JP2018175518A - Medicine distribution and take supporting system - Google Patents

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猛 大平
Takeshi Ohira
猛 大平
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine distribution and take supporting system capable of reliably distributing a correct medicine to an elderly or the like who takes medicine at regular times and reliably making him or her to take the medicine in the simple operation procedure, thereby preventing the medicine from being forgotten to take, taken wrongly, taken twice, and the like.SOLUTION: The medicine distribution and take supporting system comprises two or more differently colored medicine bags 13A, 13B and 13C for an elderly 10; and a robot-formed terminal 12 which provides the elderly or the like with medicine-take information relating to two or more medicine contents by designating a color on the basis of a medicine-take schedule.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は薬配布服用支援システムに関し、特に、単純な作業手順で高齢者等に定時的に正しい薬を確実に提供し服用させることができる薬配布服用支援システムに関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drug delivery support system, and more particularly to a drug delivery support system that enables elderly people and the like to reliably provide and take medicines correctly on a regular basis by a simple work procedure.

病気を患った高齢者等の患者では、病気の治療または体調の維持・改善・管理のため、医師等の処方箋に基づき、定められた時刻に、定められたいくつかの薬(錠剤や散剤等の薬剤)を継続的に服用することが一般的である。薬は、通常的に複数種類の薬で調合されたものである。薬の服用を自己管理する場合には、高齢の患者または認知症のある患者等にとっては一般的に複雑であり面倒なものである。また、複数の病気を患う患者の場合には、病気ごとに処方箋が作られるため、服用の時期あるいは服用すべき薬についての管理はさらに面倒なものとなる。このため、薬服用の管理の面で、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等の問題が生じていた。   In patients such as the elderly who suffer from a disease, some medicines (tablets, powders, etc.) determined at prescribed times based on a doctor's prescription etc. for treatment of the disease or maintenance / improvement / management of physical condition It is common to take the drug of The drug is usually formulated with a plurality of drugs. When self-administering medicines, it is generally complicated and troublesome for elderly patients or patients with dementia. In addition, in the case of patients suffering from multiple illnesses, prescriptions are prepared for each illness, which makes it even more difficult to manage the timing of dosing or the medication to be taken. For this reason, there are problems such as forgetting to take a drug, accidental drinking, double drinking, etc. in terms of management of drug taking.

薬の服用を支援する従来のシステムとして下記の特許文献1に開示されるシステムが存在する。特許文献1の薬剤服用支援システム等は、薬を服用するように義務付けられた患者に対して薬を服用すべき時点および服用すべき薬の内容を電子メールによって通知する従来のシステムにおける薬の飲忘れ問題を解消する。薬の飲忘れは、電子メールによる通知を読み忘れることに起因する。このため、引用文献1の薬剤服用支援システムは、処方された薬が記載された薬袋と、薬に関する情報を表示する電子機器と備えて成り、電子メールによる通知を行わない。そして、薬袋には当該薬袋に対応するトリガー情報が記載されると共に、電子機器は、トリガー情報を撮像する撮像部と、薬剤情報を表示する表示部と、薬袋のトリガー情報が撮像部によって撮像された場合に当該トリガー情報で特定された薬袋に包装される薬のうち現在服用すべき薬情報を当該トリガー情報に重畳して表示部に表示する制御部と、を備えるように構成されている。従って、これらの薬袋と電子機器に基づいて、患者は、現在服用すべき薬を直感的にかつ的確に理解することが可能になる。   There is a system disclosed in the following Patent Document 1 as a conventional system for supporting medicine taking. The drug dosing support system of Patent Document 1 and the like take medicines in a conventional system for notifying a patient obligated to take a medicine by e-mail when to take the medicine and the contents of the medicine to be taken. Eliminate the problem of forgetting. Forgetting to take medicine is caused by forgetting to read the notification by e-mail. Therefore, the medicine taking support system of Patent Document 1 includes a medicine bag in which a prescribed medicine is described, and an electronic device for displaying information on the medicine, and does not perform notification by E-mail. Then, trigger information corresponding to the medicine bag is described in the medicine bag, and the electronic device is imaged by the imaging unit that picks up the trigger information, a display unit that displays medicine information, and trigger information of the medicine bag. And a control unit that superimposes, on the trigger information, medicine information to be currently taken among medicines packaged in the medicine bag specified by the trigger information, and displays the medicine information on the display unit. Therefore, based on these medicine bags and electronic devices, the patient can intuitively and appropriately understand the medicine to be currently taken.

特開2017−21645号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2017-21645

高齢者等の患者が、医師等の処方箋に基づき、定められた時刻に定められた薬を継続的に服用する場合において、単純な作業手順で正しい薬を患者に確実に配布しかつ服用させることができ、簡単かつ安価なシステムの構成で、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等の問題を解消することが望まれていた。しかしながら、従来、このような要望を満たす支援システムは存在しなかった。また特許文献1の薬剤服用支援システム等も、患者に現在服用すべき薬を直感的にかつ的確に理解させることを目的とするものであることから、上記の要望を満たすことはできないシステムであった。   In cases where patients such as elderly people continuously take prescribed drugs at prescribed times based on prescriptions from doctors etc., ensure that patients receive correct medication and take them in simple work procedures It has been desired to solve problems such as forgetting to take medicine, accidental drinking, double drinking, etc. with a simple, inexpensive system configuration. However, conventionally, there has been no support system that meets such a demand. Moreover, since the drug administration support system of Patent Document 1 aims at making the patient intuitively and properly understand the drug to be taken at present, it is a system which can not satisfy the above-mentioned request. The

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、決められた薬を定時的に服用する高齢者等の利用者に対して単純な作業手順で正しい薬を確実に配布しかつ服用させることができ、服用管理を適切に実現でき、高齢者等の薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止し、さらに安価にシステム構築できる薬配布服用支援システムを提供することにある。   In view of the above problems, the object of the present invention is to ensure that the correct medicine can be distributed and taken in a simple work procedure to users such as the elderly who regularly take the prescribed medicine, It is an object of the present invention to provide a drug distribution administration support system which can realize medicine administration properly, prevent drinking of medicines by elderly people, accidental drinking, double drinking, etc., and can be constructed at low cost.

本発明に係る薬配布服用支援システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。   The drug delivery support system according to the present invention is configured as follows in order to achieve the above object.

第1の薬配布服用支援システム(請求項1に対応)は、
特定利用者(高齢者等の薬常用者や患者等)のためのそれぞれ異なる色が付された2以上の薬収容物(薬袋)と、
特定利用者に対し服用スケジュール(処方箋等)に基づき色を指定して2以上の薬収容物に関する服用情報を提供するロボット型端末と、
を備えることによって構成される。
The first drug delivery support system (corresponding to claim 1) is
Two or more drug containers (drug bags) with different colors for specific users (drug users of elderly people, patients, etc.)
A robot type terminal that specifies the color based on a dosing schedule (prescription, etc.) to a specific user and provides dosing information on two or more medicine containers;
It comprises by providing.

上記の薬配布服用支援システムでは、予め医師等の処方箋によって決められた薬を服用条件に応じて予め複数の薬袋にて用意して利用者に配布し、加えて当該薬袋のそれぞれに異なる色を付して識別可能にすると共に、服用時にはロボット型端末による音声メッセージ等により色を指定して服用すべき薬の薬袋を指示し、利用者に対して確実に服用させることが可能となり、薬の飲忘れを防止することができる。   In the above-mentioned drug distribution administration support system, a medicine determined in advance by a doctor's prescription etc. is prepared in advance in a plurality of medicine bags according to the taking conditions and distributed to users, and in addition, different colors for each medicine bag In addition to being distinguishable, it is possible to specify the color of the medicine using a voice message etc. by the robot type terminal and indicate the medicine bag of the medicine to be taken, and to allow the user to take it reliably. It is possible to prevent forgetting to drink.

第2の薬配布服用支援システム(請求項2に対応)は、上記の構成において、好ましくは、2以上の薬収容物のそれぞれには色に加えて異なる数字が付され、ロボット型端末は色と数字を指定して服用情報を特定利用者に提供することを特徴とする。色と数字を組み合わせて服用すべき薬袋を指定可能にし、これによって、利用者に対してより複雑な服用の態様を容易にかつ正確に行わせることができる。   In the second drug delivery support system (corresponding to claim 2), in the above configuration, each of the two or more drug containers is preferably given a different number in addition to the color, and the robot type terminal has a color It is characterized by providing the specific user with the dosage information by designating the number and the number. The combination of color and number makes it possible to specify a medicine bag to be taken, which allows the user to easily and accurately carry out more complicated modes of taking.

第3の薬配布服用支援システム(請求項3に対応)は、上記の構成において、好ましくは、ロボット型端末は、発音部による音声メッセージまたは表示部による画面表示内容によって、服用情報を利用者に提供することを特徴とする。音声メッセージによる対話型の形式にて、より適切なタイミングで、服用時と服用すべき薬が収容された薬袋とを利用者に知らせることが可能となる。また聴覚に障害がある利用者にとっては、画面に服用に関する情報を表示することにより適切に対応することが可能となる。   In the third drug distribution support system (corresponding to claim 3), in the above configuration, preferably, the robot type terminal transmits the dose information to the user according to the voice message by the sound generation unit or the screen display content by the display unit. It is characterized by providing. It is possible to notify the user of the medicine bag to be taken and the medicine to be taken at a more appropriate time in an interactive form by voice message. In addition, for users with hearing impairments, it is possible to respond appropriately by displaying information on medication on the screen.

第4の薬配布服用支援システム(請求項4に対応)は、上記の構成において、好ましくは、色は、服用の時刻に応じて選択された色であることを特徴とする。この構成によって、利用者が複数の薬袋の中から1つの薬袋を選択するとき、利用者に該当する薬袋の認識をストレスなく直感的に容易に行わせることができる。   In the above configuration, the fourth medicine delivery support system (corresponding to claim 4) is preferably characterized in that the color is a color selected according to the time of taking. According to this configuration, when the user selects one medicine bag out of a plurality of medicine bags, recognition of the medicine bag applicable to the user can be intuitively easily performed without stress.

第5の薬配布服用支援システム(請求項5に対応)は、上記の構成において、好ましくは、特定利用者が服用しようとする薬収容物をロボット型端末のカメラ部にかざすことにより、ロボット型端末は特定利用者が服用する薬が指定した薬と一致するか否かを判断する判断処理手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、特定利用者が高齢者等である場合に、指定した薬袋を、誤りなく入手したか否かを確認することができ、誤飲や二度のみを防止することができる。   In the above configuration, the fifth medicine distribution support system (corresponding to claim 5) preferably includes a robot type by holding up a medicine contained by a specific user to be taken by the camera unit of the robot type terminal. The terminal is characterized in that it comprises determination processing means for determining whether or not the medicine taken by the specific user matches the designated medicine. According to this configuration, when the specific user is an elderly person or the like, it is possible to check whether or not the designated medicine bag has been obtained without error, and accidental ingestion or only twice can be prevented.

第6の薬配布服用支援システム(請求項6に対応)は、上記の構成において、好ましくは、ロボット型端末は、特定利用者が薬の服用後に服用完了を知らせる通知ボタンを備えることを特徴とする。この構成によって、服用完了について確認することができる。   In the above configuration, the sixth drug delivery support system (corresponding to claim 6) is preferably characterized in that the robot type terminal is provided with a notification button notifying that the specific user has taken the drug after taking the drug. Do. With this configuration, it is possible to confirm completion of taking.

第7の薬配布服用支援システム(請求項7に対応)は、上記の構成において、好ましくは、ロボット型端末は、薬服用管理サーバに通信回線で接続され、薬服用管理サーバから服用情報を提供され、または服用管理サーバへ服用完了の情報が提供されることを特徴とする。ロボット型端末に用意される服用情報を外部から提供し、さらに遠隔の外部から特定利用者についての服用状態を監視することにより、本人以外の医師または家族等の第三者によって確実に服用管理を行うことができる。   According to the seventh medicine distribution support system (corresponding to claim 7), in the above configuration, preferably, the robot type terminal is connected to the medicine management server via a communication line and provides medicine information from the medicine management server Or the information on the completion of the dose is provided to the dose management server. By providing dose information prepared on the robot type terminal from the outside and monitoring the dose status of specific users from outside remotely, the dose management can be reliably performed by a third party such as a physician other than the person or family member. It can be carried out.

第8の薬配布服用支援システム(請求項8に対応)は、上記の構成において、好ましくは、特定利用者は複数の患者であり、2以上の薬収容物は、複数の患者の各々に提供するため、作業担当者によって用意され、ロボット型端末は、複数の患者の各々に対して、色を指定して服用情報を提供する、ことを特徴とする。この構成によって、病院や介護施設等で複数の患者に対して各人の服用のための薬袋を簡単かつ確実に配布し、さらに各患者に正確に服用させることが可能となる。   In the above configuration, the eighth drug delivery support system (corresponding to claim 8) preferably provides that each specific user is a plurality of patients, and two or more drug containers are provided to each of the plurality of patients. In order to do this, the worker in charge prepares the robot type terminal, and the robot type terminal specifies the color and provides the dose information to each of the plurality of patients. With this configuration, it is possible to easily and reliably distribute medicine bags for taking each person to a plurality of patients in a hospital, a nursing home or the like, and allow each patient to take it accurately.

本発明に係る薬配布服用支援システムによれば、家庭または病院等の施設において決められた薬を定時的に服用する高齢者等の利用者に対して、当該利用者のためのそれぞれ異なる色が付された2以上の薬収容物と、服用スケジュールに基づき色を指定して2以上の薬収容物に関する服用情報を提供するロボット型端末とを備えて成るように構成したため、単純な作業手順で正しい薬を確実に利用者に配布しかつ服用させることができ、適切な服用管理を実現でき、高齢者等の薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止し、さらに安価に支援システムを構築することができる。   According to the drug distribution dosing support system according to the present invention, different colors for the user are taken for users such as elderly people who regularly take medicines decided at home or in a facility such as a hospital. Since the system is configured to include two or more drug containers attached, and a robot type terminal that specifies the color based on the dosing schedule and provides dosing information on the two or more drug containers, the operation procedure is simple. The correct medicine can be distributed and taken reliably to the user, appropriate dosage management can be realized, forgetting to take medicine, accidental drinking, double drinking etc. of elderly people etc. can be prevented, and a support system can be provided inexpensively. Can be built.

本発明に係る薬配布服用支援システムの代表的実施形態の基本的構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of a representative embodiment of a drug distribution administration support system according to the present invention. 利用者における服用に関する利用環境を示す状況図である。It is a situation figure showing the use environment about taking in a user. ロボット型端末に装備された構成要素を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing components provided to a robot type terminal.

以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments (examples) of the present invention will be described based on the attached drawings.

図1〜図3を参照して本発明に係る薬配布服用支援システムの代表的な実施形態の基本的構成を説明する。   The basic configuration of a representative embodiment of the drug delivery support system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図1に示された薬配布服用支援システムは、家庭において高齢者等に適用した例であり、特定の当該高齢者の病気に係る薬の服用を支援することが主たる観点になる。これによって、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止することができる。   The drug distribution administration support system shown in FIG. 1 is an example applied to the elderly people at home, and it is a main point of view to support the taking of a medicine related to a specific elderly person's illness. By this, it is possible to prevent forgetting to take a medicine, accidental drinking, double drinking, and the like.

10は利用者であり、11は利用者の家屋等の住居を示している。利用者10は、日常的に、定時的(朝、昼、夜等)に薬を服用する高齢者等である。利用者10は、高齢者に限定されない。利用者10が服用する薬は、当該利用者ごとに服用時ごとに予め用意される薬である。これらの薬は服用時ごとの薬袋に収容され、2以上の複数の当該薬袋によって分けられた状態で予め用意される。当該薬袋は、通常的に第三者(家族、介護士、作業療法士等)によって用意される。これらの複数の薬袋は、特定の利用者10にとって固有なものとして、利用者10の病気に即した薬として用意される。複数の薬袋の詳細については、図2を参照して後述される。   The reference numeral 10 denotes a user, and 11 denotes a residence such as a house of the user. The user 10 is an elderly person who regularly takes medicine on a regular basis (morning, daytime, night, etc.). The user 10 is not limited to the elderly. The medicine taken by the user 10 is a medicine prepared in advance for each time of taking the medicine for each user. These drugs are contained in a medicine bag at the time of taking, and are prepared in advance in a state of being divided by two or more of the medicine bags. The medicine bag is usually prepared by a third party (family, carer, occupational therapist, etc.). The plurality of medicine bags are prepared as medicines specific to the user's 10 diseases, as being specific to the specific user 10. Details of the plurality of drug bags will be described later with reference to FIG.

利用者10の住居11には、ロボット型端末12が配備されている。ロボット端末12は設置型または自律移動型である。図示されたロボット型端末12は設置型の形態を有している。ロボット型端末12は、利用者10に対して、当該利用者のための薬の服用情報に関するメッセージを音声または画面表示によって提供する機能を有している。ロボット型端末12は、さらに、利用者10の操作に基づく操作機能部分および外部との間で通信を行う構成・機能も有している。ロボット型端末12は、通常、利用者10との間においてコミュニケーションAが円滑に行い得るような外観形態および機能(対話型インターフェース)を有している。   A robot type terminal 12 is disposed in a residence 11 of the user 10. The robot terminal 12 is a stationary type or an autonomous mobile type. The illustrated robotic terminal 12 has a stationary configuration. The robot type terminal 12 has a function of providing the user 10 with a message relating to information on taking medicine for the user by voice or screen display. The robot type terminal 12 further has a configuration / function for performing communication between an operation function part based on the operation of the user 10 and the outside. The robot type terminal 12 usually has an appearance form and a function (interactive interface) with which communication A can be smoothly performed with the user 10.

利用者10の住居11の場所では、利用者10が服用する2以上すなわち複数の薬袋13A,13B,13C・・・が用意されている。以下では3つの薬袋13A,13B,13Cの例で説明する。これらの薬袋13A,13B,13Cは、それぞれ、服用時ごとに対応させて服用すべき薬を収容した収容物である。薬袋13A,13B,13Cの形状や材質は任意である。各薬袋13A,13B,13Cの正面等には、薬の服用の条件(例えば服用の時刻(日時等)、病気の内容等)に応じて、外観的に異なる色が付されている。例えば、朝に服用される薬が収容された薬袋13Aは橙色、昼に服用される薬が収容された薬袋13Bは黄色、夜に服用される薬が収容された薬袋13Cは青色である。このように、薬が服用される時刻に応じて異なる色が薬袋13A,13B,13Cに付されている。これにより、利用者10は、複数の薬袋13A,13B,13Cのそれぞれを区別し、容易に識別することが可能となる。   In the place of the residence 11 of the user 10, two or more medicine bags 13A, 13B, 13C,... Which the user 10 takes are prepared. Below, the example of three medicine bag 13A, 13B, 13C is demonstrated. Each of these medicine bags 13A, 13B, 13C is a container containing a medicine to be taken corresponding to each taking time. The shape and material of the medicine bags 13A, 13B and 13C are arbitrary. The front of each medicine bag 13A, 13B, 13C, etc. have different colors in appearance according to the conditions for taking the medicine (for example, the time (date and time etc. of taking), the contents of illness, etc.). For example, the medicine bag 13A containing medicine taken in the morning is orange, the medicine bag 13B containing medicine taken in the daytime is yellow, and the medicine bag 13C containing medicine taken in the night is blue. Thus, different colors are attached to the medicine bags 13A, 13B, 13C according to the time when the medicine is taken. As a result, the user 10 can distinguish each of the plurality of medicine bags 13A, 13B, 13C and easily identify them.

薬袋13A,13B,13Cのそれぞれには、さらに、上記の異なる色に加えて、異なる数字(例えば1,2,3等)を付することも可能である。異なる色と異なる数字の組み合わせ基づいて、薬の服用の条件を追加することが可能となる。例えば、服用の時刻に関しては色で指定し、異なる病気に応じた薬の指定に関しては数字で指定することが可能となる。このように、色と数字の組み合わせに基づいて、「服用時刻」と「病気対応の薬」を指定することが可能となる。   Each of the medicine bags 13A, 13B, 13C can also be given a different number (for example, 1, 2, 3 etc.) in addition to the above different colors. It is possible to add conditions for taking the drug based on the combination of different colors and different numbers. For example, it is possible to designate the time of taking with a color, and to designate a medicine according to different diseases with a numeral. In this way, it is possible to specify "Dose time" and "Disease for disease" based on the combination of color and number.

上記の複数の薬袋13A,13B,13Cは、好ましくは、家族(家庭等)、介護士や作業療法士(病院や介護施設)等の第三者によって予め用意される。また複数の薬袋13A,13B,13Cは分包機によって作ることも可能である。複数の薬袋13A,13B,13Cは、薬提供プレートまたは薬提供ボックス等において、薬ポケットとして設けることができる。   The plurality of medicine bags 13A, 13B, 13C described above are preferably prepared in advance by a third party such as a family (home or the like), a caregiver or an occupational therapist (hospital or care facility). Also, the plurality of medicine bags 13A, 13B, 13C can be made by a packaging machine. The plurality of medicine bags 13A, 13B, 13C can be provided as medicine pockets in a medicine delivery plate or a medicine delivery box or the like.

上記図2および図3を参照して、ロボット型端末12の構成、動作、機能、およびその利用態様について説明する。   The configuration, operation, function, and use of the robot type terminal 12 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

図2に示すように、ロボット型端末12の外観形態は、好ましくは人間またはペット等を真似た形状を有し、利用者10との間において対話型のコミュニケーションAを円滑に行える機能を有している。ロボット型端末12は、好ましくは頭部21と胴体部22を備えている。頭部21の正面部には、目に似せたカメラ部(像入力部)23と、口に似せた発音部24を備えている。また胴体部22の例えば正面部(または背面部)には表示部25を備えている。なお表示部25は、利用者10に見えやすいように、例えば大型の形状にて頭部21に設けることもできる。   As shown in FIG. 2, the appearance of the robot type terminal 12 preferably has a shape resembling a human or a pet, and has a function of facilitating interactive communication A with the user 10 ing. The robot type terminal 12 preferably comprises a head 21 and a body 22. The front part of the head 21 is provided with a camera unit (image input unit) 23 resembling eyes and a sound generation unit 24 resembling a mouth. Further, a display unit 25 is provided, for example, on the front surface (or the back surface) of the body 22. The display unit 25 can also be provided on the head 21 in a large size, for example, so that the user 10 can easily view it.

図3に示すように、ロボット型端末12の構成としては、入力部としての上記カメラ部23、出力部としての上記の発音部24および表示部25を備える。さらに、入力部として、利用者10による操作行為に基づき薬の服用完了を知らせる通知ボタン26を備えている。通知ボタン26は、図2等に示すように、ロボット型端末12の下部の台座部に設けられている。内部には、記憶部27と通信部28と計時部29と処理部30を備える。ロボット型端末12は、通信部28および通信回線31(インターネットを含む)を介して、遠隔の地にある外部の管理サーバ32を接続されている。この状態は図1にも示されている。   As shown in FIG. 3, the robot type terminal 12 includes the camera unit 23 as an input unit, the above-described sound generation unit 24 as an output unit, and a display unit 25. Furthermore, as an input unit, a notification button 26 is provided to notify the user of the completion of taking the medicine based on the operation performed by the user 10. The notification button 26 is provided on the lower pedestal of the robot type terminal 12 as shown in FIG. The storage unit 27, the communication unit 28, the timer unit 29, and the processing unit 30 are provided inside. The robot type terminal 12 is connected to an external management server 32 at a remote place via the communication unit 28 and the communication line 31 (including the Internet). This situation is also illustrated in FIG.

処理部30は、好ましくは記憶部27に記憶された利用者10に関する服用情報(服用スケジュール、服用時刻、薬袋の色または数字等)に従って、かつ計時部29で得られる時刻情報に基づいて、決められた服用時刻に発音部24を介して利用者10に対して当該服用情報を音声メッセージで与える。また当該服用情報は、表示部25における画面表示内容の形式にて利用者10に与えることもできる。薬の服用情報は、薬袋13A,13B,13Cの選択について、基本的に、少なくとも色を指定することによって行われる。例えば朝の薬の服用としては、発音部24から「橙色の薬袋」という音声メッセージ、または表示部25の画面に「橙色の薬袋」のイメージ表示が利用者10に対して与えられる。ロボット型端末12から色(橙色)を指定して服用情報を提供された利用者10は、指定された色(橙色)に該当する薬袋13Aを手に入れ、その中に収容された薬を服用することになる。   The processing unit 30 preferably determines in accordance with the dose information (dose schedule, dose time, medicine bag color or number, etc.) about the user 10 stored in the storage unit 27 and based on time information obtained by the timekeeping unit 29. The dosing information is given as a voice message to the user 10 via the sound generation unit 24 at the prescribed dosing time. The dose information can also be given to the user 10 in the form of screen display content on the display unit 25. The medicine dose information is basically performed by designating at least a color for the selection of the medicine bags 13A, 13B, 13C. For example, in the case of taking a morning medicine, the sound generation unit 24 gives a voice message of "orange medicine bag" or the image display of "orange medicine bag" on the screen of the display unit 25 to the user 10. The user 10 who has been given dosage information by specifying a color (orange) from the robot type terminal 12 obtains the medicine bag 13A corresponding to the specified color (orange), and takes the medicine contained therein. It will be done.

この薬配布服用支援システムでは、さらに服用前確認の機能を備えている。すなわち、利用者10が、色で指定された薬袋13Aを手に入れた時、この薬袋13Aの正面部等をロボット型端末12の頭部21のカメラ部23の前にかざすと、カメラ部23で撮像した画像を処理部30で判定し、服用しようとする薬袋13Aが正しいか否か、および利用者10が実際に指定された薬を服用するか否かが判断される。正しいと判断されたときには利用者10に対して薬の服用を勧める音声メッセージAが発音部24から発せられ、または「OK表示」が表示部25から示される。利用者10は、その後、薬を服用する。そして、薬の服用後に、利用者10が通知ボタン26を押すと、その通知操作に基づき、処理部30は利用者10による指定薬の服用が完了したことを確認する。服用完了情報は、ロボット型端末12から管理サーバ32へ送信される。   The drug delivery support system further has a pre-dose confirmation function. That is, when the user 10 gets the medicine bag 13A designated by a color, the camera unit 23 is held by holding the front part of the medicine bag 13A in front of the camera unit 23 of the head 21 of the robot type terminal 12. The processor 30 determines the image picked up in the above to determine whether the medicine bag 13A to be taken is correct and whether the user 10 actually takes the designated medicine. When it is determined to be correct, a voice message A for recommending the user 10 to take a medicine is issued from the sound producing unit 24 or "OK display" is shown from the display unit 25. The user 10 then takes the medicine. When the user 10 presses the notification button 26 after taking the medicine, the processing unit 30 confirms that the taking of the designated medicine by the user 10 is completed based on the notification operation. The dose completion information is transmitted from the robot type terminal 12 to the management server 32.

ロボット型端末12の前述した動作および機能は、好ましくは、記憶部27に利用者10用の「薬服用情報」を予め記憶し、かつ記憶部27に「薬服用支援プログラム」を格納することに基づいて実現される。また通信部28および通信回線31を介して外部の管理サーバ32からロボット型端末12に対して「薬服用情報」および/または「薬服用支援プログラム」を送信するように構成することもできる。   The above-described operations and functions of the robot type terminal 12 preferably store in advance the “drug dose information” for the user 10 in the storage unit 27 and store the “drug dose support program” in the storage unit 27. It is realized on the basis of Further, the “drug taking information” and / or the “drug taking support program” may be transmitted from the external management server 32 to the robot type terminal 12 through the communication unit 28 and the communication line 31.

本発明に係る薬配布服用支援システムが病院や介護施設等において適用される場合には、病院や介護施設等に在籍する複数の患者の各々に対して患者ごとに薬を配布することが主たる観点になる。これによって、作業療法士等は、異なる色等が付された患者ごとの薬袋を準備することができ、他方、複数の患者の各々は、各人のまたは共通のロボット型端末12による色等の指定に基づいて服用情報を与えられ、これにより自身の薬袋を手に入れることができる。これにより、複数の患者の各々に対して簡単に各患者用の薬袋を配布することができる。他方、複数の患者の服用に関しては、正しい薬を確実に手に入れることができ、前述の実施形態の場合と同様に、薬の飲忘れ、誤飲、二度飲み等を防止することができる。   When the drug distribution administration support system according to the present invention is applied to a hospital, a care facility, etc., the main point of view is that the medicine is distributed for each patient to each of a plurality of patients enrolled in the hospital or care facility become. This allows the occupational therapist, etc. to prepare a medicine bag for each patient with a different color or the like, while each of the plurality of patients has a color, etc. by the individual or common robot type terminal 12 Based on your specifications, you will be given dosing information, which will allow you to get your own medicine bag. Thereby, the medicine bag for each patient can be easily distributed to each of a plurality of patients. On the other hand, when taking a plurality of patients, it is possible to ensure that the correct medicine can be obtained, and as in the case of the previous embodiment, it is possible to prevent forgetting to take the medicine, accidental drinking, double drinking, etc. .

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。   The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明に係る薬配布服用支援システムは、家庭での高齢者等の薬の服用、または病院や介護施設等での複数の患者への薬の配布および服用について、簡単な手順で配布しかつ確実に服用させ、薬の飲忘れ、誤飲、二度のみの防止に利用される。   The drug distribution administration support system according to the present invention distributes and takes medicines by a simple procedure for taking medicines for elderly people at home, or distributing and taking medicines for a plurality of patients in hospitals and nursing facilities etc. It is used for prevention of taking medicine and forgetting to take medicine, accidental ingestion and twice only.

10 利用者
11 住居
12 ロボット型端末
13A,13B,13C 薬袋
21 頭部
22 胴体部
23 カメラ部
24 発音部
25 表示部
26 通知ボタン
27 記憶部
28 通信部
29 計時部
30 処理部
31 通信回線
32 管理サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 user 11 residence 12 robot type | mold terminal 13A, 13B, 13C medicine bag 21 head 22 body part 23 camera part 24 pronunciation part 25 display part 26 notification button 27 memory | storage part 28 communication part 29 timer part 30 process part 31 communication line 32 management server

Claims (8)

特定利用者のためのそれぞれ異なる色が付された2以上の薬収容物と、
前記特定利用者に対し服用スケジュールに基づき前記色を指定して前記2以上の薬収容物に関する服用情報を提供するロボット型端末と、
を備えて成ることを特徴とする薬配布服用支援システム。
Two or more different drug containers with different colors for specific users,
A robot type terminal that specifies the color to the specific user based on a dosing schedule and provides dosing information regarding the two or more medicine containers;
A drug distribution administration support system comprising:
前記2以上の薬収容物のそれぞれには前記色に加えて異なる数字が付され、前記ロボット型端末は前記色と前記数字を指定して前記服用情報を前記特定利用者に提供することを特徴とする請求項1記載の薬配布服用支援システム。   Each of the two or more medicine containers is given a different number in addition to the color, and the robot type terminal provides the dose information to the specific user by specifying the color and the number. The drug distribution administration support system according to claim 1. 前記ロボット型端末は、発音部による音声メッセージまたは表示部による画面表示内容によって、前記服用情報を前記特定利用者に提供することを特徴とする請求項1または2記載の薬配布服用支援システム。   The medicine distribution administration support system according to claim 1 or 2, wherein the robot type terminal provides the dosing information to the specific user according to a voice message by a sound generation unit or screen display content by a display unit. 前記色は、服用の時刻に応じて選択された色であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の薬配布服用支援システム。   The medicine distribution administration support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the color is a color selected according to the time of taking. 前記特定利用者が服用しようとする前記薬収容物を前記ロボット型端末のカメラ部にかざすことにより、前記ロボット型端末は前記特定利用者が服用する薬が指定した薬と一致するか否かを判断する判断処理手段を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の薬配布服用支援システム。   By holding the medicine container which the specific user intends to take by the camera unit of the robot type terminal, whether or not the medicine which the specific user takes corresponds with the specified medicine The medicine distribution administration support system according to any one of claims 1 to 4, further comprising judgment processing means for judging. 前記ロボット型端末は、前記特定利用者が薬の服用後に服用完了を知らせる通知ボタンを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の薬配布服用支援システム。   The medicine distribution administration support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the robot type terminal includes a notification button notifying that the specific user takes the medicine after taking the medicine. 前記ロボット型端末は、薬服用管理サーバに通信回線で接続され、前記薬服用管理サーバから前記服用情報を提供され、または前記服用管理サーバへ服用完了の情報が提供されることを特徴とする請求項6記載の薬配布服用支援システム。   The robot type terminal is connected to a medicine administration server via a communication line, and the medicine administration server is provided with the medicine intake information, or the medicine administration server is provided with medicine completion information. The drug delivery support system according to Item 6. 前記特定利用者は複数の患者であり、
前記2以上の薬収容物は、前記複数の患者の各々に提供するため、作業担当者によって用意され、
前記ロボット型端末は、前記複数の患者の各々に対して、前記色を指定して服用情報を提供する、
ことを特徴とする請求項1記載の薬配布服用支援システム。
The specific user is a plurality of patients,
The two or more drug containers are provided by a worker for delivery to each of the plurality of patients,
The robot-type terminal specifies the color and provides dosing information to each of the plurality of patients.
The drug distribution administration support system according to claim 1, wherein
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