JP2018191609A - Root vegetable digging machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタに装着されて使用される農作業機であり、牽引される機枠に取り付けられ、前端部に後部が上方へ傾斜した刃部を有し、該刃部の後部に駆動される無端ベルトコンベアを設けた掘り取り体を、植えつけられた長いも等の下方部を通過させ長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り取る長いも等の根菜の掘り取り機の改良に関するものである。 The present invention is an agricultural machine that is used by being attached to a tractor, and is attached to a machine frame to be pulled, and has a blade portion whose rear portion is inclined upward at a front end portion, and is driven by a rear portion of the blade portion. The present invention relates to an improvement in a root crop digging machine such as a long potato that is digged by passing a digging body provided with an endless belt conveyer through a lower part such as a long potato planted and floating a root crop such as a long potato.
長いも等の根菜の掘り取り機は、根菜を損傷することが無く効率良くスムーズに掘り取ることが要求されている。従来、このような掘り取り機械として、特開2000−139151号公報(特許文献1)の「根菜等の掘取り機」、特開2008−29230号公報(特許文献2)の「長いも掘取り装置」が開示されている。 A long-died root vegetable digger is required to dig efficiently and smoothly without damaging the root vegetables. Conventionally, as such a digging machine, a “digger for root vegetables” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-139151 (Patent Document 1) and a “long digging device” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-29230 (Patent Document 2). Is disclosed.
特許文献1に開示された「根菜等の掘取り機」は、「トラクタに取付けられる基枠と、基枠に支持バーを介して支持バーに対して前方部が後方部より下方に位置するように設置され、先端には刃部を有し、前後に亙って掛け渡されるコンベアベルトを設けられると共に、コンベアベルトを駆動可能な駆動プーリを設けられる堀取り体とからなり、駆動プーリは、コンベアベルト上面を後方に向けて回転する方向にのみ空転可能であることを特徴とする根菜等の堀取り機」である。また、特許文献2に開示された「長いも掘取り装置」は、「トラクタの後部に連結されて牽引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベアから成る掘り取り刃体を有する長いも堀取り装置において、前記無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設して成り、前記掘り取り刃体により掘り起こした長いもに付着する栽培土を振り落とすようにしたことを特徴とする長いも掘取り装置。」である。
The “digger for root vegetables” disclosed in
刃部の後部に駆動される傾斜した無端ベルトコンベアを設けた掘り取り体を、植えつけられた長いも等の下方部を通過させ長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り取る長いも等の根菜の掘り取り機は、根菜を損傷することが無くスムーズに掘り取ることが要求される。また、掘り取り体によって上昇させた根菜をスムーズに補助作業者が抜き取れるようにすることにより作業効率が向上する。このため、特許文献1の根菜等の掘取り機は、進行方向後方側に駆動される無端ベルトコンベアを設けている。また、特許文献2の長いも掘取り装置は、無端ベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を設けて、長いもに付着した土塊を振り落とすように構成されている。しかしながら、無端ベルトコンベア及び無端ベルトコンベアの後部に設けた延長板が通過後は、土壌と共に浮き上がらせた長いも等の根菜が急激に元の位置に沈下し、再び土壌に長いも等の根菜が押さえつけられて補助作業者が長いも等の根菜等をスムーズに抜き取れず労力がかかっていた。掘り取りした長いも等の根菜及び土壌の急激な沈下を防止できれば、掘り取りした長いも等の根菜を補助作業者が収集するまでの時間を大きく延長できるため、補助作業者の収集作業が滞ること無く容易に効率良く抜き取ることができる。
The digging body provided with an inclined endless belt conveyor driven at the rear part of the blade part is passed through the lower part of the planted long potato, etc., and the root vegetables such as the long potatoes are lifted up and digging up the long vegetables such as the long potato. The machine is required to dig smoothly without damaging the root vegetables. In addition, the working efficiency is improved by allowing the auxiliary worker to smoothly remove the root vegetables raised by the digging body. For this reason, the excavator such as root vegetables of
このことから本発明の目的は、ベルトコンベアを設けた掘り取り体が通過後に発生する長いも等の根菜及び土壌の急激な沈下を防止し、補助作業者の抜き取り作業が容易に効率良くできる長いも等の根菜掘り取り機を提供することを目的とする。 From this, the object of the present invention is to prevent root vegetables such as long potatoes generated after passing through the excavated body provided with a belt conveyor and abrupt settlement of the soil, long auxiliaries can be extracted easily and efficiently, etc. It aims to provide a root vegetable digger.
上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、掘り取り体を長いも等の根菜の下方部に通過させて長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り上げる長いも等の根菜掘り取り機であって、
前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア部を備え、
該ベルトコンベア部後端部にベルトコンベア部の前記傾斜面を延長するように、片持ち状に後方に向け延設した弾性板が設けられていることを特徴とする長いも等の根菜掘り取り機である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
The digging body comprises a belt conveyor section having a rearwardly inclined blade part provided at the front part, and an inclined surface extending from the rear end part of the blade part to the rear side and the upper surface rising from the front side to the rear side. Prepared,
A root crop digging machine such as a long rice cake is provided with an elastic plate extending rearward in a cantilever manner so as to extend the inclined surface of the belt conveyor section at the rear end portion of the belt conveyor section It is.
また、上記課題を解決するために、請求項2に係る発明は、掘り取り体を長いも等の根菜の下方部に通過させて長いも等の根菜を浮き上がらせて掘り上げる長いも等の根菜掘り取り機であって、
前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア部を備え、
該ベルトコンベア後端部にベルトコンベアの前記傾斜面を延長するように延長板を備え、該延長板には、弾性板が片持ち状に取り付けられ、他端部が後方側に延設されていることを特徴とする長いも等の根菜掘り取り機である。
Further, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
The digging body comprises a belt conveyor section having a rearwardly inclined blade part provided at the front part, and an inclined surface extending from the rear end part of the blade part to the rear side and the upper surface rising from the front side to the rear side. Prepared,
An extension plate is provided at the rear end portion of the belt conveyor so as to extend the inclined surface of the belt conveyor, and an elastic plate is attached to the extension plate in a cantilevered manner, and the other end portion is extended rearward. It is a root crop digging machine such as a long potato characterized by being.
さらに、上記課題を解決するために、請求項3に係る発明は、前記延長板は、ベルトコンベアの傾斜面に対し左右又は上下に揺動駆動可能に設けられていることを特徴とした請求項2に記載の長いも等の根菜掘り取り機である。
Furthermore, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
この発明によれば、掘り取り体を長いも等の根菜の下方部に通過させて長いも等の根菜を浮き上がらせた後も、ベルトコンベア後端に延設された弾性板によって、掘り上げた土壌が急激に沈下せず緩やかに崩れるため、補助作業者が長いも等の根菜を掴み損ねること無く容易に作業が行える。 According to the present invention, the soil excavated by the elastic plate extended at the rear end of the belt conveyer after the digging body is passed through the lower part of the root vegetable such as a long one and the root vegetable such as the long one is lifted. Since it does not sink suddenly and collapses gently, the auxiliary worker can easily work without losing the root vegetables such as long ones.
実施の一形態を、図1乃至図10に基づいて説明する。図1乃至図3は本発明の根菜掘り取り機の作業姿勢の状態の外観を示したものである。図1は進行方向左側面図を、図2は平面図を、図3は前方正面図を示したものである。走行作業車両であるトラクタ(図示せず)の後部には昇降リンクである3点リンク機構が設けられていて、本発明の根菜掘り取り機前方部の装着部と昇降自在に連結されると共に、トラクタ側から出力される動力によって駆動される。本例の説明においては、図1に示す左側を進行方向前方側として説明する。 One embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 show the appearance of the working posture of the root vegetable digger of the present invention. 1 is a left side view of the traveling direction, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a front view. At the rear of the tractor (not shown), which is a traveling work vehicle, is provided with a three-point link mechanism, which is a lifting link, and is connected to the mounting portion at the front part of the root vegetable digger of the present invention so as to be freely raised and lowered. It is driven by the power output from the tractor side. In the description of this example, the left side shown in FIG. 1 will be described as the front side in the traveling direction.
機体を保持する機枠1は、板状体を相互に左右対向させた状態に形成する。そして、機枠1の前方先端には板状体相互間に固定され左右先端部にロアリンクピン1fを設けた丸棒状フレームが板状体を連結固定し、さらに機枠1の後端にはブラケット1bを上方へ向け突設する。
The
機枠1の前方部には、マストフレーム1aが設けられている。マストフレーム1aは板状体からなり、左右対向させた状態に機枠1に連結されている。マストフレーム1aの下端である基部は、機枠1の前記ロアリンクピン1fを設けた丸棒状フレーム近傍に前後回動自在に回動軸1cによって保持されていて、マストフレーム1aの上部先端前方にはトップリンクピン1eを左右方向水平に設けている。また、マストフレーム1aの後方は油圧シリンダ1dの一端と連結され、油圧シリンダ1dの他端は機枠1の後部に設けたブラケット1bと連結される。そして、トップリンクピン1eと前記機枠1に設けたロアリンクピン1fによってトラクタの昇降リンクである3点リンク機構に取り付けられる。従って、油圧シリンダ1dを伸縮させることで、前記回動軸1cを中心に機枠1の後方側を上下に回動することが可能となる。油圧シリンダ1dを縮めると掘削部2及び掘り取り体3が後方に回動して上昇し移動状態となる。
A mast frame 1 a is provided in the front part of the
機枠1には、掘削部2とビーム1gが下方に延設され左右一組ずつ設けられている。掘削部2は、ビーム1gの前方側に位置し、掘り上げる長いも等の根菜の左右側方の土壌を掘削するものである。ビーム1gの下方端部には後述する掘り取り体3が備えられている。
In the
掘削部2は、機枠1に下方へ向けて設けられる。掘削部2は、根菜掘り取り機を掘り取り作業状態にした時に、土中に位置し、掘り上げる長いも等の根菜の左右側方の土壌を掘削し根菜とその周囲の土壌を持ち上げやすくする。掘削部2は、ブーム2aとその周囲に巻架された掘削チェーン20からなる。掘削チェーン20は、ローラーチェーン2eとその外周に複数取り付けられた掘削刃2fによって構成されている。掘削チェーン20は、ブーム2aの機枠1側の基部に設けた駆動スプロケット2bと他端部に設けたテンションスプロケット2cとブーム2aの中間部の前方に張り出して設けたアイドラスプロケット2dに側面視三角状に巻架されている。ブーム2aは進行方向左右に対向してそれぞれ上端を機枠1の後方側に固定される。従って、掘削チェーン20は対向する各ブーム2aに設けられ、掘り取り作業時には、対向するブーム2a間に掘り取り対象である長いも等の根菜を位置させて、掛け渡された掘削チェーン20を上下に駆動することで、掘り起こし対象である根菜の左右側方の土壌を上下にかき分け膨軟にすることができる。ブーム2a先端側は長さ方向に伸縮可能で、掘削チェーン20の張り調整が行える。また、掘り取り作業中に土中から露出する掘削部2の上方部は、掘削部カバー7によって覆われている。さらに、左右側方と後方に丸パイプで成形されたサイドガード7aとリヤガード7bが設けられていて、掘削部2の可動部への作業者の接触や巻き込まれによる事故の安全上の防止がされている。
The
掘削部2の掘削チェーン20後方には、掘削チェーン20に近接してビーム1gが機枠1後方側から下方に延設され左右に対向して設けられ、前方視において掘削チェーン20後方に重合した位置に設けられる。ビーム1gの下端部は掘削チェーン20下端部近傍まで延設されている。ビーム1gは、上下に長い帯板状で板厚端縁が進行方向を向いた状態で機枠1に上方部を固定されている。すなわち、前記ブーム2aとビーム1gは位置関係が固定されている。
Behind the
ビーム1gの下端部には、掘り取り体3が取り付けられている。掘り取り体3は、前部に後ろ上がり傾斜の刃部3dを備え、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘り取り体本体であるベルトコンベア3aと、該ベルトコンベア3a後端部に設けられ、ベルトコンベア3aの幅と約同一の平面部を有した前記傾斜面を延長するように弾性板4aを備えている。
The digging
掘り取り体3は、前記左右に位置するビーム1gの間に設けられ、ビーム1gに刃部3d近傍を固着して取り付けられている。掘り取り作業時の掘り取り体3は、掘り取り対象である長いも等の根菜の下方部を通過して、掘削部2によって掘削され左右側部の土が膨軟になった内側の根菜周辺の土壌と根菜をベルトコンベア3a及び弾性板4aの傾斜面に載せて移動させ、根菜を上方に浮き上がらせるものである。
The digging
刃部3dは、鋼板製でベルトコンベア3aの幅と略同じに設けられ、根菜の下方部の土中をトラクタの進行によって切削していく。 The blade part 3d is made of a steel plate and is provided approximately the same as the width of the belt conveyor 3a, and cuts the soil in the lower part of the root vegetables as the tractor advances.
ベルトコンベア3aは、後方端側に側面視径が大きい駆動ローラ3bを位置させ、刃部3d側の前端部から後方側に駆動ローラ3bより径が小さいサポートローラを複数配置して、ベルトを巻き付けベルコンベア3aの上面が後ろ上がりの傾斜となるように構成されている。ベルトコンベア3aは、駆動ローラ3bを掘り取り体3内に設けたコンベア駆動油圧モータ3eによって回転駆動され、ベルトコンベア3aの上面の傾斜面が前方側から後方側に移動するように駆動される。ベルトコンベア3aの駆動ローラ3bとベルトコンベア3aを支えるサポートローラは、ベルトコンベア3aの左右に立設しているコンベア側板3fにより回転自在に保持されている。
In the belt conveyor 3a, a driving roller 3b having a large side view diameter is positioned on the rear end side, and a plurality of support rollers having a diameter smaller than that of the driving roller 3b are disposed on the rear side from the front end portion on the blade portion 3d side, and the belt is wound around the belt conveyor 3a. The top surface of the bell conveyor 3a is configured to have an upward slope. The belt conveyor 3a is driven to rotate by a conveyor drive hydraulic motor 3e provided with a driving roller 3b in the digging
図5、図6に示す弾性板4aは、ベルトコンベア3a後端部のコンベア側板3f後方部左右に架け渡すように取り付けられている支持体4bに、押さえ部材4cで弾性板4aの前端部を挟んで後方側が自由端となるように片持ち状に取り付けられている。弾性板4aは、ベルトコンベア3aの幅と約同一の平面部を有し、ベルトコンベア3aの傾斜面を延長するように片持ち状に後方に延設されている。弾性板4aの後端側は、弾性によってベルトコンベア3a下方側に撓むことによって、ベルトコンベア3a下方の空間に土壌や根菜Aが急激に落ち込むのを緩やかにする。根菜Aが急激に落ち込むことによって倒れたり折損したりすることが無いので、補助作業者は、ベルトコンベア3aによって浮き上がらせた根菜Aの頭部を掴み、容易に引き抜くことが可能になる。
The elastic plate 4a shown in FIG. 5 and FIG. 6 has a
図7は、ベルトコンベア3a後端部にベルトコンベア3aの傾斜面を延長するように設けた延長板4dの後端に弾性板4aを設けたものである。延長板4dは、ベルトコンベア3aの傾斜面を延長するような傾斜面を有し、コンベア側板3f後方部左右に架け渡すように取り付けられている。延長板4dを設けることにより、ベルトコンベア3aの傾斜面が延長された状態となり、ベルトコンベア3aで持ち上げられた根菜Aをより上昇させる。
該延長板4dの傾斜面後端部には、押さえ部材4cで弾性板4aの前端部を挟んで、後方側が自由端となるように片持ち状に取り付けられている。弾性板4aは、ベルトコンベア3aの幅と約同一の平面部を有し、ベルトコンベア3aの傾斜面を延長するように片持ち状に後方に延設されている。
In FIG. 7, an elastic plate 4a is provided at the rear end of the extension plate 4d provided to extend the inclined surface of the belt conveyor 3a at the rear end of the belt conveyor 3a. The extension plate 4d has an inclined surface that extends the inclined surface of the belt conveyor 3a, and is attached to the left and right sides of the rear side of the
At the rear end portion of the inclined surface of the extension plate 4d, the front end portion of the elastic plate 4a is sandwiched by the pressing
図8、図9は、前記延長板4dの左右端が上下に揺動するように設けた一例を示したものである。
左右に揺動可能な揺動板4eの後端部には、押さえ部材4cで弾性板4aの前端部を挟んで、後方側が自由端となるように片持ち状に揺動板4eに取り付けられている。弾性板4aは、ベルトコンベア3aの幅と約同一の平面部を有し、ベルトコンベア3aの傾斜面を延長するように片持ち状に後方に延設されている。
又、延長板4dは後端が上下に揺動するように設けてもよい。
FIGS. 8 and 9 show an example in which the left and right ends of the extension plate 4d are provided so as to swing up and down.
The rear end of the swinging plate 4e that can swing left and right is attached to the swinging plate 4e in a cantilevered manner so that the rear side is a free end with the pressing
The extension plate 4d may be provided so that the rear end swings up and down.
図8、図9、図10において、揺動板4eの駆動方法の一例を説明する。
ベルトコンベア3aの傾斜面を延長するように前記揺動板4eが設けられ、該揺動板4eはベルトコンベア3aの幅と約同一の平面部を有している。揺動板4eは、前記コンベア側板3f後方部左右に架け渡され取り付けられている揺動板保持ブラケット4iに、左右方向揺動自在に保持されている。揺動板保持ブラケット4iの略中央部に、進行方向と平行のパイプ状のボスである揺動ボス4jが設けられ、該揺動ボス4jに揺動板4eに固着された揺動中心軸4fが挿入され揺動板4eが左右揺動自在に取り付けられる。
揺動板保持ブラケット4iの揺動ボス4jより側方位置には、揺動板駆動油圧モータ4hが設けられ、進行方向と平行の後方に向けて設けられた揺動板駆動油圧モータ4hの出力軸には揺動カム4gが固着されている。揺動カム4gは揺動板駆動油圧モータ4hが回転すると上下左右に偏心して回転する。一方、揺動板4eには、揺動カム4gの上下に近接させてガイド板4kが揺動カム4gの上下を挟むように設けられていて、揺動カム4gが上下に偏心して回転するとガイド板4kが上下に移動され、揺動板4eが揺動中心軸4fを中心に揺動する。揺動板4eが左右方向の上下に揺動することにより、ベルトコンベア3aの斜面によって根菜と共に持ち上げられた土壌を徐々に左右端側から下方に逃がして、揺動板4e後端に至った土壌が急激に崩れ落ちない様にする。また、持ち上げられた土壌の上方部を振動によって崩して根菜の頭部を露出させ掴みやすい状態にすることによって抜き取りミスを軽減する。
An example of a method of driving the swing plate 4e will be described with reference to FIGS.
The rocking plate 4e is provided so as to extend the inclined surface of the belt conveyor 3a, and the rocking plate 4e has a flat portion approximately the same as the width of the belt conveyor 3a. The swinging plate 4e is held by a swinging plate holding bracket 4i that is mounted so as to span the left and right rear portions of the
A swing plate drive hydraulic motor 4h is provided at a position lateral to the swing boss 4j of the swing plate holding bracket 4i, and an output of the swing plate drive hydraulic motor 4h provided rearward in parallel with the traveling direction. A
さらに、前記揺動板4eの後端に後端が緩やかに下方に垂れ下がっている弾性板4aを取り付けることにより、揺動板4e上を通過した土壌と根菜Aが下方に急激に落ち込んだり、落ち込んだ際に根菜が倒れたり折損したりすることを防ぐ。
前記弾性板4aによって、浮き上がった根菜が圃場面に露出させた状態を緩やかに長く維持できるので、補助作業者は容易に根菜の頭部を掴み、引き抜くことができる。
Further, by attaching an elastic plate 4a whose rear end gently hangs downward to the rear end of the rocking plate 4e, the soil and root vegetables A that have passed over the rocking plate 4e suddenly fall or fall down. Prevent root vegetables from falling or breaking during the process.
The elastic plate 4a can maintain the state where the raised root vegetables are exposed to the field scene gently and long, so that the auxiliary worker can easily grasp and pull out the root of the root vegetables.
左右のビーム1gの中間位置の上方部の後方側には、土崩し手段8が設けられている。土崩し手段8は、掘り取り体3によって上昇してきた根菜と土砂から土砂を左右に払い崩して根菜の上端部を露出させるためのものである。土崩し手段8は、進行方向に複数の丸棒状のかき分け棒が間隔を置いて直線状に並べられ、上方部を中心に下方部が進行方向と直交する方向に揺動して、土砂を払い崩す。
On the rear side of the upper part of the intermediate position between the left and right beams 1g, a landslide means 8 is provided. The earth crushing means 8 is used to expose the upper end portion of the root vegetables by removing the earth and sand from the root vegetables and the earth and sand that have risen by the digging
図1に示す状態は、掘り取り作業状態の姿勢を示したもので、本例の場合、掘り取り体3は地下1.2mくらいの深さに位置する。トラクタによって掘り取り機を移動等させる場合は、油圧シリンダ1dを縮ませることによって、回動軸1cを中心に機枠1後方側が図1の状態から反時計方向に回動する。これによって、機枠1後方側に固定された掘削部2下方部と掘り取り体3は回動して上昇する。さらに、トラクタの昇降リンクである3点リンク機構を上昇させると、掘削部2の下方部及び掘り取り体が地上より上に位置して装着されたトラクタ等によって移動させることができる。
The state shown in FIG. 1 shows the attitude of the digging work state, and in the case of this example, the digging
機枠1中央部にはトラクタからの動力が入力される入力ギヤケース5bが設けられている。入力ギヤケース5b前方には入力軸5cが前方に向け突設されていて、トラクタのPTO軸(図示せず)と入力軸5cをユニバーサルジョイント等で連結してトラクタからの動力が入力される。入力ギヤケース5bには、入力軸5cと直交する方向の左右に出力軸が突設されていて、駆動スプロケット2bがそれぞれ固着されている。駆動スプロケット2bには、掘削部2の掘削チェーン20が巻架されていて、入力軸5cに入力された動力によって掘削チェーン20が駆動される。また、入力ギヤケース5bの上部には、油圧ポンプ5aが設けられ、入力軸5cに固着したスプロケットと油圧ポンプ5aの入力軸に固着したスプロケットとにローラーチェーンが巻架され油圧ポンプ5aが駆動される。油圧ポンプ5aで発生した油圧は、配管を通じて掘り取り体3のコンベア駆動油圧モータ3eに送られ該油圧モータが駆動される。コンベア駆動油圧モータ3eが駆動されると、掘り取り体3のベルトコンベア3aの駆動ローラ3bが回転してベルトコンベア3aが作動する。入力ギヤケース5bの後方には土崩し手段8を駆動する出力部が設けられ、土崩し手段8を駆動する。機枠1を回動させる油圧シリンダ1dはトラクタ側にバルブを設けトラクタ側の油圧によって作動させる。
An input gear case 5b to which power from the tractor is input is provided at the center of the
本発明の実施例の長いも等の根菜掘り取り機によって掘り取り作業を行う方法を説明する。機枠1の前方左右に設けたロアリンクピン1fをトラクタの3点リンク機構のロアリンクに連結し、機枠1前方上方部に設けたマストフレーム1aの前方側に位置するトップリンクピン1eをトラクタの3点リンク機構のトップリンクに連結して掘り取り機をトラクタに装着する。トラクタのPTO軸と入力ギヤケース5bの入力軸5cにユニバーサルジョイント等の動力伝達軸を連結してトラクタからの動力を入力できる状態にする。
A method for performing a digging operation by using a root vegetable digger such as a long potato according to an embodiment of the present invention will be described. Lower link pins 1f provided on the front left and right sides of the
掘り取りする長いも等の根菜Aが植えられている畝にトラクタを跨がせた状態に位置させ、すなわち、掘削部2の左右の掘削チェーン20の中央部に根菜が位置するように位置させて、掘削部2及び掘り取り体3のベルトコンベア3aを駆動させる。そして、トラクタ側に設けたバルブを操作して油圧シリンダ1dを伸ばしていくと、機枠1が図1に示す状態の時計方向に回動して、これに固定された掘削部2と掘り取り体3が地中に入り込んでいく。掘り取り体3の前方の刃部3dを掘り取り対象根菜の下方部に位置させたら、トラクタを前進させて掘り取り作業を開始する。
The root vegetables A such as long potatoes to be digged are placed in a state where the tractor is straddled over the vines, that is, the root vegetables are positioned so as to be located in the central part of the right and left
トラクタが前進することにより、掘削部2によって根菜の左右側方を掘削して土壌を膨軟にしていく。そして、その後方に位置する掘り取り体3のベルトコンベア3aの傾斜面に、左右の掘削チェーン20の内側に位置する土壌が載せられ根菜Aと共に後方に移動する。土壌と根菜Aはベルトコンベア3aの傾斜面に沿って上方に浮き上げられ、浮き上げられた土壌の一部が崩れて根菜Aの頭部が圃場面に露出する。そして、補助作業者が圃場面に露出した根菜Aの頭部を把持し、根菜Aを引き抜いていく。
As the tractor moves forward, the
弾性板4aが設けられていないと、掘り取り体3の通過直後のベルトコンベア3aの下部および直後部には、掘り取り体3によって土壌及び根菜Aが浮き上がったため空間が生じる。この空間に、ベルトコンベア3aの回転によって浮き上がった土壌と根菜Aが、ベルトコンベア3aの回転に巻き込まれるようにしてベルトコンベア3aの後端部から下部に引き込まれる。
このように、掘り取り体3が通過直後の浮き上がった土壌と根菜Aは、ベルトコンベア3aの下部の空間に急激に沈下し、コンベア下部に流れ込む。その際、根菜Aが再度土中に埋没することにより、根菜Aの周囲の土壌が再度固められる。さらに土壌と根菜Aが埋没していく際に、コンベア下部に流れ込む土壌の流れによって根菜Aが傾いた状態や折損した状態なる。流れ込んだ土壌によって再度固められた根菜Aの露出した先端部を補助作業者が上方に引き抜こうとしても引き抜けなかったり、無理に引き上げようとすると根菜Aが折損したりすることがある。
If the elastic plate 4 a is not provided, a space is generated in the lower part and immediately after the passing of the digging
Thus, the soil and root vegetables A that have just floated immediately after passing the digging
弾性板4aをベルトコンベア3a後端部に取り付けることによって、ベルトコンベア3a上を移動してきた根菜Aをベルトコンベア3a下部に移動しようとする土壌の流れを緩やかに遮り、根菜が傾いて再度土壌に埋没することを防ぐ。これにより、ベルトコンベア3aで浮き上がり圃場面に露出した根菜Aの先端部を、補助作業者が把持して容易に上方に引き抜くことができる。 By attaching the elastic plate 4a to the rear end of the belt conveyor 3a, the root vegetable A that has moved on the belt conveyor 3a is gently blocked from moving to the lower part of the belt conveyor 3a, and the root vegetable tilts again to the soil. Prevent burial. Thereby, the auxiliary worker can grasp the tip portion of the root vegetable A that has been lifted by the belt conveyor 3a and exposed to the field scene, and can be easily pulled upward.
また弾性板4aは弾性体であるため、ベルトコンベア3aによって弾性板4a上を土壌と根菜が後方へ移動する時にかかる土圧と根菜の自重を撓りながら往なすので、根菜に押し付けるような圧力がかからず、又、擦り付けることが無いので根菜に傷が付かない。 Further, since the elastic plate 4a is an elastic body, the earth pressure applied when the soil and the root vegetables move backward on the elastic plate 4a by the belt conveyor 3a and the weight of the root vegetables are sent while being bent. The root vegetables are not damaged because they are not rubbed and rubbed.
本例の場合、掘り取り体3の前方に掘削部2を設けているが、必ずしも掘削部2を設けた掘り取り機でなくても本発明は実施できる。
In the case of this example, the
この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて長いも等の根菜を掘り取るための掘り取り機に適用できる。 The present invention can be applied to a digger that is mounted behind a traveling machine such as a tractor for digging long roots and other root vegetables.
1 機枠
1a マストフレーム
1b ブラケット
1c 回動軸
1d 油圧シリンダ
1e トップリンクピン
1f ロアリンクピン
1g ビーム
2 掘削部
20 掘削チェーン
2a ブーム
2b 駆動スプロケット
2c テンションスプロケット
2d アイドラスプロケット
2e ローラーチェーン
2f 掘削刃
3 掘り取り体
3a ベルトコンベア
3b 駆動ローラ
3c ローラ駆動ギヤケース
3d 刃部
3e 油圧モータ
3f コンベア側板
4a 弾性板
4b 支持体
4c 押さえ部材
4d 延長板
4e 揺動板
4f 揺動中心軸
4g 揺動カム
4h 揺動板駆動油圧モータ
4i 揺動板保持ブラケット
4j 揺動ボス
4k ガイド板
5a 油圧ポンプ
5b 入力ギヤケース
5c 入力軸
7 掘削部カバー
7a サイドガード
7b リヤガード
8 土崩し手段
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア部を備え、
該ベルトコンベア部後端部にベルトコンベア部の前記傾斜面を延長するように片持ち状に後方に向け延設した弾性板が設けられていることを特徴とする長いも等の根菜掘り取り機。 It is a root crop digging machine such as a long potato that passes the digging body under the root crop such as a long potato and lifts and digs the root crop such as a long potato,
The digging body comprises a belt conveyor section having a rearwardly inclined blade part provided at the front part, and an inclined surface extending from the rear end part of the blade part to the rear side and the upper surface rising from the front side to the rear side. Prepared,
A root crop digging machine such as a long rice cake, characterized in that an elastic plate extending rearward in a cantilever manner so as to extend the inclined surface of the belt conveyor section is provided at the rear end of the belt conveyor section.
前記掘り取り体は、前部に備えられた後ろ上がり傾斜の刃部と、該刃部後端部から後方側に延びて上面は前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有するベルトコンベア部を備え、
該ベルトコンベア後端部にベルトコンベアの前記傾斜面を延長するように延長板を備え、該延長板には、弾性板が片持ち状に取り付けられ、他端部が後方側に延設されていることを特徴とする長いも等の根菜掘り取り機。 It is a root crop digging machine such as a long potato that passes the digging body under the root crop such as a long potato and lifts and digs the root crop such as a long potato,
The digging body comprises a belt conveyor section having a rearwardly inclined blade part provided at the front part, and an inclined surface extending from the rear end part of the blade part to the rear side and the upper surface rising from the front side to the rear side. Prepared,
An extension plate is provided at the rear end portion of the belt conveyor so as to extend the inclined surface of the belt conveyor, and an elastic plate is attached to the extension plate in a cantilevered manner, and the other end portion is extended rearward. Long root digger that is characterized by having long roots.
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