JP2018183927A - Fluid discharge head and fluid discharge device - Google Patents

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Masato Murayama
正人 村山
臼田 秀範
Hidenori Usuda
秀範 臼田
細見 浩昭
Hiroaki Hosomi
浩昭 細見
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid discharge head that improves location accuracy of drawing and suppresses adhesion of dust fluff and the like to a nozzle, and to provide a fluid discharge device.SOLUTION: A fluid discharge head 50 includes a nozzle substrate 61 formed with a nozzle 54 that has an opening 541 for discharging fluid. A shutter 56 is installed downstream of a surface where the nozzle 54 of the nozzle substrate 61 is formed. The shutter 56 moves so that an opening shape of the opening 541 of the nozzle 54 becomes small in a similar figure.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、流体吐出ヘッドと、流体吐出ヘッドを備えた流体吐出装置に関する。   The present invention relates to a fluid discharge head and a fluid discharge apparatus including the fluid discharge head.

従来、インク等の流体を流体吐出ヘッドのノズルから吐出するインクジェットプリンター等の流体吐出装置が知られている。流体吐出ヘッドは、アクチュエーターとしての圧電素子を駆動することにより、ヘッド内のインクを加圧してノズルから吐出させ、吐出されたインク滴が紙等の印刷媒体に着弾して描画を行う。このとき、圧電素子の変位量を、例えば3段階(大、中、小)となるように制御することで、吐出するインク重量が3種類(大、中、小)となるように変化させて描画の効率化を図っている流体吐出装置もある。   2. Description of the Related Art Conventionally, fluid ejecting apparatuses such as ink jet printers that eject fluid such as ink from nozzles of a fluid ejecting head are known. The fluid ejection head drives a piezoelectric element as an actuator to pressurize ink in the head and eject it from the nozzle, and the ejected ink droplets land on a print medium such as paper to perform drawing. At this time, by controlling the amount of displacement of the piezoelectric element to be, for example, three levels (large, medium, and small), the ink weight to be ejected is changed to be three types (large, medium, and small). There is also a fluid ejecting apparatus that improves drawing efficiency.

また、流体吐出装置では、吐出された液体が流体吐出ヘッドのノズルに付着することや、塵やケバ等の異物がノズルに付着することがある。ノズルへの液体や塵ケバの付着が進行した場合、ノズルからの液体の吐出が適切に行われず、画質の劣化等を招く恐れがある。   Further, in the fluid ejection device, the ejected liquid may adhere to the nozzle of the fluid ejection head, or foreign matter such as dust or debris may adhere to the nozzle. When the liquid or dust particles adhere to the nozzle, the liquid is not properly discharged from the nozzle, which may cause deterioration in image quality.

特許文献1では、画像信号に応じてインクをオリフィスから吐出させて被記録材に描画するインクジェット型印刷装置において、オリフィス形成部材の少なくとも一部を、硬質材料と圧電素子とが一体になった複合部材から形成することが開示されている。また、特許文献1では、硬質部材と開口部調整用圧電素子からなる複合部材を、写真機のシャッターのように、絞り状に配置してノズルの先端開口部が円形となるようにして先端開口部を開閉することが開示されている。   In Patent Document 1, in an ink jet printing apparatus that draws ink on an recording material by ejecting ink from an orifice according to an image signal, at least a part of the orifice forming member is a composite in which a hard material and a piezoelectric element are integrated. It is disclosed to form from a member. In Patent Document 1, a composite member composed of a hard member and an opening adjustment piezoelectric element is arranged like a shutter like a shutter of a camera so that the tip opening of the nozzle is circular. It is disclosed that the part is opened and closed.

特許文献2では、液体吐出ヘッド用ノズルプレートにおいて、液滴を吐出する吐出口の開口形状は、長方形であって、複数個の吐出口は、互いに平行移動の関係に配置していることが開示されている。これにより、吐出口の長方形を成す互いに直交する2つの辺方向に沿って拭き取りを行うと、吐出口に吐出液の拭き残りがほとんどない状態とすることができとしている。また、吐出口の開口形状の長方形は、正方形でもよいことが開示されている。そして、長方形を正方形とすると、正方形の開口は、開口の断面積が同じ円形と比較して円の直径より正方形の1辺の長さの方が短いため、同じ吐出量を得る開口を複数個配列する周期をより小さくする(吐出口を高密度とする)ことができるとしている。   In Patent Document 2, it is disclosed that, in a nozzle plate for a liquid discharge head, the opening shape of a discharge port for discharging droplets is a rectangle, and a plurality of discharge ports are arranged in a translational relationship with each other. Has been. As a result, when wiping is performed along two side directions perpendicular to each other that form a rectangular shape of the discharge port, the discharge port can be almost free from the remaining wiping of the discharge liquid. Further, it is disclosed that the rectangular shape of the discharge port opening may be a square. If the rectangle is a square, the square opening has a shorter square side than the diameter of the circle compared to a circle with the same cross-sectional area. The arrangement cycle can be further reduced (the discharge ports can be made high density).

特開平7−81057号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-81057 特開2009−119773号公報JP 2009-119773 A

特許文献2も含めて、圧電素子の変位量を上述したように3段階(大、中、小)となるように制御することで、吐出するインク重量が3種類(大、中、小)となるように変化させて描画する場合、特に、変位量を「小」とした場合には、吐出圧力(吐出速度)が低く、また、インク重量も「小」のため、意図する位置からずれて着弾しやすく、描画の位置精度が低下するという課題があった。   By controlling the amount of displacement of the piezoelectric element to include three levels (large, medium, and small) as described above, including Patent Document 2, there are three types of ink weight (large, medium, and small) to be ejected. In particular, when drawing with a change, especially when the amount of displacement is “small”, the ejection pressure (ejection speed) is low, and the ink weight is also “small”, so it deviates from the intended position. There was a problem that it was easy to land and the position accuracy of drawing was lowered.

特許文献1のインクジェット型印刷装置をインクジェットプリンター等の流体吐出装置に適用しようとした場合、平坦状の硬質材料部分やオリフィスに塵ケバ等の異物が付着してしまうという従来の課題があった。
従って、描画の位置精度を向上させ、塵ケバ等のノズルへの付着を抑制する流体吐出ヘッドおよび流体吐出装置が要望されていた。
When trying to apply the ink jet printing apparatus of Patent Document 1 to a fluid ejecting apparatus such as an ink jet printer, there has been a conventional problem that foreign matters such as dust debris adhere to flat hard material portions and orifices.
Accordingly, there has been a demand for a fluid ejection head and a fluid ejection device that improve the positional accuracy of drawing and suppress the adhesion of dust and the like to nozzles.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る流体吐出ヘッドは、流体を吐出する開口部を有してノズルが形成されるノズル形成面と、ノズル形成面の下流側に設置されるシャッターと、を備え、シャッターは、開口部の開口形状を相似形で小さくするように移動することを特徴とする。   Application Example 1 A fluid discharge head according to this application example includes a nozzle forming surface on which a nozzle is formed having an opening for discharging a fluid, and a shutter installed on the downstream side of the nozzle forming surface. The shutter is characterized by moving so that the opening shape of the opening portion is similar and small.

本適用例の流体吐出ヘッドによれば、シャッターは、ノズル形成面の下流側に設置され、ノズルの開口部の開口形状を相似形で小さくするように移動する。これにより、流体吐出ヘッドとして、開口部の開口形状を小さくすることで、吐出される流体(例えばインク)の吐出速度を高めることができる。従って、インク重量が「小」の場合でも、開口形状を小さくすることで吐出速度を高めることができるため、描画の位置精度を向上させることができる。また、シャッターは、開口部の開口形状を相似形で小さくするため、開口形状の違いによる吐出状態への影響を抑制でき、安定した吐出が行える。そして、閉塞されない基本の大きさの開口形状により吐出することで、流量を上げることができるため、開口部に付着や侵入した析出物や塵ケバ等を吐き出すことができる。   According to the fluid discharge head of this application example, the shutter is installed on the downstream side of the nozzle forming surface, and moves so as to reduce the opening shape of the nozzle opening in a similar manner. Thereby, by reducing the opening shape of the opening as the fluid discharge head, the discharge speed of the discharged fluid (for example, ink) can be increased. Therefore, even when the ink weight is “small”, the discharge speed can be increased by reducing the opening shape, and therefore the drawing position accuracy can be improved. Moreover, since the opening shape of the opening is made similar and small, the shutter can suppress the influence on the discharge state due to the difference in the opening shape, and can perform stable discharge. Since the flow rate can be increased by discharging with an opening shape having a basic size that is not blocked, precipitates and dust that adhere to or enter the opening can be discharged.

[適用例2]上記適用例に係る流体吐出ヘッドにおいて、開口形状は正方形であることが好ましい。   Application Example 2 In the fluid ejection head according to the application example described above, the opening shape is preferably a square.

本適用例の流体吐出ヘッドによれば、開口形状は正方形であり、シャッターは正方形の開口形状を相似形で小さくするように移動する。これにより、吐出される流体(例えばインク)の吐出速度を高めることができる。また、シャッターは、開口部の正方形の開口形状を相似形で小さくするため、開口形状の違いによる吐出状態への影響を抑制でき、安定した吐出が行える。そして、閉塞されない基本の大きさの開口形状により吐出することで、流量を上げることができるため、開口部に付着や侵入した析出物や塵ケバ等を吐き出すことができる。   According to the fluid discharge head of this application example, the opening shape is a square, and the shutter moves so as to reduce the square opening shape to a similar shape. Thereby, the discharge speed of the fluid (for example, ink) discharged can be raised. In addition, since the shutter has a square opening with a similar shape, the shutter shape is reduced in size, so that the influence on the discharge state due to the difference in the opening shape can be suppressed, and stable discharge can be performed. Since the flow rate can be increased by discharging with an opening shape having a basic size that is not blocked, precipitates and dust that adhere to or enter the opening can be discharged.

[適用例3]上記適用例に係る流体吐出ヘッドにおいて、開口形状は正三角形であることが好ましい。   Application Example 3 In the fluid ejection head according to the application example described above, the opening shape is preferably a regular triangle.

本適用例の流体吐出ヘッドによれば、開口形状は正三角形であり、シャッターは正三角形の開口形状を相似形で小さくするように移動する。これにより、吐出される流体(例えばインク)の吐出速度を高めることができる。また、シャッターは、開口部の正三角形の開口形状を相似形で小さくするため、開口形状の違いによる吐出状態への影響を抑制でき、安定した吐出が行える。そして、閉塞されない基本の大きさの開口形状により吐出することで、流量を上げることができるため、開口部に付着や侵入した析出物や塵ケバ等を吐き出すことができる。   According to the fluid ejection head of this application example, the opening shape is an equilateral triangle, and the shutter moves so that the opening shape of the equilateral triangle is reduced to a similar shape. Thereby, the discharge speed of the fluid (for example, ink) discharged can be raised. In addition, since the regular triangular opening shape of the opening is reduced in a similar shape, the shutter can suppress the influence on the discharge state due to the difference in the opening shape, and can perform stable discharge. Since the flow rate can be increased by discharging with an opening shape having a basic size that is not blocked, precipitates and dust that adhere to or enter the opening can be discharged.

[適用例4]本適用例に係る流体吐出装置は、上述したいずれかの流体吐出ヘッドを備えたことを特徴とする。   Application Example 4 A fluid ejection device according to this application example includes any one of the fluid ejection heads described above.

本適用例の流体吐出装置によれば、上述した流体吐出ヘッドを備えることにより、描画の位置精度を向上させ、塵ケバ等のノズルへの付着を抑制することができる。従って、描画品質を向上させる流体吐出装置を実現することができる。   According to the fluid ejection device of this application example, by providing the above-described fluid ejection head, it is possible to improve the position accuracy of drawing and suppress adhesion of dust marks to nozzles. Therefore, it is possible to realize a fluid ejection device that improves drawing quality.

第1実施形態に係るプリンターの構成を示す概略図。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printer according to a first embodiment. 吐出ヘッドの構成を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an ejection head. シャッターが開口部を最大に開放した状態を示す概平面図。The schematic plan view which shows the state which opened the opening part to the maximum with a shutter. シャッターが移動を開始して切欠き部が開口部の隣り合う辺と重なった状態を示す概平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which the shutter starts moving and a notch overlaps an adjacent side of the opening. シャッターの切欠き部が開口部の内部に移動して開口部の開口形状を小さくした状態を示す概平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which a cutout portion of the shutter moves into the opening to reduce the opening shape of the opening. シャッターが開口部を最大に閉塞した状態を示す概平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state where a shutter closes an opening at a maximum. 第2実施形態に係るシャッターが開口部を最大に開放した状態を示す概平面図。The schematic plan view which shows the state which the shutter concerning 2nd Embodiment opened the opening part to the maximum. シャッターが移動を開始して切欠き部が開口部の一辺と重なった状態を示す概平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state where a shutter starts moving and a notch overlaps with one side of an opening. シャッターの切欠き部が開口部の内部に移動して開口部の開口形状を小さくした状態を示す概平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which a cutout portion of the shutter moves into the opening to reduce the opening shape of the opening. シャッターが開口部を最大に閉塞した状態を示す概平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state where a shutter closes an opening at a maximum. 第1変形例に係る流体吐出ヘッドでの、シャッターが開口部を最大に開放した状態を示す概平面図。FIG. 10 is a schematic plan view showing a state in which the shutter opens the opening to the maximum in the fluid ejection head according to the first modification. シャッターが開口部を最大に閉塞した状態を示す概平面図。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state where a shutter closes an opening at a maximum.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明を行う。なお、各図面における各部材は、図面上で認識可能な大きさとするために各部材毎に尺度を実際とは異ならせて図示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, each member in each drawing is illustrated with a scale different from the actual scale for each member in order to make the size recognizable on the drawing.

〔第1実施形態〕
図1は、第1実施形態に係るプリンター1の構成を示す概略図である。図1を参照してプリンター1の構成の概略について説明する。
本実施形態の流体吐出装置としてのプリンター1は、概略、紙送り機構2と、インク供給機構3と、制御部4と、ヘッド機構5等を備えて構成されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printer 1 according to the first embodiment. An outline of the configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG.
A printer 1 as a fluid ejection device of the present embodiment is generally configured to include a paper feed mechanism 2, an ink supply mechanism 3, a control unit 4, a head mechanism 5, and the like.

紙送り機構2は、紙送りモーター(PFモーター)21と、紙送りモーター21からの駆動力が伝達される給紙ローラー22等を備えている。なお、給紙ローラー22には、本実施形態では、印刷媒体としてのロール紙Pがセットされる。なお、ロール紙Pには限られず、定形の印刷用紙であってもよい。   The paper feed mechanism 2 includes a paper feed motor (PF motor) 21 and a paper feed roller 22 to which a driving force from the paper feed motor 21 is transmitted. In the present embodiment, roll paper P as a print medium is set on the paper feed roller 22. The roll paper P is not limited, and a regular printing paper may be used.

インク供給機構3は、カートリッジホルダー31と、加圧ポンプ32と、インク供給路33と、インクカートリッジ34等を備えている。カートリッジホルダー31は、例えば、シャーシ(図示省略)に取り付けられる。カートリッジホルダー31には、着脱自在にインクカートリッジ34が装着されている。そのため、本実施形態のプリンター1は、いわゆるオフキャリッジタイプの構成となっている。   The ink supply mechanism 3 includes a cartridge holder 31, a pressure pump 32, an ink supply path 33, an ink cartridge 34, and the like. The cartridge holder 31 is attached to a chassis (not shown), for example. An ink cartridge 34 is detachably attached to the cartridge holder 31. Therefore, the printer 1 of the present embodiment has a so-called off-carriage type configuration.

インク(流体に対応)の供給に際しては、加圧ポンプ32が作動し、インクカートリッジ34の内部に空気を圧送してインクパック(図示省略)を押し潰すことにより、インク供給路33にインクを押し出すように構成されている。   When supplying ink (corresponding to fluid), the pressurizing pump 32 is operated, and air is pumped into the ink cartridge 34 to crush the ink pack (not shown), thereby pushing the ink into the ink supply path 33. It is configured as follows.

制御部4は、CPU、メモリー(ROM、RAM、不揮発性メモリー等)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、バス、タイマー、インターフェイス等(いずれも図示省略)を有している。制御部4は、各種センサーからの信号が入力されると共に、このセンサーからの信号に基づいて、紙送りモーター21等のモーター、加圧ポンプ32、吸引ポンプ(図示省略)、およびヘッド機構5等の駆動を統括制御する。   The control unit 4 includes a CPU, a memory (ROM, RAM, nonvolatile memory, etc.), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a bus, a timer, an interface, etc. (all not shown). The control unit 4 receives signals from various sensors, and based on the signals from the sensors, a motor such as a paper feed motor 21, a pressure pump 32, a suction pump (not shown), a head mechanism 5, and the like. Overall control of the drive.

また、メモリーに記憶されるデータおよびプログラムがCPUで実行され、制御部4の各構成が協働することにより、種々の機能的な構成が実現される。なお、本実施形態では、メモリーには、後述する流体吐出ヘッド50の圧電素子(ピエゾ素子)551を駆動する圧電駆動部55(図2)、及びシャッター56を駆動するシャッター駆動部(図示省略)の駆動制御を行うプログラムおよびデータが記憶されている。そして、制御部4は、そのプログラムおよびデータを読み出すことにより、各駆動用ドライバー(図示省略)に指示を行い、圧電駆動部55およびシャッター駆動部の駆動を行わせ、流体吐出ヘッド50からのインクの吐出動作を制御する。   In addition, data and programs stored in the memory are executed by the CPU, and various functional configurations are realized by the cooperation of the configurations of the control unit 4. In the present embodiment, the memory includes a piezoelectric drive unit 55 (FIG. 2) that drives a piezoelectric element (piezo element) 551 of the fluid discharge head 50 described later, and a shutter drive unit (not shown) that drives the shutter 56. A program and data for performing drive control are stored. Then, the control unit 4 reads out the program and data to instruct each driving driver (not shown) to drive the piezoelectric driving unit 55 and the shutter driving unit, and the ink from the fluid ejection head 50 Controls the discharge operation.

また、制御部4は、送受信部41を介してコンピューター7等に接続されて通信を行う。それにより、プリンター1は、コンピューター7側からの印刷信号PSを受信すると、受信した印刷信号PSに基づき、印刷のための処理を開始する。   The control unit 4 is connected to the computer 7 or the like via the transmission / reception unit 41 to perform communication. Accordingly, when the printer 1 receives the print signal PS from the computer 7 side, the printer 1 starts processing for printing based on the received print signal PS.

本実施形態のヘッド機構5は、紙等の印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向で、インク色毎(液種毎)に列状に配置され、印刷媒体の幅寸法と同等の長さを有して形成される、いわゆるラインヘッドとして構成されている。ヘッド機構5は、流体吐出ヘッド50(以降、吐出ヘッド50と称する)を搬送方向に対して垂直方向に複数備えて構成されている。   The head mechanism 5 of the present embodiment is arranged in a line for each ink color (each liquid type) in a direction perpendicular to the conveyance direction of a print medium such as paper, and has a length equivalent to the width dimension of the print medium. It is configured as a so-called line head. The head mechanism 5 includes a plurality of fluid discharge heads 50 (hereinafter referred to as discharge heads 50) in a direction perpendicular to the transport direction.

図2は、吐出ヘッド50の構成を示す概略断面図である。図2を参照して吐出ヘッド50の構成について説明する。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the ejection head 50. The configuration of the ejection head 50 will be described with reference to FIG.

吐出ヘッド50は、リザーバー51、キャビティー(圧力室)52、連通路53、ノズル54、圧電駆動部55、及びシャッター56等を有して構成されている。   The discharge head 50 includes a reservoir 51, a cavity (pressure chamber) 52, a communication path 53, a nozzle 54, a piezoelectric drive unit 55, a shutter 56, and the like.

リザーバー51は、インク供給路33に接続されると共に、各キャビティー52に共通に連通し、インク色毎に設置されている。リザーバー51は、各キャビティー52にインクを供給するためのインクを貯留する部分である。リザーバー51には、各キャビティー52に連通する開口部511がキャビティー52毎に形成されている。   The reservoir 51 is connected to the ink supply path 33, communicates in common with each cavity 52, and is installed for each ink color. The reservoir 51 is a portion that stores ink for supplying ink to each cavity 52. In the reservoir 51, an opening 511 communicating with each cavity 52 is formed for each cavity 52.

キャビティー52は、開口部511を介してリザーバー51からのインクが充填され、圧電駆動部55の駆動により内圧が加わる(加圧される)部分である。連通路53は、キャビティー52とノズル54とを連通する部分であり、キャビティー52の一部を構成する。ノズル54は、ノズル形成面を構成するノズル基板61に形成されており、インクを吐出する部分であり、吐出口としての開口部541を備えている。詳細には、本実施形態では、ノズル54は、ノズル基板61に四角錐形状でテーパーを有して構成され、開口端部(開口部541)は正四角形(正方形)の孔となっている。   The cavity 52 is a portion where ink from the reservoir 51 is filled through the opening 511 and an internal pressure is applied (pressurized) by driving of the piezoelectric driving unit 55. The communication path 53 is a part that communicates the cavity 52 and the nozzle 54, and constitutes a part of the cavity 52. The nozzle 54 is formed on a nozzle substrate 61 that forms a nozzle formation surface, and is a portion that ejects ink, and includes an opening 541 as an ejection port. More specifically, in the present embodiment, the nozzle 54 is configured to have a quadrangular pyramid shape and a taper on the nozzle substrate 61, and the opening end portion (opening portion 541) is a regular square (square) hole.

圧電駆動部55は圧電素子(ピエゾ素子)551で構成されている。圧電素子551は、キャビティー52の上部に設置され、駆動することで、振動板63を変位させることにより、キャビティー52内のインクを加圧し、インクをノズル54から吐出させる。   The piezoelectric drive unit 55 includes a piezoelectric element (piezo element) 551. The piezoelectric element 551 is installed in the upper portion of the cavity 52 and is driven to displace the diaphragm 63, thereby pressurizing the ink in the cavity 52 and ejecting the ink from the nozzle 54.

図3A〜図3Dは、ノズル54の開口部541に対してシャッター56を移動(開閉)させた状態を示す要部の概平面図である。なお、図3A〜図3Dは、インクの吐出方向から見た(シャッター56側から開口部541側を見た)平面図としている。   3A to 3D are schematic plan views of the main part showing a state in which the shutter 56 is moved (opened / closed) with respect to the opening 541 of the nozzle 54. 3A to 3D are plan views viewed from the ink ejection direction (viewed from the shutter 56 side from the opening 541 side).

詳細には、図3Aは、シャッター56が開口部541を最大に開放した状態を示す概平面図である。図3Bは、シャッター56が移動を開始して切欠き部561が開口部541の隣り合う辺と重なった状態を示す概平面図である。図3Cは、シャッター56の切欠き部561が開口部541の内部に移動して(重なって)開口部541の開口形状を小さくした状態を示す概平面図である。図3Dは、シャッター56が開口部541を最大に閉塞した状態を示す概平面図である。なお、図3A〜図3Dにおいて、インクが吐出する場合の開口形状(開口面積)を斜線で示している。   Specifically, FIG. 3A is a schematic plan view showing a state in which the shutter 56 opens the opening 541 to the maximum. FIG. 3B is a schematic plan view showing a state in which the shutter 56 starts moving and the notch portion 561 overlaps the adjacent side of the opening 541. FIG. 3C is a schematic plan view showing a state where the notch 561 of the shutter 56 has moved (overlapped) into the opening 541 to reduce the opening shape of the opening 541. FIG. 3D is a schematic plan view showing a state where the shutter 56 closes the opening 541 to the maximum. In FIGS. 3A to 3D, the opening shape (opening area) when ink is ejected is indicated by hatching.

図3A〜図3Dでは、列状に形成される開口部として、2つの開口部541、及び2つの切欠き部561を示している。開口部541及び切欠き部561は、それぞれ同様に構成されているため、説明の便宜上、1つの開口部541、及び1つの切欠き部561を中心に符号を付記する。   3A to 3D show two openings 541 and two notches 561 as openings formed in a row. Since the opening portion 541 and the notch portion 561 are configured in the same manner, for convenience of explanation, reference numerals are added around the one opening portion 541 and the one notch portion 561.

図2、図3A〜図3Dを参照して、ノズル54の構成と、シャッター56の構成及び動作について説明する。   The configuration of the nozzle 54 and the configuration and operation of the shutter 56 will be described with reference to FIGS. 2 and 3A to 3D.

最初に、ノズル54の開口部541について説明する。
開口部541は、本実施形態では、図3Aに示すように、正方形の孔として形成されている。開口部541は、正方形の孔として、互いに隣り合う直線部541a,541b,541c,541dで構成され、長さもそれぞれ同一である。そして、開口部541は、図示省略するが、所定のピッチで列状に形成されている。
First, the opening 541 of the nozzle 54 will be described.
In the present embodiment, the opening 541 is formed as a square hole as shown in FIG. 3A. The opening 541 is formed by square portions 541a, 541b, 541c, and 541d adjacent to each other as a square hole, and the lengths thereof are also the same. The openings 541 are formed in a row at a predetermined pitch, although not shown.

次に、シャッター56の構成について説明する。
シャッター56は、図2に示すように、ノズル54を形成するノズル形成面(ノズル基板61)の下流側で、ノズル基板61に密接して設置され、ノズル基板61の面上を摺動可能に構成されている。また、シャッター56は、板状に構成されている。
Next, the configuration of the shutter 56 will be described.
As shown in FIG. 2, the shutter 56 is disposed in close contact with the nozzle substrate 61 on the downstream side of the nozzle formation surface (nozzle substrate 61) that forms the nozzle 54, and can slide on the surface of the nozzle substrate 61. It is configured. The shutter 56 is configured in a plate shape.

シャッター56は、図3Aに示すように、列状に形成されるノズル54に対応する長さで短尺状に形成されている。短尺状に構成されるシャッター56は、長辺側の一方の辺562に、ノズル54が設置されるピッチに合せて、矩形状に切欠かれた切欠き部561が形成されている。矩形状に切欠かれる切欠き部561は、直線部561a,561b,561cで構成されている。なお、本実施形態では、図3Aに示すように、切欠き部561は、開口部541を開放する形状で形成されている。   As shown in FIG. 3A, the shutter 56 is formed in a short shape with a length corresponding to the nozzles 54 formed in a row. The shutter 56 configured in a short shape is formed with a notch portion 561 that is cut out in a rectangular shape on one side 562 on the long side in accordance with the pitch at which the nozzles 54 are installed. The cutout portion 561 cut into a rectangular shape is composed of straight portions 561a, 561b, and 561c. In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the notch 561 is formed in a shape that opens the opening 541.

次に、ノズル54(開口部541)に対するシャッター56の開閉動作について説明する。   Next, the opening / closing operation | movement of the shutter 56 with respect to the nozzle 54 (opening part 541) is demonstrated.

図3Aは、シャッター56が開口部541を最大に開放した開放状態を示している。この状態での位置がシャッター56の初期位置となる。本実施形態では、シャッター56が最大に開放した開放状態の場合、シャッター56の切欠き部561は、開口部541より外側で、開口部541を開放する状態で位置している。また、切欠き部561の直線部561a,561b,561cは、対向する開口部541の直線部541a,541b,541cと、それぞれ平行となるように位置している。
この状態で圧電素子551を駆動した場合、インクは、開口部541の正方形となる開口形状(開口面積)全体から吐出される。
FIG. 3A shows an open state in which the shutter 56 opens the opening 541 to the maximum. The position in this state is the initial position of the shutter 56. In the present embodiment, when the shutter 56 is in the fully open state, the notch 561 of the shutter 56 is positioned outside the opening 541 so as to open the opening 541. The straight portions 561a, 561b, and 561c of the notch portion 561 are positioned so as to be parallel to the straight portions 541a, 541b, and 541c of the opening 541 facing each other.
When the piezoelectric element 551 is driven in this state, the ink is ejected from the entire opening shape (opening area) that is a square of the opening 541.

シャッター56の移動において、シャッター56は、移動することで、開口部541の開口形状(正方形)を相似形で小さくする方向に移動する。本実施形態では、シャッター56は、正方形となる開口部541の対角線に平行に移動する。具体的には、本実施形態では、シャッター56は、図3Aに示すように、開口部541の直線部541aと直線部541bとの交点P1と、直線部541cと直線部541dとの交点P2とを結ぶ対角線L1に平行となるように移動する。なお、シャッター56の切欠き部561の直線部561aと直線部561bとの交点P3は、対角線L1上に位置している。   In the movement of the shutter 56, the shutter 56 moves to move in a direction in which the opening shape (square) of the opening 541 is reduced in a similar shape. In the present embodiment, the shutter 56 moves in parallel to the diagonal line of the opening 541 that is a square. Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the shutter 56 includes an intersection P1 between the straight line portion 541a and the straight line portion 541b of the opening 541 and an intersection point P2 between the straight line portion 541c and the straight line portion 541d. And move so as to be parallel to the diagonal line L1. In addition, the intersection P3 of the straight part 561a and the straight part 561b of the notch part 561 of the shutter 56 is located on the diagonal line L1.

図3Aに示す状態から、制御部4の制御に基づき、シャッター駆動部が駆動することで、シャッター56は、対角線L1に平行に、開口部541を閉塞するように、移動を開始する。   From the state illustrated in FIG. 3A, the shutter 56 starts to move so as to close the opening 541 in parallel with the diagonal line L <b> 1 by driving the shutter driving unit based on the control of the control unit 4.

図3Bは、シャッター56が閉塞移動することにより、切欠き部561の直線部561aと直線部561bとが、開口部541の直線部541aと直線部541bとにそれぞれ重なった状態を示している。この状態では、まだ開口部541は閉塞されていない。   FIG. 3B shows a state in which the straight portion 561a and the straight portion 561b of the notch 561 overlap each other with the straight portion 541a and the straight portion 541b of the opening 541 as the shutter 56 is closed and moved. In this state, the opening 541 has not been closed yet.

図3Bの状態からシャッター56が更に対角線L1と平行に閉塞移動した場合、図3Cに示すように、シャッター56の切欠き部561が、開口部541に重なり、開口部541の開口形状を小さくする。   When the shutter 56 is further closed and moved in parallel with the diagonal line L1 from the state of FIG. 3B, the notch portion 561 of the shutter 56 overlaps the opening portion 541 and the opening shape of the opening portion 541 is reduced as shown in FIG. 3C. .

ここで、図3Cに示すように、切欠き部561が開口部541に重なった状態での開口形状(切欠き部561の直線部561aと直線部561bと、開口部541の直線部541cと直線部541dとで囲まれる新たな開口部(図3Cの斜線部分)の形状)は、開口部541の開口形状と相似形となっている。   Here, as shown in FIG. 3C, the opening shape in a state where the notch 561 overlaps the opening 541 (the straight part 561a and the straight part 561b of the notch 561 and the straight part 541c of the opening 541 and the straight line). A new opening (the shape of the hatched portion in FIG. 3C) surrounded by the portion 541d is similar to the opening shape of the opening 541.

図3Cに示す状態で圧電素子551を駆動した場合、インクは、切欠き部561が開口部541に重なった状態での新たな開口部(図3Cの斜線部分)から吐出される。この場合、図3Bに示す場合と圧電素子551の変位量が同じ場合、図3Bに示す場合に比べて、吐出されるインクの吐出速度を高めることができる。   When the piezoelectric element 551 is driven in the state shown in FIG. 3C, ink is ejected from a new opening (the hatched portion in FIG. 3C) in a state where the notch 561 overlaps the opening 541. In this case, when the displacement amount of the piezoelectric element 551 is the same as the case shown in FIG. 3B, the discharge speed of the discharged ink can be increased compared to the case shown in FIG. 3B.

シャッター56が更に対角線L1と平行に閉塞移動した場合、図3Dに示すように、シャッター56の切欠き部561が、開口部541に更に重なり、開口部541の開口形状を更に小さくする。   When the shutter 56 is further closed and moved in parallel with the diagonal line L1, as shown in FIG. 3D, the notch 561 of the shutter 56 further overlaps the opening 541, and the opening shape of the opening 541 is further reduced.

ここで、図3Dに示すように、切欠き部561の直線部561aと直線部561bと、開口部541の直線部541cと直線部541dとで囲まれる新たな開口部(図3Dの斜線部分)の形状は、開口部541の開口形状と相似形となっている。   Here, as shown in FIG. 3D, a new opening (shaded portion in FIG. 3D) surrounded by the straight portions 561a and 561b of the notch 561 and the straight portions 541c and 541d of the opening 541. The shape is similar to the opening shape of the opening 541.

なお、本実施形態では、シャッター56が開口部541を最大に閉塞した状態が図3Dに示す状態である。そのため、本実施形態では、図3Dに示す状態の開口形状が最も小さい開口形状となる。   In the present embodiment, the state where the shutter 56 closes the opening 541 to the maximum is the state shown in FIG. 3D. Therefore, in this embodiment, the opening shape in the state shown in FIG. 3D is the smallest opening shape.

図3Dに示す状態で圧電素子551を駆動した場合、インクは、切欠き部561が開口部541に重なった状態での新たな開口部(図3Dの斜線部分)から吐出される。この場合、図3Cに示す場合と圧電素子551の変位量が同じ場合、図3Cに示す場合に比べて、吐出されるインクの吐出速度を高めることができる。   When the piezoelectric element 551 is driven in the state shown in FIG. 3D, the ink is ejected from a new opening (hatched portion in FIG. 3D) in a state where the notch 561 overlaps the opening 541. In this case, when the displacement amount of the piezoelectric element 551 is the same as the case shown in FIG. 3C, the discharge speed of the discharged ink can be increased compared to the case shown in FIG. 3C.

なお、図3A〜図3Dでは、説明の便宜上、1つの開口部541、1つの切欠き部561を取り上げ、開口部541に対するシャッター56の動作を説明した。しかし、本実施形態の開口部541は列状に形成され、シャッター56(切欠き部561)も、図3Aに示す構成部が列状に連続して形成され、それぞれの開口部541に対して、同様の動作を同時に行っている。   3A to 3D, for convenience of explanation, one opening 541 and one notch 561 are taken up, and the operation of the shutter 56 with respect to the opening 541 has been described. However, the openings 541 of the present embodiment are formed in a row, and the shutter 56 (notch portion 561) is also formed by continuously forming the components shown in FIG. 3A in a row, with respect to the respective openings 541. The same operation is performed at the same time.

また、図3Aから図3Dに示すように、上記の説明では、シャッター56が開放状態から閉塞状態に至る動作を説明したが、反対の動作として図3Dから図3Aに示すように、閉塞状態から開放状態に至る動作や、又は、中間の状態から開閉する動作も行う。いずれも、シャッター56の動作は、制御部4による制御に基づき、シャッター駆動部が対角線L1に平行に動作させる。また、シャッター56の開閉位置と、インクの吐出のタイミングに関しても制御部4による制御に基づいて行われる。   In addition, as shown in FIGS. 3A to 3D, in the above description, the operation of the shutter 56 from the open state to the closed state has been described, but as the opposite operation, as shown in FIGS. 3D to 3A, the operation from the closed state is performed. An operation to reach an open state or an operation to open / close from an intermediate state is also performed. In any case, the operation of the shutter 56 is based on the control by the control unit 4 so that the shutter drive unit operates in parallel to the diagonal line L1. The opening / closing position of the shutter 56 and the timing of ink ejection are also performed based on control by the control unit 4.

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)本実施形態の流体吐出ヘッド50において、シャッター56は、ノズル形成面の下流側に設置され、ノズル54の開口部541の開口形状(正方形)を相似形で小さくするように移動する。これにより、流体吐出ヘッドとして、開口部541の開口形状を小さくすることで、吐出されるインクの吐出速度を高めることができる。従って、インク重量が「小」の場合でも、開口形状を小さくすることで吐出速度を高めることができるため、描画の位置精度を向上させることができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the fluid ejection head 50 of the present embodiment, the shutter 56 is installed on the downstream side of the nozzle formation surface, and moves so as to reduce the opening shape (square) of the opening 541 of the nozzle 54 in a similar shape. Thereby, as the fluid ejection head, the ejection speed of the ejected ink can be increased by reducing the opening shape of the opening 541. Therefore, even when the ink weight is “small”, the discharge speed can be increased by reducing the opening shape, and therefore the drawing position accuracy can be improved.

(2)本実施形態の流体吐出ヘッド50において、シャッター56は、開口部541の正方形の開口形状を相似形で小さくするため、開口形状が相似形ではなく小さくする場合に比べ、インクの吐出状態への影響を抑制でき、安定した吐出が行える。   (2) In the fluid discharge head 50 of the present embodiment, the shutter 56 reduces the square opening shape of the opening 541 in a similar shape, and therefore, the ink discharge state is smaller than in the case where the opening shape is not a similar shape. Can be suppressed, and stable discharge can be performed.

(3)本実施形態の流体吐出ヘッド50において、閉塞されない基本の大きさの開口形状により吐出することで、流量を上げることができるため、開口部541に付着や侵入した析出物や塵ケバ等を吐き出すことができる。従って、ノズル54からのインクの吐出が適切に行われ、描画品質を維持することができる。   (3) In the fluid discharge head 50 of the present embodiment, since the flow rate can be increased by discharging with an opening shape having a basic size that is not blocked, precipitates or dust that adhere to or enter the opening 541, etc. Can be exhaled. Therefore, ink is appropriately discharged from the nozzles 54, and the drawing quality can be maintained.

(4)本実施形態の流体吐出装置としてのプリンター1は、上述した流体吐出ヘッド50を備えることにより、描画の位置精度を向上させ、塵ケバ等のノズル54への付着を抑制することができる。従って、描画品質を向上させる流体吐出装置(プリンター)を実現することができる。   (4) The printer 1 as the fluid ejection device of the present embodiment includes the fluid ejection head 50 described above, thereby improving the drawing position accuracy and suppressing the adhesion of dust and the like to the nozzle 54. . Therefore, a fluid ejection device (printer) that improves drawing quality can be realized.

〔第2実施形態〕
第2実施形態に係る流体吐出ヘッド50Aは、ノズル57及びシャッター58の形状が、第1実施形態でのノズル54及びシャッター56の形状と異なっている。それ以外は、第1実施形態と同様に構成されている。
[Second Embodiment]
In the fluid ejection head 50A according to the second embodiment, the shapes of the nozzles 57 and the shutters 58 are different from the shapes of the nozzles 54 and the shutters 56 in the first embodiment. Other than that, it is comprised similarly to 1st Embodiment.

図4A〜図4Dは、本実施形態に係るノズル57の開口部571に対してシャッター58を移動(開閉)させた状態を示す要部の概平面図である。なお、図4A〜図4Dは、インクの吐出方向から見た(シャッター58側から開口部571側を見た)平面図としている。   4A to 4D are schematic plan views of main parts showing a state in which the shutter 58 is moved (opened / closed) with respect to the opening 571 of the nozzle 57 according to the present embodiment. 4A to 4D are plan views seen from the ink ejection direction (viewed from the shutter 58 side to the opening 571 side).

詳細には、図4Aは、シャッター58が開口部571を最大に開放した状態を示す概平面図である。図4Bは、シャッター58が移動を開始して切欠き部581が開口部571の一辺と重なった(接した)状態を示す概平面図である。図4Cは、シャッター58の切欠き部581が開口部571の内部に移動して(重なって)開口部571の開口形状を小さくした状態を示す概平面図である。図4Dは、シャッター58が開口部571を最大に閉塞した状態を示す概平面図である。なお、図4A〜図4Dにおいて、インクが吐出する場合の開口形状(開口面積)を斜線で示している。   Specifically, FIG. 4A is a schematic plan view showing a state in which the shutter 58 opens the opening 571 to the maximum. FIG. 4B is a schematic plan view showing a state in which the shutter 58 starts moving and the notch 581 overlaps (is in contact with) one side of the opening 571. FIG. 4C is a schematic plan view showing a state in which the cutout portion 581 of the shutter 58 has moved (overlapped) into the opening portion 571 and the opening shape of the opening portion 571 has been reduced. FIG. 4D is a schematic plan view showing a state where the shutter 58 closes the opening 571 to the maximum. 4A to 4D, the opening shape (opening area) when ink is ejected is indicated by hatching.

図4A〜図4Dでは、列状に形成される開口部として、2つの開口部571、及び2つの切欠き部581を示している。開口部571及び切欠き部581は、それぞれ同様に構成されているため、説明の便宜上、1つの開口部571、及び1つの切欠き部581を中心に符号を付記する。   4A to 4D show two openings 571 and two notches 581 as openings formed in a row. Since the opening 571 and the notch 581 are configured in the same manner, for the convenience of explanation, reference numerals are added around the one opening 571 and the notch 581.

図4A〜図4Dを参照して、流体吐出ヘッド50Aにおけるノズル57の構成と、シャッター58の構成及び動作について説明する。   With reference to FIGS. 4A to 4D, the configuration of the nozzle 57 and the configuration and operation of the shutter 58 in the fluid ejection head 50A will be described.

最初に、ノズル57の開口部571について説明する。
本実施形態では、ノズル57は、ノズル基板61に三角錐形状でテーパーを有して構成され、図4Aに示すように、開口端部(開口部571)は正三角形の孔となっている。
First, the opening 571 of the nozzle 57 will be described.
In the present embodiment, the nozzle 57 is configured to have a tapered shape with a triangular pyramid shape on the nozzle substrate 61, and as shown in FIG. 4A, the opening end portion (opening portion 571) is a regular triangular hole.

吐出口としての開口部571は、正三角形の孔として、互いに隣り合う直線部571a,571b,571cで構成され、長さもそれぞれ同一である。そして、開口部571は、図示省略するが、所定のピッチで列状に形成されている。   The opening 571 serving as a discharge port is configured by straight line portions 571a, 571b, and 571c adjacent to each other as a regular triangular hole, and has the same length. The openings 571 are formed in a row at a predetermined pitch, although not shown.

次に、シャッター58の構成について説明する。
シャッター58は、第1実施形態のシャッター56と同様に、ノズル57を形成するノズル形成面(ノズル基板61)の下流側で、ノズル基板61に密接して設置され、ノズル基板61の面上を摺動可能に構成されている。また、シャッター58は板状に構成されている。
Next, the configuration of the shutter 58 will be described.
The shutter 58 is installed in close contact with the nozzle substrate 61 on the downstream side of the nozzle formation surface (nozzle substrate 61) that forms the nozzles 57, similar to the shutter 56 of the first embodiment, and on the surface of the nozzle substrate 61. It is configured to be slidable. Further, the shutter 58 is formed in a plate shape.

シャッター58は、図4Aに示すように、列状に形成されるノズル57に対応する長さで短尺状に形成されている。短尺状に構成されるシャッター58は、長辺側の一方に辺に、ノズル57が設置されるピッチに合せて、三角形状に切欠かれた切欠き部581が形成されている。三角形状に切欠かれる切欠き部581は、直線部581a,581bで構成されている。なお、本実施形態では、図4Aに示すように、切欠き部581は、開口部571を開放する形状で形成されている。   As shown in FIG. 4A, the shutter 58 is formed in a short shape with a length corresponding to the nozzles 57 formed in a row. The shutter 58 configured in a short shape has a cutout portion 581 cut out in a triangular shape in accordance with the pitch at which the nozzles 57 are installed on one side of the long side. The notch 581 cut into a triangular shape is composed of straight portions 581a and 581b. In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the notch 581 is formed in a shape that opens the opening 571.

次に、ノズル57(開口部571)に対するシャッター58の開閉動作について説明する。   Next, the opening / closing operation | movement of the shutter 58 with respect to the nozzle 57 (opening part 571) is demonstrated.

図4Aは、シャッター58が開口部571を最大に開放した開放状態を示している。この状態での位置がシャッター58の初期位置となる。本実施形態では、シャッター58が最大に開放した開放状態の場合、シャッター58の切欠き部581は、開口部571より外側で、開口部571を開放する状態で位置している。また、切欠き部581の直線部581a,581bは、対向する開口部571の直線部571a,571bと、それぞれ平行となるように位置している。
この状態で圧電素子551を駆動した場合、インクは、開口部571の正三角形となる開口形状(開口面積)全体から吐出される。
FIG. 4A shows an open state in which the shutter 58 opens the opening 571 to the maximum. The position in this state is the initial position of the shutter 58. In the present embodiment, when the shutter 58 is in an open state where the shutter 58 is fully opened, the notch 581 of the shutter 58 is located outside the opening 571 and in a state in which the opening 571 is open. Further, the straight portions 581a and 581b of the notch 581 are positioned so as to be parallel to the straight portions 571a and 571b of the opening 571 facing each other.
When the piezoelectric element 551 is driven in this state, the ink is ejected from the entire opening shape (opening area) that is an equilateral triangle of the opening 571.

シャッター58の移動において、シャッター58は、移動することで、開口部571の開口形状(正三角形)を相似形で小さくする方向に移動する。本実施形態では、シャッター58は、図4Aに示すように、正三角形となる開口部571の直線部571bに平行となるように移動する。   In the movement of the shutter 58, the shutter 58 moves to move in the direction of reducing the opening shape (regular triangle) of the opening 571 in a similar shape. In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the shutter 58 moves so as to be parallel to the straight portion 571b of the opening 571 that is an equilateral triangle.

図4Aに示す状態から、制御部4の制御に基づき、シャッター駆動部が駆動することで、シャッター58は、開口部571の直線部571bに平行に、開口部571を閉塞するように、移動を開始する。   From the state shown in FIG. 4A, when the shutter driving unit is driven based on the control of the control unit 4, the shutter 58 moves so as to close the opening 571 in parallel with the linear portion 571 b of the opening 571. Start.

図4Bは、シャッター58が閉塞移動することにより、切欠き部581の直線部581aが、開口部571の直線部571aに重なった状態を示している。この状態では、まだ開口部571は閉塞されていない。   FIG. 4B shows a state where the straight portion 581a of the notch 581 overlaps with the straight portion 571a of the opening 571 due to the shutter 58 being closed and moved. In this state, the opening 571 is not yet closed.

図4Bの状態からシャッター58が更に開口部571の直線部571bに平行に閉塞移動した場合、図4Cに示すように、シャッター58の切欠き部581が、開口部571に重なり、開口部571の開口形状を小さくする。   When the shutter 58 is further closed and moved in parallel with the linear portion 571b of the opening 571 from the state of FIG. 4B, the notch 581 of the shutter 58 overlaps the opening 571 as shown in FIG. Reduce the aperture shape.

ここで、図4Cに示すように、切欠き部581が開口部571に重なった状態での開口形状(切欠き部581の直線部581aと、開口部571の直線部571bと直線部571cとで囲まれる新たな開口部(図4Cの斜線部分)の形状)は、開口部571の開口形状と相似形となっている。   Here, as shown in FIG. 4C, the opening shape in a state where the notch portion 581 overlaps the opening portion 571 (the straight portion 581a of the notch portion 581, the straight portion 571b of the opening portion 571, and the straight portion 571c. A new opening (the shape of the hatched portion in FIG. 4C) surrounded is similar to the opening shape of the opening 571.

図4Cに示す状態で圧電素子551を駆動した場合、インクは、切欠き部581が開口部571に重なった状態での新たな開口部(図4Cの斜線部分)から吐出される。この場合、図4Bに示す場合と圧電素子551の変位量が同じ場合、図4Bに示す場合に比べて、吐出されるインクの吐出速度を高めることができる。   When the piezoelectric element 551 is driven in the state shown in FIG. 4C, the ink is ejected from a new opening (hatched portion in FIG. 4C) in a state where the notch 581 overlaps the opening 571. In this case, when the displacement amount of the piezoelectric element 551 is the same as that shown in FIG. 4B, the discharge speed of the discharged ink can be increased compared to the case shown in FIG. 4B.

シャッター58が更に開口部571の直線部571bに平行に閉塞移動した場合、図4Dに示すように、シャッター58の切欠き部581が、開口部571に更に重なり、開口部571の開口形状を更に小さくする。   When the shutter 58 is further closed and moved in parallel to the linear portion 571b of the opening 571, as shown in FIG. 4D, the notch 581 of the shutter 58 further overlaps the opening 571, and the opening shape of the opening 571 is further increased. Make it smaller.

ここで、図4Dに示すように、切欠き部581の直線部581aと、開口部571の直線部571bと直線部571cとで囲まれる新たな開口部(図4Dの斜線部分)の形状は、開口部571の開口形状と相似形となっている。   Here, as shown in FIG. 4D, the shape of the new opening (shaded part in FIG. 4D) surrounded by the straight line 581a of the notch 581 and the straight line 571b and straight line 571c of the opening 571 is It is similar to the opening shape of the opening 571.

なお、本実施形態では、シャッター58が開口部571を最大に閉塞した状態が図4Dに示す状態である。そのため、本実施形態では、図4Dに示す状態の開口形状が最も小さい開口形状となる。   In the present embodiment, the state where the shutter 58 closes the opening 571 to the maximum is the state shown in FIG. 4D. Therefore, in this embodiment, the opening shape in the state shown in FIG. 4D is the smallest opening shape.

図4Dに示す状態で圧電素子551を駆動した場合、インクは、切欠き部581が開口部571に重なった状態での新たな開口部(図4Dの斜線部分)から吐出される。この場合、図4Cに示す場合と圧電素子551の変位量が同じ場合、図4Cに示す場合に比べて、吐出されるインクの吐出速度を高めることができる。   When the piezoelectric element 551 is driven in the state shown in FIG. 4D, ink is ejected from a new opening (hatched portion in FIG. 4D) in a state where the notch 581 overlaps the opening 571. In this case, when the displacement amount of the piezoelectric element 551 is the same as the case shown in FIG. 4C, the discharge speed of the discharged ink can be increased compared to the case shown in FIG. 4C.

なお、図4A〜図4Dでは、説明の便宜上、1つの開口部571、1つの切欠き部581を取り上げ、開口部571に対するシャッター58の動作を説明した。しかし、本実施形態の開口部571は列状に形成され、シャッター58(切欠き部581)も、図4Aに示す構成部が列状に連続して形成され、それぞれの開口部571に対して、同様の動作を同時に行っている。   4A to 4D, for convenience of explanation, one opening 571 and one notch 581 are taken up, and the operation of the shutter 58 with respect to the opening 571 has been described. However, the openings 571 of the present embodiment are formed in a row, and the shutter 58 (notch portion 581) is also formed by continuously forming the components shown in FIG. 4A in a row, with respect to the respective openings 571. The same operation is performed at the same time.

また、図4Aから図4Dに示すように、上記の説明では、シャッター58が開放状態から閉塞状態に至る動作を説明したが、反対の動作として図4Dから図4Aに示すように、閉塞状態から開放状態に至る動作や、又は、中間の状態から開閉する動作も行う。いずれも、シャッター58の動作は、制御部4による制御に基づき、シャッター駆動部が開口部571の直線部571bに平行に動作させる。また、シャッター58の開閉位置と、インクの吐出のタイミングに関しても制御部4による制御に基づいて行われる。   4A to 4D, in the above description, the operation of the shutter 58 from the open state to the closed state has been described. However, as the opposite operation, as shown in FIGS. 4D to 4A, the operation from the closed state is performed. An operation to reach an open state or an operation to open / close from an intermediate state is also performed. In either case, the shutter 58 is operated in parallel with the linear portion 571b of the opening 571 based on the control by the control unit 4. The opening / closing position of the shutter 58 and the timing of ink ejection are also performed based on control by the control unit 4.

上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)本実施形態の流体吐出ヘッド50Aにおいて、シャッター58は、ノズル形成面の下流側に設置され、ノズル57の開口部571の開口形状(正三角形)を相似形で小さくするように移動する。これにより、流体吐出ヘッドとして、開口部571の開口形状を小さくすることで、吐出されるインクの吐出速度を高めることができる。従って、インク重量が「小」の場合でも、開口形状を小さくすることで吐出速度を高めることができるため、描画の位置精度を向上させることができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the fluid ejection head 50A of the present embodiment, the shutter 58 is installed on the downstream side of the nozzle forming surface, and moves so as to make the opening shape (regular triangle) of the opening 571 of the nozzle 57 smaller in a similar manner. . Thereby, as the fluid ejection head, the ejection speed of the ejected ink can be increased by reducing the opening shape of the opening 571. Therefore, even when the ink weight is “small”, the discharge speed can be increased by reducing the opening shape, and therefore the drawing position accuracy can be improved.

(2)本実施形態の流体吐出ヘッド50Aにおいて、シャッター58は、開口部571の正三角形の開口形状を相似形で小さくするため、開口形状が相似形ではなく小さくする場合に比べ、インクの吐出状態への影響を抑制でき、安定した吐出が行える。   (2) In the fluid ejection head 50A of the present embodiment, the shutter 58 reduces the opening shape of the equilateral triangle of the opening portion 571 by a similar shape, and therefore discharges ink as compared with the case where the opening shape is reduced instead of the similar shape. The influence on the state can be suppressed and stable discharge can be performed.

(3)本実施形態の流体吐出ヘッド50Aにおいて、閉塞されない基本の大きさの開口形状により吐出することで、流量を上げることができるため、開口部571に付着や侵入した析出物や塵ケバ等を吐き出すことができる。従って、ノズル57からのインクの吐出が適切に行われ、描画品質を維持することができる。   (3) In the fluid ejection head 50A of the present embodiment, since the flow rate can be increased by ejecting with an opening shape having a basic size that is not blocked, precipitates or dust particles adhering to or entering the opening 571, etc. Can be exhaled. Accordingly, ink is appropriately discharged from the nozzles 57, and the drawing quality can be maintained.

(4)本実施形態の流体吐出装置としてのプリンター1は、上述した流体吐出ヘッド50Aを備えることにより、描画の位置精度を向上させ、塵ケバ等のノズル57への付着を抑制することができる。従って、描画品質を向上させる流体吐出装置(プリンター)を実現することができる。   (4) The printer 1 as the fluid ejection device according to the present embodiment includes the fluid ejection head 50A described above, thereby improving the drawing position accuracy and suppressing adhesion of dust and the like to the nozzle 57. . Therefore, a fluid ejection device (printer) that improves drawing quality can be realized.

〔第1変形例〕
第1変形例は、第1実施形態でのノズル54及びシャッター56に対する変形例となる。図5Aは、第1変形例に係る流体吐出ヘッド50Bでの、シャッター71が開口部701を最大に開放した状態を示す概平面図である。図5Bは、シャッター71が開口部701を最大に閉塞した状態を示す概平面図である。なお、図5A、図5Bにおいて、インクが吐出する場合の開口形状(開口面積)を斜線で示している。
[First Modification]
The first modification is a modification of the nozzle 54 and the shutter 56 in the first embodiment. FIG. 5A is a schematic plan view showing a state in which the shutter 71 opens the opening 701 to the maximum in the fluid ejection head 50B according to the first modification. FIG. 5B is a schematic plan view showing a state where the shutter 71 closes the opening 701 to the maximum. 5A and 5B, the opening shape (opening area) when ink is ejected is indicated by hatching.

本変形例では、図5Aに示すように、ノズル70の開口形状は第1実施形態のノズル54の開口形状と同様に正方形をなしている。ノズル70が第1実施形態のノズル54と異なる点は、列状に設置される場合の開口部701の向きである。   In the present modification, as shown in FIG. 5A, the opening shape of the nozzle 70 is a square, similar to the opening shape of the nozzle 54 of the first embodiment. The difference between the nozzle 70 and the nozzle 54 of the first embodiment is the direction of the opening 701 when the nozzle 70 is installed in a row.

本変形例の開口部701は、隣り合う直線部701a,701b,701c,701dで構成されるとした場合、直線部701aと直線部701bとの交点P5と、直線部701cと直線部701dとの交点P6とを結ぶ対角線L2が、ノズル70が設置される列方向に対して垂直となる向きに設定されている。   When the opening 701 of this modification is composed of adjacent straight portions 701a, 701b, 701c, and 701d, the intersection P5 between the straight portion 701a and the straight portion 701b, and the straight portion 701c and the straight portion 701d A diagonal line L2 connecting the intersection point P6 is set in a direction perpendicular to the row direction in which the nozzles 70 are installed.

シャッター71は、第1実施形態のシャッター56と同様にノズル基板61に密接して設置され、ノズル基板61の面上を摺動可能に構成されている。本変形例のシャッター71が第1実施形態のシャッター56と異なる点は、シャッター71の切欠き部711の形状と、列方向に対する移動の向きである。   The shutter 71 is installed in close contact with the nozzle substrate 61 like the shutter 56 of the first embodiment, and is configured to be slidable on the surface of the nozzle substrate 61. The difference between the shutter 71 of the present modification and the shutter 56 of the first embodiment is the shape of the notch 711 of the shutter 71 and the direction of movement with respect to the row direction.

シャッター71は、図5Aに示すように、列状に形成されるノズル70に対応する長さで短尺状に形成されている。シャッター71は、長辺側の一方の辺に、ノズル70が設置されるピッチに合せて、三角形状に切欠かれた切欠き部711が形成されている。三角形状に切欠かれる切欠き部711は、直線部711a,711bで構成されている。   As shown in FIG. 5A, the shutter 71 is formed in a short shape with a length corresponding to the nozzles 70 formed in a row. The shutter 71 has a notch 711 that is cut out in a triangular shape on one side of the long side in accordance with the pitch at which the nozzles 70 are installed. The notch 711 cut into a triangular shape is composed of straight portions 711a and 711b.

また、シャッター71の切欠き部711は、開放状態では、開口部701より外側で、開口部701を開放する状態で位置している。また、切欠き部711の直線部711a,711bは、対向する開口部701の直線部701a,701bと、それぞれ平行となるように位置している。   Further, the notch 711 of the shutter 71 is located outside the opening 701 in a state where the opening 701 is opened in the open state. Further, the straight portions 711a and 711b of the notch 711 are positioned so as to be parallel to the straight portions 701a and 701b of the opening 701 facing each other.

シャッター71は、移動することで、開口部701の開口形状(正方形)を相似形で小さくする方向に移動する。本変形例では、シャッター71は、正方形となる開口部701の対角線L2に平行に移動する。なお、シャッター71の切欠き部711の直線部711aと直線部711bとの交点P7は、対角線L2上に位置している。   When the shutter 71 moves, the shutter 71 moves in a direction to reduce the opening shape (square) of the opening 701 in a similar shape. In this modification, the shutter 71 moves parallel to the diagonal line L2 of the opening 701 that is a square. Note that the intersection P7 between the straight line portion 711a and the straight line portion 711b of the notch 711 of the shutter 71 is located on the diagonal line L2.

シャッター71が開口部701の対角線L2に平行に移動することにより、開口部701の開口形状を相似形で小さくして、図5Bに示すように、開口部701を最大に閉塞する状態まで移動する。   When the shutter 71 moves in parallel to the diagonal line L2 of the opening 701, the opening shape of the opening 701 is reduced to a similar shape, and the opening 701 is moved to the maximum closed state as shown in FIG. 5B. .

上述した第1変形例によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏することができる。
(1)本変形例の流体吐出ヘッド50Bによれば、シャッター71は、開口部701の向きにより、ノズル70が設置される列方向に対して垂直方向に移動させる。なお、第1実施形態では、開口部541の向きにより、ノズル54が設置される列方向に対して略45度方向に移動させることになる。このように、シャッターの移動方向を開口部の設置される向きにより決めることができ、シャッターの移動方向を選択する自由度を増すことができる。
According to the first modified example described above, the following effects can be obtained in addition to the same effects as the first embodiment.
(1) According to the fluid ejection head 50 </ b> B of the present modification, the shutter 71 is moved in the direction perpendicular to the row direction in which the nozzles 70 are installed, depending on the direction of the opening 701. In the first embodiment, the direction of the opening 541 is moved in the direction of about 45 degrees with respect to the row direction in which the nozzles 54 are installed. Thus, the moving direction of the shutter can be determined by the direction in which the opening is installed, and the degree of freedom in selecting the moving direction of the shutter can be increased.

(2)本変形例の流体吐出ヘッド50Bによれば、シャッター71の形状が第1実施形態のシャッター56の形状に比べで簡易であり、また、隣り合う切欠き部711のピッチを狭くすることができるため、列方向におけるノズル70の設置密度を向上させることができる。   (2) According to the fluid discharge head 50B of the present modification, the shape of the shutter 71 is simpler than the shape of the shutter 56 of the first embodiment, and the pitch between the adjacent notches 711 is reduced. Therefore, the installation density of the nozzles 70 in the row direction can be improved.

なお、上述した実施形態、変形例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。他の変形例を以下に述べる。   In addition, it is not limited to embodiment mentioned above and a modification, It is possible to add and implement various changes, improvement, etc. in the range which does not deviate from the summary. Other modifications will be described below.

上記、第1、第2実施形態、及び第1変形例に限定はされず、ノズル(開口部)の設置される向き、シャッターの切欠き部の形状、シャッターの移動の方向などを、所望する流体吐出ヘッドの構成に対応させて、適宜、設定することができる。   The present invention is not limited to the first and second embodiments and the first modification, and the direction in which the nozzle (opening) is installed, the shape of the notch of the shutter, the direction of movement of the shutter, and the like are desired. It can be set as appropriate according to the configuration of the fluid ejection head.

上記、第1、第2実施形態、及び第1変形例における、シャッターの最大の閉塞位置には限定されず、所望する流体吐出ヘッドの仕様に対応させて、シャッターの最大の閉塞位置を適宜設定することができる。   The maximum closing position of the shutter in the first, second embodiment, and the first modified example is not limited to the maximum closing position of the shutter, and the maximum closing position of the shutter is appropriately set according to the desired specification of the fluid ejection head. can do.

上記、第1実施形態では、シャッター56を用いて、ノズル54の開口部541の形状を相似形で小さくすることで、インクの吐出速度を高めている。しかし、シャッター56を更に移動させることにより、切欠き部561以外のシャッター56の領域で、ノズル54の開口部541全体を閉塞することもできる。開口部541全体を閉塞することにより、インクのタレ防止を行うことができる。また、ノズル54内部のインクの乾燥やノズル54への塵ケバの付着を防止することができる。これは、第2実施形態、第1変形例においても同様である。   In the first embodiment, the ink ejection speed is increased by using the shutter 56 to reduce the shape of the opening 541 of the nozzle 54 in a similar manner. However, by further moving the shutter 56, the entire opening 541 of the nozzle 54 can be closed in the area of the shutter 56 other than the notch 561. By blocking the entire opening 541, ink sagging can be prevented. In addition, it is possible to prevent the ink inside the nozzle 54 from being dried and the dust mark from adhering to the nozzle 54. The same applies to the second embodiment and the first modification.

上記、プリンター1のヘッド機構5は、印刷媒体の幅寸法と同等の長さを有して形成されるラインヘッドとして構成されている。しかし、これには限られず、ヘッド機構は、印刷媒体の搬送方向に対して垂直方向で正逆方向に往復移動させながら印刷を行う通常のヘッドとして構成されていてもよい。   The head mechanism 5 of the printer 1 is configured as a line head formed with a length equivalent to the width dimension of the print medium. However, the present invention is not limited to this, and the head mechanism may be configured as a normal head that performs printing while reciprocating in the forward / reverse direction perpendicular to the conveyance direction of the print medium.

1…流体吐出装置としてのプリンター、5…ヘッド機構、50,50A,50B…流体吐出ヘッド、54,57,70…ノズル、56,58,71…シャッター、61…ノズル形成面を構成するノズル基板、541,571,701…開口部、561,581,711…切欠き部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer as a fluid discharge apparatus, 5 ... Head mechanism, 50, 50A, 50B ... Fluid discharge head, 54, 57, 70 ... Nozzle, 56, 58, 71 ... Shutter, 61 ... Nozzle substrate which comprises a nozzle formation surface , 541, 571, 701... Opening, 561, 581, 711.

Claims (4)

流体を吐出する開口部を有してノズルが形成されるノズル形成面と、
前記ノズル形成面の下流側に設置されるシャッターと、を備え、
前記シャッターは、前記開口部の開口形状を相似形で小さくするように移動することを特徴とする流体吐出ヘッド。
A nozzle forming surface on which a nozzle is formed having an opening for discharging a fluid;
A shutter installed on the downstream side of the nozzle forming surface,
The fluid ejecting head according to claim 1, wherein the shutter moves so as to reduce the opening shape of the opening in a similar manner.
請求項1に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記開口形状は正方形であることを特徴とする流体吐出ヘッド。
The fluid ejection head according to claim 1,
The fluid discharge head according to claim 1, wherein the opening shape is a square.
請求項1に記載の流体吐出ヘッドであって、
前記開口形状は正三角形であることを特徴とする流体吐出ヘッド。
The fluid ejection head according to claim 1,
The fluid discharge head according to claim 1, wherein the opening shape is a regular triangle.
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の流体吐出ヘッドを備えたことを特徴とする流体吐出装置。   A fluid ejection apparatus comprising the fluid ejection head according to any one of claims 1 to 3.
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