処理で参照するルックアップテーブルは、記録媒体の種類や記録モードに応じて予め記憶部111に複数用意されている。画像処理部112は、印刷コマンドデータを受信した際にこれを解析し、印刷コマンドに対応するルックアップテーブルを記憶部111より選択的に読み出して作業メモリ116に展開し、これを使用する。   Note that a plurality of lookup tables to be referred to in the color matching process, the color separation process, and the gradation correction process described above are prepared in advance in the storage unit 111 according to the type of recording medium and the recording mode. When receiving the print command data, the image processing unit 112 analyzes the print command data, selectively reads out a lookup table corresponding to the print command from the storage unit 111, develops it in the work memory 116, and uses it.

本実施形態では、記録画像によらず、全ての色において安定した吐出状態を維持するために、以上説明した一連の画像処理のうち、量子化処理部400に特徴を持たせる。以下、本実施形態の量子化処理について詳しく説明する。なお、量子化処理部400は、階調補正処理部304から入力された階調補正後のC’M’Y’K’データのそれぞれについて量子化処理を並列に行うが、以下ではK’を例に説明する。   In this embodiment, in order to maintain a stable ejection state for all colors regardless of the recorded image, the quantization processing unit 400 is characterized in the series of image processing described above. Hereinafter, the quantization processing of this embodiment will be described in detail. Note that the quantization processing unit 400 performs the quantization processing in parallel on each of the C′M′Y′K ′ data after gradation correction input from the gradation correction processing unit 304. Explained as an example.

図4は、量子化処理部400の処理構成を示すブロック図である。量子化処理部400は、閾値提供判定部401、閾値決定部402、ディザ処理部403で構成される。図5は、量子化処理部400における量子化処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a processing configuration of the quantization processing unit 400. The quantization processing unit 400 includes a threshold provision determination unit 401, a threshold determination unit 402, and a dither processing unit 403. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of quantization processing in the quantization processing unit 400.

ステップ501において、閾値提供判定部401は、階調補正処理部304から入力された階調補正後のK’データについて、各画素が、他画素に閾値の提供が可能であるかどうかを判定する(以下、閾値提供可否判定処理)。本実施例では、C’M’Y’K’データは各画素について0〜255のいずれかの濃度信号値を持つものとし、白画素(値が0の画素)であれば閾値提供可能な画素とし、非白画素(値が0より大きい画素)であれば閾値提供不可能な画素と判定する。   In step 501, the threshold provision determination unit 401 determines whether each pixel can provide a threshold to other pixels for the K ′ data after gradation correction input from the gradation correction processing unit 304. (Hereinafter, threshold provision availability determination processing). In this embodiment, the C′M′Y′K ′ data has a density signal value of 0 to 255 for each pixel, and a pixel that can provide a threshold if it is a white pixel (a pixel having a value of 0). If it is a non-white pixel (a pixel having a value greater than 0), it is determined that the threshold value cannot be provided.

図6(a)および(b)は、本実施例に係る、閾値提供可否判定処理の結果の一例を示す図である。図6(a)は画素単位で配列するK’データの一部を示し、ここでは1画素幅の細線601として、信号値80を有する画素が縦方向に延在している。図6(b)は、図6(a)に対し閾値提供の可否を判定した結果を示し、各マスは図6(a)の各画素に対応している。図6(b)において、白マスは閾値の提供が可能と判定された画素を表し、グレーマスは閾値の提供が不可能と判定された画素を示している。   FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating an example of a result of the threshold provision availability determination process according to the present embodiment. FIG. 6A shows a part of K ′ data arranged in units of pixels. Here, a pixel having a signal value 80 extends in the vertical direction as a thin line 601 having a width of one pixel. FIG. 6B shows the result of determining whether or not a threshold value can be provided with respect to FIG. 6A, and each square corresponds to each pixel in FIG. In FIG. 6B, a white cell represents a pixel determined to be able to provide a threshold value, and a gray cell represents a pixel determined to be unable to provide a threshold value.

なお、ここでは画素値が0の場合に閾値提供可としたが、所定値以下の場合に閾値提供可としてもよい。例えば、後述する閾値マトリクスにおける閾値の最小値が10である場合は、画素値が10以下の画素を閾値提供可としてもほぼ同等の効果を得ることができる。いずれにしても、ドットが記録される確率が極めて低いと判断できる画素に対応する閾値が提供可能と判断されることが好ましい。   Although the threshold value can be provided when the pixel value is 0 here, the threshold value may be provided when the pixel value is equal to or less than a predetermined value. For example, when the minimum value of the threshold value in the threshold value matrix described later is 10, substantially the same effect can be obtained even if the threshold value can be provided for pixels having a pixel value of 10 or less. In any case, it is preferable to determine that a threshold corresponding to a pixel that can be determined to have a very low probability of dot recording can be provided.

このような閾値提供可否の判定を、例えば左上隅の画素から開始し、右の画素へ順次処理を進め、その行が終わればすぐ下の行の左端から右端へ処理を行うといった具合に、入力画像内の全画素について判定を行う。この場合において、例えば、所定のバンド毎や、所定領域毎など、処理する単位や順番は適宜設定すればよい。   Such a threshold provision availability determination is input, for example, starting from the pixel at the upper left corner, proceeding to the right pixel sequentially, and processing from the left end to the right end of the lower row as soon as the row ends. A determination is made for all pixels in the image. In this case, for example, the unit and order of processing may be set as appropriate, for example, every predetermined band or every predetermined region.

図5のフローチャートに戻る。ステップ502において、閾値決定部402は、予め記憶されている基準閾値マトリクスを用い、ステップ501における閾値提供可否判定処理の結果に基づき、所定の処理領域毎に、新たな閾値を決定する処理(新閾値決定処理)を行なう。   Returning to the flowchart of FIG. In step 502, the threshold value determination unit 402 uses a reference threshold matrix stored in advance, and determines a new threshold value for each predetermined processing region based on the result of the threshold provision availability determination process in step 501 (new Threshold determination process).

図7は、新閾値決定処理を行なう際に参照するパターンの一例を示す図である。本例では、所定の処理領域を2×2画素の矩形領域としているため、参照パターンはパターン0〜15の16通り存在する。各パターンにおける白のマスは閾値提供可能と判定された画素を表し、グレーのマスは閾値提供不可能と判定された画素を表す。閾値決定部402は、入力画像に含まれる2×2画素の処理領域のそれぞれについて、閾値提供判定部401の判定結果に基づいて、16通りの中から1つのパターンを対応づける。例えば、図6(a)の左上の2×2画素が処理領域の場合はパターン0が対応づけられる。その右隣の2×2画素が処理領域の場合はパターン10が対応づけられる。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a pattern referred to when the new threshold value determination process is performed. In this example, since the predetermined processing area is a rectangular area of 2 × 2 pixels, there are 16 reference patterns of patterns 0 to 15. A white cell in each pattern represents a pixel determined to be capable of providing a threshold value, and a gray cell represents a pixel determined to be unable to provide a threshold value. The threshold value determination unit 402 associates one of 16 patterns with respect to each of the 2 × 2 pixel processing regions included in the input image based on the determination result of the threshold value provision determination unit 401. For example, when the upper left 2 × 2 pixel in FIG. 6A is a processing region, pattern 0 is associated. When the 2 × 2 pixels on the right are processing areas, the pattern 10 is associated.

各パターン内の矢印は、閾値を提供する方向を表している。例えばパターン2の場合、左上画素701に下向き矢印が存在する。これは、左上画素701の閾値がグレーで示される左下画素702(注目画素)の閾値よりも小さければ、左上画素701の閾値が左下画素702の新閾値として提供可能であること(左上画素701が左下画素702の参照画素となること)を意味する。パターン2の場合、右上画素703と右下画素704も左下画素702に対し閾値が提供可能であるが、このように複数の候補がある場合は、最小の閾値が注目画素の新閾値として設定される。但し、最小の閾値よりも注目画素の閾値のほうが小さい場合は、閾値を変更しない。このような処理により、提供先の画素では閾値を変更する前よりもドットを記録(1)する確率を高くすることができる。   The arrow in each pattern represents the direction in which the threshold is provided. For example, in the case of pattern 2, a downward arrow exists in the upper left pixel 701. This is because if the threshold value of the upper left pixel 701 is smaller than the threshold value of the lower left pixel 702 (target pixel) shown in gray, the threshold value of the upper left pixel 701 can be provided as a new threshold value of the lower left pixel 702 (the upper left pixel 701 is It becomes a reference pixel of the lower left pixel 702). In the case of pattern 2, the upper right pixel 703 and the lower right pixel 704 can also provide threshold values for the lower left pixel 702. However, when there are a plurality of candidates as described above, the minimum threshold value is set as the new threshold value of the target pixel. The However, if the threshold value of the target pixel is smaller than the minimum threshold value, the threshold value is not changed. By such processing, it is possible to increase the probability of recording (1) dots in the provision destination pixel, before changing the threshold value.

なお、図7に示す全16通りのパターンのうちパターン0とパターン15には矢印がない。パターン15は4つ全ての画素の画素値が0より大きい場合を示しており、2×2画素の処理領域内に閾値提供可能な画素が存在しない。よって、パターン15では閾値の参照と新閾値への変更が行われない。パターン0は、4つ全ての画素の画素値が0である場合を示しており、2×2画素の処理領域内に閾値の提供を受ける画素が存在しない。よって、パターン0では閾値の参照と新閾値への変更が行なわれない。なお、図7で示したパターンは一例であり、矢印の向きや数はこれに限定されるものではない。   Of the 16 patterns shown in FIG. 7, pattern 0 and pattern 15 have no arrows. Pattern 15 shows a case where the pixel values of all four pixels are greater than 0, and there is no pixel that can provide a threshold within the 2 × 2 pixel processing region. Therefore, in the pattern 15, the reference of the threshold value and the change to the new threshold value are not performed. Pattern 0 shows a case where the pixel values of all four pixels are 0, and there is no pixel that receives a threshold in the 2 × 2 pixel processing area. Therefore, in the pattern 0, the threshold value is not referred to and changed to the new threshold value. The pattern shown in FIG. 7 is an example, and the direction and number of arrows are not limited to this.

図8(a)および(b)は、図6(b)で示した閾値提供可否判定結果に基づき、図7で示した参照パターンに従って閾値マトリクスの新閾値が決定される様子を示す図である。図8(a)は予め用意された初期の閾値マトリクスを示している。以下、このような閾値マトリクスを基準マトリクスと称す。一方、図8(b)は、ステップ306の量子化処理において新閾値決定処理が実行された場合に得られる新閾値マトリクスを示している。   FIGS. 8A and 8B are diagrams showing how the new threshold values of the threshold matrix are determined according to the reference pattern shown in FIG. 7 based on the threshold provision availability determination result shown in FIG. 6B. . FIG. 8A shows an initial threshold matrix prepared in advance. Hereinafter, such a threshold matrix is referred to as a reference matrix. On the other hand, FIG. 8B shows a new threshold value matrix obtained when the new threshold value determining process is executed in the quantization process in step 306.

図8(a)に示す基準マトリクスおいて、太線で囲まれた領域801は処理の単位となる2×2画素の処理領域である。図6(a)に示す画像データが入力された場合、ステップ501で行われる閾値提供可否の判定結果は図6(b)のようになり、領域801においては細線領域に相当する左側2画素が閾値の提供が不可能、右側の2画素が閾値の提供が可能と判定される。結果、領域801は、図7におけるパターン10に当て嵌ることになる。すなわち、領域801において、左上画素が注目画素の場合は右上画素が参照画素となり、左下画素が注目画素の場合は右下画素が参照画素となる。その結果、左上画素の閾値248は右上画素の閾値79より大きいため、当該画素の閾値は248から79に変更される。一方、左下画素の閾値134は、右下画素の閾値189より小さいため、当該画素の閾値変更は行われない。ステップ502ではこのような処理を所定の処理領域(ここでは2×2画素の矩形領域)毎に繰り返し行い、図8(b)に示すような閾値マトリクスを得る。図8(b)において細線部分に対応する3列目の閾値を見ると、パターン10に従って、以下のように一部閾値が変更されているのが分かる。
変更前:「55、12、248、134、84、164、98、23、133、228」
変更後:「55、12、79、134、7、164、98、23、106、0」
このようにして生成された図8(b)に示す新たな閾値マトリクスを、本実施例では新閾値マトリクスと称す。
In the reference matrix shown in FIG. 8A, a region 801 surrounded by a thick line is a processing region of 2 × 2 pixels as a unit of processing. When the image data shown in FIG. 6A is input, the determination result of whether or not the threshold value is provided in step 501 is as shown in FIG. 6B. In the region 801, the left two pixels corresponding to the thin line region are It is determined that the threshold value cannot be provided and the right two pixels can be provided with the threshold value. As a result, the region 801 is applied to the pattern 10 in FIG. That is, in the region 801, when the upper left pixel is the target pixel, the upper right pixel is the reference pixel, and when the lower left pixel is the target pixel, the lower right pixel is the reference pixel. As a result, since the threshold value 248 of the upper left pixel is larger than the threshold value 79 of the upper right pixel, the threshold value of the pixel is changed from 248 to 79. On the other hand, since the threshold value 134 of the lower left pixel is smaller than the threshold value 189 of the lower right pixel, the threshold value of the pixel is not changed. In step 502, such processing is repeated for each predetermined processing area (here, a rectangular area of 2 × 2 pixels) to obtain a threshold matrix as shown in FIG. Looking at the threshold value in the third column corresponding to the thin line portion in FIG. 8B, it can be seen that the partial threshold value is changed as follows according to the pattern 10.
Before change: “55, 12, 248, 134, 84, 164, 98, 23, 133, 228”
After change: “55, 12, 79, 134, 7, 164, 98, 23, 106, 0”
The new threshold value matrix shown in FIG. 8B generated in this way is referred to as a new threshold value matrix in this embodiment.

図5のフローチャートに戻る。ステップ503において、ディザ処理部403は、閾値決定部402によって決定された新閾値マトリクスを用いて、ディザ法による量子化処理を行なう。すなわち、個々の画素位置の多値データK’を新閾値マトリクス内の対応する画素位置の閾値と比較する。そして、K’が閾値よりも大きい場合は記録(K”=1)とし、K’が閾値以下の場合は非記録(K”=0)とする。これにより、多値の濃度データK’が2値の吐出データK”に変換される。以上で本処理が終了する。   Returning to the flowchart of FIG. In step 503, the dither processing unit 403 performs quantization processing by the dither method using the new threshold value matrix determined by the threshold value determination unit 402. That is, the multi-value data K ′ at each pixel position is compared with the threshold value at the corresponding pixel position in the new threshold matrix. When K ′ is larger than the threshold, recording (K ″ = 1) is performed, and when K ′ is equal to or smaller than the threshold, recording is not performed (K ″ = 0). As a result, the multi-value density data K ′ is converted into the binary discharge data K ″.

図9は、基準閾値マトリクスと新閾値マトリクスのそれぞれを用いた場合の量子化の様子を比較する図である。信号値0の画素の中に信号値80の画素が一列に配列した入力画像901を、図8(a)で示した基準閾値マトリクス902と、基準閾値マトリクス902に基づいて作成した図8(b)で示す新閾値マトリクス904を用いて量子化した結果を示している。   FIG. 9 is a diagram for comparing the state of quantization when each of the reference threshold value matrix and the new threshold value matrix is used. FIG. 8B shows an input image 901 in which pixels with a signal value of 80 are arranged in a row among pixels with a signal value of 0 based on the reference threshold matrix 902 and the reference threshold matrix 902 shown in FIG. The result of quantization using the new threshold value matrix 904 shown in FIG.

入力画像901を、基準閾値マトリクス902をそのまま用いて量子化した場合、量子化の結果は第1の量子化結果903となる。すなわち、入力画像901のうち、基準閾値マトリクス902の閾値より大きな信号値を有する画素では記録(1:グレー)、基準閾値マトリクス902の閾値以下の信号値を有する画素では非記録(0:白)となる。第1の量子化結果903によれば、1画素幅の細線領域(左から3列目の全10画素)のうち、3つの画素が記録(1:グレー)となり、3つのドットが記録される。   When the input image 901 is quantized using the reference threshold matrix 902 as it is, the result of the quantization is the first quantization result 903. That is, in the input image 901, recording is performed for pixels having a signal value larger than the threshold value of the reference threshold matrix 902 (1: gray), and non-recording is performed for pixels having signal values equal to or lower than the threshold value of the reference threshold matrix 902 (0: white). It becomes. According to the first quantization result 903, three pixels are recorded (1: gray) in a thin line region having a width of one pixel (all ten pixels in the third column from the left), and three dots are recorded. .

一方、入力画像901を、新閾値マトリクス904を用いて量子化した場合、量子化の結果は第2の量子化結果905となる。すなわち、入力画像901のうち、新閾値マトリクス904の閾値より大きな信号値を有する画素では記録(1:グレー)、新閾値マトリクス904の閾値以下の信号値を有する画素では非記録(0:白)となる。第2の量子化結果905によれば、1画素幅の細線領域(左から3列目の全10画素)のうち、6つの画素が記録(1:グレー)となり、6つのドットが記録される。   On the other hand, when the input image 901 is quantized using the new threshold matrix 904, the quantization result is the second quantization result 905. That is, in the input image 901, recording is performed for pixels having a signal value larger than the threshold values of the new threshold matrix 904 (1: gray), and non-recording is performed for pixels having signal values equal to or lower than the threshold values of the new threshold matrix 904 (0: white). It becomes. According to the second quantization result 905, six pixels are recorded (1: gray) in the thin line region having a width of one pixel (all ten pixels in the third column from the left), and six dots are recorded. .

このように新閾値決定処理を用いた量子化処理では、新閾値決定処理を用いない従来の量子化処理に比べて細線領域に記録するドットの数を増加させることができる。言い換えると、白紙領域ではなく細線領域においてノズルの吐出頻度を高め、紙面予備吐を効率的に行うことができる。以下、新閾値決定処理を用いてCAD図面を記録した場合の効果を、更に詳しく説明する。   As described above, in the quantization process using the new threshold value determination process, the number of dots to be recorded in the thin line area can be increased as compared with the conventional quantization process not using the new threshold value determination process. In other words, it is possible to increase the ejection frequency of the nozzles in the thin line area rather than the blank area, and efficiently perform the preliminary ejection on the paper. Hereinafter, the effect of recording a CAD drawing using the new threshold value determination process will be described in more detail.

図10は、新閾値決定処理を用いて細線画像を量子化した場合のドット数の増加の様子を示す図である。横軸は多値データK’が示す階調を示し、1は最大値(255)、0は最小値(0)に相当する。左の縦軸は、各階調を有する画素にドットが記録される確率を示し、これは、単位面積あたりに記録されるドット数(吐出回数)にも相応する。右側の縦軸は新閾値設定処理を行った場合に記録するドット数(ドットを記録する確率)の、当該処理を行わなかった場合に記録するドット数(ドットを記録する確率)に対する比(以下、ドット数比という)を示している。ドット数比は階調が低いほど大きく、これは細線の明度が高いほど(すなわち階調値が低いほど)新閾値決定処理の影響が大きいことを意味している。そして、階調値が1(K’=255)のとき、ドット数比は1.0になり、これは新閾値決定処理を行っても閾値の変更が起こらずドットが追加されないことを意味している。すなわち、新閾値決定処理を採用すると、階調の低い細線ほど、その箇所で多くのドットが記録され、効率的な紙面予備吐を実施することができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating an increase in the number of dots when a fine line image is quantized using the new threshold value determination process. The horizontal axis indicates the gradation indicated by the multi-value data K ′, where 1 corresponds to the maximum value (255) and 0 corresponds to the minimum value (0). The left vertical axis indicates the probability that a dot is recorded in a pixel having each gradation, and this also corresponds to the number of dots recorded per unit area (number of ejections). The right vertical axis indicates the ratio of the number of dots to be recorded (probability of recording dots) when the new threshold setting process is performed to the number of dots to be recorded (probability of recording dots) when the process is not performed (hereinafter, the probability of recording dots) , The dot number ratio). The dot number ratio is larger as the gradation is lower, and this means that the higher the lightness of the thin line (that is, the lower the gradation value), the greater the influence of the new threshold value determination process. When the gradation value is 1 (K ′ = 255), the dot number ratio is 1.0, which means that even if the new threshold value determination process is performed, the threshold value does not change and no dots are added. ing. In other words, when the new threshold value determination process is adopted, a fine line with a lower gradation has more dots recorded at that location, so that efficient preliminary ejection on the paper surface can be performed.

CAD図面の細線では、比較的無彩色(K’)の階調値が高く、無彩色インク(ブラックインク)が頻繁に吐出される。新閾値決定処理においては、このようなブラックデータ(K’)に追加するドット数は少なく、ブラックについては結果的に階調値(K’)に相応した濃度が再現される。一方、頻繁な吐出動作が行われない有彩色インク(C’、M’、Y’)については、新閾値決定処理を行うことにより多くのドットが追加され、予備吐出効果を得ることができる。   In the thin line of the CAD drawing, the gradation value of the achromatic color (K ′) is relatively high, and achromatic ink (black ink) is frequently ejected. In the new threshold value determination process, the number of dots added to such black data (K ′) is small, and as a result, the density corresponding to the gradation value (K ′) is reproduced for black. On the other hand, for chromatic ink (C ′, M ′, Y ′) that is not frequently ejected, many dots are added by performing the new threshold value determination process, and a preliminary ejection effect can be obtained.

このように、本実施形態の新閾値決定処理を採用すれば、吐出頻度が低く予備吐出が必要なインクほど吐出頻度を増加させ、結果的に全てのインクの吐出状態を安定させることができる。   As described above, by adopting the new threshold value determination process of the present embodiment, it is possible to increase the ejection frequency for ink that has a lower ejection frequency and requires preliminary ejection, and as a result, it is possible to stabilize the ejection state of all inks.

図11(a)および(b)は、新閾値決定処理を用いて細線画像と広面積のオブジェクト画像を量子化した場合を比較する図である。図11(a)に示す細線画像1101は、信号値が0である画素の中に信号値が0では無い画素が1列に配列して構成されるものとする。このため、閾値提供判定部401による判定結果は、閾値提供可能画素の中に閾値提供不可能画素が1列に配列する状態となり、2×2画素の処理領域はパターン3、パターン5、パターン10、パターン12のいずれかが対応づけられる。詳しくは、図11(a)ような縦線の場合はパターン5またはパターン10の一方が、横線の場合はパターン3、パターン12の一方が対応づけられる。   FIGS. 11A and 11B are diagrams for comparing the case where the thin line image and the large-area object image are quantized using the new threshold value determination process. The thin line image 1101 shown in FIG. 11A is configured by arranging pixels having a signal value not 0 in a row among pixels having a signal value 0. For this reason, the determination result by the threshold provision determination unit 401 is a state in which pixels that cannot provide thresholds are arranged in one column among pixels that can provide thresholds, and the processing region of 2 × 2 pixels is pattern 3, pattern 5, and pattern 10 , Any one of the patterns 12 is associated. Specifically, in the case of a vertical line as shown in FIG. 11A, one of pattern 5 or pattern 10 is associated, and in the case of a horizontal line, one of pattern 3 or pattern 12 is associated.

このため、細線位置に相当し、閾値提供不可能画素と判定されている画素は、基準閾値マトリクスの中で、自身の画素位置に対応する閾値と隣接する閾値提供可能画素に対応する閾値のうち、より低い閾値に基づいて量子化されることになる。結果、新閾値決定処理を採用しない場合に比べドットを記録する確率を向上させることができる。   For this reason, a pixel that corresponds to a fine line position and is determined to be a pixel that cannot provide a threshold is a threshold corresponding to a threshold-providable pixel that is adjacent to a threshold that corresponds to its own pixel position in the reference threshold matrix. Will be quantized based on a lower threshold. As a result, the probability of recording dots can be improved as compared with the case where the new threshold value determination process is not employed.

一方、図11(b)に示すオブジェクト画像1102は、信号値が0でない画素がある程度の広さを持って配列して構成される。このため、閾値提供判定部401による判定結果は、信号値の大きさによらず、略全てが閾値提供不可能画素となり、2×2画素の処理領域はその殆どにパターン15が対応づけられる。すなわち、オブジェクト画像1102に含まれる画素の殆どは閾値提供可能画素に隣接しないため、閾値決定部402によって閾値が変換されることがない。境界部に位置する処理領域のみが、パターン3、パターン5、パターン10、パターン12などが対応づけられて閾値が変更される可能性もあるが、ほんの僅かである。結果、オブジェクト画像1102においては、新閾値決定処理を採用してもドットを記録する確率は殆ど変化せず、入力信号値に相応した濃度が再現される。   On the other hand, the object image 1102 shown in FIG. 11B is configured by arranging pixels having non-zero signal values with a certain extent. For this reason, almost all of the determination results by the threshold provision determination unit 401 are pixels that cannot provide a threshold regardless of the magnitude of the signal value, and the pattern 15 is associated with most of the 2 × 2 pixel processing regions. That is, since most of the pixels included in the object image 1102 are not adjacent to the threshold-providable pixels, the threshold value determination unit 402 does not convert the threshold value. Only the processing region located at the boundary portion may be associated with the pattern 3, the pattern 5, the pattern 10, the pattern 12, etc., and the threshold value may be changed, but only a small amount. As a result, in the object image 1102, even if the new threshold value determination process is adopted, the probability of recording dots hardly changes, and the density corresponding to the input signal value is reproduced.

このように、本実施形態の新閾値決定処理を採用すると、吐出不良が懸念される線画では積極的な紙面予備吐が行われ、吐出状態の安定化を促進することができる。一方、ある程度の広さの中である程度の吐出頻度が確保されるオブジェクト画像では積極的な紙面予備吐が行われることは無く、入力信号値に相応した画像を記録することができる。   As described above, when the new threshold value determination process of the present embodiment is employed, the preliminary preliminary ejection on the paper surface is performed in the line drawing in which the ejection failure is a concern, and the stabilization of the ejection state can be promoted. On the other hand, an object image in which a certain discharge frequency is ensured within a certain area is not subjected to aggressive paper preliminary discharge, and an image corresponding to the input signal value can be recorded.

以上では、細線画像とオブジェクト画像を比較して説明したが、孤立点画像では細線画像よりも更にドット記録率を高めることができる。ここで、孤立点画素とは、自身の信号値は0ではなく、隣接する8方向の画素の信号値が0(白画素)であるような画素を示す。このような孤立点画素を含む2×2画素の処理領域は、図7で示す16パターンのうち、パターン1、2、4、8のいずれかに対応づけられる。そして、閾値マトリクスの中で自身を含めた隣接する4つの画素が有する閾値のうち、最小の閾値を用いて量子化を行うことになる。   Although the thin line image and the object image have been described above, the dot recording rate can be further increased in the isolated point image as compared with the thin line image. Here, the isolated point pixel is a pixel whose signal value is not 0, but the signal values of the adjacent eight-direction pixels are 0 (white pixels). A processing region of 2 × 2 pixels including such isolated point pixels is associated with any one of patterns 1, 2, 4, and 8 among the 16 patterns shown in FIG. Then, quantization is performed using the minimum threshold value among the threshold values of the four adjacent pixels including itself in the threshold value matrix.

一方、自身の信号値は0ではなく、隣接する2方向の画素の信号値が0(白画素)であるような細線画素は、図7で示す16パターンのうち、パターン3、5、10、12のいずれかに対応づけられる。そして、閾値マトリクスの中で自身と隣接する画素が有する2つの閾値のうち小さい方の閾値を用いて量子化を行うことになる。すなわち、4つの閾値のうち最小の閾値を量子化に用いる孤立点画素の方が、2つの閾値のうち小さい方の閾値を量子化に用いる細線画素よりも、量子化に用いられる閾値が小さくなり易く、ドットが記録される確率が高くなる。   On the other hand, the fine line pixels whose signal value is not 0 and the signal values of adjacent two-direction pixels are 0 (white pixels) are the patterns 3, 5, 10, 12 is associated. Then, quantization is performed using the smaller threshold value of the two threshold values of the pixels adjacent to itself in the threshold value matrix. That is, an isolated point pixel that uses the minimum threshold among the four thresholds for quantization has a smaller threshold used for quantization than a thin line pixel that uses the smaller of the two thresholds for quantization. It is easy to increase the probability that dots are recorded.

このように、本実施形態の新閾値決定処理を採用すると、同じ信号値の画素であっても、孤立点、1画素幅の細線、2画素幅の細線・・・オブジェクト画像の順に、その画素に対するドット記録率が高い。そして、この順は、吐出不良が起きやすく予備吐出が必要とされる順にも一致する。つまり、本実施形態の新閾値決定処理を採用すれば、画像の濃度再現性をなるべく損なわない状態で、必要最小限の紙面予備吐を効率的に行うことができる。   As described above, when the new threshold value determination process according to the present embodiment is adopted, even pixels having the same signal value are processed in the order of isolated points, thin lines with a width of one pixel, thin lines with a width of two pixels,... High dot recording rate. This order also coincides with the order in which preparatory ejection is required because ejection failures are likely to occur. In other words, if the new threshold value determination process of the present embodiment is employed, the minimum necessary amount of preliminary paper ejection can be efficiently performed in a state where image density reproducibility is not impaired as much as possible.

ところで、ディザ法で用いる閾値マトリクスとしては、ドット分散性に優れたブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスが知られている。ブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスは等方位的で角度依存性が少ないという特徴も有するため、本実施形態で強調の対象とする細線についても、延在方向に寄らず均一にドットを追加することができる。   By the way, as a threshold matrix used in the dither method, a threshold matrix having blue noise characteristics excellent in dot dispersibility is known. Since the threshold value matrix having the blue noise characteristic is also characterized by being isotropic and having little angle dependency, even for the fine line to be emphasized in this embodiment, dots can be added uniformly regardless of the extending direction. it can.

但し、ブルーノイズ特性を有するディザマトリクスに対し本実施形態の新閾値決定処理を行うと、ブルーノイズ特性が損なわれ画像内に粒状感が感知されてしまうおそれが生じる。ブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスを用いても、新閾値決定処理によって閾値を移動してしまうと、その結果得られるドット配置の分散性も崩れるからである。   However, when the new threshold value determination process of the present embodiment is performed on the dither matrix having the blue noise characteristic, the blue noise characteristic is impaired, and there is a risk that the graininess is perceived in the image. This is because even if the threshold value matrix having the blue noise characteristic is used, if the threshold value is moved by the new threshold value determination process, the dispersibility of the dot arrangement obtained as a result is lost.

このような場合は、閾値マトリクスにおいて、記録解像度の単位でブルーノイズ特性を持たせるのではなく、処理領域(2×2画素)の単位でブルーノイズ特性を持たせるようにすれば良い。具体的には、例えば記録装置の記録解像度が1200×1200dpiの場合は、600×600dpiの単位でブルーノイズ特性を持たせた閾値マトリクスを用意すれば良い。このようにすれば、処理領域(2×2画素)の1つが600×600dpiの1画素に相当するので、新閾値決定処理によってドットの位置がシフトしても、その範囲は600×600dpiの1画素領域に収めることが出来、視覚的に大きな崩れは感知されない。   In such a case, in the threshold value matrix, the blue noise characteristics may be given in units of processing regions (2 × 2 pixels) instead of giving blue noise characteristics in units of recording resolution. Specifically, for example, when the recording resolution of the recording apparatus is 1200 × 1200 dpi, a threshold matrix having blue noise characteristics in units of 600 × 600 dpi may be prepared. In this way, one of the processing regions (2 × 2 pixels) corresponds to one pixel of 600 × 600 dpi, so even if the dot position is shifted by the new threshold value determination process, the range is 1 of 600 × 600 dpi. It is possible to fit in the pixel area, and no significant visual collapse is detected.

そして、このように閾値マトリクスが本来備える特徴を損なわないという効果は、例えばベイヤー型の閾値マトリクスのような他の形式の閾値マトリクスであっても得ることは出来る。すなわち、処理領域を1つの単位として閾値マトリクスを作成することができれば、その閾値マトリクスが固有に有する特性を生かしつつ、新閾値決定処理の効果を発揮することができる。   The effect that the characteristics inherent to the threshold matrix are not impaired as described above can be obtained even with another type of threshold matrix such as a Bayer type threshold matrix. That is, if a threshold value matrix can be created with a processing region as one unit, the effect of the new threshold value determination process can be exhibited while taking advantage of the characteristics inherent in the threshold value matrix.

図12(a)〜(c)は、本実施形態の画像処理において、入力画像データの信号値変換の様子を示す図である。図12(a)は、色分解処理部303における入力信号値と出力信号値の関係を示している。色分解処理部303における入力信号値は、RGBの多値データであるが、ここではCAD図面で汎用される無彩色(R=G=B)の入力信号値を横軸とし、白はRGB=(255、255、255)、黒はRGB=(0,0,0)に相当する。   FIGS. 12A to 12C are diagrams showing the state of signal value conversion of input image data in the image processing of the present embodiment. FIG. 12A shows the relationship between the input signal value and the output signal value in the color separation processing unit 303. The input signal value in the color separation processing unit 303 is RGB multi-valued data. Here, the horizontal axis represents the input signal value of an achromatic color (R = G = B) generally used in CAD drawings, and white represents RGB = (255, 255, 255), black corresponds to RGB = (0, 0, 0).

色分解処理において、無彩色の入力信号は、図12(a)に示すように、比較的高い値のブラック信号(K)と、比較的低い値のカラー信号(CMY)に変換される。このため、白から黒の間のどの階調であっても、ブラックインクだけではなく、少しずつではあるがシアンインク、マゼンタインク、イエローインクが記録媒体に記録される。   In the color separation process, the achromatic input signal is converted into a relatively high value black signal (K) and a relatively low value color signal (CMY), as shown in FIG. For this reason, at any gradation between white and black, not only black ink but also cyan ink, magenta ink, and yellow ink are recorded on the recording medium little by little.

図12(b)および(c)は、図12(a)の出力信号に対し、インク色ごとに更に階調補正処理および本実施形態の量子化処理を行った結果を示している。横軸は、図12(a)と同様、色分解処理部303に対する入力信号値を示している。一方、縦軸は、量子化処理の結果に基づく各画素のドット記録確率(あるいは、単位領域あたりの吐出回数)を示している。ここで、図12(b)はオブジェクト画像を記録した場合、同図(c)は細線画像を記録した場合を示している。   FIGS. 12B and 12C show the results of further gradation correction processing and the quantization processing of the present embodiment for each ink color for the output signal of FIG. The horizontal axis indicates the input signal value to the color separation processing unit 303 as in FIG. On the other hand, the vertical axis indicates the dot recording probability (or the number of ejections per unit area) of each pixel based on the result of quantization processing. Here, FIG. 12B shows a case where an object image is recorded, and FIG. 12C shows a case where a thin line image is recorded.

オブジェクト画像の場合、図11(b)に示すように、殆どの処理領域でパターン15が対応づけられるため、閾値決定部402によって閾値が変換されない。このため、図12(a)で示す各色の出力信号値が、そのまま量子化後のドット記録確率となって反映される(図12(b))。個々のノズルにおいては、いずれの色についても、ある程度の周期でドットを記録することになるので、吐出状態は安定し新たに予備吐出を行う必要性が低い。   In the case of an object image, as shown in FIG. 11B, the threshold value is not converted by the threshold value determination unit 402 because the pattern 15 is associated with most processing regions. For this reason, the output signal value of each color shown in FIG. 12A is directly reflected as the dot recording probability after quantization (FIG. 12B). In each nozzle, dots are recorded with a certain period for any color, so the ejection state is stable and the need for new preliminary ejection is low.

一方、細線画像の場合、縦線では図11(a)に示すように、殆どの処理領域でパタパターン5とパターン10が対応づけられ、横線では殆どの処理領域でパターン3とパターン12が対応づけられる。よって、閾値決定部402によって閾値が変換される頻度はオブジェクト画像よりも高くなる。このため、図12(a)で示す各色の出力信号を、新閾値変更処理を用いて量子化すると、各画素におけるドット記録確率は向上する。この際、図10を用いて説明したように、濃度信号値(図12(a)の出力信号値)が相対的に小さいCMYの方が、濃度信号値が相対的に大きいKよりも、閾値決定部402によって閾値が変換される頻度は高く、ドット数比も大きくなる。結果、図12(b)に見るように、CMYのドット記録率は、図12(a)オブジェクト画像を記録する場合よりも高くなっている。   On the other hand, in the case of a thin line image, as shown in FIG. 11A, in the vertical line, the pattern pattern 5 and the pattern 10 are associated in almost all processing areas, and in the horizontal line, the pattern 3 and the pattern 12 are associated in most processing areas. It is attached. Therefore, the frequency at which the threshold value is converted by the threshold value determination unit 402 is higher than that of the object image. For this reason, when the output signal of each color shown in FIG. 12A is quantized using the new threshold value changing process, the dot recording probability in each pixel is improved. At this time, as described with reference to FIG. 10, the threshold value of CMY having a relatively small density signal value (the output signal value of FIG. 12A) is larger than K having a relatively large density signal value. The frequency at which the threshold value is converted by the determination unit 402 is high, and the dot number ratio is also large. As a result, as shown in FIG. 12B, the dot recording rate of CMY is higher than that in the case of recording the object image in FIG.

以上説明したように本実施形態によれば、グレー階調がメインのCAD図面において、吐出頻度の低い有彩色インクの紙面予備吐を、ドットを目立たせることなく効率的に行うことができる。結果、全ての色で安定した吐出状態を維持することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to efficiently perform preliminary paper ejection of chromatic color ink with low ejection frequency without making dots conspicuous in a CAD drawing having a gray gradation as the main. As a result, it is possible to maintain a stable discharge state for all colors.

なお、以上では、量子化処理部400が行う量子化処理によって、ドットの記録(1)と非記録(0)が決定されることを前提で説明してきたが、新閾値決定処理を用いた量子化処理は、3値以上の多値量子化処理であっても良い。この際、例えば3値(0,1,2)の量子化処理では、新閾値決定処理による0→1の量子化値増加は許容するが、1→2の量子化値増加は許容させないようにしても良い。   In the above, description has been made on the assumption that dot recording (1) and non-recording (0) are determined by the quantization processing performed by the quantization processing unit 400, but the quantum using the new threshold determination processing is described. The quantization process may be a multi-value quantization process with three or more values. At this time, for example, in the ternary (0, 1, 2) quantization process, an increase in the quantization value of 0 → 1 by the new threshold value determination process is allowed, but an increase in the quantization value of 1 → 2 is not allowed. May be.

また、閾値決定部402は、閾値提供可能画素に対応する提供元の閾値と閾値提供不可能画素に対応する提供先の閾値を比較して提供先の閾値変更の可否を判断したが、提供先の閾値と比較する対象は提供元の閾値に所定の係数を乗算した値としてもよい。例えば係数を1より大きな値とした場合、提供元の閾値が提供先の閾値よりも小さくなる確率は上記実施形態よりも減り、提供先の閾値が変更される頻度は少なくなり、追加するドットの数は抑えられる。反対に、係数を1よりも小さくすれば、提供元の閾値が提供先の閾値よりも小さくなる確率は大きくなり、閾値が変更される頻度を多くなり、追加するドットの数は更に多くなる。すなわち、1を含む複数の係数を用意することにより、追加するドット数の程度を複数の段階で調整することが可能となる。   In addition, the threshold determination unit 402 compares the threshold of the provider corresponding to the threshold-providable pixel with the threshold of the provider corresponding to the threshold-provisionable pixel and determines whether the threshold of the provider can be changed. The target to be compared with the threshold value may be a value obtained by multiplying the threshold value of the provider by a predetermined coefficient. For example, when the coefficient is set to a value larger than 1, the probability that the threshold value of the provider is smaller than the threshold value of the provider is reduced as compared with the above embodiment, and the frequency of changing the threshold value of the provider is reduced. The number is suppressed. On the contrary, if the coefficient is made smaller than 1, the probability that the threshold value of the providing source becomes smaller than the threshold value of the providing destination increases, the frequency of changing the threshold value increases, and the number of dots to be added further increases. That is, by preparing a plurality of coefficients including 1, it is possible to adjust the degree of the number of dots to be added at a plurality of stages.

また、本実施形態では、細線の延在方向に応じて新閾値決定処理の有効と無効を切り替えてもよい。例えば、記録ヘッドの走査方向に延在する細線の場合は、1つのノズルが連続吐出することによってこの細線を記録することになる。このため、当該ノズルの吐出状態は安定し、当該ノズルのために新たな予備吐出を行う必要はない。一方、記録ヘッドの走査方向と交差する方向に延在する細線の場合は、複数のノズルが1〜2回ずつ吐出することによってこの細線を記録することになる。このため、これらノズルの吐出状態は安定せず、これらノズルのために新たな予備吐出を行うことが求められる。   In the present embodiment, the new threshold value determination process may be switched between valid and invalid according to the extending direction of the thin line. For example, in the case of a fine line extending in the scanning direction of the recording head, the fine line is recorded by one nozzle continuously ejecting. For this reason, the discharge state of the nozzle is stable, and it is not necessary to perform a new preliminary discharge for the nozzle. On the other hand, in the case of a thin line extending in a direction intersecting the scanning direction of the recording head, the thin line is recorded by discharging a plurality of nozzles once or twice. For this reason, the discharge state of these nozzles is not stable, and it is required to perform a new preliminary discharge for these nozzles.

このような状況では、例えば図7のパターン0、1、2、4、5、8、10、15だけを有効にすればよい。上記パターンだけ有効にすれば、提供元の閾値は縦方向にのみ提供可能となり、縦方向に延在する細線ではドットが追加されるが、横方向に延在する細線ではドットが追加されないようにできる。   In such a situation, for example, only patterns 0, 1, 2, 4, 5, 8, 10, and 15 shown in FIG. If only the above pattern is enabled, the threshold of the provider can be provided only in the vertical direction, so that dots are added in the thin lines extending in the vertical direction, but dots are not added in the thin lines extending in the horizontal direction. it can.

(第2の実施形態)
本実施形態においても、第1の実施形態と同様、図1および図2に示した印刷システムを用いる。第1の実施形態では、量子化処理を利用して細線に記録する有彩色インクのドット数を増加させた。これに対し、本実施形態では、色分解処理を利用して有彩色インクのドット数を増加させる。
(Second Embodiment)
Also in this embodiment, the printing system shown in FIGS. 1 and 2 is used as in the first embodiment. In the first embodiment, the number of dots of chromatic color ink recorded on a thin line is increased by using quantization processing. On the other hand, in this embodiment, the number of dots of chromatic ink is increased using color separation processing.

図13は、本実施形態において、画像処理部112が実行する一連の画像処理を説明するためのブロック図である。図3で示した第1の実施形態と異なる点は、線画素判定部1501と色分解LUT切り替え制御部1502が追加されていることである。以下、図13の画像処理について、第1の実施形態と異なる部分のみ説明する。   FIG. 13 is a block diagram for explaining a series of image processing executed by the image processing unit 112 in the present embodiment. The difference from the first embodiment shown in FIG. 3 is that a line pixel determination unit 1501 and a color separation LUT switching control unit 1502 are added. Hereinafter, the image processing of FIG. 13 will be described only for parts different from the first embodiment.

線画素判定部1501は、画像データの中から線画像を抽出する。具体的には、画像信号I/F部301から入力されたRGB信号に対し、例えばエッジ抽出フィルタ1503をかけ、得られた画素値を閾値判定することによって、注目画素が線画素であるか否かを判定する。   The line pixel determination unit 1501 extracts a line image from the image data. Specifically, for example, an edge extraction filter 1503 is applied to the RGB signal input from the image signal I / F unit 301, and the obtained pixel value is determined as a threshold value to determine whether the target pixel is a line pixel. Determine whether.

色分解LUT切り替え制御部1502は、線画素判定部1501の判定結果に基づいて、色分解処理部303で使用するルックアップテーブルを画素ごとに切り替える。注目画素が線画素である場合、色分解LUT切り替え制御部1502は、予め記憶されている複数のルックアップテーブルの中から、線画素用のルックアップテーブルを読み出し色分解処理部303に提供する。一方、注目画素が線画素でない場合、色分解LUT切り替え制御部1502は、予め記憶されている複数のルックアップテーブルの中から、非線画素用のルックアップテーブルを読み出し色分解処理部303に提供する。色分解処理部303は、提供されたルックアップテーブルに従って、カラーマッチング処理部302から受信したR´G´B´信号をCMYK信号に変換する。   The color separation LUT switching control unit 1502 switches the lookup table used in the color separation processing unit 303 for each pixel based on the determination result of the line pixel determination unit 1501. When the target pixel is a line pixel, the color separation LUT switching control unit 1502 reads a line pixel lookup table from among a plurality of lookup tables stored in advance and provides the line separation processing unit 303 with the readout. On the other hand, when the target pixel is not a line pixel, the color separation LUT switching control unit 1502 reads a lookup table for non-line pixels from a plurality of lookup tables stored in advance, and provides it to the color separation processing unit 303. To do. The color separation processing unit 303 converts the R′G′B ′ signal received from the color matching processing unit 302 into a CMYK signal according to the provided lookup table.

図14(a)および(b)は、非線画素用のルックアップテーブルと線画素用のルックアップテーブルをそれぞれ示す図である。いずれも、横軸は色分解処理部303における入力信号値を示し、ここでは白(R=G=B=255)から黒(R=G=B=0)に向かう無彩色(R=G=B)を示している。一方、縦軸は色分解処理部303における出力信号値を示している。   FIGS. 14A and 14B are diagrams showing a non-line pixel lookup table and a line pixel lookup table, respectively. In either case, the horizontal axis indicates the input signal value in the color separation processing unit 303, and here, an achromatic color (R = G = B) from white (R = G = B = 255) to black (R = G = B = 0). B). On the other hand, the vertical axis indicates the output signal value in the color separation processing unit 303.

図14(a)に示すように、非線画素用のルックアップテーブルにおいて、無彩色の輝度信号RGBは、比較的高い値のブラック信号(K)と、比較的低い値のカラー信号(CMY)に変換される。全階調において、入力信号に対し出力信号はブラック主体の線形関数となっており、カラーについては、全階調で変化の少ない低レベルの出力が維持されている。   As shown in FIG. 14A, in the lookup table for non-linear pixels, the achromatic luminance signal RGB includes a relatively high value black signal (K) and a relatively low value color signal (CMY). Is converted to In all gradations, the output signal is a linear function mainly composed of black with respect to the input signal, and the color is maintained at a low level with little change in all gradations.

注目画素が非線画素である場合、当該画素の周囲には入力信号値が0ではない画素が存在しており、図14(a)に示す色分解処理のもと、いずれのインクについても、ある程度の広さの中である程度の吐出頻度が確保される。よって、積極的な予備吐出を行わなくても、安定した吐出状態を維持しつつ、入力画像に忠実な色再現を行うことができる。   When the pixel of interest is a non-linear pixel, there are pixels whose input signal value is not 0 around the pixel, and for any ink under the color separation processing shown in FIG. A certain discharge frequency is secured within a certain area. Therefore, it is possible to perform color reproduction faithful to the input image while maintaining a stable discharge state without performing active preliminary discharge.

一方、図14(b)に示す線画素用のルックアップテーブルでは、非線画素用のルックアップテーブルに比べ、ブラック信号(K)の出力値は大きく変わらないが、カラー信号(CMY)の出力値は非線画素用よりも高い値になっている。   On the other hand, in the line pixel look-up table shown in FIG. 14B, the output value of the black signal (K) does not change much compared to the non-line pixel look-up table, but the output of the color signal (CMY). The value is higher than that for non-linear pixels.

注目画素が線画素である場合、当該画素の周囲には入力信号値が0の画素が存在しており、注目画素以外の周囲の領域でドットを記録する頻度が低く、特に有彩色インクで吐出不良の懸念が高くなる。但し、図14(b)に示す色分解処理を行えば、吐出頻度が低い有彩色インクであっても、注目画素が含まれる細線画像の領域内で吐出動作が行われ、安定した吐出状態を維持することができる。   If the pixel of interest is a line pixel, there are pixels with an input signal value of 0 around the pixel, and dots are not recorded frequently in the surrounding area other than the pixel of interest, and in particular, ejected with chromatic ink Increased concern about defects. However, if the color separation processing shown in FIG. 14B is performed, even in the case of chromatic ink with low ejection frequency, the ejection operation is performed within the region of the thin line image including the target pixel, and a stable ejection state is achieved. Can be maintained.

ところで、本実施形態の線画素判定部1501においては、線画素の抽出のほか、その線画の線幅や線方向も検出することができる。この際、色分解LUT切り替え制御部1502は、線画素判定部1501が検出した線幅や線方向に応じて、図14(a)の非線画用ルックアップテーブルと、図14(b)の線画用ルックアップテーブルの間で、線形補間した信号値変換を行っても良い。   Incidentally, the line pixel determination unit 1501 of the present embodiment can detect the line width and line direction of the line drawing in addition to the extraction of the line pixels. At this time, the color separation LUT switching control unit 1502 performs the non-line drawing lookup table in FIG. 14A and the line drawing in FIG. 14B according to the line width and line direction detected by the line pixel determination unit 1501. Signal value conversion may be performed by linear interpolation between the lookup tables.

例えば、線画素判定部1501が検出した線幅が細いほど図14(b)の線画用ルックアップテーブルに近づき、線幅が太いほど図14(a)の非線画用ルックアップテーブルに近づくような、信号値変換を行うことができる。また、線画素判定部1501が検出した細線の延在方向が走査方向に近いほど図14(a)の非線画用ルックアップテーブルに近づき、走査方向と垂直な方向に近いほど図14(b)の線画用ルックアップテーブルに近づくような、信号値変換を行うこともできる。いずれにせよ、図14(a)の非線画用ルックアップテーブルと、図14(b)の線画用ルックアップテーブルとの補間処理によって得られた信号値に基づいて色変間処理を行えば、追加するドット数を状況に応じてより適切に調整することが可能となる。   For example, the thinner the line width detected by the line pixel determination unit 1501, the closer to the line drawing lookup table in FIG. 14B, and the thicker the line width, the closer to the non-line drawing lookup table in FIG. Signal value conversion can be performed. Further, the closer to the scanning direction the thin line extending direction detected by the line pixel determining unit 1501 is, the closer to the non-line drawing lookup table of FIG. 14A, and the closer to the direction perpendicular to the scanning direction, FIG. Signal value conversion can be performed so as to approach the line drawing lookup table. In any case, if the color transition processing is performed based on the signal value obtained by the interpolation processing between the non-line drawing lookup table of FIG. 14A and the line drawing lookup table of FIG. It becomes possible to adjust the number of dots to be added more appropriately according to the situation.

更に、以上説明した第2の実施形態では、所定のインクのドット数を増加させるために色変間処理を用いたが、上記と同様の効果は、階調補正処理部304を利用しても得ることが出来る。この場合、階調補正処理部304は、予め記憶されている複数の1次元ルックアップテーブルの中から、各色に適切なルックアップテーブルを、線画素判定部1501の判定結果に基づいて読み出し、これを利用して階調補正を行えば良い。また、一連の画像処理の中に、マトリクス演算やガンマ演算等に代表される数値演算を用いた処理を含め、その処理の係数を線画素判定部1501の判定結果に基づいて切り替える手法を採用することもできる。   Further, in the second embodiment described above, the color transition process is used to increase the number of dots of a predetermined ink. However, the same effect as described above can be obtained even if the gradation correction processing unit 304 is used. Can be obtained. In this case, the gradation correction processing unit 304 reads a lookup table appropriate for each color from a plurality of one-dimensional lookup tables stored in advance based on the determination result of the line pixel determination unit 1501. The tone correction may be performed using In addition, a method of switching a coefficient of the processing based on the determination result of the line pixel determination unit 1501 is included in a series of image processing, including processing using numerical calculation represented by matrix calculation and gamma calculation. You can also

更に、以上では、記録装置110の画像処理部112に線画素判定部1501を含む構成としたが、線画素判定自体は、ホスト装置100で行うことも出来る。例えば、ホスト装置100にインストールされたアプリケーションにおいて、ベクターデータをRGBデータにレンダリングする際に、ベクターデータから線属性を取得し、属性プレーン(αチャネル)を生成する。その後、ホスト装置100から記録装置110へは、画像データRGBαを転送し、色分解LUT切り替え制御部1502は、αチャンネルの情報に基づいて参照するLUTを切り替える。このような手法を採用すれば、画像処理部112に、線画素判定部1501を設けなくても、上記と同様の効果を得ることができる。   Further, in the above description, the image processing unit 112 of the recording apparatus 110 includes the line pixel determination unit 1501, but the line pixel determination itself can be performed by the host device 100. For example, when rendering vector data into RGB data in an application installed in the host device 100, line attributes are acquired from the vector data and an attribute plane (α channel) is generated. Thereafter, the image data RGBα is transferred from the host device 100 to the recording device 110, and the color separation LUT switching control unit 1502 switches the LUT to be referenced based on the information of the α channel. By adopting such a method, the same effect as described above can be obtained without providing the line pixel determination unit 1501 in the image processing unit 112.

以上説明したように本実施形態によれば、インクジェット装置において、記録する画像によらず、全ての色について安定した吐出状態を維持することができる。   As described above, according to the present embodiment, the ink jet apparatus can maintain a stable ejection state for all colors regardless of an image to be recorded.

以上説明した第1および第2の実施形態では、図1に示す印刷システムを用い、記録装置110が備える画像処理部112が、本発明の特徴的な画像処理を行う形態で説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。図3や図13に示した処理については、その一部或は全てをホスト装置100が行うようにしても良い。また、以上の実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色を用いて画像を記録する記録装置を例に説明してきたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えばLC(ライトシアン)やLM(ライトマゼンダ)、さらにG(グリーン)やGy(グレー)などの特色を有していてもよく、その際はその色数分のプレーン数で処理することは言うまでもない。   In the first and second embodiments described above, the printing system shown in FIG. 1 is used and the image processing unit 112 included in the recording apparatus 110 performs the characteristic image processing of the present invention. The invention is not limited to such a form. The host apparatus 100 may perform part or all of the processing illustrated in FIGS. 3 and 13. In the above embodiment, a recording apparatus that records an image using four colors of cyan, magenta, yellow, and black has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a form. For example, it may have special colors such as LC (light cyan), LM (light magenta), G (green), and Gy (gray), and it goes without saying that processing is performed with the number of planes corresponding to the number of colors. .

本発明は、上記実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program It can also be realized by processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

110 記録装置
112 画像処理部
115 記録部
110 Recording Device 112 Image Processing Unit 115 Recording Unit

Claims (12)

無彩色を示す多値の画像信号に所定の画像処理を施すことにより、無彩色インクと有彩色インクのための吐出データを生成する画像処理装置において、
所定の値の画像信号が線画を構成する画素の信号である場合に、前記有彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第1の吐出回数が、
前記所定の値の画像信号が非線画を構成する画素の信号である場合に、前記有彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第2の吐出回数よりも多くなるように、前記吐出データを生成することを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus that generates ejection data for achromatic ink and chromatic ink by performing predetermined image processing on a multi-value image signal indicating an achromatic color,
When the image signal having a predetermined value is a signal of a pixel constituting a line drawing, the first ejection number, which is the number of times that the chromatic color ink is ejected per unit area,
When the image signal having the predetermined value is a signal of a pixel constituting a non-line image, the ejection is performed so that the chromatic color ink is ejected more than a second ejection number that is the number of ejections per unit area. An image processing apparatus that generates data.
前記所定の値の画像信号が線画を構成する画素の信号である場合に、前記無彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第3の吐出回数は、
前記所定の値の入力信号が非線画を構成する画素の信号である場合に、前記無彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第4の吐出回数よりも多く、且つ
前記第2の吐出回数に対する前記第1の吐出回数の比は、前記第4の吐出回数に対する前記第3の吐出回数の比よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
When the image signal of the predetermined value is a signal of a pixel constituting a line drawing, the third number of ejections, which is the number of times the achromatic ink is ejected per unit area,
When the input signal of the predetermined value is a signal of a pixel constituting a non-line image, the number of ejections is greater than a fourth ejection number that is the number of ejections of the achromatic ink per unit area, and the second The image processing apparatus according to claim 1, wherein a ratio of the first ejection number to the ejection number is larger than a ratio of the third ejection number to the fourth ejection number.
RGBの多値の画像信号を前記無彩色インクおよび前記有彩色インクのそれぞれに対応する多値の濃度信号に変換する色分解手段と、
前記多値の濃度信号を、吐出または非吐出を示す吐出データに変換する量子化手段とを備え、
前記色分解手段は、前記所定の値の画像信号が線画を構成する画素の信号である場合と非線画を構成する画素の信号である場合とで等しい値の濃度信号に変換し、
前記量子化手段は、前記第1の吐出回数が前記第2の吐出回数よりも多くなるように、前記等しい値の濃度信号を前記吐出データに変換することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
Color separation means for converting RGB multi-value image signals into multi-value density signals corresponding to the achromatic ink and the chromatic ink, respectively;
A quantization means for converting the multi-value density signal into ejection data indicating ejection or non-ejection;
The color separation means converts the image signal having the predetermined value into a density signal having the same value when the image signal is a pixel signal constituting a line drawing and when the image signal is a pixel signal constituting a non-line drawing,
The said quantization means converts the said density | concentration signal into the said discharge data so that the said 1st discharge frequency may become larger than the said 2nd discharge frequency, The said 1 or 2 is characterized by the above-mentioned. The image processing apparatus described.
前記量子化手段は、複数の異なる閾値が配列されてなる閾値マトリクスを用いることにより、前記多値の濃度信号を前記吐出データに変換し、
前記多値の濃度信号が線画を構成する画素の信号である場合、前記閾値マトリクスにおける当該画素に対応する閾値を、より小さい値に変更することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
The quantization means converts the multi-value density signal into the ejection data by using a threshold value matrix in which a plurality of different threshold values are arranged,
The image processing apparatus according to claim 3, wherein when the multi-value density signal is a signal of a pixel constituting a line drawing, a threshold value corresponding to the pixel in the threshold value matrix is changed to a smaller value. .
前記量子化手段は、前記多値の濃度信号が線画を構成する画素の信号である場合、前記閾値マトリクスにおける当該画素に対応する閾値が、当該画素に隣接する画素に対応する閾値よりも大きく、且つ前記隣接する画素が有する前記多値の濃度信号の値が所定値以下である場合に、当該画素に対応する閾値を前記隣接する画素に対応する閾値に変更することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。   In the quantization means, when the multi-value density signal is a signal of a pixel constituting a line drawing, a threshold value corresponding to the pixel in the threshold value matrix is larger than a threshold value corresponding to a pixel adjacent to the pixel, The threshold value corresponding to the adjacent pixel is changed to a threshold value corresponding to the adjacent pixel when the value of the multi-value density signal of the adjacent pixel is equal to or less than a predetermined value. An image processing apparatus according to 1. 前記量子化手段は、前記多値の濃度信号が線画を構成する画素の信号である場合、前記閾値マトリクスにおける当該画素に対応する閾値が、当該画素に隣接する画素に対応する閾値に所定の係数を乗算した値よりも大きく、且つ前記隣接する画素が有する前記多値の濃度信号の値が所定値以下である場合に、当該画素に対応する閾値を前記隣接する画素に対応する閾値に前記所定の係数を乗算した値に変更することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。   When the multi-value density signal is a signal of a pixel constituting a line drawing, the quantization means has a predetermined coefficient corresponding to a threshold value corresponding to the pixel in the threshold value matrix corresponding to a pixel adjacent to the pixel. And the threshold value corresponding to the adjacent pixel is set to the threshold value corresponding to the adjacent pixel when the value of the multi-value density signal of the adjacent pixel is equal to or less than a predetermined value. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the image processing apparatus is changed to a value obtained by multiplying a coefficient of the image. 前記所定値は0であることを特徴とする請求項5または6に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 5, wherein the predetermined value is zero. RGBの多値の画像信号を前記無彩色インクおよび前記有彩色インクのそれぞれに対応する多値の濃度信号に変換する色分解手段と、
前記多値の濃度信号を、吐出または非吐出を示す吐出データに変換する量子化手段とを備え、
前記色分解手段は、前記所定の値の画像信号が線画を構成する画素の信号である場合の前記有彩色インクに対応する前記多値の濃度信号が、前記所定の値の画像信号が非線画を構成する画素の信号である場合の前記有彩色インクに対応する前記多値の濃度信号よりも大きくなるように、前記所定の値の画像信号を前記多値の濃度信号に変換することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
Color separation means for converting RGB multi-value image signals into multi-value density signals corresponding to the achromatic ink and the chromatic ink, respectively;
A quantization means for converting the multi-value density signal into ejection data indicating ejection or non-ejection;
The color separation means is configured such that the multi-value density signal corresponding to the chromatic color ink when the image signal of the predetermined value is a signal of a pixel constituting a line drawing is the non-line drawing of the image signal of the predetermined value. The image signal having the predetermined value is converted into the multi-value density signal so as to be larger than the multi-value density signal corresponding to the chromatic color ink in a case where the signal is a pixel signal. The image processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記色分解手段は、前記RGBの多値の画像信号と、前記無彩色インクおよび前記有彩色インクのそれぞれに対応する多値の濃度信号が対応づけられたルックアップテーブルに基づいて、前記多値の画像信号を前記多値の濃度信号に変換し、
前記画像信号が線画を構成する画素の信号である場合と前記画像信号が前記非線画を構成する画素の信号である場合とで、前記ルックアップテーブルを異ならせることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
The color separation means is based on a look-up table in which multi-value image signals of RGB are associated with multi-value density signals corresponding to the achromatic color ink and the chromatic color ink, respectively. Is converted into the multi-value density signal,
9. The lookup table according to claim 8, wherein the look-up table is different between a case where the image signal is a signal of a pixel constituting a line drawing and a case where the image signal is a signal of a pixel constituting the non-line drawing. The image processing apparatus described.
前記吐出データに従って、前記無彩色インクと前記有彩色インクを記録媒体に向けて吐出する記録手段を備えることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a recording unit that discharges the achromatic color ink and the chromatic color ink toward a recording medium according to the ejection data. 無彩色を示す多値の画像信号に所定の画像処理を施すことにより、無彩色インクと有彩色インクのための吐出データを生成する画像処理方法において、
所定の値の画像信号が線画を構成する画素の信号である場合に、前記有彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第1の吐出回数が、
前記所定の値の画像信号が非線画を構成する画素の信号である場合に、前記有彩色インクが単位面積あたりに吐出される回数である第2の吐出回数よりも多くなるように、前記吐出データを生成することを特徴とする画像処理方法。
In an image processing method for generating discharge data for achromatic ink and chromatic ink by performing predetermined image processing on a multi-value image signal indicating an achromatic color,
When the image signal having a predetermined value is a signal of a pixel constituting a line drawing, the first ejection number, which is the number of times that the chromatic color ink is ejected per unit area,
When the image signal having the predetermined value is a signal of a pixel constituting a non-line image, the ejection is performed so that the chromatic color ink is ejected more than a second ejection number that is the number of ejections per unit area. An image processing method characterized by generating data.
コンピュータを、請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 10.
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