JP2018171258A - Ultrasonic endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波内視鏡に係り、特に、観察窓への体腔壁の密着を防止する超音波内視鏡に関する。 The present invention relates to an ultrasonic endoscope, and more particularly to an ultrasonic endoscope that prevents a body cavity wall from sticking to an observation window.
超音波内視鏡として、内視鏡の挿入部の先端部に電子走査式の超音波トランスデューサを備えたものが知られている。そして、その超音波トランスデューサを用いて病変部の超音波画像を取得しながら、処置具チャンネルを通して先端部の処置具導出口から導出した穿刺針を病変部に穿刺し、病変部の細胞組織を採取することなどが行われている。 As an ultrasonic endoscope, an endoscope having an electronic scanning ultrasonic transducer at a distal end portion of an insertion portion of the endoscope is known. Then, while acquiring an ultrasonic image of the lesion using the ultrasonic transducer, puncture the lesion with the puncture needle derived from the treatment instrument outlet through the treatment instrument channel, and collect the cellular tissue of the lesion Things are done.
また、超音波内視鏡は、超音波トランスデューサの他に、撮像手段および照明手段を備えており、一般の内視鏡と同様に光学画像による観察も可能であり、体壁に穿刺針を接近させて穿刺するまでは光学画像による観察を行うことで目的部位へ確実に穿刺針を誘導することができる。 In addition to the ultrasonic transducer, the ultrasonic endoscope is provided with an imaging means and an illuminating means, and can be observed with an optical image in the same manner as a general endoscope, and a puncture needle approaches the body wall. Until the puncture is performed, the puncture needle can be reliably guided to the target site by observing with the optical image.
超音波による観察において、超音波トランスデューサと体壁との間に空隙が存在すると、超音波が空隙で反射され、組織内部の画像が得られない。そのため、鮮明な超音波画像を取得するためには、超音波トランスデューサを体壁に密着させる必要がある。このとき、観察窓の外表面にも体壁が密着し、観察窓から視界が失われてしまうことがある。観察窓の視界が失われると穿刺ポイント(刺入点)を視認することができない。 In observation with ultrasonic waves, if there is a gap between the ultrasonic transducer and the body wall, the ultrasonic waves are reflected by the gap and an image inside the tissue cannot be obtained. Therefore, in order to acquire a clear ultrasonic image, it is necessary to bring the ultrasonic transducer into close contact with the body wall. At this time, the body wall may be in close contact with the outer surface of the observation window, and the field of view may be lost from the observation window. If the field of view of the observation window is lost, the puncture point (puncture point) cannot be visually recognized.
また、穿刺ポイントの確認を、光学画像を用いることなく超音波画像を用いて行うこともできるが、その場合であっても観察窓に体壁が密着すると、全体が赤い異様な画像となるため不快な印象を与えるという問題がある。 In addition, the puncture point can be confirmed using an ultrasound image without using an optical image, but even in that case, if the body wall is in close contact with the observation window, the whole image becomes a strange red image. There is a problem of giving an unpleasant impression.
下記の特許文献1には、フードの先端に超音波内視鏡の観察窓の前方に向かって突出する庇状部を備え、超音波トランスデューサを体壁に密着させた際に、体壁と観察窓との間に庇状部を介在させることで、観察窓への体壁の密着を防止する超音波内視鏡用フードが記載されている。 The following Patent Document 1 includes a hook-like portion protruding toward the front of an observation window of an ultrasonic endoscope at the tip of a hood, and when the ultrasonic transducer is brought into close contact with the body wall, the body wall is observed. There is described an ultrasonic endoscope hood that prevents a body wall from sticking to an observation window by interposing a hook-shaped portion between the window and the window.
近年、内視鏡の挿入部の人体内への挿入をスムーズに行うため、内視鏡の挿入部の径を小型化することが望まれている。ここで、上述したような超音波内視鏡用フードを装着すると、観察窓への体壁の密着を防止できる反面、挿入部の径が太くなる、および、フードの着脱が煩雑であるといった課題がある。また、超音波トランスデューサと体壁を密着させるために吸引を行うが、フードの壁面が空気の流入を抑制し、観察窓の周囲の空間が負圧となり、体壁が観察窓に密着し易くなる場合がある。そのため、フードを使用しないことが望まれている。 In recent years, in order to smoothly insert the insertion portion of the endoscope into the human body, it is desired to reduce the diameter of the insertion portion of the endoscope. Here, when the ultrasonic endoscope hood as described above is attached, it is possible to prevent the body wall from adhering to the observation window, but on the other hand, the diameter of the insertion portion is increased, and the hood is difficult to attach and detach. There is. In addition, suction is performed to bring the ultrasonic transducer and the body wall into close contact with each other, but the wall surface of the hood suppresses the inflow of air, the space around the observation window becomes negative pressure, and the body wall easily adheres to the observation window. There is a case. Therefore, it is desired not to use a hood.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、超音波トランスデューサに体壁を密着させた際に、観察窓と体壁が密着することを防止し、観察窓を用いた光学画像による観察を確実に行うことができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. When the body wall is brought into close contact with the ultrasonic transducer, the observation window and the body wall are prevented from coming into close contact, and the optical image using the observation window is used. An object of the present invention is to provide an ultrasonic endoscope capable of reliably performing observation.
本発明は上記目的を達成するために、超音波振動子を有する超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサの基端側に連設された先端部本体と、先端部本体に設けられた処置具導出部であって、処置具が導出される処置具導出口を有する処置具導出部と、先端部本体の処置具導出部に隣接する位置に設けられ、先端部本体の軸線方向の先端側に向かう法線成分を有する観察手段形成面と、観察手段形成面に配設され被検体を観察する観察窓と、観察窓の周囲に観察手段形成面から突出して形成され、観察窓への被検体の密着を防止する密着防止用突出部と、を備える超音波内視鏡を提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an ultrasonic transducer having an ultrasonic transducer, a distal end portion body connected to the proximal end side of the ultrasonic transducer, and a treatment instrument lead-out portion provided on the distal end portion body. A treatment instrument deriving portion having a treatment instrument deriving port through which the treatment instrument is derived, and a method of being provided at a position adjacent to the treatment instrument deriving portion of the distal end portion main body toward the distal end side in the axial direction of the distal end portion main body An observation means forming surface having a line component, an observation window arranged on the observation means formation surface for observing the subject, and formed around the observation window so as to protrude from the observation means formation surface, so that the subject adheres to the observation window An ultrasonic endoscope comprising a protrusion for preventing adhesion is provided.
本発明によれば、観察窓の周囲に、観察窓への被検体の密着を防止する密着防止用突出部を備えることで、観察窓と被検体である体腔壁との間に密着防止用突出部を介在させることができる。したがって、観察窓と体腔壁との密着を防止することができるので、観察窓による光学画像を確認しながら、処置具を目的の刺入点に誘導することができる。 According to the present invention, the protrusion for preventing adhesion between the observation window and the body cavity wall is provided around the observation window by providing the protrusion for preventing adhesion of the object to the observation window. A part can be interposed. Accordingly, since the close contact between the observation window and the body cavity wall can be prevented, the treatment instrument can be guided to the target insertion point while confirming the optical image by the observation window.
本発明の別の態様においては、密着防止用突出部は、観察窓の観察視野範囲に向かって観察窓の周囲から突出した庇状部であることが好ましい。 In another aspect of the present invention, the protrusion for preventing adhesion is preferably a bowl-shaped portion protruding from the periphery of the observation window toward the observation visual field range of the observation window.
この態様は、密着防止用突出部の一態様を示したものであり、観察窓の周囲から突出した庇状部とすることで、庇状部が観察窓と体腔壁の間に介在し、観察窓への愛好壁の密着を防止することができる。これにより、観察窓の視界を確保することができる。 This aspect shows one aspect of the protrusion for preventing adhesion, and the hook-shaped part is interposed between the observation window and the body cavity wall by using a hook-shaped part protruding from the periphery of the observation window. It is possible to prevent the enthusiastic wall from sticking to the window. Thereby, the field of view of the observation window can be secured.
本発明の別の態様においては、先端部本体の軸線方向の先端側から見たとき、密着防止用突出部は、観察窓に対して処置具導出部の反対側に設けられていることが好ましい。 In another aspect of the present invention, when viewed from the distal end side in the axial direction of the distal end portion main body, the adhesion preventing protrusion is preferably provided on the opposite side of the treatment instrument outlet with respect to the observation window. .
この態様は、密着防止用突出部の一態様を示したものであり、第1方向を処置具の導出方向であって、先端部本体の軸線方向に垂直な方向とし、密着防止用突出部を、観察窓の第1方向と垂直な第2方向に設けても、観察窓と体腔壁の間に密着防止用突出部を介在させることができ、観察窓への体腔壁の密着を防止することができる。これにより、観察窓の視界を確保することができる。 This mode shows one mode of the protrusion for preventing adhesion, and the first direction is the direction in which the treatment instrument is led out and is perpendicular to the axial direction of the distal end body, and the protrusion for preventing adhesion is Even if it is provided in the second direction perpendicular to the first direction of the observation window, the protrusion for preventing adhesion can be interposed between the observation window and the body cavity wall, and the adhesion of the body cavity wall to the observation window can be prevented. Can do. Thereby, the field of view of the observation window can be secured.
本発明の別の態様においては、密着防止用突出部は、観察窓の観察視野範囲のうち、処置具導出口から導出された処置具の導出経路と異なる位置に設けられることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the contact prevention protrusion is provided at a position different from the treatment instrument lead-out path led out from the treatment tool lead-out port in the observation field range of the observation window.
この態様によれば、処置具の導出経路と異なる位置に密着防止用突出部が設けられるので、観察窓で処置具を確実に観察することができる。 According to this aspect, since the protrusion for preventing adhesion is provided at a position different from the treatment instrument lead-out path, the treatment instrument can be reliably observed through the observation window.
本発明の別の態様においては、観察窓の先端部本体の軸線方向における位置が、処置具導出部よりも基端側であることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the position of the distal end main body of the observation window in the axial direction is closer to the proximal end than the treatment instrument outlet.
この態様によれば、観察窓の位置を処置具導出部より基端側とすることで、観察窓の観察視野範囲内に起立台収容部の開口部を配置することができる。したがって、処置具が開口部から導出される位置から観察窓で確認することができるので、目的位置で確実に処置することができる。 According to this aspect, by setting the position of the observation window to the base end side from the treatment instrument lead-out portion, the opening of the stand support portion can be disposed within the observation visual field range of the observation window. Therefore, since the treatment tool can be confirmed with the observation window from the position derived from the opening, it is possible to reliably perform treatment at the target position.
本発明の別の態様においては、処置具導出部は、処置具導出口に連設して設けられた起立台収容部であって、先端部本体の軸線方向に垂直な第1方向の一方側を開口方向とする、または、第1方向の一方側に向かう成分および先端部本体の軸線方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とに向かって開口する開口部を有する起立台収容部と、起立台収容部の内部に設けられ、処置具導出口から導出された処置具の導出方向を変更する起立台と、を備えることが好ましい。 In another aspect of the present invention, the treatment instrument lead-out portion is an upright stand accommodating portion provided continuously with the treatment tool lead-out port, and is one side in the first direction perpendicular to the axial direction of the distal end body. Is an upright stand housing portion having an opening that opens toward the opening direction and a direction having a component toward one side of the first direction and a component toward the tip side in the axial direction of the tip body. And an upright that is provided inside the upright storage part and that changes the direction in which the treatment instrument is led out from the treatment instrument outlet.
本発明によれば、観察窓で処置具の位置を確実に観察することができるので、処置具の導出方向を変更することができる起立台収容部および起立台を備えた超音波内視鏡に好適に用いることができる。 According to the present invention, since the position of the treatment instrument can be reliably observed with the observation window, the ultrasonic endoscope having the upright stand accommodating portion and the upright stand that can change the direction in which the treatment tool is led out is provided. It can be used suitably.
本発明の別の態様においては、第1方向における観察窓の位置が、開口部が設けられる位置を基準位置としたとき、起立台収容部の反対側となる位置に配置されることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the position of the observation window in the first direction is arranged at a position on the opposite side of the stand support section when the position where the opening is provided is a reference position.
この態様によれば、第1方向における観察窓の位置を、開口部に対して、起立台収容部の反対側としているので、開口部から導出された処置具が観察視野に入らないブラインドエリアを少なくすることができる。したがって、観察窓で確認しながら確実に処置を行うことができる。 According to this aspect, since the position of the observation window in the first direction is set to the opposite side of the upright stand accommodating portion with respect to the opening, the blind area where the treatment tool derived from the opening does not enter the observation visual field is formed. Can be reduced. Therefore, it is possible to reliably perform the treatment while confirming with the observation window.
本発明の別の態様においては、第1方向において、先端部本体の開口部と反対側の任意の点を通り、先端部本体の軸線方向および第1方向に垂直な第2方向に平行な面を基準面としたとき、基準面から開口部までの最も短い距離をH1とし、基準面から超音波トランスデューサの外周面までの最も長い距離をH2としたとき、式:H1≦H2が成り立つことが好ましい。 In another aspect of the present invention, in the first direction, it passes through an arbitrary point on the opposite side of the opening of the tip body, and is parallel to the axial direction of the tip body and the second direction perpendicular to the first direction. Where H1 is the shortest distance from the reference surface to the opening, and H2 is the longest distance from the reference surface to the outer peripheral surface of the ultrasonic transducer, the formula: H1 ≦ H2 may hold. preferable.
この態様によれば、第1方向において、上記の式が成り立つように配置することで、開口部から導出された処置具を超音波トランスデューサに近接させることができる。近接させることで、超音波観察を用いて観察された位置で処置具による処置を行うことができる。処置具は、先端部内に設けられた処置具導出口を通り、開口部から導出される。上記の式が成り立つように配置することで、先端側に向かって斜めに導出される処置具を超音波トランスデューサの近傍に導出させることができる。 According to this aspect, in the first direction, the treatment instrument derived from the opening can be brought close to the ultrasonic transducer by arranging the above-mentioned formulas. By making it approach, treatment with a treatment tool can be performed at a position observed using ultrasonic observation. The treatment instrument passes through the treatment instrument outlet provided in the distal end portion and is led out from the opening. By arranging so that the above formula is satisfied, the treatment instrument that is derived obliquely toward the distal end side can be derived in the vicinity of the ultrasonic transducer.
本発明の別の態様においては、処置具導出部は、開口部の周囲に、開口部から立ち上がる立ち壁部を有することが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the treatment instrument lead-out part has a standing wall part rising from the opening part around the opening part.
この態様によれば、開口部の周囲に立ち壁部を有することで、開口部から導出された処置具の横ブレを防止することができ、目的位置で確実に処置具を用いて処置することができる。 According to this aspect, by having the standing wall portion around the opening portion, it is possible to prevent lateral blurring of the treatment instrument derived from the opening portion, and to reliably perform treatment using the treatment tool at the target position. Can do.
本発明の別の態様においては、第1方向における観察窓の位置が、立ち壁部の上端縁部の位置を基準位置としたとき、起立台収容部の反対側となる位置に配置されることが好ましい。 In another aspect of the present invention, the position of the observation window in the first direction is arranged at a position on the opposite side of the stand support section when the position of the upper edge of the standing wall is the reference position. Is preferred.
この態様によれば、第1方向における観察窓の位置を、立ち壁部の上端縁部に対して、起立台収容部の反対側としているので、立ち壁部の上端縁部から導出された処置具が観察視野に入らないブラインドエリアを少なくすることができる。したがって、観察窓で確認しながら確実に処置を行うことができる。 According to this aspect, since the position of the observation window in the first direction is the opposite side of the upright stand accommodating portion with respect to the upper end edge portion of the standing wall portion, the treatment derived from the upper end edge portion of the standing wall portion The blind area where the tool does not enter the observation field of view can be reduced. Therefore, it is possible to reliably perform the treatment while confirming with the observation window.
本発明の別の態様においては、第1方向において、先端部本体の開口部と反対側の任意の点を通り、先端部本体の軸線方向および第1方向に垂直な第2方向に平行な面を基準面としたとき、基準面から立ち壁部の上端縁部までの最も短い距離をH1とし、基準面から超音波トランスデューサの外周面までの最も長い距離をH2としたとき、式:H1≦H2が成り立つことが好ましい。 In another aspect of the present invention, in the first direction, it passes through an arbitrary point on the opposite side of the opening of the tip body, and is parallel to the axial direction of the tip body and the second direction perpendicular to the first direction. Is the reference plane, H1 is the shortest distance from the reference plane to the upper edge of the standing wall, and H2 is the longest distance from the reference plane to the outer peripheral surface of the ultrasonic transducer. It is preferable that H2 holds.
この態様によれば、第1方向において、上記の式が成り立つように配置することで、立ち壁部の上端縁部から導出された処置具を超音波トランスデューサに近接させることができる。近接させることで、超音波観察を用いて観察された位置で処置具による処置を行うことができる。処置具は、先端部内に設けられた処置具導出口を通り、立ち壁部の縁部から導出される。上記の式が成り立つように配置することで、先端側に向かって斜めに導出される処置具を超音波トランスデューサの近傍に導出させることができる。 According to this aspect, in the first direction, the treatment instrument derived from the upper edge of the standing wall can be brought close to the ultrasonic transducer by arranging so that the above expression is satisfied. By making it approach, treatment with a treatment tool can be performed at a position observed using ultrasonic observation. The treatment instrument passes through the treatment instrument outlet provided in the distal end portion and is led out from the edge of the standing wall. By arranging so that the above formula is satisfied, the treatment instrument that is derived obliquely toward the distal end side can be derived in the vicinity of the ultrasonic transducer.
本発明の別の態様においては、観察窓は、起立台収容部から第1方向に垂直な第2方向にオフセットして配置されることが好ましい。 In another aspect of the present invention, it is preferable that the observation window is offset from the upright stand accommodating portion in a second direction perpendicular to the first direction.
この態様によれば、観察窓が起立台収容部から第2方向にオフセットして配置されているので、起立台収容部に設けられた開口部から導出した処置具により観察窓の観察視野が遮られることを防止することができる。 According to this aspect, since the observation window is arranged offset in the second direction from the upright stand accommodating portion, the observation field of view of the observation window is blocked by the treatment tool derived from the opening provided in the upright stand accommodating portion. Can be prevented.
本発明の別の態様においては、超音波トランスデューサは、先端部本体の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有することが好ましい。 In another aspect of the present invention, the ultrasonic transducer preferably has an ultrasonic transmission / reception surface formed in a curved shape along the axial direction of the distal end body.
本発明は、超音波トランスデューサの超音波送受信面が、先端部本体の軸線方向に沿って曲面上に形成されているコンベックス型の超音波内視鏡に好適に用いることができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used for a convex-type ultrasonic endoscope in which the ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic transducer is formed on a curved surface along the axial direction of the distal end body.
本発明の超音波内視鏡によれば、超音波トランスデューサを体壁に密着させた際などに観察窓に体壁が密着することを防止することができる。 According to the ultrasonic endoscope of the present invention, it is possible to prevent the body wall from coming into close contact with the observation window when the ultrasonic transducer is brought into close contact with the body wall.
以下、添付図面に従って、本発明に係る超音波内視鏡について説明する。 Hereinafter, an ultrasonic endoscope according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(超音波内視鏡)
図1は、本発明が適用される超音波内視鏡1の全体図である。
(Ultrasound endoscope)
FIG. 1 is an overall view of an ultrasonic endoscope 1 to which the present invention is applied.
同図における超音波内視鏡1(以下、単に「内視鏡1」ともいう)は、施術者が把持して各種操作を行う操作部10と、患者の体腔内に挿入される挿入部12と、ユニバーサルコード14と、から構成される。内視鏡1は、ユニバーサルコード14を介して、内視鏡システムを構成する不図示のプロセッサ装置および光源装置などのシステム構成装置に接続される。
An ultrasonic endoscope 1 (hereinafter, also simply referred to as “endoscope 1”) in FIG. 1 includes an
操作部10には、施術者によって操作される各種操作部材が設けられており、例えば、作用を適宜後述するアングルノブ16、起立操作レバー18、送気送水ボタン20および吸引ボタン22などが設けられている。
The
また、操作部10には、挿入部12内を挿通する処置具挿通チャンネルに処置具を挿入する処置具導入口24が設けられている。
Further, the
挿入部12は、操作部10の先端から延出されており、全体が細径で長尺状に形成されている。
The
また、挿入部12は、基端側から先端側に向かって順に軟性部30、湾曲部32および先端部34により構成されている。
Moreover, the
軟性部30は、挿入部12の基端側からの大部分を占めており、任意の方向に湾曲する可撓性を有している。挿入部12を体腔内に挿入した際には、軟性部30が体腔内への挿入経路に沿って湾曲する。
The
湾曲部32は、操作部10のアングルノブ16の回転操作によって上下方向および左右方向に湾曲動作するようになっており、湾曲部32を湾曲動作させることによって先端部34を所望の方向に向けることができる。
The bending
先端部34は、図2から図4を参照して詳細を後述するように、体腔内の観察画像を撮影するための撮像部および照明部、超音波画像を取得する超音波トランスデューサ、処置具導入口24から挿入された処置具を導出する開口部、および、処置具導出部から導出する処置具を起立させる起立台などを備えている。
As will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 4, the
図1に示すユニバーサルコード14は、内部に電気ケーブル、ライトガイド、および、流体チューブを内包している。このユニバーサルコード14の不図示の端部にはコネクタが備えられており、そのコネクタをプロセッサ装置、および、光源装置等の内視鏡システムを構成する所定のシステム構成装置に接続することによって、システム構成装置から内視鏡1に内視鏡1の運用に必要な電力、制御信号、照明光、液体および気体等が供給され、また、撮像部により取得される観察画像のデータ、および超音波トランスデューサにより取得された超音波画像のデータが内視鏡1からシステム構成装置に伝送される。なお、システム構成装置に伝送された観察画像および超音波画像はモニタに表示され、施術者等が観察することができる。
The
(先端部の構成)
[第1実施形態]
続いて、挿入部12の先端部34の構成について説明する。図2は第1実施形態の先端部34の外観を示した斜視図である。図3は平面図(上面図)である。図4は側断面図である。
(Configuration of tip)
[First Embodiment]
Then, the structure of the front-end | tip
先端部34は、その外壁および内部の隔壁を形成する先端部本体36を有し、その先端部本体36によって備えられた収容部に先端部本体36に配置される各構成部品が収容保持される。
The
詳細は省略するが、先端部本体36はその一部をセパレートブロックとして着脱可能に取り外すことができ、セパレートブロックを取り外した状態で各構成部品を所定の収容部に組み付けることができる。各構成部品を収容部に組み付けた後、セパレートブロックを先端部本体36に取り付けることによって、各構成部品が収容部に収容保持されて先端部34に固定される。
Although details are omitted, a part of the tip portion
先端部本体36は、絶縁性を有する絶縁材料、例えば、メタクリル樹脂、および、ポリカーボネイドのようなプラスチック等の樹脂材料により形成されている。
The tip portion
先端部34は、図2から図4に示すように先端部本体36を構成する基部40と、基部40から先端側に延設されて超音波トランスデューサ50を保持する延部42と、から構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
すなわち、延部42には、超音波を送受する超音波振動子を先端部本体36の軸線38方向に沿って湾曲状に配列して形成された超音波送受信面52を有するコンベックス型の超音波トランスデューサ50が配置されている。この超音波トランスデューサ50により体内組織の超音波画像を生成するデータが取得される。なお、超音波振動子の数は限定されず、1つでも良いし、2つ以上の複数の超音波振動子を配置しても良い。
That is, the
図2および図3に示すように、先端部本体36には、観察窓44と、照明窓46L、46Rと、送気送水ノズル48と、処置具を導出する処置具導出部56とが設けられている。第1実施形態においては、処置具導出部56は、処置具導出口80、起立台収容部62、起立台60、開口部58、および、立ち壁部68で構成される。なお、以下の説明においては、起立台収容部62を処置具導出部56と同じ意味で用いる場合がある。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
開口部58は、先端部本体36の延部42側に設けられた開口形成面70の中央に設けられており、開口部58から、超音波トランスデューサ50の超音波の走査範囲に処置具が導出される。開口部58は、開口形成面70に設けられ、先端部本体36内に設けられた起立台収容部62の、先端部本体36の軸線38方向に垂直な第1方向の一方側を開口方向として形成されている。開口部58は、第1方向の一方側に向かう成分および先端部本体36の軸線38方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向として形成することもできる。すなわち、開口部が、開口方向を先端部34の先端に向かって上方(第1方向の一方側)に開口するように形成することもできる。ここで、開口方向とは、開口部58の縁部で囲まれる面の法線方向をいう。また、本明細書において、「第1方向」とは、図4の矢印Aで示すように、先端部本体36の軸線38方向に垂直で、起立台収容部62の開口部58が形成されている方向をいう。また、「第2方向」とは、図2の如く、先端部本体36の軸線38方向と矢印Aで示した第1方向とに垂直な、矢印Bで示す方向をいう。また、「第1方向の一方側」とは、開口部58が開口している側をいう。また、本明細書において、第1方向の一方側を「上」および「上方」といい、第1方向の他方側を「下」および「下方」という場合がある。なお、先端部本体36の軸線38とは、挿入部の長手方向の軸線と一致する線、または、平行な線のことをいう。
The
処置具は、図1に示した操作部10の処置具導入口24から挿入部12に向けて挿入される。図3に示した開口形成面70は、先端部本体36の軸線38と平行に設けられていても良く、先端部34の先端側に向かって下方に傾斜して設けられていてもよい。なお、開口部58とは、開口形成面70に形成されており、処置具が、後述する起立台60により、起立台収容部62から導出される部分のことをいう。
The treatment instrument is inserted from the treatment
図4に示すように、起立台収容部62の基端側には、処置具導出口80が配置される。処置具導出口80は、挿入部12に挿通された処置具挿通チャンネル82を介して操作部10の処置具導入口24から挿入された処置具が処置具導出口80(図4参照)から起立台収容部62に導出される。
As shown in FIG. 4, a
起立台収容部62の処置具導出口80の前方となる位置には、起立台60が配置されている。起立台60は、ステンレス鋼などの金属材料により形成されており、上面側に先端部本体36の基端側から先端側に向かって上方に湾曲する凹面状のガイド面60aを有している。処置具導出口80から導出された処置具はそのガイド面60aに沿って先端部本体36の軸線38方向(例えば、挿入部12の長手軸方向)に対して上向きに湾曲して起立台収容部62の上側の開口部58および立ち壁部68の縁部から外部に導出されるようになっている。
A
また、起立台60は、図1に示した起立操作レバー18の操作により起立動作するようになっており、起立台60を起立動作させて倒伏状態からの起立角度を調整することにより開口部58から導出する処置具の導出方向(導出角度)を変更することができる。
Further, the
なお、図4および図6に示した処置具挿通チャンネル82は、不図示の吸引チャンネルとも連結されており、図1の吸引ボタン22を操作することにより、開口部58から体液などを吸引することもできる。
The treatment
図4の如く、開口部58の位置を超音波トランスデューサ50の基端側とし、後述するように、観察手段形成面72より先端側とすることで、超音波トランスデューサ50と開口部58との距離を近付けることができる。したがって、開口部58から導出された直後の処置具の位置から、処置具による処置位置までの処置具の距離を短くすることができるので、処置具の横ブレを小さくすることができ、目的位置に処置具を穿刺することができる。
As shown in FIG. 4, the position of the
図3の如く、開口部58の周囲には、立ち壁部68が設けられている。立ち壁部68を設けることで、開口部58から導出された処置具の横ブレを防止することができ、処置具を用いて安定して目的位置の処置を行うことができる。立ち壁部68は、処置具の横ブレを防止することができればよく、開口部58の全周囲に設ける必要はない。具体的には、開口部58の処置具が導出される方向の両側から上方に向かって立ち上がるように形成することが好ましい。なお、第1実施形態においては、開口形成面70の全面から開口部58の方向で斜め上方に向かって立ち壁部68を有している。また、開口形成面70と立ち壁部68は一体として形成してもよい。
As shown in FIG. 3, a standing
また、立ち壁部68において、図2の例ででは、開口部58の先端部本体36の軸線38方向に沿った両端部に立ち壁部68を設けているが、開口部58の基端側にのみ立ち壁部68設けることもできる。立ち壁部68を基端側にのみ設けることで、超音波トランスデューサ50の超音波送受信面52の基端側にまで体腔壁(組織)を密着させることができる。体腔壁を超音波送受信面52に密着させることで、開口部58と体腔壁との距離を近付けることができるので、開口部58から導出された処置具の位置が、大幅にずれることを防止することができ、目的位置で処置することができる。
In the example of FIG. 2, in the standing
また、先端部本体36には、開口形成面70を形成する開口形成面部74の左右両側の部位を斜め下方に向けて切り落とした導光用退避壁部76L、76Rが設けられている。このように、導光用退避壁部76L、76Rを形成することで、照明窓46L、46Rからの照明光が遮られるのを抑制することができ、照明むらが生じたり影となる部位が生じたりするのを防止することができる。導光用退避壁部76L、76Rは、斜め下方に切り落とすことに限定されず、垂直方向に切り落としたり、斜め前方に切り落としたりする構成とすることもできる。
Further, the distal end
観察窓44は、開口形成面70の基端側に設けられた観察手段形成面72に配設されている。観察窓44の内部には、撮影部を構成する結像光学系と固体撮像素子とが一体的に組み立てられた撮像系ユニットが収容されている。これにより、撮像部の視野範囲となる処置部からの光が観察窓44から取り込まれると、その光は結像光学系を介して個体撮像素子に観察像として結像される。つまり、処置部が固体撮像素子によって撮像される。
The
観察窓44が配置される観察手段形成面72は、処置具導出部56に隣接する位置に設けられ、先端部本体36の軸線38方向の先端側に向かう法線成分を有する面により構成される。ここで、観察手段形成面72が処置具導出部56に隣接する位置に設けられるとは、処置具導出部56から導出された処置具が観察手段形成面72に配設される観察窓44の視野範囲に入る位置に観察手段形成面72が配置されていれば、観察手段形成面72が、処置具導出部56のとなりに配置されている場合に限定されない。観察手段形成面72と、処置具導出部56と、の間に他の部材が配置されていても良い。第1実施形態においては、観察手段形成面72は、先端部34の基端側に向かって上方に傾斜している傾斜面として形成されている。観察手段形成面72を、先端側に向かう法線成分を有する面とし、観察手段形成面72に観察窓44を設けることで、観察窓44により、開口部58から処置具が導出される位置を観察窓44の視野範囲に入れることができる。したがって、開口部58から目的の処置位置まで処置具を観察窓44で確認することができる。なお、観察手段形成面72は、先端部本体36の軸線38方向に対して垂直な垂直面により構成されていてもよい。
The observation means forming
照明窓46L、46Rは、観察手段形成面72に、観察窓44を挟んで両側に設けられている。照明窓46L、46Rの内部には照明部を構成する光出射部が収容されている。光出射部からは、ユニバーサルコード14に接続された光源装置からライトガイドを介して伝送された照明光が出射され、その照明光が照明窓46L、46Rを介して撮像部の視野範囲の処置部に照射されるようになっている。
The
送気送水ノズル48は、観察手段形成面72に設けられており、図1の送気送水ボタン20の操作によって、図2の送気送水ノズル48から観察窓44に向けて洗浄液、水、またはエアーなど(以下、「洗浄液など」ともいう)が噴射されて観察窓44の洗浄などが行われる。
The air /
また、観察手段形成面72には、密着防止用突出部84を有する。密着防止用突出部84は、観察窓44の周囲に設けられ、観察手段形成面72から突出して形成されている。図2から図4に示す密着防止用突出部84は、観察窓44の上側に、観察窓44の観察視野範囲に向かって庇状の庇状部として形成されている。即ち、図3に示すように、先端部34の平面視において、観察窓44の位置に密着防止用突出部84が重なる位置に突出する。
Further, the observation means forming
密着防止用突出部84は、観察窓44の観察視野範囲のうち処置具導出口80から導出された処置具の導出経路と異なる位置に配置される。これにより、観察窓44を用いて得られる光学画像を確認しながら、処置具で処置を行っても、密着防止用突出部84が、処置具の観察を妨げることがないので、確実に処置を行うことができる。
The
密着防止用突出部84は、観察窓44と体腔壁(組織)との密着を防止することができれば、その形状は特に限定されない。図2から図4に示すように、楕円弧状として形成してもよく、円弧状、放物線状などの他の曲線形状からなる曲面形状、または、平面形状、2つ以上の平面を組み合わせた形状とすることもできる。密着防止用突出部84は、観察手段形成面72に一体的に形成されていてもよく、別体で固定されていてもよい。
The shape of the
図5は、超音波トランスデューサ50の超音波送受信面52を体腔壁94に密着させた状態を示す図である、処置具90を用いて処置を行う際、超音波画像を取得するため、図5に示すように、超音波送受信面52を体腔壁94に密着させたとする。このとき、観察窓44と体腔壁94との間には、密着防止用突出部84が介在する。したがって、観察窓44に体腔壁94が密着することが防止される。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the ultrasonic transmission /
また、図2および図3に示すように、観察窓44を挟んで対向する位置に送気送水ノズル48が設けられている場合、密着防止用突出部84を、洗浄液の向きを変える変向部として用いることもできる。送気送水ノズル48から観察窓44に向けて噴射された洗浄液などは、密着防止用突出部84に衝突する。密着防止用突出部84に突出した洗浄液などは、開口部58に向けて向きが変えられ、開口部58に供給される。これにより、開口部58内の洗浄などが行えるようになっている。
Also, as shown in FIGS. 2 and 3, when the air /
次に、先端部34の開口部58、立ち壁部68の上端縁部68a、観察窓44、および、超音波トランスデューサ50の位置関係について説明する。
Next, the positional relationship among the opening 58 of the
図4に示すように、矢印Aで示す第1方向(図4の上下方向)における観察窓44の位置は、立ち壁部68の上端縁部68aの位置を基準位置としたとき、起立台収容部62の反対側となる位置に配置される。すなわち、観察窓44の中心位置から先端部本体36の軸線38と平行に延ばした観察窓44の軸線45が、基準位置より上方になるように配置される。立ち壁部68を有する場合、処置具は、立ち壁部68の上端縁部68aまたは前方縁部68bから処置具が外部に導出される。このように、観察窓44を立ち壁部68の上端縁部68aより上方とすることで、立ち壁部68から導出される位置で、処置具を観察窓44の観察視野に入れることができる。したがって、目標位置に処置具を案内することができ、狙撃性を向上させることができる。
As shown in FIG. 4, the position of the
また、図4の先端部本体36の矢印Aで示す第1方向において、先端部本体36から処置具が導出される位置と超音波トランスデューサ50の位置とは、次のような関係を満たすことが好ましい。観察窓44に対して開口部58と反対側の任意の点P(例として、図4においては、先端部本体36の下端位置)を通り、先端部本体36の軸線方向および図3に矢印Bで示す第2方向に平行な面を基準面86としたとき、第1の方向において、立ち壁部68の上端縁部68aと基準面86との距離をH1とし、超音波トランスデューサ50の超音波送受信面52の外周面と基準面86との距離で最も長い距離(超音波トランスデューサ50の最上面と基準面との距離)をH2としたとき、H1≦H2が成り立つように、立ち壁部68の上端縁部68aを配置する。上端縁部68aが斜めに形成されている場合は、上端縁部68aの最下端の位置と基準面との距離をH1とする。H1≦H2を満たすように、立ち壁部68の上端縁部68aと超音波トランスデューサ50を配置することで、処置具挿通チャンネル82を通過してきた処置具が、立ち壁部68の上端縁部68aまたは前方縁部68bから斜め上方に導出する際、超音波トランスデューサ50に近接して処置具を導出することができる。したがって、超音波トランスデューサ50で超音波観察している位置に確実に処置具を穿刺することができる。
Further, in the first direction indicated by the arrow A of the distal
一方、処置具導出口80の最上端は、超音波トランスデューサ50の超音波送受信面52の最上部の位置と同じ、または、超音波トランスデューサ50の超音波送受信面52の最上部の位置より下方に位置することが好ましい。処置具は、処置具挿通チャンネル82を通り、上方に開口された開口部58から、斜め上方に向けて導出される。したがって、処置具導出口80を超音波トランスデューサ50より下方に設けることで、処置具を超音波トランスデューサ50の近傍に導出させることができる。
On the other hand, the uppermost end of the
また、図3に示すように、観察窓44は、起立台収容部62(処置具導出部56)から矢印Bで示す第2方向にオフセットして配置されていることが好ましい。ここで、起立台収容部62から第2方向に観察窓44がオフセットして配置されているとは、例えば、図3に示すように、上面視で、観察窓44の中心線44Aが、起立台60の中心線60Aに対して矢印Bで示す第2方向にずれていることをいう。このような構成とすることで、起立台60を起立させ、処置具が立ち壁部68から導出された状態においても、観察窓44の観察視野が、処置具および起立台60により遮られることを防止することができ、観察窓44で処置位置を確実に確認することができる。
As shown in FIG. 3, the
(起立台の変形例)
図6は、起立台61の変形例を示す側断面図である。ここで、図4に示した第1実施形態の起立台60は、起立台60が倒伏位置にある状態(フルダウン状態)において、起立台60の先端部が立ち壁部68の前方縁部68bから突出しているが、図6に示す起立台61は、フルダウン状態において、起立台61の先端部が立ち壁部68から突出せず、起立台61の全体が起立台収容部62に収容されている。図6の起立台61のように、フルダウン状態において、起立台61の全体を起立台収容部62に収容する形態とすることで、人体内への挿入部12の挿入をスムーズに行うことができる。
(Modification of the stand)
FIG. 6 is a side sectional view showing a modification of the
[第2実施形態]
図7は第2実施形態に係る先端部134の外観を示した斜視図である。第2実施形態の先端部134の先端部本体136は、観察窓44に対して、密着防止用突出部184が設けられている方向が第1実施形態の先端部本体36と異なる構成である。なお、以下の実施形態の説明において、上記実施形態と同一または類似の部材についてはは同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of the
第2実施形態の先端部本体136のように、観察窓44の第2方向における処置具導出部56の反対側に密着防止用突出部184を設けた場合においても、超音波トランスデューサ50の超音波送受信面52を体腔壁に密着させた際に、観察窓44と体腔壁との間に、密着防止用突出部184を介在させることができる。したがって、観察窓44に体腔壁が密着することを防止することができる。
Even when the
第2実施形態の先端部134に設けられる密着防止用突出部184についても、観察窓44と体腔壁との密着を防止することができれば、その形状は特に限定されない。図7に示すように平面で形成してもよく、円弧状、楕円弧状、および、放物線などの曲線形状からなる面でもよい。
The shape of the close-
また、第2実施形態に示す先端部134は、送気送水ノズル48の観察窓44を挟んで対向する位置に、観察手段形成面172から突出して配置されている変向部178を設けてもよい。送気送水ノズル48から観察窓44に向けて噴射された洗浄液などは、変向部178に衝突する。変向部178に衝突した洗浄液などは、開口部58に向けて向きが変えられ、開口部58に供給される。これにより、開口部58内の洗浄が行われる。
Further, the
[第3実施形態]
図8は第3実施形態に係る先端部234の外観を示した斜視図である。第3実施形態の先端部234の先端部本体236は、立壁部、および導光用退避壁部を有さない点が、第1実施形態の先端部本体36と異なる構成である第3実施形態においては、処置具導出部256は、処置具導出口80、起立台収容部62、起立台60、および、開口部258で構成される。
[Third Embodiment]
FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the
図8に示す先端部本体236においても、観察窓44の周囲に密着防止用突出部284を設けることで、観察窓44と体腔壁の間に、密着防止用突出部284を介在させることができ、観察窓44と体腔壁が密着することを防止することができる。図8の先端部234では、観察窓44の第1方向の上方に庇状部としての密着防止用突出部284が設けられている。
Also in the
開口部258と観察窓44の位置関係において、開口部258の位置を、観察窓44の軸線より下方に設けることで、開口部258から導出された処置具を観察窓44の観察視野内に入れることができる。
By providing the position of the
また、立ち壁部を有さない場合、図8に矢印Aで示す第1方向において、先端部本体236から処置具が導出される位置は、開口部258の位置であり、超音波トランスデューサ50と開口部258との位置関係は次の式を満たすことが好ましい。観察窓44に対して開口部258と反対側の任意の点Pを通り、先端部本体236の軸線方向および第2方向に平行な面を基準面としたとき、第1方向において、開口部258から基準面までの距離をH1とし、超音波トランスデューサ50の超音波送受信面52の外周面から基準面までの最も長い距離をH2としたとき、H1≦H2が成り立つように、開口部258と超音波トランスデューサ50を配置する。図8に示した開口形成面270が先端部34の先端側に向かって下方に傾斜した斜面で開口部258が斜めに形成されている場合は、開口部258の最下端の位置と基準面との距離をH1とする。このような構成とすることで、第1実施形態と同様に、超音波トランスデューサ50に処置具を近接して導出することができる。
Further, when there is no standing wall portion, the position where the treatment tool is led out from the distal end
(第4実施形態)
図9は、第4実施形態に係る先端部334の外観を示した斜視図である。第4実施形態の先端部334は、先端部本体336の先端面として、左側観察手段形成面372Lと右側観察手段形成面372Rとが処置具導出口380を挟んで構成されている。左側観察手段形成面372Lには、観察窓344、送気送水ノズル348および照明窓346Lが設けられ、右側観察手段形成面372Rには、照明窓346Rが設けられる。第4実施形態においては、観察窓344が配置された左側観察手段形成面372Lが、処置具導出口380より先端側に配置され、かつ、開口部358の矢印Bで示す第2方向に配置されている。
(Fourth embodiment)
FIG. 9 is a perspective view showing the appearance of the
第4実施形態の先端部本体336においても、観察窓344の周囲に、観察手段形成面372から突出する密着防止用突出部384を設けることで、観察窓344と体腔壁の間に、密着防止用突出部384を介在させることができ、観察窓44と体腔壁が密着することを防止することができる。図9の先端部334では、観察窓44の矢印Aで示す第1方向の上方に庇状部としての密着防止用突出部384が設けられている。
Also in the
なお、上記第1実施形態から第4実施形態については、コンベックス型の超音波トランスデューサで説明したが、本発明は、コンベックス型の超音波トランスデューサに限定されず、ラジアル型の超音波トランスデューサにも適用することができる。 The first to fourth embodiments have been described with the convex type ultrasonic transducer, but the present invention is not limited to the convex type ultrasonic transducer, and is also applicable to a radial type ultrasonic transducer. can do.
1 超音波内視鏡
10 操作部
12 挿入部
14 ユニバーサルコード
16 アングルノブ
18 起立操作レバー
20 送気送水ボタン
22 吸引ボタン
24 処置具導入口
30 軟性部
32 湾曲部
34、134、234、334 先端部
36、136、236、336 先端部本体
38、138、238 先端部本体の軸線
40 基部
42 延部
44、344 観察窓
44A 観察窓の中心線
45 観察窓の軸線
46L、46R、346L、346R 照明窓
48、348 送気送水ノズル
50 超音波トランスデューサ
52 超音波送受信面
56、256、356 処置具導出部
58、258、358 開口部
60、61 起立台
60a ガイド面
60A 起立台の中心線
62 起立台収容部
68 立ち壁部
68a 上端縁部
68b 前方縁部
70、270 開口形成面
72、172、372 観察手段形成面
74 開口形成面部
76L、76R 導光用退避壁部
80、380 処置具導出口
82 処置具挿通チャンネル
84、184、284、384 密着防止用突出部
86 基準面
90 処置具
94 体腔壁
178 変向部
372L 左側観察手段形成面
372R 右側観察手段形成面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (13)
前記超音波トランスデューサの基端側に連設された先端部本体と、
前記先端部本体に設けられた処置具導出部であって、処置具が導出される処置具導出口を有する処置具導出部と、
前記先端部本体の前記処置具導出部に隣接する位置に設けられ、前記先端部本体の軸線方向の先端側に向かう法線成分を有する観察手段形成面と、
前記観察手段形成面に配設され被検体を観察する観察窓と、
前記観察窓の周囲に前記観察手段形成面から突出して形成され、前記観察窓への前記被検体の密着を防止する密着防止用突出部と、
を備える超音波内視鏡。 An ultrasonic transducer having an ultrasonic transducer;
A distal end body continuous to the proximal end side of the ultrasonic transducer;
A treatment instrument derivation unit provided in the distal end body, the treatment instrument derivation unit having a treatment instrument derivation port from which the treatment instrument is derived;
An observation means forming surface provided at a position adjacent to the treatment instrument derivation portion of the distal end portion main body and having a normal component toward the distal end side in the axial direction of the distal end portion main body;
An observation window arranged on the observation means forming surface for observing the subject;
A protrusion for preventing adhesion, which is formed around the observation window so as to protrude from the observation means forming surface, and prevents adhesion of the subject to the observation window;
An ultrasonic endoscope comprising:
前記処置具導出口に連設して設けられた起立台収容部であって、前記先端部本体の軸線方向に垂直な第1方向の一方側を開口方向とする、または、前記第1方向の一方側に向かう成分および前記先端部本体の軸線方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とする開口部を有する起立台収容部と、
前記起立台収容部の内部に設けられ、前記処置具導出口から導出された前記処置具の導出方向を変更する起立台と、を備える請求項1から5のいずれか1項に記載の超音波内視鏡。 The treatment instrument derivation unit includes:
An upright stand accommodating portion provided continuously to the treatment instrument outlet, wherein one side of the first direction perpendicular to the axial direction of the distal end portion main body is the opening direction, or the first direction An upright stand accommodating portion having an opening with an opening direction as a direction having a component toward one side and a component toward the tip end side in the axial direction of the tip end body;
The ultrasound according to any one of claims 1 to 5, further comprising: an upright that is provided inside the upright stand accommodating portion and changes a direction in which the treatment instrument is led out from the treatment instrument outlet. Endoscope.
前記基準面から前記開口部までの最も短い距離をH1とし、前記基準面から前記超音波トランスデューサの外周面までの最も長い距離をH2としたとき、式:H1≦H2が成り立つ請求項6又は7に記載の超音波内視鏡。 In the first direction, a plane parallel to the axial direction of the tip body and the second direction perpendicular to the first direction passing through any point on the opposite side of the opening of the tip body is defined as a reference plane. When
The formula: H1 ≦ H2 is established, where H1 is the shortest distance from the reference surface to the opening, and H2 is the longest distance from the reference surface to the outer peripheral surface of the ultrasonic transducer. An ultrasonic endoscope according to 1.
前記基準面から前記立ち壁部の上端縁部までの最も短い距離をH1とし、前記基準面から前記超音波トランスデューサの外周面までの最も長い距離をH2としたとき、式:H1≦H2が成り立つ請求項9または10に記載の超音波内視鏡。 In the first direction, a plane parallel to the axial direction of the tip body and the second direction perpendicular to the first direction passing through any point on the opposite side of the opening of the tip body is defined as a reference plane. When
When the shortest distance from the reference plane to the upper edge of the standing wall is H1, and the longest distance from the reference plane to the outer peripheral surface of the ultrasonic transducer is H2, the formula: H1 ≦ H2 holds. The ultrasonic endoscope according to claim 9 or 10.
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