JP2018186780A - Method for entering building and entrance structure of building - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress entry of insects to a building when a person enters a building.SOLUTION: A method for entering a building comprises: a first step S1 for, when a truck 100 approaching a carry-in port 2 provided on the building 101 is sensed by a first sensor 14, starting spraying of water W from a spray device 19 to the truck 100; a second step S2 for, after the first step S1, during a period until the truck 100 is sensed by the second sensor 16, continuously spraying the water W from the truck 100 by the spray device 19; a third step S3 for, after the second step S2, when the truck 100 is sensed by the second sensor 16, stopping spraying of teh water W by the spray device 19; and a fourth step S4 for, after the third step S3, opening the carry-in port 2 in a state in which the spray device 19 stops spraying of the water W.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、建物へ入る方法及び建物の入口構造に関する。   The present invention relates to a method of entering a building and an entrance structure of the building.

特許文献1には、建物の入口に設けられる防虫用の設備が開示されている。この設備は、エアーカーテンが有する虫侵入防止機能と、防虫薬剤が有する虫侵入防止機能とを組み合わせている。   Patent Document 1 discloses an insect-proof facility provided at the entrance of a building. This facility combines the insect invasion preventing function of the air curtain and the insect intrusion preventing function of the insecticide.

特開2012−80866号公報JP 2012-80866 A

建物へ人や物品を出入りさせるとき、建物の入口は、外部環境に対して開放される。そうすると、建物の入口が開放されているときには入口近傍にいた虫が入口から建物に侵入する場合が生じ得る。   When people or goods enter or leave the building, the building entrance is open to the outside environment. Then, when the entrance of the building is open, there may be a case where an insect near the entrance enters the building from the entrance.

そこで、本発明は、建物へ出入りする際に虫が建物内へ侵入することを抑制し得る建物へ入る方法及び建物の入口構造を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a method for entering a building and an entrance structure of the building that can prevent insects from entering the building when entering or leaving the building.

本発明の一形態に係る建物へ入る方法は、建物に設けられた建物入口に近づく移動体が、建物入口から第1距離だけ離間した第1基準位置に位置することが検出されたとき、建物入口から第1距離より短い第2距離だけ建物入口から離間して設けられた噴霧部から移動体に向けて噴霧を開始する第1工程と、第1工程の後、建物入口にさらに近づく移動体が、第2距離だけ離間した第2基準位置に位置することが検出されるまでの間、噴霧部が移動体に向けて噴霧し続ける第2工程と、第2工程の後、建物入口にさらに近づく移動体が、第2距離より短い第3距離だけ建物入口から離間した第3基準位置に位置することが検出されたとき、噴霧部が噴霧を停止する第3工程と、第3工程の後、噴霧部が噴霧を停止した状態で建物入口を開放する第4工程と、を有する。   In the method of entering a building according to one aspect of the present invention, when it is detected that a moving body that is approaching a building entrance provided in the building is located at a first reference position that is separated from the building entrance by a first distance, A first step of starting spraying toward the moving body from a spraying portion provided apart from the building entrance by a second distance shorter than the first distance from the entrance, and a moving body further approaching the building entrance after the first step Until the spraying portion continues to spray toward the moving body until it is detected that the second reference position is separated by the second distance, and after the second step, further to the building entrance When it is detected that the approaching moving body is located at the third reference position separated from the building entrance by a third distance shorter than the second distance, the spraying unit stops spraying, and after the third process. Open the building entrance with the spraying section stopped spraying A fourth step.

建物入口に近づく移動体が第1基準位置に位置したとき、噴霧部が移動体に向けて噴霧を開始する。この噴霧は、移動体が第2基準位置に位置するまで継続される。この噴霧によれば、移動体にとまっている虫の羽根に霧状の液体が付着するので、移動体から虫を除去することができる。また、羽根に液体が付着した虫は飛行することが困難になるので、建物入口が開放した(第3工程)後に、虫が飛んで建物に侵入することを抑制することが可能になる。従って、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することを抑制することができる。   When the moving body approaching the building entrance is located at the first reference position, the spray unit starts spraying toward the moving body. This spraying is continued until the moving body is located at the second reference position. According to this spraying, since the mist-like liquid adheres to the insect blades that are stopped on the moving body, the insects can be removed from the moving body. In addition, since insects with liquid attached to the wings are difficult to fly, it is possible to prevent the insects from flying into the building after the building entrance is opened (third step). Therefore, it is possible to suppress insects from entering the building when entering or leaving the building.

一形態において第1工程では、噴霧部が建物入口に向けて噴霧をさらに開始し、第2工程では、噴霧部が移動体に向けて噴霧し続けると共に、噴霧部が建物入口に向けて噴霧し続けてもよい。虫は移動体にとまるだけでなく、建物入口にもとまり得る。この工程によれば、建物入口にとまっている虫に対して噴霧する。そうすると、建物入口から虫を除去したり、建物入口から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。従って、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することをいっそう抑制することができる。   In one form, in the first step, the spray unit further starts spraying toward the building entrance, and in the second step, the spray unit continues spraying toward the moving body and the spray unit sprays toward the building entrance. You may continue. Insects can not only stop on moving objects, but also on building entrances. According to this process, it sprays with respect to the insect which has stopped at the building entrance. If it does so, it will become possible to remove an insect from a building entrance, and to control that an insect takes off from a building entrance. Therefore, it is possible to further suppress the insects from entering the building when entering and leaving the building.

一形態において、移動体は、後端に車両扉を有するコンテナを搭載した車両であって、第1工程では、第1基準位置にコンテナの後端があると検出したとき、噴霧部が車両扉に向けて噴霧し、第3工程の後、車両扉を開く第5工程をさらに有してもよい。第1工程及び第2工程によって、車両扉にとまっている虫が除去されると共に車両扉から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。そしてこの状態において、車両扉を開くので、コンテナに虫が侵入することを抑制することができる。   In one form, the moving body is a vehicle on which a container having a vehicle door at the rear end is mounted, and in the first step, when it is detected that the rear end of the container is at the first reference position, the spray unit is the vehicle door. You may further have the 5th process of spraying toward and opening a vehicle door after a 3rd process. By the first step and the second step, it is possible to remove the insects that have stopped on the vehicle door and to prevent the insects from flying off the vehicle door. In this state, the vehicle door is opened, so that insects can be prevented from entering the container.

一形態において建物へ入る方法は、第4工程及び第5工程の後、移動体を建物入口に接続する第6工程と、第6工程の後、移動体が建物入口から第2距離よりも短い第3距離だけ離間した第3基準位置に位置することが感知されたとき、コンテナの上面上への虫の侵入を妨げる領域を形成するように、噴霧部がコンテナの上面に向けて噴霧する第7工程と、をさらに有してもよい。この工程によれば、コンテナから建物内へ物品を搬入している間に、虫の侵入を妨げる領域によって建物入口へ虫が近づくことが抑制される。従って、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することをさらに抑制することができる。   In one embodiment, the method of entering the building includes the sixth step of connecting the mobile body to the building entrance after the fourth step and the fifth step, and the mobile body is shorter than the second distance from the building entrance after the sixth step. When it is sensed that it is located at a third reference position separated by a third distance, the spraying portion sprays toward the upper surface of the container so as to form a region that prevents insects from entering the upper surface of the container. 7 steps may be further included. According to this step, the insects are prevented from approaching the entrance of the building by the area that prevents the insects from entering while the articles are being carried into the building from the container. Therefore, it is possible to further suppress the insects from entering the building when entering and leaving the building.

一形態において建物へ入る方法は、第7工程の後に、移動体を建物入口から離間する方向に移動させる第8工程と、第8工程の後に、移動体が第2基準位置に位置することが検出されたとき、噴霧部が噴霧を停止する第9工程と、第9工程の後に、コンテナの車両扉を閉じる第10工程と、をさらに有してもよい。この工程によれば、閉鎖しようとするコンテナへの虫の侵入を抑制できる。   In one embodiment, the method of entering the building is that after the seventh step, the eighth step of moving the moving body away from the building entrance, and after the eighth step, the moving body is positioned at the second reference position. When detected, the spray unit may further include a ninth step of stopping spraying and a tenth step of closing the vehicle door of the container after the ninth step. According to this process, insects can be prevented from entering the container to be closed.

本発明の別の形態に係る建物の入口構造は、開口部と開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、閉鎖部によって開口が閉鎖された第1状態と開口が開放された第2状態とを相互に切替可能な建物入口と、建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、壁部から離間する水平方向に第1距離だけ離間するように屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第1センサと、壁部から離間する水平方向に第1距離より短い第2距離だけ離間するように屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第2センサと、壁部から離間する水平方向に第2距離だけ離間するように屋根部に設けられ、第1センサと地面との間に向けて噴霧する第1噴霧部と、第1センサ及び第2センサの出力を利用して、噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御部と、を備える。   The entrance structure of the building which concerns on another form of this invention has an opening part and the closing part which can close an opening part, and the 2nd state where the opening was opened by the closing part and the opening was opened A building entrance that can be switched to each other, a roof portion that extends horizontally from the wall portion where the building entrance is provided, and a roof portion that is spaced apart from the wall portion by a first distance in the horizontal direction, A first sensor that determines the presence or absence of an object that exists below and a roof that is spaced apart by a second distance that is shorter than the first distance in the horizontal direction away from the wall, and the presence or absence of an object that exists below A first sensor for determining, a first spray unit that is provided on the roof so as to be spaced apart from the wall by a second distance in the horizontal direction, and sprays between the first sensor and the ground; Spraying in the spraying section using outputs of the sensor and the second sensor Start and and a control unit stopping.

この構造によれば、制御部が、第1センサによって移動体が感知されたとき噴霧部から移動体に向けて噴霧を開始し、第2センサによって移動体が感知されるまでの間、噴霧部が移動体に向けて噴霧し続け、第2センサによって移動体が感知されたとき噴霧部が噴霧を停止する制御を行うことが可能になる。従って、建物へ入る際に虫が建物へ侵入することを抑制することができる。   According to this structure, when the moving body is detected by the first sensor, the control unit starts spraying from the spraying unit toward the moving body, and until the moving body is detected by the second sensor. Continues to spray toward the moving body, and when the moving body is detected by the second sensor, the spraying section can control to stop spraying. Therefore, it is possible to suppress insects from entering the building when entering the building.

別の形態において、建物の入口構造は、壁部から離間する水平方向に第2距離だけ離間するように屋根部に設けられ、建物入口に向けて噴霧する第2噴霧部をさらに備えてもよい。虫は移動体にとまるだけでなく、建物入口にもとまり得る。この構造によれば、建物入口にとまっている虫に対して噴霧する。そうすると、建物入口から虫を除去したり、建物入口から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。従って、建物へ入る際に虫が建物へ侵入することをいっそう抑制することができる。   In another form, the entrance structure of the building may further include a second spray part that is provided on the roof part so as to be spaced apart from the wall part by a second distance in the horizontal direction and sprays toward the building entrance. . Insects can not only stop on moving objects, but also on building entrances. According to this structure, it sprays on the insect which has stopped at the building entrance. If it does so, it will become possible to remove an insect from a building entrance, and to control that an insect takes off from a building entrance. Therefore, it is possible to further suppress the insects from entering the building when entering the building.

別の形態において入口構造は、壁部から離間する水平方向に第2距離より短い第3距離だけ離間するように屋根部に設けられ、下方に物体の存在の有無を判定する第3センサをさらに備え、制御部は、第1センサ、第2センサ及び第3センサの出力を利用して、噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御を行ってもよい。この制御部によれば、移動体の位置に応じて、噴霧を開始したり停止させたりする制御を行うことが可能になる。従って、建物への虫の侵入を好適に抑制し得るように噴霧部を動作させることができる。   In another form, the entrance structure is provided on the roof portion so as to be separated from the wall portion by a third distance that is shorter than the second distance in the horizontal direction, and further includes a third sensor that determines whether or not an object exists below. The control unit may perform control to start and stop spraying in the spray unit using outputs of the first sensor, the second sensor, and the third sensor. According to this control part, it becomes possible to perform control which starts or stops spraying according to the position of a moving body. Therefore, the spray unit can be operated so that insects can be suitably prevented from entering the building.

本発明のさらに別の形態に係る建物の入口構造は、開口部と開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、閉鎖部によって開口が閉鎖された第1状態と開口が開放された第2状態とを相互に切替可能な建物入口と、建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、を有する建物の入口に設けられる屋根構造であって、壁部から離間する水平方向に所定の距離だけ離間する位置において、屋根部に配置された噴霧部と、噴霧部の下方に配置された樋部と、を備える。   The building entrance structure according to still another aspect of the present invention has an opening and a closing part capable of closing the opening, and the first state in which the opening is closed by the closing part and the second in which the opening is opened. A roof structure provided at the entrance of a building having a building entrance that can be switched between states and a roof portion that extends horizontally from the wall portion where the building entrance is provided, the horizontal direction being spaced apart from the wall portion In a position spaced apart by a predetermined distance, a spray portion disposed on the roof portion and a collar portion disposed below the spray portion are provided.

この構造によれば、噴霧部から下方への滴りを樋部によって受けることができる。   According to this structure, the dripping downward from the spraying part can be received by the collar part.

本発明によれば、建物へ出入りする際に虫が建物へ侵入することを抑制し得る建物へ入る方法及び建物の入口構造が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the method to enter the building which can suppress that an insect invades a building when entering / exiting a building, and the entrance structure of a building are provided.

図1は、トラックバースの構成を概略的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of the track berth. 図2は、図1におけるII−II線に沿ったトラックバースの断面を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section of the track berth along the line II-II in FIG. 図3は、屋根構造の一例を具体的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view specifically showing an example of a roof structure. 図4は、噴霧装置を説明するための正面図である。FIG. 4 is a front view for explaining the spray device. 図5は、建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。FIG. 5 is a side view for explaining the main steps of the method of entering a building. 図6は、図5に示された工程に続く建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。FIG. 6 is a side view for explaining the main steps of the method for entering the building following the steps shown in FIG. 図7は、図6に示された工程に続く建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。FIG. 7 is a side view for explaining the main steps of the method of entering the building following the steps shown in FIG. 図8は、図7に示された工程に続く建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。FIG. 8 is a side view for explaining the main steps of the method of entering the building following the steps shown in FIG. 図9は、別の形態に係る建物へ入る方法の主要な工程を説明するための側面図である。FIG. 9 is a side view for explaining main steps of a method for entering a building according to another embodiment. 図10は、図9に示された工程に続く方法の主要な工程を説明するための側面図である。FIG. 10 is a side view for explaining main steps of the method following the step shown in FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

〔第1実施形態〕
まず、入口構造について説明する。図1に示されるように、入口構造の一例は、いわゆるトラックバース1である。トラックバース1は、トラック100を停車させて、荷物の積み下ろしを行う場所である。トラックバース1は、建物101に設けられる。この建物101には、例えば、食品工場、医薬品工場、美術館などがあり得る。
[First Embodiment]
First, the inlet structure will be described. As shown in FIG. 1, an example of an entrance structure is a so-called track berth 1. The truck berth 1 is a place where the truck 100 is stopped and loads are loaded and unloaded. The track berth 1 is provided in the building 101. The building 101 can include, for example, a food factory, a pharmaceutical factory, and a museum.

トラックバース1は、搬入口2(建物入口)と、屋根構造3(屋根部)と、防虫設備4と、を有する。   The track berth 1 includes a carry-in entrance 2 (building entrance), a roof structure 3 (roof portion), and insect-proof equipment 4.

搬入口2を介して、トラック100への荷物の積み下ろしがなされる。搬入口2は、一つの建物101に一箇所設けられていることもあるし、大規模な工場であると図1のように複数設けられる。搬入口2は、荷物の積み下ろし作業を行う際には開放状態とされ、荷物の積み下ろし作業が行われないときには閉鎖状態とされる。搬入口2は、建物開口6(開口部)と、シャッター7(閉鎖部)とを有する(図2参照)。シャッター7は、建物開口6を閉鎖する状態と、巻き上げられることにより建物開口6を開放する状態と、を有する。換言すると、シャッター7は、建物開口6を閉鎖可能である。つまり、搬入口2は、閉鎖状態(第1状態)と開放状態(第2状態)とを相互に切替可能とされる。なお、閉鎖部は、シャッター7に限定されず、搬入口2を閉鎖状態と開放状態とに相互に切替可能な構成であれば種々の構成を採用してよい。例えば、閉鎖部として、オーバードアや、一般的なドアを採用してもよい。   The cargo is loaded and unloaded onto the truck 100 via the carry-in port 2. The carry-in entrance 2 may be provided at one place in one building 101, or a large-scale factory is provided with a plurality as shown in FIG. The carry-in port 2 is in an open state when performing the work of loading and unloading luggage, and is in a closed state when the work for unloading and unloading luggage is not performed. The carry-in entrance 2 has a building opening 6 (opening portion) and a shutter 7 (closing portion) (see FIG. 2). The shutter 7 has a state in which the building opening 6 is closed and a state in which the building opening 6 is opened by being rolled up. In other words, the shutter 7 can close the building opening 6. That is, the carry-in port 2 can be switched between a closed state (first state) and an open state (second state). The closed portion is not limited to the shutter 7, and various configurations may be adopted as long as the entrance 2 can be switched between a closed state and an open state. For example, an overdoor or a general door may be adopted as the closing portion.

図2に示されるように、屋根構造3は、荷物を積み下ろししているときのトラック100の上部を覆い、積み下ろしなどに従事する作業者やトラック100を風雨から保護する。屋根構造3は、少なくとも搬入口2の上部を覆うように設けられ、搬入口2から突出する水平方向(X方向)に延びている。   As shown in FIG. 2, the roof structure 3 covers an upper portion of the truck 100 when loading and unloading loads, and protects workers and trucks 100 engaged in loading and unloading from the wind and rain. The roof structure 3 is provided so as to cover at least the upper part of the carry-in entrance 2, and extends in the horizontal direction (X direction) protruding from the carry-in entrance 2.

屋根構造3は、梁鉄骨8と、吊鉄骨9と、折版屋根11と、を有する。梁鉄骨8は、吊鉄骨9及び折版屋根11の荷重を支持する例えばH鋼といった基礎部材である。梁鉄骨8は、その一端が建物101の構造体に連結され、他端が建物101から離間する方向(X方向)に延びている。すなわち、梁鉄骨8は、片持ち梁構造を有する。梁鉄骨8は、その延在方向と直交する方向(Y方向)に互いに離間して配置されている(図1参照)。なお、本実施形態に例示する屋根構造3は、5本の梁鉄骨8を有するが、梁鉄骨8の本数はこれに限定されない。   The roof structure 3 includes a beam steel frame 8, a suspended steel frame 9, and a folded roof 11. The beam steel frame 8 is a foundation member such as H steel that supports the load of the suspended steel frame 9 and the folded roof 11. One end of the beam steel frame 8 is connected to the structure of the building 101, and the other end extends in a direction away from the building 101 (X direction). That is, the beam steel frame 8 has a cantilever structure. The beam steel frames 8 are spaced apart from each other in a direction (Y direction) orthogonal to the extending direction (see FIG. 1). In addition, although the roof structure 3 illustrated in this embodiment has the five beam steel frames 8, the number of the beam steel frames 8 is not limited to this.

吊鉄骨9は、その長手方向がY方向に沿うように配置され、梁鉄骨8と交差する位置において梁鉄骨8に連結されている。本実施形態に例示する屋根構造3は、2本の吊鉄骨9を有するが、吊鉄骨9の本数はこれに限定されない。   The suspended steel frame 9 is arranged such that its longitudinal direction is along the Y direction, and is connected to the beam steel frame 8 at a position where it crosses the beam steel frame 8. The roof structure 3 exemplified in this embodiment has two suspended steel frames 9, but the number of suspended steel frames 9 is not limited to this.

折版屋根11は、例えばH鋼である吊鉄骨9に連結されている。つまり、屋根構造3を構成する骨組み構造13(梁鉄骨8及び吊鉄骨9)の下側に、折版屋根11が配置されている。骨組み構造13において、例えば吊鉄骨9のフランジには、鳥が巣を作ることがあり得る。しかし、図1及び図2に示された屋根構造3では、骨組み構造13が折版屋根11に覆われることがないので、骨組み構造13は風雨にさらされる。そうすると、吊鉄骨9などに鳥が巣を作ることを抑制し得る。   The folded plate roof 11 is connected to a suspended steel frame 9 made of, for example, H steel. In other words, the folded roof 11 is arranged below the frame structure 13 (the beam steel frame 8 and the suspended steel frame 9) constituting the roof structure 3. In the framework structure 13, for example, a bird can nest on the flange of the suspended steel frame 9. However, in the roof structure 3 shown in FIG. 1 and FIG. 2, the frame structure 13 is not covered by the folded plate roof 11, so that the frame structure 13 is exposed to wind and rain. If it does so, it can suppress that a bird makes a nest in the suspended steel frame 9 grade.

屋根構造3は、第1折版屋根11A及び第2折版屋根11Bを有する。建物101側の第1折版屋根11Aと外側の第2折版屋根11Bとは、互いに連続していない。つまり、第1折版屋根11Aと第2折版屋根11Bとの間には隙間が存在する。そこで、この隙間からは雨水等が侵入し得るので、隙間の下方には、雨どい12(樋部)が配置されている。   The roof structure 3 includes a first folded plate roof 11A and a second folded plate roof 11B. The first folded plate roof 11A on the building 101 side and the second folded plate roof 11B on the outside are not continuous with each other. That is, there is a gap between the first folded roof 11A and the second folded roof 11B. Therefore, rainwater or the like can enter from the gap, so that a rain gutter 12 (saddle) is disposed below the gap.

防虫設備4は、防虫区域R1への虫の侵入を抑制する。防虫区域R1は、搬入口2が開放状態であるときに、当該搬入口2から虫が建物101の屋内へ侵入することを抑制する。防虫区域R1は、複数の搬入口2を囲むように設定される。   The insect repellent equipment 4 suppresses insects from entering the insect repellent area R1. The insect-proof area R <b> 1 prevents the insects from entering the building 101 from the carry-in port 2 when the carry-in port 2 is open. The insect-proof area R1 is set so as to surround the plurality of carry-in ports 2.

防虫設備4は、第1センサ14、第2センサ16、第3センサ17、制御装置18(制御部)及び噴霧装置19(噴霧部)を有する。   The insect-proof equipment 4 includes a first sensor 14, a second sensor 16, a third sensor 17, a control device 18 (control unit), and a spray device 19 (spray unit).

第1センサ14、第2センサ16、及び第3センサ17は、その下方に物体が存在するか否かを判定するものである。換言すると、第1センサ14、第2センサ16、及び第3センサ17は、それぞれの下方に存在する物体(トラック100)の有無を判定する。例えば、第1センサ14は、鉛直下向きに超音波を発する。そして、床面110において反射する場合と、トラック100のコンテナ102において反射する場合とでは、超音波を発してから反射波が検出されるまでの時間が異なる。そこで、超音波を発してから反射波が検出されるまでの時間に基づいて、センサの下方に物体が存在するか否かを判定する。なお、第1センサ14、第2センサ16、及び第3センサ17は、物体が存在するか否かを判定できるものであれば、特に制限はされない。   The 1st sensor 14, the 2nd sensor 16, and the 3rd sensor 17 judge whether an object exists in the lower part. In other words, the first sensor 14, the second sensor 16, and the third sensor 17 determine the presence or absence of an object (track 100) that exists below each of them. For example, the first sensor 14 emits an ultrasonic wave vertically downward. The time from when the ultrasonic wave is emitted until the reflected wave is detected differs between when the light is reflected on the floor 110 and when the light is reflected on the container 102 of the truck 100. Therefore, based on the time from when the ultrasonic wave is emitted until the reflected wave is detected, it is determined whether an object exists below the sensor. The first sensor 14, the second sensor 16, and the third sensor 17 are not particularly limited as long as it can determine whether or not an object exists.

第1センサ14、第2センサ16、及び第3センサ17は、建物101に配置された制御装置18に接続される。従って、第1センサ14、第2センサ16、及び第3センサ17のそれぞれの出力は、制御装置18に送信される。   The first sensor 14, the second sensor 16, and the third sensor 17 are connected to a control device 18 disposed in the building 101. Accordingly, the outputs of the first sensor 14, the second sensor 16, and the third sensor 17 are transmitted to the control device 18.

第1センサ14は、第2折版屋根11Bの裏面側に取り付けられている。そして、第1センサ14は、建物101の外壁101a(壁部)から最も遠い位置(第1基準位置)に配置されている。一例として、外壁101aから第1センサ14までの距離は第1距離L1とされる。   The first sensor 14 is attached to the back side of the second folded roof 11B. The first sensor 14 is disposed at a position (first reference position) farthest from the outer wall 101a (wall portion) of the building 101. As an example, the distance from the outer wall 101a to the first sensor 14 is the first distance L1.

第2センサ16は、雨どい12の下面に取り付けられている。すなわち、第2センサ16は、折版屋根11の隙間に配置されているともいえる。さらに、第2センサ16は、建物101側の第1折版屋根11Aにおける先縁近傍(第2基準位置)に配置されているともいえる。一例として、外壁101aから第2センサ16までの距離は第2距離L2とされる。第2距離L2は、第1距離L1よりも短い。例えば、後述するトラック100のコンテナ扉103(車両扉)を開放する場合には、コンテナ102の後端102aと搬入口2との間に所定の距離が必要である。第2距離L2は、この構成に基づき、コンテナ扉103を開放するために必要な外壁101aからの離間距離としてもよい。   The second sensor 16 is attached to the lower surface of the gutter 12. That is, it can be said that the second sensor 16 is disposed in the gap between the folded roofs 11. Furthermore, it can be said that the second sensor 16 is disposed in the vicinity of the leading edge (second reference position) of the first folded plate roof 11A on the building 101 side. As an example, the distance from the outer wall 101a to the second sensor 16 is the second distance L2. The second distance L2 is shorter than the first distance L1. For example, when a container door 103 (vehicle door) of the truck 100 described later is opened, a predetermined distance is required between the rear end 102a of the container 102 and the carry-in port 2. Based on this configuration, the second distance L2 may be a separation distance from the outer wall 101a necessary to open the container door 103.

第3センサ17は、搬入口2の上方における第1折版屋根11Aの裏面に取り付けられている。すなわち、第3センサ17は、第1センサ14及び第2センサ16と比べて、最も外壁101aに近い位置(第3基準位置)に配置されている。一例として、外壁101aから第3センサ17までの距離は第3距離L3とされる。第3距離L3は、第1距離L1よりも短い。また、第3距離L3は、第2距離L2よりも短い。   The third sensor 17 is attached to the back surface of the first folded plate roof 11 </ b> A above the carry-in entrance 2. That is, the third sensor 17 is disposed at a position (third reference position) closest to the outer wall 101a as compared with the first sensor 14 and the second sensor 16. As an example, the distance from the outer wall 101a to the third sensor 17 is the third distance L3. The third distance L3 is shorter than the first distance L1. The third distance L3 is shorter than the second distance L2.

制御装置18は、第1センサ14、第2センサ16及び第3センサ17からの出力信号を利用して、噴霧装置19及びシャッター7を制御する。具体的には、制御装置18は、噴霧装置19及びシャッター7へ各種制御信号を出力する。制御装置18の動作の詳細については、後述する。   The control device 18 controls the spray device 19 and the shutter 7 using output signals from the first sensor 14, the second sensor 16, and the third sensor 17. Specifically, the control device 18 outputs various control signals to the spray device 19 and the shutter 7. Details of the operation of the control device 18 will be described later.

図3に示されるように、噴霧装置19は、液体である水を霧状にしてトラック100やシャッター7へ吹付ける。噴霧装置19は、所望の性質を有する水とは異なる液体であってもよいし、当該水とは異なる液体を含む水を噴霧してもよい。噴霧装置19は、外壁101aから第2距離L2だけ離れた位置に配置されている。つまり、噴霧装置19は、鉛直方向(Z方向)において第2センサ16及び雨どい12と重複する。噴霧装置19は、すくなくとも雨どい12と折版屋根11との間に配置される。この構成によれば、噴霧装置19から滴る水滴WDを雨どい12で受けることが可能になる。   As shown in FIG. 3, the spray device 19 sprays water, which is a liquid, on the truck 100 and the shutter 7 in the form of a mist. The spraying device 19 may be a liquid different from water having a desired property, or may spray water containing a liquid different from the water. The spraying device 19 is disposed at a position away from the outer wall 101a by the second distance L2. That is, the spray device 19 overlaps with the second sensor 16 and the gutter 12 in the vertical direction (Z direction). The spraying device 19 is disposed between at least the gutter 12 and the folded roof 11. According to this configuration, it is possible to receive the water droplet WD dripping from the spraying device 19 with the rain gutter 12.

噴霧装置19は、トラック100へ水Wを噴霧する第1噴霧部21と、シャッター7へ水Wを噴霧する第2噴霧部22とを有する。それぞれの噴霧部の動作は互いに独立しており、第1噴霧部21のみを動作させてトラック100へ水Wを噴霧しつつ、第2噴霧部22の動作を停止してシャッター7への水Wの噴霧を行わないという動作が可能であるし、その逆も可能である。また、第1噴霧部21及び第2噴霧部22を同時に動作させて、トラック100及びシャッター7へ水Wを噴霧させることも可能である。噴霧装置19の動作は、制御装置18から送信される制御信号に基づく。なお、噴霧装置19は、制御装置18による制御によらず、作業者の操作により動作が制御されてもよい。   The spraying device 19 includes a first spraying unit 21 that sprays water W onto the truck 100 and a second spraying unit 22 that sprays water W onto the shutter 7. The operations of the spraying units are independent of each other, and only the first spraying unit 21 is operated to spray the water W onto the track 100, while the operation of the second spraying unit 22 is stopped and the water W to the shutter 7 is stopped. The operation of not spraying is possible and vice versa. Further, it is possible to spray the water W onto the track 100 and the shutter 7 by operating the first spray unit 21 and the second spray unit 22 simultaneously. The operation of the spray device 19 is based on a control signal transmitted from the control device 18. Note that the operation of the spraying device 19 may be controlled by an operator's operation without being controlled by the control device 18.

トラック100に向けて水Wを噴霧する第1噴霧部21は、Y方向に沿って延びる第1主管23と、Y方向に互いに離間して配置された複数の第1ノズル24とを有する。第1ノズル24の開口端から霧状の水Wが放出される。また、第1ノズル24の開口端の直下には、雨どい12が位置している。つまり、第1ノズル24の開口端から水滴WDが滴る場合には、当該水滴WDは雨どい12により受け止められる。第1ノズル24が向く方向は、雨どい12と第2折版屋根11Bとの間である。この角度は、地面から噴霧装置19までの高さや、噴霧装置19の能力などにより適宜設定してよい。また、本実施形態でいう「トラック100に向けて水Wを噴霧する」との記載は、移動中のトラック100に対応して噴霧方向を随時変更する(追尾する)ことを要するものではない。ある時点におけるトラック100に向けて噴霧されればよく、噴霧方向は固定であってもよい。また、移動するトラック100を追尾するように構成されてもよい。   The first spray unit 21 that sprays the water W toward the track 100 includes a first main pipe 23 that extends along the Y direction and a plurality of first nozzles 24 that are spaced apart from each other in the Y direction. Mist water W is discharged from the opening end of the first nozzle 24. A rain gutter 12 is located immediately below the opening end of the first nozzle 24. That is, when a water droplet WD drops from the opening end of the first nozzle 24, the water droplet WD is received by the rain gutter 12. The direction in which the first nozzle 24 faces is between the gutter 12 and the second folded roof 11B. This angle may be set as appropriate depending on the height from the ground to the spraying device 19, the ability of the spraying device 19, and the like. In addition, the description of “spraying water W toward the truck 100” in the present embodiment does not require that the spraying direction be changed (tracked) at any time corresponding to the moving truck 100. It suffices to spray toward the track 100 at a certain time, and the spraying direction may be fixed. Further, the moving track 100 may be tracked.

シャッター7に向けて水Wを噴霧する第2噴霧部22は、Y方向に沿って延びる第2主管26と、Y方向に互いに離間して配置された複数の第2ノズル27とを有する。第2ノズル27の開口端から霧状の水Wが放出される。また、第2ノズル27の開口端の直下には、雨どい12が位置している。つまり、第2ノズル27の開口端から水Wが滴る場合には、当該水Wは雨どい12により受け止められる。第2ノズル27が向く方向は、雨どい12と第1折版屋根11Aとの間である。   The 2nd spraying part 22 which sprays the water W toward the shutter 7 has the 2nd main pipe 26 extended along a Y direction, and the several 2nd nozzle 27 arrange | positioned mutually spaced apart in the Y direction. Mist water W is discharged from the opening end of the second nozzle 27. A rain gutter 12 is located immediately below the open end of the second nozzle 27. That is, when water W is dripped from the opening end of the second nozzle 27, the water W is received by the gutter 12. The direction in which the second nozzle 27 faces is between the rain gutter 12 and the first folded plate roof 11A.

さらに、図4を参照しつつ第1噴霧部21について詳細に説明する。既に述べたように、第1ノズル24は、Y方向に互いに離間して配置されている。ここで、第1ノズル24の向きは、X方向からみるとそれぞれの第1ノズル24ごとに異なっている。具体的には、トラック100或いは搬入口2の幅に対応する領域R2に配置された第1ノズル24は、X方向に対して平行である。一方、トラック100或いは搬入口2の幅よりも外側の領域R3に配置された第1ノズル24は、X方向に対して傾いている。つまり、第1ノズル24は、コンテナ102の側面102cに向けて水Wを噴霧するように構成される。   Furthermore, the 1st spray part 21 is demonstrated in detail, referring FIG. As already described, the first nozzles 24 are arranged apart from each other in the Y direction. Here, the direction of the first nozzle 24 is different for each first nozzle 24 when viewed from the X direction. Specifically, the first nozzle 24 arranged in the region R2 corresponding to the width of the truck 100 or the carry-in port 2 is parallel to the X direction. On the other hand, the first nozzle 24 disposed in the region R3 outside the width of the truck 100 or the carry-in port 2 is inclined with respect to the X direction. That is, the first nozzle 24 is configured to spray the water W toward the side surface 102 c of the container 102.

以下、本発明の一形態に係る建物へ入る方法について説明する。なお、以下の説明は、制御装置18の動作に関する説明も含む。図5の(a)部に示されるように、トラック100は、コンテナ102のコンテナ扉103を建物101に対面させた状態で、建物101に向かって後進する。図5の(a)部に示された状態では、トラック100は、第1センサ14、第2センサ16及び第3センサ17のいずれにも検知されない。   Hereinafter, a method for entering a building according to an embodiment of the present invention will be described. Note that the following description also includes a description regarding the operation of the control device 18. As shown in part (a) of FIG. 5, the truck 100 moves backward toward the building 101 with the container door 103 of the container 102 facing the building 101. In the state shown in part (a) of FIG. 5, the track 100 is not detected by any of the first sensor 14, the second sensor 16, and the third sensor 17.

図5の(b)部に示されるように、トラック100が後進することにより、コンテナ102の後端102aが第1センサ14の下方まで移動する。そうすると、第1センサ14が下方に物体(トラック100)が位置したことを示す第1信号を制御装置18に送信する。なお、第1信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号であってもよい。第1信号を受けた制御装置18は、噴霧装置19に第1噴霧開始信号を送信する。第1噴霧開始信号を受けた噴霧装置19は、第1噴霧部21からトラック100に向けて水Wの噴霧を開始する(第1ステップS1)。また、噴霧装置19は、第2噴霧部22から搬入口2のシャッター7に向けて水Wの噴霧を開始する。   As shown in part (b) of FIG. 5, when the truck 100 moves backward, the rear end 102 a of the container 102 moves to below the first sensor 14. Then, the first sensor 14 transmits a first signal indicating that the object (track 100) is positioned below to the control device 18. The first signal may be a pulse signal or a step signal. The control device 18 that has received the first signal transmits a first spray start signal to the spray device 19. Upon receiving the first spray start signal, the spray device 19 starts spraying the water W from the first spray unit 21 toward the track 100 (first step S1). Further, the spraying device 19 starts spraying water W from the second spraying part 22 toward the shutter 7 of the carry-in port 2.

図5の(c)部に示されるように、トラック100がさらに後進することにより、さらに搬入口2に近づく。コンテナ102の後端102aが第1センサ14と第2センサ16との間に位置する間において、噴霧装置19は、水Wの噴霧動作を継続する(第2ステップS2)。   As shown in part (c) of FIG. 5, the truck 100 further moves backward to further approach the carry-in port 2. While the rear end 102a of the container 102 is located between the first sensor 14 and the second sensor 16, the spraying device 19 continues the spraying operation of the water W (second step S2).

図6の(a)部に示されるように、トラック100がさらに後進することにより、コンテナ102の後端102aが第2センサ16の下方まで移動する。そうすると、第2センサ16が下方に物体(トラック100)が位置したことを示す第2信号を制御装置18に送信する。なお、第2信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号であってもよい。第2信号を受けた制御装置18は、噴霧装置19に第1噴霧停止信号を送信する。第1噴霧停止信号を受けた噴霧装置19は、第1噴霧部21及び第2噴霧部22からの水Wの噴霧を停止する(第3ステップS3)。   As shown in part (a) of FIG. 6, when the truck 100 further moves backward, the rear end 102 a of the container 102 moves to below the second sensor 16. Then, the second sensor 16 transmits a second signal indicating that the object (track 100) is positioned below to the control device 18. The second signal may be a pulse signal or a step signal. Upon receiving the second signal, the control device 18 transmits a first spray stop signal to the spray device 19. Upon receiving the first spray stop signal, the spray device 19 stops spraying water W from the first spray unit 21 and the second spray unit 22 (third step S3).

図6の(b)部に示されるように、第2信号を受けた制御装置18は、さらにシャッター開放信号をシャッター7に送信する。シャッター開放信号を受けたシャッター7は、建物開口6を開放状態とする(第4工程S4)。このシャッター開放信号が送信されるタイミングは、第1噴霧停止信号の送信と同時であってもよいし、第1噴霧停止信号の送信後に所定時間経過した後であってもよい。また、シャッター7の開放動作は、作業者のシャッター操作に基づいて行われてもよい。   As shown in part (b) of FIG. 6, the control device 18 that has received the second signal further transmits a shutter release signal to the shutter 7. Upon receiving the shutter opening signal, the shutter 7 opens the building opening 6 (fourth step S4). The timing at which the shutter opening signal is transmitted may be simultaneously with the transmission of the first spray stop signal, or may be after a predetermined time has elapsed after the transmission of the first spray stop signal. Further, the opening operation of the shutter 7 may be performed based on the operator's shutter operation.

図6の(c)部に示されるように、噴霧装置19からの水Wの噴霧が停止した後に、作業者がコンテナ扉103を開く(第5工程S5)。ここで、一般には、コンテナ扉103は観音開き型であるので、コンテナ102の後端102aと、搬入口2との間には、所定の間隔を設ける必要がある。従って、第2センサ16が設けられる第2距離L2とは、コンテナ扉103を開閉可能な距離とも言うことができ、さらに、コンテナ扉103を開閉可能な距離よりも長い距離であるとも言える。   As shown in part (c) of FIG. 6, after the spraying of water W from the spraying device 19 stops, the operator opens the container door 103 (fifth step S5). Here, since the container door 103 is generally a double door type, it is necessary to provide a predetermined interval between the rear end 102a of the container 102 and the carry-in port 2. Therefore, the second distance L2 at which the second sensor 16 is provided can be said to be a distance at which the container door 103 can be opened and closed, and can be said to be longer than a distance at which the container door 103 can be opened and closed.

図7の(a)部に示されるように、搬入口2を開放すると共にコンテナ102を開放した後に、トラック100がさらに後進することにより、コンテナ102の開放口が搬入口2にさらに近づく。この間では、噴霧装置19からの水Wの噴霧は停止されている。   As shown in part (a) of FIG. 7, after opening the carry-in port 2 and opening the container 102, the truck 100 further moves backward so that the open port of the container 102 further approaches the carry-in port 2. During this period, spraying of water W from the spraying device 19 is stopped.

図7の(b)部に示されるように、トラック100がさらに後進することにより、コンテナ102の開放口を搬入口2に連結する(第6工程S6)。 As shown in part (b) of FIG. 7, the truck 100 further moves backward to connect the opening of the container 102 to the carry-in port 2 (sixth step S6).

図7の(c)部に示されるように、コンテナ102の後端102aは、第3センサ17の下方に位置している。そうすると、第3センサ17が下方に物体(トラック100)が位置したことを示す第3信号を制御装置18に送信する。なお、第3信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号であってもよい。第3信号を受けた制御装置18は、噴霧装置19に第2噴霧開始信号を送信する。第2噴霧開始信号を受けた噴霧装置19は、第1噴霧部21からの水Wの噴霧を開始する(第7工程S7)。すなわち、第2噴霧部22からの水Wの噴霧は行わない。この図7の(c)部に示される状態において、荷物の積み下ろし作業が行われる。   As shown in part (c) of FIG. 7, the rear end 102 a of the container 102 is located below the third sensor 17. Then, the third sensor 17 transmits a third signal indicating that the object (track 100) is positioned below to the control device 18. Note that the third signal may be a pulse-like signal or a step-like signal. Upon receiving the third signal, the control device 18 transmits a second spray start signal to the spray device 19. Upon receiving the second spray start signal, the spray device 19 starts spraying water W from the first spray unit 21 (seventh step S7). That is, the spray of water W from the second spray unit 22 is not performed. In the state shown in part (c) of FIG. 7, the loading and unloading work is performed.

図8の(a)部に示されるように、荷物の積み下ろし作業が終わると、作業者はトラック100を前進させる(第8工程S8)。この間、噴霧装置19は、第1噴霧部21からの水Wの噴霧が継続している。   As shown in part (a) of FIG. 8, when the loading and unloading work is completed, the worker advances the truck 100 (eighth step S8). During this time, the spraying device 19 continues to spray water W from the first spraying unit 21.

図8の(b)部に示されるように、トラック100がさらに前進することにより、コンテナ102の後端102aが第2センサ16の下方から離間する。このとき、第2センサ16は、第4信号を制御装置18に出力する。第4信号は、パルス状の信号であってもよいし、ステップ状の信号の立下り部であってもよい。第4信号を受けた制御装置18は、噴霧装置19に第2噴霧停止信号を送信する。第2噴霧停止信号を受けた噴霧装置19は、第1噴霧部21からの水Wの噴霧を停止する(第9工程S9)。また、第4信号を受けた制御装置18は、シャッター閉鎖信号をシャッター7に送信する。シャッター閉鎖信号を受けたシャッター7は、建物開口6を閉鎖状態とする。このシャッター閉鎖信号が送信されるタイミングは、第2噴霧停止信号の送信と同時であってもよいし、第2噴霧停止信号の送信後に所定時間経過した後であってもよい。また、シャッター7の開放動作は、作業者のシャッター操作に基づいて行われてもよい。 As shown in part (b) of FIG. 8, when the track 100 further advances, the rear end 102 a of the container 102 is separated from the lower side of the second sensor 16. At this time, the second sensor 16 outputs a fourth signal to the control device 18. The fourth signal may be a pulse-shaped signal or a falling portion of a step-shaped signal. Upon receiving the fourth signal, the control device 18 transmits a second spray stop signal to the spray device 19. Upon receiving the second spray stop signal, the spray device 19 stops spraying the water W from the first spray unit 21 (9th step S9). The control device 18 that has received the fourth signal transmits a shutter closing signal to the shutter 7. Upon receiving the shutter closing signal, the shutter 7 closes the building opening 6. The timing at which the shutter closing signal is transmitted may be simultaneously with the transmission of the second spray stop signal, or may be after a predetermined time has elapsed after the transmission of the second spray stop signal. Further, the opening operation of the shutter 7 may be performed based on the operator's shutter operation.

図8の(c)部に示されるように、噴霧装置19からの水Wの噴霧が停止した後に、作業者はコンテナ扉103を閉める(第10ステップS10)。   As shown in part (c) of FIG. 8, after the spraying of the water W from the spraying device 19 is stopped, the operator closes the container door 103 (tenth step S10).

以上の工程S1〜S10により、トラック100への荷物の積み下ろし作業が完了する。   Through the above steps S1 to S10, the work of loading and unloading the cargo onto the truck 100 is completed.

上述した実施形態によれば、搬入口2に近づくトラック100が第1センサ14によって感知されると、噴霧装置19がトラック100に向けて水Wの噴霧を開始する。この噴霧は、トラック100が第2センサ16に感知されるまで継続される。この水Wの噴霧によれば、トラック100にとまっている虫の羽根に霧状の水Wが付着するので、トラック100から虫を除去することができる。また、羽根に水Wが付着した虫は飛行することが困難になるので、搬入口2が開放した(第3工程:S3)後に、虫が飛んで建物101の屋内に侵入することを抑制することが可能になる。従って、建物101へ出入りする際に虫が侵入することを抑制することができる。   According to the above-described embodiment, when the track 100 approaching the carry-in port 2 is detected by the first sensor 14, the spray device 19 starts spraying the water W toward the track 100. This spraying continues until the track 100 is sensed by the second sensor 16. According to the spraying of the water W, the mist-like water W adheres to the insect blades stopped on the track 100, so that the insects can be removed from the track 100. In addition, since insects with water W attached to the wings are difficult to fly, after the entrance 2 is opened (third step: S3), the insects are prevented from flying and entering the building 101. It becomes possible. Therefore, it is possible to prevent insects from entering when entering and leaving the building 101.

第1工程S1では、噴霧装置19が搬入口2に向けて水Wの噴霧をさらに開始し、第2工程S2では、噴霧装置19がトラック100に向けて水Wを噴霧し続けると共に、噴霧装置19が搬入口2に向けて水Wを噴霧し続ける。虫はトラック100にとまるだけでなく、搬入口2にもとまり得る。これらの第1工程S1及び第2工程S2によれば、搬入口2にとまっている虫に対して水Wを噴霧する。そうすると、搬入口2から虫を除去したり、搬入口2から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。従って、建物101へ出入りする際に虫が侵入することをいっそう抑制することができる。   In the first step S1, the spray device 19 further starts spraying the water W toward the carry-in port 2, and in the second step S2, the spray device 19 continues to spray the water W toward the truck 100 and the spray device. 19 continues to spray water W toward the carry-in port 2. Insects can not only stop on the truck 100 but also on the entrance 2. According to these 1st process S1 and 2nd process S2, the water W is sprayed with respect to the insect which has settled in the carrying-in port 2. FIG. If it does so, it will become possible to remove an insect from the carrying-in port 2, or to suppress that an insect takes off from the carrying-in port 2. Therefore, it is possible to further prevent insects from entering when entering or leaving the building 101.

トラック100は、後端102aにコンテナ扉103を有するコンテナ102を搭載した車両であって、第1工程S1では、第1センサ14がコンテナ102の後端102aを感知したとき、噴霧装置19がコンテナ扉103に水Wを噴霧し、第3工程S3の後、コンテナ扉103を開く第5工程S5をさらに有する。第1工程S1及び第2工程S2によって、コンテナ扉103にとまっている虫が除去されると共にコンテナ扉103から虫が飛び立つことを抑制することが可能になる。そしてこの状態において、コンテナ扉103を開くので、コンテナ102に虫が侵入することを抑制することができる。   The truck 100 is a vehicle on which a container 102 having a container door 103 is mounted at the rear end 102a. In the first step S1, when the first sensor 14 senses the rear end 102a of the container 102, the spray device 19 is used as a container. Water W is sprayed on the door 103, and after the 3rd process S3, it has 5th process S5 which opens the container door 103 further. By the first step S <b> 1 and the second step S <b> 2, it is possible to remove the insects that have stopped on the container door 103 and to prevent the insects from flying from the container door 103. In this state, since the container door 103 is opened, insects can be prevented from entering the container 102.

建物101に入る方法では、第4工程S4及び第5工程S5の後、トラック100を搬入口2に接続する第6工程S6と、第6工程S6の後、搬入口2から所定の動線に沿って第2距離L2よりも短い第3距離L3だけ離間して設けられた第3センサ17によって、トラック100が第3センサ17の下方に位置することが感知されたとき、コンテナ102の上面102bと屋根構造3との間に虫の入りを妨げるミスト領域R4を形成するように、噴霧装置19がコンテナ102の上面102bに向けて水Wを噴霧する第7工程S7と、をさらに有する。第7工程S7によれば、コンテナ102から建物101へ物品を搬入している間に、ミスト領域R4によって搬入口2へ虫が近づくことが抑制される。従って、建物101へ出入りする際に虫が建物101へ侵入することをさらに抑制することができる。   In the method of entering the building 101, after the fourth step S4 and the fifth step S5, the sixth step S6 for connecting the truck 100 to the carry-in port 2 and the sixth flow from the carry-in port 2 to the predetermined flow line after the sixth step S6. When it is sensed that the track 100 is positioned below the third sensor 17 by the third sensor 17 provided along the third distance L3 that is shorter than the second distance L2 along the upper surface 102b of the container 102, And a seventh step S7 in which the spraying device 19 sprays water W toward the upper surface 102b of the container 102 so as to form a mist region R4 that prevents insects from entering between the roof structure 3 and the roof structure 3. According to the seventh step S7, insects are prevented from approaching the carry-in entrance 2 by the mist region R4 while carrying the article from the container 102 to the building 101. Accordingly, it is possible to further suppress insects from entering the building 101 when entering or leaving the building 101.

建物101を出入りする方法は、第7工程S7の後に、動線に沿ってトラック100を搬入口2から離間する方向に移動させる第8工程S8と、第8工程S8の後に、第2センサ16がトラック100を感知したとき、噴霧装置19が液体の噴霧を停止する第9工程S9と、第9工程S9の後に、コンテナ扉103を閉じる第10工程S10と、をさらに有する。これら第9工程S9及び第10工程S10によれば、閉鎖しようとするコンテナ102への虫の侵入を抑制できる。   The method of entering / exiting the building 101 includes an eighth step S8 in which the truck 100 is moved in a direction away from the carry-in entrance 2 along the flow line after the seventh step S7, and a second sensor 16 after the eighth step S8. When the truck 100 detects the track 100, the spraying device 19 further includes a ninth step S9 for stopping the spraying of the liquid, and a tenth step S10 for closing the container door 103 after the ninth step S9. According to these 9th process S9 and 10th process S10, the penetration | invasion of the insect to the container 102 which it is going to close can be suppressed.

〔第2実施形態〕
次に、移動体が人である場合について説明する。なお、移動体が人である場合も、入口構造1Aの構成は、建物入口が人用の入口2Aである点を除き、第1実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
Next, a case where the moving body is a person will be described. Even when the moving body is a person, the structure of the entrance structure 1A is the same as that of the first embodiment except that the building entrance is a person entrance 2A.

図9の(a)部に示されるように、人200は、入口2Aに向かって進む。図9の(a)部に示された状態では、人200は、第1センサ14、第2センサ16及び第3センサ17のいずれにも検知されない。   As shown in part (a) of FIG. 9, the person 200 proceeds toward the entrance 2A. In the state shown in part (a) of FIG. 9, the person 200 is not detected by any of the first sensor 14, the second sensor 16, and the third sensor 17.

図9の(b)部に示されるように、人200がさらに前進することにより、人200が第1センサ14の下方まで移動する。そうすると、第1センサ14が下方に人200が位置したことを示す第1信号を制御装置18に送信する。第1信号を受けた制御装置18は、噴霧装置19に第1噴霧開始信号を送信する。第1噴霧開始信号を受けた噴霧装置19は、第1噴霧部21から人200に向けて水Wの噴霧を開始する(第1ステップS1A)。また、噴霧装置19は、第2噴霧部22から搬入口2のシャッター7Aに向けて水Wの噴霧を開始する。なお、閉鎖部の例としてシャッター7Aを示したが、第1実施形態でも述べたとおり、閉鎖部はドアなどであってもよい。   As shown in part (b) of FIG. 9, when the person 200 further moves forward, the person 200 moves to below the first sensor 14. Then, the first sensor 14 transmits a first signal indicating that the person 200 is located below to the control device 18. The control device 18 that has received the first signal transmits a first spray start signal to the spray device 19. Upon receiving the first spray start signal, the spray device 19 starts spraying water W from the first spray unit 21 toward the person 200 (first step S1A). Further, the spraying device 19 starts spraying water W from the second spraying part 22 toward the shutter 7 </ b> A of the carry-in port 2. Although the shutter 7A is shown as an example of the closing portion, the closing portion may be a door or the like as described in the first embodiment.

図9の(c)部に示されるように、人200がさらに前進することにより、さらに入口2Aに近づく。人200が第1センサ14と第2センサ16との間に位置する間において、噴霧装置19は、水Wの噴霧動作を継続する(第2ステップS2A)。   As shown in part (c) of FIG. 9, when the person 200 further moves forward, it further approaches the entrance 2 </ b> A. While the person 200 is located between the first sensor 14 and the second sensor 16, the spraying device 19 continues the spraying operation of the water W (second step S2A).

図10の(a)部に示されるように、人200がさらに前進することにより、人200が第2センサ16の下方まで移動する。そうすると、第2センサ16は、人200が位置したことを示す第2信号を制御装置18に送信する。第2信号を受けた制御装置18は、噴霧装置19に第1噴霧停止信号を送信する。第1噴霧停止信号を受けた噴霧装置19は、第1噴霧部21及び第2噴霧部22からの水Wの噴霧を停止する(第3ステップS3A)。   As shown in part (a) of FIG. 10, when the person 200 further moves forward, the person 200 moves to below the second sensor 16. Then, the second sensor 16 transmits a second signal indicating that the person 200 is located to the control device 18. Upon receiving the second signal, the control device 18 transmits a first spray stop signal to the spray device 19. Upon receiving the first spray stop signal, the spray device 19 stops spraying the water W from the first spray unit 21 and the second spray unit 22 (third step S3A).

図10の(b)部に示されるように、第2信号を受けた制御装置18は、さらにシャッター開放信号をシャッター7Aに送信する。シャッター開放信号を受けたシャッター7Aは、建物開口6Aを開放状態とする(第4工程S4A)。   As shown in part (b) of FIG. 10, the control device 18 that has received the second signal further transmits a shutter release signal to the shutter 7A. Upon receiving the shutter opening signal, the shutter 7A opens the building opening 6A (fourth step S4A).

図10の(c)部に示されるように、人200がさらに前進することにより建物101へ入る。その後、シャッター7Aが閉鎖される。   As shown in part (c) of FIG. 10, the person 200 enters the building 101 by further moving forward. Thereafter, the shutter 7A is closed.

上述した第2実施形態においても、建物101へ入ろうとする人200へ噴霧装置19が水Wを噴霧する。この噴霧によって、人200にとまっている虫を除去することが可能になる。 Also in 2nd Embodiment mentioned above, the spraying apparatus 19 sprays the water W to the person 200 who is going to enter the building 101. FIG. By this spraying, it is possible to remove the insects that are stuck on the person 200.

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。   The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

例えば、上記実施形態では、シャッター7,7Aの開放動作は、第2センサ16の出力信号に基づいていた。しかし、シャッター7,7Aの開放動作は、噴霧を停止した後の期間であれば、所望のタイミングで実施してもよい。つまり、第2センサ16の出力信号によらず、別の信号などをトリガとして行われてもよい。例えば、トラック100がトラックバース1に接続された後に、シャッター7を開放してもよい。この場合には、第3センサ17の出力信号を利用することもできるし、作業者が内側から手動でシャッター7を開放してもよい。このとき、防虫区域R1は、搬入口2にすきまがあるときに、当該搬入口2から虫が建物101の屋内へ侵入することを抑制できる。   For example, in the above embodiment, the opening operation of the shutters 7 and 7A is based on the output signal of the second sensor 16. However, the opening operation of the shutters 7 and 7A may be performed at a desired timing as long as the spraying is stopped. That is, it may be performed using another signal as a trigger regardless of the output signal of the second sensor 16. For example, the shutter 7 may be opened after the track 100 is connected to the track berth 1. In this case, the output signal of the third sensor 17 can be used, or the operator can manually open the shutter 7 from the inside. At this time, when the carry-in entrance 2 has a clearance, the insect-proof area R <b> 1 can prevent insects from entering the building 101 from the carry-in entrance 2.

1…トラックバース(入口構造)、1A…入口構造、2…搬入口(建物入口)、2A…入口(建物入口)、3…屋根構造、4…防虫設備、6,6A…建物開口(開口部)、7…シャッター(閉鎖部)、8…梁鉄骨、9…吊鉄骨、11A…第1折版屋根(屋根部)、11B…第2折版屋根(屋根部)、12…雨どい、13…骨組み構造、14…第1センサ、16…第2センサ、17…第3センサ、18…制御装置(制御部)、19…噴霧装置(噴霧部)、21…第1噴霧部、22…第2噴霧部、23…第1主管、24…第1ノズル、26…第2主管、27…第2ノズル、100…トラック(移動体)、101…建物、101a…外壁(壁部)、102…コンテナ、103…コンテナ扉(車両扉)、102a…後端、102b…上面、102c…側面、110…床面、200…人(移動体)、L1…第1距離、L2…第2距離、L3…第3距離、R1…防虫区域、R2…領域、R3…領域、R4…ミスト領域、W…水、WD…水滴。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track berth (entrance structure), 1A ... Entrance structure, 2 ... Carriage entrance (building entrance), 2A ... Entrance (building entrance), 3 ... Roof structure, 4 ... Insect control equipment, 6, 6A ... Building opening (opening) ), 7 ... Shutter (closed portion), 8 ... Beam steel frame, 9 ... Suspended steel frame, 11A ... First folded plate roof (roof portion), 11B ... Second folded plate roof (roof portion), 12 ... Rain gutter, 13 ... frame structure, 14 ... first sensor, 16 ... second sensor, 17 ... third sensor, 18 ... control device (control unit), 19 ... spraying device (spraying unit), 21 ... first spraying unit, 22 ... first 2 spraying part, 23 ... 1st main pipe, 24 ... 1st nozzle, 26 ... 2nd main pipe, 27 ... 2nd nozzle, 100 ... track (moving body), 101 ... building, 101a ... outer wall (wall part), 102 ... Container, 103 ... Container door (vehicle door), 102a ... Rear end, 102b ... Upper surface, 102c ... 110, floor surface, 200, person (moving body), L1, first distance, L2, second distance, L3, third distance, R1, insect repellent area, R2, area, R3, area, R4, mist area. , W ... water, WD ... water droplets.

Claims (9)

建物に設けられた建物入口に近づく移動体が、前記建物入口から第1距離だけ離間した第1基準位置に位置することが検出されたとき、前記建物入口から前記第1距離より短い第2距離だけ前記建物入口から離間して設けられた噴霧部から前記移動体に向けて噴霧を開始する第1工程と、
前記第1工程の後、前記建物入口にさらに近づく前記移動体が、前記第2距離だけ離間した第2基準位置に位置することが検出されるまでの間、前記噴霧部が前記移動体に向けて噴霧し続ける第2工程と、
前記第2工程の後、前記建物入口にさらに近づく前記移動体が、前記第2距離より短い第3距離だけ前記建物入口から離間した第3基準位置に位置することが検出されたとき、前記噴霧部が噴霧を停止する第3工程と、
前記第3工程の後、前記噴霧部が噴霧を停止した状態で前記建物入口を開放する第4工程と、を有する、建物へ入る方法。
A second distance shorter than the first distance from the building entrance when it is detected that a moving body approaching the building entrance provided in the building is located at a first reference position separated from the building entrance by a first distance; A first step of starting spraying toward the moving body from a spraying portion provided only apart from the building entrance;
After the first step, the spray unit is directed toward the moving body until it is detected that the moving body that further approaches the building entrance is located at a second reference position that is separated by the second distance. The second step of continuing to spray,
After the second step, when it is detected that the moving body that further approaches the building entrance is located at a third reference position that is separated from the building entrance by a third distance shorter than the second distance, the spray A third step in which the part stops spraying;
After the third step, a fourth step of opening the building entrance in a state where the spraying section stops spraying, and entering the building.
前記第1工程では、前記噴霧部が前記建物入口に向けて噴霧をさらに開始し、
前記第2工程では、前記噴霧部が前記移動体に向けて噴霧し続けると共に、前記噴霧部が前記建物入口に向けて噴霧し続ける、請求項1に記載の建物へ入る方法。
In the first step, the spray unit further starts spraying toward the building entrance,
The method of entering a building according to claim 1, wherein, in the second step, the spray unit continues to spray toward the moving body, and the spray unit continues to spray toward the building entrance.
前記移動体は、後端に車両扉を有するコンテナを搭載した車両であって、
前記第1工程では、前記第1基準位置に前記コンテナの後端があると検出したとき、前記噴霧部が前記車両扉に向けて噴霧し、
前記第3工程の後、前記車両扉を開く第5工程をさらに有する、請求項1又は2に記載の建物へ入る方法。
The moving body is a vehicle equipped with a container having a vehicle door at the rear end,
In the first step, when it is detected that there is a rear end of the container at the first reference position, the spray portion sprays toward the vehicle door,
The method of entering a building according to claim 1 or 2, further comprising a fifth step of opening the vehicle door after the third step.
前記第4工程及び前記第5工程の後、前記移動体を前記建物入口に接続する第6工程と、
前記第6工程の後、前記移動体が前記建物入口から前記第2距離よりも短い第3距離だけ離間した第3基準位置に位置することが検知されたとき、前記コンテナの上面上への虫の侵入を妨げる領域を形成するように、前記噴霧部が前記コンテナの上面に向けて噴霧する第7工程と、をさらに有する、請求項3に記載の建物へ入る方法。
After the fourth step and the fifth step, a sixth step of connecting the moving body to the building entrance;
After the sixth step, when it is detected that the moving body is located at a third reference position separated from the building entrance by a third distance shorter than the second distance, insects on the upper surface of the container The method for entering a building according to claim 3, further comprising a seventh step in which the spraying portion sprays toward an upper surface of the container so as to form a region that prevents entry of the container.
前記第7工程の後に、前記移動体を前記建物入口から離間する方向に移動させる第8工程と、
前記第8工程の後に、前記移動体が前記第2基準位置に位置することが検出されたとき、前記噴霧部が噴霧を停止する第9工程と、
前記第9工程の後に、前記コンテナの前記車両扉を閉じる第10工程と、をさらに有する、請求項4に記載の建物へ入る方法。
After the seventh step, an eighth step of moving the moving body away from the building entrance;
After the eighth step, when it is detected that the movable body is located at the second reference position, the ninth step in which the spraying section stops spraying;
The method for entering a building according to claim 4, further comprising a tenth step of closing the vehicle door of the container after the ninth step.
開口部と前記開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、前記閉鎖部によって前記開口が閉鎖された第1状態と前記開口が開放された第2状態とを相互に切替可能な建物入口と、
前記建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、
前記壁部から離間する水平方向に第1距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第1センサと、
前記壁部から離間する水平方向に前記第1距離より短い第2距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、下方に存在する物体の有無を判定する第2センサと、
前記壁部から離間する水平方向に前記第2距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、前記第1センサと地面との間に向けて噴霧する第1噴霧部と、
前記第1センサ及び前記第2センサの出力を利用して、前記噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御部と、を備える、建物の入口構造。
A building entrance having an opening and a closing part capable of closing the opening, wherein the first state in which the opening is closed by the closing part and the second state in which the opening is open can be switched to each other; ,
A roof portion extending horizontally from the wall portion provided with the building entrance;
A first sensor that is provided on the roof portion so as to be separated from the wall portion by a first distance in a horizontal direction, and that determines whether or not an object exists below;
A second sensor that is provided on the roof portion so as to be spaced apart from the wall portion by a second distance shorter than the first distance in a horizontal direction, and determines the presence or absence of an object existing below;
A first spray portion that is provided on the roof portion so as to be spaced apart from the wall portion by the second distance in a horizontal direction, and sprays between the first sensor and the ground;
An entrance structure of a building, comprising: a control unit that starts and stops spraying in the spray unit using outputs of the first sensor and the second sensor.
前記壁部から離間する水平方向に前記第2距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、前記建物入口に向けて噴霧する第2噴霧部をさらに備える、請求項6に記載の建物の入口構造。   The building entrance according to claim 6, further comprising a second spraying portion that is provided on the roof portion so as to be spaced apart from the wall portion by the second distance in a horizontal direction and sprays toward the building entrance. Construction. 前記壁部から離間する水平方向に前記第2距離より短い第3距離だけ離間するように前記屋根部に設けられ、下方に物体の存在の有無を判定する第3センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第1センサ、前記第2センサ及び前記第3センサの出力を利用して、前記噴霧部における噴霧を開始及び停止させる制御を行う、請求項7に記載の建物の入口構造。
A third sensor provided on the roof portion so as to be spaced apart from the wall portion by a third distance shorter than the second distance in the horizontal direction, and further comprising a third sensor for determining the presence or absence of an object below;
The building entrance structure according to claim 7, wherein the control unit performs control to start and stop spraying in the spray unit using outputs of the first sensor, the second sensor, and the third sensor. .
開口部と前記開口部を閉鎖可能な閉鎖部とを有し、前記閉鎖部によって前記開口が閉鎖された第1状態と前記開口が開放された第2状態とを相互に切替可能な建物入口と、前記建物入口が設けられた壁部から水平方向に延びる屋根部と、を有する建物の入口に設けられる屋根構造であって、
前記壁部から離間する水平方向に所定の距離だけ離間する位置において、前記屋根部に配置された噴霧部と、
前記噴霧部の下方に配置された樋部と、を備える、建物の入口構造。
A building entrance having an opening and a closing part capable of closing the opening, wherein the first state in which the opening is closed by the closing part and the second state in which the opening is open can be switched to each other; And a roof structure provided at the entrance of the building having a roof portion extending horizontally from the wall portion provided with the building entrance,
A spray portion disposed on the roof portion at a position spaced apart from the wall portion by a predetermined distance in the horizontal direction;
The entrance structure of a building provided with the collar part arrange | positioned under the said spraying part.
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