JP2018192197A - Scan body and dental implant impression taking method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は義歯デジタル印象採取で用いる計測部材(いわゆるスキャンボディ)と、これを用いた義歯デジタル印象採取方法に関する。 The present invention relates to a measurement member (so-called scan body) used for taking a denture digital impression and a denture digital impression taking method using the same.
体内に埋め込まれた、生体器官あるいは組織を代替したり補助したりする人工物はインプラントと呼ばれる。インプラントとしては、心臓ペースメーカーや人工関節の他、美容整形用シリコン剤、歯科インプラントが知られている。この中で歯科インプラントは、失われた歯の代わりに顎の骨に埋め込まれる義歯とその付属品を指し、その歴史は比較的新しい。歯科インプラントの臨床応用は1960年代から開始され、1980年代から急速な改良が進められ、その臨床成績は急速に向上している。 Artificial objects embedded in the body that replace or assist biological organs or tissues are called implants. Known implants include cardiac pacemakers and artificial joints, cosmetic silicone agents, and dental implants. In this context, dental implants refer to dentures and their accessories that are implanted in the jaw bone instead of lost teeth, and its history is relatively new. The clinical application of dental implants started in the 1960s, and rapid improvement has been promoted since the 1980s, and its clinical results are rapidly improving.
図1、図2に歯科インプラント治療の一例を示す。図1は失われた一本の歯を補うための歯科インプラント治療の経過を示している。この場合、歯肉(1)の歯が失われた部分(2)にフィクスチャー(インプラント体)(3)を埋め込み、フィクスチャー(3)に義歯(4)を連結する。図2に示すように、フィクスチャー(3)と義歯(4)はアバットメント(5)と呼ばれる部品で連結されている。アバットメント(5)はねじ(6)(実際にはアバットメント5とフィクスチャー3の内部にある)でフィクスチャー(3)に固定される。 An example of dental implant treatment is shown in FIGS. FIG. 1 shows the course of dental implant treatment to make up for a lost tooth. In this case, the fixture (implant body) (3) is embedded in the portion (2) where the teeth of the gingiva (1) are lost, and the denture (4) is connected to the fixture (3). As shown in FIG. 2, the fixture (3) and the denture (4) are connected by a part called an abutment (5). The abutment (5) is fixed to the fixture (3) with a screw (6) (actually inside the abutment 5 and the fixture 3).
歯の大きさや形、傾き、さらに歯を支える顎骨と歯根の厚みや傾きは人それぞれである。このため歯科インプラントでは、周囲の歯との整列や噛み合わせが患者の個人差に適合して正常な状態で、失われた歯が再現されなければならない。しかも、一旦歯科インプラントを作成した後では全体を取り替えることは容易ではない。したがって、歯科インンプラント治療にあたっては、フィクスチャー、アバットメント、義歯を含む歯科インプラント構造体を患者固有の状態に合わせて精度よく設計する必要がある。 The size, shape, and inclination of the teeth, and the thickness and inclination of the jawbone and root that support the teeth are different for each person. For this reason, in a dental implant, the lost teeth must be reproduced with the alignment and meshing with the surrounding teeth in a normal state adapted to individual patient differences. Moreover, once a dental implant is created, it is not easy to replace the whole. Therefore, in dental implant treatment, it is necessary to design a dental implant structure including a fixture, an abutment, and a denture with high accuracy in accordance with a patient-specific state.
歯科インプラントの開発当初は、義歯の設計のために患者の口腔内での型取りが行われていたが、型取り作業が患者に与える負担が大きいこと、型から作成した義歯の微調整が煩雑であるという問題点があった。しかし、CAD(コンピュータ支援設計)の開発・進歩に伴い、患者の口腔内歯列を三次元的にスキャンして得た光学データを利用して義歯やブリッジなどの補綴物の設計を行う、いわゆるデジタル歯科(デジタル・デンティストリー)技術によって、このような患者への負担や設計労力は大いに軽減されるようになった(非特許文献1、非特許文献2、非特許文献3)。近年の歯科インプラント治療では、フィクスチャーが埋め込まれた患者の口腔部を三次元的に光学スキャンし、得られた光学スキャンデータに義歯形状や噛み合わせ状態を仮想的に再現した印象(デジタル印象)をもとに、患者毎にカスタマイズされた義歯が作成されている(特許文献1、2)。
At the beginning of the development of dental implants, molds were taken in the patient's mouth for the design of dentures. However, the burden placed on the patient by the mold-taking work was great, and fine adjustment of the dentures created from the molds was complicated. There was a problem that. However, with the development and advancement of CAD (computer-aided design), so-called prosthetics such as dentures and bridges are designed using optical data obtained by three-dimensional scanning of a patient's intraoral dentition. Digital dental (digital dentistry) technology has greatly reduced the burden on the patient and design effort (Non-patent
図14にデジタル印象採取の様子を示す。デジタル印象採取では、まず、患者の正常な顎骨あるいは人工物で再生した顎骨(7)にフィクスチャー(3)を埋め、フィクスチャー(3)の一部を患者の歯肉(1)の内表面に開放する。次に歯肉(1)から出たフィクスチャー(3)の端部にスキャンボディ(光学スキャンで読み取り可能なインプラント位置検出用部材)(16)を接続する。スキャンボディ(16)付近を三次元的に光学スキャンして、患者の歯科インプラント設置部位の三次元データを取得し、このデータに仮想データを反映させて義歯を含む歯科インプラント全体の三次元モデルを作成する。 FIG. 14 shows how the digital impression is taken. In digital impression collection, the fixture (3) is first embedded in the jaw bone (7) regenerated with the patient's normal jaw bone or artificial object, and a part of the fixture (3) is placed on the inner surface of the patient's gum (1). Open. Next, a scan body (an implant position detection member readable by optical scanning) (16) is connected to the end of the fixture (3) coming out of the gingiva (1). A three-dimensional optical scan of the vicinity of the scan body (16) is performed to obtain three-dimensional data of the patient's dental implant placement site, and a virtual data is reflected in this data to create a three-dimensional model of the entire dental implant including the denture. create.
このようなデジタル印象採取のためには、フィクスチャーとスキャンボディとを隙間なく密着させて義歯高さを正確に測定する必要がある。このため、スキャンボディを高いトルクでフィクスチャーにネジ止めできるように、スキャンボディをステンレスやチタンなどの金属製としていた。しかし金属製のスキャンボディには、光学スキャンの際にハレーションが起こり、実物に正確に対応した三次元像が得られないという問題点があった。そこでスキャンボディを艶消しされた材料、例えば白色でフィラーを多量に含有したプラスチックで作成すると、精細な三次元像が得やすい反面、スキャンボディをフィクスチャーにネジ止めする際に強度に乏しいスキャンボディが破損しやすいという問題点がある。このように、デジタル印象の精度とスキャンボディの強度との両立は困難であった。 In order to collect such a digital impression, it is necessary to accurately measure the denture height by bringing the fixture and the scan body into close contact with each other without any gap. For this reason, the scan body is made of metal such as stainless steel or titanium so that the scan body can be screwed to the fixture with high torque. However, the metal scan body has a problem that halation occurs during optical scanning, and a three-dimensional image corresponding to the actual object cannot be obtained. Therefore, if the scan body is made of a matte material, for example, white plastic containing a large amount of filler, it is easy to obtain a fine three-dimensional image, but the scan body is poor in strength when screwed to the fixture. There is a problem that is easily damaged. Thus, it is difficult to achieve both the accuracy of the digital impression and the strength of the scan body.
しかしながら、上述の特許文献、非特許文献をはじめとする先行技術文献では、このような問題の解決は試みられていない。フィクスチャーに強固に接続でき、しかも鮮明な光学スキャンデータを与えることのできるスキャンボディは見出されていななかった。 However, prior art documents including the above-described patent documents and non-patent documents have not attempted to solve such problems. A scan body that can be firmly connected to the fixture and can provide clear optical scan data has not been found.
そこで本発明は、歯科インプラント設計に必要なデジタル印象採取の際に、フィクスチャーに強固に接続でき、しかも鮮明な光学スキャンデータを与えることのできるスキャンボディを求めて鋭意努力した。 Accordingly, the present invention has eagerly sought for a scan body that can be firmly connected to a fixture and can provide clear optical scan data when taking a digital impression necessary for dental implant design.
その結果、スキャンボディの光学スキャン時に患者の歯肉から突出した部分の少なくとも一部を鮮明な光学スキャンデータを与える樹脂製とし、そのほかの部分を耐久性のある金属製にすることで、上記課題を解決した。すなわち本発明は以下のものである。
(発明1)少なくとも端部が樹脂からなり、そのほかの部分が金属からなる、義歯デジタル印象取得に用いられるスキャンボディ。
(発明2)上記樹脂がポリエーテルエーテルケトンからなり、上記金属がステンレス及び/又はチタン合金からなる、発明1のスキャンボディ。
(発明3)上記樹脂が白からベージュに至る範囲の色調に着色されている、発明1または2のスキャンボディ。
(発明4)発明1、2、3のいずれかのスキャンボディを光学スキャンして三次元像データを作成する工程と、得られた光学スキャンデータを利用して仮想の義歯像を作成する工程を含む、義歯デジタル印象採取方法。
As a result, at least a part of the part protruding from the patient's gingiva during the optical scan of the scan body is made of resin that gives clear optical scan data, and the other part is made of durable metal, thereby solving the above-mentioned problems. Settled. That is, the present invention is as follows.
(Invention 1) A scan body used for acquiring a denture digital impression, wherein at least an end portion is made of resin and the other portion is made of metal.
(Invention 2) The scan body according to
(Invention 3) The scan body of
(Invention 4) A step of optically scanning the scan body of any one of
本発明のスキャンボディは金属製のねじによって強固にフィクスチャーに固定することができ、しかも、その三次元的光学スキャンによって高精細なデジタル印象が得られる。 The scan body of the present invention can be firmly fixed to the fixture with a metal screw, and a high-definition digital impression can be obtained by the three-dimensional optical scan.
(スキャンボディ)
図3に、顎骨(7)に埋めたフィクスチャー(3)に本発明のスキャンボディ(8、9)を固定した様子を示す。図3は、フィクスチャー(3)とスキャンボディ(8、9)の中心軸を通る断面を模式的に表す。本発明のスキャンボディは樹脂部分(8)と金属部分(9)からなる。スキャンボディ(8、9)のうち、樹脂部分(8)と金属部分(9)の一部とが、患者の歯肉(1)の外側に露出している。
(Scan body)
FIG. 3 shows a state in which the scan body (8, 9) of the present invention is fixed to the fixture (3) buried in the jawbone (7). FIG. 3 schematically shows a cross section passing through the central axis of the fixture (3) and the scan body (8, 9). The scan body of the present invention comprises a resin part (8) and a metal part (9). Of the scan body (8, 9), the resin part (8) and a part of the metal part (9) are exposed outside the patient's gingiva (1).
上記樹脂としては、歯科用樹脂材料として普及しているポリエーテルエーテルケトン(PEEK)が好ましい。PEEKは光学スキャン時にハレーションを起こさず、鮮明な印象を生成する。より鮮明な印象を得るためには、PEEKの色調を白みがかった薄色に、一般的には白からベージュに該当する色調、好ましくはアイボリー色とする。このようなPEEKは、例えば、ダイセル・エボニック社製VESTAKEEP(登録商標)、東レプラスチック精工社製TPS(登録商標)、Victrex社製VICTREX(登録商標)として入手可能である。 As the resin, polyether ether ketone (PEEK) which is widely used as a dental resin material is preferable. PEEK does not cause halation during optical scanning and produces a clear impression. In order to obtain a clearer impression, the color tone of PEEK is set to a light whiteish color, generally a color tone corresponding to white to beige, preferably an ivory color. Such PEEK is available as, for example, VESTAKEEEP (registered trademark) manufactured by Daicel-Evonik, TPS (registered trademark) manufactured by Toray Plastic Seiko Co., Ltd., or VICTREX (registered trademark) manufactured by Victrex.
デジタル印象採取では歯肉の外に突出したスキャンボディの位置を検出することによって義歯の位置決めを行うことができる。本発明のスキャンボディを光学スキャンすると、歯肉外にある樹脂部分が実物に整合した鮮明で正確な印象を生成する。得られた正確な印象を利用すると、義歯の位置を正確に予測し決定することができる。 In digital impression collection, the denture can be positioned by detecting the position of the scan body protruding outside the gingiva. When the scan body of the present invention is optically scanned, a clear and accurate impression is produced in which the resin portion outside the gum is aligned with the real thing. By using the obtained accurate impression, the position of the denture can be accurately predicted and determined.
本発明のスキャンボディ全体に占める樹脂部分の割合は、歯肉の外に突出したスキャンボディの端部が光学的に正確に検出できる限り、制限はない。一般的には、歯肉の外に突出した柱状のスキャンボディの端部から0.5mm〜10mmの高さを樹脂で構成する。一般的にはPEEK製品を切削加工によって所定の大きさ・形状に裁断し、得られたPEEK片を金属パーツに接合する。 The ratio of the resin portion in the entire scan body of the present invention is not limited as long as the end of the scan body protruding outside the gingiva can be detected optically accurately. In general, a height of 0.5 mm to 10 mm from the end of a columnar scan body protruding out of the gingiva is made of resin. Generally, a PEEK product is cut into a predetermined size and shape by cutting, and the obtained PEEK piece is bonded to a metal part.
スキャンボディの向きを正確に印象に反映させるため、本発明のスキャンボディの樹脂部分に切り欠け部を設ける、端部の断面を多角形とするなどの方向検出用マーカーを設けることができる。 In order to accurately reflect the orientation of the scan body in the impression, it is possible to provide a direction detection marker such as providing a cutout portion in the resin portion of the scan body of the present invention or a polygonal cross section of the end portion.
本発明のスキャンボディの樹脂部分以外を構成する金属としては、ステンレスあるいはチタン合金が好ましい。ステンレス材、チタン合金は医療用、歯科用に用いられているものから制限なく選択される。 As the metal constituting other than the resin portion of the scan body of the present invention, stainless steel or titanium alloy is preferable. Stainless steel and titanium alloy are selected without limitation from those used for medical and dental purposes.
本発明のスキャンボディは、樹脂部分と金属部分が上記条件を満たすように配置されていれば、全体の形状は制限されない。本発明のスキャンボディの高さ、直径などは、フィクスチャーの形状に応じて様々に調節される。 The overall shape of the scan body of the present invention is not limited as long as the resin portion and the metal portion are arranged so as to satisfy the above conditions. The height, diameter, etc. of the scan body of the present invention are variously adjusted according to the shape of the fixture.
本発明のスキャンボディの金属部分とフィクスチャーとが金属製ねじを介して連結する。このねじ、本発明のスキャンボディの金属部、フィクスチャーが同種の金属で構成されることが望ましい。本発明のスキャンボディとフィクスチャーのねじ留め形態は、フィクスチャーの形状に合わせて適宜設計することができる。一般的な形態はステンレス製ピンとチタン合金製スクリューの組み合わせである。この場合、ステンレス材としてはボルト、ナット用に普及しており加工性が良好なもの、例えばJIS SUS303が好ましく、チタン合金としては医療用として普及しており高強度のもの、例えばJIS60種(いわゆる6−4チタン)が好ましい。 The metal part of the scan body of the present invention and the fixture are connected via a metal screw. It is desirable that the screw, the metal part of the scan body of the present invention, and the fixture are made of the same kind of metal. The screwing form of the scan body and the fixture of the present invention can be appropriately designed according to the shape of the fixture. A common form is a combination of a stainless steel pin and a titanium alloy screw. In this case, the stainless steel is widely used for bolts and nuts and has good workability, for example, JIS SUS303 is preferable, and the titanium alloy is widely used for medical use and has high strength, for example, JIS 60 type (so-called 6-4 titanium) is preferred.
図4、図5、図6に、様々な形状の本発明のスキャンボディの例を示す。図6に示されたスキャンボディでは方向検出のために樹脂部分に切り欠け部が設けられている。何でもスキャンボディとフィクスチャーの連結部品は省略されている。 FIGS. 4, 5, and 6 show examples of the scan body of the present invention having various shapes. In the scan body shown in FIG. 6, a notch portion is provided in the resin portion for direction detection. In any case, the connecting parts of the scan body and the fixture are omitted.
(デジタル印象採取)
本発明のデジタル印象採取方法は、本発明のスキャンボディを光学スキャンして三次元像データを作成する工程と、得られた光学スキャンデータを利用して仮想の義歯像を作成する工程を含む方法である。
(Digital impression collection)
The digital impression collection method of the present invention includes a step of optically scanning the scan body of the present invention to create three-dimensional image data, and a step of creating a virtual denture image using the obtained optical scan data It is.
本発明のデジタル印象採取方法を、図面を参照させて説明する。まず図7に示すように、患者の歯の欠損部(12)の顎骨に埋められたフィクスチャー(3)に、これと対応する形状を有する本発明のスキャンボディ(8、9)をねじ止めして、スキャンボディの樹脂部分(8)を歯肉の外側に露出させる。歯肉の内部にあって見えない部分を点線で示す。フィクスチャー(3)とスキャンボディ(8、9)の内部にあるねじは省略している。 The digital impression collection method of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 7, the scan body (8, 9) of the present invention having a shape corresponding to the fixture (3) embedded in the jawbone of the patient's tooth defect (12) is screwed. Then, the resin part (8) of the scan body is exposed to the outside of the gingiva. The invisible part of the gingiva is indicated by a dotted line. The screws inside the fixture (3) and the scan body (8, 9) are omitted.
次に、図8に示すように、レーザースキャナ(13)を移動させながらスキャンボディ(8、9)とその周辺にレーザー光(14)を照射し、スキャンボディ(8、9)とその周辺の表面を三次元的に読み取る。 Next, as shown in FIG. 8, while moving the laser scanner (13), the scan body (8, 9) and its periphery are irradiated with laser light (14), and the scan body (8, 9) and its periphery are irradiated. Read the surface in three dimensions.
読み取られた位置情報は、図9に示すようにコンピュータ(14)に送られて、スキャンボディとその周辺の三次元像データとして蓄積、出力される。この工程で、本発明のスキャンボディの樹脂部分のスキャンデータからは実際の形状に合致した精細な像が生成される。三次元データの取得が完了した後、スキャンボディ(8、9)はフィクスチャー(3)から取り外される。 The read position information is sent to the computer (14) as shown in FIG. 9, and is accumulated and output as three-dimensional image data of the scan body and its periphery. In this step, a fine image matching the actual shape is generated from the scan data of the resin portion of the scan body of the present invention. After the acquisition of the three-dimensional data is completed, the scan body (8, 9) is removed from the fixture (3).
さらに図10に示すように、蓄積されたデータを元に、コンピュータ処理で義歯の仮想形状(15)が設計される。この工程で、仮想の義歯は、顎骨、フィクスチャーの傾き、周囲の歯の位置などの実際の三次元情報に基づく最適構造となるように設計されるため、義歯のユーザーそれぞれにカスタマイズされた義歯モデルが得られる。こうして設計された義歯形状が三次元像(デジタル印象)(15)として表示される。こうして義歯作成のためのデジタル印象の採取が完了する。得られたデジタル印象が再現されるように、適当な材料を用いて義歯が作成される。 Furthermore, as shown in FIG. 10, based on the accumulated data, a virtual shape (15) of the denture is designed by computer processing. In this process, the virtual denture is designed to have an optimal structure based on actual three-dimensional information such as jaw bone, fixture inclination, and the position of surrounding teeth. A model is obtained. The designed denture shape is displayed as a three-dimensional image (digital impression) (15). This completes the collection of a digital impression for creating a denture. Dentures are created using appropriate materials so that the digital impression obtained is reproduced.
図11に示す、端部の材質の異なる以下の4種のスキャンボディをレーザースキャンして、得られた三次元印象の鮮明さを比較した。
・A(参考品)灰色(ベージュよりも暗色)に着色したPEEK
・B(発明品)アイボリー色に着色したPEEK
・C(対照品)表面をブラスト処理したステンレス(SUS303)
・D(対照品)表面をブラスト処理していない光沢のあるステンレス(SUS303)
The following four types of scan bodies having different edge materials shown in FIG. 11 were laser-scanned, and the sharpness of the obtained three-dimensional impressions was compared.
-A (reference product) PEEK colored gray (darker than beige)
・ B (Invention) PEEK colored ivory
-Stainless steel (SUS303) with blasted C (control product) surface
・ D (control product) glossy stainless steel with no blasting treatment (SUS303)
スキャンボディA,B,C,Dを光学スキャンして得られた三次元像を図12(斜め上部からの立体視像)、図13(真上からの立体視像)に示す。Aでは上端部の輪郭は鮮明であるが、表面の一部分が表示されない。Bでは輪郭と表面の両方が鮮明である。 Cでは輪郭の一部、表面の一部が表示されない。Dではほとんどの部分の形状が再現されなかった。 A three-dimensional image obtained by optical scanning of the scan bodies A, B, C, and D is shown in FIG. 12 (stereoscopic image from an oblique upper part) and FIG. 13 (stereoscopic image from right above). In A, the contour of the upper end is clear, but a part of the surface is not displayed. In B, both the contour and the surface are clear. In C, a part of the contour and a part of the surface are not displayed. In D, the shape of most parts was not reproduced.
この結果から、本発明のスキャンボディがデジタル印象取得に有利であることが理解できる。 From this result, it can be understood that the scan body of the present invention is advantageous for obtaining a digital impression.
本発明のスキャンボディによって、義歯作成のための精度の高いデジタル印象を取得することができる。本発明のスキャンボディを用いたデジタル印象取得方法により、品質の高い義歯を効率よく作成することができる。 With the scan body of the present invention, a highly accurate digital impression for creating a denture can be obtained. High quality dentures can be efficiently created by the digital impression acquisition method using the scan body of the present invention.
1 歯肉
2 歯が失われた部分
3 フィクスチャー
4 義歯
5 アバットメント
6 ねじ
7 顎骨
8 スキャンボディの樹脂からなる部分
9 スキャンボディの金属からなる部分
10 ねじ
11 歯
12 歯の欠損部
13 スキャナー
14 コンピュータ
15 仮想の義歯の三次元像(義歯デジタル印象)
16 従来のスキャンボディ
DESCRIPTION OF
16 Conventional scan body
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Cited By (1)
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JP2021003212A (en) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | デンテックインターナショナル株式会社 | Data generation method, artificial tooth producing method, data generation program, data generation system |
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