JP2018171970A - Display device for automobile - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自動車用表示装置に係り、特に、自動車に搭乗した搭乗者に対して自動車の周辺の安全性を表示する自動車用表示装置に関する。 The present invention relates to an automobile display device, and more particularly, to an automobile display device that displays safety around a vehicle for a passenger who has boarded the vehicle.
従来から、自動車に搭乗した搭乗者に対して自動車の周辺の安全性を表示する自動車用表示装置が用いられている。自動車用表示装置は、例えば、自動車が走行する周辺情報に基づいて安全性を算出し、その安全性を運転者に対して表示することで運転者が安全確認などを行う負担を軽減することができる。
しかしながら、自動車用表示装置に表示される情報量が多くなると、運転者に周辺の安全性をスムーズに伝達できないおそれがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a display device for an automobile that displays the safety around the automobile for a passenger who has boarded the automobile has been used. For example, a display device for an automobile can reduce the burden of the driver performing safety confirmation by calculating safety based on peripheral information on which the automobile travels and displaying the safety to the driver. it can.
However, when the amount of information displayed on the automobile display device increases, there is a risk that the safety of the surroundings cannot be smoothly transmitted to the driver.
そこで、運転者に周辺の安全性をスムーズに伝達する技術として、例えば、特許文献１には、表示画面の表示速度を向上させ、車両の搭乗者へ迅速に情報の伝達を行う車載画像表示装置が提案されている。この車載画像表示装置は、画像情報を画像メモリに展開した後に、画像の表示優先順位に基づいて表示装置に表示する画像を決定するため、運転者に周辺の安全性をスムーズに伝達することができる。 Therefore, as a technology for smoothly transmitting the safety of the surroundings to the driver, for example, Patent Document 1 discloses an in-vehicle image display device that improves the display speed of the display screen and quickly transmits information to the vehicle occupant. Has been proposed. Since this vehicle-mounted image display device determines the image to be displayed on the display device based on the display priority of the image after expanding the image information in the image memory, it can smoothly convey the safety of the surroundings to the driver. it can.
しかしながら、特許文献１の車載画像表示装置では、予め定められた表示優先度に基づいて表示装置に表示する画像を決定しているため、運転者が確認する必要がある安全性の情報が運転手法に応じて変化する場合でも一定の情報量で表示される。このため、自動運転と手動運転とを切り換え可能な自動車において、それぞれの運転手法に応じた安全性を運転者に対して表示することができず、運転者が安全性を的確に確認できないおそれがあった。 However, in the in-vehicle image display device of Patent Document 1, since an image to be displayed on the display device is determined based on a predetermined display priority, safety information that the driver needs to confirm is a driving method. Even if it changes in accordance with, it is displayed with a constant amount of information. For this reason, in a car that can be switched between automatic driving and manual driving, the safety corresponding to each driving method cannot be displayed to the driver, and the driver may not be able to accurately check the safety. there were.
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、運転者が自動車の周辺の安全性を的確に確認できる自動車用表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a display device for an automobile in which a driver can accurately confirm the safety around the automobile.
この発明に係る自動車用表示装置は、自動運転と手動運転とを切り換え可能な自動車の周辺情報を取得する情報取得部と、情報取得部で取得された周辺情報に基づいて自動車の走行における安全性を算出する安全性算出部と、自動車に搭乗した搭乗者に対して安全性を表示する表示部と、安全性算出部で算出された安全性の表示形態を自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部に表示させる表示制御部とを備えるものである。 The vehicle display device according to the present invention includes an information acquisition unit that acquires vehicle peripheral information that can be switched between automatic driving and manual driving, and safety in driving the vehicle based on the peripheral information acquired by the information acquisition unit. The safety calculation unit that calculates the safety, the display unit that displays the safety for passengers in the vehicle, and the safety display mode calculated by the safety calculation unit for automatic driving and manual driving of the vehicle, respectively And a display control unit that changes the information amount to be displayed on the display unit.
ここで、表示制御部は、自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部に表示させることができる。 Here, the display control unit can reduce the amount of information to be displayed on the display unit by comparing the safety display mode during the automatic operation with that during the manual operation.
また、表示制御部は、手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部に表示させることもできる。 Further, the display control unit can reduce the amount of information to be displayed on the display unit by comparing the safety display mode during manual operation with that during automatic operation.
また、安全性算出部は、自動車が走行している車線の車線側安全性と、車線の側部側の側部側安全性とを算出し、表示制御部は、車線側安全性と側部側安全性の表示形態を自動車の自動運転と手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部に表示させることができる。 The safety calculation unit calculates the lane side safety of the lane in which the vehicle is traveling and the side side safety of the side of the lane, and the display control unit calculates the lane side safety and the side part. The display form of the side safety can be changed to the information amount corresponding to the automatic driving and the manual driving of the automobile and displayed on the display unit.
また、表示制御部は、安全性が確認された安全エリアを算出し、安全性の表示形態として安全エリアを自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた広さに変更して表示部に表示させることが好ましい。 In addition, the display control unit calculates a safety area in which safety is confirmed, changes the safety area to a size corresponding to the automatic driving and manual driving of the vehicle, and displays the safety area on the display unit. It is preferable.
また、安全性算出部は、自動車の進行方向に向かって安全性を順次算出し、
表示制御部は、表示部に安全エリアの表示を開始してから所定の広さの安全エリアが表示されるまでの推移速度を自動車の自動運転時と比較して手動運転時に遅くすることができる。
In addition, the safety calculation unit sequentially calculates the safety in the direction of travel of the car,
The display control unit can slow down the transition speed from the start of the display of the safety area on the display unit until the safety area of a predetermined area is displayed during manual operation compared to when the vehicle is automatically operated. .
この発明によれば、表示制御部が安全性算出部で算出された安全性の表示形態を自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部に表示させるので、運転者が自動車の周辺の安全性を的確に確認できる自動車用表示装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, the display control unit changes the display form of the safety calculated by the safety calculation unit to the information amount corresponding to the automatic driving and the manual driving of the automobile and displays them on the display unit. However, it is possible to provide an automobile display device that can accurately confirm the safety around the automobile.
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る自動車用表示装置を備えた自動車の構成を示す。この自動車は、自動運転と手動運転とを切り換え可能に構成されたものであり、運転席１と、運転席１の前方に配置されたインストルメントパネル２と、運転席１とインストルメントパネル２との間に配置されたステアリング３と、インストルメントパネル２に配置された自動車用表示装置４とを有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows the configuration of an automobile provided with the automobile display device according to Embodiment 1 of the present invention. This vehicle is configured to be able to switch between automatic driving and manual driving, and includes a driver's seat 1, an instrument panel 2 disposed in front of the driver's seat 1, a driver's seat 1 and an instrument panel 2. And a vehicle display device 4 disposed on the instrument panel 2.
インストルメントパネル２は、車室の前部を車幅方向に延びるように配置され、自動運転と手動運転とを切り換えるスイッチなどの様々な車載機器が設けられている。なお、自動運転としては、自動車の運転を完全に制御するものだけでなく、搭乗者Ｄの運転を部分的に支援する運転支援システムも含むものである。
ステアリング３は、手動運転時に搭乗者Ｄが自動車を操舵するためのものであり、自動運転時には収納可能に形成されている。
The instrument panel 2 is arranged so that the front part of the passenger compartment extends in the vehicle width direction, and various in-vehicle devices such as a switch for switching between automatic operation and manual operation are provided. In addition, as an automatic driving | operation, not only what controls the driving | operation of a motor vehicle completely but the driving assistance system which partially supports the driving | operation of the passenger D is also included.
The steering 3 is for the passenger D to steer the automobile during manual driving, and is configured to be retractable during automatic driving.
自動車用表示装置４は、運転席１に座る搭乗者Ｄに対して自動車の走行における安全性を表示するものであり、搭乗者Ｄの前方において視認可能な位置に配置されている。 The vehicle display device 4 displays the safety in traveling of the vehicle with respect to the passenger D sitting in the driver's seat 1, and is disposed at a position that can be seen in front of the passenger D.
次に、自動車用表示装置４の構成について詳細に説明する。
図２示すように、自動車用表示装置４は、情報取得部５を有し、この情報取得部５に安全性算出部６、表示制御部７および表示部８が順次接続されている。また、安全性算出部６および表示制御部７には装置制御部９が接続され、この装置制御部９に運転制御部１０が接続されている。
Next, the configuration of the automobile display device 4 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the automobile display device 4 includes an information acquisition unit 5, and a safety calculation unit 6, a display control unit 7, and a display unit 8 are sequentially connected to the information acquisition unit 5. A device control unit 9 is connected to the safety calculation unit 6 and the display control unit 7, and an operation control unit 10 is connected to the device control unit 9.
情報取得部５は、自動車が走行する周辺情報を測定するもので、自動車のフロントガラスの上縁部近傍に配置されている。情報取得部５としては、例えば自動車の周辺画像を撮影するカメラなどから構成することができる。
安全性算出部６は、情報取得部５で測定された周辺情報に基づいて自動車の走行における安全性を算出する。
表示部８は、自動車に搭乗した搭乗者Ｄに対して自動車の走行における安全性を表示するものであり、インストルメントパネル２において搭乗者Ｄに視認可能な位置に配置されている。
The information acquisition unit 5 measures peripheral information on which the automobile travels, and is disposed in the vicinity of the upper edge of the windshield of the automobile. The information acquisition unit 5 can be composed of, for example, a camera that captures an image around a car.
The safety calculation unit 6 calculates the safety in driving the vehicle based on the peripheral information measured by the information acquisition unit 5.
The display unit 8 displays safety in traveling of the vehicle for the passenger D who has boarded the vehicle, and is disposed at a position that is visible to the passenger D on the instrument panel 2.
表示制御部７は、安全性算出部６で算出された安全性の表示形態を自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して表示部８に表示させる。具体的には、表示制御部７は、自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる。 The display control unit 7 changes the safety display form calculated by the safety calculation unit 6 to information amounts corresponding to the automatic driving and manual driving of the automobile and causes the display unit 8 to display them. Specifically, the display control unit 7 causes the display unit 8 to display a reduced amount of information in comparison with the display mode of safety during automatic driving compared to that during manual driving.
運転制御部１０は、搭乗者Ｄによる自動運転と手動運転の切り換えに応じて自動車の運転を制御する。すなわち、運転制御部１０は、自動運転時には予め記憶された地図データと自動車の現在の位置とに基づいて自動車の運転を制御する。また、運転制御部１０は、手動運転時には搭乗者Ｄによるステアリング３などの操作量に応じて自動車の運転を制御する。
装置制御部９は、運転制御部１０から入力される自動運転および手動運転の運転情報に基づいて自動車用表示装置４内の各部の制御を行うものである。
なお、安全性算出部６、表示制御部７、装置制御部９および運転制御部１０は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
The driving control unit 10 controls driving of the automobile in accordance with switching between automatic driving and manual driving by the passenger D. That is, the driving control unit 10 controls the driving of the automobile based on the map data stored in advance and the current position of the automobile during automatic driving. In addition, the driving control unit 10 controls the driving of the automobile according to the operation amount of the steering 3 and the like by the passenger D during manual driving.
The device control unit 9 controls each unit in the automobile display device 4 based on the driving information of automatic driving and manual driving input from the driving control unit 10.
The safety calculation unit 6, the display control unit 7, the device control unit 9, and the operation control unit 10 are composed of a CPU and an operation program for causing the CPU to perform various processes. It may be configured.
次に、この実施の形態の動作について説明する。
まず、図１に示すように、運転席１に座る搭乗者Ｄがステアリング３を操舵して自動車が手動運転される。この時、図２に示すように、情報取得部５が自動車の前方の周辺画像を測定し、その周辺画像情報が情報取得部５から安全性算出部６に順次出力される。また、装置制御部９が、自動車が手動運転であることを示す運転情報を運転制御部１０から入力し、その運転情報が装置制御部９から安全性算出部６に出力される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 1, a passenger D sitting in the driver's seat 1 steers the steering wheel 3 to manually drive the vehicle. At this time, as shown in FIG. 2, the information acquisition unit 5 measures the peripheral image in front of the automobile, and the peripheral image information is sequentially output from the information acquisition unit 5 to the safety calculation unit 6. In addition, the device control unit 9 inputs driving information indicating that the vehicle is in manual driving from the driving control unit 10, and the driving information is output from the device control unit 9 to the safety calculation unit 6.
安全性算出部６は、情報取得部５から周辺画像情報が入力されると共に装置制御部９から運転情報が入力されると、周辺画像情報に基づいて自動車の周辺の安全性を算出する。例えば、安全性算出部６は、図３に示すように、自動車Ｍが走行している車線Ｐ１の車線側安全性と、車線Ｐ１の側部側Ｐ２の側部側安全性とを、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって順次算出する。この時、安全性算出部６は、自動車Ｍの車線Ｐ１に障害物などが検出されない場合には安全性が高いと判断する。一方、車線Ｐ１の側部側Ｐ２に道路を横断する歩行者Ｗが検出された場合には安全性が低いと判断する。このように、安全性算出部６は、周辺画像情報に基づいて障害物および歩行者Ｗなどの注意情報を検出し、その注意情報に基づいて安全性の高さを算出する。算出された安全性は、安全性算出部６から表示制御部７に出力される。 When the peripheral image information is input from the information acquisition unit 5 and the driving information is input from the apparatus control unit 9, the safety calculation unit 6 calculates the safety around the vehicle based on the peripheral image information. For example, as shown in FIG. 3, the safety calculation unit 6 determines the lane side safety of the lane P1 in which the automobile M is traveling and the side side safety of the side part P2 of the lane P1 as the automobile M. Are sequentially calculated in the traveling direction S. At this time, the safety calculation unit 6 determines that the safety is high when no obstacle or the like is detected in the lane P1 of the automobile M. On the other hand, when the pedestrian W crossing the road is detected on the side portion P2 of the lane P1, it is determined that the safety is low. As described above, the safety calculation unit 6 detects the caution information such as the obstacle and the pedestrian W based on the peripheral image information, and calculates the high safety based on the caution information. The calculated safety is output from the safety calculation unit 6 to the display control unit 7.
安全性算出部６で算出された安全性が表示制御部７に入力されると、表示制御部７は、図４に示すように、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全性を順次確認し、その安全性が確認されたエリアに安全エリアＲ１を生成する。具体的には、表示制御部７は、予め定められた手動運転時の安全値を有し、この安全値より安全性が高いエリアに安全エリアＲ１を生成する。この時、安全エリアＲ１の安全値は、手動運転に応じた値に設定されている。 When the safety calculated by the safety calculation unit 6 is input to the display control unit 7, the display control unit 7 sequentially confirms the safety toward the traveling direction S of the automobile M as shown in FIG. The safety area R1 is generated in the area where the safety is confirmed. Specifically, the display control unit 7 has a predetermined safety value during manual operation, and generates a safety area R1 in an area where the safety is higher than the safety value. At this time, the safety value of the safety area R1 is set to a value according to manual operation.
例えば、車線Ｐ１の側部側Ｐ２において歩行者Ｗが検出された位置は、歩行者Ｗが車線Ｐ１に飛び出した場合に、自動車Ｍに接触する距離であれば安全性が所定の安全値より低くなり安全エリアＲ１の外側となる。一方、自動車Ｍに接触しない距離であれば安全性が所定の安全値より高くなり安全エリアＲ１の内側となる。ここで、自動車Ｍが手動運転されている時は、自動車Ｍが停止可能な距離が不確定であり、自動車Ｍと歩行者Ｗとの接触を確実に防ぐために安全エリアＲ１の安全値は自動運転時より低く設定されている。
また、自動車Ｍが手動運転されている時は、自動車Ｍの進行速度なども不確定であるため、自動車Ｍの進行方向Ｓに遠い位置まで安全エリアＲ１が生成される。
このように、表示制御部７は、安全性算出部６で算出された安全性を一体的な表示形態とした安全エリアＲ１で示すことができる。
For example, the position where the pedestrian W is detected on the side P2 of the lane P1 is lower than a predetermined safety value if the pedestrian W is a distance that contacts the automobile M when the pedestrian W jumps out of the lane P1. And outside the safety area R1. On the other hand, if the distance is not in contact with the automobile M, the safety is higher than a predetermined safety value and is inside the safety area R1. Here, when the automobile M is being manually operated, the distance at which the automobile M can be stopped is uncertain, and the safety value of the safety area R1 is automatically driven in order to reliably prevent the automobile M and the pedestrian W from coming into contact with each other. It is set lower than the hour.
Further, when the automobile M is being driven manually, the traveling speed of the automobile M is uncertain, and thus the safety area R1 is generated up to a position far from the traveling direction S of the automobile M.
In this way, the display control unit 7 can indicate the safety calculated by the safety calculation unit 6 as a safety area R1 in an integrated display form.
続いて、表示制御部７は、生成された安全エリアＲ１を情報取得部５で撮影された周辺画像と共に表示部８に表示させる。
このようにして、表示部８には、手動運転に応じた広さの安全エリアＲ１が周辺画像と共に表示される。これにより、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄは、表示部８に表示された安全エリアＲ１を視認することで安全に運転を行うことができる。また、搭乗者Ｄは、表示部８に表示された安全エリアＲ１の境界線近傍を重点的に視認するだけで容易に安全性を確認することができるため、運転する搭乗者Ｄの負担を軽減することができる。さらに、安全性を安全エリアＲ１として一体的に示すことで、例えば安全性を個別に文字および記号などで示す場合と比較して搭乗者Ｄが確認する情報量を減らすことができ、運転する搭乗者Ｄの負担を軽減することができる。
Subsequently, the display control unit 7 causes the generated safety area R1 to be displayed on the display unit 8 together with the peripheral image captured by the information acquisition unit 5.
In this way, the safety area R1 having a size corresponding to the manual operation is displayed on the display unit 8 together with the peripheral image. Thereby, the passenger D who drives the automobile M can drive safely by visually recognizing the safety area R1 displayed on the display unit 8. In addition, since the passenger D can easily confirm the safety simply by focusing on the vicinity of the boundary line of the safety area R1 displayed on the display unit 8, the burden on the driving passenger D is reduced. can do. Furthermore, by showing safety as a safety area R1, for example, the amount of information confirmed by the passenger D can be reduced as compared to the case where safety is indicated individually by characters and symbols, etc. The burden on the person D can be reduced.
一方、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄにより手動運転から自動運転に切り換えられると、表示制御部７は、図５に示すように、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全性を順次確認し、その安全性が確認されたエリアに安全エリアＲ２を生成する。具体的には、表示制御部７は、予め定められた自動運転時の安全値を有し、この安全値より安全性が高いエリアに安全エリアＲ２を生成する。
この時、自動車Ｍが自動運転されている時は、運転制御部１０の運転情報に基づいて自動車Ｍの進行速度が予測可能であるため、安全エリアＲ２は手動運転時の安全エリアＲ１と比較して自動車Ｍの進行方向Ｓに短い範囲に生成される。これにより、表示制御部７は、手動運転時の安全エリアＲ１と比較して安全エリアＲ２の情報量を減らして表示部８に表示させることができ、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄの負担を軽減することができる。
On the other hand, when the passenger D driving the automobile M switches from manual driving to automatic driving, the display control unit 7 sequentially checks the safety in the traveling direction S of the automobile M, as shown in FIG. A safety area R2 is generated in the area where the safety is confirmed. Specifically, the display control unit 7 has a predetermined safety value at the time of automatic driving, and generates a safety area R2 in an area where the safety is higher than the safety value.
At this time, when the automobile M is being driven automatically, the traveling speed of the automobile M can be predicted based on the driving information of the driving control unit 10, so the safety area R2 is compared with the safety area R1 during manual driving. And generated in a short range in the traveling direction S of the automobile M. Thereby, the display control part 7 can reduce the information amount of the safety area R2 compared with the safety area R1 at the time of manual driving, and can display it on the display part 8, and the burden of the passenger D who drives the motor vehicle M can be displayed. Can be reduced.
さらに、自動運転では、自動車Ｍの制動距離および転舵量などの危険回避能力を予め算出可能である。また、自動運転では、一般的に、手動運転と比較して、自動車の危険回避能力が高くなる。このため、安全エリアＲ２の安全値は、自動車Ｍの危険回避能力に基づいて手動運転時の安全エリアＲ１の安全値より低く設定することができる。
例えば、車線Ｐ１の側部側Ｐ２において歩行者Ｗが検出された位置が、自動運転により確実に危険を回避できる距離であれば、自動運転時の安全値より高い安全性を有することになり、その位置を安全エリアＲ２の内側にすることができる。
このように、安全エリアＲ２は、手動運転時の安全エリアＲ１と比較して、歩行者Ｗなどの注意情報が検出された位置を内側にする可能性を高めることができる。これにより、表示制御部７は、搭乗者Ｄが確認する安全エリアＲ２の情報量をさらに減らして表示部８に表示させることができる。
Further, in the automatic driving, the risk avoidance ability such as the braking distance and the turning amount of the automobile M can be calculated in advance. In addition, in automatic driving, the danger avoidance ability of an automobile is generally higher than that in manual driving. For this reason, the safety value of the safety area R2 can be set lower than the safety value of the safety area R1 during manual operation based on the danger avoidance capability of the automobile M.
For example, if the position where the pedestrian W is detected on the side P2 of the lane P1 is a distance that can reliably avoid danger by automatic driving, it will have higher safety than the safety value during automatic driving, The position can be inside the safety area R2.
Thus, the safety area R2 can increase the possibility that the position where the caution information such as the pedestrian W is detected is set to the inside as compared with the safety area R1 at the time of manual driving. Thereby, the display control part 7 can further reduce the information amount of the safety area R2 which the passenger D confirms, and can make it display on the display part 8. FIG.
本実施の形態によれば、安全性算出部６で算出された安全性の表示形態として安全エリアＲ１およびＲ２を生成し、この安全エリアＲ１およびＲ２を自動車Ｍの自動運転および手動運転に応じた情報量に変更して表示部８に表示させる。具体的には、自動運転時の安全エリアＲ２が、手動運転時の安全エリアＲ１と比較して情報量を減らして表示部８に表示されるため、自動運転時における搭乗者Ｄの負担を軽減して、搭乗者Ｄが自動車の周辺の安全性を的確に確認することができる。また、手動運転時の安全エリアＲ１が、自動運転時の安全エリアＲ２と比較して自動車Ｍの進行方向Ｓに広く形成されるため、搭乗者Ｄが安心して自動車を手動運転することができる。 According to the present embodiment, the safety areas R1 and R2 are generated as the safety display mode calculated by the safety calculation unit 6, and the safety areas R1 and R2 are determined according to the automatic driving and manual driving of the automobile M. The information amount is changed and displayed on the display unit 8. Specifically, since the safety area R2 during automatic driving is displayed on the display unit 8 with a reduced amount of information compared to the safety area R1 during manual driving, the burden on the passenger D during automatic driving is reduced. Thus, the passenger D can accurately confirm the safety around the automobile. Further, since the safety area R1 during manual driving is formed wider in the traveling direction S of the automobile M than the safety area R2 during automatic driving, the passenger D can manually drive the automobile with peace of mind.
実施の形態２
上記の実施の形態１では、表示制御部７が、自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させたが、手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させることもできる。
例えば、図６に示すように、表示制御部７は、手動運転時における安全エリアＲ１を自動運転時の安全エリアＲ２と比較して情報量を減らすように狭く形成して表示部８に表示することができる。なお、安全エリアＲ１およびＲ２を生成するための自動運転時および手動運転時における安全値は、実施の形態１と同様である。
Embodiment 2
In the first embodiment described above, the display control unit 7 displays the safety display mode during automatic operation on the display unit 8 with a reduced amount of information compared to that during manual operation. The amount of information can be reduced and displayed on the display unit 8 in comparison with the automatic display mode.
For example, as shown in FIG. 6, the display control unit 7 displays the safety area R <b> 1 at the time of manual operation narrowly so as to reduce the amount of information compared to the safety area R <b> 2 at the time of automatic operation, and displays it on the display unit 8. be able to. Note that the safety values during automatic operation and manual operation for generating the safety areas R1 and R2 are the same as those in the first embodiment.
本実施の形態によれば、表示制御部７が、手動運転時の安全エリアＲ１を自動運転時の安全エリアＲ２と比較して狭く形成して表示部８に表示させるため、自動車を運転する搭乗者Ｄが表示部８の表示を過信することを抑制し、搭乗者Ｄが自動車の周辺の安全性を的確に確認することができる。また、表示制御部７は、自動運転時の安全エリアＲ２を手動運転時の安全エリアＲ１と比較して広く形成して表示部８に表示させるため、搭乗者Ｄが安心して自動車に搭乗することができる。 According to the present embodiment, the display control unit 7 forms the safety area R1 at the time of manual driving narrower than the safety area R2 at the time of automatic driving and causes the display unit 8 to display it. It is possible to suppress the person D from overconfidencing the display on the display unit 8, and the passenger D can accurately confirm the safety around the vehicle. In addition, since the display control unit 7 forms the safety area R2 during automatic driving wider than the safety area R1 during manual driving and displays it on the display unit 8, the passenger D can board the vehicle with peace of mind. Can do.
実施の形態３
上記の実施の形態１および２において、表示制御部７は、手動運転時において表示部８に安全エリアＲ１の表示を開始してから所定の広さの安全エリアＲ１が表示されるまでの推移速度を自動運転時の安全エリアＲ２の推移速度と比較して遅くすることができる。
例えば、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、自動車Ｍが交差点を曲がった直後では、安全性算出部６が自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全性を順次算出する。そして、表示制御部７が、安全性算出部６で算出された安全性に基づいて安全エリアＲ１およびＲ２を表示部８に表示させる。
Embodiment 3
In the first and second embodiments, the display control unit 7 starts the display of the safety area R1 on the display unit 8 during manual operation, and then the transition speed until the safety area R1 having a predetermined area is displayed. Can be made slower than the transition speed of the safety area R2 during automatic operation.
For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, immediately after the automobile M bends an intersection, the safety calculation unit 6 sequentially calculates the safety in the traveling direction S of the automobile M. Then, the display control unit 7 causes the display unit 8 to display the safety areas R1 and R2 based on the safety calculated by the safety calculation unit 6.
ここで、表示制御部７は、図７（ａ）に示すように、手動運転される自動車Ｍが交差点を曲がると、その直後から表示部８に安全エリアＲ１の表示を開始し、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全エリアＲ１が所定の広さまで推移速度Ｌ１で順次推移する。同様に、表示制御部７は、図７（ｂ）に示すように、自動運転時される自動車Ｍが交差点を曲がると、その直後から表示部８に安全エリアＲ２の表示を開始し、自動車Ｍの進行方向Ｓに向かって安全エリアＲ２が所定の広さまで推移速度Ｌ２で順次推移する。
ここで、交差点を曲がるなどして安全エリアＲ１およびＲ２の表示が開始されるときの安全性は、自動運転時と比較して手動運転時に不確定要素の影響を大きく受けるおそれがある。そこで、表示制御部７が、手動運転時の安全エリアＲ１の推移速度Ｌ１を自動運転時の安全エリアＲ２の推移速度Ｌ２と比較して遅くすることで、手動運転時においても信頼性が高い安全エリアＲ１を表示することができる。
Here, as shown in FIG. 7A, the display control unit 7 starts displaying the safety area R <b> 1 on the display unit 8 immediately after the manually operated vehicle M bends the intersection. In the traveling direction S, the safety area R1 is sequentially shifted at a transition speed L1 to a predetermined area. Similarly, as shown in FIG. 7B, the display control unit 7 starts the display of the safety area R2 on the display unit 8 immediately after the vehicle M that is automatically driven makes a turn at the intersection. In the traveling direction S, the safety area R2 sequentially changes at a transition speed L2 to a predetermined area.
Here, the safety when the display of the safety areas R1 and R2 is started by turning an intersection or the like may be greatly affected by uncertain factors during manual operation compared to during automatic operation. Therefore, the display control unit 7 slows down the transition speed L1 of the safety area R1 during manual operation in comparison with the transition speed L2 of the safety area R2 during automatic operation, so that safety is highly reliable even during manual operation. Area R1 can be displayed.
本実施の形態によれば、表示制御部７が、手動運転時において表示部８に安全エリアＲ１の表示を開始してから所定の広さの安全エリアＲ１が表示されるまでの推移速度Ｒ１を自動運転時の安全エリアＲ２と比較して遅くするため、信頼性が高い安全エリアＲ１を順次表示することができ、搭乗者Ｄが自動車の周辺の安全性を的確に確認することができる。 According to the present embodiment, the display control unit 7 displays the transition speed R1 from the start of displaying the safety area R1 on the display unit 8 during manual operation until the safety area R1 having a predetermined area is displayed. Since it is slower than the safety area R2 during automatic driving, the highly reliable safety area R1 can be sequentially displayed, and the passenger D can accurately confirm the safety around the vehicle.
なお、上記の実施の形態１〜３において、表示制御部７は、実施の形態１のように自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる制御と、実施の形態２のように手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる制御とを切り換えることもできる。
例えば、図８に示すように、実施の形態１の装置制御部９に運転情報記憶部４１を新たに接続することができる。運転情報記憶部４１は、自動車Ｍの自動運転時および手動運転時において搭乗者Ｄが自動車Ｍを操作した操作情報を記憶するものである。運転情報記憶部４１は、例えば、制動および転舵などの危険回避行動を記憶することができる。
In the above first to third embodiments, the display control unit 7 reduces the amount of information by comparing the display mode of safety during automatic operation with that during manual operation as in the first embodiment, and displays the display unit 8. It is also possible to switch between the control to be displayed on the display unit 8 and the control to display on the display unit 8 with a reduced amount of information as compared with the automatic operation in the display mode of safety during manual operation as in the second embodiment.
For example, as shown in FIG. 8, an operation information storage unit 41 can be newly connected to the apparatus control unit 9 of the first embodiment. The driving information storage unit 41 stores operation information on the operation of the automobile M by the passenger D during automatic driving and manual driving of the automobile M. The driving information storage unit 41 can store danger avoidance actions such as braking and turning, for example.
表示制御部７は、運転情報記憶部４１を検索して、実施の形態１のように自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示した場合に危険回避行動が多い場合には、実施の形態２のように手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる。
一方、表示制御部７は、運転情報記憶部４１を検索して、実施の形態２のように手動運転時における安全性の表示形態を自動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示した場合に危険回避行動が多い場合には、実施の形態１のように自動運転時における安全性の表示形態を手動運転時と比較して情報量を減らして表示部８に表示させる。
これにより、自動車Ｍを運転する搭乗者Ｄに応じた表示を行うことができる。
The display control unit 7 searches the operation information storage unit 41 and displays the safety display form during automatic operation in the display unit 8 with a reduced amount of information compared to that during manual operation as in the first embodiment. In the case where there are many danger avoidance actions in this case, the display form of safety is reduced and displayed on the display unit 8 as compared with the case of automatic driving, as in the second embodiment.
On the other hand, the display control unit 7 searches the driving information storage unit 41 and reduces the amount of information by comparing the safety display mode during manual driving with that during automatic driving as in the second embodiment. If there are many danger avoidance actions when displayed on the screen, the display form of safety is reduced and displayed on the display unit 8 as compared with the case of manual driving as in the first embodiment.
Thereby, the display according to the passenger D who drives the motor vehicle M can be performed.
また、上記の実施の形態１〜３では、表示制御部７は、安全性の表示形態として安全エリアＲ１およびＲ２を生成して表示部８に表示したが、安全性の表示形態を自動車Ｍの自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更できればよく、安全エリアＲ１およびＲ２に限られるものではない。
例えば、表示制御部７は、安全性を文字および記号などの表示形態で表示部８に表示することもできる。この時、表示制御部７は、表示のＯＮ／ＯＦＦ、配色および透過度などにより自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更することができる。
Moreover, in said Embodiment 1-3, the display control part 7 produced | generated the safety areas R1 and R2 as a safety display form, and displayed them on the display part 8, but the safety display form of the motor vehicle M is displayed. It is only necessary to be able to change the information amount according to each of the automatic operation and the manual operation, and is not limited to the safety areas R1 and R2.
For example, the display control unit 7 can display the safety on the display unit 8 in a display form such as characters and symbols. At this time, the display control unit 7 can change the information amount according to each of the automatic operation and the manual operation by ON / OFF of the display, the color scheme, the transparency, and the like.
また、上記の実施の形態１〜３では、情報取得部５は、自動車の周辺画像を撮影するカメラから構成されたが、自動車の周辺情報を取得することができればよく、カメラに限られるものではない。例えば、情報取得部５は、車車間通信および各種センサなどにより構成することができる。 Moreover, in said Embodiment 1-3, although the information acquisition part 5 was comprised from the camera which image | photographs the periphery image of a motor vehicle, it should just be able to acquire the periphery information of a motor vehicle, and is not restricted to a camera. Absent. For example, the information acquisition part 5 can be comprised by vehicle-to-vehicle communication, various sensors, etc.
１ 運転席、２ インストルメントパネル、３ ステアリング、４ 自動車用表示装置、５ 情報取得部、６ 安全性算出部、７ 表示制御部、８ 表示部、９ 装置制御部、１０ 運転制御部、４１ 運転情報記憶部、Ｄ 搭乗者、Ｍ 自動車、Ｓ 自動車の進行方向、Ｐ１ 車線、Ｐ２ 車線の側部側、Ｗ 歩行者、Ｒ１，Ｒ２ 安全エリア、Ｌ１，Ｌ２ 推移速度。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driver's seat, 2 Instrument panel, 3 Steering, 4 Car display device, 5 Information acquisition part, 6 Safety calculation part, 7 Display control part, 8 Display part, 9 Device control part, 10 Driving control part, 41 Driving Information storage unit, D passenger, M car, S car traveling direction, P1 lane, P2 lane side, W pedestrian, R1, R2 safety area, L1, L2 transition speed.
Claims (6)
前記情報取得部で取得された前記周辺情報に基づいて前記自動車の走行における安全性を算出する安全性算出部と、
前記自動車に搭乗した搭乗者に対して前記安全性を表示する表示部と、
前記安全性算出部で算出された前記安全性の表示形態を前記自動車の自動運転および手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して前記表示部に表示させる表示制御部とを備える自動車用表示装置。 An information acquisition unit that acquires peripheral information of a car that can be switched between automatic driving and manual driving;
A safety calculation unit that calculates safety in traveling of the vehicle based on the peripheral information acquired by the information acquisition unit;
A display unit for displaying the safety for a passenger who has boarded the vehicle;
A display device for a vehicle, comprising: a display control unit configured to change the information display form calculated by the safety calculation unit to an amount of information corresponding to each of automatic driving and manual driving of the vehicle and display the information on the display unit .
前記表示制御部は、前記車線側安全性と前記側部側安全性の表示形態を前記自動車の自動運転と手動運転にそれぞれ応じた情報量に変更して前記表示部に表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動車用表示装置。 The safety calculation unit calculates lane side safety of a lane in which the automobile is traveling, and side side safety on the side of the lane,
The said display control part changes the display form of the said lane side safety | security and the said side part side safety | security into the information amount according to each of the automatic driving | operation of the said motor vehicle, and displays it on the said display part. 4. The automobile display device according to claim 3.
前記表示制御部は、前記表示部に前記安全エリアの表示を開始してから所定の広さの前記安全エリアが表示されるまでの推移速度を前記自動車の自動運転時と比較して手動運転時に遅くする請求項５に記載の自動車用表示装置。
The safety calculation unit sequentially calculates the safety toward the traveling direction of the automobile,
The display control unit compares a transition speed from the start of displaying the safety area on the display unit to the display of the safety area of a predetermined area during manual operation as compared with automatic operation of the automobile. The automobile display device according to claim 5, which is delayed.
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