JP2018176843A

JP2018176843A - Pretensioner and seat belt device

Info

Publication number: JP2018176843A
Application number: JP2017075237A
Authority: JP
Inventors: 弘幸遠山; Hiroyuki Toyama; 滋樹神; Shigeru Kigami; 光生藤; Hikari Ikuto
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2017-04-05
Publication date: 2018-11-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pretensioner that can suppress cost, and to provide a seat belt device.SOLUTION: A pretensioner 3 includes: a rack 35 engaging with a pinion 122 for rotating a spool 120 around which a webbing 10 is wound; a magnetic substance 36 provided to the rack 35; a spring 37 for driving the rack 35 via the magnetic substance 36 so as to rotate the pinion 122 in a direction of winding the webbing 10; and an electric magnet 38 for sucking the magnetic substance 36 that is driven close to and further winding the webbing 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、プリテンショナ及びシートベルト装置に関する。 The present invention relates to a pretensioner and a seat belt device.

従来の技術として、衝突が検知されたとき、シートベルトを強制的に巻き取る火薬式プリテンショナを有するシートベルト巻取装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 As a prior art, there is known a seat belt retractor having a pyrotechnic pretensioner for forcibly winding up a seat belt when a collision is detected (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−１９１８１９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-191819

しかし従来のシートベルト巻取装置は、一度作動した火薬式プリテンショナを再利用することはできないので交換しなければならず、コストが掛かる問題がある。 However, since the conventional seat belt retractor can not reuse the once-operated pyrotechnic pretensioner, it has to be replaced, which is costly.

従って本発明の目的は、コストを抑制することができるプリテンショナ及びシートベルト装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pretensioner and a seat belt device capable of suppressing the cost.

本発明の一態様は、ウェビングが巻き付けられたスプールを回転させるピニオンと噛み合うラックと、ラックに設けられた磁性体と、ピニオンに対してウェビングを巻き取る方向の回転を与えるように磁性体を介してラックを駆動する弾性体と、駆動によって接近する磁性体を吸引してさらにウェビングを巻き取る電磁石と、を備えたプリテンショナを提供する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a rack engaged with a pinion for rotating a spool around which webbing is wound, a magnetic body provided on the rack, and rotation of the pinion in a direction to wind webbing. There is provided a pretensioner including an elastic body for driving a rack and an electromagnet for attracting a magnetic body approaching by driving and further winding up a webbing.

本発明によれば、コストを抑制することができる。 According to the present invention, the cost can be suppressed.

図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るシートベルト装置の一例が搭載された車両の側面概略図であり、図１（ｂ）は、シートベルト装置の一例を説明するための概略図である。Fig.1 (a) is a side schematic of the vehicle by which an example of the seat belt apparatus which concerns on 1st Embodiment was mounted, FIG.1 (b) is a schematic for demonstrating an example of a seat belt apparatus. FIG. 図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るシートベルト装置に取り付けられたプリテンショナの一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、プリテンショナの一例を示す要部断面図である。Fig.2 (a) is a perspective view which shows an example of the pretensioner attached to the seatbelt apparatus which concerns on 1st Embodiment, FIG.2 (b) is principal part sectional drawing which shows an example of a pretensioner. It is. 図３（ａ）は、第１の実施の形態に係るプリテンショナが作動する前の状態の一例を示す要部断面図であり、図３（ｂ）は、プリテンショナが作動を開始した状態の一例を示す要部断面図であり、図３（ｃ）は、プリテンショナが作動して電磁石が磁性体を吸引した状態の一例を示す要部断面図である。FIG. 3A is a cross-sectional view of an essential part showing an example of a state before the pretensioner according to the first embodiment is activated, and FIG. 3B is a state where the pretensioner has started to operate It is principal part sectional drawing which shows an example, FIG.3 (c) is principal part sectional drawing which shows an example of the state which the pretensioner operate | moves and the electromagnet attracts | sucks a magnetic body. 図４（ａ）は、第２の実施の形態に係るプリテンショナの磁性体の伸縮構造の一例を示す要部断面図であり、図４（ｂ）は、伸縮構造を有する磁性体が伸びた状態の一例を示す要部断面図であり、図４（ｃ）は、伸縮構造を有する磁性体が縮んだ状態の一例を示す要部断面図である。FIG. 4 (a) is a cross-sectional view of an essential part showing an example of the expansion and contraction structure of the magnetic body of the pretensioner according to the second embodiment, and FIG. 4 (b) is an expansion of the magnetic body having the expansion and contraction structure It is principal part sectional drawing which shows an example of a state, and FIG.4 (c) is principal part sectional drawing which shows an example of the state which the magnetic body which has an expansion-contraction structure contracted. 図５は、第３の実施の形態に係るプリテンショナの一例を示す要部断面図である。FIG. 5 is a main part sectional view showing an example of the pretensioner according to the third embodiment.

（実施の形態の要約）
実施の形態に係るプリテンショナは、ウェビングが巻き付けられたスプールを回転させるピニオンと噛み合うラックと、ラックに設けられた磁性体と、ピニオンに対してウェビングを巻き取る方向の回転を与えるように磁性体を介してラックを駆動する弾性体と、駆動によって接近する磁性体を吸引してさらにウェビングを巻き取る電磁石と、備えて概略構成されている。 (Summary of the embodiment)
The pretensioner according to the embodiment includes a rack that engages with a pinion that rotates a spool around which webbing is wound, a magnetic body provided on the rack, and a magnetic body so as to apply rotation to the pinion in a direction to wind webbing. And an electromagnet for attracting the magnetic material approaching by driving and further winding up the webbing.

このプリテンショナは、火薬を使用していないので、ウェビングの弛み（スラック）を除去するプリテンショナ機能が作動しても、容易に再利用することができる、つまり可逆性を有し、コストを抑制することができる。 Since this pretensioner does not use explosives, it can be easily reused even if the pretensioner function to remove webbing slack is activated, that is, it has reversibility and suppresses cost. can do.

[第１の実施の形態]
（プリテンショナ３の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るシートベルト装置の一例が搭載された車両の側面概略図であり、図１（ｂ）は、シートベルト装置の一例を説明するための概略図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るシートベルト装置に取り付けられたプリテンショナの一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、プリテンショナの一例を示す要部断面図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。 First Embodiment
(Outline of pretensioner 3)
Fig.1 (a) is a side schematic of the vehicle by which an example of the seat belt apparatus which concerns on 1st Embodiment was mounted, FIG.1 (b) is a schematic for demonstrating an example of a seat belt apparatus. FIG. Fig.2 (a) is a perspective view which shows an example of the pretensioner attached to the seatbelt apparatus which concerns on 1st Embodiment, FIG.2 (b) is principal part sectional drawing which shows an example of a pretensioner. It is. In the drawings according to the embodiments described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio.

シートベルト装置１は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両７の運転席であるシート７０に配置されている。このシートベルト装置１は、例えば、ウェビング１０と、主に乗員８の上半身を拘束するショルダベルト部１０ａの張力Ｔを調整するショルダリトラクタ１２と、タングプレート２０と、タングプレート２０が結合するバックル２２と、を備えて概略構成されている。 The seat belt device 1 is disposed, for example, on a seat 70 which is a driver's seat of the vehicle 7 as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). The seat belt device 1 includes, for example, a webbing 10, a shoulder retractor 12 for adjusting tension T of a shoulder belt portion 10a that mainly restrains the upper body of the occupant 8, a tongue plate 20, and a buckle 22 for coupling the tongue plate 20. And are roughly configured.

プリテンショナ３は、例えば、シートベルト装置１に取り付けられ、シート７０に着座する乗員８に掛け回されているウェビング１０のショルダベルト部１０ａのスラックを除去するために設けられている。 The pretensioner 3 is provided, for example, for removing the slack of the shoulder belt portion 10 a of the webbing 10 attached to the seat belt device 1 and wound around the occupant 8 seated on the seat 70.

プリテンショナ３は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ウェビング１０が巻き付けられたスプール１２０を回転させるピニオン１２２と噛み合うラック３５と、ラック３５に設けられた磁性体３６と、ピニオン１２２に対してウェビング１０を巻き取る方向の回転を与えるように磁性体３６を介してラック３５を駆動する弾性体としてのばね３７と、駆動によって接近する磁性体３６を吸引してさらにウェビング１０を巻き取る電磁石３８と、備えて概略構成されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the pretensioner 3 includes a rack 35 engaged with a pinion 122 for rotating a spool 120 around which the webbing 10 is wound, and a magnetic body 36 provided on the rack 35. A spring 37 as an elastic body for driving the rack 35 via the magnetic body 36 so as to give the pinion 122 rotation in a direction to wind up the webbing 10, and a magnetic body 36 approaching by driving are attracted to further carry out the webbing An electromagnet 38 for taking up 10 is schematically provided.

この磁性体３６は、例えば、図２（ｂ）に示すように、筒体３０の中空部３００に配置されている。そしてばね３７は、筒体３０の上部３１と磁性体３６との間に配置されている。 The magnetic body 36 is disposed, for example, in the hollow portion 300 of the cylindrical body 30, as shown in FIG. 2 (b). The spring 37 is disposed between the upper portion 31 of the cylindrical body 30 and the magnetic body 36.

また本実施の形態のラック３５は、一方の端部に磁性体３６が設けられ、他方の端部が筒体３０の上部３１に設けられた開口３１２から突出してピニオン１２２と噛み合うように構成されている。 Further, the rack 35 of the present embodiment is configured such that the magnetic body 36 is provided at one end and the other end protrudes from the opening 312 provided in the upper portion 31 of the cylindrical body 30 and engages with the pinion 122 ing.

さらにプリテンショナ３は、磁性体３６の電磁石３８側の移動をロックするロック部４を有している。筒体３０は、中空部３００と接続すると共にロック部４のロックバー４１が挿入される貫通孔３３０が側面３３に設けられている。 Furthermore, the pretensioner 3 has a lock portion 4 that locks the movement of the magnetic body 36 on the electromagnet 38 side. The cylindrical body 30 is provided on the side surface 33 with a through hole 330 connected to the hollow portion 300 and into which the lock bar 41 of the lock portion 4 is inserted.

（ウェビング１０の構成）
ウェビング１０は、ポリエステルなどで形成された帯状のベルトである。ウェビング１０は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、一方端部がピラー７５に設けられたショルダリトラクタ１２に取り付けられ、また他方端部がピラー７５に取り付けられているスルーアンカ１８に通されてアンカ１４に取り付けられている。そしてウェビング１０には、ウェビング１０を自由に移動可能なタングプレート２０が取り付けられている。このタングプレート２０は、シート７０の座部７１に配置されたバックル２２と結合するように構成されている。 (Configuration of webbing 10)
The webbing 10 is a belt-like belt formed of polyester or the like. For example, as shown in FIGS. 1A and 1B, the webbing 10 is attached to a shoulder retractor 12 provided at one end with a pillar 75, and the other end is attached to the pillar 75. It is passed through the through anchor 18 and attached to the anchor 14. The webbing 10 is provided with a tongue plate 20 which can freely move the webbing 10. The tongue plate 20 is configured to be coupled to a buckle 22 disposed in the seat 71 of the seat 70.

（ショルダリトラクタ１２の構成）
ショルダリトラクタ１２は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両７のピラー７５に配置されている。このショルダリトラクタ１２は、スプール１２０と、スプール１２０と連結されたクラッチ１２１と、クラッチ１２１と連結されたピニオン１２２と、スプール１２０を付勢するぜんまいばねと、ロック機構と、を備えて概略構成されている。 (Configuration of shoulder retractor 12)
The shoulder retractor 12 is disposed, for example, in a pillar 75 of the vehicle 7 as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). The shoulder retractor 12 is generally configured to include a spool 120, a clutch 121 connected to the spool 120, a pinion 122 connected to the clutch 121, a mainspring spring for biasing the spool 120, and a lock mechanism. ing.

プリテンショナ３は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ショルダリトラクタ１２の側面に取り付けられたカバー１２５内に配置されている。 The pretensioner 3 is disposed, for example, in a cover 125 attached to the side surface of the shoulder retractor 12, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b).

スプール１２０には、ウェビング１０の一方端部が取り付けられている。ぜんまいばねが、スプール１２０を巻き取り方向へ付勢することでウェビング１０が巻き取られる。 One end of the webbing 10 is attached to the spool 120. The mainspring spring biases the spool 120 in the winding direction to wind the webbing 10.

ショルダリトラクタ１２は、例えば、ウェビング１０の巻き取りと送り出しによって、主にショルダベルト部１０ａの張力Ｔを調整することができる。またショルダリトラクタ１２は、プリテンショナ３が機能する場合、ロック機構によってウェビング１０の送り出しがロックされる。 The shoulder retractor 12 can mainly adjust the tension T of the shoulder belt portion 10 a by, for example, winding and delivering the webbing 10. When the pretensioner 3 functions, the shoulder retractor 12 locks the delivery of the webbing 10 by the lock mechanism.

乗員８の上半身に作用する荷重Ｆは、主にショルダベルト部１０ａの張力Ｔに比例する。つまりショルダベルト部１０ａの張力Ｔによって乗員８には、シート７０のシートバック７２に押し付けられる方向の荷重Ｆが作用する。 The load F acting on the upper body of the occupant 8 is mainly proportional to the tension T of the shoulder belt portion 10a. That is, a load F in a direction in which the seat 70 is pressed against the seat back 72 acts on the occupant 8 by the tension T of the shoulder belt portion 10 a.

従ってショルダリトラクタ１２は、ウェビング１０を巻き取ることにより張力Ｔを増加させて荷重Ｆを増加させ、送り出すことにより張力Ｔを減少させて荷重Ｆを減少させる。このようにショルダリトラクタ１２によって適切な荷重Ｆを付与することにより、乗員８は、上半身がシートバック７２に支持されると共に頭部がヘッドレスト７３に支持される。 Accordingly, the shoulder retractor 12 increases the tension T by winding up the webbing 10 to increase the load F, and reduces the tension T by decreasing the load F by sending it out. Thus, by applying an appropriate load F by the shoulder retractor 12, the occupant 8 is supported by the seat back 72 and the head by the head rest 73.

（プリテンショナ３の構成）
車両７は、一例として、ミリ波レーダなどによって物体との距離を計測し、当該物体との衝突可能性に基づいてプリテンショナ３を作動させるか否かを判定するように構成されている。そして車両７は、例えば、図２（ｂ）に示すように、プリテンショナ３を作動させると判定すると、駆動信号Ｓ_１及び駆動信号Ｓ_２を生成してプリテンショナ３に出力する。この判定は、一例として、車両７に搭載された衝突判定装置によってなされるものとする。 (Configuration of pretensioner 3)
As an example, the vehicle 7 is configured to measure the distance to the object by a millimeter wave radar or the like, and to determine whether to activate the pretensioner 3 based on the possibility of collision with the object. The vehicle 7 is, for example, as shown in FIG. 2 (b), when it is determined that operating the pretensioner 3, and outputs the pretensioner 3 generates a drive signal S ₁ and the driving signal S _2. This determination is made by, for example, a collision determination device mounted on the vehicle 7.

プリテンショナ３は、例えば、駆動信号Ｓ_１及び駆動信号Ｓ_２の入力によってウェビング１０のスラックを除去し、張力Ｔを発生させて、荷重Ｆを発生させ、乗員８をシート７０のシートバック７２に押し付けるように構成されている。 Pretensioner 3 is, for example, to remove the slack of the webbing 10 by the input of the drive signals S ₁ and the drive signal S _2, by generating tension T, generates a load F, the occupant 8 in the seat back 72 of the seat 70 It is configured to press.

（筒体３０の構成）
筒体３０は、例えば、銅やアルミニウムなどの金属、及び合成樹脂などの非磁性物質によって形成されている。この筒体３０は、上部３１及び底部３２によって蓋がなされたような筒形状を有している。 (Configuration of the cylinder 30)
The cylindrical body 30 is formed of, for example, a metal such as copper or aluminum, and a nonmagnetic material such as a synthetic resin. The cylindrical body 30 has a cylindrical shape that is covered by the top 31 and the bottom 32.

（ラック３５の構成）
ラック３５は、例えば、樹脂材料又は金属材料を用いて形成されている。このラック３５には、ピニオン１２２のギア部１２２ａと噛み合うラックギア部３５０が形成されている。このラックギア部３５０は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、筒体３０の上部３１に設けられた開口３１２から突出している。そしてラック３５の端部には、磁性体３６が取り付けられている。 (Configuration of rack 35)
The rack 35 is formed, for example, using a resin material or a metal material. The rack 35 is formed with a rack gear portion 350 that meshes with the gear portion 122 a of the pinion 122. For example, as shown in FIGS. 2A and 2B, the rack gear portion 350 protrudes from an opening 312 provided in the upper portion 31 of the cylindrical body 30. A magnetic body 36 is attached to the end of the rack 35.

（磁性体３６の構成）
磁性体３６は、例えば、ニッケル、鉄、コバルトなどの強磁性物質を用いて形成されている。この磁性体３６は、中空部３００を移動可能な円板形状を有している。 (Configuration of magnetic body 36)
The magnetic body 36 is formed using, for example, a ferromagnetic substance such as nickel, iron, cobalt or the like. The magnetic body 36 has a disk shape capable of moving the hollow portion 300.

（ばね３７の構成）
ばね３７は、例えば、リン青銅やベリリウム銅などの非磁性物質から形成されたコイルばねである。このばね３７は、プリテンショナ３が作動する前、つまりロック部４によってラック３５の移動がロックされた状態では、圧縮されている。なお弾性体は、コイルばねに限定されず、弾性力を用いて磁性体３６を移動させるものであれば良い。 (Configuration of spring 37)
The spring 37 is, for example, a coil spring formed of a nonmagnetic material such as phosphor bronze or beryllium copper. The spring 37 is compressed before the pretensioner 3 is operated, that is, in a state where the movement of the rack 35 is locked by the lock portion 4. In addition, an elastic body is not limited to a coiled spring, What is necessary is just to move the magnetic body 36 using elastic force.

またばね３７は、筒体３０の上部３１の下面３１１と磁性体３６の上面３６０とに接触するように配置されている。ラック３５は、コイルばねであるばね３７の中央に挿入されている。 The spring 37 is disposed in contact with the lower surface 311 of the upper portion 31 of the cylindrical body 30 and the upper surface 360 of the magnetic body 36. The rack 35 is inserted in the center of a spring 37 which is a coil spring.

ばね３７は、ロック部４のロックバー４１がソレノイド４０に吸引されると、蓄積されていた弾性力が解放され、磁性体３６を電磁石３８方向に駆動する。このばね３７は、例えば、電磁石３８が磁性体３６を吸引できる距離まで磁性体３６を駆動可能な弾性力を蓄積できる長さやばね係数を有している。 When the lock bar 41 of the lock portion 4 is attracted to the solenoid 40, the spring 37 releases the stored elastic force and drives the magnetic body 36 in the direction of the electromagnet 38. The spring 37 has, for example, a length and a spring coefficient capable of storing an elastic force capable of driving the magnetic body 36 to a distance where the electromagnet 38 can attract the magnetic body 36.

（電磁石３８の構成）
電磁石３８は、例えば、筒体３０の底面３２０に配置されている。この電磁石３８は、コイルを有して構成され、駆動信号Ｓ_２の入力によって中空部３００内に磁場を発生させて駆動された磁性体３６を電磁力によって吸引する。そして電磁石３８の中心には、鉄芯であるコア３８ａが配置されている。なお駆動信号Ｓ_２は、例えば、電流量が一定の信号であっても良いし、磁性体３６の接近に応じて電流量が増加する信号であっても良い。 (Configuration of electromagnet 38)
The electromagnet 38 is disposed, for example, on the bottom surface 320 of the cylinder 30. The electromagnet 38 is configured to have a coil, a magnetic body 36 which is driven by generating a magnetic field in the hollow portion 300 by the input of the driving signal S ₂ is sucked by the electromagnetic force. A core 38 a which is an iron core is disposed at the center of the electromagnet 38. Note the drive signal S ₂ may, for example, the amount of current may be a constant signal may be a signal that the amount of current increases in accordance with the approach of the magnetic material 36.

（ロック部４の構成）
ロック部４は、圧縮されたばね３７の弾性力が開放されないように磁性体３６の下面３６１にロックバー４１が接触し、電磁石３８に向かう磁性体３６の移動を規制している。 (Configuration of lock unit 4)
The lock portion 41 contacts the lower surface 361 of the magnetic body 36 with the lock bar 41 so that the elastic force of the compressed spring 37 is not released, and restricts the movement of the magnetic body 36 toward the electromagnet 38.

このロック部４は、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ソレノイド４０と、可動鉄芯であるロックバー４１と、ばね４２と、を備えて概略構成されている。 For example, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the lock portion 4 is roughly configured to include a solenoid 40, a lock bar 41 which is a movable iron core, and a spring 42. .

ソレノイド４０は、入力する駆動信号Ｓ_１に基づいて磁場を発生させてロックバー４１を吸引するプルソレノイドである。ロックバー４１は、径方向に突出するフランジ部分とソレノイド４０の間にばね４２が配置されている。このばね４２は、駆動信号Ｓ_１の入力によるロックバー４１の吸引によって圧縮されると共に、駆動信号Ｓ_１が入力するまではロックバー４１の先端を筒体３０の中空部３００内に突出させた状態に保持する弾性力をロックバー４１に付加している。 The solenoid 40 is a pull solenoid that generates a magnetic field based on the input drive signal S ₁ and sucks the lock bar 41. The lock bar 41 has a spring 42 disposed between the radially projecting flange portion and the solenoid 40. The spring 42, while being compressed by the suction of the lock bar 41 by the input of the drive signals S _1, until the drive signals S ₁ is inputted is protruded tip of the lock bar 41 in the hollow portion 300 of the cylindrical body 30 An elastic force to be held in the state is applied to the lock bar 41.

以下に、本実施の形態のプリテンショナ３の動作の一例について各図を参照しながら説明する。 Below, an example of operation | movement of the pretensioner 3 of this Embodiment is demonstrated, referring each figure.

（動作）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係るプリテンショナが作動する前の状態の一例を示す要部断面図であり、図３（ｂ）は、プリテンショナが作動を開始した状態の一例を示す要部断面図であり、図３（ｃ）は、プリテンショナが作動して電磁石が磁性体を吸引した状態の一例を示す要部断面図である。 (Operation)
FIG. 3A is a cross-sectional view of an essential part showing an example of a state before the pretensioner according to the first embodiment is activated, and FIG. 3B is a state where the pretensioner has started to operate It is principal part sectional drawing which shows an example, FIG.3 (c) is principal part sectional drawing which shows an example of the state which the pretensioner operate | moves and the electromagnet attracts | sucks a magnetic body.

プリテンショナ３は、図３（ａ）に示すように、駆動信号Ｓ_１及び駆動信号Ｓ_２が入力すると、ソレノイド４０がばね４２を圧縮させながらロックバー４１を吸引すると共に、電磁石３８が磁場を生成する。ロックバー４１は、吸引によって先端が中空部３００から貫通孔３３０に移動して磁性体３６との接触が解除される。なお駆動信号Ｓ_１及び駆動信号Ｓ_２は、実質的に同時に出力されるが、プリテンショナ機能に支障がない程度に差があっても良い。 Pretensioner 3, as shown in FIG. 3 (a), when the driving signal S ₁ and the drive signal S ₂ is inputted, while sucking the locking bar 41 while compressing the solenoid 40 spring 42, the electromagnet 38 is a magnetic field Generate The tip of the lock bar 41 moves from the hollow portion 300 to the through hole 330 by suction and the contact with the magnetic body 36 is released. Note the drive signals S ₁ and the driving signal S ₂ is outputted at substantially the same time, there may be difference in the degree not to interfere in the pretensioner function.

この接触の解除によってばね３７は、図３（ｂ）に示すように、蓄積されていた弾性力を開放させ、磁性体３６を電磁石３８の方向に駆動する。この磁性体３６の駆動に伴ってラック３５は、電磁石３８の方向に移動する。そしてラック３５の移動に伴ってラック３５と噛み合うピニオン１２２は、図３（ｂ）の紙面において時計回りに回転し、クラッチ１２１を介してスプール１２０を時計回りに回転させる。この時計回りの回転によってスプール１２０は、ウェビング１０を巻き取る。 The release of the contact causes the spring 37 to release the stored elastic force to drive the magnetic body 36 in the direction of the electromagnet 38, as shown in FIG. 3 (b). The rack 35 moves in the direction of the electromagnet 38 as the magnetic body 36 is driven. Then, as the rack 35 moves, the pinion 122 meshing with the rack 35 rotates clockwise on the sheet surface of FIG. 3B and rotates the spool 120 clockwise via the clutch 121. The clockwise rotation causes the spool 120 to wind the webbing 10.

そして磁性体３６は、移動によって電磁石３８に近づくにつれて、電磁石３８が生成する磁場の影響を受けて吸引される。この吸引によって磁性体３６は、図３（ｃ）に示すように、下面３６１が電磁石３８に接触するまで吸引される。そしてラック３５がさらに移動するので、ピニオン１２２及びクラッチ１２１を介してスプール１２０がさらに時計回りに回転してウェビング１０を巻き取る。このウェビング１０の巻取りにより、ウェビング１０のスラックが除去され、乗員８がシート７０に適切に拘束される。なおこの際の巻取量は、一例として、１０ｃｍ程度である。 The magnetic body 36 is attracted by the influence of the magnetic field generated by the electromagnet 38 as it moves closer to the electromagnet 38. By this suction, the magnetic body 36 is sucked until the lower surface 361 comes in contact with the electromagnet 38 as shown in FIG. Then, since the rack 35 further moves, the spool 120 is further rotated clockwise via the pinion 122 and the clutch 121 to wind up the webbing 10. By winding the webbing 10, slack of the webbing 10 is removed, and the occupant 8 is appropriately restrained on the seat 70. In addition, the winding amount in this case is about 10 cm as an example.

なおプリテンショナ機能が作動した後、所定の工程を経てラック３５を元の位置に戻すことによって再利用が可能である。 After the pretensioner function is activated, the rack 35 can be reused by returning it to the original position through a predetermined process.

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態のプリテンショナ３は、コストを抑制することができる。具体的には、プリテンショナ３は、火薬を用いることなく、ばね３７の弾性力と電磁石３８の電磁力によってウェビング１０の引き込み荷重を生成し、ラック３５及びピニオン１２２を介してスプール１２０を回転させ、スラックを素早く除去することができる。従ってプリテンショナ３は、プリテンショナ機能が作動しても、容易に再利用することができる、つまり可逆性を有し、コストを抑制することができる。 (Effect of the first embodiment)
The pretensioner 3 of the present embodiment can suppress the cost. Specifically, the pretensioner 3 generates a pull-in load of the webbing 10 by the elastic force of the spring 37 and the electromagnetic force of the electromagnet 38 without using the explosive, and rotates the spool 120 via the rack 35 and the pinion 122. , Slack can be removed quickly. Therefore, even if the pretensioner function is activated, the pretensioner 3 can be easily reused, that is, it has reversibility and can suppress the cost.

本実施の形態のプリテンショナ３を、モータによりスプール１２０を回転させるリトラクタに適用する場合には、プリテンショナ３は、ばね３７の弾性力と電磁石３８の電磁力によってウェビング１０の引き込み荷重を生成するので、モータのみでスプールを回転させる場合と比べて、電流量が小さく、低コストで動作させることができる。 When the pretensioner 3 of the present embodiment is applied to a retractor for rotating the spool 120 by a motor, the pretensioner 3 generates a pull-in load of the webbing 10 by the elastic force of the spring 37 and the electromagnetic force of the electromagnet 38. Therefore, compared to the case where the spool is rotated only by the motor, the amount of current is small, and the operation can be performed at low cost.

プリテンショナ３は、乗員８がステアリング７６側に倒れていた場合であっても素早くスラックを除去して乗員８の拘束性を高めることができる。 Even when the occupant 8 falls down to the steering 76 side, the pretensioner 3 can quickly remove slack to enhance restraint of the occupant 8.

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、電磁石３８による電磁力が作用する距離を短くする伸縮構造を磁性体３６が有する点で他の実施の形態と異なっている。 Second Embodiment
The second embodiment differs from the other embodiments in that the magnetic body 36 has an expansion and contraction structure that shortens the distance on which the electromagnetic force by the electromagnet 38 acts.

図４（ａ）は、第２の実施の形態に係るプリテンショナの磁性体の伸縮構造の一例を示す要部断面図であり、図４（ｂ）は、伸縮構造を有する磁性体が伸びた状態の一例を示す要部断面図であり、図４（ｃ）は、伸縮構造を有する磁性体が縮んだ状態の一例を示す要部断面図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。 FIG. 4 (a) is a cross-sectional view of an essential part showing an example of the expansion and contraction structure of the magnetic body of the pretensioner according to the second embodiment, and FIG. 4 (b) is an expansion of the magnetic body having the expansion and contraction structure It is principal part sectional drawing which shows an example of a state, and FIG.4 (c) is principal part sectional drawing which shows an example of the state which the magnetic body which has an expansion-contraction structure contracted. In the embodiment described below, portions having the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

本実施の形態のプリテンショナ３は、例えば、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、磁性体３６が、電磁石３８と接触する前は伸びた状態であり、電磁石３８と接触した後は縮んだ状態となる伸縮構造を有するように構成されている。なお磁性体３６は、内部に弾性体を有し、伸びた状態を保持すると共に、縮んだ状態から伸びた状態に復帰させるように構成されても良い。 In the pretensioner 3 of the present embodiment, for example, as shown in FIG. 4A to FIG. 4C, the magnetic body 36 is in a stretched state before coming into contact with the electromagnet 38, and contacts with the electromagnet 38. It is comprised so that it may have the expansion-contraction structure which will be in a contracted state after it. The magnetic body 36 may be configured to have an elastic body inside, maintain the stretched state, and return from the contracted state to the stretched state.

この伸縮構造は、例えば、図４（ａ）に示すように、三段階で磁性体３６の長さが変わるように構成されている。この磁性体３６は、一例として、基部３６５と、第１の円筒部３６６と、第２の円筒部３６７と、先端部３６８と、を備えて概略構成されている。 For example, as shown in FIG. 4A, the stretchable structure is configured such that the length of the magnetic body 36 changes in three steps. As one example, the magnetic body 36 is roughly configured to include a base portion 365, a first cylindrical portion 366, a second cylindrical portion 367, and a tip portion 368.

この基部３６５は、略円筒形状を有し、電磁石３８側の下面３６１に、円形状の開口３６５ｂが設けられている。基部３６５の上面３６０には、ばね３７が接触し、弾性力が付加されている。 The base 365 has a substantially cylindrical shape, and a circular opening 365 b is provided on the lower surface 361 on the electromagnet 38 side. A spring 37 is in contact with the upper surface 360 of the base 365 to apply an elastic force.

第１の円筒部３６６は、略円筒形状を有し、フランジ部３６６ａが基部３６５の開口３６５ｂ内に挿入されている。このフランジ部３６６ａは、基部３６５からの抜け止めとなっている。また第１の円筒部３６６は、電磁石３８側の面に、円形状の開口３６６ｂが設けられている。 The first cylindrical portion 366 has a substantially cylindrical shape, and the flange portion 366 a is inserted into the opening 365 b of the base 365. The flange portion 366 a is a retainer from the base 365. The first cylindrical portion 366 is provided with a circular opening 366 b on the surface on the electromagnet 38 side.

第２の円筒部３６７は、略円筒形状を有し、フランジ部３６７ａが第１の円筒部３６６の開口３６６ｂ内に挿入されている。このフランジ部３６７ａは、第１の円筒部３６６からの抜け止めとなっている。また第２の円筒部３６７は、電磁石３８側の面に、円形状の開口３６７ｂが設けられている。 The second cylindrical portion 367 has a substantially cylindrical shape, and the flange portion 367 a is inserted into the opening 366 b of the first cylindrical portion 366. The flange portion 367 a is a retainer for the first cylindrical portion 366. In the second cylindrical portion 367, a circular opening 367b is provided on the surface on the electromagnet 38 side.

先端部３６８は、円板形状の端部３６８ａと、棒形状を有して端部３６８ａと繋がるシャフト部３６８ｂと、シャフト部３６８ｂと繋がり、端部３６８ａよりも半径が大きい円板形状を有する接触部３６８ｃと、を備えて概略構成されている。 The tip portion 368 is in contact with a disk-shaped end portion 368a, a shaft portion 368b having a rod shape and connected to the end portion 368a, and a shaft portion 368b, which has a larger radius than the end portion 368a. And a portion 368c.

先端部３６８の端部３６８ａは、第２の円筒部３６７の開口３６７ｂ内に挿入され、第２の円筒部３６７からの抜け止めとなっている。 The end 368 a of the tip 368 is inserted into the opening 367 b of the second cylindrical portion 367 so as to prevent the second cylindrical portion 367 from coming off.

この磁性体３６は、例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、基部３６５の下面３６１から先端部３６８の接触面３６８ｄまでの距離Ｌの分、伸縮構造を持たない場合と比べて、電磁石３８に近くなっている。従って磁性体３６は、伸縮構造を持たない場合と比べて、より早く電磁石３８による電磁力が作用する。 For example, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the magnetic body 36 does not have a stretch structure for the distance L from the lower surface 361 of the base 365 to the contact surface 368d of the tip 368. Compared to the electromagnet 38. Therefore, the electromagnetic force by the electromagnet 38 acts on the magnetic body 36 more quickly than in the case where the expansion and contraction structure is not provided.

以下に本実施の形態のプリテンショナ３の動作について各図を参照しながら説明する。 The operation of the pretensioner 3 of the present embodiment will be described below with reference to the drawings.

（動作）
プリテンショナ３は、図４（ｂ）に示すように、駆動信号Ｓ_１及び駆動信号Ｓ_２が入力すると、ソレノイド４０がばね４２を圧縮させながらロックバー４１を吸引すると共に、電磁石３８が磁場を生成する。ロックバー４１は、吸引によって先端が中空部３００から貫通孔３３０に移動して磁性体３６の基部３６５との接触が解除される。 (Operation)
Pretensioner 3, as shown in FIG. 4 (b), when the driving signal S ₁ and the drive signal S ₂ is inputted, while sucking the locking bar 41 while compressing the solenoid 40 spring 42, the electromagnet 38 is a magnetic field Generate The tip of the lock bar 41 moves from the hollow portion 300 to the through hole 330 by suction, and the contact with the base 365 of the magnetic body 36 is released.

この接触の解除によってばね３７は、蓄積されていた弾性力を開放させ、磁性体３６を電磁石３８の方向に駆動する。この磁性体３６の駆動に伴ってラック３５は、電磁石３８の方向に移動する。そしてラック３５の移動に伴ってラック３５と噛み合うピニオン１２２は、時計回りに回転し、クラッチ１２１を介してスプール１２０を時計回りに回転させる。この時計回りの回転によってスプール１２０は、ウェビング１０を巻き取る。 The release of the contact causes the spring 37 to release the stored elastic force and drive the magnetic body 36 in the direction of the electromagnet 38. The rack 35 moves in the direction of the electromagnet 38 as the magnetic body 36 is driven. Then, as the rack 35 moves, the pinion 122 engaged with the rack 35 rotates clockwise, and rotates the spool 120 clockwise via the clutch 121. The clockwise rotation causes the spool 120 to wind the webbing 10.

そして磁性体３６は、移動によって電磁石３８に近づくにつれて、電磁石３８が生成する磁場の影響を受けて、先端部３６８が吸引される。この吸引によって先端部３６８は、接触面３６８ｄが電磁石３８に接触する。 Then, as the magnetic body 36 moves closer to the electromagnet 38, the tip portion 368 is attracted under the influence of the magnetic field generated by the electromagnet 38. The contact surface 368 d contacts the electromagnet 38 by the suction.

さらに磁性体３６は、図４（ｃ）に示すように、ばね３７の弾性力、及び電磁石３８の電磁力によって駆動され、先端部３６８の端部３６８ａが第２の円筒部３６７のフランジ部３６７ａに接触し、続いて第２の円筒部３６７のフランジ部３６７ａが第１の円筒部３６６のフランジ部３６６ａに接触し、そして第１の円筒部３６６のフランジ部３６６ａが基部３６５の上部３６５ａに接触して三段階に長さが縮む。 Furthermore, as shown in FIG. 4C, the magnetic body 36 is driven by the elastic force of the spring 37 and the electromagnetic force of the electromagnet 38, and the end 368a of the tip 368 is a flange 367a of the second cylindrical portion 367. And the flange portion 367a of the second cylindrical portion 367 contacts the flange portion 366a of the first cylindrical portion 366, and the flange portion 366a of the first cylindrical portion 366 contacts the upper portion 365a of the base portion 365. Then the length shrinks in three steps.

そしてラック３５は、磁性体３６が縮んだ分、移動するので、ピニオン１２２及びクラッチ１２１を介してスプール１２０がさらに時計回りに回転してウェビング１０を巻き取る。このウェビング１０の巻取りにより、ウェビング１０のスラックが除去され、乗員８がシート７０に適切に拘束される。 Since the rack 35 moves by the amount of contraction of the magnetic body 36, the spool 120 further rotates clockwise via the pinion 122 and the clutch 121 to wind the webbing 10. By winding the webbing 10, slack of the webbing 10 is removed, and the occupant 8 is appropriately restrained on the seat 70.

（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態のプリテンショナ３は、磁性体３６が距離Ｌ分、電磁石３８に近くなっているので、伸縮構造を持たない場合と比べて、より早く電磁石３８による電磁力が作用してウェビング１０を巻き取ることができる。 (Effect of the Second Embodiment)
In the pretensioner 3 of the present embodiment, since the magnetic body 36 is close to the electromagnet 38 by the distance L, the electromagnetic force by the electromagnet 38 acts faster than in the case where the telescopic structure is not provided. Can be rolled up.

プリテンショナ３は、磁性体３６が電磁石３８に近いので、電磁石３８に流す電流量が小さく、低コストで動作させることができる。 Since the magnetic body 36 is close to the electromagnet 38, the pretensioner 3 has a small amount of current flowing through the electromagnet 38 and can be operated at low cost.

なお変形例として、プリテンショナ３は、例えば、磁性体３６の下面３６１に、磁性体で形成された伸縮機構を有する伸縮部を取り付けても良い。さらに変形例としてプリテンショナ３は、例えば、伸縮部を電磁石３８側に取り付けた構成としても良い。 In addition, as a modification, the pretensioner 3 may attach the expansion-contraction part which has the expansion-contraction mechanism formed with the magnetic body to the lower surface 361 of the magnetic body 36, for example. Furthermore, as a modified example, the pretensioner 3 may have, for example, a configuration in which the expansion and contraction portion is attached to the electromagnet 38 side.

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、筒体３０の側面３３側にラック３５が配置される点で他の実施の形態と異なっている。 Third Embodiment
The third embodiment is different from the other embodiments in that the rack 35 is disposed on the side surface 33 side of the cylindrical body 30.

図５は、第３の実施の形態に係るプリテンショナの一例を示す要部断面図である。このプリテンショナ３のラック３５は、例えば、図５に示すように、磁性体３６が接続部５を介して接続されている。この接続部５は、筒体３０の側面３３に設けられたスリット３９に挿入されている。またラック３５及び磁性体３６は、スリット３９に沿って移動する。 FIG. 5 is a main part sectional view showing an example of the pretensioner according to the third embodiment. For example, as shown in FIG. 5, the magnetic body 36 of the rack 35 of the pretensioner 3 is connected via the connection portion 5. The connection portion 5 is inserted into a slit 39 provided on the side surface 33 of the cylindrical body 30. The rack 35 and the magnetic body 36 move along the slits 39.

このスリット３９は、ラック３５の移動方向と移動量に応じて形成され、ラック３５の移動をガイドする。 The slits 39 are formed in accordance with the movement direction and movement amount of the rack 35, and guide the movement of the rack 35.

（動作）
プリテンショナ３は、駆動信号Ｓ_１及び駆動信号Ｓ_２が入力すると、ソレノイド４０がばね４２を圧縮させながらロックバー４１を吸引すると共に、電磁石３８が磁場を生成する。ロックバー４１は、吸引によって先端が中空部３００から貫通孔３３０に移動して磁性体３６との接触が解除される。 (Operation)
Pretensioner 3, when the driving signal S ₁ and the drive signal S ₂ is inputted, while sucking the locking bar 41 while compressing the solenoid 40 spring 42, the electromagnet 38 generates a magnetic field. The tip of the lock bar 41 moves from the hollow portion 300 to the through hole 330 by suction and the contact with the magnetic body 36 is released.

この接触の解除によってばね３７は、蓄積されていた弾性力を開放させ、磁性体３６を電磁石３８の方向に駆動する。この磁性体３６の駆動に伴ってラック３５は、接続部５を介して電磁石３８の方向に移動する。そしてラック３５の移動に伴ってラック３５と噛み合うピニオン１２２は、図５の紙面において時計回りに回転し、クラッチ１２１を介してスプール１２０を時計回りに回転させる。この時計回りの回転によってスプール１２０は、ウェビング１０を巻き取る。 The release of the contact causes the spring 37 to release the stored elastic force and drive the magnetic body 36 in the direction of the electromagnet 38. The rack 35 moves in the direction of the electromagnet 38 through the connection portion 5 in accordance with the drive of the magnetic body 36. Then, as the rack 35 moves, the pinion 122 engaged with the rack 35 rotates clockwise on the sheet of FIG. 5 and rotates the spool 120 clockwise via the clutch 121. The clockwise rotation causes the spool 120 to wind the webbing 10.

そして磁性体３６は、移動によって電磁石３８に近づくにつれて、電磁石３８が生成する磁場の影響を受けて吸引される。この吸引によって磁性体３６は、下面３６１が電磁石３８に接触するまで吸引される。そしてラック３５がさらに移動するので、ピニオン１２２及びクラッチ１２１を介してスプール１２０がさらに時計回りに回転してウェビング１０を巻き取る。このウェビング１０の巻取りにより、ウェビング１０のスラックが除去され、乗員８がシート７０に適切に拘束される。 The magnetic body 36 is attracted by the influence of the magnetic field generated by the electromagnet 38 as it moves closer to the electromagnet 38. The magnetic body 36 is attracted by the attraction until the lower surface 361 contacts the electromagnet 38. Then, since the rack 35 further moves, the spool 120 is further rotated clockwise via the pinion 122 and the clutch 121 to wind up the webbing 10. By winding the webbing 10, slack of the webbing 10 is removed, and the occupant 8 is appropriately restrained on the seat 70.

（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態のプリテンショナ３は、筒体３０の側面３３側にラック３５を配置することができるので、長手方向の長さを抑制して小型化することができる。 (Effect of Third Embodiment)
In the pretensioner 3 of the present embodiment, since the rack 35 can be disposed on the side surface 33 side of the cylindrical body 30, the length in the longitudinal direction can be suppressed and the size can be reduced.

他の実施の形態としてプリテンショナ３は、例えば、アンカ１４がリトラクタである場合、このリトラクタに配置されてラップベルト部１０ｂの拘束性を高めるように、ショルダリトラクタ１２と共に動作するようにされても良い。 As another embodiment, for example, when the anchor 14 is a retractor, the pretensioner 3 may be disposed in the retractor and operated to operate with the shoulder retractor 12 so as to enhance the restraint of the lap belt portion 10b. good.

以上述べた少なくとも１つの実施の形態のプリテンショナ３は、コストを抑制することができる。従ってプリテンショナ３を備えたシートベルト装置１は、コストを抑制することができる。 The pretensioner 3 of at least one embodiment described above can suppress the cost. Therefore, the seat belt device 1 provided with the pretensioner 3 can suppress the cost.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were described, these embodiment and modification are only an example, and do not limit the invention which concerns on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. Further, all combinations of the features described in the embodiments and the modifications are not necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments and modifications are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…シートベルト装置、３…プリテンショナ、４…ロック部、５…接続部、７…車両、８…乗員、１０…ウェビング、１０ａ…ショルダベルト部、１０ｂ…ラップベルト部、１２…ショルダリトラクタ、１４…アンカ、１８…スルーアンカ、２０…タングプレート、２２…バックル、３０…筒体、３１…上部、３２…底部、３３…側面、３５…ラック、３６…磁性体、３７…ばね、３８…電磁石、コア…３８ａ、３９…スリット、４０…ソレノイド、４１…ロックバー、４２…ばね、７０…シート、７１…座部、７２…シートバック、７３…ヘッドレスト、７５…ピラー、７６…ステアリング、１２０…スプール、１２１…クラッチ、１２２…ピニオン、１２２ａ…ギア部、１２５…カバー、３００…中空部、３１１…下面、３１２…開口、３２０…底面、３３０…貫通孔、３５０…ラックギア部、３６０…上面、３６１…下面、３６５…基部、３６５ａ…上部、３６５ｂ…開口、３６６…第１の円筒部、３６６ａ…フランジ部、３６６ｂ…開口、３６７…第２の円筒部、３６７ａ…フランジ部、３６７ｂ…開口、３６８…先端部、３６８ａ…端部、３６８ｂ…シャフト部、３６８ｃ…接触部、３６８ｄ…接触面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt apparatus, 3 ... Pretensioner, 4 ... Lock part, 5 ... Connection part, 7 ... Vehicle, 8 ... Occupant, 10 ... Webbing, 10a ... Shoulder belt part, 10b ... Lap belt part, 12 ... Shoulder retractor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Anchor, 18 ... Through anchor, 20 ... Tongue plate, 22 ... Buckle, 30 ... Cylindrical body, 31 ... Top, 32 ... Bottom part, 33 ... Side, 35 ... Rack, 36 ... Magnetic body, 37 ... Spring, 38 ... Electromagnet, core: 38a, 39: slit, 40: solenoid, 41: lock bar, 42: spring, 70: seat, 71: seat portion, 72: seat back, 73: headrest, 75: pillar, 76: steering, 120 ... Spool, 121 ... clutch, 122 ... pinion, 122a ... gear part, 125 ... cover, 300 ... hollow part, 311 ... lower surface, 312 ... opening, Reference Signs List 20 bottom surface 330 through hole 350 rack gear portion 360 top surface 361 bottom surface 365 base portion 365a top portion 365b opening 366 first cylindrical portion 366a flange portion 366b opening 367: second cylindrical portion, 367a: flange portion, 367b: opening, 368: tip portion, 368a: end portion, 368b: shaft portion, 368c: contact portion, 368d: contact surface

Claims

A rack that meshes with a pinion that rotates a spool around which the webbing is wound;
Magnetic material provided in the rack;
An elastic body for driving the rack via the magnetic body so as to give the pinion a rotation in a direction for winding the webbing;
An electromagnet that attracts the magnetic material that approaches by driving and further winds up the webbing;
With a pretensioner.

The magnetic body is disposed in the hollow portion of the cylinder,
The elastic body is disposed between an upper portion of the cylinder and the magnetic body.
The pretensioner according to claim 1.

The rack is provided with the magnetic body at one end, and the other end protrudes from an opening provided at the upper portion of the cylinder and engages with the pinion.
The pretensioner according to claim 2.

In the rack, the magnetic body is connected via a connection portion.
The connection portion is inserted into a slit provided on a side surface of the cylinder,
The rack and the magnetic body move along the slit.
The pretensioner according to claim 2.

It has a lock portion that locks movement of the magnetic body on the electromagnet side,
The cylindrical body is connected to the hollow portion and a through hole into which the lock bar of the lock portion is inserted is provided on the side surface.
The pretensioner according to any one of claims 2 to 4.

The magnetic body is in an extended state before coming into contact with the electromagnet, and has an expandable structure which becomes a contracted state after coming in contact with the electromagnet.
The pretensioner according to any one of claims 1 to 5.

A seat belt device provided with the pretensioner according to any one of claims 1 to 6.