JP2018171854A - Liquid discharge device and method for setting voltage of liquid discharge device - Google Patents

Liquid discharge device and method for setting voltage of liquid discharge device Download PDF

Info

Publication number
JP2018171854A
JP2018171854A JP2017073000A JP2017073000A JP2018171854A JP 2018171854 A JP2018171854 A JP 2018171854A JP 2017073000 A JP2017073000 A JP 2017073000A JP 2017073000 A JP2017073000 A JP 2017073000A JP 2018171854 A JP2018171854 A JP 2018171854A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
channel
change
voltage value
power source
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017073000A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
加藤　大輝
Daiki Kato
大輝 加藤
勝司 小野
Katsuji Ono
勝司 小野
正宏 牧野
Masahiro Makino
正宏 牧野
太郎 永野
Taro Nagano
太郎 永野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2017073000A priority Critical patent/JP2018171854A/en
Publication of JP2018171854A publication Critical patent/JP2018171854A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid discharge device which can suppress generation of a density irregularity at a boundary part between two head units, and a method for setting a voltage of the liquid discharge device.SOLUTION: A distance between an image in a X0-th channel and an image in a Y0-th channel is compared with a prescribed distance. In the case that the distance is smaller or larger than the prescribed distance, a first head and a second too approach each other or are too separated from each other. In the case that the first head and the second head too approach each other, a diameter of a dot in the X0-th channel and the Y0-th channel is so made as to be smaller than a reference diameter, and a diameter of a dot in a X1-th channel and a Y1-th channel is so made as to be larger than the reference diameter. In the case that the first head and the second head are too separated from each other, the diameter of the dot in the X0-th channel and the Y0-th channel is so made as to be larger than the reference diameter, and the diameter of the dot in the X1-th channel and the Y1-th channel is so made as to be smaller than the reference diameter.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、液体、例えばインクを吐出する液体吐出装置及び液体吐出装置の電圧設定方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus that ejects a liquid, for example, ink, and a voltage setting method for the liquid ejection apparatus.

従来、隣り合う二つのヘッドユニットそれぞれの端部を記録媒体の搬送方向において重なるように配置したインクジェット記録装置が提案されている。二つのヘッドユニットの境界部分におけるドットサイズを、他の部分におけるドットサイズよりも小さくして、記録媒体に形成された画像に筋が発生することを防止している（例えば特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an ink jet recording apparatus in which ends of two adjacent head units are arranged so as to overlap in the recording medium conveyance direction. The dot size at the boundary between the two head units is made smaller than the dot size at the other part to prevent streaking in the image formed on the recording medium (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−７４０６５号公報JP 2008-74065 A

上記インクジェット記録装置にあっては、小さなドットと、該小さなドットに隣接する大きなドットとで形成された第１のラインと、隣接する二つの大きなドットで形成された第２のラインが記録媒体に形成される。第１のラインは、第２のラインに比べて、濃度が低い。そのため、局所的な濃度むらが発生する。   In the ink jet recording apparatus, a first line formed by a small dot, a large dot adjacent to the small dot, and a second line formed by two adjacent large dots are formed on the recording medium. It is formed. The first line has a lower density than the second line. Therefore, local density unevenness occurs.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、二つのヘッドユニットの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる液体吐出装置及び液体吐出装置の電圧設定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus and a voltage setting method for the liquid ejecting apparatus that can suppress the occurrence of density unevenness at the boundary between two head units. And

本発明に係る液体吐出装置は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路とを備え、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記制御回路は、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｙ０チャネルから液体を吐出させ、前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である。   The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a first head in which a plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction, and a plurality of used Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Arranged in the predetermined direction, a second head adjacent to the first head in a direction crossing the predetermined direction, a plurality of power supplies having different output voltages, and the first A switch connected to the Xn channel and the Yn channel and connected to the plurality of power supplies, and a control circuit connected to the plurality of power supplies and the switch, wherein the X0 channel is closest to the second head. The X1 and subsequent channels are sequentially arranged in a direction away from the second head, the Y0 channel is disposed closest to the first head, and the Y1 and subsequent channels are arranged from the first head. The control circuit controls the switch to cause the liquid to be ejected from the X0th channel and the Y0th channel, and the image formed by the liquid ejected from the X0th channel and the When determining the distance between the image formed by the liquid ejected from the Y0th channel and determining that the distance is smaller than the predetermined distance or larger than the predetermined distance, the switch is controlled, The power supply to which the X0th channel, the X1st channel, the Y0th channel, and the Y1th channel are connected is changed, and the voltage value of the power supply connected to the X0th channel before the change and the changed X0th The difference ΔVX0 from the voltage value of the power source connected to the channel, the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change, and the Y0 channel after the change. The product of the difference ΔVY0 from the voltage value of the power source connected to the channel is positive, and the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change is connected to the X1 channel after the change. A difference ΔVX1 between the voltage value of the power source and the difference ΔVY1 between the voltage value of the power source connected to the Y1 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change The product is positive, the product of the difference ΔVX0 and the difference ΔVX1 is negative, and the product of the difference ΔVY0 and the difference ΔVY1 is negative.

本発明に係る液体吐出装置の電圧設定方法は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｘ０チャネルを駆動し、前記第Ｙ０チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、形成された画像に基づいて、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルに対応する電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である。   The voltage setting method for a liquid ejection apparatus according to the present invention includes a first head in which a plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction, and a plurality of used first. A second head in which Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction, and a plurality of power supplies having different output voltages, and the plurality of power supplies and any one of the Xn channels. And a method for setting a voltage of the Xn channel and the Yn channel by switching the connection with the Yn channel, wherein the X0 channel is arranged closest to the second head, The X1 and subsequent channels are sequentially arranged in a direction away from the second head, the Y0 channel is disposed closest to the first head, and the Y1 and subsequent channels are sequentially arranged in a direction away from the first head. And driving the X0 channel, driving the Y0 channel to form an image on a recording medium, and based on the formed image, the X0 channel, the X1 channel, the Y0 channel, and A power source corresponding to the Y1 channel is changed, and a difference ΔVX0 between a voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and a voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change, The product of the difference ΔVY0 between the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y0 channel after the change is positive, and The difference ΔVX1 between the voltage value of the power source connected to the X1 channel and the voltage value of the power source connected to the changed X1 channel and the power value of the power source connected to the Y1 channel before the change. The product of the difference ΔVY1 between the value and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is positive, the product of the difference ΔVX0 and the difference ΔVX1 is negative, and the difference ΔVY0 and the The product of the difference ΔVY1 is negative.

本発明に係る液体吐出装置は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路とを備え、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記制御回路は、前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルから液体を吐出させ、前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である。   The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a first head in which a plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction, and a plurality of used Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Arranged in the predetermined direction, a second head adjacent to the first head in a direction crossing the predetermined direction, a plurality of power supplies having different output voltages, and the first A switch connected to the Xn channel and the Yn channel and connected to the plurality of power supplies, and a control circuit connected to the plurality of power supplies and the switch, wherein the X0 channel is closest to the second head. The X1 and subsequent channels are sequentially arranged in a direction away from the second head, the Y0 channel is disposed closest to the first head, and the Y1 and subsequent channels are arranged from the first head. The control circuit includes an unused channel between the Y0 channel and the Y1 channel, and the X0 channel is connected to the Y0 channel and the Y1 channel in the predetermined direction. The liquid is ejected from the X0th channel and the Y1th channel by controlling the switch, and an image formed by the liquid ejected from the X0th channel and the Y1th channel. A distance from an image formed by the liquid ejected from the liquid is determined, and when it is determined that the distance is smaller than a predetermined distance or larger than a predetermined distance, the switch is controlled to control the switch X0. Change the power source of the connection destination of the channel, the X1st channel, the Y0th channel, and the Y1th channel, and change it to the X0th channel before the change. The difference ΔVX0 between the voltage value of the continued power supply and the voltage value of the power supply connected to the changed X0th channel, the voltage value of the power supply connected to the Y1 channel before the change, and the changed value The product of the difference ΔVY1 with the voltage value of the power source connected to the Y1 channel is positive, and the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change and the Y0 channel after the change A difference ΔVY0 between the voltage value of the power source connected to the power source and the difference between the voltage value of the power source connected to the Y2 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change The product of ΔVY2 is positive.

本発明に係る液体吐出装置の電圧設定方法は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である。   The voltage setting method for a liquid ejection apparatus according to the present invention includes a first head in which a plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction, and a plurality of used first. A second head in which Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction, and a plurality of power supplies having different output voltages, and the plurality of power supplies and any one of the Xn channels. And a method for setting a voltage of the Xn channel and the Yn channel by switching the connection with the Yn channel, wherein the X0 channel is arranged closest to the second head, The X1 and subsequent channels are sequentially arranged in a direction away from the second head, the Y0 channel is disposed closest to the first head, and the Y1 and subsequent channels are sequentially arranged in a direction away from the first head. An unused channel is disposed between the Y0 channel and the Y1 channel, and the X0 channel is disposed between the Y0 channel and the Y1 channel in the predetermined direction, The X0 channel and the Y1 channel are driven to form an image on a recording medium, and the image formed by the liquid ejected from the X0 channel and the liquid ejected from the Y1 channel are formed. When the distance to the image is determined and it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance or larger than the predetermined distance, the switch is controlled so that the X0th channel, the X1th channel, the Y0th channel , And the power source connected to the Y1 channel is changed, and the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and the changed power value are changed. A difference ΔVX0 between the voltage value of the power source connected to the X0 channel, the voltage value of the power source connected to the Y1 channel before the change, and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change The difference ΔVY0 between the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y0 channel after the change is positive. The product of the difference ΔVY2 between the voltage value of the power source connected to the Y2 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change is positive.

本発明に係る液体吐出装置及び液体吐出装置の電圧設定方法にあっては、第Ｘ０チャネルにおける画像と第Ｙ０チャネルにおける画像との間の距離と、所定距離とを比較する。前記距離が所定距離よりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド及び第２ヘッドは互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに近づき過ぎている場合、本液体吐出装置は、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、本液体吐出装置は、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制する。   In the liquid ejection device and the voltage setting method for the liquid ejection device according to the present invention, the distance between the image in the X0th channel and the image in the Y0th channel is compared with a predetermined distance. If the distance is less than or greater than the predetermined distance, the first head and the second head are too close or too far apart. When the first head and the second head are too close to each other, the present liquid ejection apparatus makes the dot diameters in the X0th channel and the Y0th channel smaller than the reference diameter, and the dots in the X1th channel and the Y1th channel The diameter is made larger than the reference diameter. When the first head and the second head are too far away from each other, the present liquid ejecting apparatus makes the dot diameter in the X0 channel and the Y0 channel larger than the reference diameter, and the dot in the X1 channel and the Y1 channel The diameter is made smaller than the reference diameter. This suppresses the occurrence of density unevenness at the boundary between the first head and the second head.

実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。1 is a plan view schematically showing a printing apparatus according to a first embodiment. 図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図である。It is the schematic sectional drawing which made the II-II line shown in FIG. 1 the cutting line. インクジェットヘッドの底面図である。It is a bottom view of an inkjet head. 制御装置及びヘッドユニットの接続を略示するブロック図である。It is a block diagram which shows briefly the connection of a control device and a head unit. 電源回路付近の構成を略示するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration near a power circuit. ノズルを駆動するＣＭＯＳ回路の構成を略示する回路図である。2 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a CMOS circuit for driving a nozzle. FIG. チャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the dot formed in the paper by the drive of a channel. 実施の形態１に係る電圧変更処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining voltage change processing according to the first embodiment. 実施の形態２に係るチャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of dots formed on a sheet by driving a channel according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係るチャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。10 is a diagram illustrating an example of dots formed on a sheet by driving a channel according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る電圧変更処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining voltage change processing according to the third embodiment. 実施の形態４に係るチャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of dots formed on a sheet by driving a channel according to the fourth embodiment. 実施の形態４に係る電圧変更処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining voltage change processing according to the fourth embodiment.

（実施の形態１）
以下実施の形態１に係る印刷装置を図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a printing apparatus according to Embodiment 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view schematically showing a printing apparatus.

図１において、記録用紙１００の搬送方向下流側を印刷装置１の前方、搬送方向上流側を印刷装置１の後方と定義する。また、記録用紙１００が搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する用紙幅方向を、印刷装置１の左右方向と定義する。尚、図の左側が印刷装置１の左方、図の右側が印刷装置１の右方である。さらに、記録用紙１００の搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、表側が上方、裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。   In FIG. 1, the downstream side in the conveyance direction of the recording paper 100 is defined as the front side of the printing apparatus 1 and the upstream side in the conveyance direction is defined as the rear side of the printing apparatus 1. Further, a paper width direction that is parallel to the surface (the surface parallel to the paper surface of FIG. 1) on which the recording paper 100 is conveyed and is orthogonal to the conveyance direction is defined as the left-right direction of the printing apparatus 1. The left side of the drawing is the left side of the printing apparatus 1, and the right side of the drawing is the right side of the printing apparatus 1. Furthermore, a direction orthogonal to the conveyance surface of the recording paper 100 (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) is defined as the vertical direction of the printing apparatus 1. In FIG. 1, the front side is the upper side and the back side is the lower side. Below, it demonstrates using front, back, left, right, up and down suitably.

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、四つのインクジェットヘッド４と、二つの搬送ローラ５、６と、制御装置７とを備える。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a housing 2, a platen 3, four inkjet heads 4, two transport rollers 5 and 6, and a control device 7.

プラテン３は筐体２内に配置されている。プラテン３は、その上面において、二つの搬送ローラ５、６のいずれかによって搬送される記録用紙１００を支持する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、それぞれが前後方向に並んだ状態で配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動される。このモータによって、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。   The platen 3 is disposed in the housing 2. The platen 3 supports the recording paper 100 conveyed by one of the two conveying rollers 5 and 6 on the upper surface thereof. The four inkjet heads 4 are arranged above the platen 3 in a state where they are aligned in the front-rear direction. The two conveying rollers 5 and 6 are respectively arranged on the rear side and the front side with respect to the platen 3. The two transport rollers 5 and 6 are respectively driven by a motor (not shown). By this motor, the two transport rollers 5 and 6 transport the recording paper 100 on the platen 3 forward.

制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されている。制御装置７は、外部装置９から送信された印刷データに基づいて、印刷装置１の各部を制御する。   The control device 7 is connected to an external device 9 such as a PC so that data communication is possible. The control device 7 controls each unit of the printing device 1 based on the print data transmitted from the external device 9.

例えば制御装置７は、２つの搬送ローラ５、６を駆動するモータを制御して、搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。また制御装置７は、２つの搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送させている間に、インクジェットヘッド４を制御して記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。   For example, the control device 7 controls a motor that drives the two conveyance rollers 5 and 6 to cause the conveyance rollers 5 and 6 to convey the recording paper 100 in the conveyance direction. The control device 7 controls the inkjet head 4 to discharge ink toward the recording paper 100 while the recording paper 100 is being transported by the two transport rollers 5 and 6. As a result, an image is printed on the recording paper 100.

筐体２には、複数のヘッドホルダ８が配置されている。複数のヘッドホルダ８は、プラテン３の上方で、且つ、二つの搬送ローラ５、６の間の位置において、前後にそれぞれ配置されている。各ヘッドホルダ８は、各インクジェットヘッド４を保持する。   A plurality of head holders 8 are arranged in the housing 2. The plurality of head holders 8 are respectively arranged on the front and rear sides above the platen 3 and at a position between the two transport rollers 5 and 6. Each head holder 8 holds each inkjet head 4.

四つのインクジェットヘッド４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各インクジェットヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する色のインクが供給される。   The four inkjet heads 4 eject inks of four colors, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), respectively. Each inkjet head 4 is supplied with ink of a corresponding color from an ink tank (not shown).

図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図、図３は、インクジェットヘッド４の底面図である。図２に示すように、各インクジェットヘッド４は、ホルダ１０と、複数のヘッドユニット１１と、を備えている。ホルダ１０は、その形状が、用紙幅方向に長い矩形板状となっている。またホルダ１０は、複数のヘッドユニット１１を保持する。   2 is a schematic cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a bottom view of the inkjet head 4. As shown in FIG. 2, each inkjet head 4 includes a holder 10 and a plurality of head units 11. The holder 10 has a rectangular plate shape that is long in the paper width direction. The holder 10 holds a plurality of head units 11.

各ヘッドユニット１１の下面には複数のノズル１１ａが形成されている。各ノズル１１ａは、チャネル１１ｐ（図６参照）と連通している。図３に示すように、ヘッドユニット１１の複数のノズル１１ａは、インクジェットヘッド４の長手方向である、用紙幅方向に沿って形成されている。複数のヘッドユニット１１同士は、搬送方向及び用紙幅方向（配列方向）において、千鳥状に配置されている。   A plurality of nozzles 11 a are formed on the lower surface of each head unit 11. Each nozzle 11a communicates with a channel 11p (see FIG. 6). As shown in FIG. 3, the plurality of nozzles 11 a of the head unit 11 are formed along the paper width direction, which is the longitudinal direction of the inkjet head 4. The plurality of head units 11 are arranged in a staggered manner in the transport direction and the paper width direction (arrangement direction).

以下、搬送方向において後方（搬送方向上流）側の複数のヘッドユニット１１を、第１ヘッド列８１とする。また、搬送方向において前方（搬送方向下流）側の複数のヘッドユニット１１を、第２ヘッド列８２とする。図３に示すように、第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の左端部と第２ヘッド列８２のヘッドユニット１１の右端部とが左右方向において略同位置にある。ヘッドユニット１１と制御装置７とは電気的に接続されている。   Hereinafter, the plurality of head units 11 on the rear side (upstream in the transport direction) in the transport direction are referred to as first head rows 81. The plurality of head units 11 on the front side (downstream in the transport direction) in the transport direction are referred to as second head rows 82. As shown in FIG. 3, the left end portion of the head unit 11 of the first head row 81 and the right end portion of the head unit 11 of the second head row 82 are substantially at the same position in the left-right direction. The head unit 11 and the control device 7 are electrically connected.

図１及び図２に示すように、リザーバ１２が複数のヘッドユニット１１の上方に配置されている。リザーバ１２は、インクタンク（図示略）にチューブ１６を介して接続されている。またリザーバ１２は、インクタンクから供給されたインクが一時的に貯留される。リザーバ１２の下部は複数のヘッドユニット１１に接続されている。複数のヘッドユニット１１には、リザーバ１２からインクが供給される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the reservoir 12 is disposed above the plurality of head units 11. The reservoir 12 is connected to an ink tank (not shown) via a tube 16. The reservoir 12 temporarily stores ink supplied from the ink tank. The lower part of the reservoir 12 is connected to a plurality of head units 11. Ink is supplied from the reservoir 12 to the plurality of head units 11.

図４は、制御装置７及びヘッドユニット１１の接続を略示するブロック図、図５は、電源回路付近の構成を略示するブロック図、図６は、ノズル１１ａを駆動するＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)回路の構成を略示する回路図である。   4 is a block diagram schematically showing the connection between the control device 7 and the head unit 11, FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration in the vicinity of the power supply circuit, and FIG. 6 is a CMOS (Complementary Metal-) driving the nozzle 11a. FIG. 6 is a circuit diagram schematically showing the configuration of an (Oxide-Semiconductor) circuit.

図４に示すように、制御装置７は、第１基板７１及び複数の第２基板７２を備える。第１基板７１はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）７１ａを有する。複数の第２基板７２はそれぞれＦＰＧＡ７２ａを有する。図５に示すように、ＦＰＧＡ７２ａは、メモリインタフェース（メモリＩ／Ｆ）７２ｂ、電源インタフェース（電源Ｉ／Ｆ）７２ｃ及び受信インタフェース（受信Ｉ／Ｆ）７２ｄを備える。印刷装置１は、記録用紙１００に形成された画像を撮像するイメージセンサ７７を備えており、イメージセンサ７７から制御装置７に撮像データが入力される。   As shown in FIG. 4, the control device 7 includes a first substrate 71 and a plurality of second substrates 72. The first substrate 71 includes an FPGA (Field Programmable Gate Array) 71a. Each of the plurality of second substrates 72 includes an FPGA 72a. As shown in FIG. 5, the FPGA 72a includes a memory interface (memory I / F) 72b, a power supply interface (power supply I / F) 72c, and a reception interface (reception I / F) 72d. The printing apparatus 1 includes an image sensor 77 that captures an image formed on the recording paper 100, and imaging data is input from the image sensor 77 to the control device 7.

ＦＰＧＡ７１ａは、複数のＦＰＧＡ７２ａにそれぞれ接続されており、複数のＦＰＧＡ７２ａの駆動を制御する。またＦＰＧＡ７１ａの数はインクジェットヘッド４の数と同じである。複数のＦＰＧＡ７２ａは複数のヘッドユニット１１にそれぞれ対応している。複数のＦＰＧＡ７２ａ及び複数のヘッドユニット１１はそれぞれ接続されている。つまり、複数のＦＰＧＡ７２ａの数は、１つのインクジェットヘッド４に含まれるヘッドユニット１１の数と同じである。   The FPGA 71a is connected to each of the plurality of FPGAs 72a, and controls the driving of the plurality of FPGAs 72a. The number of FPGAs 71a is the same as the number of inkjet heads 4. The plurality of FPGAs 72a correspond to the plurality of head units 11, respectively. The plurality of FPGAs 72a and the plurality of head units 11 are connected to each other. That is, the number of the plurality of FPGAs 72 a is the same as the number of head units 11 included in one inkjet head 4.

図４に示すように、ヘッドユニット１１は基板１１ｃを備えている。基板１１ｃは、着脱可能なコネクタ１１ｄ、不揮発性メモリ１１ｅ及びドライバＩＣ１１ｆを有する。ヘッドユニット１１は、コネクタ１１ｄを介して、取り外し可能に第２基板７２に接続されている。ドライバＩＣ１１ｆは、後述するスイッチング回路２７を備える。   As shown in FIG. 4, the head unit 11 includes a substrate 11c. The substrate 11c includes a detachable connector 11d, a nonvolatile memory 11e, and a driver IC 11f. The head unit 11 is detachably connected to the second substrate 72 via the connector 11d. The driver IC 11f includes a switching circuit 27 described later.

図５に示すように、第２基板７２はＤ／Ａ(Digital/Analog)コンバータ２０を有する。また第２基板７２は電源回路部７３を有する。電源回路部７３は複数の電源回路を備えており、例えば第１電源回路２１〜第６電源回路２６を有する。第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、ＦＥＴ及び抵抗等を有し、出力電圧を変更することができる。また、第２基板７２は、Ａ／Ｄコンバータ７４を有する。   As shown in FIG. 5, the second substrate 72 has a D / A (Digital / Analog) converter 20. The second substrate 72 has a power supply circuit unit 73. The power supply circuit unit 73 includes a plurality of power supply circuits, and includes, for example, a first power supply circuit 21 to a sixth power supply circuit 26. The first power supply circuit 21 to the sixth power supply circuit 26 have FETs, resistors, and the like, and can change the output voltage. Further, the second substrate 72 has an A / D converter 74.

第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、Ｄ／Ａコンバータ２０及びＡ／Ｄコンバータ７４を介して、ＦＰＧＡ７２ａにそれぞれ接続されている。ＦＰＧＡ７２ａは、Ｄ／Ａコンバータ２０を介して、第１電源回路２１〜第６電源回路２６に、出力電圧を設定する信号を出力する。第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、Ａ／Ｄコンバータ７４及び電源Ｉ／Ｆ７２ｃを介して、それぞれの出力電圧を、ＦＰＧＡ７２ａに入力する。   The first power supply circuit 21 to the sixth power supply circuit 26 are connected to the FPGA 72a via the D / A converter 20 and the A / D converter 74, respectively. The FPGA 72 a outputs a signal for setting an output voltage to the first power supply circuit 21 to the sixth power supply circuit 26 via the D / A converter 20. The first power supply circuit 21 to the sixth power supply circuit 26 input respective output voltages to the FPGA 72a via the A / D converter 74 and the power supply I / F 72c.

図４及び図５に示すように、第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、ドライバＩＣ１１ｆのスイッチング回路２７を介して、複数の第ｎ電源線３４（ｎ）（ｎ＝０、１、２、・・・）に接続されている。この電源線３４（ｎ）の数は、圧電体１１ｂ、１１ｂ′の対、換言すればチャネル１１ｐの数に対応しており、チャネル１１ｐの数と同じ数である。スイッチング回路２７は、第ｎ電源線３４（ｎ）それぞれを第１電源回路２１〜第６電源回路２６のいずれかに接続させる。例えば、第１電源回路２１の出力電圧が最も高く、第１電源回路２１の出力側は端子ＨＶＤＤ及び端子ＶＣＯＭに接続されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the first power supply circuit 21 to the sixth power supply circuit 26 are connected to a plurality of nth power supply lines 34 (n) (n = 0, 1,...) Via the switching circuit 27 of the driver IC 11f. 2, ...). The number of power supply lines 34 (n) corresponds to the number of pairs of piezoelectric bodies 11b and 11b ′, in other words, the number of channels 11p, and is the same as the number of channels 11p. The switching circuit 27 connects each of the n-th power line 34 (n) to any one of the first power circuit 21 to the sixth power circuit 26. For example, the output voltage of the first power supply circuit 21 is the highest, and the output side of the first power supply circuit 21 is connected to the terminal HVDD and the terminal VCOM.

図６に示すように、印刷装置１は、圧電体１１ｂ、１１ｂ′を駆動するＣＭＯＳ回路３０を備える。ＣＭＯＳ回路３０の数は、圧電体１１ｂ、１１ｂ′の対の数に対応し、例えば同じ数である。ＦＰＧＡ７２ａは、第ｎ制御線３３（ｎ）（ｎ＝０、１、２、・・・）を介して、ＣＭＯＳ回路３０にゲート信号を出力する。なお第ｎ制御線３３（ｎ）及び第ｎ電源線３４（ｎ）は対応している。   As shown in FIG. 6, the printing apparatus 1 includes a CMOS circuit 30 that drives the piezoelectric members 11b and 11b ′. The number of CMOS circuits 30 corresponds to the number of pairs of piezoelectric bodies 11b and 11b ', and is the same, for example. The FPGA 72a outputs a gate signal to the CMOS circuit 30 via the nth control line 33 (n) (n = 0, 1, 2,...). The nth control line 33 (n) and the nth power line 34 (n) correspond to each other.

ＦＰＧＡ７２ａは、例えば、スイッチング回路２７に対して、第ｎ電源線３４（ｎ）それぞれを第１電源回路２１〜第６電源回路２６のいずれかに接続させる信号を出力する。ＦＰＧＡ７２ａは、メモリＩ／Ｆ７２ｂを介して不揮発性メモリ１１ｅにアクセスする。不揮発性メモリ１１ｅは、複数の各ノズル１１ａを識別する複数のノズルアドレス及び該複数のノズルアドレスに対応した電圧等の情報を記憶する。   For example, the FPGA 72 a outputs a signal for connecting each of the n-th power supply line 34 (n) to any one of the first power supply circuit 21 to the sixth power supply circuit 26 to the switching circuit 27. The FPGA 72a accesses the nonvolatile memory 11e via the memory I / F 72b. The nonvolatile memory 11e stores information such as a plurality of nozzle addresses for identifying each of the plurality of nozzles 11a and voltages corresponding to the plurality of nozzle addresses.

なお外部のメモリ７５が、後述する電圧変更処理を実行するためのビットストリーム情報を記憶している。ＦＰＧＡ７２ａはロジック回路を構成する複数の回路構成部品を備える。ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から受信Ｉ／Ｆ７２ｃを介してビットストリーム情報を受信する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、受信したビットストリーム情報に従って、複数の回路構成部品の接続関係を構築する。これにより、ＦＰＧＡ７２ａは、前記電圧変更処理を実行するロジック回路を構成する。なお不揮発性メモリ１１ｅがビットストリーム情報を記憶し、ＦＰＧＡ７２ａは、メモリＩ／Ｆ７２ｂを介してビットストリーム情報を受信してもよい。   The external memory 75 stores bit stream information for executing a voltage change process described later. The FPGA 72a includes a plurality of circuit components constituting a logic circuit. The FPGA 72a receives the bit stream information from the memory 75 via the reception I / F 72c. Then, the FPGA 72a constructs a connection relationship between a plurality of circuit components according to the received bit stream information. Thereby, the FPGA 72a constitutes a logic circuit that executes the voltage changing process. The nonvolatile memory 11e may store the bit stream information, and the FPGA 72a may receive the bit stream information via the memory I / F 72b.

図６に示すように、ＣＭＯＳ回路３０は、ＰＭＯＳ(P-type Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタ３１、ＮＭＯＳ(N-type Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタ３２、抵抗３５、二つの圧電体１１ｂ、１１ｂ′等を備える。圧電体１１ｂ、１１ｂ′はキャパシタとして機能する。なお単数の圧電体１１ｂのみを設けてもよい。ＰＭＯＳトランジスタ３１のソース端子３１ａは、例えば第ｎ電源線３４（ｎ）に接続されている。ＮＭＯＳトランジスタ３２のソース端子３２ａは、グランドに接続されている。   As shown in FIG. 6, the CMOS circuit 30 includes a PMOS (P-type Metal-Oxide-Semiconductor) transistor 31, an NMOS (N-type Metal-Oxide-Semiconductor) transistor 32, a resistor 35, and two piezoelectric bodies 11b and 11b. ′ Etc. The piezoelectric bodies 11b and 11b ′ function as capacitors. Only a single piezoelectric body 11b may be provided. The source terminal 31a of the PMOS transistor 31 is connected to, for example, the nth power line 34 (n). The source terminal 32a of the NMOS transistor 32 is connected to the ground.

ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のドレイン端子３１ｂ、３２ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。抵抗３５の他端は、一方の圧電体１１ｂ′の他端及び他方の圧電体１１ｂの一端に接続されている。一方の圧電体１１ｂ′の一端は端子ＶＣＯＭ（共通電源）に接続され、他方の圧電体１１ｂの他端はグランドに接続されている。   The drain terminals 31 b and 32 b of the PMOS transistor 31 and the NMOS transistor 32 are connected to one end of the resistor 35. The other end of the resistor 35 is connected to the other end of one piezoelectric body 11b ′ and one end of the other piezoelectric body 11b. One end of one piezoelectric body 11b 'is connected to a terminal VCOM (common power source), and the other end of the other piezoelectric body 11b is connected to the ground.

ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３１ｃ、３２ｃは、いずれかの第ｎ制御線３３（ｎ）に接続している。いずれかの第ｎ制御線３３（ｎ）は、ＰＭＯＳトランジスタ３１のソース端子３１ａに接続された電源線に対応している。ＰＭＯＳトランジスタ３１は端子ＨＶＤＤ（ドレイン側電源）に接続されている。   The gate terminals 31c and 32c of the PMOS transistor 31 and the NMOS transistor 32 are connected to one of the nth control lines 33 (n). Any one of the nth control lines 33 (n) corresponds to a power supply line connected to the source terminal 31 a of the PMOS transistor 31. The PMOS transistor 31 is connected to a terminal HVDD (drain side power supply).

ＦＰＧＡ７２ａが、「Ｌ」の出力信号を、ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３１ｃ、３２ｃに入力したことに応じて、ＰＭＯＳトランジスタ３１が導通する。すると、圧電体１１ｂは充電状態となり、圧電体１１ｂ′は放電状態となる。ＦＰＧＡ７２ａが、「Ｈ」の出力信号を、ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３１ｃ、３２ｃに入力したことに応じて、ＮＭＯＳトランジスタ３２が導通する。すると、圧電体１１ｂは放電状態となり、１１ｂ′は充電状態となる。圧電体１１ｂ、１１ｂ′が充電状態及び放電状態となることによって、圧電体１１ｂ、１１ｂ′が変形する。圧電体１１ｂ、１１ｂ′の変形によって、チャネル１１ｐ内の容積が変化する。このチャネル１１ｐ内の容積変化によって、ノズル１１ａからインクが吐出する。   In response to the FPGA 72a inputting an output signal of “L” to the gate terminals 31c and 32c of the PMOS transistor 31 and NMOS transistor 32, the PMOS transistor 31 becomes conductive. Then, the piezoelectric body 11b is charged and the piezoelectric body 11b 'is discharged. In response to the FPGA 72a inputting the “H” output signal to the gate terminals 31c and 32c of the PMOS transistor 31 and the NMOS transistor 32, the NMOS transistor 32 becomes conductive. Then, the piezoelectric body 11b is in a discharged state, and 11b 'is in a charged state. The piezoelectric bodies 11b and 11b 'are deformed by the charged and discharged states of the piezoelectric bodies 11b and 11b'. Due to the deformation of the piezoelectric bodies 11b and 11b ', the volume in the channel 11p changes. Ink is ejected from the nozzle 11a by the volume change in the channel 11p.

図７は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。ここで、第１ヘッド列８１を構成する複数のヘッドユニット１１を第１ヘッド１１１と称し、第２ヘッド列８２を構成する複数のヘッドユニット１１を第２ヘッド１１２と称する。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of dots formed on a sheet by driving the channel 11p. Here, the plurality of head units 11 constituting the first head row 81 are referred to as first heads 111, and the plurality of head units 11 constituting the second head row 82 are referred to as second heads 112.

第１ヘッド１１１は複数のチャネル１１ｐを備える。第１ヘッド１１１の複数のチャネル１１ｐは、使用される第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）を有する。第Ｘｎチャネルは左から右に順に並んでいる。   The first head 111 includes a plurality of channels 11p. The plurality of channels 11p of the first head 111 have Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Used. The Xn channels are arranged in order from left to right.

第２ヘッド１１２は複数のチャネル１１ｐを備える。第２ヘッド１１２の複数のチャネル１１ｐは、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）を有する。第Ｙｎチャネルは右から左に順に並んでいる。第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルは隣り合う。   The second head 112 includes a plurality of channels 11p. The plurality of channels 11p of the second head 112 have Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Used. The Ynth channel is arranged in order from right to left. The X0th channel and the Y0th channel are adjacent to each other.

第１電源回路２１は不吐出ノズル用の電源回路であり、出力電圧は固定され、変更できない。第２電源回路２２〜第６電源回路２６の出力電圧は、ＦＰＧＡ７２ａによって変更可能であり、後述する電圧変更処理を行う前において、第６電源回路２６の出力電圧はＶ０[Ｖ]であるとする。以下の説明において、電圧変更処理を実行する前に、全ての第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）及び全ての第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）は第６電源回路に接続されているとする。   The first power supply circuit 21 is a power supply circuit for non-ejection nozzles, and the output voltage is fixed and cannot be changed. The output voltages of the second power supply circuit 22 to the sixth power supply circuit 26 can be changed by the FPGA 72a, and the output voltage of the sixth power supply circuit 26 is V0 [V] before performing the voltage change process described later. . In the following description, before executing the voltage changing process, all the Xn channels (n = 0, 1, 2,...) And all the Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Are processed. ) Is connected to the sixth power supply circuit.

図７において、Ｘｎ、Ｙｎは第Ｘｎチャネル、第Ｙｎチャネルの位置を示し、Ｘｎ、Ｙｎに対応する位置に形成されたドットは第Ｘｎチャネル、第Ｙｎチャネルの駆動によって形成されたドットを示す。ドット内の数字は液適量、換言すればドット径の大きさの程度を示す。図７Ａは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離が適切な距離Ｌ（所定距離）である場合を示す。図７Ｂは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離が適切な距離Ｌよりも短い距離Ｄ１である場合、即ち、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルが近づき過ぎている場合を示す。図７Ｃは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離が適切な距離Ｌよりも長い距離Ｄ２である場合、即ち、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルが離れ過ぎている場合を示す。距離Ｌは、一例として、第Ｘｋチャネルのノズルと第Ｘｋ−１チャネルのノズルとの距離であって、且つ第Ｙｋチャネルのノズルと第Ｙｋ−１チャネルのノズルとの距離である（１≦ｋ≦ｎ）。すなわち、距離Ｌは、第１ヘッド１１１、及び第２ヘッド１１２のノズルピッチである。   In FIG. 7, Xn and Yn indicate positions of the Xn channel and Yn channel, and dots formed at positions corresponding to Xn and Yn indicate dots formed by driving the Xn channel and Yn channel. The numbers in the dots indicate the appropriate amount of liquid, in other words, the size of the dot diameter. FIG. 7A shows a case where the distance between the X0th channel and the Y0th channel is an appropriate distance L (predetermined distance). FIG. 7B shows a case where the distance between the X0th channel and the Y0th channel is a distance D1 shorter than the appropriate distance L, that is, the case where the X0th channel and the Y0th channel are too close to each other. FIG. 7C shows a case where the distance between the X0th channel and the Y0th channel is a distance D2 longer than the appropriate distance L, that is, the case where the X0th channel and the Y0th channel are too far apart. The distance L is, for example, the distance between the nozzle of the Xk channel and the nozzle of the Xk−1 channel, and the distance between the nozzle of the Yk channel and the nozzle of the Yk−1 channel (1 ≦ k). ≦ n). That is, the distance L is the nozzle pitch of the first head 111 and the second head 112.

図８は電圧変更処理を説明するフローチャートである。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２を駆動させて、テストパターンを記録用紙１００に形成する（ステップＳ１）。イメージセンサ７７はテストパターンを撮像し、撮像データを生成する（ステップＳ２）。ＦＰＧＡ７２ａは、イメージセンサ７７が生成した撮像データに基づいて、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ０との間の距離を測定する（ステップＳ３）。例えば、ＦＰＧＡ７２ａは、画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ０の中心間距離、又は画像ＰＸ０の左端と画像ＰＹ０の右端との間の距離などを測定する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離をメモリ７５に記憶する。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the voltage changing process. The first head 111 and the second head 112 are driven to form a test pattern on the recording paper 100 (step S1). The image sensor 77 images the test pattern and generates image data (step S2). Based on the imaging data generated by the image sensor 77, the FPGA 72a measures the distance between the image PX0 formed by driving the X0th channel and the image PY0 formed by driving the Y0th channel (step S3). ). For example, the FPGA 72a measures the distance between the center of the image PX0 and the center of the image PY0, or the distance between the left end of the image PX0 and the right end of the image PY0. Then, the FPGA 72 a stores the measured distance in the memory 75.

ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から、測定した距離と距離Ｌとを読出し（ステップＳ４）、これら測定した距離と距離Ｌとを比較する。測定した距離が距離Ｌと同じである場合（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図７Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。   The FPGA 72a reads the measured distance and distance L from the memory 75 (step S4), and compares the measured distance and distance L. When the measured distance is the same as the distance L (step S5: NO, step S6: NO), the FPGA 72a does not change the voltage, and as shown in FIG. 7A, the Xn channel and the Yn channel are driven. Dots of the same size are formed on the paper.

測定した距離が距離Ｌよりも小さい場合（ステップＳ５：ＹＥＳ、図７Ｂ参照）、例えばＤ１である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する（ステップＳ７）。測定した距離が距離Ｌよりも小さいＤ１である場合、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度が他の部分より高くなる。   When the measured distance is smaller than the distance L (step S5: YES, see FIG. 7B), for example, when it is D1, the FPGA 72a executes the first voltage changing process (step S7). When the measured distance is D1 smaller than the distance L, the density of the boundary portion between the first head 111 and the second head 112 is higher than the other portions.

第１電圧変更処理は以下のように実行される。例えば、電圧１[Ｖ]の増減によって、ノズル１１ａから吐出される液適量がＮ[ｐｌ]増減し、液適量１[ｐｌ]の増減によって、ドット径がＭ[μｍ]増減するとする。   The first voltage changing process is executed as follows. For example, it is assumed that the appropriate amount of liquid ejected from the nozzle 11a increases or decreases by N [pl] by increasing or decreasing the voltage 1 [V], and the dot diameter increases or decreases by M [μm] by increasing or decreasing the appropriate liquid amount 1 [pl].

測定した距離と距離Ｌとの差分をΔＤ1（＝Ｌ−Ｄ１）[μｍ]とする。この場合、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ1／２小さくする。ΔＤ1 ／２を液適量に換算すると、（ΔＤ1 ／２）／Ｍ[μｍ／ｐｌ]＝ΔＤ1 ／２Ｍ[ｐｌ]となる。そして、ΔＤ1 ／２Ｍ[ｐｌ]を電圧に換算すると、（ΔＤ1 ／２Ｍ）／Ｎ[ｐｌ／Ｖ]＝ΔＤ1 ／２ＭＮ[Ｖ]となる。そして、電圧変更可能な電源数がＫである場合、ＦＰＧＡ７２ａは、ΔＤ1 ／２ＭＮをＫ−１で除算し、つまり、ΔＤ1 ／２ＭＮ（Ｋ−１）を演算する。 The difference between the measured distance and the distance L is defined as ΔD 1 (= L−D1) [μm]. In this case, the dot diameter by the X0th channel and the dot diameter by the Y0th channel are each reduced by ΔD 1/2 . When the [Delta] D 1/2 in terms of the droplet volume becomes (ΔD 1/2) / M [μm / pl] = ΔD 1 / 2M [pl]. When ΔD 1 / 2M [pl] is converted into a voltage, (ΔD 1 / 2M) / N [pl / V] = ΔD 1 / 2MN [V] is obtained. When the number of power sources that can change the voltage is K, the FPGA 72a divides ΔD 1 / 2MN by K−1, that is, calculates ΔD 1 / 2MN (K−1).

ＦＰＧＡ７２ａは、第２電源回路２２〜第６電源回路２６の出力電圧を設定する。第２電源回路２２〜第６電源回路２６それぞれの出力電圧をＶ２〜Ｖ６とすると、Ｖ２〜Ｖ６は、例えば以下のように設定される。   The FPGA 72 a sets the output voltage of the second power supply circuit 22 to the sixth power supply circuit 26. Assuming that the output voltages of the second power supply circuit 22 to the sixth power supply circuit 26 are V2 to V6, V2 to V6 are set as follows, for example.

Figure 2018171854
Figure 2018171854

電圧変更可能な電源回路は第２電源回路２２〜第６電源回路２６であり、Ｋ＝５なので、Ｖ２〜Ｖ６は以下のようになる。   The power supply circuits whose voltage can be changed are the second power supply circuit 22 to the sixth power supply circuit 26. Since K = 5, V2 to V6 are as follows.

Figure 2018171854
Figure 2018171854

Ｖ２〜Ｖ６が数２に示すように決定されることから、変更前後の差分の大きさがＸ０から端に行くほど、差分の正負が振幅しつつ、且つ差分の大きさがどんどん小さくなっていき、変更前後の差分の大きさがＹ０から端に行くほど、差分の正負が振幅しつつ、且つ差分の大きさがどんどん小さくなっていく。   Since V2 to V6 are determined as shown in Equation 2, as the difference before and after the change goes from X0 to the end, the positive and negative of the difference increases and the difference becomes smaller and smaller. As the magnitude of the difference before and after the change goes from Y0 to the end, the difference increases in amplitude, and the magnitude of the difference becomes smaller.

ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第２電源回路２２に変更し、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第３電源回路２３に変更する。またＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第４電源回路２４に変更し、第Ｘ３チャネル及び第Ｙ３チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第５電源回路２５に変更する。第Ｘ４チャネル以降及び第Ｙ４チャネル以降においては、ＦＰＧＡ７２ａは、電源回路を変更せず、第６電源回路２６のままである。   The FPGA 72a changes the X0 channel and Y0 channel power circuits from the sixth power circuit 26 to the second power circuit 22, and changes the X1 channel and Y1 channel power circuits from the sixth power circuit 26 to the third power circuit. Change to 23. Further, the FPGA 72a changes the X2 channel and Y2 channel power supply circuits from the sixth power supply circuit 26 to the fourth power supply circuit 24, and changes the X3 channel and Y3 channel power supply circuits from the sixth power supply circuit 26 to the fifth power supply. Change to circuit 25. After the X4th channel and the Y4th channel, the FPGA 72a does not change the power supply circuit and remains the sixth power supply circuit 26.

変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０、及び変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０は、ΔＶＸ０＝ΔＶＹ０＝Ｖ６−Ｖ２＝ΔＤ1 ／２ＭＮ（＞０）である。すなわち、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０はいずれも正なので、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０の積は正である。 Difference ΔVX0 between the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change, and the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change And ΔVY0 between the voltage value of the power source connected to the Y0 channel after the change is ΔVX0 = ΔVY0 = V6−V2 = ΔD 1 / 2MN (> 0). That is, since ΔVX0 and ΔVY0 are both positive, the product of ΔVX0 and ΔVY0 is positive.

変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１、及び変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１は、ΔＶＸ１＝ΔＶＹ１＝Ｖ６−Ｖ３＝−（３ΔＤ1 ／８ＭＮ）（＜０）である。すなわち、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１はいずれも負なので、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１の積は正である。 Difference ΔVX1 between the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change, and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel before the change The difference ΔVY1 between the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is ΔVX1 = ΔVY1 = V6−V3 = − (3ΔD 1 / 8MN) (<0). That is, since ΔVX1 and ΔVY1 are both negative, the product of ΔVX1 and ΔVY1 is positive.

またΔＶＸ０は正、ΔＶＸ１は負であるので、ΔＶＸ０とΔＶＸ１との積は負である。またΔＶＹ０は正、ΔＶＹ１は負であるので、ΔＶＹ０とΔＶＹ１との積は負である。   Since ΔVX0 is positive and ΔVX1 is negative, the product of ΔVX0 and ΔVX1 is negative. Since ΔVY0 is positive and ΔVY1 is negative, the product of ΔVY0 and ΔVY1 is negative.

またΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮなので、ΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮなので、ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい。 Since the absolute value of ΔVX0 is ΔD 1 / 2MN and the absolute value of ΔVX1 is 3ΔD 1 / 8MN, the absolute value of ΔVX0 is larger than the absolute value of ΔVX1. Since the absolute value of ΔVY0 is ΔD 1 / 2MN and the absolute value of ΔVY1 is 3ΔD 1 / 8MN, the absolute value of ΔVY0 is larger than the absolute value of ΔVY1.

変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２は、ΔＶＸ２＝Ｖ６―Ｖ４＝ΔＤ1 ／４ＭＮ（＞０）である。ΔＶＸ１は負であり、ΔＶＸ２は正なので、ΔＶＸ２とΔＶＸ１との積は負である。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２は、ΔＶＹ２＝Ｖ６―Ｖ４＝ΔＤ1 ／４ＭＮ（＞０）である。ΔＶＹ１は負であり、ΔＶＹ２は正なので、ΔＶＹ２とΔＶＹ１との積は負である。 The difference ΔVX2 between the voltage value of the power supply connected to the X2 channel before the change and the voltage value of the power supply connected to the X2 channel after the change is ΔVX2 = V6−V4 = ΔD 1 / 4MN (> 0) It is. Since ΔVX1 is negative and ΔVX2 is positive, the product of ΔVX2 and ΔVX1 is negative. The difference ΔVY2 between the voltage value of the power supply connected to the Y2 channel before the change and the voltage value of the power supply connected to the Y2 channel after the change is ΔVY2 = V6−V4 = ΔD 1 / 4MN (> 0). is there. Since ΔVY1 is negative and ΔVY2 is positive, the product of ΔVY2 and ΔVY1 is negative.

ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮであり、ΔＶＸ２の絶対値の大きさはΔＤ1 ／４ＭＮなので、ΔＶＸ１の絶対値の大きさはΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮであり、ΔＶＹ２の絶対値の大きさはΔＤ1 ／４ＭＮなので、ΔＶＹ１の絶対値の大きさはΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい。 Since the magnitude of the absolute value of ΔVX1 is 3ΔD 1 / 8MN and the magnitude of the absolute value of ΔVX2 is ΔD 1 / 4MN, the magnitude of the absolute value of ΔVX1 is larger than the magnitude of the absolute value of ΔVX2. Since the magnitude of the absolute value of ΔVY1 is 3ΔD 1 / 8MN and the magnitude of the absolute value of ΔVY2 is ΔD 1 / 4MN, the magnitude of the absolute value of ΔVY1 is larger than the magnitude of the absolute value of ΔVY2.

変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２＝Ｖ０−Ｄ1 ／２ＭＮ）の方が小さい。変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２＝Ｖ０−Ｄ1 ／２ＭＮ）の方が小さい。 The voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change (= V2 = V0−D 1 / 2MN) is higher than the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change (= V6 = V0). Is small. The voltage value of the power source connected to the Y0 channel after the change (= V2 = V0−D 1 / 2MN) is higher than the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change (= V6 = V0). Is small.

変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３＝Ｖ０＋３ΔＤ1 ／８ＭＮ）の方が大きい。変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３＝Ｖ０＋３ΔＤ1 ／８ＭＮ）の方が大きい。 The voltage value of which is connected to the X1 channel before the change power (= V6 = V0) than the larger voltage value of which is connected to the X1 channel of the changed power (= V3 = V0 + 3ΔD 1 / 8MN) . The voltage value of the power source connected to the Y1 channel after change (= V3 = V0 + 3ΔD 1 / 8MN) is larger than the voltage value of the power source connected to the Y1 channel before change (= V6 = V0). .

変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４＝Ｖ０−ΔＤ1 ／４ＭＮ）の方が小さい。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４＝Ｖ０−ΔＤ1 ／４ＭＮ）の方が小さい。 The voltage value of the power source connected to the X2 channel after the change (= V4 = V0−ΔD 1 / 4MN) rather than the voltage value of the power source connected to the X2 channel before the change (= V6 = V0). Is small. The voltage value (= V4 = V0−ΔD 1 / 4MN) of the power source connected to the Y2 channel after the change is higher than the voltage value (= V6 = V0) of the power source connected to the Y2 channel before the change. Is small.

ＦＰＧＡ７２ａが電源回路を変更することによって、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路の出力電圧が下がり、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度の上昇を抑制することができる。   When the FPGA 72a changes the power supply circuit, the output voltage of the power supply circuit of the X0th channel and the Y0th channel is lowered, and an increase in the density of the boundary portion between the first head 111 and the second head 112 can be suppressed.

測定した距離が距離Ｌよりも大きい場合（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＹＥＳ、図７Ｃ参照）、例えばＤ２である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ８）。測定した距離が距離Ｌよりも大きい場合、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度が他の部分より低くなり、白筋が発生するおそれがある。   When the measured distance is larger than the distance L (step S5: NO, step S6: YES, see FIG. 7C), for example, when it is D2, the FPGA 72a executes the second voltage changing process (step S8). When the measured distance is greater than the distance L, the density of the boundary portion between the first head 111 and the second head 112 is lower than the other portions, and white stripes may occur.

第２電圧変更処理は以下のように実行される。ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離と距離Ｌとの差分ΔＤ2 （＝Ｄ２−Ｌ）[μｍ]とする。この場合、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｘ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ2 ／２大きくする。ΔＤ2 ／２を液適量に換算すると、（ΔＤ2 ／２）／Ｍ[μｍ／ｐｌ]＝ΔＤ2 ／２Ｍ[ｐｌ]となる。そして、ΔＤ2 ／２Ｍ[ｐｌ]を電圧に換算すると、（ΔＤ2 ／２Ｍ）／Ｎ[ｐｌ／Ｖ]＝ΔＤ1 ／２ＭＮ[Ｖ]となる。そして、電圧変更可能な電源数がＫである場合、ＦＰＧＡ７２ａは、ΔＤ2 ／２ＭＮをＫ−１で除算し、つまり、ΔＤ2 ／２ＭＮ（Ｋ−１）を演算する。 The second voltage changing process is executed as follows. The FPGA 72a sets a difference ΔD 2 (= D2−L) [μm] between the measured distance and the distance L. In this case, the dot diameter by the dot diameter and the X0 channel according X0 channel, increasing [Delta] D 2/2, respectively. When the [Delta] D 2/2 in terms of the droplet volume becomes (ΔD 2/2) / M [μm / pl] = ΔD 2 / 2M [pl]. When ΔD 2 / 2M [pl] is converted into a voltage, (ΔD 2 / 2M) / N [pl / V] = ΔD 1 / 2MN [V] is obtained. When the number of power sources that can change the voltage is K, the FPGA 72a divides ΔD 2 / 2MN by K−1, that is, calculates ΔD 2 / 2MN (K−1).

ＦＰＧＡ７２ａは、第２電源回路２２〜第６電源回路２６の出力電圧を設定する。第２電源回路２２〜第６電源回路２６それぞれの出力電圧をＶ２′〜Ｖ６′とすると、Ｖ２′〜Ｖ６′は、例えば以下のように設定される。   The FPGA 72 a sets the output voltage of the second power supply circuit 22 to the sixth power supply circuit 26. When the output voltages of the second power supply circuit 22 to the sixth power supply circuit 26 are V2 ′ to V6 ′, V2 ′ to V6 ′ are set as follows, for example.

Figure 2018171854
Figure 2018171854

電圧変更可能な電源回路は第２電源回路２２〜第６電源回路２６であり、Ｋ＝５なので、Ｖ２′〜Ｖ６′は以下のようになる。   The power supply circuits whose voltage can be changed are the second power supply circuit 22 to the sixth power supply circuit 26. Since K = 5, V2 'to V6' are as follows.

Figure 2018171854
Figure 2018171854

ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第２電源回路２２に変更し、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第３電源回路２３に変更する。またＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第４電源回路２４に変更し、第Ｘ３チャネル及び第Ｙ３チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第５電源回路２５に変更する。第Ｘ４チャネル以降及び第Ｙ４チャネル以降においては、ＦＰＧＡ７２ａは、電源回路を変更せず、第６電源回路２６のままである。   The FPGA 72a changes the X0 channel and Y0 channel power circuits from the sixth power circuit 26 to the second power circuit 22, and changes the X1 channel and Y1 channel power circuits from the sixth power circuit 26 to the third power circuit. Change to 23. Further, the FPGA 72a changes the X2 channel and Y2 channel power supply circuits from the sixth power supply circuit 26 to the fourth power supply circuit 24, and changes the X3 channel and Y3 channel power supply circuits from the sixth power supply circuit 26 to the fifth power supply. Change to circuit 25. After the X4th channel and the Y4th channel, the FPGA 72a does not change the power supply circuit and remains the sixth power supply circuit 26.

変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０、及び変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０は、ΔＶＸ０＝ΔＶＹ０＝Ｖ６′−Ｖ２′＝−（ΔＤ2 ／２ＭＮ）（＜０）である。すなわち、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０はいずれも負なので、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０の積は正である。 Difference ΔVX0 between the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change, and the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change And ΔVY0 between the voltage value of the power source connected to the changed Y0 channel is ΔVX0 = ΔVY0 = V6′−V2 ′ = − (ΔD 2 / 2MN) (<0). That is, since ΔVX0 and ΔVY0 are both negative, the product of ΔVX0 and ΔVY0 is positive.

変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１、及び変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１は、ΔＶＸ１＝ΔＶＹ１＝Ｖ６′−Ｖ３′＝３ΔＤ2 ／８ＭＮ（＞０）である。すなわち、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１はいずれも正なので、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１の積は正である。 Difference ΔVX1 between the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change, and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel before the change The difference ΔVY1 between the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is ΔVX1 = ΔVY1 = V6′−V3 ′ = 3ΔD 2 / 8MN (> 0). That is, since ΔVX1 and ΔVY1 are both positive, the product of ΔVX1 and ΔVY1 is positive.

またΔＶＸ０は負、ΔＶＸ１は正であるので、ΔＶＸ０とΔＶＸ１との積は負である。またΔＶＹ０は負、ΔＶＹ１は正であるので、ΔＶＹ０とΔＶＹ１との積は負である。   Since ΔVX0 is negative and ΔVX1 is positive, the product of ΔVX0 and ΔVX1 is negative. Since ΔVY0 is negative and ΔVY1 is positive, the product of ΔVY0 and ΔVY1 is negative.

ΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮなので、ΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮなので、ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい。 Since the absolute value of ΔVX0 is ΔD 1 / 2MN and the absolute value of ΔVX1 is 3ΔD 2 / 8MN, the absolute value of ΔVX0 is larger than the absolute value of ΔVX1. Since the magnitude of the absolute value of ΔVY0 is ΔD 1 / 2MN and the magnitude of the absolute value of ΔVY1 is 3ΔD 2 / 8MN, the magnitude of the absolute value of ΔVY0 is larger than the magnitude of the absolute value of ΔVY1.

変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２は、ΔＶＸ２＝Ｖ６′―Ｖ４′＝−ΔＤ2 ／４ＭＮ（＜０）である。ΔＶＸ１は正であり、ΔＶＸ２は負なので、ΔＶＸ２とΔＶＸ１との積は負である。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２は、ΔＶＹ２＝Ｖ６′―Ｖ４′＝−ΔＤ2 ／４ＭＮ（＜０）である。ΔＶＹ１は正であり、ΔＶＹ２は負なので、ΔＶＹ２とΔＶＹ１との積は負である。 The difference ΔVX2 between the voltage value of the power supply connected to the X2 channel before the change and the voltage value of the power supply connected to the X2 channel after the change is ΔVX2 = V6′−V4 ′ = − ΔD 2 / 4MN ( <0). Since ΔVX1 is positive and ΔVX2 is negative, the product of ΔVX2 and ΔVX1 is negative. The difference ΔVY2 between the voltage value of the power source connected to the Y2 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change is ΔVY2 = V6′−V4 ′ = − ΔD 2 / 4MN (< 0). Since ΔVY1 is positive and ΔVY2 is negative, the product of ΔVY2 and ΔVY1 is negative.

ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮであり、ΔＶＸ２の絶対値の大きさはΔＤ2 ／４ＭＮなので、ΔＶＸ１の絶対値の大きさはΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮであり、ΔＶＹ２の絶対値の大きさはΔＤ2 ／４ＭＮなので、ΔＶＹ１の絶対値の大きさはΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい。 Since the magnitude of the absolute value of ΔVX1 is 3ΔD 2 / 8MN and the magnitude of the absolute value of ΔVX2 is ΔD 2 / 4MN, the magnitude of the absolute value of ΔVX1 is larger than the magnitude of the absolute value of ΔVX2. Since the magnitude of the absolute value of ΔVY1 is 3ΔD 2 / 8MN and the magnitude of the absolute value of ΔVY2 is ΔD 2 / 4MN, the magnitude of the absolute value of ΔVY1 is larger than the magnitude of the absolute value of ΔVY2.

変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２′＝Ｖ０＋Ｄ2 ／２ＭＮ）の方が大きい。変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２′＝Ｖ０＋Ｄ2 ／２ＭＮ）の方が大きい。 The voltage value of the power supply connected to the X0 channel after the change (= V2 ′ = V0 + D 2 / 2MN) is greater than the voltage value of the power supply connected to the X0 channel before the change (= V6 ′ = V0). Is big. The voltage value of the power source connected to the Y0 channel after the change (= V2 ′ = V0 + D 2 / 2MN) is higher than the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change (= V6 ′ = V0). Is big.

変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３′＝Ｖ０−３ΔＤ2 ／８ＭＮ）の方が小さい。変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３′＝Ｖ０−３ΔＤ2 ／８ＭＮ）の方が小さい。 The voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change (= V3 ′ = V0-3ΔD 2 / 8MN) than the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change (= V6 ′ = V0). Is smaller. The voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change (= V3 ′ = V0-3ΔD 2 / 8MN) than the voltage value of the power source connected to the Y1 channel before the change (= V6 ′ = V0). Is smaller.

変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４′＝Ｖ０＋ΔＤ2 ／４ＭＮ）の方が大きい。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４′＝Ｖ０＋ΔＤ2 ／４ＭＮ）の方が大きい。 The voltage value (= V4 ′ = V0 + ΔD 2 / 4MN) of the power source connected to the X2 channel after the change is higher than the voltage value (= V6 ′ = V0) of the power source connected to the X2 channel before the change. Is big. The voltage value of which is connected to the Y2 channel before the change power (= V6 '= V0) than the voltage value of which is connected to the Y2 channel after the change the power (= V4' towards the = V0 + ΔD 2 / 4MN) Is big.

ＦＰＧＡ７２ａが電源回路を変更することによって、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路の出力電圧が上がり、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度の低下を抑制することができる。   When the FPGA 72a changes the power supply circuit, the output voltage of the power supply circuit of the X0th channel and the Y0th channel is increased, and the decrease in density at the boundary portion between the first head 111 and the second head 112 can be suppressed.

実施の形態１にあっては、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルにおける画像ＰＸ０と第Ｙ０チャネルにおける画像ＰＹ０との間の距離と、所定距離Ｌとを比較する。前記距離が所定距離Ｌよりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２は互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる。   In the first embodiment, the FPGA 72a compares the distance between the image PX0 in the X0th channel and the image PY0 in the Y0th channel with the predetermined distance L. When the distance is smaller or larger than the predetermined distance L, the first head 111 and the second head 112 are too close to each other or too far apart. When the first head 111 and the second head 112 are too close to each other, the FPGA 72a makes the dot diameter in the X0 channel and the Y0 channel smaller than the reference diameter, and the dot in the X1 channel and the Y1 channel Make the diameter larger than the reference diameter. When the first head and the second head are too far from each other, the FPGA 72a makes the diameter of the dots in the X0 channel and the Y0 channel larger than the reference diameter, and increases the diameter of the dots in the X1 channel and the Y1 channel. Make it smaller than the standard diameter. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of density unevenness at the boundary portion between the first head and the second head.

また変更前後における第Ｘ０チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ０の絶対値は、変更前後における第Ｘ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ１の絶対値よりも大きい。また変更前後における第Ｙ０チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ０の絶対値は、変更前後における第Ｙ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ１の絶対値よりも大きい。ΔＶＸ１の絶対値はΔＶＸ０の絶対値よりも小さくなっており、ΔＶＹ１の絶対値はΔＶＹ０の絶対値よりも小さくなっているので、画像の濃度差が小さくなる。   In addition, the absolute value of the voltage value difference ΔVX0 of the power supply circuit connected to the X0 channel before and after the change is larger than the absolute value of the voltage value difference ΔVX1 of the power supply circuit connected to the X1 channel before and after the change. Further, the absolute value of the voltage value difference ΔVY0 of the power supply circuit connected to the Y0 channel before and after the change is larger than the absolute value of the voltage value difference ΔVY1 of the power supply circuit connected to the Y1 channel before and after the change. Since the absolute value of ΔVX1 is smaller than the absolute value of ΔVX0 and the absolute value of ΔVY1 is smaller than the absolute value of ΔVY0, the difference in image density is reduced.

また第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。これにより、電源回路の変更によって生じた第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルの濃度変化を相殺し、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を更に抑制することができる。   When the first head 111 and the second head 112 are too close to each other, the FPGA 72a makes the dot diameters in the X2 channel and the Y2 channel smaller than the reference diameter. When the first head and the second head are too far from each other, the FPGA 72a makes the diameter of the dots in the X2 channel and the Y2 channel larger than the reference diameter in the X1 channel and the Y1 channel. Thereby, the density change of the X1 channel and the Y1 channel caused by the change of the power supply circuit can be canceled, and the occurrence of density unevenness at the boundary between the first head and the second head can be further suppressed.

また変更前後における第Ｘ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ１の絶対値は、変更前後における第Ｘ２チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ２の絶対値よりも大きい。また変更前後における第Ｙ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ１の絶対値は、変更前後における第Ｙ２チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ２の絶対値よりも大きい。ΔＶＸ２の絶対値はΔＶＸ１の絶対値よりも小さくなっており、ΔＶＹ２の絶対値はΔＶＹ１の絶対値よりも小さくなっているので、画像の濃度差が徐々に小さくなる。   The absolute value of the voltage value difference ΔVX1 of the power supply circuit connected to the X1 channel before and after the change is larger than the absolute value of the voltage value difference ΔVX2 of the power supply circuit connected to the X2 channel before and after the change. Also, the absolute value of the voltage value difference ΔVY1 of the power supply circuit connected to the Y1 channel before and after the change is larger than the absolute value of the voltage value difference ΔVY2 of the power supply circuit connected to the Y2 channel before and after the change. Since the absolute value of ΔVX2 is smaller than the absolute value of ΔVX1, and the absolute value of ΔVY2 is smaller than the absolute value of ΔVY1, the density difference of the image gradually decreases.

また第Ｘ４チャネル以降及び第Ｙ４チャネル以降においては、ＦＰＧＡ７２ａは、電源回路を変更しない。即ち、初期に設定された電圧Ｖ０のままであり、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２の境界部分から、所定距離離れた箇所において、濃度変化は収束し、濃度は一定値になる。   The FPGA 72a does not change the power supply circuit after the X4th channel and after the Y4th channel. That is, the initially set voltage V0 remains as it is, and the density change converges at a predetermined distance from the boundary between the first head 111 and the second head 112, and the density becomes a constant value.

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図９は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。第２ヘッド１１２において、右端部の三つのチャネルは使用されない。第２ヘッド１１２の右端から四番目以降のチャネルが、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。 (Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating a printing apparatus 1 according to a second embodiment. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of dots formed on a sheet by driving the channel 11p. In the second head 112, the three channels at the right end are not used. The fourth and subsequent channels from the right end of the second head 112 correspond to the used Yn channel (n = 0, 1, 2,...).

左右方向において、第１ヘッド１１１の左端部の三つのチャネル１１ｐは、第２ヘッド１１２の右端部の三つのチャネル１１ｐと略同じ位置に配されている。この場合においても、実施の形態１と同様に、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ０との間の距離が、距離Ｌよりも小さい場合に（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する。また、画像ＰＸ０とＰＹ０との間の距離が、距離Ｌよりも大きい場合に（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ８）。画像ＰＸ０とＰＹ０との間の距離が距離Ｌと同じである場合（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図７Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。   In the left-right direction, the three channels 11p at the left end of the first head 111 are arranged at substantially the same position as the three channels 11p at the right end of the second head 112. Also in this case, as in the first embodiment, the distance between the image PX0 formed by driving the X0th channel and the image PY0 formed by driving the Y0th channel is smaller than the distance L. (Step S5: YES), the FPGA 72a executes the first voltage changing process. When the distance between the images PX0 and PY0 is greater than the distance L (step S5: NO, step S6: YES), the FPGA 72a executes the second voltage changing process (step S8). When the distance between the images PX0 and PY0 is the same as the distance L (step S5: NO, step S6: NO), the FPGA 72a does not change the voltage, and as shown in FIG. By driving the channels, dots of substantially the same size are formed on the paper.

実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Of the configurations according to the second embodiment, configurations similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１０は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。図１０Ａは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ１チャネルとの間の距離Ｓ１が適切な距離Ｌ１（所定距離）であり、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離Ｓ２が適切な距離Ｌ２（所定距離）である場合を示す。図１０Ｂは、距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも短い距離Ｄ３である場合、及び距離Ｓ２が距離Ｌ２よりも長い距離Ｄ５である場合を示す。図１０Ｃは、距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも長い距離Ｄ４である場合、及び距離Ｓ２が距離Ｌ２よりも短い距離Ｄ６である場合を示す。距離Ｌ１及びＬ２は、一例として、第Ｘｋチャネルのノズルと第Ｘｋ−１チャネルのノズルとの距離であって、且つ第Ｙｋチャネルのノズルと第Ｙｋ−１チャネルのノズルとの距離である（１≦ｋ≦ｎ）。すなわち、距離Ｌ１及びＬ２は、第１ヘッド１１１、及び第２ヘッド１１２のノズルピッチである。 (Embodiment 3)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a printing apparatus 1 according to a third embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of dots formed on a sheet by driving the channel 11p. In FIG. 10A, the distance S1 between the X0th channel and the Y1th channel is an appropriate distance L1 (predetermined distance), and the distance S2 between the X0th channel and the Y0th channel is an appropriate distance L2 (predetermined distance). ). FIG. 10B shows a case where the distance S1 is a distance D3 shorter than the distance L1, and a case where the distance S2 is a distance D5 longer than the distance L2. FIG. 10C shows a case where the distance S1 is a distance D4 longer than the distance L1, and a case where the distance S2 is a distance D6 shorter than the distance L2. The distances L1 and L2 are, for example, the distance between the nozzle of the Xk channel and the nozzle of the Xk-1 channel, and the distance between the nozzle of the Yk channel and the nozzle of the Yk-1 channel (1 ≦ k ≦ n). That is, the distances L1 and L2 are nozzle pitches of the first head 111 and the second head 112.

第２ヘッド１１２において、右端から一番目のチャネルと三番目のチャネルは使用されない。第２ヘッド１１２の右端から二番目のチャネルと四番目以降のチャネルが、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。   In the second head 112, the first channel and the third channel from the right end are not used. The second channel and the fourth and subsequent channels from the right end of the second head 112 correspond to the used Yn channels (n = 0, 1, 2,...).

第１ヘッド１１１の左端から二番目のチャネルは使用されない。第１ヘッド１１１の右端から一番目のチャネルと、三番目以降のチャネルが、使用される第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。   The second channel from the left end of the first head 111 is not used. The first channel from the right end of the first head 111 and the third and subsequent channels correspond to the used Xn channels (n = 0, 1, 2,...).

左右方向において、第Ｘ０チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から三番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されており、第Ｘ１チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から一番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されている。左右方向において、第Ｙ０チャネルは、第１ヘッド１１１の左端から二番目のチャネルと略同じ位置に配されている。   In the left-right direction, the X0th channel is arranged at substantially the same position as the third channel (unused channel) from the right end of the second head 112, and the X1 channel is the first channel from the right end of the second head 112. It is arranged at approximately the same position as the channel (unused channel). In the left-right direction, the Y0th channel is arranged at substantially the same position as the second channel from the left end of the first head 111.

図１１は電圧変更処理を説明するフローチャートである。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２を駆動させて、テストパターンを記録用紙１００に形成する（ステップＳ１１）。イメージセンサ７７はテストパターンを撮像し、撮像データを生成する（ステップＳ１２）。ＦＰＧＡ７２ａは、イメージセンサ７７が生成した撮像データに基づいて、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ１チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ１との間の距離Ｓ１を測定する。また画像ＰＸ０と、第Ｙ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ０との間の距離Ｓ２を測定する（ステップＳ１３）。例えば、ＦＰＧＡ７２ａは、画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ１の中心間距離、若しくは画像ＰＸ０の左端と画像ＰＹ１の右端との間の距離、又は画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ０の中心間距離、若しくは画像ＰＸ０の右端と画像ＰＹ０の左端との間の距離などを測定する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離Ｓ１、Ｓ２をメモリ７５に記憶する。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the voltage changing process. The first head 111 and the second head 112 are driven to form a test pattern on the recording paper 100 (step S11). The image sensor 77 images the test pattern and generates image data (step S12). The FPGA 72a measures the distance S1 between the image PX0 formed by driving the X0th channel and the image PY1 formed by driving the Y1st channel based on the imaging data generated by the image sensor 77. Further, a distance S2 between the image PX0 and the image PY0 formed by driving the Y0th channel is measured (step S13). For example, the FPGA 72a is configured such that the distance between the center of the image PX0 and the center of the image PY1, or the distance between the left end of the image PX0 and the right end of the image PY1, or the distance between the center of the image PX0 and the center of the image PY0, or The distance between the right end and the left end of the image PY0 is measured. Then, the FPGA 72a stores the measured distances S1 and S2 in the memory 75.

ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から、測定した距離Ｓ１と距離Ｌ１とを読出し（ステップＳ１４）、測定した距離Ｓ１と距離Ｌとを比較する。測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも小さい場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ、図１０Ｂ参照）、例えばＤ３である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する（ステップＳ１７）。なお測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも小さい場合、距離Ｓ２は距離Ｌ２よりも大きくなり、例えば距離Ｄ５である。   The FPGA 72a reads the measured distance S1 and distance L1 from the memory 75 (step S14), and compares the measured distance S1 and distance L. When the measured distance S1 is smaller than the distance L1 (step S15: YES, see FIG. 10B), for example, when it is D3, the FPGA 72a executes the first voltage changing process (step S17). When the measured distance S1 is smaller than the distance L1, the distance S2 is larger than the distance L2, for example, the distance D5.

距離Ｓ１と距離Ｌ１との差分をΔＤ1 （＝Ｌ１−Ｄ３）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ1 ／２小さくする。距離Ｓ２と距離Ｌ２との差分をΔＤ2 （＝Ｄ５−Ｌ２）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｙ０チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２大きくする。また第Ｘ１チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２小さくする。そして、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。 When the difference between the distance S1 and the distance L1 and ΔD 1 (= L1-D3) , FPGA72a is the dot diameter by the dot diameter and the Y1 channel according X0 channel, reduced [Delta] D 1/2, respectively. When the difference between the distance S2 and the distance L2 and ΔD 2 (= D5-L2) , FPGA72a is a dot diameter according Y0 channel [Delta] D 2/2 is increased. The dot diameter according X1 channel [Delta] D 2/2 smaller. Then, for the Xn channel and the Yn channel, the power supply circuit is switched as in the first embodiment.

測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも大きい場合（ステップＳ１５：ＮＯ、ステップＳ１６：ＹＥＳ、図１０Ｃ参照）、例えばＤ４である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ１８）。なお測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも大きい場合、距離Ｓ２は距離Ｌ２よりも小さくなり、例えば距離Ｄ６である   When the measured distance S1 is larger than the distance L1 (step S15: NO, step S16: YES, see FIG. 10C), for example, when it is D4, the FPGA 72a executes the second voltage changing process (step S18). When the measured distance S1 is larger than the distance L1, the distance S2 is smaller than the distance L2, for example, the distance D6.

距離Ｓ１と距離Ｌ１との差分をΔＤ1 （＝Ｄ４−Ｌ１）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ1 ／２大きくする。距離Ｓ２と距離Ｌ２との差分をΔＤ2 （＝Ｌ２−Ｄ６）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｙ０チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２小さくする。また第Ｘ１チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２大きくする。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。 Assuming that the difference between the distance S1 and the distance L1 is ΔD 1 (= D4−L1), the FPGA 72a increases the dot diameter by the X0th channel and the dot diameter by the Y1 channel by ΔD 1/2 , respectively. When the difference between the distance S2 and the distance L2 and ΔD 2 (= L2-D6) , FPGA72a is a dot diameter according Y0 channel [Delta] D 2/2 smaller. The dot diameter according X1 channel [Delta] D 2/2 is increased. Then, the FPGA 72a switches the power supply circuit for the Xn channel and the Yn channel as in the first embodiment.

距離Ｓ１が距離Ｌと同じである場合（ステップＳ１５：ＮＯ、ステップＳ１６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図１０Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。   When the distance S1 is the same as the distance L (step S15: NO, step S16: NO), the FPGA 72a does not change the voltage, and is substantially the same by driving the Xn channel and the Yn channel as shown in FIG. 10A. A sized dot is formed on the paper.

実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Of the configurations according to the third embodiment, configurations similar to those of the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態３にあっては、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルにおける画像ＰＸ０と第Ｙ１チャネルにおける画像ＰＹ１との間の距離Ｓ１と、所定距離Ｌ１とを比較する。距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２は互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる。   In the third embodiment, the FPGA 72a compares the distance S1 between the image PX0 in the X0th channel and the image PY1 in the Y1th channel with the predetermined distance L1. When the distance S1 is smaller or larger than the distance L1, the first head 111 and the second head 112 are too close or too far from each other. When the first head 111 and the second head 112 are too close to each other, the FPGA 72a makes the dot diameter in the X0th channel, the X1th channel, and the Y1th channel smaller than the reference diameter, and the Y0th channel and the Y2nd The dot diameter in the channel is made larger than the reference diameter. When the first head and the second head are too far from each other, the FPGA 72a makes the dot diameter in the X0 channel, the X1 channel, and the Y1 channel larger than the reference diameter, and in the Y0 channel and the Y2 channel. The dot diameter is made smaller than the reference diameter. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of density unevenness at the boundary portion between the first head and the second head.

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１２は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。図１２Ａは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ１チャネルとの間の距離Ｓ３が適切な距離Ｌ３（所定距離）である場合を示す。図１２Ｂは、距離Ｓ３が距離L３よりも短い距離Ｄ７である場合を示す。図１２Ｃは、距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも長い距離Ｄ８である場合を示す。 (Embodiment 4)
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing a printing apparatus 1 according to a fourth embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of dots formed on a sheet by driving the channel 11p. FIG. 12A shows a case where the distance S3 between the X0th channel and the Y1th channel is an appropriate distance L3 (predetermined distance). FIG. 12B shows a case where the distance S3 is a distance D7 shorter than the distance L3. FIG. 12C shows a case where the distance S3 is a distance D8 longer than the distance L3.

第２ヘッド１１２において、右端から二番目のチャネルと三番目のチャネルは使用されない。第２ヘッド１１２の右端から一番目のチャネルと、四番目以降のチャネルが、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。   In the second head 112, the second channel and the third channel from the right end are not used. The first channel from the right end of the second head 112 and the fourth and subsequent channels correspond to the used Yn channels (n = 0, 1, 2,...).

第１ヘッド１１１の左端から三番目のチャネルは使用されない。第１ヘッド１１１の右端から一番目及び二番目のチャネルと、四番目以降のチャネルが、使用される第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。   The third channel from the left end of the first head 111 is not used. The first and second channels from the right end of the first head 111 and the fourth and subsequent channels correspond to the used Xn channels (n = 0, 1, 2,...).

左右方向において、第Ｘ０チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から三番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されており、第Ｘ１チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から二番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されている。左右方向において、第Ｙ０チャネルは、第１ヘッド１１１の左端から三番目のチャネルと略同じ位置に配されている。   In the left-right direction, the X0th channel is arranged at substantially the same position as the third channel (unused channel) from the right end of the second head 112, and the X1 channel is the second channel from the right end of the second head 112. It is arranged at approximately the same position as the channel (unused channel). In the left-right direction, the Y0th channel is arranged at substantially the same position as the third channel from the left end of the first head 111.

図１３は電圧変更処理を説明するフローチャートである。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２を駆動させて、テストパターンを記録用紙１００に形成する（ステップＳ２１）。イメージセンサ７７はテストパターンを撮像し、撮像データを生成する（ステップＳ２２）。ＦＰＧＡ７２ａは、イメージセンサ７７が撮像データに基づいて、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ１チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ１との間の距離Ｓ３を測定する（ステップＳ２３）。例えば、ＦＰＧＡ７２ａは、画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ１の中心間距離、又は画像ＰＸ０の左端と画像ＰＹ１の右端との間の距離などを測定する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離Ｓ３をメモリ７５に記憶する。   FIG. 13 is a flowchart for explaining the voltage changing process. The first head 111 and the second head 112 are driven to form a test pattern on the recording paper 100 (step S21). The image sensor 77 images the test pattern and generates image data (step S22). The FPGA 72a measures the distance S3 between the image PX0 formed by driving the X0th channel and the image PY1 formed by driving the Y1st channel based on the imaging data by the image sensor 77 (step S23). . For example, the FPGA 72a measures the distance between the center of the image PX0 and the center of the image PY1, or the distance between the left end of the image PX0 and the right end of the image PY1. Then, the FPGA 72a stores the measured distance S3 in the memory 75.

ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から、測定した距離Ｓ３と距離Ｌ３とを読出し（ステップＳ２４）、測定した距離Ｓ３と距離Ｌ３とを比較する。測定した距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも小さい場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ図１２Ｂ参照）、例えばＤ７である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する（ステップＳ２７）。   The FPGA 72a reads the measured distance S3 and the distance L3 from the memory 75 (step S24), and compares the measured distance S3 and the distance L3. When the measured distance S3 is smaller than the distance L3 (step S25: YES, see FIG. 12B), for example, when it is D7, the FPGA 72a executes the first voltage changing process (step S27).

距離Ｓ３と距離Ｌ３との差分をΔＤ3 （＝Ｌ３−Ｄ７）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２小さくし、第Ｘ１チャネルによるドット径及び第Ｙ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２大きくする。そして、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。 When the difference between the distance S3 and the distance L3 and ΔD 3 (= L3-D7) , FPGA72a is the dot diameter by the dot diameter and the Y1 channel according X0 channel, and [Delta] D 3/2 reduced, respectively, according to X1 channel the dot diameter by the dot diameter and the Y0 channel, increasing [Delta] D 3/2 respectively. Then, for the Xn channel and the Yn channel, the power supply circuit is switched as in the first embodiment.

測定した距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも大きい場合（ステップＳ２５：ＮＯ、ステップＳ２６：ＹＥＳ、図１２Ｃ参照）、例えばＤ８である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ２８）。   When the measured distance S3 is larger than the distance L3 (step S25: NO, step S26: YES, see FIG. 12C), for example, when it is D8, the FPGA 72a executes the second voltage changing process (step S28).

距離Ｓ３と距離Ｌ３との差分をΔＤ3 （＝Ｄ８−Ｌ３）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２大きくし、第Ｘ１チャネルによるドット径及び第Ｙ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２小さくする。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。 When the difference between the distance S3 and the distance L3 and ΔD 3 (= D8-L3) , FPGA72a is the dot diameter by the dot diameter and the Y1 channel according X0 channel, increasing [Delta] D 3/2, respectively, according to X1 channel the dot diameter by the dot diameter and the Y0 channel, respectively [Delta] D 3/2 reduced. Then, the FPGA 72a switches the power supply circuit for the Xn channel and the Yn channel as in the first embodiment.

距離Ｓ３が距離Ｌ３と同じである場合（ステップＳ２５：ＮＯ、ステップＳ２６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図１２Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。   When the distance S3 is the same as the distance L3 (step S25: NO, step S26: NO), the FPGA 72a does not change the voltage, and is substantially the same by driving the Xn channel and the Yn channel as shown in FIG. 12A. A sized dot is formed on the paper.

実施の形態４にあっては、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルにおける画像ＰＸ０と第Ｙ１チャネルにおける画像ＰＹ１との間の距離Ｓ３と、所定距離L３とを比較する。距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２は互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる。   In the fourth embodiment, the FPGA 72a compares the distance S3 between the image PX0 in the X0th channel and the image PY1 in the Y1th channel with the predetermined distance L3. When the distance S3 is smaller or larger than the distance L3, the first head 111 and the second head 112 are too close to each other or too far apart. When the first head 111 and the second head 112 are too close to each other, the FPGA 72a makes the diameter of the dots in the X0 channel and the Y1 channel smaller than the reference diameter, and the X1 channel, the Y0 channel, and the Y2 channel. The dot diameter in the channel is made larger than the reference diameter. When the first head and the second head are too far from each other, the FPGA 72a makes the diameter of the dots in the X0 channel and the Y1 channel larger than the reference diameter, and in the X1 channel, the Y0 channel, and the Y2 channel. The dot diameter is made smaller than the reference diameter. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of density unevenness at the boundary portion between the first head and the second head.

実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Of the configurations according to the fourth embodiment, configurations similar to those of the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。   It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The technical features described in each embodiment can be combined with each other, and the scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of claims and the scope equivalent to the scope of claims. Is done.

１ 印刷装置
４ インクジェットヘッド
７ 制御装置
１１ｐ チャネル
２１〜２６ 第１電源回路〜第６電源回路
２７ スイッチング回路
７１ 第１基板
７１ａ ＦＰＧＡ
７２ 第２基板
７２ａ ＦＰＧＡ
１１１ 第１ヘッド
１１２ 第２ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 4 Inkjet head 7 Control apparatus 11p Channel 21-26 1st power supply circuit-6th power supply circuit 27 Switching circuit 71 1st board | substrate 71a FPGA
72 Second substrate 72a FPGA
111 First head 112 Second head

Claims (21)

使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、
使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、
出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、
前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、
前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路と
を備え、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記制御回路は、
前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｙ０チャネルから液体を吐出させ、
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である
液体吐出装置。 A first head in which a plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction;
A plurality of used Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in the predetermined direction, and a second head adjacent to the first head in a direction intersecting with the predetermined direction;
Multiple power supplies with different output voltages,
A switch connected to the Xn channel and the Yn channel and connected to the plurality of power sources;
A control circuit connected to the plurality of power supplies and the switch;
The X0th channel is arranged closest to the second head, and the X1st channel and thereafter are sequentially arranged in a direction away from the second head,
The Y0th channel is disposed closest to the first head, and the Y1st and subsequent channels are sequentially disposed in a direction away from the first head.
The control circuit includes:
Controlling the switch to discharge liquid from the X0th channel and the Y0th channel;
Determining a distance between an image formed by the liquid ejected from the X0th channel and an image formed by the liquid ejected from the Y0th channel;
When it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance or larger than the predetermined distance, the switch is controlled to supply power to the connection destination of the X0th channel, the X1th channel, the Y0th channel, and the Y1st channel. Change
A difference ΔVX0 between the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change, and the Y0 channel before the change is connected. The product of the difference ΔVY0 between the voltage value of the power supply and the voltage value of the power supply connected to the Y0th channel after the change is positive,
The difference ΔVX1 between the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change, and the Y1 channel before the change is connected. The product of the difference ΔVY1 between the voltage value of the power source and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is positive,
The product of the difference ΔVX0 and the difference ΔVX1 is negative,
The liquid ejection device, wherein a product of the difference ΔVY0 and the difference ΔVY1 is negative. 前記差分ΔＶＸ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい
請求項１に記載の液体吐出装置。 The absolute value of the difference ΔVX0 is larger than the absolute value of the difference ΔVX1,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the absolute value of the difference ΔVY0 is larger than the absolute value of the difference ΔVY1. 前記制御回路は、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を更に変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２と、前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２と、前記差分ΔＶＹ１との積が負である
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。 When the control circuit determines that the distance is smaller than the predetermined distance or larger than the predetermined distance, the control circuit controls the switch to further change the connection destination power source of the X2 channel and the Y2 channel. ,
The product of the difference ΔVX2 between the voltage value of the power supply connected to the X2 channel before the change and the voltage value of the power supply connected to the X2 channel after the change, and the difference ΔVX1 is negative,
The product of the difference ΔVY2 between the voltage value of the power supply connected to the Y2 channel before the change and the voltage value of the power supply connected to the Y2 channel after the change and the difference ΔVY1 is negative. Item 3. The liquid ejection device according to Item 1 or 2. 前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい
請求項３に記載の液体吐出装置。 The absolute value of the difference ΔVX1 is larger than the absolute value of the difference ΔVX2.
The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein the magnitude of the absolute value of the difference ΔVY1 is larger than the magnitude of the absolute value of the difference ΔVY2. 前記距離が前記所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項１〜４のいずれか一つに記載の液体吐出装置。 When it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance, the switch is controlled to change the power source to which the X0th channel, the X1st channel, the Y0th channel, and the Y1th channel are connected,
The voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change, and is connected to the Y0 channel before the change. The voltage value of the power source connected to the Y0th channel after the change is smaller than the voltage value of the power source.
The voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change is larger than the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change, and is connected to the Y1 channel before the change. 5. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is larger than the voltage value of the power source that has been changed. 前記距離が前記所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１〜４のいずれか一つに記載の液体吐出装置。 When it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance, the switch is controlled to change the power source of the connection destination of the X2 channel and the Y2 channel,
The voltage value of the power source connected to the X2 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source connected to the X2 channel before the change, and is connected to the Y2 channel before the change. 5. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source. 前記距離が前記所定値よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１〜４に記載の液体吐出装置。 When it is determined that the distance is greater than the predetermined value, the switch is controlled to change the power source to which the X0th channel, the X1th channel, the Y0th channel, and the Y1th channel are connected,
The voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change is larger than the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change, and is connected to the Y0 channel before the change. The voltage value of the power source connected to the Y0th channel after the change is larger than the voltage value of the power source,
The voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change, and is connected to the Y1 channel before the change. 5. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source that has been changed. 前記距離が前記所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項７に記載の液体吐出装置。 When it is determined that the distance is greater than the predetermined distance, the switch is controlled to change the power source of the connection destination of the X2 channel and the Y2 channel,
The voltage value of the power source connected to the X2 channel after the change is larger than the voltage value of the power source connected to the X2 channel before the change, and is connected to the Y2 channel before the change. The liquid ejection device according to claim 7, wherein the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change is larger than the voltage value of the power source. 前記第Ｘｎチャネルは電源の接続先を変更しない第Ｘｐチャネル（０＜ｐ）を含み、
前記第Ｙｎチャネルは電源の接続先を変更しない第Ｙｐチャネルを含む
請求項１から８のいずれか一つに記載の液体吐出装置。 The Xn channel includes an Xp channel (0 <p) that does not change the connection destination of the power source,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the Yn channel includes a Yp channel that does not change a connection destination of a power source. 使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｘ０チャネルを駆動し、前記第Ｙ０チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、
形成された画像に基づいて、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルに対応する電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である
液体吐出装置の電圧設定方法。 A plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Arranged in a predetermined direction, and a plurality of used Yn channels (n = 0, 1, 2,...). (2) includes a second head arranged in a predetermined direction and a plurality of power supplies having different output voltages, and switching between the plurality of power supplies and any one of the Xn channel and the Yn channel, A voltage setting method for a liquid ejection apparatus for setting voltages of an Xn channel and a Yn channel,
The X0th channel is arranged closest to the second head, and the X1st channel and thereafter are sequentially arranged in a direction away from the second head,
The Y0th channel is disposed closest to the first head, and the Y1st and subsequent channels are sequentially disposed in a direction away from the first head.
Driving the X0th channel, driving the Y0th channel to form an image on a recording medium;
Based on the formed image, the power supply corresponding to the X0th channel, the X1st channel, the Y0th channel, and the Y1th channel is changed,
A difference ΔVX0 between the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change, and the Y0 channel before the change is connected. The product of the difference ΔVY0 between the voltage value of the power supply and the voltage value of the power supply connected to the Y0th channel after the change is positive,
The difference ΔVX1 between the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change, and the Y1 channel before the change is connected. The product of the difference ΔVY1 between the voltage value of the power source and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is positive,
The product of the difference ΔVX0 and the difference ΔVX1 is negative,
The voltage setting method of the liquid ejection device, wherein the product of the difference ΔVY0 and the difference ΔVY1 is negative. 前記差分ΔＶＸ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい
請求項１０に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 The absolute value of the difference ΔVX0 is larger than the absolute value of the difference ΔVX1,
The voltage setting method for a liquid ejection apparatus according to claim 10, wherein the magnitude of the absolute value of the difference ΔVY0 is larger than the magnitude of the absolute value of the difference ΔVY1. 第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を更に変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２と、前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２と、前記差分ΔＶＹ１との積が負である
請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 Further change the power source of the connection destination of the X2 channel and the Y2 channel,
The product of the difference ΔVX2 between the voltage value of the power supply connected to the X2 channel before the change and the voltage value of the power supply connected to the X2 channel after the change, and the difference ΔVX1 is negative,
The product of the difference ΔVY2 between the voltage value of the power supply connected to the Y2 channel before the change and the voltage value of the power supply connected to the Y2 channel after the change and the difference ΔVY1 is negative. Item 12. The voltage setting method for a liquid ejection device according to Item 10 or 11. 前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい
請求項１２に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 The absolute value of the difference ΔVX1 is larger than the absolute value of the difference ΔVX2.
The voltage setting method for the liquid ejection apparatus according to claim 12, wherein the absolute value of the difference ΔVY1 is larger than the absolute value of the difference ΔVY2. 前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって前記記録媒体に形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項１０から１３のいずれか一つに記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 Determining the distance between the image formed on the recording medium by the liquid ejected from the X0th channel and the image formed by the liquid ejected from the Y0th channel;
When it is determined that the distance is smaller than a predetermined distance, the power source of the connection destination of the X0th channel, the X1st channel, the Y0th channel, and the Y1st channel is changed,
The voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change, and is connected to the Y0 channel before the change. The voltage value of the power source connected to the Y0th channel after the change is smaller than the voltage value of the power source.
The voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change is larger than the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change, and is connected to the Y1 channel before the change. 14. The voltage setting method for a liquid ejection apparatus according to claim 10, wherein a voltage value of a power source connected to the Y1 channel after the change is larger than a voltage value of a power source that has been changed. 前記距離が前記所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１４に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 When it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance, the power source of the connection destination of the X2 channel and the Y2 channel is changed,
The voltage value of the power source connected to the X2 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source connected to the X2 channel before the change, and is connected to the Y2 channel before the change. The voltage setting method for a liquid ejection apparatus according to claim 14, wherein the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source. 前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって前記記録媒体に形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１０から１３のいずれか一つに記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 Determining the distance between the image formed on the recording medium by the liquid ejected from the X0th channel and the image formed by the liquid ejected from the Y0th channel;
When it is determined that the distance is greater than a predetermined distance, the power source to which the X0th channel, the X1st channel, the Y0th channel, and the Y1th channel are connected is changed,
The voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change is larger than the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change, and is connected to the Y0 channel before the change. The voltage value of the power source connected to the Y0th channel after the change is larger than the voltage value of the power source,
The voltage value of the power source connected to the X1 channel after the change is smaller than the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change, and is connected to the Y1 channel before the change. 14. The voltage setting method for a liquid ejection apparatus according to claim 10, wherein a voltage value of a power source connected to the Y1 channel after the change is smaller than a voltage value of a power source that has been changed. 前記距離が前記所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項１６に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 When it is determined that the distance is greater than the predetermined distance, the power source of the connection destination of the X2 channel and the Y2 channel is changed,
The voltage value of the power source connected to the X2 channel after the change is larger than the voltage value of the power source connected to the X2 channel before the change, and is connected to the Y2 channel before the change. The voltage setting method for a liquid ejection device according to claim 16, wherein the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change is larger than the voltage value of the power source. 使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、
使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、
出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、
前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、
前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路と
を備え、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記制御回路は、
前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、
前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルから液体を吐出させ、
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である
液体吐出装置。 A first head in which a plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in a predetermined direction;
A plurality of used Yn channels (n = 0, 1, 2,...) Are arranged in the predetermined direction, and a second head adjacent to the first head in a direction intersecting with the predetermined direction;
Multiple power supplies with different output voltages,
A switch connected to the Xn channel and the Yn channel and connected to the plurality of power sources;
A control circuit connected to the plurality of power supplies and the switch;
The X0th channel is arranged closest to the second head, and the X1st channel and thereafter are sequentially arranged in a direction away from the second head,
The Y0th channel is disposed closest to the first head, and the Y1st and subsequent channels are sequentially disposed in a direction away from the first head.
The control circuit includes:
When an unused channel is disposed between the Y0 channel and the Y1 channel, and the X0 channel is disposed between the Y0 channel and the Y1 channel in the predetermined direction,
Controlling the switch to discharge liquid from the X0th channel and the Y1th channel;
Determining a distance between an image formed by the liquid discharged from the X0th channel and an image formed by the liquid discharged from the Y1 channel;
When it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance or larger than the predetermined distance, the switch is controlled to supply power to the connection destination of the X0th channel, the X1th channel, the Y0th channel, and the Y1st channel. Change
A difference ΔVX0 between the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change, and the Y1 channel before the change is connected. The product of the difference ΔVY1 between the voltage value of the power source and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is positive,
The difference ΔVY0 between the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y0 channel after the change, and the Y2 channel before the change The product of the difference ΔVY2 between the voltage value of the power source and the voltage value of the power source connected to the Y2 channel after the change is positive. 前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｘ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置されていない場合、前記ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１との積が負である
請求項１８に記載の液体吐出装置。 When an unused channel is not arranged between the X0th channel and the X1st channel, ΔVX0, the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change, and the changed first value The liquid ejection apparatus according to claim 18, wherein the product of the difference ΔVX1 from the voltage value of the power source connected to the X1 channel is negative. 使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である
液体吐出装置の電圧設定方法。 A plurality of used Xn channels (n = 0, 1, 2,...) Arranged in a predetermined direction, and a plurality of used Yn channels (n = 0, 1, 2,...). (2) includes a second head arranged in a predetermined direction and a plurality of power supplies having different output voltages, and switching between the plurality of power supplies and any one of the Xn channel and the Yn channel, A voltage setting method for a liquid ejection apparatus for setting voltages of an Xn channel and a Yn channel,
The X0th channel is arranged closest to the second head, and the X1st channel and thereafter are sequentially arranged in a direction away from the second head,
The Y0th channel is disposed closest to the first head, and the Y1st and subsequent channels are sequentially disposed in a direction away from the first head.
When an unused channel is disposed between the Y0 channel and the Y1 channel, and the X0 channel is disposed between the Y0 channel and the Y1 channel in the predetermined direction, the X0th channel Driving the channel and the Y1 channel to form an image on a recording medium;
Determining a distance between an image formed by the liquid discharged from the X0th channel and an image formed by the liquid discharged from the Y1 channel;
When it is determined that the distance is smaller than the predetermined distance or larger than the predetermined distance, the switch is controlled to supply power to the connection destination of the X0th channel, the X1th channel, the Y0th channel, and the Y1st channel. Change
A difference ΔVX0 between the voltage value of the power source connected to the X0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the X0 channel after the change, and the Y1 channel before the change is connected. The product of the difference ΔVY1 between the voltage value of the power source and the voltage value of the power source connected to the Y1 channel after the change is positive,
The difference ΔVY0 between the voltage value of the power source connected to the Y0 channel before the change and the voltage value of the power source connected to the Y0 channel after the change, and the Y2 channel before the change The product of the difference ΔVY2 between the voltage value of the power supply and the voltage value of the power supply connected to the Y2 channel after the change is positive. 前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｘ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置されていない場合、前記ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１との積が負である
請求項２０に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。 When an unused channel is not arranged between the X0th channel and the X1st channel, ΔVX0, the voltage value of the power source connected to the X1 channel before the change, and the changed first value 21. The voltage setting method for a liquid ejection apparatus according to claim 20, wherein the product of the difference [Delta] VX1 from the voltage value of the power source connected to the X1 channel is negative.
JP2017073000A 2017-03-31 2017-03-31 Liquid discharge device and method for setting voltage of liquid discharge device Pending JP2018171854A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017073000A JP2018171854A (en) 2017-03-31 2017-03-31 Liquid discharge device and method for setting voltage of liquid discharge device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017073000A JP2018171854A (en) 2017-03-31 2017-03-31 Liquid discharge device and method for setting voltage of liquid discharge device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018171854A true JP2018171854A (en) 2018-11-08

Family

ID=64106983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017073000A Pending JP2018171854A (en) 2017-03-31 2017-03-31 Liquid discharge device and method for setting voltage of liquid discharge device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018171854A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6724480B2 (en) Printer
EP3381689B1 (en) Liquid jetting apparatus
US9561656B2 (en) Ink-jet printer
JP2009241345A (en) Liquid droplet ejection apparatus and droplet ejecting control program
JP2017177760A (en) Head, printer, and selection method of head unit
JP6870645B2 (en) Droplet ejection device
JP2018043486A (en) Control board, printer and head module
JP2009196121A (en) Liquid discharging apparatus and method of discharging liquid
JP2018171854A (en) Liquid discharge device and method for setting voltage of liquid discharge device
JP2009196120A (en) Liquid discharging apparatus and method of discharging liquid
JP2019130810A (en) Printer
JP7275924B2 (en) LIQUID EJECTOR, DRIVE CIRCUIT, AND INTEGRATED CIRCUIT
US9278518B2 (en) Printhead substrate, printhead, and printing apparatus
JP4736475B2 (en) Droplet discharge device
JP7275921B2 (en) LIQUID EJECTOR, DRIVE CIRCUIT, AND INTEGRATED CIRCUIT
JP2013244712A (en) Inkjet printer
JP2009166257A (en) Inkjet recording head, head cartridge and recording device
JP7500921B2 (en) Printing device
US20170282546A1 (en) Control circuit, ink-jet head system, and control method
JP7314656B2 (en) Liquid ejector
JP7310361B2 (en) LIQUID EJECTOR, DRIVE CIRCUIT, AND INTEGRATED CIRCUIT
JP2010214888A (en) Printing device and control method of the same
JP7135684B2 (en) Droplet ejection device and image forming method
US7452050B2 (en) Head substrate, printhead, head cartridge, and printing apparatus using the printhead or head cartridge
JP2022151303A (en) Ink drop impact position correction method and printer