JP2018173767A - Individual identification device, information process system, control method of individual identification device, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an individual identification device capable of identifying an object at a state where safety is endured technically.SOLUTION: An individual identification device comprises a part storage section storing individual identification information of an object linked with part feature information that is information regarding a part of the object, an overall storage section storing a kind of the object linked with overall feature information of the object and a location regarding the part feature information of the object, an overall information acquisition section acquiring overall information capable of identifying a kind of the object, a location specification section specifying a location associated to overall feature information similar to the overall information in the overall storage section, a part information acquisition section acquiring part information capable of identifying an individual of the object from a part of the object, and an individual specification section specifying individual identification information associated with the part feature information similar to the part information in the part storage section.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、個体識別装置、情報処理システム、個体識別装置の制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an individual identification device, an information processing system, an individual identification device control method, and a program.

同種の複数の対象物について個体の識別を行う技術として、個体の識別を行う対象である対象物に固有の情報を付与し、付与した固有の情報を読み取ることで各対象物を識別する技術が挙げられる。例えば、対象物である自転車に固有の情報である登録番号の印刷されたシールを貼り付けたり、対象物であるパーソナルコンピュータに固有の情報であるシリアル番号の印刷されたシールを貼り付けたりする。そして、そのシールに印刷されている番号を読み取ることで、自転車やパーソナルコンピュータを識別することができる。
特許文献1には、関連する技術として、対象物体を異なる波長において撮影した画像に基づいて撮影した対象物体を照合する技術が記載されている。
特許文献2〜5には、関連する技術として、特徴量や特徴点に基づいて被写体を認識する技術が記載されている。
特許文献6〜7には、関連する技術として、模様に基づいて物体指紋認証を行う技術が記載されている。
As a technique for identifying individuals for a plurality of objects of the same type, there is a technique for identifying each object by giving unique information to the object to be identified and reading the given unique information. Can be mentioned. For example, a sticker printed with a registration number that is information unique to a bicycle that is an object is pasted, or a sticker printed with a serial number that is information unique to a personal computer that is a subject. The bicycle or personal computer can be identified by reading the number printed on the sticker.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 describes a technique for collating a target object that is captured based on images obtained by capturing the target object at different wavelengths.
Patent Documents 2 to 5 describe techniques for recognizing a subject based on feature amounts and feature points as related techniques.
Patent Documents 6 to 7 describe a technique for performing object fingerprint authentication based on a pattern as a related technique.

特開2006−126207号公報JP 2006-126207 A 特許第6044547号公報Japanese Patent No. 60444547 国際公開第2013/073273号International Publication No. 2013/073273 特許第6044548号公報Japanese Patent No. 6044448 特許第6070568号公報Japanese Patent No. 6070568 国際公開第2013/191281号International Publication No. 2013/191281 国際公開第2013/191282号International Publication No. 2013/191282

ところで、上述のような方法で対象物を識別する場合、対象物の管理者以外に、対象物の識別箇所が知られる可能性がある。
そのため、技術的に安全性が確保された状態で対象物の識別を行うことのできる技術が求められていた。
By the way, when an object is identified by the above-described method, the identification location of the object may be known in addition to the administrator of the object.
Therefore, a technique capable of identifying an object in a state where technical safety is ensured has been demanded.

本発明は、上記の課題を解決することのできる個体識別装置、情報処理システム、個体識別装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an individual identification apparatus, an information processing system, an individual identification apparatus control method, and a program that can solve the above-described problems.

上記目的を達成するために、本発明の態様は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得する全体情報取得部と、前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する位置特定部と、前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する部分情報取得部と、前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定する個体特定部と、を備える個体識別装置である。   In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a part for storing individual identification information of an object that is an object for identifying an individual and partial feature information that is information related to a part of the object in association with each other A storage unit, a whole storage unit that stores information relating to the type of the target object, overall feature information that is information indicating an overall feature of the target object, and a position related to the partial feature information in the target object; An overall information acquisition unit that acquires overall information capable of identifying the type of the object; a position specifying unit that specifies a position associated with the overall feature information similar to the overall information in the overall storage unit; A partial information acquisition unit that acquires partial information that can identify an individual of an object, and the individual storage information that is associated with the partial feature information similar to the partial information is specified in the partial storage unit And body specifying unit, an individual identification apparatus comprising a.

また、本発明の別の態様は、上記の個体識別装置と、個体の識別を行う対象である対象物の種類を識別可能な全体情報と、前記対象物の個体を識別可能な部分情報とを含む対象物情報を取得し、取得した前記対象物情報を前記個体識別装置へ送信する対象物情報取得装置と、を備える情報処理システムである。   According to another aspect of the present invention, there is provided the above-described individual identification device, overall information capable of identifying the type of an object to be identified, and partial information capable of identifying the individual of the object. It is an information processing system provided with the target object information acquisition apparatus which acquires the target object information which contains and transmits the acquired said target object information to the said individual identification apparatus.

また、本発明の別の態様は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置の制御方法であって、前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、を含む個体識別装置の制御方法である。   Further, another aspect of the present invention is a partial storage unit that associates and stores individual identification information of an object that is an object for identifying an individual, and partial feature information that is information related to a part of the object, An individual identification comprising: a type of the target object; overall feature information that is information indicating an overall feature of the target object; and an entire storage unit that stores the position related to the partial feature information in the target object in association with each other. A method for controlling an apparatus, comprising: acquiring overall information that can identify a type of the object; and specifying a position associated with the overall feature information similar to the overall information in the overall storage unit Acquiring partial information capable of identifying an individual of the object, and specifying the individual identification information associated with the partial feature information similar to the partial information in the partial storage unit. When a control method for individual identification apparatus comprising.

また、本発明の別の態様は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置のコンピュータに、前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、を実行させるプログラムである。   Further, another aspect of the present invention is a partial storage unit that associates and stores individual identification information of an object that is an object for identifying an individual, and partial feature information that is information related to a part of the object, An individual identification comprising: a type of the target object; overall feature information that is information indicating an overall feature of the target object; and an entire storage unit that stores the position related to the partial feature information in the target object in association with each other. Acquiring overall information capable of identifying the type of the object in a computer of the apparatus, identifying a position associated with the overall feature information similar to the overall information in the overall storage unit, Acquiring partial information capable of identifying an individual of an object, and specifying the individual identification information associated with the partial feature information similar to the partial information in the partial storage unit A program for execution.

本発明によれば、技術的に安全性が確保された状態で対象物の識別を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to identify an object in a state where technical safety is ensured.

本発明の一実施形態による情報処理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information processing system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による対象物情報取得装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the target object information acquisition apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による個体識別装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the identification apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による情報処理システムの処理フローを示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the processing flow of the information processing system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による情報処理システムの処理フローを示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the processing flow of the information processing system by one Embodiment of this invention. 本発明の実施形態による個体識別装置の最小構成を示す図である。It is a figure which shows the minimum structure of the identification apparatus by embodiment of this invention. 少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the computer which concerns on at least 1 embodiment.

<実施形態>
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態による情報処理システム1の構成について説明する。
本発明の一実施形態による情報処理システム1は、図1に示すように、対象物情報取得装置10と、個体識別装置20と、を備える。なお、図1には、個体の識別を行う対象である対象物Oも示されている。
<Embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
A configuration of the information processing system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the information processing system 1 according to an embodiment of the present invention includes an object information acquisition device 10 and an individual identification device 20. FIG. 1 also shows an object O that is an object for identifying an individual.

対象物情報取得装置10は、対象物Oの種類を識別可能な全体情報と、対象物Oの一部分から対象物Oの個体を識別可能な部分情報とを含む対象物情報を対象物Oから取得し、取得した対象物情報を個体識別装置20へ送信する装置である。対象物情報取得装置10は、図2に示すように、通信部101と、対象物情報取得部102と、制御部103と、表示部104と、を備える。
本発明の一実施形態において、全体情報、部分情報、後述する部分特徴情報、及び、後述する全体特徴情報のそれぞれは、画像である。また、本発明の一実施形態において、対象物情報取得装置10は、例えば、スマートフォンである。
The object information acquisition device 10 acquires object information including all information that can identify the type of the object O and partial information that can identify an individual of the object O from a part of the object O from the object O. And the acquired object information is transmitted to the individual identification device 20. As illustrated in FIG. 2, the object information acquisition apparatus 10 includes a communication unit 101, an object information acquisition unit 102, a control unit 103, and a display unit 104.
In one embodiment of the present invention, each of the whole information, the partial information, the partial feature information described later, and the whole feature information described later is an image. Moreover, in one Embodiment of this invention, the target object information acquisition apparatus 10 is a smart phone, for example.

通信部101は、個体識別装置20と通信を行う。
対象物情報取得部102は、全体情報を対象物Oから取得する。対象物情報取得部102は、取得した全体情報を通信部101を介して個体識別装置20に送信する。また、対象物情報取得部102は、部分情報を対象物Oから取得する。ここで、対象物情報取得部102が取得する部分情報は、後述する位置特定部205が特定した位置に対象物情報取得装置10を近づけて取得する部分情報である。対象物情報取得部102は、取得した部分情報を通信部101を介して個体識別装置20に送信する。
本発明の一実施形態において、対象物情報取得部102は、例えば、スマートフォンが備えるカメラである。
対象物情報取得部102は、対象物Oの全体を撮像する。この対象物情報取得部102が撮像した対象物O全体の画像が全体情報である。また、対象物情報取得部102は、対象物Oの個体を識別可能な一部分を接近して撮像する。この対象物情報取得部102が撮像した対象物Oの一部分の画像が部分情報である。
The communication unit 101 communicates with the individual identification device 20.
The object information acquisition unit 102 acquires the entire information from the object O. The object information acquisition unit 102 transmits the acquired overall information to the individual identification device 20 via the communication unit 101. Further, the object information acquisition unit 102 acquires partial information from the object O. Here, the partial information acquired by the object information acquisition unit 102 is partial information acquired by bringing the object information acquisition device 10 close to a position specified by a position specifying unit 205 described later. The object information acquisition unit 102 transmits the acquired partial information to the individual identification device 20 via the communication unit 101.
In one embodiment of the present invention, the object information acquisition unit 102 is, for example, a camera included in a smartphone.
The object information acquisition unit 102 images the entire object O. An entire image of the object O captured by the object information acquisition unit 102 is the entire information. In addition, the target object information acquisition unit 102 approaches and images a part of the target object O that can be identified. A partial image of the object O captured by the object information acquisition unit 102 is partial information.

制御部103は、表示部104の表示を制御する。具体的には、例えば、制御部103は、対象物情報取得部102が撮像した画像を表示部104に表示させる。また、例えば、制御部103は、対象物情報取得装置10が撮像した対象物Oにおける部分特徴情報に係る位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を個体識別装置20から受信する。対象物Oにおける部分特徴情報は、対象物情報取得装置10を部分特徴情報に係る位置へ近づけたときに得られる情報であり、対象物O全体を俯瞰するような位置にある対象物情報取得装置10では得られない情報である。部分特徴情報に係る位置とは、対象物Oにおける個体を識別可能な一部分の位置である。制御部103は、受信した移動指示を表示部104に表示させる。   The control unit 103 controls display on the display unit 104. Specifically, for example, the control unit 103 causes the display unit 104 to display an image captured by the object information acquisition unit 102. Further, for example, the control unit 103 receives from the individual identification device 20 a movement instruction to move the imaging location to the position related to the partial feature information in the object O captured by the object information acquisition device 10. The partial feature information in the target object O is information obtained when the target object information acquisition device 10 is brought close to the position related to the partial feature information, and the target information acquisition device located at a position overlooking the entire target object O. 10 is information that cannot be obtained. The position related to the partial feature information is a position of a part where an individual in the object O can be identified. The control unit 103 causes the display unit 104 to display the received movement instruction.

表示部104は、制御部103による制御の下、対象物情報取得部102が撮像した画像を表示する。具体的には、例えば、表示部104は、対象物情報取得部102が撮像した対象物O全体の画像を表示する。また、例えば、表示部104は、対象物情報取得部102が撮像した対象物Oの一部分の画像を表示する。
また、表示部104は、制御部103による制御の下、対象物情報取得装置10が撮像した対象物Oにおける部分特徴情報に係る位置(以下、「部分特徴情報位置」と記載)へ撮像箇所を移動させる移動指示を表示する。
The display unit 104 displays an image captured by the object information acquisition unit 102 under the control of the control unit 103. Specifically, for example, the display unit 104 displays an image of the entire object O captured by the object information acquisition unit 102. Further, for example, the display unit 104 displays a partial image of the object O captured by the object information acquisition unit 102.
Further, the display unit 104 moves the imaging location to a position related to partial feature information (hereinafter referred to as “partial feature information position”) in the object O captured by the object information acquisition apparatus 10 under the control of the control unit 103. The movement instruction to move is displayed.

個体識別装置20は、対象物情報と、全体情報、部分情報、後述する部分特徴情報、及び、後述する全体特徴情報に基づいて、対象物Oを特定する装置である。個体識別装置20は、図3に示すように、通信部201と、部分記憶部202と、全体記憶部203と、全体情報取得部204と、位置特定部205と、部分情報取得部206と、個体特定部207と、提示部208と、を備える。
本発明の一実施形態において、個体識別装置20は、例えば、サーバである。
The individual identification device 20 is a device that identifies the object O based on the object information, the entire information, the partial information, the partial feature information described later, and the entire feature information described later. As shown in FIG. 3, the individual identification device 20 includes a communication unit 201, a partial storage unit 202, an overall storage unit 203, an overall information acquisition unit 204, a position specifying unit 205, a partial information acquisition unit 206, An individual identification unit 207 and a presentation unit 208 are provided.
In one embodiment of the present invention, the individual identification device 20 is, for example, a server.

部分記憶部202は、対象物Oの個体識別情報と、対象物Oの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する。
上述したように、本発明の一実施形態において、部分特徴情報は画像である。具体的には、部分記憶部202は、撮像装置、好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置10と同種の装置、より好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置10そのもので対象物Oの個体を識別可能な一部分を撮像した画像と、対象物Oの個体識別情報とを関連付けて予め記憶している。
The partial storage unit 202 associates and stores individual identification information of the object O and partial feature information that is information related to a part of the object O.
As described above, in one embodiment of the present invention, the partial feature information is an image. Specifically, the partial storage unit 202 is an imaging device, preferably an apparatus of the same type as the object information acquisition apparatus 10 that acquires the entire information and partial information, and more preferably, an object that acquires the entire information and partial information. An image obtained by capturing a part of the object O that can identify the individual of the object O and the individual identification information of the object O are stored in advance in association with each other.

全体記憶部203は、対象物Oの種類と、対象物Oの全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、部分特徴情報位置とを関連付けて記憶する。ここで、種類とは、同じ形状の複数の個体を総称する分類である。例えば、種類は、型番などで表される。
上述したように、本発明の一実施形態において、全体特徴情報は画像である。具体的には、全体記憶部203は、撮像装置、好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置10と同種の装置、より好ましくは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置10そのもので対象物Oの全体を撮像した画像と、対象物Oの種類と、部分特徴情報位置とを関連付けて予め記憶している。
The entire storage unit 203 stores the type of the object O, the entire feature information that is information indicating the entire characteristics of the object O, and the partial feature information position in association with each other. Here, the type is a classification that collectively refers to a plurality of individuals having the same shape. For example, the type is represented by a model number.
As described above, in one embodiment of the present invention, the overall feature information is an image. Specifically, the entire storage unit 203 is an imaging device, preferably an apparatus of the same type as the object information acquisition apparatus 10 that acquires the entire information and partial information, and more preferably, an object that acquires the entire information and partial information. An image obtained by capturing the entire object O with the information acquisition apparatus 10 itself, the type of the object O, and the partial feature information position are associated with each other and stored in advance.

全体情報取得部204は、全体情報を対象物情報取得装置10から取得する。
具体的には、全体情報取得部204は、対象物情報取得部102が撮像した対象物O全体の画像を対象物情報取得装置10から取得する。
The overall information acquisition unit 204 acquires overall information from the object information acquisition device 10.
Specifically, the overall information acquisition unit 204 acquires an image of the entire object O captured by the object information acquisition unit 102 from the object information acquisition device 10.

位置特定部205は、全体記憶部203において、全体情報と全体特徴情報との類似判定を行い、全体情報と類似する全体特徴情報を特定する。そして、位置特定部205は、全体記憶部203において、特定した全体特徴情報に関連づけられた部分特徴情報位置を特定する。
位置特定部205は、特定した部分特徴情報位置を通信部201を介して対象物情報取得装置10に送信する。
In the overall storage unit 203, the position specifying unit 205 performs similarity determination between the overall information and the overall feature information, and specifies overall feature information similar to the overall information. Then, the position specifying unit 205 specifies the partial feature information position associated with the specified overall feature information in the overall storage unit 203.
The position specifying unit 205 transmits the specified partial feature information position to the object information acquisition apparatus 10 via the communication unit 201.

例えば、位置特定部205が行う全体情報と全体特徴情報との類似判定は、特許文献2〜5に記載されている技術を用いて、全体情報である画像と全体特徴情報である画像のそれぞれから特徴点を検出し、特徴点に対する局所的な特徴量を生成し、その特徴量に基づいて全体情報と全体特徴情報とが類似するか否かを判定する。   For example, the similarity determination between the entire information and the entire feature information performed by the position specifying unit 205 is performed from each of the image that is the entire information and the image that is the entire feature information using the techniques described in Patent Literatures 2 to 5. A feature point is detected, a local feature amount for the feature point is generated, and it is determined whether the overall information and the overall feature information are similar based on the feature amount.

また、例えば、位置特定部205が行う全体情報と全体特徴情報との類似判定は、全体記憶部203が記憶する全体特徴情報と、対象物情報取得部102が取得した全体情報のそれぞれから、類似度の判定に用いる所定のパラメータを抽出する。所定のパラメータとは、例えば、輝度や色度である。位置特定部205は、抽出した所定のパラメータを用いて、照合スコアS1を算出し、算出した照合スコアS1が所定のしきい値よりも高ければ、全体情報と全体特徴情報とが類似すると判定してもよい。また、位置特定部205は、算出した照合スコアS1が所定のしきい値以下であれば、全体情報と全体特徴情報とが類似しないと判定してもよい。   Further, for example, the similarity determination between the overall information and the overall feature information performed by the position specifying unit 205 is similar to each of the overall feature information stored in the overall storage unit 203 and the overall information acquired by the object information acquisition unit 102. Predetermined parameters used for determining the degree are extracted. The predetermined parameter is, for example, luminance or chromaticity. The position specifying unit 205 calculates a matching score S1 using the extracted predetermined parameter. If the calculated matching score S1 is higher than a predetermined threshold, the position specifying unit 205 determines that the overall information and the overall feature information are similar. May be. Further, the position specifying unit 205 may determine that the overall information and the overall feature information are not similar if the calculated matching score S1 is equal to or less than a predetermined threshold value.

また、例えば、位置特定部205は、上述の技術以外の画像に係る技術を用いて、全体情報と全体特徴情報とが類似するか否かを判定するものであってもよい。   Further, for example, the position specifying unit 205 may determine whether or not the overall information and the overall feature information are similar by using a technique related to an image other than the above-described technique.

部分情報取得部206は、位置特定部205が特定した部分特徴情報位置において対象物情報取得部102が取得した部分情報を対象物情報取得装置10から取得する。   The partial information acquisition unit 206 acquires the partial information acquired by the object information acquisition unit 102 at the partial feature information position specified by the position specifying unit 205 from the object information acquisition device 10.

個体特定部207は、部分記憶部202において、部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する。   The individual specifying unit 207 specifies individual identification information associated with partial feature information similar to the partial information in the partial storage unit 202.

例えば、個体特定部207は、特許文献6〜7に記載されている技術を用いて、部分情報である模様を示す画像と部分特徴情報である模様を示す画像のそれぞれに基づいて部分情報と部分特徴情報とが類似するか否かを判定する。   For example, the individual specifying unit 207 uses the techniques described in Patent Literatures 6 to 7, based on the partial information and the partial information based on the image indicating the pattern as the partial information and the image indicating the pattern as the partial feature information, respectively. It is determined whether or not the feature information is similar.

また、例えば、個体特定部207は、部分記憶部202が記憶する部分特徴情報と、対象物情報取得部102が取得した部分情報のそれぞれから、類似度の判定に用いる所定のパラメータを抽出する。所定のパラメータとは、例えば、輝度や色度である。個体特定部207は、抽出した所定のパラメータを用いて、照合スコアS2を算出し、算出した照合スコアS2が所定のしきい値よりも高ければ、部分情報と部分特徴情報とが類似すると判定する。また、個体特定部207は、算出した照合スコアS2が所定のしきい値以下であれば、部分情報と部分特徴情報とが類似しないと判定する。個体特定部207は、部分記憶部202において類似すると判定した部分特徴情報に関連づけられている個体識別情報を特定するものであってもよい。   For example, the individual specifying unit 207 extracts a predetermined parameter used for similarity determination from each of the partial feature information stored in the partial storage unit 202 and the partial information acquired by the object information acquisition unit 102. The predetermined parameter is, for example, luminance or chromaticity. The individual identification unit 207 calculates a matching score S2 using the extracted predetermined parameter, and determines that the partial information and the partial feature information are similar if the calculated matching score S2 is higher than a predetermined threshold value. . Further, the individual specifying unit 207 determines that the partial information and the partial feature information are not similar if the calculated matching score S2 is equal to or less than a predetermined threshold value. The individual identification unit 207 may identify individual identification information associated with partial feature information determined to be similar in the partial storage unit 202.

また、例えば、個体特定部207は、上述の技術以外の画像に係る技術を用いて、部分情報と部分特徴情報とが類似するか否かを判定するものであってもよい。   Further, for example, the individual specifying unit 207 may determine whether or not the partial information and the partial feature information are similar using a technique related to an image other than the technique described above.

個体特定部207は、特定した個体識別情報を通信部201を介して対象物情報取得装置10に送信する。   The individual identification unit 207 transmits the identified individual identification information to the object information acquisition apparatus 10 via the communication unit 201.

提示部208は、対象物情報取得装置10が撮像した対象物Oにおける部分特徴情報位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を対象物情報取得装置10に送信する。また、提示部208は、個体特定部207によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部207によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置10に送信する。疑似的な移動指示とは、個体識別情報がどこで特定されたかを特定されないようにするために、個体特定部207によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部207によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、対象物情報取得装置10を移動させる移動指示のことである。   The presenting unit 208 transmits a movement instruction to move the imaging location to the partial feature information position in the object O captured by the object information acquisition apparatus 10 to the object information acquisition apparatus 10. In addition, the presentation unit 208 gives a pseudo movement instruction to the object information before at least one of the individual identification information is identified by the individual identification unit 207 and after the individual identification information is identified by the individual identification unit 207. It transmits to the acquisition device 10. The pseudo movement instruction means that the individual identification information is specified by the individual specifying unit 207 before the individual identification information is specified in order to prevent the individual specifying information from being specified. It is a movement instruction to move the object information acquisition apparatus 10 at least after being specified.

次に、本発明の一実施形態による情報処理システム1の処理について説明する。
ここでは、図4に示す情報処理システム1の処理フローについて説明する。
なお、対象物Oは自転車であるものとする。また、部分特徴情報及び全体特徴情報のそれぞれは、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置10そのものによって取得されるものとする。
Next, processing of the information processing system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
Here, the processing flow of the information processing system 1 shown in FIG. 4 will be described.
Note that the object O is a bicycle. Further, it is assumed that each of the partial feature information and the entire feature information is acquired by the object information acquisition apparatus 10 that acquires the entire information and the partial information.

管理者は、対象物Oにおいて個体を識別可能な一部分の位置、すなわち、部分特徴情報位置を決定する。この位置は、対象物Oごとの特徴的な模様が現れやすい位置であり、数サンプルに対して特徴的な模様が実際に現れ識別できるかを確認した上で決定する。ここでは、対象物Oにおいて個体を識別可能な一部分がシートクランプであるとする。
なお、この管理者は、管理上の都合に応じた必要最低限の人数(秘匿性の観点からは理想的には1名)に制限する。
The administrator determines the position of a part where the individual can be identified in the object O, that is, the position of the partial feature information. This position is a position where a characteristic pattern for each object O is likely to appear, and is determined after confirming whether a characteristic pattern actually appears and can be identified for several samples. Here, it is assumed that a part of the object O that can identify an individual is a sheet clamp.
Note that this manager is limited to the minimum necessary number of persons (ideally one person from the viewpoint of confidentiality) according to management convenience.

管理者は、部分特徴情報位置を決定すると、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置10そのものを用いて部分特徴情報を取得する操作を行う。
対象物情報取得部102は、管理者によるその操作に応じて、対象物Oの部分特徴情報を取得する(ステップS1)。具体的には、例えば、対象物情報取得部102は、管理者によるその操作に応じて、対象物Oである自転車のシートクランプを撮像する。この対象物情報取得部102が撮像した自転車のシートクランプの画像が部分特徴情報である。
When the administrator determines the partial feature information position, the administrator performs an operation of acquiring the partial feature information using the object information acquisition apparatus 10 that acquires the entire information and the partial information.
The object information acquisition unit 102 acquires partial feature information of the object O in accordance with the operation by the administrator (step S1). Specifically, for example, the object information acquisition unit 102 images a bicycle seat clamp that is the object O in accordance with the operation by the administrator. An image of the bicycle seat clamp imaged by the object information acquisition unit 102 is the partial feature information.

また、管理者は、全体情報及び部分情報を取得する対象物情報取得装置10そのものを用いて全体特徴情報を取得する操作を行う。
対象物情報取得部102は、管理者によるその操作に応じて、対象物Oの全体特徴情報を取得する(ステップS2)。具体的には、例えば、対象物情報取得部102は、管理者によるその操作に応じて、対象物Oである自転車の全体を撮像する。この対象物情報取得部102が撮像した自転車の全体の画像が全体特徴情報である。
Further, the administrator performs an operation of acquiring the entire feature information using the object information acquisition apparatus 10 itself that acquires the entire information and the partial information.
The object information acquisition unit 102 acquires the entire feature information of the object O in accordance with the operation by the administrator (step S2). Specifically, for example, the object information acquisition unit 102 captures an image of the entire bicycle that is the object O in accordance with the operation by the administrator. The entire image of the bicycle imaged by the object information acquisition unit 102 is the entire feature information.

管理者は、対象物Oの個体識別情報と、対象物Oの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて個体識別装置20に書き込む操作を行う。
部分記憶部202は、管理者によるその操作に応じて、対象物Oの個体識別情報と、対象物Oの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する(ステップS3)。具体的には、例えば、部分記憶部202は、管理者によるその操作に応じて、自転車の識別番号と、自転車のシートクランプの画像とを関連付けて記憶する。
The administrator performs an operation of associating the individual identification information of the target object O with the partial feature information that is information related to a part of the target object O and writing it to the individual identification device 20.
The partial storage unit 202 stores the individual identification information of the target object O and the partial feature information that is information related to a part of the target object O in association with the operation by the administrator (step S3). Specifically, for example, the partial storage unit 202 stores a bicycle identification number and an image of a bicycle seat clamp in association with each other according to the operation by the administrator.

管理者は、対象物Oの種類(自転車の場合、車種)と、全体特徴情報と、部分特徴情報位置とを関連付けて個体識別装置20に書き込む操作を行う。
全体記憶部203は、管理者によるその操作に応じて、対象物Oの種類と、全体特徴情報と、部分特徴情報位置とを関連付けて記憶する(ステップS4)。具体的には、例えば、全体記憶部203は、管理者によるその操作に応じて、自転車の車種と、自転車の全体の画像と、自転車におけるシートクランプの位置とを関連付けて記憶する。なお、部分特徴情報位置(この例では、自転車におけるシートクランプの位置)は、例えば、対象物Oの所定の一部分(例えば、フロントフォークの上端部)を基準とし、その基準からの方向と距離とにより示される位置である。その方向は、例えば、対象物Oの所定の一部分を含む最小の四角形の中心から、部分特徴情報の取得される部分を含む最小の四角形の中心へと向かう方向である。また、その距離は、例えば、それらの中心どうしを結ぶ距離である。
上述のステップS1からステップS4までの処理は、対象物Oを識別する前に、すべての対象物Oに対して予め行う処理である。
The administrator performs an operation of associating the type of the object O (a vehicle type in the case of a bicycle), the entire feature information, and the partial feature information position with each other, and writing it in the individual identification device 20.
The overall storage unit 203 stores the type of the object O, the overall feature information, and the partial feature information position in association with each other according to the operation by the administrator (step S4). Specifically, for example, the entire storage unit 203 stores a bicycle model, an image of the entire bicycle, and the position of the seat clamp on the bicycle in association with the operation by the administrator. The partial feature information position (in this example, the position of the seat clamp in the bicycle) is based on, for example, a predetermined part of the object O (for example, the upper end of the front fork), and the direction and distance from the reference. Is the position indicated by. The direction is, for example, a direction from the center of the smallest rectangle including a predetermined part of the object O to the center of the smallest rectangle including the part for which the partial feature information is acquired. The distance is, for example, a distance connecting the centers.
The above-described processing from step S1 to step S4 is processing performed in advance for all the objects O before identifying the objects O.

次に、担当者は、対象物情報取得装置10において専用アプリケーションを実行し、対象物情報取得装置10を用いて全体情報を対象物Oから取得する操作を行う。
対象物情報取得部102は、担当者によるその操作に応じて、対象物Oの全体情報を取得する(ステップS5)。具体的には、例えば、対象物情報取得部102は、担当者によるその操作に応じて、対象物Oである自転車の全体を撮像する。この対象物情報取得部102が撮像した自転車の全体の画像が全体情報である。
なお、専用アプリケーションは、対象物情報取得装置10が行う後述する処理を実行させるプログラムである。
対象物情報取得部102は、取得した全体情報を通信部101を介して個体識別装置20に送信する(ステップS6)。
Next, the person in charge executes a dedicated application in the object information acquisition apparatus 10 and performs an operation of acquiring the entire information from the object O using the object information acquisition apparatus 10.
The object information acquisition unit 102 acquires the entire information of the object O according to the operation by the person in charge (step S5). Specifically, for example, the object information acquisition unit 102 captures an image of the entire bicycle that is the object O in accordance with the operation by the person in charge. The entire bicycle image captured by the object information acquisition unit 102 is the entire information.
The dedicated application is a program that executes processing to be described later performed by the object information acquisition apparatus 10.
The object information acquisition unit 102 transmits the acquired overall information to the individual identification device 20 via the communication unit 101 (step S6).

全体情報取得部204は、通信部201を介して全体情報を対象物情報取得装置10から受信する(ステップS7)。例えば、全体情報取得部204は、対象物情報取得部102が撮像した対象物O全体の画像を対象物情報取得装置10から受信する。
全体情報取得部204は、受信した全体情報を位置特定部205に出力する。
The overall information acquisition unit 204 receives the overall information from the object information acquisition device 10 via the communication unit 201 (step S7). For example, the overall information acquisition unit 204 receives an image of the entire object O captured by the object information acquisition unit 102 from the object information acquisition device 10.
The overall information acquisition unit 204 outputs the received overall information to the position specifying unit 205.

位置特定部205は、全体情報取得部204から全体情報を受ける。
位置特定部205は、全体記憶部203において、受けた全体情報と類似する全体特徴情報に関連づけられた部分特徴情報位置を特定する(ステップS8)。
例えば、位置特定部205は、全体記憶部203が記憶する全体特徴情報と、対象物情報取得部102が取得した全体情報のそれぞれから、類似度の判定に用いる所定のパラメータを抽出する。所定のパラメータとは、例えば、輝度や色度である。位置特定部205は、抽出した所定のパラメータを用いて、照合スコアS1を算出し、算出した照合スコアS1が所定のしきい値よりも高ければ、全体情報と全体特徴情報とが類似すると判定する。また、位置特定部205は、算出した照合スコアS1が所定のしきい値以下であれば、全体情報と全体特徴情報とが類似しないと判定する。位置特定部205は、全体記憶部203において類似すると判定した全体特徴情報に関連づけられた部分特徴情報位置を特定する。
位置特定部205は、特定した部分特徴情報位置を示す情報を含む位置情報を提示部208に出力する。
提示部208は、通信部201を介して対象物情報取得装置10に送信する(ステップS9)。
The position specifying unit 205 receives the entire information from the entire information acquiring unit 204.
The position specifying unit 205 specifies the partial feature information position associated with the whole feature information similar to the received whole information in the whole storage unit 203 (step S8).
For example, the position specifying unit 205 extracts predetermined parameters used for similarity determination from each of the overall feature information stored in the overall storage unit 203 and the overall information acquired by the object information acquisition unit 102. The predetermined parameter is, for example, luminance or chromaticity. The position specifying unit 205 calculates a matching score S1 using the extracted predetermined parameter, and determines that the overall information and the overall feature information are similar if the calculated matching score S1 is higher than a predetermined threshold. . In addition, the position specifying unit 205 determines that the overall information and the overall feature information are not similar if the calculated matching score S1 is equal to or less than a predetermined threshold value. The position specifying unit 205 specifies the partial feature information position associated with the overall feature information determined to be similar in the overall storage unit 203.
The position specifying unit 205 outputs position information including information indicating the specified partial feature information position to the presentation unit 208.
The presentation unit 208 transmits the target information acquisition apparatus 10 via the communication unit 201 (step S9).

制御部103は、通信部101を介して対象物情報取得装置10から位置情報を受信する(ステップS10)。
制御部103は、受信した位置情報の示す部分特徴情報位置へ対象物情報取得装置10を移動させる指示を表示部104に表示させる(ステップS11)。
具体的には、例えば、位置情報には、基準となる対象物Oの所定の一部分(例えば、フロントフォークの上端部の位置)を示す情報が含まれている。制御部103は、その部分特徴情報位置の対象物Oの部分を担当者に撮像させる指示(例えば、「フロントフォークの上端部を撮像してください」など)を表示部104に表示させる。担当者は、表示部104の表示する指示にしたがって、基準となる対象物Oの所定の一部分を撮像できる位置へ対象物情報取得装置10を移動させる。対象物情報取得部102は、基準となる対象物Oの所定の一部分を撮像する。対象物情報取得部102が撮像した基準となる対象物Oの所定の一部分の画像を取得すると、制御部103は、その基準からの方向と距離とにより示される部分特徴情報位置を撮像させる位置へ対象物情報取得装置10を移動させるための例えば矢印を表示部104に表示させる。例えば、制御部103は、加速度センサやジャイロセンサなどのセンサが検出する検出量に基づいて、対象物情報取得装置10の移動量を算出し、部分特徴情報位置までの方向と距離を特定する。そして、制御部103は、特定した方向と距離に応じた矢印を表示部104に表示すればよい。また、例えば、部分記憶部202に、対象物Oの所定の位置とその位置での画像情報とを一対一で対応付けた情報を記憶させる。制御部103は、対象物情報取得装置10の移動中に対象物Oの画像を取得し、部分記憶部202が記憶する画像情報を特定する。制御部103は、特定した画像情報に対応付けられた対象物Oの所定の位置を特定し、この位置を現在位置と認識する。制御部103は、現在位置から部分特徴情報位置までの方向と距離を特定する。そして、制御部103は、特定した方向と距離に応じた矢印を表示部104に表示すればよい。
The control unit 103 receives position information from the object information acquisition apparatus 10 via the communication unit 101 (step S10).
The control unit 103 causes the display unit 104 to display an instruction to move the object information acquisition apparatus 10 to the partial feature information position indicated by the received position information (step S11).
Specifically, for example, the position information includes information indicating a predetermined part of the reference object O (for example, the position of the upper end portion of the front fork). The control unit 103 causes the display unit 104 to display an instruction (for example, “please image the upper end of the front fork”) for the person in charge to image the portion of the object O at the partial feature information position. The person in charge moves the object information acquisition apparatus 10 to a position where a predetermined part of the reference object O can be imaged in accordance with an instruction displayed on the display unit 104. The object information acquisition unit 102 images a predetermined part of the reference object O. When the target information acquisition unit 102 acquires an image of a predetermined part of the reference object O captured by the target information acquisition unit 102, the control unit 103 moves to a position where the partial feature information position indicated by the direction and distance from the reference is imaged. For example, an arrow for moving the object information acquisition apparatus 10 is displayed on the display unit 104. For example, the control unit 103 calculates the movement amount of the object information acquisition device 10 based on the detection amount detected by a sensor such as an acceleration sensor or a gyro sensor, and specifies the direction and distance to the partial feature information position. And the control part 103 should just display the arrow according to the specified direction and distance on the display part 104. FIG. Further, for example, the partial storage unit 202 stores information in which a predetermined position of the object O and image information at the position are associated with each other on a one-to-one basis. The control unit 103 acquires an image of the target object O while the target object information acquisition apparatus 10 is moving, and specifies image information stored in the partial storage unit 202. The control unit 103 identifies a predetermined position of the object O associated with the identified image information, and recognizes this position as the current position. The control unit 103 identifies the direction and distance from the current position to the partial feature information position. And the control part 103 should just display the arrow according to the specified direction and distance on the display part 104. FIG.

担当者は、表示部104の表示に従い対象物情報取得装置10を移動させる。この間、対象物情報取得部102は、部分情報(本発明の一実施形態では、対象物Oの一部分の画像)を取得する(ステップS12)。対象物情報取得部102は、取得した部分情報を個体識別装置20に送信する(ステップS13)。   The person in charge moves the object information acquisition apparatus 10 according to the display on the display unit 104. During this time, the object information acquisition unit 102 acquires partial information (in one embodiment of the present invention, an image of a part of the object O) (step S12). The target object information acquisition unit 102 transmits the acquired partial information to the individual identification device 20 (step S13).

部分情報取得部206は、通信部201を介して対象物情報取得部102から部分情報を受信する(ステップS14)。部分情報取得部206は、受信した部分情報を個体特定部207に出力する。   The partial information acquisition unit 206 receives partial information from the object information acquisition unit 102 via the communication unit 201 (step S14). The partial information acquisition unit 206 outputs the received partial information to the individual identification unit 207.

個体特定部207は、部分情報取得部206から部分情報を取得する。個体特定部207は、部分記憶部202において、取得した部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する(ステップS15)。   The individual identification unit 207 acquires partial information from the partial information acquisition unit 206. The individual specifying unit 207 specifies individual identification information associated with partial feature information similar to the acquired partial information in the partial storage unit 202 (step S15).

例えば、個体特定部207は、特許文献6〜7に記載されている技術を用いて、部分情報である模様を示す画像と部分特徴情報である模様を示す画像のそれぞれに基づいて部分情報と部分特徴情報とが類似するか否かを判定する。
個体特定部207は、特定した個体識別情報を通信部201を介して対象物情報取得装置10に送信する。
For example, the individual specifying unit 207 uses the techniques described in Patent Literatures 6 to 7, based on the partial information and the partial information based on the image indicating the pattern as the partial information and the image indicating the pattern as the partial feature information, respectively. It is determined whether or not the feature information is similar.
The individual identification unit 207 transmits the identified individual identification information to the object information acquisition apparatus 10 via the communication unit 201.

提示部208は、部分特徴情報位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を対象物情報取得装置10に送信する。また、提示部208は、個体特定部207によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部207によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置10に送信する。   The presentation unit 208 transmits a movement instruction to move the imaging location to the partial feature information position to the target object information acquisition apparatus 10. In addition, the presentation unit 208 gives a pseudo movement instruction to the object information before at least one of the individual identification information is identified by the individual identification unit 207 and after the individual identification information is identified by the individual identification unit 207. It transmits to the acquisition device 10.

以上、本発明の一実施形態による情報処理システム1について説明した。本発明の一実施形態による個体識別装置20において、部分記憶部202は、個体の識別を行う対象である対象物Oの個体識別情報と、対象物Oの一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する。全体記憶部203は、対象物Oの種類と、対象物Oの全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、対象物Oにおける部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する。全体情報取得部204は、対象物Oの種類を識別可能な全体情報を取得する。
位置特定部205は、全体記憶部203において、全体情報と類似する全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する。部分情報取得部206は、対象物Oの個体を識別可能な部分情報を取得する。個体特定部207は、部分記憶部202において、部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する。
こうすることで、個体識別装置20は、技術的に安全性が確保された状態で対象物Oの識別を行うことができる。
また、提示部208は、部分特徴情報位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を対象物情報取得装置10に送信する。また、提示部208は、個体特定部207によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部207によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置10に送信する。
こうすることで、個体識別装置20は、個体識別情報が特定される撮像箇所を担当者に知られることなく対象物Oの識別を行うことができる。
The information processing system 1 according to the embodiment of the present invention has been described above. In the individual identification device 20 according to the embodiment of the present invention, the partial storage unit 202 includes individual identification information of the object O that is an object for identifying an individual, partial feature information that is information related to a part of the object O, and Are stored in association with each other. The entire storage unit 203 stores the type of the object O, the entire feature information that is information indicating the entire characteristics of the object O, and the position related to the partial feature information in the object O in association with each other. The overall information acquisition unit 204 acquires overall information that can identify the type of the object O.
The position specifying unit 205 specifies a position associated with the overall feature information similar to the overall information in the overall storage unit 203. The partial information acquisition unit 206 acquires partial information that can identify the individual object O. The individual specifying unit 207 specifies individual identification information associated with partial feature information similar to the partial information in the partial storage unit 202.
By doing so, the individual identification device 20 can identify the object O in a state where technical safety is ensured.
In addition, the presentation unit 208 transmits a movement instruction to move the imaging location to the partial feature information position to the object information acquisition apparatus 10. In addition, the presentation unit 208 gives a pseudo movement instruction to the object information before at least one of the individual identification information is identified by the individual identification unit 207 and after the individual identification information is identified by the individual identification unit 207. It transmits to the acquisition device 10.
By doing so, the individual identification device 20 can identify the object O without the person in charge knowing the imaging location where the individual identification information is specified.

次に、本発明の実施形態による最小構成の個体識別装置20について説明する。
本発明の実施形態による最小構成の個体識別装置20は、図6に示すように、部分記憶部202と、全体記憶部203と、全体情報取得部204と、位置特定部205と、部分情報取得部206と、個体特定部207と、を備える。
Next, an individual identification device 20 having a minimum configuration according to an embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 6, an individual identification device 20 having a minimum configuration according to an embodiment of the present invention includes a partial storage unit 202, an overall storage unit 203, an overall information acquisition unit 204, a position specifying unit 205, and partial information acquisition. A unit 206 and an individual specifying unit 207.

部分記憶部202は、個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する。   The partial storage unit 202 associates and stores individual identification information of an object that is an object for identifying an individual and partial feature information that is information related to a part of the object.

全体記憶部203は、対象物の種類と、対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する。   The entire storage unit 203 stores the type of the object, the entire feature information that is information indicating the entire characteristics of the object, and the position related to the partial feature information in the object in association with each other.

全体情報取得部204は、対象物の種類を識別可能な全体情報を取得する。
位置特定部205は、全体記憶部203において、全体情報と類似する全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する。
The overall information acquisition unit 204 acquires overall information that can identify the type of the object.
The position specifying unit 205 specifies a position associated with the overall feature information similar to the overall information in the overall storage unit 203.

部分情報取得部206は、対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する。
個体特定部207は、部分記憶部202において、部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報を特定する。
こうすることで、技術的に安全性が確保された状態で対象物の識別を行うことができる。
The partial information acquisition unit 206 acquires partial information that can identify an individual object.
The individual specifying unit 207 specifies individual identification information associated with partial feature information similar to the partial information in the partial storage unit 202.
By doing so, it is possible to identify the object in a state where technical safety is ensured.

なお、本発明の別の実施形態では、個体識別装置20が行う個体識別を行う各機能部は、対象物情報取得装置10に備えられるものであってもよい。   In another embodiment of the present invention, each functional unit that performs individual identification performed by the individual identification device 20 may be included in the object information acquisition device 10.

なお、本発明の別の実施形態では、対象物Oは、骨董品とその骨董品の鑑定書であってもよい。その場合、情報処理システム1において、個体識別装置20は、上述の本発明の一実施形態の対象物Oの自転車を骨董品と鑑定書のそれぞれ置き替えて、骨董品と鑑定書のそれぞれについて、全体特徴情報と対象物Oの種類とを全体記憶部に書き込み、部分特徴情報と対象物Oの個体識別情報とを部分記憶部に書き込んでおく。
こうすることで、情報処理システム1は、骨董品と鑑定書のそれぞれを常に本物か偽物かを判定することができる。
In another embodiment of the present invention, the object O may be an antique product and an appraisal report of the antique product. In that case, in the information processing system 1, the individual identification device 20 replaces the bicycle of the object O according to the embodiment of the present invention described above with the antique and the appraisal, respectively, and for each of the antique and the appraisal, The entire feature information and the type of the object O are written in the entire storage unit, and the partial feature information and the individual identification information of the object O are written in the partial storage unit.
By doing so, the information processing system 1 can always determine whether each of the antique and the certificate is genuine or fake.

また、情報処理システム1骨董品と鑑定書のように異なる種類の対象物どうしを関連付けられた対象物関連情報を記憶する対象物関連情報記憶部と、対象物関連情報記憶部が記憶する対象物関連情報と、個体特定部によって特定された個体識別情報とに基づいて、個体特定部によって特定された個体識別情報に対応する対象物の対が正しいか否かを判定する対象物対判定部とを備える。
こうすることで、情報処理システム1は、骨董品が本物であることをより確実に証明することができる。
In addition, the information processing system 1 includes an object-related information storage unit that stores object-related information associated with different types of objects such as an anti-certificate, and an object stored in the object-related information storage unit. An object pair determination unit that determines whether a pair of objects corresponding to the individual identification information identified by the individual identification unit is correct based on the related information and the individual identification information identified by the individual identification unit; Is provided.
By doing so, the information processing system 1 can more reliably prove that the antique is genuine.

なお、対象物Oが骨董品、鑑定書のような紙などである場合、対象物の部分特徴情報が経時的に変化する可能性がある。そのような対象物Oの場合、部分記憶部に部分特徴情報を複数、個体識別情報に関連付けて記憶しておき、取得した部分情報が複数の部分特徴情報のうちの1つに一致すれば、その対象物Oは部分特徴情報に関連づけられた個体識別情報が示す対象物であると判定するものであってもよい。   Note that when the object O is an antique, paper such as a certificate, the partial feature information of the object may change over time. In the case of such an object O, a plurality of partial feature information is stored in the partial storage unit in association with the individual identification information, and if the acquired partial information matches one of the plurality of partial feature information, The object O may be determined to be an object indicated by the individual identification information associated with the partial feature information.

なお、本発明の別の実施形態による情報処理システム1では、画像ではなく電波を用いるものであってもよい。例えば、対象物Oには2種類の通信タグが設けられ、1つの通信タグは、対象物O全体を俯瞰できる距離において受信可能な対象物Oの種類を示す情報を含む電波を放出する。また、もう1つの通信タグは、対象物Oにおいて通信タグが設けられた位置から近距離でのみ受信可能な対象物O固有の情報を含む電波を放出するものであってもよい。個体識別装置20は、対象物Oの種類を示す情報を含む電波が検出された後に、対象物O固有の情報を含む電波を検出可能な位置へ対象物情報取得装置10を移動させるよう指示する。
こうすることで、情報処理システム1は、画像の代わりに電波を用いて対象物Oを識別することができる。
また、提示部208は、個体特定部207によって個体識別情報が特定される前、及び、個体特定部207によって個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な移動指示を対象物情報取得装置10に送信するものであってよい。
こうすることで、情報処理システム1は、電波を用いる場合にも、個体識別情報が特定される撮像箇所を担当者に知られることなく対象物Oの識別を行うことができる。
The information processing system 1 according to another embodiment of the present invention may use radio waves instead of images. For example, the object O is provided with two types of communication tags, and one communication tag emits a radio wave including information indicating the type of the object O that can be received at a distance where the entire object O can be viewed. The other communication tag may emit a radio wave including information unique to the object O that can be received only at a short distance from the position where the communication tag is provided in the object O. The individual identification device 20 instructs the object information acquisition device 10 to move to a position where the radio wave including information specific to the object O can be detected after the radio wave including information indicating the type of the object O is detected. .
By doing so, the information processing system 1 can identify the object O using radio waves instead of images.
In addition, the presentation unit 208 gives a pseudo movement instruction to the object information before at least one of the individual identification information is identified by the individual identification unit 207 and after the individual identification information is identified by the individual identification unit 207. It may be transmitted to the acquisition device 10.
By doing so, the information processing system 1 can identify the object O without knowing the imaging location where the individual identification information is specified even when using radio waves.

なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。   Note that the processing order of the processing according to the embodiment of the present invention may be changed within a range in which appropriate processing is performed.

本発明の実施形態における部分記憶部202、全体記憶部203、その他の記憶部や記憶装置(レジスタ、ラッチを含む)のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、部分記憶部202、全体記憶部203、その他の記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。   Each of the partial storage unit 202, the entire storage unit 203, and other storage units and storage devices (including registers and latches) in the embodiment of the present invention is provided anywhere within a range where appropriate information is transmitted and received. Good. In addition, each of the partial storage unit 202, the entire storage unit 203, and other storage units and storage devices may exist in a range in which appropriate information is transmitted and received, and data may be distributed and stored.

本発明の実施形態について説明したが、上述の情報処理システム1、対象物情報取得装置10、個体識別装置20、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図7は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ5は、図7に示すように、CPU6、メインメモリ7、ストレージ8、インターフェース9を備える。
例えば、上述の情報処理システム1、対象物情報取得装置10、個体識別装置20、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ5に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ8に記憶されている。CPU6は、プログラムをストレージ8から読み出してメインメモリ7に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU6は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ7に確保する。
Although the embodiment of the present invention has been described, the information processing system 1, the object information acquisition device 10, the individual identification device 20, and other control devices described above may have a computer system therein. The process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing this program. A specific example of a computer is shown below.
FIG. 7 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a computer according to at least one embodiment.
As shown in FIG. 7, the computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8, and an interface 9.
For example, each of the information processing system 1, the object information acquisition device 10, the individual identification device 20, and other control devices described above is mounted on the computer 5. The operation of each processing unit described above is stored in the storage 8 in the form of a program. The CPU 6 reads the program from the storage 8 and develops it in the main memory 7 and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 6 secures a storage area corresponding to each of the above-described storage units in the main memory 7 according to the program.

ストレージ8の例としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ8は、コンピュータ5のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース9または通信回線を介してコンピュータ5に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ5に配信される場合、配信を受けたコンピュータ5が当該プログラムをメインメモリ7に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ストレージ8は、一時的でない有形の記憶媒体である。   Examples of the storage 8 include an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Disk). And semiconductor memory. The storage 8 may be an internal medium directly connected to the bus of the computer 5 or may be an external medium connected to the computer 5 via the interface 9 or a communication line. When this program is distributed to the computer 5 through a communication line, the computer 5 that has received the distribution may develop the program in the main memory 7 and execute the above processing. In at least one embodiment, the storage 8 is a non-transitory tangible storage medium.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。   The program may realize part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the invention. These embodiments may be variously added, variously omitted, variously replaced, and variously changed without departing from the gist of the invention.

1・・・情報処理システム
5・・・コンピュータ
6・・・CPU
7・・・メインメモリ
8・・・ストレージ
9・・・インターフェース
10・・・対象物情報取得装置
20・・・個体識別装置
101、201・・・通信部
102・・・対象物情報取得部
103・・・制御部
104・・・表示部
202・・・部分記憶部
203・・・全体記憶部
204・・・全体情報取得部
205・・・位置特定部
206・・・部分情報取得部
207・・・個体特定部
208・・・提示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information processing system 5 ... Computer 6 ... CPU
7 ... Main memory 8 ... Storage 9 ... Interface 10 ... Object information acquisition device 20 ... Individual identification device 101, 201 ... Communication unit 102 ... Object information acquisition unit 103 ... Control unit 104 ... Display unit 202 ... Partial storage unit 203 ... Overall storage unit 204 ... Overall information acquisition unit 205 ... Position identification unit 206 ... Partial information acquisition unit 207 ..Individual identification unit 208 ... presentation unit

Claims (10)

個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、
前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、
前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得する全体情報取得部と、
前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定する位置特定部と、
前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する部分情報取得部と、
前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定する個体特定部と、
を備える個体識別装置。
A partial storage unit that associates and stores individual identification information of an object that is an object for identifying an individual, and partial feature information that is information related to a part of the object;
An overall storage unit that stores the type of the object, the entire feature information that is information indicating the entire feature of the object, and the position related to the partial feature information in the object;
An overall information acquisition unit for acquiring overall information capable of identifying the type of the object;
In the overall storage unit, a position specifying unit that specifies a position associated with the overall feature information similar to the overall information;
A partial information acquisition unit for acquiring partial information capable of identifying an individual of the object;
In the partial storage unit, an individual specifying unit that specifies the individual identification information associated with the partial feature information similar to the partial information;
An individual identification device comprising:
前記部分特徴情報、前記全体特徴情報、前記全体情報及び前記部分情報のそれぞれは、画像である、
請求項1に記載の個体識別装置。
Each of the partial feature information, the overall feature information, the overall information, and the partial information is an image.
The individual identification device according to claim 1.
前記位置へ撮像箇所を移動させる移動指示を提示する提示部、
を備える請求項1または請求項2に記載の個体識別装置。
A presentation unit for presenting a movement instruction to move the imaging location to the position;
The individual identification device according to claim 1, further comprising:
前記提示部は、
前記個体特定部によって前記個体識別情報が特定される前、及び、前記個体特定部によって前記個体識別情報が特定された後の少なくとも一方で、疑似的な前記移動指示を提示する、
請求項3に記載の個体識別装置。
The presenting unit
Presenting the pseudo movement instruction before the individual identification information is identified by the individual identification unit and at least one after the individual identification information is identified by the individual identification unit,
The individual identification device according to claim 3.
前記部分記憶部は、
同一の前記対象物について、複数の前記部分特徴情報と前記個体識別情報とを関連付けて記憶し、
前記全体記憶部は、
同一の前記対象物について、前記種類と、前記全体特徴情報と、複数の前記位置とを関連付けて記憶し、
前記部分情報取得部は、
複数の前記部分特徴情報のそれぞれから前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得する、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の個体識別装置。
The partial storage unit is
For the same object, a plurality of the partial feature information and the individual identification information are stored in association with each other,
The overall storage unit is
For the same object, store the type, the overall feature information, and a plurality of the positions in association with each other,
The partial information acquisition unit
Obtaining partial information capable of identifying an individual of the object from each of the plurality of partial feature information;
The individual identification device according to any one of claims 1 to 4.
前記個体特定部は、
前記部分記憶部において、同一の前記対象物の複数の部分から取得された複数の前記部分情報と類似する部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定する、
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の個体識別装置。
The individual specifying unit is:
In the partial storage unit, the individual identification information associated with partial feature information similar to the plurality of partial information acquired from a plurality of parts of the same object is specified.
The individual identification device according to any one of claims 1 to 5.
異なる種類の前記対象物どうしを関連付けられた対象物関連情報を記憶する対象物関連情報記憶部と、
前記対象物関連情報記憶部が記憶する前記対象物関連情報と、前記個体特定部によって特定された前記個体識別情報とに基づいて、前記個体特定部によって特定された前記個体識別情報に対応する前記対象物の対が正しいか否かを判定する対象物対判定部と、
を備える請求項1から請求項6の何れか一項に記載の個体識別装置。
An object-related information storage unit that stores object-related information associated with different types of the objects;
Based on the object related information stored in the object related information storage unit and the individual identification information specified by the individual specifying unit, the individual identification information specified by the individual specifying unit An object pair determination unit for determining whether or not the object pair is correct;
The individual identification device according to claim 1, further comprising:
請求項1から請求項7の何れか一項に記載の個体識別装置と、
個体の識別を行う対象である対象物の種類を識別可能な全体情報と、前記対象物の個体を識別可能な部分情報とを含む対象物情報を取得し、取得した前記対象物情報を前記個体識別装置へ送信する対象物情報取得装置と、
を備える情報処理システム。
The individual identification device according to any one of claims 1 to 7,
Object information including overall information that can identify the type of the object that is an object for identifying the individual and partial information that can identify the individual of the object is acquired, and the acquired object information is the individual An object information acquisition device to be transmitted to the identification device;
An information processing system comprising:
個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置の制御方法であって、
前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、
前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、
前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、
前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、
を含む個体識別装置の制御方法。
A partial storage unit that associates and stores individual identification information of an object that is an object for identifying an individual and partial feature information that is information related to a part of the object, the type of the object, and the object A method for controlling an individual identification device comprising: whole feature information that is information indicating the whole feature of the object; and a whole storage unit that associates and stores a position related to the partial feature information in the target object,
Obtaining overall information capable of identifying the type of the object;
Identifying a position associated with the overall feature information similar to the overall information in the overall storage unit;
Obtaining partial information capable of identifying an individual of the object;
In the partial storage unit, specifying the individual identification information associated with the partial feature information similar to the partial information;
A method for controlling an individual identification device including:
個体の識別を行う対象である対象物の個体識別情報と、前記対象物の一部分に係る情報である部分特徴情報とを関連付けて記憶する部分記憶部と、前記対象物の種類と、前記対象物の全体の特徴を示す情報である全体特徴情報と、当該対象物における前記部分特徴情報に係る位置とを関連付けて記憶する全体記憶部と、を備える個体識別装置のコンピュータに、
前記対象物の種類を識別可能な全体情報を取得することと、
前記全体記憶部において、前記全体情報と類似する前記全体特徴情報に関連づけられた位置を特定することと、
前記対象物の個体を識別可能な部分情報を取得することと、
前記部分記憶部において、前記部分情報と類似する前記部分特徴情報に関連づけられた前記個体識別情報を特定することと、
を実行させるプログラム。
A partial storage unit that associates and stores individual identification information of an object that is an object for identifying an individual and partial feature information that is information related to a part of the object, the type of the object, and the object In the computer of the individual identification device, comprising: whole feature information that is information indicating the whole feature of and an overall storage unit that associates and stores the position related to the partial feature information in the target object,
Obtaining overall information capable of identifying the type of the object;
Identifying a position associated with the overall feature information similar to the overall information in the overall storage unit;
Obtaining partial information capable of identifying an individual of the object;
In the partial storage unit, specifying the individual identification information associated with the partial feature information similar to the partial information;
A program that executes
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