JP2018189140A - Vehicular control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の制御装置に係わり、特に、車両の急制動、急旋回等が生じた場合における機械式オイルポンプによる作動油の安定な供給に関するものである。 The present invention relates to a vehicle control apparatus, and more particularly to a stable supply of hydraulic oil by a mechanical oil pump when a sudden braking, a sharp turn, or the like of a vehicle occurs.
エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置を有する自動変速機と、前記機械式オイルポンプから供給される作動油の油圧の蓄圧と前記複数の摩擦係合装置への油圧の供給が可能なアキュムレータと、を備える車両の制御装置が良く知られている。特許文献1の車両の制御装置においては、摩擦係合装置に油圧の供給が可能なアキュムレータと前記アキュムレータから前記自動変速機の摩擦係合装置へ作動油を供給する油路の断接を行うアキュムレータコントロールバルブを備え、たとえばエンジンの再始動時に前記アキュムレータに蓄圧された油圧を供給することによって摩擦係合装置に必要な油圧を短時間で供給することを可能としている。 A mechanical oil pump driven by an engine, an automatic transmission having a plurality of friction engagement devices operated by hydraulic pressure supplied from the mechanical oil pump, and hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the mechanical oil pump. 2. Description of the Related Art A vehicle control device that includes an accumulator and an accumulator capable of supplying hydraulic pressure to the plurality of friction engagement devices is well known. In the vehicle control device disclosed in Patent Document 1, an accumulator capable of supplying hydraulic pressure to the friction engagement device and an accumulator for connecting and disconnecting an oil passage for supplying hydraulic oil from the accumulator to the friction engagement device of the automatic transmission. A control valve is provided, and for example, by supplying the hydraulic pressure accumulated in the accumulator when the engine is restarted, the hydraulic pressure required for the friction engagement device can be supplied in a short time.
しかしながら、前記アキュムレータに作動油を蓄圧している状況において、オイルパン内の作動油の油量は、前記アキュムレータに蓄圧されている作動油の油量分減少することとなる。このため、たとえば、車両の急制動および急旋回によって車両の前後左右方向の加速度および旋回の角速度の急速な変動が生じた場合、オイルパン内の作動油の揺れによって、前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じ易くなり、エアー吸いが生じた場合には、機械式オイルポンプから供給される油圧の変動が生じることによって前記自動変速機の複数の摩擦係合装置等の動作が不安定になる虞が生じている。 However, in a situation where hydraulic oil is accumulated in the accumulator, the amount of hydraulic oil in the oil pan is reduced by the amount of hydraulic oil accumulated in the accumulator. For this reason, for example, when a rapid fluctuation of the longitudinal and lateral acceleration of the vehicle and the angular velocity of the turning occurs due to the sudden braking and turning of the vehicle, the hydraulic oil is supplied to the mechanical oil pump by the shaking of the hydraulic oil in the oil pan. Air suction of the hydraulic oil, that is, air mixing into the hydraulic oil is likely to occur, and when air suction occurs, fluctuations in the hydraulic pressure supplied from the mechanical oil pump occur, thereby causing the automatic transmission to There is a possibility that operations of a plurality of friction engagement devices and the like become unstable.
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置を有する自動変速機と、前記機械式オイルポンプから供給される作動油の油圧の蓄圧と前記複数の摩擦係合装置への油圧の供給が可能なアキュムレータと、を備えた車両において、たとえば、車両の急制動もしくは急旋回等によって、車両の前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方の急速な変動が生じた場合においても、オイルパン内の作動油の揺れによって、前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくい車両の制御装置を供給することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and its object is to provide a mechanical oil pump driven by an engine and a plurality of frictions operated by hydraulic pressure supplied from the mechanical oil pump. In a vehicle provided with an automatic transmission having an engagement device, an accumulator capable of accumulating hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the mechanical oil pump and supplying hydraulic pressure to the plurality of friction engagement devices, For example, even when a rapid fluctuation of at least one of the longitudinal and lateral accelerations of the vehicle and the angular velocity of the turning occurs due to sudden braking or turning of the vehicle, the mechanical type is caused by the shaking of the hydraulic oil in the oil pan. It is intended to supply a control device for a vehicle in which the suction of the hydraulic oil supplied to the oil pump, that is, the entry of air into the hydraulic oil is unlikely to occur.
第1の発明の要旨とするところは、(a)エンジンによって駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置を有する自動変速機と、前記機械式オイルポンプから供給される作動油の油圧の蓄圧と前記複数の摩擦係合装置への油圧の供給が可能なアキュムレータと、を備える車両の制御装置であって、(b)前記車両に生じた前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方に基づいて、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出することを特徴とする。 The subject matter of the first invention is (a) an automatic transmission having a mechanical oil pump driven by an engine, and a plurality of friction engagement devices operated by hydraulic pressure supplied from the mechanical oil pump; A control device for a vehicle, comprising: an accumulator capable of accumulating hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the mechanical oil pump and supplying hydraulic pressure to the plurality of friction engagement devices; and (b) the vehicle When hydraulic oil is accumulated in the accumulator based on at least one of the acceleration in the front / rear / left / right direction and the angular velocity of turning, the hydraulic oil in the accumulator is supplied to the mechanical oil pump. It is characterized by being discharged into an oil pan.
車両に前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方に所定値以上の加速度および旋回の角速度が生じた場合、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出することによって、オイルパン内の作動油量を一時的に増加することが可能となり、オイルパン内の作動油の揺れが生じたとしても前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくくなり、前記複数の摩擦係合装置の不安定な動作を抑制することが可能となる。 When an acceleration and turning angular velocity exceeding a predetermined value occur in at least one of the longitudinal and lateral acceleration and turning angular velocity of the vehicle, when the hydraulic oil is accumulated in the accumulator, the hydraulic oil in the accumulator is By discharging to the oil pan that supplies the hydraulic oil to the mechanical oil pump, it is possible to temporarily increase the amount of hydraulic oil in the oil pan, and the hydraulic oil in the oil pan sways. In addition, the suction of the hydraulic oil supplied to the mechanical oil pump, that is, the mixing of the air into the hydraulic oil is less likely to occur, and the unstable operation of the plurality of friction engagement devices can be suppressed.
本発明の一実施形態において、予め定められた第1閾値以上の車両の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方が第1所定時間以内に複数回生じた場合、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出し、予め定められた第1閾値以上の車両の加速度および旋回の角速度が予め定められた第2所定時間以内に生じなかった場合、前記アキュムレータ内に作動油を蓄圧する。これによって、たとえば車両の急制動による急速な加速度の変動および車両の急旋回による急速な角速度の変動が生じた場合、オイルパン内の作動油の揺れによって生じる前記機械式オイルポンプに供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油に空気が混入することを防ぐことが可能である。また、車両に生じた第2閾値以上の加速度および角速度が第2所定時間以上継続して発生しない場合は、アキュムレータへの蓄圧が許容され、例えばS&S(ストップ・アンド・スタート)ともいわれる車両の停止時にエンジンを一時的に停止する、もしくは減速時および走行時にエンジンを一時的に停止する惰性走行において、複数の摩擦係合装置特に発進クラッチへの充分な作動油の供給が可能となる。 In one embodiment of the present invention, when at least one of a vehicle acceleration and a turning angular velocity that are equal to or greater than a predetermined first threshold value occur a plurality of times within a first predetermined time, hydraulic oil is accumulated in the accumulator. When the vehicle is in operation, the hydraulic oil in the accumulator is discharged into an oil pan that supplies the hydraulic oil to the mechanical oil pump, and the acceleration of the vehicle and the angular velocity of the turn that are equal to or higher than a predetermined first threshold are predetermined. When it does not occur within the second predetermined time, the hydraulic oil is accumulated in the accumulator. As a result, for example, when a rapid acceleration variation due to a sudden braking of the vehicle and a rapid angular velocity variation due to a sudden turn of the vehicle occur, the operation supplied to the mechanical oil pump caused by the shaking of the hydraulic oil in the oil pan. It is possible to prevent oil from being sucked, that is, air from being mixed into the working oil. In addition, when acceleration and angular velocity exceeding the second threshold generated in the vehicle do not continuously occur for the second predetermined time or longer, accumulation of pressure in the accumulator is allowed, and the vehicle is stopped, for example, referred to as S & S (Stop and Start). In inertial traveling, where the engine is temporarily stopped at times, or when the engine is temporarily stopped during deceleration and traveling, sufficient hydraulic oil can be supplied to the plurality of friction engagement devices, particularly the starting clutch.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明が適用される車両10に備えられたエンジン12から駆動輪26までの動力伝達経路の概略構成を説明する図であると共に、車両10に設けられた制御系統の要部を説明する図である。図1において、駆動力源としてのエンジン12により発生させられた動力は、トルクコンバータ14を経て入力軸16から自動変速機18に入力され、自動変速機18の出力軸20から差動歯車装置(ディファレンシャルギヤ)22や一対の車軸(ドライブシャフト)24等を順次介して左右の駆動輪26へ伝達される。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a power transmission path from an
自動変速機18は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース内において1組乃至複数組の遊星歯車装置と複数の油圧式係合装置とを有し、その油圧式係合装置によって変速比(ギヤ比)γ(=変速機入力回転速度Ni/変速機出力回転速度No)が異なる複数の変速段(ギヤ段)が択一的に成立させられる公知の遊星歯車式自動変速機である。例えば、自動変速機18は、複数の油圧式係合装置の何れかの掴み替えにより(すなわち油圧式係合装置の係合と解放との切替えにより)変速が実行される、所謂クラッチツゥクラッチ変速を行う有段変速機である。複数の油圧式係合装置はそれぞれ、エンジン12からの動力を受ける入力軸16と駆動輪26に動力を伝達する出力軸20との間で回転とトルクとを伝達する油圧式の摩擦係合装置である。この入力軸16は、自動変速機18の入力軸であるが、トルクコンバータ14のタービン翼車によって回転駆動されるタービン軸でもある。
The
自動変速機18の油圧式係合装置は、油圧回路28によってそれぞれ係合と解放とが制御され、その油圧回路28内のソレノイドバルブ等の調圧によりそれぞれのトルク容量すなわち係合力が変化させられて、それが介挿されている両側の部材を選択的に連結するクラッチCやブレーキBである。これらクラッチCおよびブレーキBが本発明の摩擦係合装置に対応している。
The hydraulic engagement device of the
車両10は、図1に示す電子制御装置60(制御装置)を備えている。電子制御装置60は、CPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン12の出力制御や自動変速機18の変速制御等を実行するようになっている。この電子制御装置60は、必要に応じてエンジン制御用ECUや変速制御用ECU等に分けて構成される。
The
電子制御装置60には、圧力センサ62によって検出されたアキュムレータ36に蓄圧された作動油の圧力であるアキュムレータ圧Pa、前後加速度センサ64によって検出された車両10の前後方向の加速度Gx、左右加速度センサ66によって検出された車両10の左右方向の加速度Gy、ヨーレートセンサ68によって検出された車両10の鉛直軸まわりの旋回の角速度であるヨーレートYr、ブレーキスイッチ72により検出されたブレーキ踏力に対応するフットブレーキペダルの操作を表す信号Br、アクセル開度センサ74により検出された運転者による車両10に対する加速要求量(ドライバ要求量)としてのアクセルペダルの操作量であるアクセル開度を表す信号θacc、車速センサ76により検出された自動変速機18の出力軸20の回転速度Noutに対応する車速を表す信号V、エンジン回転速度センサ78により検出されたエンジン12の回転速度であるエンジン回転速度を表す信号Ne、シフトポジションセンサ80により検出されるシフト操作装置からのシフトポジションを表す信号Psh、イグニッションスイッチ82により検出されるイグニッションのソレノイドオフを表す信号IG等が供給される。
The
また、電子制御装置60からは、例えばエンジン12の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Se、自動変速機18の変速制御のための変速制御指令信号Spなどがそれぞれ出力される。
The
図2は、制御回路28の一部であって、主に機械式オイルポンプ30から供給される油圧を元圧にしてライン圧PLを発生させる油圧発生回路を示している。図2に示すように、制御回路28は、機械式オイルポンプ30と、機械式オイルポンプ30から吐出された油圧をライン圧PLに調圧するレギュレータバルブ32と、レギュレータバルブ32に信号圧Psltを供給するライン圧制御用ソレノイドバルブ34と、アキュムレータ36と、アキュムレータ36の油圧の蓄圧状態と供給(吐出)状態とを切り替えるためのアキュムレータ切替用ソレノイドバルブ38(以下、切替用ソレノイドバルブ38)とアキュムレータ36に蓄圧されている作動油をオイルパン40に吐出する状態と作動油の供給を遮断する状態とを切替えるオンオフソレノイドバルブ44とを、含んで構成されている。
FIG. 2 shows a hydraulic pressure generating circuit which is a part of the
機械式オイルポンプ30は、エンジン12に機械的に連結され、そのエンジン12によって回転駆動させられる。機械式オイルポンプ30は、オイルパン40へ還流してそれに貯留されている作動油をストレーナ42を介して吸い上げ、油路46に圧送する。この機械式オイルポンプ30から吐出される油圧が、ライン圧PLの元圧となり、自動変速機18のクラッチC等に供給される。また、機械式オイルポンプ30は、エンジン12によって回転駆動させられることから、例えばエンジン12の自動停止条件が成立し、エンジン12が自動停止させられると、機械式オイルポンプ30も同様に停止させられる。
The
レギュレータバルブ32は、機械式オイルポンプ30から吐出される油圧を元圧としてライン圧PLを調圧するリリーフ式の調圧弁である。ライン圧制御用ソレノイドバルブ34(以下、制御用ソレノイドバルブ34)は、レギュレータバルブ32にライン圧PLの調圧用の信号圧Psltを供給する。レギュレータバルブ32は、オイルポンプ30から吐出された元圧を、制御用ソレノイドバルブ34から出力される信号圧Psltに基づいたライン圧PLに調圧する。なお、制御用ソレノイドバルブ34から出力される信号圧Psltは、スロットル弁開度等で示されるエンジン負荷に基づいて設定される。レギュレータバルブ32によって調圧されたライン圧PLは、ライン圧油路48に供給され、このライン圧油路48を介して自動変速機18のクラッチC(係合装置)等の元圧として供給される。なお、油路46とライン圧油路48との間には、ライン圧油路48側から油路46側へ向かう作動油の流れを阻止するための逆止弁52が設けられている。
The
アキュムレータ36は、たとえば車両停止時にエンジン12を停止させる制御(S&S制御)において第1速を達成する場合に係合させられる発進クラッチの油圧源となる蓄圧器であり、スプリング36aや作動油の漏れを抑制するシール部材36bなどを含んで構成されている。ライン圧油路48とアキュムレータ36との間には、アキュムレータ36への作動油の蓄圧およびアキュムレータ36からライン圧油路48への油圧の供給とを可能とする油路の接続と油路の遮断とを切替えるアキュムレータ切替用ソレノイドバルブ38(以降、切替用ソレノイドバルブ38)が設けられており、ライン油路48と切替用ソレノイドバルブ38とは油路50によって接続され、アキュムレータ36と切替用ソレノイドバルブ38とは、油路56によって接続されている。
The
切替用ソレノイドバルブ38は、図示しないスプール弁子の位置を切り替えることにより、ライン圧油路48とアキュムレータ36との間を遮断する遮断位置と、ライン圧油路48とアキュムレータ36との間を開いてアキュムレータ36における蓄圧を許容するとともに、ライン圧油路48の油圧が不足するとそのライン圧油路48への作動油の流れとを許容する解放位置とに、択一的に切り替え可能に構成されている。切替用ソレノイドバルブ38がソレノイドオフの場合には、スプリングの付勢力によってスプール弁子が移動させられ、図2に示されるように、アキュムレータ36とライン圧油路48とが接続される。また、図3に示されるように切替用ソレノイドバルブ38がソレノイドオンの場合には、アキュムレータ36とライン圧油路48との連通が遮断される。
The switching
切替用ソレノイドバルブ38がソレノイドオフへ切り替えられた場合、図2において、アキュムレータ36内の油圧よりもライン圧油路48の油圧が高いときには、ライン圧油路48から供給される作動油によってアキュムレータ36内に蓄圧が行われ、アキュムレータ36内の油圧が例えばエンジン再始動時に自動変速機18に供給されたときに速やかな車両発進を可能とする程に高まったとき、すなわち圧力センサ62によって判定されたアキュムレータ圧Paが予め定められた油圧Pap以上となった場合に、切替用ソレノイドバルブ38が遮断位置に切替えられることで、アキュムレータ36の蓄圧が維持される。
When the switching
アキュムレータ36は、オンオフソレノイドバルブ44を介してオイルパン40とも接続されている。アキュムレータ36とオンオフソレノイドバルブ44とは油路56によって接続されており、油路56には更に圧力センサ62が接続され、アキュムレータ36に蓄圧されたアキュムレータ圧Paが判定されている。オンオフソレノイドバルブ44がソレノイドオフの場合には、図2に示すように、アキュムレータ36に接続される油路56とオイルパン40に接続される油路54とが遮断される。また、図3で示すように切替用ソレノイドバルブ38がソレノイドオンの場合には、アキュムレータ36に接続される油路56とオイルパン54に接続される油路54とが接続され、アキュムレータ36内が蓄圧されている時には、アキュムレータ36からオイルパン54への作動油の流れが生じる。
The
図3は、前後加速度センサ64、左右加速度センサ66、ヨーレートセンサ68で測定された前後加速度Gx、左右加速度Gy、ヨーレートYrのいずれかが予め定められた判定第1閾値Gxa、Gya、Yraを超えた場合に、アキュムレータ36からオイルパン40にアキュムレータ36に蓄圧された作動油が供給される油路構成を示している。図3においては、アキュムレータ36とクラッチC等へ作動油を供給するライン圧油路48との油路は切替用ソレノイドバルブ38によって遮断され、アキュムレータ36からオイルパン40に作動油を供給する油路は、オンオフソレノイドバルブ44によって接続されている。なお、判定閾値であるGxa、Gya、Yraをそれぞれ一定値とし、第1閾値Gxa、Gya、Yraのいずれかの閾値以上と判定された場合に切替用ソレノイドバルブ38の遮断とオンオフソレノイドバルブ44の接続を行うものとしてもよい。また、たとえば前後加速度Gxと左右加速度GyとヨーレートYrとの関係に基づいて予め実験的に求められた関係、すなわち予め記憶されたマップに基づいて、図3の油路の構成への切替え、すなわちアキュムレータ36とライン圧油路48との遮断とアキュムレータ36からオイルパン40への作動油の供給油路の接続とを判断するものとしても良い。
FIG. 3 shows that any one of the longitudinal acceleration Gx, the lateral acceleration Gy, and the yaw rate Yr measured by the
図1に戻り、電子制御装置60には、急制動、急旋回が発生した場合の電子制御機能の要部が示されており、制動旋回判定手段90、制動旋回発生頻度判定手段92、アキュムレータ油圧判定手段94、ソレノイド制御手段96とを備えている。
Returning to FIG. 1, the
電子制御装置60の制動旋回判定手段90が前後加速度Gx、左右加速度Gy、ヨーレートYrのいずれかが予め設定された第1閾値Gxa、Gya、Yra以上と判定した場合、すなわち車両10の急制動、急旋回による前後加速度Gx、左右加速度Gy、ヨーレートYrの閾値以上の変化を判定すると、ソレノイド制御判定手段96は、切替用ソレノイドバルブ38をソレノイドオン、すなわちライン圧油路48からアキュムレータ36への作動油の流れとアキュムレータ36からライン圧油路48への作動油の流れとを遮断する制御を行う。次いで、制動旋回発生頻度判定手段92は、第1閾値Gxa、Gya、Yra以上の急制動、急旋回が予め定められた所定時間すなわち第1判定時間ta以内に再度生じたかを判定する。第1判定時間ta以内に第1閾値Gxa、Gya、Yra以上の急制動、急旋回が生じない場合は、アキュムレータ油圧判定手段94は、圧力センサ62の出力信号Paに基づいて、アキュムレータ36の油圧Paが予め定められた所定圧Paa以上かを判定する。
When the braking /
アキュムレータ36の油圧Paが所定圧Paaを下回る場合は、ソレノイド制御手段96は、オンオフソレノイドバルブ44をソレノイドオフのまま維持、すなわちアキュムレータ36とオイルパン40との油路の遮断を継続する。また、アキュムレータ36の油圧Paが所定圧Paa以上である場合は、ソレノイド制御手段96は、オンオフソレノイドバルブ44をソレノイドオン、すなわちアキュムレータ36とオイルパン40との油路を接続することによってアキュムレータ36に蓄圧されている作動油をオイルパン40に供給する。また、制動旋回判定手段90は、制動、旋回が予め定められた第2閾値Gxb、Gyb、Yrbを下回っていると判断すると、ソレノイド制御手段96は、切替ソレノイド38とオンオフソレノイドバルブ44との2つのソレノイドをソレノイドオフとし、作動油をアキュムレータ36に蓄圧(再充填)する。なお、好適には、急制動、急旋回が発生しない場合において、たとえばアキュムレータ36に蓄圧される作動油のアキュムレータ圧Paが所定以上となった場合に、切替ソレノイド38をソレノイドオフとし、所定以下となった場合にソレノイドオンとしてアキュムレータ圧Paを所定の圧に維持する制御を行う。
When the hydraulic pressure Pa of the
また、第1閾値Gxa、Gya、Yra以上の急制動、急旋回が発生した後、制動旋回発生頻度判定手段92が、急制動、急旋回すなわち第1閾値Gxa、Gya、Yra以上の急制動、急旋回が第1判定時間ta以内に1回以上発生したと判定した場合、アキュムレータ油圧判定手段94は、圧力センサ62の出力信号Paに基づいて、アキュムレータ36の油圧Paが予め定められた所定圧Paa以上かを判定する。アキュムレータ36の油圧Paが所定圧Paaを下回る場合は、ソレノイド制御手段96は、オンオフソレノイドバルブ44をソレノイドオフのまま維持、すなわちアキュムレータ36とオイルパン40との油路の遮断を継続する。また、アキュムレータ36の油圧Paが所定圧Paa以上である場合は、ソレノイド制御手段96は、オンオフソレノイドバルブ44をソレノイドオン、すなわちアキュムレータ36とオイルパン40との油路を接続することによってアキュムレータ36に蓄圧されている作動油をオイルパン40に供給する。
In addition, after sudden braking or sudden turning greater than or equal to the first threshold Gxa, Gya, Yra, the braking turn occurrence
制動旋回判定手段90は、急制動、急旋回が予め定められた所定時間すなわち第2判定時間tb以内に発生したかを判定する。第2判定時間tb以内に第1閾値Gxa、Gya、Yra以上の急制動、急旋回が発生した場合は、アキュムレータ油圧判定手段94は、圧力センサ62の出力信号Paに基づいて、アキュムレータ36の油圧Paが予め定められた所定圧Paa以上かの判定を行う。アキュムレータ36の油圧Paが所定圧Paaを下回る場合は、ソレノイド制御手段96は、オンオフソレノイドバルブ44をソレノイドオフ、すなわちアキュムレータ36とオイルパン40との油路を遮断する。アキュムレータ油圧判定手段94が、アキュムレータ36の油圧が予め定められた所定圧Paa以上であると判定すると、ソレノイド制御手段96は、オンオフソレノイドバルブ44のソレノイドオンを継続し、アキュムレータ36からオイルパン40への作動油の供給を継続する。さらに加速判定手段90が、急制動、急旋回が予め定められた第2判定時間tb以内に発生したかを判定する。制動旋回判定手段90が、急制動、急旋回が予め定められた第2判定時間tb以内に発生していないと判定すると、制動旋回判定手段90は、制動、旋回が第2閾値Gxb、Gyb、Yrbを下回るかを判定する。制動、旋回が第2閾値Gxb、Gyb、Yrb以上であると判定した場合は、制動、旋回が所定の第2閾値Gxb、Gyb、Yrbを下回っていないことから、アキュムレータ油圧判定手段94によるアキュムレータ36の油圧Paが予め定められた所定圧Paa以上であるかの判定と加速判定手段90による、急制動、急旋回が予め定められた第2判定時間tb以内に発生したかとの判定を繰返す。制動旋回判定手段90が、制動、旋回が第2閾値Gxb、Gyb、Yrbを下回ると判定すると、ソレノイド制御手段96は、切替用ソレノイドバルブ38とオンオフソレノイドバルブ44とをソレノイドオフとし、アキュムレータ36への作動油の蓄圧を開始する。
The braking /
図4は、電子制御装置60の制御作動の要部、すなわち、車両10の急制動もしくは急旋回等によって、車両10の前後左右方向の加速度Gx、GyおよびヨーレートYrの少なくとも一方に急速な変動が生じた場合においても、オイルパン40内の作動油の揺れによって、機械式オイルポンプ30に吸入される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくくするための制御作動を説明するフローチャートである。
FIG. 4 shows that a rapid fluctuation occurs in at least one of the longitudinal and lateral accelerations Gx, Gy and the yaw rate Yr of the
図4において、制動旋回判定手段90の機能に対応するステップS10(以下、ステップを省略する)において、第1閾値Gxa、Gya,Yra以上の加速度Gx、Gyもしくは旋回の角速度Yrが発生したか否かが判定される。このS10における判定が否定された場合、S10からの実行が繰返される。また、このS10における判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段96の機能に対応するS20において、切替用ソレノイドバルブ38がソレノイドオンとされ、ライン油路48とアキュムレータ36との接続が遮断される。制動旋回頻度判定手段92の機能に対応するS30において、第1閾値Gxa、Gya,Yra以上の加速度Gx、Gyもしくは旋回の角速度Yrすなわちヨーレートが第1判定時間ta以内に再度発生したか否かが判定される。このS30における判定が否定された場合、アキュムレータ油圧判定手段94の機能に対応するS50において、アキュムレータ36の油圧Paが所定圧Paa以上であるか否かが判定される。このS50における判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段96の機能に対応するS70において、オンオフソレノイドバルブ44がソレノイドオンにされ作動油がアキュムレータ36からオイルパン40に供給される。S70において上記が実行された場合もしくはS50において判定が否定された場合、制動旋回判定手段90の機能に対応するS90において、前後加速度Gx、左右加速度Gy、ヨーレートYrが第2閾値Gxb、Gyb、Yrbを下回っているか否かを判定される。このS90判定が否定された場合、S30からの判定が繰返される。また、このS90判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段96の機能に対応するS110において、切替用ソレノイドバルブ38とオンオフソレノイドバルブ44とがソレノイドオフとされ、アキュムレータ36による作動油の蓄圧が可能な状態とされる。
In FIG. 4, at step S10 (hereinafter, step is omitted) corresponding to the function of the braking /
S30に戻り、第1閾値Gxa、Gya,Yra以上の加速度もしくは旋回の角速度が第1判定時間ta以内に再度発生したか否かが判定され、このS30における判定が肯定された場合、アキュムレータ油圧判定手段94の機能に対応するS40において、アキュムレータ36の油圧Paが所定圧Paa以上であるか否かが判定される。このS40における判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段96の機能に対応するS60において、オンオフソレノイドバルブ44がソレノイドオンにされ作動油がアキュムレータ36からオイルパン40に供給される。S60において上記が実行された場合もしくはS40において判定が否定された場合、制動旋回判定手段90の機能に対応するS80において、第1閾値Gxa、Gya,Yra以上の加速度Gx、GyもしくはヨーレートYrが第2判定時間tb以内に再度発生しないかが判定される。このS80における判定が否定された場合、S40からの判定が繰返される。また、S80における判定が肯定された場合、制動旋回判定手段90の機能に対応するS100において、前後加速度Gx、左右加速度Gy、ヨーレートYrが第2閾値Gxb、Gyb、Yrbを下回っているか否かを判定される。このS100判定が否定された場合、S40からの判定が繰返される。また、この判定が肯定された場合、ソレノイド制御手段96の機能に対応するS110において、切替用ソレノイドバルブ38とオンオフソレノイドバルブ44とがソレノイドオフとされ、アキュムレータ36による作動油の蓄圧が可能な状態とされる。
Returning to S30, it is determined whether an acceleration equal to or greater than the first threshold value Gxa, Gya, Yra has occurred again within the first determination time ta, and if the determination in S30 is affirmative, accumulator oil pressure determination In S40 corresponding to the function of the
本実施例によれば、エンジン12によって駆動される機械式オイルポンプ30と、機械式オイルポンプ30から供給する油圧によって作動する複数の摩擦係合装置C、Bを有する自動変速機18と、機械式オイルポンプ30から供給される作動油の油圧の蓄圧と複数の摩擦係合装置B、Cへの油圧の供給が可能なアキュムレータ36とを備える車両10の電子制御装置60であって、車両10に生じた前後左右方向の加速度Gx、GyおよびヨーレートYrの少なくとも一方に基づいて、アキュムレータ36内に作動油が蓄圧されている時は、アキュムレータ36内の作動油を機械式オイルポンプ30に作動油を供給するオイルパン40に吐出する。これによって、車両10に前後左右方向の加速度Gx、Gyおよび回転方向の角速度であるヨーレートYrの少なくとも一方に所定値Gxa、Gya、Yra以上の加速度Gx、GyおよびヨーレートYrが生じた場合、アキュムレータ36内に作動油が蓄圧されている時は、アキュムレータ36内の作動油を機械式オイルポンプ30に作動油を供給するオイルパン40に吐出することによって、オイルパン40内の作動油量を一時的に増加することが可能となり、オイルパン40内の作動油の揺れが生じたとしても機械式オイルポンプ30に供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油への空気の混入が生じにくくなり、複数の摩擦係合装置C、Bの不安定な動作を抑制することが可能となる。
According to the present embodiment, the
また、本実施例によれば、予め定められた第1閾値Gxa、Gya、Yra以上の車両10の加速度Gx、GyおよびヨーレートYrの少なくとも一方が第1判定時間ta以内に複数回生じた場合、アキュムレータ36内に作動油が蓄圧されている時は、アキュムレータ36内の作動油を機械式オイルポンプ30に作動油を供給するオイルパン40に吐出し、予め定められた第2判定時間tb以上予め定められた第2閾値Gxb、Gyb、Yrb以上の車両の加速度Gx、GyおよびヨーレートYrが生じなかった場合、アキュムレータ36内に作動油を蓄圧する。これによって、たとえば車両の急制動による急速な加速度Gx、Gyの変動および車両10の急旋回による急速なヨーレートYrの変動が生じた場合、オイルパン40内の作動油の揺れによって生じる機械式オイルポンプ30に供給される作動油のエアー吸い、すなわち作動油に空気が混入することを防ぐことが可能である。また、車両10に生じた第2閾値Gxb、Gyb,Yrb以上の加速度Gx、GyおよびヨーレートYrが第2判定時間tb以上継続して発生しない場合は、アキュムレータ36への蓄圧が許容され、例えばS&S(ストップ・アンド・スタート)ともいわれる車両の停止時にエンジンを一時的に停止する、もしくは減速時および走行時にエンジンを一時的に停止する惰性走行において、複数の摩擦係合装置C、Bへの速やかな作動油の供給が可能となる。
Further, according to the present embodiment, when at least one of the acceleration Gx, Gy and the yaw rate Yr of the
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.
前述の実施例においては、ライン圧油路48とアキュムレータ36との間に設置されたアキュムレータ切替用バルブ38を用い、油路の接続と遮断とを行うものであったが、例えば油路の遮断に代えてライン油路48からアキュムレータ36へ流入することが可能な逆止弁を設けることとし、油路の接続とライン油路48からアキュムレータ36への作動油の流入との切替えとしても良い。
In the above-described embodiment, the
さらに、前述の実施例においては、エンジン12とトルクコンバータ14と有段変速機である自動変速機18とからなる車両を例示したが、必ずしもこれに限らない。例えば有段変速機18に替えてベルト式無段変速機を用いることもできる。また、エンジン12に代わる駆動装置としてエンジン12とともに電動機を備えるものであっても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the vehicle including the
上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 What has been described above is merely an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.
10:車両
12:エンジン
18:自動変速機
30:機械式オイルポンプ
36:アキュムレータ
40:オイルパン
60:電子制御装置(制御装置)
C、B:摩擦係合装置
10: Vehicle 12: Engine 18: Automatic transmission 30: Mechanical oil pump 36: Accumulator 40: Oil pan 60: Electronic control device (control device)
C, B: Friction engagement device
Claims (1)
前記車両に生じた前後左右方向の加速度および旋回の角速度の少なくとも一方に基づいて、前記アキュムレータ内に作動油が蓄圧されている時は、前記アキュムレータ内の作動油を前記機械式オイルポンプに前記作動油を供給するオイルパンに吐出することを
特徴とする車両の制御装置。
A mechanical oil pump driven by an engine, an automatic transmission having a plurality of friction engagement devices operated by hydraulic pressure supplied from the mechanical oil pump, and hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from the mechanical oil pump. An accumulator capable of accumulating pressure and supplying hydraulic pressure to the plurality of friction engagement devices,
When hydraulic oil is accumulated in the accumulator based on at least one of the longitudinal acceleration and lateral angular velocity generated in the vehicle, the hydraulic oil in the accumulator is actuated on the mechanical oil pump. A control apparatus for a vehicle, characterized in that the oil is discharged into an oil pan that supplies oil.
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