JP2018182955A - Non-contact charging system for vehicle - Google Patents

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陽平 橋本
諭 池田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact charging system for a vehicle which can protect a rechargeable battery of an electric vehicle.SOLUTION: A non-contact charging system 1 for a vehicle comprises: a power reception part 3 provided to a vehicle 2 which travels by driving an electric motor 6 by power supplied from a battery 8; and a power supply part 5 which is provided to a prescribed charging section outside of the vehicle 2, with the power reception part 3 being configured to be supplied with power from the power supply part 5 while they are in a mutually non-contact state. The battery 8 includes a first battery unit 8a and a second battery unit 8b, and when the vehicle 2 is traveling in the charging section by driving the electric motor 6, a non-contact charging control unit 20 drives the electric motor 6 by outputting power from one of the first battery unit 8a and the second battery unit 8b and charges the other battery unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動車両に搭載される充電池を充電する車両用非接触充電システムに関する。   The present invention relates to a non-contact charging system for a vehicle that charges a rechargeable battery mounted on an electric vehicle.

電気自動車等の電動車両における充電池を充電するシステムとして、車両に設けた受電装置と、車外に設けた給電装置とを対向させ、受電装置と給電装置とを非接触状態で給電装置から受電装置に電力を供給する非接触充電システムが提案されている。
例えば、特許文献１には、荷物を運搬する電動車両に対し走行経路に配置された給電装置から非接触状態で電力を供給し、電動車両の充電池を充電させるシステムが開示されている。特許文献１における非接触充電システムでは、給電装置が走行経路に比較的長い区間配置され、電動車両の停止時だけでなく走行中においても充電可能となっている。 As a system for charging a rechargeable battery in an electric vehicle such as an electric vehicle, a power receiving device provided in the vehicle and a power feeding device provided outside the vehicle are opposed to each other, and the power receiving device and the power feeding device are not in contact with each other A contactless charging system has been proposed to supply power to the
For example, Patent Document 1 discloses a system for supplying power in a non-contact state from a power feeding device disposed on a traveling route to an electric vehicle for transporting a load, and charging a rechargeable battery of the electric vehicle. In the non-contact charging system in Patent Document 1, the power feeding device is disposed in a relatively long section along the traveling route, and can be charged not only when the electric vehicle is stopped but also while it is traveling.

特開２０１５−１２６３８号公報JP, 2015-12638, A

ところで、近年では、道路等に給電装置を配置して、電気自動車等の電動車両が給電装置を配置した区間を走行する際に充電させる車両用非接触充電システムが検討されてきている。
しかしながら、車両走行中に充電させる車両用非接触充電システムにおいては、給電装置を配置した道路を走行中に電動車両の充電を行うと、電動車両に搭載した充電池に対し充電すると同時に、充電池から走行駆動用に大量の電力を出力する可能性がある。したがって、このように充電をしながら大量の電力を出力する状態では、充電池に対し過度な負荷を掛け、充電池の劣化を早める虞がある。 By the way, in recent years, the non-contact charge system for vehicles which arranges an electric power feeder on the road etc., and is charged when traveling by the section in which electric vehicles, such as an electric vehicle, arranged an electric power feeder, is examined.
However, in the non-contact charging system for vehicles to be charged while the vehicle is traveling, if the electric vehicle is charged while traveling on the road on which the power supply device is disposed, the charging battery mounted on the electric vehicle is charged simultaneously with charging. There is a possibility that a large amount of electric power may be output for driving for traveling. Therefore, in the state of outputting a large amount of power while charging in this manner, an excessive load may be applied to the rechargeable battery to accelerate the deterioration of the rechargeable battery.

そこで、本発明の目的は、電動車両の走行中に充電を行う車両用非接触充電システムにおいて、充電池の保護を図ることができる電動車両の車両用非接触充電システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a noncontact charging system for a vehicle of an electric vehicle, which can achieve protection of a rechargeable battery in the noncontact charging system for a vehicle which performs charging while the electric vehicle is traveling.

本発明の車両用非接触充電システムは、充電池から供給された電力により電気モータを駆動して走行駆動する車両に設けられた受電部と、前記電動車両の外部の所定の充電区間に設けられた給電部と、を備え、前記給電部から前記受電部へ互いに非接触状態で電力を供給する車両用非接触充電システムであって、前記充電池は、複数の充電池ユニットを有し、前記車両用非接触充電システムは、前記電動車両の位置を検出する位置検出部と、前記受電部から前記複数の充電池ユニットへの電力供給を制御する入力制御部と、前記複数の充電池ユニットから前記電気モータへの電力供給を制御する出力制御部と、前記電動車両が前記充電区間に位置する際に、当該電動車両が前記電気モータの駆動により前記充電区間を走行している場合には、前記複数の充電池ユニットのうち一部の充電池ユニットから電力を前記電気モータに出力して前記電気モータを駆動し、前記給電部から前記受電部を経由して供給された電力により前記複数の充電池ユニットのうちの他部の充電池ユニットを充電するように、前記入力制御部及び前記出力制御部を作動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。   The non-contact charging system for a vehicle according to the present invention is provided in a power receiving unit provided in a vehicle driven by driving an electric motor by electric power supplied from a rechargeable battery, and in a predetermined charging section outside the electric vehicle. A non-contact charging system for a vehicle, which comprises: a power feeding unit; and supplying power from the power feeding unit to the power receiving unit in a non-contact state, wherein the rechargeable battery includes a plurality of rechargeable battery units, The noncontact charging system for a vehicle includes a position detection unit that detects the position of the electric vehicle, an input control unit that controls power supply from the power reception unit to the plurality of rechargeable battery units, and the plurality of rechargeable battery units An output control unit that controls power supply to the electric motor, and when the electric vehicle travels in the charging section by driving the electric motor when the electric vehicle is positioned in the charging section, The electric power is output from the rechargeable battery unit of the plurality of rechargeable battery units to the electric motor to drive the electric motor, and the power supplied from the power feeding unit via the power receiving unit is used to drive the electric motor. And a control unit configured to control the operation of the input control unit and the output control unit so as to charge the rechargeable battery unit of another part of the rechargeable battery unit.

また、好ましくは、前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記電気モータが非作動中である場合には、前記複数の充電池ユニットを充電するように前記入力制御部を制御するとよい。
また、好ましくは、前記充電池は、複数の前記充電池ユニットを有し、前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記電気モータの駆動により前記充電区間を走行する場合に、前記給電部から前記受電部を経由して供給された電力によって前記複数の充電池ユニットのうち１個の充電池ユニットを充電し、前記複数の充電池ユニットのうち残部の充電池ユニットから電力を前記電気モータに出力して前記電気モータを駆動するように、前記入力制御部及び前記出力制御部を作動制御するとよい。 In addition, preferably, the control unit is configured to charge the plurality of rechargeable battery units when the electric motor is not operating when the electric vehicle is positioned in the charging section. It is better to control the input control unit.
In addition, preferably, the rechargeable battery includes a plurality of the rechargeable battery units, and the controller controls the charging section by driving the electric motor when the electric vehicle is positioned in the charging section. When traveling, one rechargeable battery unit of the plurality of rechargeable battery units is charged by the power supplied from the power feeding unit via the power receiving unit, and charging of the remaining portion of the plurality of rechargeable battery units is performed. The input control unit and the output control unit may be controlled so as to output electric power from the battery unit to the electric motor to drive the electric motor.

また、好ましくは、前記複数の充電池ユニットの夫々に充電率を検出する充電率検出部を備え、前記制御部は、前記複数の充電池ユニットの充電率に基づいて、前記給電部から前記受電部を経由して供給された電力により充電する前記充電池ユニットを選択するとよい。   Preferably, each of the plurality of rechargeable battery units includes a charging rate detection unit that detects a charging rate, and the control unit is configured to receive the power reception from the power feeding unit based on the charging rates of the plurality of rechargeable battery units. The rechargeable battery unit may be selected to be charged by the power supplied via the unit.

本発明によれば、電動車両が電気モータの駆動により充電区間を走行している際には、複数の充電池ユニットのうち一部の充電池ユニットから電力を電気モータに出力して電気モータを駆動し、給電部から受電部を経由して供給された電力により他部の充電池ユニットを充電するので、充電池ユニットから電気モータへ電力を出力すると同時に同一の充電池ユニットへ充電することが規制される。これにより充電池ユニット、延いては充電池の保護を図ることができる。   According to the present invention, when the electric vehicle travels the charging section by the drive of the electric motor, electric power is output to the electric motor from some of the plurality of rechargeable battery units to drive the electric motor. Since the battery unit is driven and the rechargeable battery unit of the other part is charged by the power supplied from the power feeding unit via the power receiving unit, the same rechargeable battery unit can be charged simultaneously with the output of the power from the rechargeable battery unit to the electric motor It is regulated. This makes it possible to protect the rechargeable battery unit and thus the rechargeable battery.

本発明の一実施形態の車両用非接触充電システムの構成図である。It is a block diagram of the non-contact charge system for vehicles of one embodiment of the present invention. 本実施形態の非接触充電コントロールユニットにおける車両用非接触充電システムの作動判定要領を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation determination point of the non-contact charge system for vehicles in the non-contact charge control unit of this embodiment.

以下、本発明を具体化した車両用非接触充電システムの一実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態の車両用非接触充電システム１の構成図である。図２は、本実施形態の非接触充電コントロールユニット２０における車両用非接触充電システム１の作動判定要領を示すフローチャートである。
図１に示すように、本発明の実施形態の車両用非接触充電システム１は、車両２（電動車両）に設けられた受電部３と、道路４等の地上側に設けられた給電部５とを備えている。 Hereinafter, one embodiment of the non-contact charge system for vehicles which materialized the present invention is described.
FIG. 1 is a block diagram of a non-contact charging system 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing an operation determination procedure of the non-contact charge system 1 for a vehicle in the non-contact charge control unit 20 of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the non-contact charging system 1 for a vehicle according to the embodiment of the present invention includes a power receiving unit 3 provided in a vehicle 2 (electric vehicle) and a power feeding unit 5 provided on the ground side of a road 4 or the like. And have.

車両２は、走行駆動源として電気モータ６を備えた電気自動車である。
車両２には、バッテリ８（充電池）が搭載されており、バッテリ８から電力を供給して電気モータ６を駆動して車両２を走行駆動する。
車両２には、当該車両２の総合的な制御を行うためのメインコントロールユニット１０が備えられている。メインコントロールユニット１０は、車両２の走行速度、アクセル操作等に基づく要求駆動トルク等に基づいて、電気モータ６の作動制御を行う。 The vehicle 2 is an electric vehicle provided with an electric motor 6 as a traveling drive source.
A battery 8 (rechargeable battery) is mounted on the vehicle 2 and supplies electric power from the battery 8 to drive the electric motor 6 to drive the vehicle 2 to travel.
The vehicle 2 is provided with a main control unit 10 for performing comprehensive control of the vehicle 2. The main control unit 10 controls the operation of the electric motor 6 based on the traveling speed of the vehicle 2, the required driving torque based on the accelerator operation and the like.

給電部５は、道路４等の上面に配置され例えば電磁コイルを備えている。給電部５は、例えば高速道路の所定区間のように道路４の比較的長距離の区間に設けられている。
受電部３は、車両２の下部に設けられ、道路４に面して配置されている。受電部３は、例えば電磁コイルを備えており、車両２が給電部５を備えた所定区間（充電区間）に位置し、受電部３と給電部５とが対向した非接触状態で、給電部５から電力が供給される。 The feeding unit 5 is disposed on the upper surface of the road 4 or the like, and includes, for example, an electromagnetic coil. The feeding unit 5 is provided, for example, on a relatively long distance section of the road 4 like a predetermined section of a highway.
The power receiving unit 3 is provided in the lower part of the vehicle 2 and disposed to face the road 4. The power receiving unit 3 includes, for example, an electromagnetic coil, and is disposed in a predetermined section (charging section) in which the vehicle 2 includes the power feeding unit 5, and in a non-contact state where the power receiving unit 3 and the power feeding unit 5 face each other. Power is supplied from 5.

なお、給電部５及び受電部３については、例えば国際公開ＷＯ２０１５−０６８４７６号公報に記載された公知の非接触充電システムにおける給電回路及び受電回路を採用すればよく、詳細な説明は省略する。
本実施形態の車両用非接触充電システム１において、車両２のバッテリ８は、第１のバッテリユニット８ａ（充電池ユニット）と第２のバッテリユニット８ｂ（充電池ユニット）とに区分されている。第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂから出力切換部２１（出力制御部）を介して電気モータ６に電力が供給される。出力切換部２１は、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂのいずれか一方、もしくは第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの両方から電力が電気モータ６に供給されるように切り換える機能を有している。なお、少なくとも第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂのいずれか一方で電気モータ６を駆動して車両２が走行可能となるように、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの仕様が設定されている
車両２には、受電部３から第１のバッテリユニット８ａに電力を供給する給電線１１ａを開閉する電磁駆動の第１の開閉器１２ａ（入力制御部）と、受電部３から第２のバッテリユニット８ｂに電力を供給する給電線１１ｂを開閉する電磁駆動の第２の開閉器１２ｂ（入力制御部）を備えられている。 As the power feeding unit 5 and the power receiving unit 3, for example, a power feeding circuit and a power receiving circuit in a known non-contact charging system described in International Publication WO2015-068476 may be adopted, and the detailed description will be omitted.
In the non-contact charging system 1 for a vehicle of the present embodiment, the battery 8 of the vehicle 2 is divided into a first battery unit 8a (rechargeable battery unit) and a second battery unit 8b (rechargeable battery unit). Electric power is supplied from the first battery unit 8a and the second battery unit 8b to the electric motor 6 via the output switching unit 21 (output control unit). The power switching unit 21 supplies power to the electric motor 6 from any one of the first battery unit 8a and the second battery unit 8b, or both the first battery unit 8a and the second battery unit 8b. As shown in FIG. The first battery unit 8a and the second battery unit are driven so that the electric motor 6 can be driven by at least one of the first battery unit 8a and the second battery unit 8b so that the vehicle 2 can travel. In the vehicle 2 for which the specification of 8b is set, a first switch 12a (input control unit) of electromagnetic drive for opening and closing a feeder 11a for supplying power from the power receiving unit 3 to the first battery unit 8a; An electromagnetically driven second switch 12b (input control unit) is provided to open and close the feeder 11b that supplies power from the power reception unit 3 to the second battery unit 8b.

出力切換部２１、第１の開閉器１２ａ及び第２の開閉器１２ｂは、非接触充電コントロールユニット２０（制御部）により作動制御される。
また、車両２には、第１のバッテリユニット８ａの充電率ＳＯＣａを測定する第１の充電率測定部１３ａ（充電率検出部）と、第２のバッテリユニット８ｂの充電率ＳＯＣｂを測定する第２の充電率測定部１３ｂ（充電率検出部）と、車両用非接触充電システム１による充電指示を行う設定部１４が備えられている。 The output switching unit 21, the first switch 12a, and the second switch 12b are operationally controlled by the non-contact charge control unit 20 (control unit).
In the vehicle 2, a first charging rate measurement unit 13a (charging rate detection unit) that measures the charging rate SOCa of the first battery unit 8a and a charging rate SOCb of the second battery unit 8b are measured. A charging rate measurement unit 13b (charging rate detection unit) 2 and a setting unit 14 that instructs charging by the non-contact charging system 1 for a vehicle are provided.

設定部１４は、表示部及び非接触充電システム起動スイッチ等の操作部を備え、車両２の運転者が視認及び操作可能な位置に配置されている。非接触充電システム起動スイッチは、車両用非接触充電システム１によるバッテリ８の充電を許可するスイッチである。設定部１４は、車両２に設けられたナビゲーションシステム１５（位置検出部）の表示画面に表示可能にして構成してもよいし、表示部及び操作部を独立して設けてもよい。   The setting unit 14 includes an operation unit such as a display unit and a non-contact charging system activation switch, and is disposed at a position where the driver of the vehicle 2 can view and operate. The non-contact charge system activation switch is a switch for permitting charging of the battery 8 by the non-contact charge system 1 for a vehicle. The setting unit 14 may be configured to be able to display on the display screen of the navigation system 15 (position detection unit) provided in the vehicle 2, or the display unit and the operation unit may be provided independently.

非接触充電コントロールユニット２０は、車両用非接触充電システム１によるバッテリ８、即ち第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの充電及び出力制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマ等を含んで構成されている。
非接触充電コントロールユニット２０には、ナビゲーションシステム１５から車両２の現在位置と給電部５の設置位置情報（非接触充電エリア位置情報）、第１の充電率測定部１３ａから第１のバッテリユニット８ａの充電率ＳＯＣａ、第２の充電率測定部１３ｂから第２のバッテリユニット８ｂの充電率ＳＯＣｂ、設定部１４から設定操作情報、メインコントロールユニット１０から車両２の運転情報が入力され、設定部１４への表示、第１の開閉器１２ａ、第２の開閉器１２ｂ、出力切換部２１の作動制御を行う。 A non-contact charge control unit 20 is a control device for performing charging and output control of the battery 8 by the non-contact charge system 1 for a vehicle, that is, the first battery unit 8a and the second battery unit 8b. And a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), a timer, etc.
In the non-contact charge control unit 20, the current position of the vehicle 2 and the installation position information (non-contact charge area position information) of the power feeding unit 5 from the navigation system 15 and the first battery rate measuring unit 13a to the first battery unit 8a The charging rate SOCa of the second battery rate measuring unit 13b from the second battery rate measuring unit SOCb, setting operation information from the setting unit 14, operation information of the vehicle 2 from the main control unit 10 is input, the setting unit 14 The operation of the first switch 12a, the second switch 12b, and the output switching unit 21 is controlled.

図２は、本実施形態の非接触充電コントロールユニット２０における車両用非接触充電システム１による充電制御の作動判定要領を示すフローチャートである。
非接触充電コントロールユニット２０は、車両電源ＯＮ時に本制御を繰り返し実行する。
始めにステップＳ１０では、設定部１４から非接触充電システム起動スイッチがＯＮとなっているか否かを判別する。非接触充電システム起動スイッチがＯＮの場合には、ステップＳ２０に進む。非接触充電システム起動スイッチがＯＦＦの場合には、ステップＳ１００に進む。 FIG. 2 is a flowchart showing an operation determination procedure of charge control by the non-contact charge system 1 for a vehicle in the non-contact charge control unit 20 of the present embodiment.
Non-contact charge control unit 20 repeatedly executes this control when the vehicle power is ON.
First, in step S10, the setting unit 14 determines whether the non-contact charging system start switch is turned on. If the non-contact charge system start switch is ON, the process proceeds to step S20. If the non-contact charge system start switch is off, the process proceeds to step S100.

ステップＳ２０では、第１の充電率測定部１３ａから第１のバッテリユニット８ａの充電率ＳＯＣａと、第２の充電率測定部１３ｂから第２のバッテリユニット８ｂの充電率ＳＯＣｂを入力し、いずれか一方の充電率が所定値ＳＯＣ1以下であるか否かを判別する。この所定値ＳＯＣ1は、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂにおいて充電を必要とする上限値付近に設定すればよい。充電率ＳＯＣａ及び充電率ＳＯＣｂの少なくも一方が所定値ＳＯＣ1以下の場合、即ち充電率が所定値ＳＯＣ1以下のバッテリユニットがある場合には、ステップＳ３０に進む。充電率ＳＯＣａ及び充電率ＳＯＣｂの両方が所定値ＳＯＣ1より高い場合、即ち充電率が所定値ＳＯＣ1以下のバッテリユニットがない場合には、ステップＳ１００に進む。   In step S20, the state of charge SOCa of the first battery unit 8a from the first state of charge measurement unit 13a and the state of charge SOCb of the second battery unit 8b from the second state of charge measurement unit 13b are input. It is determined whether or not one of the charging rates is equal to or less than a predetermined value SOC1. The predetermined value SOC1 may be set near the upper limit value that requires charging in the first battery unit 8a and the second battery unit 8b. If at least one of the charging rate SOCa and the charging rate SOCb is less than or equal to the predetermined value SOC1, that is, if there is a battery unit whose charging rate is less than or equal to the predetermined value SOC1, the process proceeds to step S30. If both the charging rate SOCa and the charging rate SOCb are higher than the predetermined value SOC1, that is, if there is no battery unit whose charging rate is lower than the predetermined value SOC1, the process proceeds to step S100.

ステップＳ３０では、ナビゲーションシステム１５より車両位置情報と非接触充電エリア位置情報を入力して、現在の車両２が非接触充電エリア内であるか否か、即ち車両２が充電区間に位置しているか否かを判別する。車両２が非接触充電エリア内である場合には、ステップＳ４０に進む。非接触充電エリア内でない場合には、ステップＳ１００に進む。   In step S30, vehicle position information and non-contact charge area position information are input from the navigation system 15, and it is determined whether the current vehicle 2 is within the non-contact charge area, that is, the vehicle 2 is located in the charge section. Determine if it is not. If the vehicle 2 is in the noncontact charging area, the process proceeds to step S40. If not in the non-contact charging area, the process proceeds to step S100.

ステップＳ４０では、メインコントロールユニット１０から車両速度等の車両２の運転情報を入力し、車両２が電気モータ６の駆動により走行中であるか否かを判別する。走行中である場合には、ステップＳ５０に進む。停車中、即ち電気モータ６の駆動により走行中でない場合には、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ５０では、第１の充電率測定部１３ａから入力した第１のバッテリユニット８ａの充電率ＳＯＣａが所定値ＳＯＣ1以下であるか否かを判別する。充電率ＳＯＣａが所定値ＳＯＣ1以下の場合には、ステップＳ６０に進む。充電率ＳＯＣａが所定値ＳＯＣ1より高い場合には、ステップＳ７０に進む
ステップＳ６０では、第２の充電率測定部１３ｂから入力した第２のバッテリユニット８ｂの充電率ＳＯＣｂが所定値ＳＯＣ1以下であるか否かを判別する。充電率ＳＯＣｂが所定値ＳＯＣ1以下の場合には、ステップＳ９０に進む。充電率ＳＯＣｂが所定値ＳＯＣ1より高い場合には、ステップＳ８０に進む
ステップＳ７０では、第１の開閉器１２ａをＯＦＦ、第２の開閉器１２ｂをＯＮにして、車両用非接触充電システム１により給電部５から受電部３を経由して第２のバッテリユニット８ｂに電力を供給し、第２のバッテリユニット８ｂを充電させる。また、第１のバッテリユニット８ａから電気モータ６に電力を出力し、第２のバッテリユニット８ｂから電気モータ６に電力を出力しないように、出力切換部２１を制御する。そして、本ルーチンを終了する。 In step S40, driving information of the vehicle 2 such as the vehicle speed is input from the main control unit 10, and it is determined whether the vehicle 2 is traveling by driving the electric motor 6. If it is traveling, the process proceeds to step S50. When the vehicle is stopped, that is, when the vehicle is not traveling by driving the electric motor 6, the process proceeds to step S90.
In step S50, it is determined whether or not the state of charge SOCa of the first battery unit 8a input from the first state of charge measurement unit 13a is less than or equal to a predetermined value SOC1. If the charging rate SOCa is less than or equal to the predetermined value SOC1, the process proceeds to step S60. If the state of charge SOCa is higher than the predetermined value SOC1, the process proceeds to step S70. In step S60, whether the state of charge SOCb of the second battery unit 8b input from the second state of charge measurement unit 13b is less than the predetermined value SOC1 Determine if it is not. If the charging rate SOCb is less than or equal to the predetermined value SOC1, the process proceeds to step S90. If the charging rate SOCb is higher than the predetermined value SOC1, the process proceeds to step S80. In step S70, the first switch 12a is turned off, the second switch 12b is turned on, and power is supplied by the vehicle noncontact charging system 1. The power is supplied from the unit 5 to the second battery unit 8 b via the power receiving unit 3 to charge the second battery unit 8 b. Further, the output switching unit 21 is controlled so that the first battery unit 8 a outputs electric power to the electric motor 6 and the second battery unit 8 b does not output electric power to the electric motor 6. Then, this routine ends.

ステップＳ８０では、第１の開閉器１２ａをＯＮ、第２の開閉器１２ｂをＯＦＦにして、車両用非接触充電システム１により給電部５から受電部３を経由して第１のバッテリユニット８ａに電力を供給し、第１のバッテリユニット８ａを充電させる。また、第２のバッテリユニット８ｂから電気モータ６に電力を出力し、第１のバッテリユニット８ａから電気モータ６に電力を出力しないように、出力切換部２１を制御する。そして、本ルーチンを終了する。   In step S80, the first switch 12a is turned ON, the second switch 12b is turned OFF, and the non-contact charging system 1 for a vehicle feeds the power supply unit 5 to the first battery unit 8a via the power reception unit 3. Power is supplied to charge the first battery unit 8a. Further, the output switching unit 21 is controlled so that the second battery unit 8 b outputs electric power to the electric motor 6 and the first battery unit 8 a does not output electric power to the electric motor 6. Then, this routine ends.

ステップＳ９０では、第１の開閉器１２ａをＯＮ、第２の開閉器１２ｂをＯＮにして、車両用非接触充電システム１により給電部５から受電部３を経由して第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの両方に電力を供給し、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂを充電させる。なお、本ステップでは、車両２が電気モータ６の駆動により走行中ではないので、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂから電気モータ６へは電力を出力しない。そして、本ルーチンを終了する。   In step S90, the first switch 12a is turned ON, the second switch 12b is turned ON, and the non-contact charging system 1 for a vehicle transmits the first battery unit 8a via the power feeding unit 5 and the power receiving unit 3 and Power is supplied to both of the second battery units 8b to charge the first battery units 8a and the second battery units 8b. In this step, since the vehicle 2 is not traveling due to the drive of the electric motor 6, power is not output from the first battery unit 8a and the second battery unit 8b to the electric motor 6. Then, this routine ends.

ステップＳ１００では、第１の開閉器１２ａをＯＦＦ、第２の開閉器１２ｂをＯＦＦにして、車両用非接触充電システム１による第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの充電を停止させる。そして、本ルーチンを終了する。
以上のように、本実施形態の車両用非接触充電システム１では、道路４には非接触充電エリア(給電部５)が比較的長い区間設けられ、車両２の走行中に充電可能な構成となっている。車両用非接触充電システム１においては、車両２が非接触充電エリアに位置し、かつ車両２のバッテリ８、詳しくは第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの少なくとも一方の充電率が所定値ＳＯＣ1以下に低下した場合に非接触充電を実行させる。 In step S100, the first switch 12a is turned off and the second switch 12b is turned off to stop charging of the first battery unit 8a and the second battery unit 8b by the non-contact charging system 1 for a vehicle. . Then, this routine ends.
As described above, in the non-contact charging system 1 for a vehicle according to the present embodiment, the road 4 is provided with a relatively long non-contact charging area (the feeding portion 5), and can be charged while the vehicle 2 is traveling. It has become. In the non-contact charging system 1 for vehicles, the vehicle 2 is located in the non-contact charging area, and the charging rate of at least one of the battery 8 of the vehicle 2, specifically, the first battery unit 8a and the second battery unit 8b is Non-contact charging is performed when the value falls below the predetermined value SOC1.

更に、本実施形態においては、電気モータ６に駆動用の電力を出力するバッテリ８が、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの２つに区分されている。これらのバッテリユニット８ａ、８ｂのうちいずれか１つで電気モータ６を駆動可能である。
そして、電気モータ６による走行駆動中においては、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂのいずれか一方から電気モータ６に電力を出力し、他方に車両用非接触充電システム１により充電させる。 Furthermore, in the present embodiment, the battery 8 that outputs driving power to the electric motor 6 is divided into two, a first battery unit 8a and a second battery unit 8b. The electric motor 6 can be driven by any one of these battery units 8a and 8b.
Then, during traveling driving by the electric motor 6, power is output to the electric motor 6 from one of the first battery unit 8a and the second battery unit 8b, and the other is charged by the non-contact charging system 1 for vehicle. Let

バッテリ８から電力を出力すると同時に電力を入力して充電させるとバッテリ８の劣化を早める虞があるが、本実施形態では、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂにおいて、電力を出力すると同時に電力を入力して充電させることはなく、これにより第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂ、延いてはバッテリ８の劣化を抑制することが可能となる。   If power is output from the battery 8 and at the same time power is input and charged, there is a possibility that the deterioration of the battery 8 may be accelerated, but in the present embodiment, power is output in the first battery unit 8a and the second battery unit 8b At the same time, power is not input to charge the battery, which makes it possible to suppress deterioration of the first battery unit 8a, the second battery unit 8b, and the battery 8.

また、例えば停車中のように電気モータ６による走行駆動中でない場合には、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの両方を充電させるので、給電部５から受電部３を経由する充電電流が十分に確保されていればバッテリ８全体の充電を早めることができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。 Further, for example, when traveling is not being driven by the electric motor 6 as when the vehicle is stopped, both the first battery unit 8a and the second battery unit 8b are charged, so the power supply unit 5 passes through the power reception unit 3 If the charging current is sufficiently secured, charging of the entire battery 8 can be accelerated.
The present invention is not limited to the embodiments described above.

例えば、上記実施形態のバッテリ８は、第１のバッテリユニット８ａ及び第２のバッテリユニット８ｂの２個のバッテリユニットを有しているが、３個以上設けてもよい。このように３個以上バッテリユニットを設けた場合には、最も充電率の低いバッテリユニットに対して充電を行い、他のバッテリユニットで電気モータ６等に出力すればよい。このようにすれば、電気モータ６への出力用のバッテリユニットを極力多く確保することができる。また、３個以上バッテリユニットを設けた場合に、非接触充電するバッテリユニットと、電気モータ６等に出力するバッテリユニットの個数を適宜設定してもよいし、必要な出力電力に応じて出力するバッテリユニットの個数を変更するようにしてもよい。   For example, although the battery 8 of the said embodiment has two battery units, the 1st battery unit 8a and the 2nd battery unit 8b, you may provide three or more. When three or more battery units are provided as described above, the battery unit with the lowest charging rate may be charged and output to the electric motor 6 or the like by another battery unit. In this way, it is possible to secure as many battery units for output to the electric motor 6 as possible. In addition, when three or more battery units are provided, the number of battery units for non-contact charging and the number of battery units for output to electric motor 6 or the like may be set appropriately, and output is performed according to the required output power. The number of battery units may be changed.

また、上記実施形態では、電気自動車に本発明を採用しているが、ハイブリッド車等の電動車両にも本発明を適用することができる。本発明は、電動車両の走行中に充電可能な非接触充電システムに対し広く適用することができる。   Moreover, in the said embodiment, although this invention is employ | adopted to the electric vehicle, this invention is applicable also to electrically-driven vehicles, such as a hybrid vehicle. The present invention can be widely applied to non-contact charging systems that can be charged while the electric vehicle is traveling.

１ 車両用非接触充電システム
２ 車両（電動車両）
３ 受電部
５ 給電部
６ 電気モータ
８ バッテリ（充電池）
８ａ 第１のバッテリユニット（充電池ユニット）
８ｂ 第２のバッテリユニット（充電池ユニット）
１０ メインコントロールユニット
１２ａ 第１の開閉器（入力制御部）
１２ｂ 第２の開閉器（入力制御部）
１３ａ 第１の充電率測定部（充電率検出部）
１３ｂ 第２の充電率測定部（充電率検出部）
１５ ナビゲーションシステム（位置検出部）
２０ 非接触充電コントロールユニット（制御部）
２１ 出力切換部（出力制御部） 1 Vehicle non-contact charging system 2 Vehicle (electric vehicle)
3 power reception unit 5 power supply unit 6 electric motor 8 battery (rechargeable battery)
8a 1st battery unit (rechargeable battery unit)
8b Second battery unit (rechargeable battery unit)
10 Main control unit 12a 1st switch (input control unit)
12b Second switch (input control unit)
13a 1st charge rate measurement part (charge rate detection part)
13b Second charge rate measurement unit (charge rate detection unit)
15 Navigation system (position detection unit)
20 Non-contact charge control unit (control unit)
21 Output switching unit (output control unit)

Claims (4)

充電池から供給された電力により電気モータを駆動して走行駆動する電動車両に設けられた受電部と、前記電動車両の外部の所定の充電区間に設けられた給電部と、を備え、前記給電部から前記受電部へ互いに非接触状態で電力を供給する車両用非接触充電システムであって、
前記充電池は、複数の充電池ユニットを有し、
前記車両用非接触充電システムは、
前記電動車両の位置を検出する位置検出部と、
前記受電部から前記複数の充電池ユニットへの電力供給を制御する入力制御部と、
前記複数の充電池ユニットから前記電気モータへの電力供給を制御する出力制御部と、
前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、当該電動車両が前記電気モータの駆動により前記充電区間を走行する場合には、前記複数の充電池ユニットのうち一部の充電池ユニットから電力を前記電気モータに出力して前記電気モータを駆動し、前記給電部から前記受電部を経由して供給された電力により前記複数の充電池ユニットのうちの他部の充電池ユニットを充電するように、前記入力制御部及び前記出力制御部を作動制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする車両用非接触充電システム。 A power receiving unit provided in an electrically powered vehicle for driving and driving an electric motor by power supplied from a rechargeable battery, and a power feeding unit provided in a predetermined charging section outside the electrically powered vehicle; A non-contact charging system for a vehicle that supplies power to the power receiving unit in a non-contact state with each other,
The rechargeable battery has a plurality of rechargeable battery units,
The vehicle non-contact charging system is
A position detection unit that detects the position of the electric vehicle;
An input control unit that controls power supply from the power reception unit to the plurality of rechargeable battery units;
An output control unit that controls power supply from the plurality of rechargeable battery units to the electric motor;
When the electric powered vehicle travels the charging section by the drive of the electric motor when the electric powered vehicle is positioned in the charging section, a part of the plurality of rechargeable battery units are charged from the charging unit Power is output to the electric motor to drive the electric motor, and the power supplied from the power supply unit via the power reception unit charges the rechargeable battery unit of the other of the plurality of rechargeable battery units. And a control unit for controlling operation of the input control unit and the output control unit;
A non-contact charging system for a vehicle comprising: 前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記電気モータが非作動中である場合には、前記複数の充電池ユニットを充電するように前記入力制御部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用非接触充電システム。   The control unit controls the input control unit to charge the plurality of rechargeable battery units when the electric motor is not operating when the electric vehicle is located in the charging section. The non-contact charge system for vehicles according to claim 1 characterized by doing. 前記充電池は、複数の前記充電池ユニットを有し、
前記制御部は、前記電動車両が前記充電区間に位置している際に、前記電気モータの駆動により前記充電区間を走行する場合に、前記給電部から前記受電部を経由して供給された電力によって前記複数の充電池ユニットのうち１個の充電池ユニットを充電し、前記複数の充電池ユニットのうち残部の充電池ユニットから電力を前記電気モータに出力して前記電気モータを駆動するように、前記入力制御部及び前記出力制御部を作動制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用非接触充電システム。 The rechargeable battery includes a plurality of the rechargeable battery units,
The control unit is configured to supply electric power supplied from the power supply unit via the power reception unit when traveling the charge section by driving the electric motor when the electric vehicle is positioned in the charge section. To charge one rechargeable battery unit among the plurality of rechargeable battery units, and output power from the rechargeable battery unit of the remaining portion among the plurality of rechargeable battery units to the electric motor to drive the electric motor. The non-contact charge system for a vehicle according to claim 1, wherein the input control unit and the output control unit are operated and controlled. 前記複数の充電池ユニットの夫々に充電率を検出する充電率検出部を備え、
前記制御部は、前記複数の充電池ユニットの充電率に基づいて、前記給電部から前記受電部を経由して供給された電力により充電する前記充電池ユニットを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用非接触充電システム。 Each of the plurality of rechargeable battery units includes a charging rate detection unit that detects a charging rate,
The control unit selects the rechargeable battery unit to be charged by the power supplied from the power feeding unit via the power receiving unit based on the charging rates of the plurality of rechargeable battery units. The non-contact charge system for vehicles of any one of 1-3.
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