JP2018176138A - Pipette prepared for diagonal suction - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、規定量の液体を吸引／排出するピペットに関する。 The present invention relates to a pipette for aspirating / displacing a specified amount of liquid.
ピペットは、ピストンの移動に伴う液体の吸引／排出により、規定量の液体を分注する機器である。ピペットには、構造的な違いで、ピストンと分注する液体の間に空気層が介在する空気置換式と、ピストンが直接液体と接触する直接置換式がある。また、ピストンの移動を手動で行う手動ピペット（特許文献１）と、ピストンの移動を電気制御されたモータにより行う電動ピペット（特許文献２）がある。 A pipette is a device that dispenses a specified amount of liquid by suction / discharge of the liquid accompanying movement of a piston. Pipettes are structurally different: an air displacement type in which an air layer is interposed between the piston and the liquid to be dispensed, and a direct displacement type in which the piston is in direct contact with the liquid. In addition, there are a manual pipette (Patent Document 1) which manually moves a piston, and an electric pipette (Patent Document 2) which moves a piston by an electrically controlled motor.
ピペットは、ピストンの移動に関し、図７に示すように、ピペットを垂直に立てた状態で吸引した時に規定量を吸引できるように設計されている。そのため、精度良く分注するためには、吸引時、ピペットは垂直にして使用する必要がある。 The pipette is designed to be able to aspirate a specified amount when aspirating with the pipette standing vertically as shown in FIG. 7 with respect to the movement of the piston. Therefore, in order to accurately dispense, it is necessary to use the pipette vertically when suctioning.
しかし、実際の現場では、吸引する液体のサンプル液量が少ないなどの理由で、図８に示すように、ピペットを傾けた状態で吸引している場合がある。 However, at an actual site, as shown in FIG. 8, the pipette may be aspirated in a tilted state because the amount of sample liquid to be aspirated is small.
ピペットを傾けた状態で液体を吸引（斜め吸引）すると、その傾斜角度に応じて、液体の吸引量が増加してしまうという問題が生じる。ピペットの傾斜が大きい場合は、製品スペックを満たさないこともある。この問題点について、従来のピペットに対策はとられておらず、また使用者もこの問題点を認識していないことが考えられる。 When the liquid is aspirated (diagonal aspiration) with the pipette in a tilted state, there arises a problem that the aspiration amount of the liquid increases according to the inclination angle. If the inclination of the pipette is large, the product specification may not be met. With respect to this problem, it is conceivable that no measures have been taken for conventional pipettes, and that the user has not recognized this problem.
本発明は、従来技術の問題点に基づいて為されたもので、その目的は、ピペットが傾いた状態で使用されるのを防止するためのピペットを提供することにある。 The present invention has been made based on the problems of the prior art, and its object is to provide a pipette for preventing the pipette from being used in an inclined state.
上記課題を解決するために、本発明のある態様のピペットは、液体を吸引／排出するためのシリンダと、前記シリンダ内を上下動するピストンと、前記ピストンを移動させるための駆動手段と、ピペットの傾斜を検出するための傾斜センサと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a pipette according to an embodiment of the present invention includes a cylinder for sucking and discharging a liquid, a piston moving up and down in the cylinder, driving means for moving the piston, and a pipette And a tilt sensor for detecting a tilt of the sensor.
上記態様において、前記傾斜センサでピペットの傾斜を検出した時に警告を発する警告手段をさらに備えるのも好ましい。 In the above aspect, it is also preferable to further include a warning unit that issues a warning when the tilt sensor detects a tilt of the pipette.
上記態様において、前記傾斜により発生する吸引量の誤差が予め定めた値を超える時に、前記警告手段が発動するのも好ましい。 In the above aspect, it is also preferable that the warning means be triggered when an error of the suction amount generated by the inclination exceeds a predetermined value.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の電動ピペットは、液体を吸引／排出するためのシリンダと、前記シリンダ内を上下動するピストンと、前記ピストンを移動させるための駆動手段と、ピペットの傾斜を検出するための傾斜センサと、前記傾斜センサから傾斜角度を取得し、前記傾斜角度が予め定めた一定範囲を超えるか判断する制御手段と、前記傾斜角度が前記一定範囲を超えた時に警告を発する警告手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an electric pipette according to an aspect of the present invention comprises a cylinder for sucking and discharging a liquid, a piston moving up and down in the cylinder, and driving means for moving the piston. A tilt sensor for detecting a tilt of the pipette; control means for obtaining a tilt angle from the tilt sensor; and determining whether the tilt angle exceeds a predetermined fixed range; and the tilt angle exceeds the predetermined range And warning means for giving a warning at times.
上記態様において、前記警告手段による警告は、発光，音，振動のいずれかまたは組み合わせであるのも好ましい。 In the above aspect, the warning by the warning means is preferably any one or a combination of light emission, sound and vibration.
本発明に係るピペットによれば、ピペットが傾いた状態で使用（斜め吸引）されるのを防ぐことができる。 The pipette according to the present invention can prevent the pipette from being used in an inclined state (diagonal suction).
次に、本発明の好適な実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First Embodiment
図１は、第１の実施形態に係るピペット１の展開図である。本形態で、ピペット１は、空気置換式の電動ピペットである。 FIG. 1 is a developed view of the pipette 1 according to the first embodiment. In the present embodiment, the pipette 1 is an air displacement electric powered pipette.
ピペット１は、外観上は、本体ケース２と、チップホルダー３を有する。チップホルダー３の先端には、チップ４が着脱可能に装着される。チップホルダー３には、筒状のシリンダ５が収容されており、シリンダ５内に空気層１０が形成される。シリンダ５内には、ピストン６が、Ｏリング７により気密を保障されながら、上下方向に往復移動可能に挿入される。 The pipette 1 has a body case 2 and a tip holder 3 in appearance. The tip 4 is detachably attached to the tip of the tip holder 3. A cylindrical cylinder 5 is accommodated in the chip holder 3, and an air layer 10 is formed in the cylinder 5. The piston 6 is inserted into the cylinder 5 so as to be reciprocatively movable in the vertical direction while the air tightness is ensured by the O-ring 7.
ピストン６の軸には、ボールネジ８が同軸で連結されている。ボールネジ８は、本体ケース２に収容されるステッピングモータ９により、正逆いずれの方向にも回転駆動される。ステッピングモータ９が、駆動手段である。ステッピングモータ９は、本体ケース２に収容されるマイクロコンピュータ１１により制御される。マイクロコンピュータ１１が、制御手段である。 A ball screw 8 is coaxially connected to the shaft of the piston 6. The ball screw 8 is rotationally driven in either forward or reverse direction by a stepping motor 9 housed in the main body case 2. The stepping motor 9 is a drive means. The stepping motor 9 is controlled by the microcomputer 11 housed in the main body case 2. The microcomputer 11 is a control means.
マイクロコンピュータ１１は、ピストン位置検出センサ（図示略）からの信号を得てピストン６の位置を検出した上で、ピストン６を狙いの移動量（移動距離）で動かすために必要なパルス数（モータ回転数）を、ステッピングモータ９に入力する。ステッピングモータ９の回転を受けて、ボールネジ８を介してピストン６が上下に移動し、シリンダ５内が負加圧される。 The microcomputer 11 obtains a signal from a piston position detection sensor (not shown) and detects the position of the piston 6, and then, the number of pulses required to move the piston 6 by a target movement amount (movement distance) (motor The rotational speed) is input to the stepping motor 9. In response to the rotation of the stepping motor 9, the piston 6 moves up and down through the ball screw 8, and the inside of the cylinder 5 is negatively pressurized.
上記のステッピングモータ９のパルス数は、ピペットを垂直に立てた状態で吸引した場合（図７）に、規定量を吸引できるように設計されている。このため、ピペットを傾けた状態で吸引（斜め吸引）した場合（図８）は、その傾斜角度に応じて、実際の吸引量は規定量よりも増えてしまう。 The number of pulses of the stepping motor 9 is designed to be able to aspirate a specified amount when aspirating with the pipette standing vertically (FIG. 7). For this reason, when suction (diagonal suction) is performed in a state where the pipette is inclined (FIG. 8), the actual amount of suction increases more than the specified amount according to the inclination angle.
図２は、ピペットの傾斜角度と実際の吸引量の関係を示すグラフである。図２は、１０[ｍＬ]の液体を分注可能なピペットを使用した例である。このピペットの製品スペックは、精製水１０［ｍＬ］分注時の精度は±０．５％（９．９５〜１０．０５［ｍＬ］）である。このピペットで、水温２０℃一定条件下で、傾斜角度を変えて、精製水１０［ｍＬ］を吸引し、ブローアウトして排出した量を天秤で重量計測し、体積換算して、吸引量として計測した。この結果、ピペットを垂直に立てた状態で吸引した時は、精度よく１０［ｍＬ］であった。垂直状態から３０度傾斜した状態で吸引した時は、１０．０６［ｍＬ］であった。４５度傾斜した状態で吸引した時は、１０．０９［ｍＬ］であった。６０度傾斜した状態で吸引した時は、１０．１３［ｍＬ］であった。 FIG. 2 is a graph showing the relationship between the inclination angle of the pipette and the actual suction amount. FIG. 2 is an example using a pipette capable of dispensing 10 [mL] of liquid. The product specification of this pipette is ± 0.5% (9.95-10.05 [mL]) when dispensing purified water in 10 [mL]. With this pipette, change the inclination angle under constant water temperature of 20 ° C, aspirate 10 [mL] of purified water, measure the weight discharged by blowout with a balance with a balance, convert it into volume, and use it as a suction amount It measured. As a result, when the pipette was aspirated in a state of standing vertically, it was 10 [mL] accurately. It was 10.06 [mL] when it attracted | sucked in the state inclined 30 degree | times from the perpendicular | vertical state. It was 10.09 [mL] when it attracted | sucked in the state which inclined 45 degree | times. It was 10.13 [mL] when it aspirated in the state which inclined 60 degree | times.
以上から、ピペットの傾斜角度が大きくなるにつれて、吸引量が増加することが分かった。傾斜角度が２５度を超えると、誤差が＋０．５％超となり、製品スペックを超えてしまうことも分かった。 From the above, it was found that the suction amount increased as the inclination angle of the pipette increased. It was also found that when the inclination angle exceeds 25 degrees, the error exceeds + 0.5%, which exceeds the product specifications.
これに備えて、ピペット１には、傾斜センサ１２が搭載されている（図１参照）。傾斜センサ１２は、一軸の加速度センサである。傾斜センサ１２は、ピペット１が垂直の状態で最大値を出力するように、本体ケース２内の空きスペースに配置される。図３に示すように、ピペット１が垂直の状態のセンサ出力値をＦ０とすると、ピペット１が傾いた状態のセンサ出力値Ｆ１は、Ｆ０よりも小さくなる。ピペット１の垂直からの傾斜角度θは、式（１）で求めることができる。 In preparation for this, the pipette 1 is equipped with a tilt sensor 12 (see FIG. 1). The tilt sensor 12 is a uniaxial acceleration sensor. The inclination sensor 12 is disposed in the empty space in the main body case 2 so that the pipette 1 outputs the maximum value in the vertical state. As shown in FIG. 3, when the sensor output value in the vertical state of the pipette 1 is F0, the sensor output value F1 in the inclined state of the pipette 1 becomes smaller than F0. The inclination angle θ from the vertical of the pipette 1 can be obtained by the equation (1).
θ＝ｃｏｓ−１（Ｆ１／Ｆ０） ・・・（１） θ = cos −1 (F1 / F0) (1)
図４は、ピペット１の構成ブロック図である。マイクロコンピュータ１１には、傾斜センサ１２と、メモリ１６と、操作スイッチ１３と、表示部１５と、ステッピングモータ９のモータ駆動回路１４と、ランプ１８と、ブザー１９と、バイブレータ２０が接続されている。ランプ１８、ブザー１９、バイブレータ２０が、警告手段である。なお、符号１７は、駆動手段、制御手段、および警告手段のバッテリーである。 FIG. 4 is a block diagram of the pipette 1. A tilt sensor 12, a memory 16, an operation switch 13, a display unit 15, a motor drive circuit 14 for the stepping motor 9, a lamp 18, a buzzer 19, and a vibrator 20 are connected to the microcomputer 11 . The lamp 18, the buzzer 19, and the vibrator 20 are warning means. Reference numeral 17 denotes a battery of driving means, control means, and warning means.
メモリ１６には、ピペット１が垂直の状態を前提に設計された、規定量を吸引するために必要なピストン６の移動量とパルス数の関係が、予め記憶されている。ピペット１のピストン６は、ピペット１が傾斜していても、ピペット１が垂直である場合の量で移動するので、その結果、ピペット１が傾斜していた時のチップ４内の実際の吸引量は、規定量より余分な液体を含むことになる。 The memory 16 pre-stores the relationship between the amount of movement of the piston 6 and the number of pulses necessary for suctioning a specified amount, which is designed on the assumption that the pipette 1 is in the vertical state. Since the piston 6 of the pipette 1 moves by the amount when the pipette 1 is vertical even if the pipette 1 is inclined, as a result, the actual suction amount in the tip 4 when the pipette 1 is inclined Will contain more liquid than the specified amount.
この斜め吸引を防止するために、マイクロコンピュータ１１は、傾斜センサ１２によりピペット１の傾斜角度θをモニタし、傾斜角度θが一定範囲を超えた時に、ランプ１８，ブザー１９，バイブレータ２０のいずれかまたは組み合わせで、操作者に警告を発する。 In order to prevent this oblique suction, the microcomputer 11 monitors the inclination angle θ of the pipette 1 by the inclination sensor 12, and when the inclination angle θ exceeds a certain range, any one of the lamp 18, the buzzer 19 and the vibrator 20. Or alert the operator in combination.
上記一定範囲は、図２で示したような、「ピペットの傾斜角度と実際の吸引量の関係」に基づき予め定められ、メモリ１６またはマイクロコンピュータ１１のメモリに記憶される。「ピペットの傾斜角度と実際の吸引量の関係」は、図２のように精製水を用いた測定から作成される他、標準的な液体、例えばＪＩＳ（日本工業規格）に定められる各標準液を用いた測定から複数作成され、分注の設定時に入力された粘度を基にいずれかが選択されるようにしてもよい。また、気温、水温、親水性等を考慮した補正や補完が含まれてもよい。 The above-mentioned fixed range is predetermined based on “the relationship between the inclination angle of the pipette and the actual suction amount” as shown in FIG. 2 and is stored in the memory 16 or the memory of the microcomputer 11. The “relationship between the inclination angle of the pipette and the actual suction amount” is prepared from the measurement using purified water as shown in FIG. 2 and is a standard liquid, for example, each standard liquid defined in JIS (Japanese Industrial Standard) A plurality of measurements may be made from measurements using and one may be selected based on the viscosity input at the setting of dispensing. In addition, correction or complementation may be included in consideration of air temperature, water temperature, hydrophilicity, and the like.
上記一定範囲は、ピペット精度（製品スペック）に基づき決定するのが好ましい。例えば図２の結果に基づく場合は、傾斜により発生する吸引量の誤差が予め定めたピペット精度の値（±０．５％）を超えるとき、即ち、θの絶対値が２５°超となるとき（｜θ｜＞２５°）、マイクロコンピュータ１１が警告を発するように構成するのが好ましい。
（第２の実施形態）
The above-mentioned predetermined range is preferably determined based on the pipetting accuracy (product specification). For example, based on the result of FIG. 2, when the error of the suction amount generated by the inclination exceeds the predetermined pipetting accuracy value (± 0.5%), that is, when the absolute value of θ exceeds 25 ° Preferably, the microcomputer 11 is configured to emit a warning (| θ |> 25 °).
Second Embodiment
図５は、第２の実施形態に係るピペット１の展開図である。本形態で、ピペット１は、空気置換式の手動ピペットである。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いて説明を割愛する。 FIG. 5 is a developed view of the pipette 1 according to the second embodiment. In the present embodiment, the pipette 1 is an air displacement manual pipette. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, description is omitted using the same code | symbol.
ピペット１は、本体ケース２と、チップホルダー３を有する。チップホルダー３には、シリンダ５が収容されており、空気層１０が形成される。シリンダ５内には、ピストン６が、Ｏリング７により気密を保障されながら、上下方向に往復移動可能に挿入される。 The pipette 1 has a body case 2 and a tip holder 3. A cylinder 5 is accommodated in the chip holder 3, and an air layer 10 is formed. The piston 6 is inserted into the cylinder 5 so as to be reciprocatively movable in the vertical direction while the air tightness is ensured by the O-ring 7.
ピストン６の軸には、接続ロッド２１が同軸で連結されている。接続ロッド２１には、プッシュボタン２３と連結した調節ネジ２２が同軸で挿入されている。プッシュボタン２３を回転させると、調節ネジ２２が上下動し、吸引量が調節できる。操作者がプッシュボタン２３を下方向に押すと、接続ロッド２１を介してピストン６が下方向に移動し、プッシュボタン２３が上方向にスプリング２５の付勢で戻ると、ピストン６が上方向に移動し、チップ４内に液体が吸引される。接続ロッド２１，調節ネジ２２，プッシュボタン２３が、駆動手段である。 A connecting rod 21 is coaxially connected to the shaft of the piston 6. An adjustment screw 22 connected to the push button 23 is coaxially inserted into the connection rod 21. When the push button 23 is rotated, the adjustment screw 22 moves up and down, and the suction amount can be adjusted. When the operator pushes the push button 23 downward, the piston 6 moves downward via the connection rod 21 and when the push button 23 returns upward due to the biasing of the spring 25, the piston 6 moves upward. As it moves, liquid is sucked into the tip 4. The connection rod 21, the adjustment screw 22, and the push button 23 are drive means.
この調節ネジ２２の動きも、ピペットを垂直に立てた状態で吸引した場合（図７）に、規定量を吸引できるように設計されている。このため、ピペットを傾けた状態で吸引（斜め吸引）した場合（図８）は、その傾斜角度に応じて、実際の吸引量は規定量よりも増えてしまう（図２）。 The movement of the adjusting screw 22 is also designed to be able to aspirate a specified amount when aspirating with the pipette standing vertically (FIG. 7). For this reason, when suction (diagonal suction) is performed in a state where the pipette is inclined (FIG. 8), the actual amount of suction increases more than the specified amount according to the inclination angle (FIG. 2).
これに備えて、本形態のピペット１にも、マイクロコンピュータ１１と、傾斜センサ１２が搭載されている。マイクロコンピュータ１１には、傾斜センサ１２と、ランプ１８と、ブザー１９と、バイブレータ２０が接続されている。なお、符号１７は、制御手段および警告手段のバッテリーである。 In preparation for this, the microcomputer 11 and the inclination sensor 12 are also mounted on the pipette 1 of this embodiment. A tilt sensor 12, a lamp 18, a buzzer 19 and a vibrator 20 are connected to the microcomputer 11. Reference numeral 17 denotes a battery of the control means and the warning means.
傾斜センサ１２は、ピペット１が垂直の状態で最大値を出力するように、例えば本体ケース２内の空きスペースに配置される。マイクロコンピュータ１１は、傾斜センサ１２によりピペット１の傾斜角度θをモニタし、傾斜により発生する吸引量の誤差が予め定めたピペット精度の値を超えるとき、即ち、傾斜角度θが予め定めた一定範囲を超えた時に、ランプ１８，ブザー１９，バイブレータ２０のいずれかまたは組み合わせで、操作者に警告を発する。上記範囲は、第１の実施形態と同様に、図２で示したような「ピペットの傾斜角度と実際の吸引量の関係」に基づき決定され、マイクロコンピュータ１１のメモリに記憶される。 The tilt sensor 12 is disposed, for example, in an empty space in the main body case 2 so that the pipette 1 outputs the maximum value in the vertical state. The microcomputer 11 monitors the inclination angle θ of the pipette 1 by the inclination sensor 12, and when the error of the suction amount generated due to the inclination exceeds the value of the predetermined pipet accuracy, that is, the inclination angle θ is a predetermined fixed range When any of the lamp 18, the buzzer 19 and the vibrator 20 is used or a combination thereof, the operator is warned. Similar to the first embodiment, the above range is determined based on “the relationship between the inclination angle of the pipette and the actual suction amount” as shown in FIG. 2 and is stored in the memory of the microcomputer 11.
なお、本形態のピペット１は手動なので、駆動手段の動き（ピペットを使用していない状態と使用中の状態）を識別する必要がある。このために、本体ケース２に、マイクロコンピュータ１１と接続された電源ボタン２４を設け（図５）、操作者が、ピペット１で吸引を開始する前に電源ボタン２４を押し、マイクロコンピュータ１１を起動するように構成するのも好ましい。また、ピペットを使用していない状態と液体を吸引し終わった状態とでピストン６の位置が同じであるか識別するためのピストン位置検出センサ（図示略）を設けるのも好ましい。 In addition, since the pipette 1 of the present embodiment is manual, it is necessary to identify the movement of the drive means (a state in which the pipette is not used and a state in which it is in use). For this purpose, a power supply button 24 connected to the microcomputer 11 is provided on the main body case 2 (FIG. 5), and the operator presses the power supply button 24 before starting aspiration with the pipette 1 to activate the microcomputer 11 It is also preferable to configure it to It is also preferable to provide a piston position detection sensor (not shown) for identifying whether or not the position of the piston 6 is the same in the state where the pipette is not used and in the state where the liquid has been aspirated.
以上、第１および第２の実施形態のピペット１によれば、ピペット１が傾いた状態で使用されると、そのことを検知し、操作者に警告を発することができる。これにより、斜め吸引により吸引量の誤差が生じるのを防ぐことができる。 As described above, according to the pipette 1 of the first and second embodiments, when the pipette 1 is used in a tilted state, it can be detected and a warning can be issued to the operator. This can prevent the occurrence of an error in the suction amount due to the oblique suction.
また、同ピペット１は、「傾斜角度と実際の吸引量の関係」に基づき、ピペット精度に基づく一定範囲を超える時に警告を発する。このため、操作者は、ピペット精度の許す範囲を知覚しながら、ある程度自由に、ピペット１を扱うことができる。 Also, the same pipette 1 issues a warning when exceeding a certain range based on the pipetting accuracy based on “the relationship between the inclination angle and the actual suction amount”. Therefore, the operator can handle the pipette 1 freely to some extent while perceiving the range allowed by the pipetting accuracy.
次に、第１および第２の実施形態のピペット１の好ましい変形について述べる。いずれのピペット１も、警告手段として、ランプ１８、ブザー１９、バイブレータ２０を備えているが、このうちいずれか一つまたは二つが備えられた構成としてもよい。警告手段は、傾斜角度θが大きくなるにつれて、光の点滅を早めたり、音を大きくしたり、振動を大きくしたりして、警告を強めるようにしてもよい。 Next, preferred variants of the pipette 1 of the first and second embodiments will be described. Each of the pipettes 1 is provided with a lamp 18, a buzzer 19 and a vibrator 20 as warning means, but any one or two of these may be provided. The warning means may intensify the warning by advancing the flashing of the light, making the sound louder, or making the vibration louder as the inclination angle θ becomes larger.
次に、本発明の好適な他の実施の形態を述べる。図６は、第３の実施形態に係るピペット１の斜視図である。操作者にピペット１の傾斜を意識してもらうという観点から、電源を必要としない傾斜センサ１２´が設けられてもよい。本形態の傾斜センサ１２´は、アナログの気泡管である。傾斜センサ１２´は、操作者が視覚的に認識しやすい箇所、例えば本体ケース２の上面などに設けられてよい。本形態のピペット１であっても、操作者に傾斜を意識させることで、斜め吸引を防止することができる。 Next, another preferred embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a perspective view of the pipette 1 according to the third embodiment. From the viewpoint of making the operator aware of the tilt of the pipette 1, a tilt sensor 12 'not requiring a power source may be provided. The inclination sensor 12 'of this embodiment is an analog bubble tube. The tilt sensor 12 ′ may be provided at a position where the operator can easily visually recognize, for example, the upper surface of the main body case 2 or the like. Even in the pipette 1 of the present embodiment, oblique suction can be prevented by making the operator aware of the inclination.
以上、本発明の好ましい実施の形態および変形を述べたが、当業者の知識に基づく改変は可能であり、そのような形態は本発明の範囲に含まれる。 Although the preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, modifications based on the knowledge of those skilled in the art are possible, and such configurations are included in the scope of the present invention.
１ ピペット
２ 本体ケース
３ チップホルダー
４ チップ
５ シリンダ
６ ピストン
７ Ｏリング
８ ボールネジ
９ ステッピングモータ（駆動手段）
１０ 空気層
１１ マイクロコンピュータ（制御手段）
１２，１２´ 傾斜センサ
１３ 操作スイッチ
１４ モータ駆動回路
１５ 表示部
１６ メモリ
１７ バッテリー
１８ ランプ（警告手段）
１９ ブザー（警告手段）
２０ バイブレータ（警告手段）
２１ 接続ロッド（駆動手段）
２２ 調節ネジ（駆動手段）
２３ プッシュボタン（駆動手段）
２４ 電源ボタン
1 pipette 2 body case 3 tip holder 4 tip 5 cylinder 6 piston 7 O ring 8 ball screw 9 stepping motor (drive means)
10 air layer 11 microcomputer (control means)
12, 12 'Tilt sensor 13 Operation switch 14 Motor drive circuit 15 Display 16 Memory 17 Battery 18 Lamp (warning means)
19 Buzzer (warning means)
20 vibrator (warning means)
21 Connecting rod (drive means)
22 Adjustment screw (drive means)
23 Push button (drive means)
24 power button
Claims (5)
前記シリンダ内を上下動するピストンと、
前記ピストンを移動させるための駆動手段と、
ピペットの傾斜を検出するための傾斜センサと、
を備えることを特徴とするピペット。
A cylinder for sucking and discharging liquid,
A piston moving up and down in the cylinder;
Drive means for moving the piston;
An inclination sensor for detecting the inclination of the pipette;
A pipette characterized in that it comprises.
The pipette according to claim 1, further comprising warning means for giving a warning when the tilt sensor detects a tilt of the pipette.
The pipette according to claim 1 or 2, wherein the warning means is activated when an error of the suction amount generated by the inclination exceeds a predetermined value.
前記シリンダ内を上下動するピストンと、
前記ピストンを移動させるための駆動手段と、
ピペットの傾斜を検出するための傾斜センサと、
前記傾斜センサから傾斜角度を取得し、前記傾斜角度が予め定めた一定範囲を超えるか判断する制御手段と、
前記傾斜角度が前記一定範囲を超えた時に警告を発する警告手段と、
を備えることを特徴とする電動ピペット。
A cylinder for sucking and discharging liquid,
A piston moving up and down in the cylinder;
Drive means for moving the piston;
An inclination sensor for detecting the inclination of the pipette;
Control means for acquiring an inclination angle from the inclination sensor and determining whether the inclination angle exceeds a predetermined fixed range;
Warning means for giving a warning when the inclination angle exceeds the predetermined range;
An electric pipette characterized by comprising.
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| JP (1) | JP2018176138A (en) |
-
2017
- 2017-04-21 JP JP2017084156A patent/JP2018176138A/en active Pending
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