JP2018183582A - 骨組織への視覚的近接性に基づく、解剖学的画像の位置追跡座標系との位置合わせの改善 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、本出願と同日に出願された、「Registration of an Anatomical Image with a Position−Tracking Coordinate System Based on Proximity to Bone Tissue(骨の組織への近接性に基づく、解剖学的画像の位置追跡座標系との位置合わせ)」と題された、代理人整理番号第JNJ−BIO5789USNP号を、参照により、あたかも全体を記載してあるものとして組み込んでいる。
本発明は一般に、座標系どうしの位置合わせに関し、特に、静止した状態の器官を目視で検査することに基づいて、座標系どうしを位置合わせする方法とシステムに関する。
(1) 患者の器官の三次元(3D)解剖学的画像内で、第1の座標系での前記患者の器官の表面上のそれぞれのあらかじめ定義された部位に対応する複数の解剖学的地点を特定することと、
前記第1の座標系及び第2の座標系の初期位置合わせを、前記第1の座標系内の位置と、前記第2の座標系内のそれぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付けることによって実行することと、
視認装置を用いて、前記第1の座標系内の位置を視認することと、
前記位置が所定の場所と一致しない場合に、前記位置をマーキングし、前記位置を重みづけすることと、
前記第1の座標系と前記第2の座標系の前記初期位置合わせを、前記位置と、前記マーキングされ重みづけされた位置と、前記それぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付け直すことによって、洗練させることと、を含む、方法。
(2) 前記位置を重みづけすることは、複数の同じ位置を作成することを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記3D解剖学的画像は、コンピュータ断層撮影法(CT)解剖学的画像を含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記患者の器官は、患者の頭部を含み、かつ前記複数の位置を受け取ることは、前記患者の頭部上の、前記あらかじめ定義された部位にある位置を受け取ることを含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 映像表示装置を備える医療用装置と、
プロセッサであって、
患者の器官の三次元(3D)解剖学的画像内で、第1の座標系での前記患者の器官の皮膚上のそれぞれのあらかじめ定義された部位に対応する複数の解剖学的地点を特定することと、
前記第1の座標系及び第2の座標系の初期位置合わせを、前記第1の座標系内の位置と、前記第2の座標系内のそれぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付けることによって実行することと、
視認装置を用いて、前記第1の座標系内の位置を視認することと、
前記位置が所定の場所と一致しない場合に、前記位置をマーキングし、前記位置を重みづけすることと、
前記第1の座標系と前記第2の座標系の前記初期位置合わせを、前記位置と、前記マーキングされた位置と、前記それぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付け直すことによって洗練させることと、を実行するように構成されているプロセッサと、を備える、器具。
複数の同じ位置を作成することを含む、前記位置の重みづけを実行するように構成されている、実施態様5に記載の器具。
(7) 前記3D解剖学的画像は、コンピュータ断層撮影法(CT)解剖学的画像を含む、実施態様5に記載の器具。
(8) 前記患者の器官は、患者の頭部を含み、かつ、前記プロセッサは、前記患者の頭部上の前記あらかじめ定義された部位にある位置を受け取るように構成されている、実施態様5に記載の器具。
(9) 前記医療用装置はカテーテルであり、かつ前記映像表示装置はカメラである、実施態様8に記載の器具。
(10) コンピュータソフトウェア製品であって、コンピュータプログラム命令が記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含み、前記命令は、コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、
患者の器官の三次元(3D)解剖学的画像内で、第1の座標系での前記患者の器官の皮膚上のそれぞれのあらかじめ定義された部位に対応する複数の解剖学的地点を特定する工程と、
前記第1の座標系及び第2の座標系の初期位置合わせを、前記第1の座標系内の位置と、前記第2の座標系内のそれぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付けることによって実行する工程と、
視認装置を用いて、前記第1の座標系内の位置を視認する工程と、
前記位置が所定の場所と一致しない場合に、前記位置をマーキングし、前記位置を重みづけする工程と、
前記第1の座標系と前記第2の座標系の前記初期位置合わせを、前記位置と、前記マーキングされた位置と、前記それぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付け直すことによって洗練させる工程と、を実行させる、コンピュータソフトウェア製品。
Claims (11)
- 患者の器官の三次元(3D)解剖学的画像内で、第1の座標系での前記患者の器官の表面上のそれぞれのあらかじめ定義された部位に対応する複数の解剖学的地点を特定することと、
前記第1の座標系及び第2の座標系の初期位置合わせを、前記第1の座標系内の位置と、前記第2の座標系内のそれぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付けることによって実行することと、
視認装置を用いて、前記第1の座標系内の位置を視認することと、
前記位置が所定の場所と一致しない場合に、前記位置をマーキングし、前記位置を重みづけすることと、
前記第1の座標系と前記第2の座標系の前記初期位置合わせを、前記位置と、前記マーキングされ重みづけされた位置と、前記それぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付け直すことによって、洗練させることと、を含む、方法。 - 前記位置を重みづけすることは、複数の同じ位置を作成することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記3D解剖学的画像は、コンピュータ断層撮影法(CT)解剖学的画像を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記患者の器官は、患者の頭部を含み、かつ前記複数の位置を受け取ることは、前記患者の頭部上の、前記あらかじめ定義された部位にある位置を受け取ることを含む、請求項1に記載の方法。
- 映像表示装置を備える医療用装置と、
プロセッサであって、
患者の器官の三次元(3D)解剖学的画像内で、第1の座標系での前記患者の器官の皮膚上のそれぞれのあらかじめ定義された部位に対応する複数の解剖学的地点を特定することと、
前記第1の座標系及び第2の座標系の初期位置合わせを、前記第1の座標系内の位置と、前記第2の座標系内のそれぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付けることによって実行することと、
視認装置を用いて、前記第1の座標系内の位置を視認することと、
前記位置が所定の場所と一致しない場合に、前記位置をマーキングし、前記位置を重みづけすることと、
前記第1の座標系と前記第2の座標系の前記初期位置合わせを、前記位置と、前記マーキングされた位置と、前記それぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付け直すことによって洗練させることと、を実行するように構成されているプロセッサと、を備える、器具。 - 前記プロセッサは、
複数の同じ位置を作成することを含む、前記位置の重みづけを実行するように構成されている、請求項5に記載の器具。 - 前記3D解剖学的画像は、コンピュータ断層撮影法(CT)解剖学的画像を含む、請求項5に記載の器具。
- 前記患者の器官は、患者の頭部を含み、かつ、前記プロセッサは、前記患者の頭部上の前記あらかじめ定義された部位にある位置を受け取るように構成されている、請求項5に記載の器具。
- 前記医療用装置はカテーテルであり、かつ前記映像表示装置はカメラである、請求項8に記載の器具。
- コンピュータソフトウェア製品であって、コンピュータプログラム命令が記憶された非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含み、前記命令は、コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、
患者の器官の三次元(3D)解剖学的画像内で、第1の座標系での前記患者の器官の皮膚上のそれぞれのあらかじめ定義された部位に対応する複数の解剖学的地点を特定する工程と、
前記第1の座標系及び第2の座標系の初期位置合わせを、前記第1の座標系内の位置と、前記第2の座標系内のそれぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付けることによって実行する工程と、
視認装置を用いて、前記第1の座標系内の位置を視認する工程と、
前記位置が所定の場所と一致しない場合に、前記位置をマーキングし、前記位置を重みづけする工程と、
前記第1の座標系と前記第2の座標系の前記初期位置合わせを、前記位置と、前記マーキングされた位置と、前記それぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付け直すことによって洗練させる工程と、を実行させる、コンピュータソフトウェア製品。 - 前記位置を重みづけすることは、複数の同じ位置を作成することを含む、請求項10に記載のコンピュータソフトウェア製品。
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