JP2018192558A

JP2018192558A - Clamp device

Info

Publication number: JP2018192558A
Application number: JP2017097767A
Authority: JP
Inventors: 大樹呉; Dashu Wu; 大輔浅見; Daisuke Asami
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-12-06

Abstract

To provide a clamp device capable of stably holding thin plate work by a pin clamp.SOLUTION: A moving claw 50 of a pin clamp 30 is made to be a wedge-shaped portion 51 having a wedge shape contacting with work 60. The wedge-shaped portion 51 has (a) a first surface 52 generally parallel with a virtual circle; (b) a second surface 53 making an angle of 30° to 60° with the first surface 52; and (c) a third surface 54 which is provided between the first surface 52 and the second surface 53, and has length T less than the thickness t of work 60 in an axial direction of the pin clamp 30. Therefore, the work 60 can be gripped by sandwiching between the first surface 52 and the second surface 53 of the wedge-shaped portion 51 while obtaining a wedge effect generating axial clamp force. Thus, the thin plate work 60 can be stably held by the pin clamp 30.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、クランプ装置に関し、特にピンクランプをワークの穴に挿入した後に拡径させてワークを把持するクランプ装置に関する。 The present invention relates to a clamp device, and more particularly to a clamp device that grips a workpiece by expanding a diameter after inserting a pin clamp into a hole of the workpiece.

ワークを把持するためのクランプ装置にあっては、ゼロエミッションの実現に向けて、エアシリンダの電動化が急務である。加えて、「いいクルマづくり」のために、基準穴などを制約しない汎用性の高い要素機器の開発も求められている。そこで、電動化により位置制御が可能になることを活かしつつ、ゼロエミッションにも貢献できる電動のクランプ装置が求められる。 In a clamping device for gripping a workpiece, there is an urgent need to make an air cylinder electric for realizing zero emission. In addition, there is a need for the development of highly versatile element devices that do not restrict the reference holes, etc., in order to “make good cars”. Therefore, there is a demand for an electric clamping device that can contribute to zero emission while making use of the fact that position control is possible by electrification.

電動でワークを把持する機構は、たとえば、特開２００５−１６１４５４号公報や特開２０１１−２１２８２６号公報で提案されている。
しかし、これらの公報で提案されている手法では、ワークを外側からハンドで挟む機構であるため、ワークの穴を利用してワークを内側から把持することはできない。また、ワークが薄板のようなパネルである場合には、外形を挟むような形状ではワークを把持することができない。 A mechanism for gripping a workpiece electrically is proposed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2005-161454 and 2011-212826.
However, since the methods proposed in these publications are mechanisms for sandwiching the workpiece with a hand from the outside, the workpiece cannot be gripped from the inside using the hole of the workpiece. Further, when the work is a thin plate-like panel, the work cannot be gripped with a shape that sandwiches the outer shape.

上記の問題点を解決し得る技術として、特開２０１５−１３６７４０号公報にて提案される技術がある。該公報では、ワークを把持して固定する手段としてピンクランプを利用した方法が用いられている。そして、ピンクランプをワークに挿入した後に拡径させてワークをワークの内側から把持することで、様々な内径のワークに対応可能となっている。 As a technique that can solve the above problems, there is a technique proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2015-136740. In this publication, a method using a pin clamp is used as means for gripping and fixing a workpiece. And after inserting a pin clamp into a workpiece | work, it is possible to respond | correspond to the workpiece | work of various internal diameters by expanding a diameter and holding a workpiece | work from the inside of a workpiece | work.

しかし、該公報開示の技術には、つぎの問題点がある。
ピンクランプがワークを内径側から押すだけの構造であり、ピンクランプがワークを挟み込んで把持する構造になっていないため、ピンクランプから抜ける方向にはワークを安定して保持することが困難である。 However, the technique disclosed in the publication has the following problems.
The pink lamp only pushes the workpiece from the inner diameter side, and the pin clamp does not hold the workpiece so that it is difficult to hold the workpiece stably in the direction of removal from the pin clamp. .

特開２００５−１６１４５４号公報JP 2005-161454 A 特開２０１１−２１２８２６号公報JP 2011-212826 A 特開２０１５−１３６７４０号公報JP2015-136740A

本発明の目的は、ピンクランプにて薄板状のワークを安定して保持できる、クランプ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the clamp apparatus which can hold | maintain a thin plate-shaped workpiece | work stably with a pin clamp.

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）穴の設けられた薄板状のワークを、ピンクランプによって前記穴の内側から把持するクランプ装置であって、
前記ピンクランプは、中心軸を軸とする仮想円の径方向に移動可能な２つ以上の可動爪を有しており、
前記可動爪は、前記ワークと接する部分が楔形である楔形状部とされており、
前記楔形状部は、前記ピンクランプの正面視において、（ａ）前記仮想円に略平行な第１の面と、（ｂ）該第１の面と３０°以上６０°以下の角をなす第２の面と、（ｃ）前記第１の面と前記第２の面との間に設けられ前記ピンクランプの軸方向に前記ワークの厚さ未満の長さを有する第３の面と、を有しており、
前記可動爪が前記径方向外側に移動することにより、前記ワークの厚さ方向にクランプ力が作用する、クランプ装置。 The present invention for achieving the above object is as follows.
(1) A clamping device for gripping a thin plate-like workpiece provided with a hole from the inside of the hole by a pin clamp,
The pin clamp has two or more movable claws that are movable in the radial direction of a virtual circle with the central axis as an axis,
The movable claw is a wedge-shaped portion in which the portion in contact with the workpiece is wedge-shaped,
In the front view of the pin clamp, the wedge-shaped portion includes (a) a first surface substantially parallel to the imaginary circle, and (b) a first angle that forms an angle of 30 ° to 60 ° with the first surface. And (c) a third surface provided between the first surface and the second surface and having a length less than the thickness of the workpiece in the axial direction of the pin clamp. Have
A clamping device in which a clamping force acts in the thickness direction of the workpiece by moving the movable claw outward in the radial direction.

上記（１）のクランプ装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
ピングランプの可動爪は、ワークと接する部分が楔形である楔形状部とされている。また、この楔形状部が、（ａ）仮想円に略平行な第１の面と、（ｂ）第１の面と３０°以上６０°以下の角をなす第２の面と、（ｃ）第１の面と第２の面との間に設けられピンクランプの軸方向にワークの厚さ未満の長さを有する第３の面と、を有している。そのため、ワークを、楔形状部の第１の面と第２の面とで楔効果を得つつ挟み込んで把持することができる。よって、ピンクランプにて薄板状のワークを安定して保持できる。 According to the clamping device of (1) above, the following effects can be obtained.
The movable claw of the ping lamp has a wedge-shaped portion in which a portion in contact with the workpiece is wedge-shaped. The wedge-shaped portion includes (a) a first surface substantially parallel to the virtual circle, (b) a second surface forming an angle of 30 ° or more and 60 ° or less with the first surface, and (c). And a third surface provided between the first surface and the second surface and having a length less than the thickness of the workpiece in the axial direction of the pin clamp. Therefore, the workpiece can be sandwiched and gripped while obtaining the wedge effect between the first surface and the second surface of the wedge-shaped portion. Therefore, a thin plate-like workpiece can be stably held by the pin clamp.

また、ピンクランプの可動爪が径方向に移動可能であるため、異なる径の穴についても対応でき、様々な穴径のワークを把持することができる。 Further, since the movable claws of the pin clamp can be moved in the radial direction, it is possible to handle holes with different diameters and to grip workpieces with various hole diameters.

本発明実施例のクランプ装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a clamping device according to an embodiment of the present invention. 本発明実施例のクランプ装置におけるピンクランプの斜視図である。It is a perspective view of the pin clamp in the clamp apparatus of this invention Example. 本発明実施例のクランプ装置における可動爪の、（ｉ）模式断面図と（ｉｉ）模式平面図である。なお、図面の明瞭化のためにクランプ装置のハッチングは省略している。（ａ）は、可動爪が閉じた状態を示しており、（ｂ）は、可動爪が開いた状態を示している。It is (i) schematic cross section and (ii) schematic top view of the movable nail | claw in the clamp apparatus of this invention Example. Note that the hatching of the clamping device is omitted for clarity of the drawing. (A) shows a state where the movable claw is closed, and (b) shows a state where the movable claw is opened. 本発明実施例のクランプ装置における、可動爪が閉じた状態にあるときの楔形状部とその近傍を示す部分拡大断面図である。なお、図面の明瞭化のためにクランプ装置のハッチングは省略している。It is a partial expanded sectional view which shows the wedge-shaped part when the movable nail | claw is in the closed state, and its vicinity in the clamp apparatus of this invention Example. Note that the hatching of the clamping device is omitted for clarity of the drawing. 本発明実施例のクランプ装置における、可動爪が開いた状態にあるときの楔形状部とその近傍を示す部分拡大断面図である。なお、図面の明瞭化のためにクランプ装置のハッチングは省略している。It is a partial expanded sectional view which shows the wedge-shaped part when the movable nail | claw is in the open state, and its vicinity in the clamp apparatus of this invention Example. Note that the hatching of the clamping device is omitted for clarity of the drawing.

以下に、図面を参照して、本発明実施例のクランプ装置１０を説明する。 Below, with reference to drawings, the clamp apparatus 10 of the Example of this invention is demonstrated.

クランプ装置１０は、図１に示すように、薄板状の板金パネルなどのワーク６０を把持（クランプ）する装置である。クランプ装置１０は、ワーク６０に設けられる穴６１を利用してワーク６０を把持する。穴６１は、１つのワーク６０にたとえば２つ設けられており、この場合、ワーク６０は２点でクランプ装置１０に把持される。 As shown in FIG. 1, the clamp device 10 is a device that grips (clamps) a workpiece 60 such as a thin sheet metal panel. The clamping device 10 grips the workpiece 60 using a hole 61 provided in the workpiece 60. For example, two holes 61 are provided in one work 60. In this case, the work 60 is gripped by the clamp device 10 at two points.

クランプ装置１０は、図１に示すように、治具２０と、治具２０にセットされるピンクランプ３０と、を有する。 As shown in FIG. 1, the clamp device 10 includes a jig 20 and a pin clamp 30 set on the jig 20.

治具２０は、ベース２１と、柱２２と、を有する。柱２２は、ベース２１の所定位置に設けられており、ワーク６０の位置決めをできる基準となる位置に設けられている。柱２２は、たとえば単一のベース２１に４本設けられている。そして、２本の柱２２が１つのワーク６０の位置決めをできる基準となる位置に設けられており、４本で同時に２つのワーク６０の位置決めができるようになっている。 The jig 20 includes a base 21 and a pillar 22. The column 22 is provided at a predetermined position of the base 21 and is provided at a reference position where the workpiece 60 can be positioned. For example, four columns 22 are provided on a single base 21. The two pillars 22 are provided at a reference position where one workpiece 60 can be positioned, and four workpieces 60 can be positioned simultaneously with four columns.

ピンクランプ３０（電動チャックといってもよい）は、それぞれの柱２２に装着される。ピンクランプ３０は、図２に示すように、本体４０と、本体４０に対して中心軸Ｐを軸とする仮想円Ｃ（図３参照）の径方向に移動可能な可動爪５０と、を有する。なお、以下、中心軸Ｐを軸とする仮想円Ｃの軸方向、径方向、周方向を、それぞれ、単に「軸方向」、「径方向」、「周方向」という。 Pink lamps 30 (which may be called electric chucks) are attached to the respective pillars 22. As shown in FIG. 2, the pink lamp 30 includes a main body 40 and a movable claw 50 that can move in the radial direction of a virtual circle C (see FIG. 3) about the central axis P with respect to the main body 40. . Hereinafter, the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the virtual circle C with the central axis P as an axis are simply referred to as “axial direction”, “radial direction”, and “circumferential direction”, respectively.

本体４０は、柱２２に装着されて支持されるとともに、可動爪５０を電動にて径方向に可動に支持する部分である。 The main body 40 is a portion that is mounted on and supported by the column 22 and that supports the movable claw 50 so as to be movable in the radial direction electrically.

可動爪５０は、本体４０の軸方向先端部（図２における上端部）に設けられている。可動爪５０は、周方向に等間隔に２つ以上設けられており、図示例では周方向に等間隔に３つ設けられている場合を示している。可動爪５０は、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、径方向外側に移動しておらず閉じた状態にある閉じ位置５０ａ（図３の（ａ）に示す状態）と、閉じ位置５０ａから径方向外側に移動して開いた状態にある開き位置５０ｂ（図３の（ｂ）に示す状態）とに、本体４０に対して径方向に可動とされている。 The movable claw 50 is provided at the axial front end portion (upper end portion in FIG. 2) of the main body 40. Two or more movable claws 50 are provided at equal intervals in the circumferential direction. In the illustrated example, three movable claws 50 are provided at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIGS. 3A and 3B, the movable claw 50 is not moved radially outward but is in a closed position 50a (state shown in FIG. 3A). It is movable in the radial direction with respect to the main body 40 to an open position 50b (a state shown in FIG. 3 (b)) that is in an open state by moving radially outward from the closed position 50a.

可動爪５０は、可動爪５０がワーク６０の穴６１に挿入されるようにしてワーク６０をクランプ装置１０にセットした後、可動爪５０を閉じ位置５０ａから開き位置５０ｂに向って径方向外側に移動させたとき、可動爪５０の軸方向中間部の径方向外側面でワーク６０と接触する。可動爪５０は、ワーク６０に接触するこの部分が、楔形である楔形状部５１とされている。 After the movable claw 50 is set in the clamping device 10 so that the movable claw 50 is inserted into the hole 61 of the workpiece 60, the movable claw 50 is moved radially outward from the closed position 50a toward the open position 50b. When moved, the workpiece 60 is brought into contact with the radially outer surface of the intermediate portion in the axial direction of the movable claw 50. The portion of the movable claw 50 that contacts the workpiece 60 is a wedge-shaped portion 51 having a wedge shape.

楔形状部５１は、楔効果を利用してワーク６０を厚さ方向に把持（クランプ）するために設けられている。楔形状部５１は、図４に示すように、ピンクランプ３０の正面視（ピンクランプ３０を中心軸Ｐと直交する方向から見た状態であり、複数の可動爪５０のうちの１つの側面視と同じ）において、第１、第２、第３の面５２，５３，５４を有する。 The wedge-shaped portion 51 is provided for gripping (clamping) the workpiece 60 in the thickness direction using the wedge effect. As shown in FIG. 4, the wedge-shaped portion 51 is a front view of the pin clamp 30 (a state in which the pin clamp 30 is viewed from a direction orthogonal to the central axis P, and a side view of one of the plurality of movable claws 50. The first, second, and third surfaces 52, 53, and 54.

第１の面５２は、ピンクランプ３０の正面視において、仮想円Ｃに略平行な面、すなわち、軸方向とほぼ直交する面である。第１の面５２は、ワーク６０をクランプ装置１０にセットするときにワーク６０の穴６１の周縁部６１ａが着座する面である。可動爪５０が閉じ位置５０ａにありワーク６０をクランプ装置１０にセットしたとき、第１の面５２の径方向内側端５２ａは、ワーク６０の穴６１の縁６１ｂよりも径方向内側にあり、第１の面５２の径方向外側端５２ｂは、ワーク６０の穴６１の縁６１ｂよりも径方向外側にある。 The first surface 52 is a surface substantially parallel to the virtual circle C in the front view of the pin clamp 30, that is, a surface substantially orthogonal to the axial direction. The first surface 52 is a surface on which the peripheral edge 61 a of the hole 61 of the workpiece 60 is seated when the workpiece 60 is set in the clamping device 10. When the movable claw 50 is in the closed position 50a and the workpiece 60 is set in the clamping device 10, the radially inner end 52a of the first surface 52 is radially inner than the edge 61b of the hole 61 of the workpiece 60, The radially outer end 52 b of the first surface 52 is located radially outside the edge 61 b of the hole 61 of the workpiece 60.

第２の面５３は、ピンクランプ５０の正面視において、第１の面５２と角θをなす面である。角θは、３０°以上６０°以下（両端含む）であり、望ましくは、３０°より大きく６０°未満（両端含まず）であり、さらに望ましくは、４０°以上５０°以下（両端含む）である。角θが３０°未満の場合、第２の面５３が第１の面５２と平行に近くなり、ワーク６０がずれた際に楔形状に引っ掛かりクランプ不良を起こしやすくなる。また、角θが６０°より大きい場合、第２の面５３が第１の面５２と直交に近くなり、楔形状部５１による楔効果を効果的に得ることが困難である。 The second surface 53 is a surface that forms an angle θ with the first surface 52 in the front view of the pin clamp 50. The angle θ is 30 ° or more and 60 ° or less (including both ends), preferably greater than 30 ° and less than 60 ° (not including both ends), and more preferably 40 ° or more and 50 ° or less (including both ends). is there. When the angle θ is less than 30 °, the second surface 53 is nearly parallel to the first surface 52, and when the workpiece 60 is displaced, it is caught in a wedge shape and is likely to cause a clamping failure. Further, when the angle θ is larger than 60 °, the second surface 53 is close to the first surface 52 and it is difficult to effectively obtain the wedge effect by the wedge-shaped portion 51.

第２の面５３は、軸方向で、第１の面５２よりピンクランプ３０の先端側（図４における上端側）に設けられている。第２の面５３は、径方向内側かつ第１の面５２との軸方向間隔が狭くなる方向に傾斜している。第２の面５３の径方向内側端５３ａと第１の面５２の径方向内側端５２ａとの軸方向間隔は、ワーク６０の穴６１の周縁部６１ａの厚みより小とされている。第２の面５３の径方向外側端５３ｂと第１の面５２の径方向外側端５２ｂとの軸方向間隔は、ワーク６０の穴６１の周縁部６１ａの厚みより大とされている。 The second surface 53 is provided in the axial direction on the distal end side (upper end side in FIG. 4) of the pin clamp 30 from the first surface 52. The second surface 53 is inclined radially inward and in a direction in which the axial distance from the first surface 52 becomes narrower. The axial interval between the radially inner end 53 a of the second surface 53 and the radially inner end 52 a of the first surface 52 is set smaller than the thickness of the peripheral edge portion 61 a of the hole 61 of the workpiece 60. The axial interval between the radially outer end 53 b of the second surface 53 and the radially outer end 52 b of the first surface 52 is larger than the thickness of the peripheral edge 61 a of the hole 61 of the workpiece 60.

可動爪５０が閉じ位置５０ａにありワーク６０を軸方向に移動させてクランプ装置１０にセットしたとき、第２の面５３の径方向内側端５３ａは、ワーク６１の穴６１の縁６１ｂよりも径方向内側にあり、第２の面５３の径方向外側端５３ｂは、第１の面５２の径方向外側端５２ｂよりも径方向内側にあり（図４におけるＬ＞０）、ワーク６０の穴６１の縁６１ｂよりも径方向内側にある。 When the movable claw 50 is in the closed position 50 a and the workpiece 60 is moved in the axial direction and set in the clamping device 10, the radially inner end 53 a of the second surface 53 has a diameter larger than the edge 61 b of the hole 61 of the workpiece 61. The radially outer end 53b of the second surface 53 is radially inner than the radially outer end 52b of the first surface 52 (L> 0 in FIG. 4). It is on the inner side in the radial direction than the edge 61b.

第３の面５４は、ピンクランプ３０の正面視において、第１の面５２と第２の面５３との間に設けられており、軸方向に延びており第１の面５２の径方向内側端５２ａと第２の面５３の径方向内側端５３ａとを接続している。第３の面５３の軸方向長さＴは、ワーク６０の穴６１の周縁部６１ａの厚さｔ未満とされている（Ｔ＜ｔ）。このため、ワーク６０がクランプ装置１０にセットされたとき、ワーク６０が第３の面５３に当たることはない。 The third surface 54 is provided between the first surface 52 and the second surface 53 in the front view of the pin clamp 30, extends in the axial direction, and is radially inward of the first surface 52. The end 52a and the radially inner end 53a of the second surface 53 are connected. The axial length T of the third surface 53 is less than the thickness t of the peripheral edge 61a of the hole 61 of the workpiece 60 (T <t). For this reason, when the workpiece 60 is set in the clamping device 10, the workpiece 60 does not hit the third surface 53.

可動爪５０は、さらに、先細り頭部面５５を有する。先細り頭部面５５は、ワーク６０をクランプ装置１０にセットするときに、ピンクランプ３０をワーク６０の穴６１に容易に挿入できるようにするために設けられる。先細り頭部面５５は、楔形状部５１の第２の面５３の径方向外側端５３ｂと接続されている。先細り頭部面５５は、第２の面５３の径方向外側端５３ｂから、ピンクランプ３０の軸方向先端側かつ径方向内側に傾斜している。先細り頭部面５５は、断面視で、直線状に傾斜していてもよく、湾曲しながら傾斜していてもよい。なお、図示例では、先細り頭部面５５が断面視で湾曲しながら傾斜する場合を示している。 The movable claw 50 further has a tapered head surface 55. The tapered head surface 55 is provided so that the pin clamp 30 can be easily inserted into the hole 61 of the workpiece 60 when the workpiece 60 is set in the clamping device 10. The tapered head surface 55 is connected to the radially outer end 53 b of the second surface 53 of the wedge-shaped portion 51. The tapered head surface 55 is inclined from the radial outer end 53 b of the second surface 53 to the axially distal end side and the radial inner side of the pin clamp 30. The tapered head surface 55 may be inclined linearly in a sectional view or may be inclined while being curved. In the illustrated example, the case where the tapered head surface 55 is inclined while being curved in a cross-sectional view is shown.

ここで、クランプ装置１０にてワーク６０をクランプする作動を説明する。
図３の（ａ）および図４に示すように、ピンクランプ３０の可動爪５０が閉じ位置５０ａにある状態で、ワーク６０の穴６１に可動爪５０が差し込まれるようにして、ワーク６０をクランプ装置１０に対して軸方向に接近移動させる。そして、ワーク６０の穴６１に、可動爪５０の先細り頭部面５５を挿通させ、さらに可動爪５０の第２の面５３を挿入させ、ワーク６０が可動爪５０の第１の面５２に着座（当接）するまで、ワーク６０を軸方向に移動させる。 Here, the operation of clamping the workpiece 60 by the clamping device 10 will be described.
As shown in FIGS. 3A and 4, the workpiece 60 is clamped by inserting the movable claw 50 into the hole 61 of the workpiece 60 with the movable claw 50 of the pin clamp 30 in the closed position 50 a. The device 10 is moved close to the axial direction. Then, the tapered head surface 55 of the movable claw 50 is inserted into the hole 61 of the work 60, and the second surface 53 of the movable claw 50 is further inserted, so that the work 60 is seated on the first surface 52 of the movable claw 50. The workpiece 60 is moved in the axial direction until it abuts.

その後、図３の（ｂ）および図５に示すように、可動爪５０の第１の面５２をワーク６０に摺動させながら、可動爪５０を閉じ位置５０ａから開き位置５０ｂに向って径方向外側に電動で移動させて、可動爪５０の第２の面５３をワーク６０の穴６１の縁６１ｂのエッジに当接させる。第２の面５３がワーク６０に当接したとき、第２の面５３は第１の面５２と角θ（３０°以上６０°以下）をなす面であるため、ワーク６０は第１、第２の面５２，５３で軸方向に挟まれるとともに、第２の面５３の傾斜作用により第１の面５２側に軸方向に押し付けられる。このため、ワーク６０にワーク６０の厚さ方向のクランプ力（把持力）を作用させて、可動爪５０でワーク６０を把持できる。 Thereafter, as shown in FIGS. 3B and 5, the movable claw 50 is slid from the closed position 50 a toward the open position 50 b while sliding the first surface 52 of the movable claw 50 on the work 60. The second surface 53 of the movable claw 50 is brought into contact with the edge of the edge 61 b of the hole 61 of the workpiece 60 by being moved electrically. When the second surface 53 comes into contact with the work 60, the second surface 53 is a surface that forms an angle θ (30 ° or more and 60 ° or less) with the first surface 52. The two surfaces 52 and 53 are sandwiched in the axial direction, and are pressed against the first surface 52 in the axial direction by the tilting action of the second surface 53. For this reason, the work 60 can be gripped by the movable claw 50 by applying a clamping force (gripping force) in the thickness direction of the work 60 to the work 60.

つぎに、本発明実施例の効果を説明する。
ピングランプ３０の可動爪５０は、ワーク６０と接する部分が楔形である楔形状部５１とされている。また、この楔形状部５１が、（ａ）仮想円Ｃに略平行な第１の面５２と、（ｂ）第１の面５２と３０°以上６０°以下の角をなす第２の面５３と、（ｃ）第１の面５２と第２の面５３との間に設けられピンクランプ３０の軸方向にワーク６０の厚さｔ未満の長さＴを有する第３の面５４と、を有している。そのため、ワーク６０を、楔形状部５１の第１の面５２と第２の面５３とで軸方向クランプ力を発生させる楔効果を得つつ挟み込んで把持することができる。よって、ピンクランプ３０にて薄板状のワーク６０を安定して保持できる。 Next, effects of the embodiment of the present invention will be described.
The movable claw 50 of the ping lamp 30 is a wedge-shaped portion 51 whose portion in contact with the workpiece 60 is wedge-shaped. The wedge-shaped portion 51 includes (a) a first surface 52 substantially parallel to the imaginary circle C, and (b) a second surface 53 that forms an angle with the first surface 52 of 30 ° to 60 °. And (c) a third surface 54 provided between the first surface 52 and the second surface 53 and having a length T less than the thickness t of the workpiece 60 in the axial direction of the pin clamp 30. Have. Therefore, the workpiece 60 can be sandwiched and held while obtaining a wedge effect that generates an axial clamping force between the first surface 52 and the second surface 53 of the wedge-shaped portion 51. Therefore, the thin plate-like workpiece 60 can be stably held by the pin clamp 30.

また、ピンクランプ３０の可動爪５０が径方向に移動可能であるため、異なる径の穴についても対応でき、様々な穴６１の径のワーク６０を把持することができる。 Further, since the movable claw 50 of the pin clamp 30 is movable in the radial direction, it is possible to deal with holes with different diameters and to grip the workpieces 60 with various diameters of the holes 61.

可動爪５０が閉じ位置５０ａにありワーク６０を軸方向に移動させてクランプ装置１０にセットしたとき、可動爪５０の第２の面５３の径方向外側端５３ｂが、ワーク６０の穴６１の縁６１ｂよりも径方向内側にある。そのため、ワーク６０をクランプ装置１０にセットするときに、第２の面５３や先細り頭部面５５をワーク６０の穴６１に挿通させることができる。 When the movable claw 50 is in the closed position 50 a and the workpiece 60 is moved in the axial direction and set in the clamping device 10, the radially outer end 53 b of the second surface 53 of the movable claw 50 is the edge of the hole 61 of the workpiece 60. It is on the radially inner side than 61b. Therefore, when the workpiece 60 is set in the clamping device 10, the second surface 53 and the tapered head surface 55 can be inserted into the hole 61 of the workpiece 60.

可動爪５０が閉じ位置５０ａにありワーク６０を軸方向に移動させてクランプ装置１０にセットしたとき、可動爪５０の第１の面５２の径方向外側端５２ｂが、ワーク６０の穴６１の縁６１ｂよりも径方向外側にある。そのため、ワーク６０をクランプ装置１０にセットするときに、ワーク６０が落下しセットできなくなることなく、ワーク６０を第１の面５２に着座させてセットすることができる。 When the movable claw 50 is in the closed position 50 a and the workpiece 60 is moved in the axial direction and set in the clamping device 10, the radially outer end 52 b of the first surface 52 of the movable claw 50 is the edge of the hole 61 of the workpiece 60. It is on the radially outer side than 61b. Therefore, when the workpiece 60 is set on the clamping device 10, the workpiece 60 can be seated and set on the first surface 52 without the workpiece 60 dropping and being unable to be set.

１０クランプ装置
２０治具
２１ベース
２２柱
３０ピンクランプ
４０本体
５０可動爪
５０ａ閉じ位置
５０ｂ開き位置
５１楔形状部
５２第１の面
５２ａ第１の面の径方向内側端
５２ｂ第１の面の径方向外側端
５３第２の面
５３ａ第２の面の径方向内側端
５３ｂ第２の面の径方向外側端
５４第３の面
５５先細り頭部面
６０ワーク
６１ワークの穴
６１ａ穴の周縁部
６１ｂ穴の縁
Ｃ仮想円
Ｐ中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Clamping device 20 Jig 21 Base 22 Pillar 30 Pink lamp 40 Main body 50 Movable claw 50a Closed position 50b Open position 51 Wedge-shaped part 52 First surface 52a Radial inner end 52b of the first surface Diameter of the first surface Outward direction end 53 Second surface 53a Radial inner end 53b of second surface Outer radial direction end 54 of second surface Third surface 55 Tapered head surface 60 Work piece 61 Hole 61a Work piece peripheral edge 61b Hole edge C Virtual circle P Center axis

Claims

A clamping device for gripping a thin plate-shaped workpiece provided with a hole from the inside of the hole by a pin clamp,
The pin clamp has two or more movable claws that are movable in the radial direction of a virtual circle with the central axis as an axis,
The movable claw is a wedge-shaped portion in which the portion in contact with the workpiece is wedge-shaped,
In the front view of the pin clamp, the wedge-shaped portion includes (a) a first surface substantially parallel to the imaginary circle, and (b) a first angle that forms an angle of 30 ° to 60 ° with the first surface. And (c) a third surface provided between the first surface and the second surface and having a length less than the thickness of the workpiece in the axial direction of the pin clamp. Have
A clamping device in which a clamping force acts in the thickness direction of the workpiece by moving the movable claw outward in the radial direction.